WO2017217124A1

WO2017217124A1 - 動作人形

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Publication number: WO2017217124A1
Application number: PCT/JP2017/016777
Authority: WO
Inventors: 久由企細野; 森田　健一
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2018-12-17
Also published as: JP6831647B2; JP2017221563A

Abstract

【課題】人形同士、あるいは人形を特定の物品に近接させた際に意外性のある動作をすることにより良好な趣向性が得られる動作人形を提供する。【解決手段】動作部である腕部３０を揺動させるための駆動部４０に、揺動回動軸４１を中心として揺動する揺動部材４２を設けて、揺動部材４２に磁石部４３を設けた。このため、動作人形１０が磁性体あるいは永久磁石に近接すると、揺動部材４２が揺動して腕部３０の収容部３１を変位させる。これに伴い、腕部３０の露出部３２が動作するため、意外性のある動作をすることにより、良好な趣向性が得られる。

Description

動作人形

　本発明は、動作を行う動作人形に関する。

　従来、人形に磁石や磁性体を接近させることにより、何らかの動作を行う動作人形が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１に記載の動作人形は、２体の人形や動物を有し、一方の人形は内部に永久磁石を埋設し、他方の人形は、腕、目玉、頭等の動作部分を磁性体で形成または磁性体を埋設するとともにこの動作部分を回動自在に支持した。このため、この２体を接近させると、磁性体と永久磁石とが互いに吸引しあい、動作部分が永久磁石に向かって回動または出没する。

実開昭５１－０３８９９１号公報

　しかしながら、特許文献１記載の動作人形では、磁石と、動作部分である磁性体を磁力で近接させるためのものであり、動作部分は直接磁石の磁力によって移動や変化するため、意外性がなく趣向性に乏しい。また、磁性体を埋設した人形同士の場合は、動作部分は動作しなかった。一方、内部に永久磁石を埋設した人形同士の場合は、永久磁石の極性が異なれば互いに吸引し合うのみであり、極性が同じであれば互いに反発しあうのみだった。

　本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、人形同士、あるいは人形を特定の物品に近接させた際に意外性のある動作をすることにより良好な趣向性が得られる動作人形を提供することを目的とする。

　本発明に係る動作人形は、内外を連通する孔部を有する本体と、前記孔部に挿通され、前記本体の内部に収容される収容部と、前記本体の外部に露出する露出部と、を有する動作部と、前記本体に収容された駆動部と、を備え、前記駆動部は、揺動回動軸と、前記揺動回動軸を中心に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材に支持される磁石部と、を有し、前記揺動部材の揺動に応じ、前記動作部が揺動することを特徴とする。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記磁石部は、前記揺動部材に支持される磁石回動軸と、前記磁石回動軸に回動可能に支持される磁石と、を有していてもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記揺動部材は、第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、前記揺動回動軸は、前記第１揺動部と前記第２揺動部との間に位置に備えられていてもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、　前記揺動部材の揺動方向は前記本体前後方向であってもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記本体に複数の前記孔部を有するとともに、前記複数の孔部それぞれに挿通される複数の前記動作部を有し、前記揺動部材の揺動に応じ、前記複数の動作部が揺動してもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記複数の動作部における複数の前記収容部は、前記本体の内部で積層していてもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、他の動作人形と対向させた際の前記露出部は、互いに移動した位置に備えられていてもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記収容部より前記露出部のほうが長くてもよい。

　また、本発明に係る動作人形においては、前記動作部は腕であってもよい。

　本発明によれば、人形同士、あるいは人形を特定の物品に近接させた際に意外性のある動作をすることにより、良好な趣向性が得られる動作人形を提供することができる。

本発明の実施形態である動作人形の全体構成を示す斜視図である。本発明の実施形態である動作部及び駆動部の構成を背中側から見た斜視図である。本発明の実施形態である動作部及び駆動部の構成を腹側から見た斜視図である。本発明の実施形態である動作人形の動作後を示す斜視図である。本発明の実施形態である動作人形における駆動部の変形例を示す斜視図である。本発明の実施形態である動作人形の変形例を示す斜視図である。

［本発明の実施の形態］
　図１は、本発明の実施形態を説明するための、動作人形の全体構成を示す斜視図である。

　図１に示す実施形態では、一対の動作人形１０が台座５０の上に立設されている場合について説明する。
　なお、以下の説明において、各動作人形１０を区別する際には、「第１の動作人形１１」及び「第２の動作人形１２」で表示し、動作人形として総称する場合に「動作人形１０」で表示する。また、第１の動作人形１１は第１の台座５１に立設され、第２の動作人形１２は第２の台座５２に立設されており、第１の台座５１及び第２の台座５２は、台座回転軸５３により、互いに接近、離反可能に接続されている。従って、第１の動作人形１１と第２の動作人形１２とは、互いに接近、離反可能となっている。

　動作人形１０は、台座５０に着脱可能に固定された本体２０と、本体２０に対して動作する動作部であって、左右一対の腕部３０を有する。本実施形態では、動作部として腕部３０を記載しているが、動作部は腕部３０に限らず、例えば、ロボットアーム、翼、脚、頭、尾、耳、衣服、などのように揺動運動をするような部位であれば良い。本体２０は、頭部２１、頭部２１を支持する胴体部２２、胴体部２２を支持する脚部２３を有する。頭部２１には、目、鼻、口等を有する顔２１１が設けられており、動作人形１０の性格に応じて描かれたり、取り付けられたりしている。また、脚部２３の下側には足部２３１が設けられており、足部２３１は台座５０に着脱可能に固定されている。このことにより、台座５０から動作人形１０を分離することができるようになっているので、台座５０上の動作人形１０を変更できる。すなわち、互いに接近、離反させる第１の動作人形１１と第２の動作人形１２の組み合わせを変更できるようになっている。

　図２に示すように、胴体部２２は中空に形成され、内部空間２４を有する。内部空間２４は、胴体部２２の上部左右側面に設けられた孔部２５によって外部と連通しており、腕部３０が孔部２５を貫通して設けられている。
　なお、両動作人形１０において、一方（例えば右側）の孔部２５を、他方（例えば左側）の孔部２５よりも高い位置に設けて、一方（例えば右側）の腕部３０を他方（例えば左側）の腕部３０よりも高く設けるのが望ましい。

　腕部３０は、胴体部２２の内部空間２４に収容される収容部３１と、孔部２５を貫通して胴体部２２の外部に露出する露出部３２とを有する。露出部３２の長さは、収容部３１の長さよりも長いことが望ましい。孔部２５には支軸受２６が設けられており、腕部３０に設けられている支軸３３が支軸受２６によって回動可能に支持されている。これにより、腕部３０は、支軸３３を中心として前後方向へ揺動可能となっている。なお、一対の腕部３０は、各収容部３１における支軸３３とは反対側の先端部３１１が積層（積層部３１２）するように配設されている。なお、本実施形態では、動作部である腕部３０を揺動可能とする手段として支軸３３と支軸受２６を記載しているが、動作部を揺動可能とする手段はこれに限らず、例えば、図５に示すように、孔部２５を回動中心として動作部を揺動可能に支持する突起を設けたり、動作部の回動中心にボールジョイントを設けたり等、動作部を揺動可能とする手段であれば良い。

　図２及び図３に示すように、本体２０の内部空間２４には、腕部３０を動作させるための駆動部４０が設けられている。駆動部４０は、内部空間２４に設けられている揺動軸受２７によって回動可能に支持される揺動回動軸４１を有する。揺動回動軸４１は、孔部２５の連通方向に対して略平行な面に軸線が沿うように配設されている。別言すれば、揺動回動軸４１は、駆動部４０の両端が動作人形１０に対して前後に揺動可能となるように配設されている。

　揺動回動軸４１には、揺動回動軸４１を中心として揺動可能な揺動部材４２が、上下方向に沿って設けられている。揺動部材４２は、揺動回動軸４１側に端部を有する第１揺動部４２１と、揺動回動軸４１側に端部を有するとともに第１揺動部４２１と反対側に端部を有する第２揺動部４２２を有する。
　すなわち、第１揺動部４２１及び第２揺動部４２２は、揺動回動軸４１を挟んで反対側に設けられる。ここでは、第１揺動部４２１は揺動回動軸４１の下側に設けられ、第２揺動部４２２は揺動回動軸４１の上側に設けられている。従って、第１揺動部４２１及び第２揺動部４２２は、揺動回動軸４１を中心として前後に揺動可能となっており、互いに反対方向へ揺動する。

　第１揺動部４２１の下部には、磁石部４３が設けられている。磁石部４３は、第１揺動部４２１に支持される磁石収容部４３１を有しており、磁石収容部４３１には、永久磁石４３２が収容されている。例えば、永久磁石４３２として円形断面（円筒断面も含む。）のものを用いると、磁石収容部４３１は、永久磁石４３２の外径よりも大きな内径を有する半円以上のフレームとすることができる。
　なお、永久磁石４３２の形状は、特に制限するものではない。

　永久磁石４３２は、上下方向に延びる磁石回動軸４３３により、回動可能に支持されている。
　なお、磁石回動軸４３３は、永久磁石４３２を貫通するように設けることもできるが、永久磁石４３２の上側及び下側に別個に取り付けることもできる。従って、永久磁石４３２に別の磁石を近づけた場合には、極の向きに応じて回転し、異極が対面する。例えば、別の磁石がＮ極ならば、永久磁石４３２は別の磁石に対してＳ極が対面するように回転することで、異極が対面する。そして、異極が対面すると、永久磁石４３２を引き付けるので、第１揺動部４２１を引き付けて、揺動部材４２を揺動させる。

　第２揺動部４２２の先端部（上端部）は、左右の腕部３０の収容部３１の先端部３１１に設けられている積層部３１２に接触可能に配置されている。ここでは、第２揺動部４２２は収容部３１および積層部３１２の前側（腹側）に設けられており、先端部３１１に第２揺動部４２２が接触することにより、先端部３１１および積層部３１２を後方へ付勢することができる。また、積層部３１２の後側（背中側）には、積層部３１２を常時前方へ付勢して、第２揺動部４２２から離れないように押し付けるスプリング４４が設けられている。
　これにより、第２揺動部４２２が前方へ揺動した際には、積層部３１２はスプリングにより前方へ付勢されるので、左右の腕部３０は同調して、第２揺動部４２２の揺動に応じた動作を行う。
　なお、本実施形態では、第２揺動部４２２が揺動し収容部３１に接触することで収容部３１を（後方へ）付勢しているが、第２揺動部４２２と収容部３１は接触していなくても良く、第２揺動部と収容部３１との間に、例えば、歯車、リンク機構、反発しあうように設けた磁石、等の伝達手段を設け、第２揺動部４２２の揺動を収容部３１へ伝達可能な構成としても良い。

　次に、動作人形１０の動作について説明する。
　図１に示すように、第１の動作人形１１と第２の動作人形１２は、台座５０を介して接近、離反可能に設けられている。第１の動作人形１１を載せた第１の台座５１と、第２の動作人形１２を載せた第２の台座５２とを接近させると、第１の動作人形１１と第２の動作人形１２とが接近する。これにより、第１の動作人形１１の磁石部４３と第２の動作人形１２の磁石部４３とが接近する。

　このとき、第１の動作人形１１の磁石部４３の永久磁石４３２の前面の磁極と、第２の動作人形１２の永久磁石４３２の前面の磁極とが同じ場合には、永久磁石４３２同士が反発するので、両磁石部４３は離反する。これにより、揺動部材４２は、揺動回動軸４１を中心として第１揺動部４２１が後方（背中側）に揺動するので、第２揺動部４２２が前方へ揺動する。

　第２揺動部４２２が前方へ揺動すると、腕部３０の収容部３１の先端部３１１の積層部３１２は、スプリング４４の付勢力により前方へ揺動する（図３中矢印Ａ１参照）ので、露出部３２が支軸３３を中心として後方へ揺動する（図３中矢印Ａ２参照）。これにより、両腕を広げる動作を行う。

　また、前述のとおり、本実施形態の動作人形１０は、永久磁石４３２が磁石回動軸４３３を中心に回動可能となっているため、永久磁石４３２同士が反発することで両動作人形１０の内の少なくとも一方の永久磁石４３２が磁石回動軸４３３を中心として回転する。このことにより、両永久磁石４３２の前面の磁極が異なるようになると、両永久磁石４３２は互いに引き合う。これにより、両磁石部４３が接近するので、両揺動部材４２の第１揺動部４２１が接近し、第２揺動部４２２は、後方へ揺動する（図３中矢印Ｂ１参照）。

　これにより、スプリング４４の付勢力に抗して腕部３０の収容部３１が後方へ揺動し、露出部３２が支軸３３を中心として前方へ揺動する（図３中矢印Ｂ２参照）ので、図４に示すように、両動作人形１０は、腕部３０を相手の動作人形１０の背中に回して（図４中矢印Ａ参照）抱擁し合う動作を行う。このとき、左右の孔部２５の高さがずれていて、腕部３０の高さが異なるようにすると、互いの腕部３０が干渉しなくなり、より自然な形で抱擁し合う。

　なお、第１の動作人形１１と第２の動作人形１２を接近させる際に、初めから両永久磁石４３２の前面の磁極が異なる場合には、永久磁石４３２が磁石回動軸４３３を中心として回転することなく、接近する。そして、両動作人形１０は、前述したように、腕部３０の露出部３２を相手の動作人形１０の背中に回して抱擁し合う動作を行う。

　また、一方の動作人形１０が、磁石部４３に永久磁石４３２ではなく磁性体を有する場合には、永久磁石４３２の前面の磁極に関係なく磁性体を引き付ける。このため、第１揺動部４２１同士が接近するので、両動作人形１０は、腕部３０を相手の動作人形１０の背中に回して抱擁し合う動作を行う。

　次に、本実施形態に係る動作人形の作用、効果について説明する。
　本実施形態に係る動作人形１０では、腕部３０を揺動させるための駆動部４０に、揺動回動軸４１を中心として揺動する揺動部材４２を設けて、揺動部材４２の一方の端部に磁石部４３を設けるとともに、揺動部材４２の他方の端部を腕部３０の収容部３１に当接させた。

　このため、動作人形１０が磁性体あるいは永久磁石４３２に近接すると、本体２０の内部において磁性体あるいは永久磁石４３２に磁石部４３が引き寄せられるため、揺動回動軸４１を中心として揺動部材４２が揺動して腕部３０の収容部３１を変位させる。これに伴い、直接磁力によって移動するものではない腕部３０の露出部３２が動作するため、意外性のある動作をすることにより、良好な趣向性が得られる。

　また、本実施形態に係る動作人形１０では、揺動部材４２は、揺動回動軸４１に端部が配置される第１揺動部４２１と、揺動回動軸４１に端部が配置されるとともに第１揺動部４２１とは反対側に端部が配置される第２揺動部４２２と、を有する。すなわち、揺動部材４２は、第１揺動部４２１と、第２揺動部４２２と、を有し、揺動回動軸４１は、第１揺動部４２１と第２揺動部４２２との間に位置に備えられている。そして、磁石部４３は第１揺動部４２１に支持され、収容部３１は第２揺動部４２２に係合するようにした。
　このため、磁石部４３の移動によって収容部３１を移動させて、磁石が取り付けられていない露出部３２を揺動させることができる。
　なお、露出部３２の長さを収容部３１の長さよりも長くすることにより、動作を大きく見せることができる。

　また、本実施形態に係る動作人形１０では、磁石部４３に設けられる永久磁石４３２を、磁石回動軸４３３により回動可能に支持した。
　このため、一方の動作人形１０における永久磁石４３２の前面の磁極と、他方の動作人形１０の永久磁石４３２の前面の磁極とが同じで反発するときに、いずれかの永久磁石４３２が磁石回動軸４３３を中心として回動するので、確実に磁石同士が吸引しあうようにして、動作を行うことができる。つまり、いずれの動作人形１０同士を近接させた際でも確実に磁石同士が吸引しあい、動作を行うことが可能となる。

　また、本実施形態に係る動作人形１０では、孔部２５に挿通される左右一対の腕部３０の収容部３１の端部同士を積層し、この部分に揺動部材４２を係合した。
　このため、左右一対の腕部３０を、同時に同調させて、動作させることができる。

　本発明の動作人形は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
　例えば、前述した実施形態においては、一対の動作人形１０を、お互いの腹部同士を接触させる向きに接近させた場合について説明したが、これに限らない。すなわち、一方の腹部と他方の背中を近接させて接触させる向き（背負うような状態）に接近させたり、両動作人形１０の背中同士が接触する向き（背中合わせのような状態）に接近させたりすることもできる。また、例えば、駆動部４０を腹部や背中に設けるのではなく、頭、脇腹、肩、腕、等の身体の他の部位や、人形の持ち物や台座等に設け、動作人形１０の磁石部４３付近を互いに接近させても良い。このような場合でも、永久磁石４３２が回転して両磁石部４３が引き合うので、永久磁石４３２及び揺動部材４２は前述した場合と同様に動き、動作部を動かすことができる。

　また、前述した実施形態においては、第２揺動部４２２が、腕部３０の積層部３１２の前側（腹側）に当接するとともに、積層部３１２の後側にスプリング４４を設けた場合を示した。この場合、磁石部４３が前方に引き付けられると、第２揺動部４２２が後方へ揺動し、スプリング４４の付勢力に抗して腕部３０の収容部３１が後方へ押されて露出部３２を閉じる方向へ揺動させる。
　この場合とは逆に、第２揺動部４２２を腕部３０の積層部３１２の後側（背中側）に当接させるとともに、積層部３１２の前側にスプリング４４を設けることもできる。このように構成しても、前述と同様の作用、効果を得ることができる。

　また、前述した実施形態においては、第１揺動部４２１と第２揺動部４２２とを直線的に有する揺動部材４２を用いた場合について説明した。第１揺動部４２１と第２揺動部４２２とを直線的に配置できない場合には、図５に示すように、第１揺動部４２１と第２揺動部４２２とがクランク状に屈曲した揺動部材４２を揺動回動軸４１に回動可能に設けることもできる。このように構成しても、前述と同様の作用、効果を得ることができる。

　また、前述した実施形態においては、第１の動作人形１１及び第２の動作人形１２を同様の構成とし、両動作人形１０に永久磁石４３２を設けたが、一方の動作人形１０には、永久磁石４３２の代わりに鉄等の磁性体を用いることもできる。このように構成しても、前述と同様の作用、効果を得ることができる。

　図６には、本発明の動作人形の変形例が示されている。図６に示す動作人形１３では、全体鳥の形状を呈しており、腕部として一対の翼３４が設けられている。翼３４は、前述した腕部３０と同様に、収容部３１と露出部３２とを有しており、支軸３３を中心として回動可能に支持されている。駆動部４０においては、揺動部材４２の略中央に磁石部４３を設け、磁石部４３の下側に第１揺動部４２１を設けるとともに、第１揺動部４２１の下端部を揺動回動軸４１で揺動可能に支持した。また、磁石部４３の上側に第２揺動部４２２を設け、一対の翼３４の積層部３１２に対向して配置した。

　このようにすることにより、磁石や磁性体を永久磁石４３２に接近及び離反させて、翼３４を羽ばたかせる動作を得ることができる。さらに、揺動部材４２の下端部である第１揺動部４２１の下端部を、揺動回動軸４１で回動可能に支持したので、磁石部４３の移動量よりも第２揺動部４２２の先端の移動量を大きくとることができ、翼３４を大きく羽ばたかせるような動作を行わせることができる。

１０　動作人形
２０　本体
２５　孔部
３０　腕部（動作部）
３１　収容部
３２　露出部
４０　駆動部
４１　揺動回動軸
４２　揺動部材
４２１　第１揺動部
４２２　第２揺動部
４３　磁石部
４３２　永久磁石
４３３　磁石回動軸

Claims

　内外を連通する孔部を有する本体と、
　前記孔部に挿通され、前記本体の内部に収容される収容部と、前記本体の外部に露出する露出部と、を有する動作部と、
　前記本体に収容された駆動部と、を備え、
　前記駆動部は、
　揺動回動軸と、
　前記揺動回動軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
　前記揺動部材に支持される磁石部と、を有し、
　前記揺動部材の揺動に応じ、前記動作部が揺動する動作人形。
　請求項１に記載の動作人形において、
　前記磁石部は、
　前記揺動部材に支持される磁石回動軸と、
　前記磁石回動軸に回動可能に支持される磁石と、を有する動作人形。
　請求項１または請求項２に記載の動作人形において、
　前記揺動部材は、
　第１揺動部と、第２揺動部と、を有し、
　前記揺動回動軸は、前記第１揺動部と前記第２揺動部との間に位置に備えられている動作人形。
　請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の動作人形において、
　前記揺動部材の揺動方向は前記本体前後方向である動作人形。
　請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の動作人形において、
　前記本体に複数の前記孔部を有するとともに、前記複数の孔部それぞれに挿通される複数の前記動作部を有し、
　前記揺動部材の揺動に応じ、前記複数の動作部が揺動する動作人形。
　請求項５に記載の動作人形において、
　前記複数の動作部における複数の前記収容部は、前記本体の内部で積層している動作人形。
　請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の動作人形において、
　他の動作人形と対向させた際の前記露出部は、互いに移動した位置に備えられている動作人形。
　請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の動作人形において、
　前記収容部より前記露出部のほうが長い動作人形。
　請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の動作人形において、
　前記動作部は腕である動作人形。