WO2017213424A1 - 충격파 생성기의 성능 검사 장치 - Google Patents

충격파 생성기의 성능 검사 장치 Download PDF

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WO2017213424A1
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shock wave
cavitation
image
photographing
wave generator
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PCT/KR2017/005935
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최민주
허정식
강관석
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제주대학교산학협력단
주식회사 에이치엔티메디칼
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for inspecting the performance of a shock wave generator.
  • Extracorporeal Shock Wave Therapy is a generic term for non-invasive therapies that take advantage of extracorporeal shock waves.
  • the medical use of shockwaves began with extracorporeal shock wave lithotripsy (ESWL) in the 1980s, and after the success of extracorporeal shock wave lithotripsy, shock wave therapy continued to evolve and its clinical practice, including the treatment of musculoskeletal disorders and pain, began in the mid-1990s. The application area is expanding.
  • Extracorporeal shockwave lithotripsy is a revolutionary non-invasive treatment that has revolutionized the treatment of stones since the first successful treatment of stones in 1980.
  • the shock wave generated by the shock wave generator is focused by the reflector to the kidney stone position and the stone is crushed.
  • the shock wave used for extracorporeal lithotripsy has a very high pressure of more than 1,000 times the atmospheric pressure, and when 1 or 2 shock waves are applied to 3,000 stones every second, the stones of 10 mm in size are crushed into fine pieces (less than 1 mm in size). do. Finely ground stones are discharged into the urine through the urethra.
  • Extracorporeal shockwave lithotripsy is currently prescribed as a universal treatment for stones. 70% of all patients are treated with extracorporeal shockwave lithotripsy alone, and in combination with other adjuvant procedures (eg PCN), 95% of all patients are prescribed extracorporeal shockwave lithotripsy.
  • PCN adjuvant procedures
  • shockwaves had a therapeutic effect on pathological biological tissues in addition to their destructive effects on stones.
  • soft tissues such as joints and ligaments
  • extracorporeal shockwave therapy has been used to treat difficult-to-treat degenerative muscle joint disease and refractory bone fusion.
  • the US FDA has approved extracorporeal shockwave therapy for each treatment site since 2002.
  • the clinical role and status of extracorporeal shockwave therapy is currently considered as a new alternative, except for surgery, when conservative treatment fails.
  • 60,000 patients were treated with extracorporeal shockwave therapy between 1997 and 1998, with about 80% showing positive therapeutic effects.
  • the American Orthopedic Society officially recognizes extracorporeal shockwave therapy as a new treatment for degenerative musculoskeletal disorders.
  • Shock wave therapy has evolved from the innovative treatment of extracorporeal shock wave lithotripsy, expanding its application to various fields such as musculoskeletal pain therapy, cardiac muscle therapy, and obesity therapy.
  • the performance of the shock wave generating device In order to ensure the therapeutic effect of the shock wave treatment and the safety of the patient, the performance of the shock wave generating device must be maintained. However, in the shock wave generating apparatus, when the cumulative number of shock wave generations increases, the shock wave conversion efficiency decreases and the focus position and range change. In order to evaluate the performance of the shock wave generating device, it is necessary to be able to measure the physical characteristics of the generated shock wave. Direct shock wave measurements are technically very difficult and require expensive, high sensitivity hydrophones.
  • phantoms can be used as a method of qualitatively and simply verifying the power of a shock wave without using a difficult hydrophone.
  • Commercial phantoms used for shock wave exposure tests such as BogoStone and Gypsum model stones are used, and phantoms similar to stones are placed at the focal point of the shock wave device, and the impact wave is examined to visually check the degree of pulverization. Verify the shock wave power.
  • this method is difficult to quantify shock wave exposure information.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a test device that the user can easily check whether the performance of the shock wave generating device, which is the core element of the extracorporeal shock wave treatment device, within the normal range.
  • An apparatus for testing performance of a shock wave generator includes a media tank having an inspection space filled with a cavitation medium, an acoustic window provided in the medium tank so that shock waves can be irradiated to the cavitation medium, and the signal of the shock wave.
  • a sensor device for detecting an image a photographing device for photographing an image of a cavitation bubble group generated in the inspection space, an illumination device installed to illuminate the cavitation medium, and image information of a cavitation bubble group obtained by the photographing device.
  • the cavitation medium may be any one of a single fluid capable of cavitation by a shock wave and a mixed fluid mixed with the single fluid and an additional medium for adjusting the cavitation generation.
  • An inner surface of the medium tank forming the inspection space may include a sound absorbing portion having a sound absorbing effect.
  • the photographing apparatus may be fixed to the outside of the medium tank, and the photographing apparatus may be provided as one to acquire a single visualized image or a plurality of photographing apparatuses orthogonal to obtain a plurality of visualized images. Can be.
  • the lighting device may be provided in one or in plurality, and the controller may operate the lighting device in synchronization with the photographing device and automatically at predetermined time intervals from the time when the cavitation bubble is generated due to the shock wave irradiation. It can be controlled to operate as.
  • the lighting apparatus may be installed to be opposite to the photographing apparatus with the inspection space therebetween so that the shadow image of the cavitation bubble is photographed by the photographing apparatus.
  • the lighting apparatus may be installed on the same side as the photographing apparatus with respect to the inspection space, and the photographing apparatus photographs a group of cavitation bubbles in which light emitted from the lighting apparatus is scattered or reflected from a cavitation bubble and visualized.
  • a black background member that absorbs light of the lighting device may be provided on the opposite side of the lighting device based on the inspection space.
  • the sensor device may be an acoustic sensor attached to the acoustic window to sense a shock wave signal, and the controller may use the signal sensed by the acoustic sensor to evaluate a state of the shock wave or operate the lighting device or the photographing device. It can be used as a trigger signal.
  • the sensor device may be an acoustic sensor attached to the acoustic window to detect a shock wave signal
  • the controller may determine an operation time of the lighting device by using the signal detected by the acoustic sensor as a trigger signal, and the cavitation bubble may be Any value within 1000 ms that is estimated to be extinguished can be used as the total operating time of the lighting device.
  • the image processing unit and the image analyzing unit process and analyze the cavitation bubble image obtained by the photographing apparatus, and estimate the position, range, and density of the cavitation bubble group generated by using an elliptic approximation based algorithm, and thus the position, distribution and Can provide information about strength.
  • the controller includes a user interface, and sets or controls a task of collecting images of cavitation bubbles generated by a single shock wave or collecting and processing or accumulating a plurality of preset images repeatedly by a predetermined delay time, The function to output the processed result can be performed.
  • the performance evaluation unit is a shock wave generator by combining all or part of the information on the position, distribution and intensity of the cavitation bubble analyzed by the image processing unit and the image analysis unit under the conditions set by the controller and the shock wave signal detected by the sensor device We can evaluate whether the shock wave generator is normal by comparing it with the database collected during steady state.
  • the performance testing device of the shock wave generator may further include a focus position alignment structure inserted into the medium tank to indicate the optical focus position of the imaging device.
  • the focal position alignment structure may cause the optical focal position to coincide with the shock wave focal position indicated on the X-ray or ultrasound imaging apparatus installed in the shock wave treatment device.
  • a focusing position of the shock wave and an optical focusing position of the photographing apparatus may be set to be identical by using an auxiliary structure for positioning a possible focal target visualized by an X-ray or ultrasound imaging apparatus installed in the shock wave treatment device at the inner center of the medium tank. .
  • the inspection apparatus enables the performance evaluation of the shock wave generator at the operator level, which is previously impossible, that is, quality control of the shock wave treatment device by the operator, thereby ensuring the treatment effect and patient safety.
  • FIG. 1 is a view showing a time series image of a group of cavitation bubbles generated at a focal point by a shock wave in a tank using a high speed snapshot photographing technique.
  • FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for testing a performance of a shock wave generator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view schematically showing a case surrounding the medium tank of the performance test apparatus of the shock wave generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a medium tank and a device mounted thereon of the performance test apparatus of the shock wave generator according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a bottom perspective view of the structure of the performance test apparatus of the shock wave generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the arrangement of the imaging device and the lighting device of the performance test device of the shock wave generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining the arrangement of the imaging device and the lighting device of the performance testing device of the shock wave generator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a focal position alignment structure of a performance test apparatus of a shock wave generator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining that the focal position alignment structure of FIG. 8 is inserted into a medium tank.
  • An apparatus for testing a performance of a shock wave generator is a device capable of checking whether a shock wave generator is normally operated, and inspects whether the shock wave generator is normally operated by using the characteristics of the cavitation bubbles generated by the shock wave. .
  • FIG. 1 is a time series image of a group of cavitation bubbles using a high-speed snapshot imaging technique, and a cavitation bubble generated at a focal point by a shock wave generated in a tank from a clinically used shock wave generator is photographed at a time interval of 20 ms. It is a video. That is, the time described in length indicates the time at which the image was photographed after generating the shock wave. In the image, the shock wave travels from right to left and the shock wave passes through the focal point at 72 ⁇ s. And the electrical output of the shock wave generator was photographed in four different ways, and the electrical output increases from (a) to (d).
  • the maximum positive and negative pressures of the shock wave output are 26.1Mpa at (a), -10.1MPa, 30.9MPa at (b), -10.8MPa, (37.7MPa at -c), -11.1MPa at (d), 41.5MPa at -d, -11.3 MPa.
  • the larger the output of the shock wave the more bubbles are generated and grows longer and lasts longer, and near the focal point, the bubbles grow larger and last longer.
  • An apparatus for inspecting the performance of a shock wave generator visualizes a group of cavitation bubbles generated by shock wave irradiation in a cavitation medium by optical technology, processes and analyzes a visualized image, and analyzes the location, range, and intensity of a shock wave exposure. Estimates the performance of the shock wave generator.
  • the case 10 may have a substantially hexahedral shape, and a medium tank 14, which will be described later, is installed in the case 10.
  • the case 10 and the devices disposed therein may be formed to be disposed close to the shock wave generator 1 for performance evaluation of the shock wave generator 1.
  • the shock wave generator 1 may be located at a position necessary for the procedure as part of the shock wave treatment device 2. Inspection may be performed by bringing the case 10 closer to the shock wave generator 1 in the direction of the arrow of FIG. 2.
  • a sensor device 20 an illumination device 40 and an imaging device 30 are provided, which are installed in a medium tank 14 which will be described later.
  • the sensor device 20 detects a signal of the shock wave generated by the shock wave generator 1.
  • the sensor device 20 may be an acoustic sensor capable of sensing an ultrasonic signal.
  • the imaging device 30 captures an image of a group of cavitation bubbles generated in the medium tank 14.
  • the lighting device 40 is installed to emit light to illuminate the cavitation medium inside the medium tank 14.
  • the image processor 50 and the image analyzer 60 estimate the exposure information of the shock wave based on the image information of the cavitation bubble group obtained by the imaging device 30.
  • the exposure information of the shock wave may include information such as the location, range, and intensity of the shock wave exposure.
  • the performance evaluator 70 evaluates the performance of the shock wave generator 1 based on the estimated shock wave exposure information and information stored in the database 80 in advance.
  • the controller 90 controls the driving of the lighting device 40 and the photographing device 30 when the shock wave is irradiated, and may include a user interface and a data processor.
  • a case 10 may be provided, and the case 10 may be formed of a light blocking material so that a dark room is formed therein.
  • a cover 12 may be provided at an upper portion of the case 10.
  • the display 13 may be provided on one surface of the case 10.
  • FIG. 4 shows the case 10 removed in FIG. 3, wherein a medium tank 14 is formed on the base plate 15 to form the inspection space 141 filled with the cavitation medium.
  • the lid 12 covers the top of the medium tank 14 so that the medium tank 14 is water sealed.
  • the base plate 15 may be installed on the support frame 16, and the base plate 15 may be rotatable to allow angle adjustment to the support frame 16 through an angular positioner 161. Can be installed.
  • the controller 90 described above may be mounted on the base plate 15.
  • the cavitation medium may be a single fluid such as distilled water, oil or the like, capable of generating cavitation by shock waves, and may be a fluid for mixing an additional medium such as a liquid or fine powder to control the cavitation generation in such a single fluid.
  • the inner surface of the medium tank 14 forming the inspection space 141 may have a sound absorbing portion having a sound absorbing effect.
  • the sound absorbing part may be formed by attaching a structure or a material having a sound absorbing effect.
  • An acoustic window 17 is provided in the medium tank 14 to allow shock waves to be irradiated into the cavitation medium.
  • the acoustic window 17 may be formed in a manner that is assembled to the base plate 15.
  • the acoustic window 17 is formed of a material capable of passing the shock wave, and when the acoustic window 17 is in close contact with the shock wave generator 1 that generates the shock wave, the shock wave passes through the acoustic window 17 and the inspection space 141. Is delivered to the cavitation medium.
  • a sensor device 20 may be installed on the upper surface of the acoustic window 17 to detect a shock wave generation time. That is, the sensor device 20 may be disposed on the bottom inner surface of the medium tank 14.
  • the sensor device 20 may be an acoustic sensor, and specifically, may be a thin film shockwave sensor. The thin film shock wave sensor generates and outputs a corresponding sensing signal when the shock wave is transmitted.
  • the photographing apparatus 30 is fixed to the outside of the medium tank 14 so that an image of the group of cavitation bubbles generated in the cavitation medium filled in the inspection space 141 can be photographed.
  • the photographing apparatus 30 may be any camera capable of capturing an image.
  • the medium tank 14 may be formed of a material having light transmittance so that the cavitation bubbles in the medium tank 14 may be photographed by the photographing apparatus 30 positioned outside the medium tank 14. have.
  • the photographing apparatus 30 may be provided in plurality in a direction orthogonal to obtain a plurality of visualized images.
  • the two imaging apparatuses 30 may acquire two visualized images in directions perpendicular to each other.
  • one imaging apparatus may be installed to acquire a single visualized image.
  • One or more lighting devices 40 may be provided. As shown in FIG. 4, when two photographing apparatuses 30 are provided, two lighting apparatuses 40 may be provided correspondingly.
  • the illumination device 40 enables the photographing by the photographing device 30 by irradiating light with the cavitation medium in the inspection space 141.
  • the lighting device 40 may be arranged to be paired with the photographing device 30.
  • the lighting device 40 may be a light emitting diode lamp.
  • the imaging device 30 and the lighting device 40 are controlled by the controller 90.
  • the controller 90 may operate to operate the lighting device 40 in synchronization with the photographing device 30 and automatically operate at a predetermined time interval from the time when the cavitation bubble is generated to disappear due to the shock wave irradiation.
  • the lighting device 40 may be installed on the same side as the photographing device 30 based on the inspection space 141. That is, as shown in FIGS. 4 and 6, the illumination device 40 and the imaging device 30 may be installed on the same surface of the medium tank 14 forming the inspection space 141, respectively. In FIG. 6, the left side corresponds to the upper side of FIG. 4. In addition, the black background member 41 may be provided on the opposite side of the lighting device 40 with respect to the inspection space 141.
  • the black background member 41 is installed on the opposite side of the lighting device 40 to absorb light emitted from the lighting device 40, whereby the light emitted from the lighting device 40 by the imaging device 30 is cavitation
  • the group of cavitation bubbles scattered or reflected from the bubbles can be photographed.
  • the light diffusion plate 42 may be disposed in front of the lighting device 40, and after the light emitted from the lighting device 40 is diffused by the light diffusion plate 42, the light diffusion plate 42 enters the inspection space 141. The lighting effect can be improved.
  • Figure 7 shows the arrangement of the imaging device and the lighting device according to another embodiment of the present invention.
  • the lighting device 40 is positioned on the opposite side of the photographing device 30 with the inspection space 141 interposed therebetween. Thereby, the shadow image of the cavitation bubble by the illumination of the illumination device 40 is image
  • FIG. 7 the same reference numerals are used for the same members as in FIG. 6, and overlapping descriptions are omitted.
  • the controller 90 may use the signal sensed by the acoustic sensor 20 as a trigger signal for operating the lighting device 40 or the imaging device 30. That is, when a shock wave is detected by the acoustic sensor 20 and a signal is output, the controller 90 may receive the signal to start the operation of the lighting device 40 or the imaging device 30. The controller 90 may use the shock wave signal sensed by the acoustic sensor 20 to evaluate the state of the shock wave.
  • the controller 90 may determine the operation time of the lighting device 40 by using the signal sensed by the acoustic sensor 20 as a trigger signal, and illuminate a value within 1000 ⁇ s at which all cavitation bubbles are estimated to disappear. It can be used as the total operating time of the device 40.
  • the image processor 50 and the image analyzer 60 process and analyze the cavitation bubble image acquired by the photographing apparatus 30, and determine the position, range, and density of the cavitation bubble group generated using an elliptic approximation based algorithm. It estimates and provides information on shock wave exposure location, distribution, and intensity based on this.
  • the controller 90 may set or control an operation of providing a user interface and collecting an image of a cavitation bubble generated by a single shock wave or collecting and processing or accumulating a plurality of preset images by repeating it with a preset delay time. Can be. In addition, the controller 90 may perform a function of outputting the processed result.
  • the performance evaluator 70 detects the position, distribution and intensity of the cavitation bubbles analyzed by the image processor 50 and the image analyzer 60 and the sensor device 20 under conditions set by the controller 90. All or part of the shock wave signals thus obtained are compared to evaluate the performance of the shock wave generator in comparison with the database 80 collected by the shock wave generator 1 in the normal state. That is, the data collected while the shock wave generator 1 is normal is stored in the database 80 in advance, and the result obtained by combining the detected shock wave signal with the information obtained by the image processor 50 and the image analyzer 60 and The data of the database 80 may be compared to evaluate whether or not the performance of the ultrasonic generator 1 is normal.
  • the focus position alignment structure 100 may be further provided.
  • the focus position alignment structure 100 may be used to match the optical focus position of the imaging device 30 with the focusing position of the shock wave.
  • the focal position alignment structure 100 may allow the optical focal position of the imaging device 30 to coincide with the focal position indicated on the X-ray or ultrasound imaging apparatus installed in the shock wave treatment device.
  • the focus position structure 100 may include a focus target 101 indicating an optical focus position of the photographing apparatus 30, and a support frame 103 and a connecting member 105 for fixing the focus target 101.
  • the focus target 101 may be a metal ball.
  • the support frame 103 may be composed of a rod that may form a hexahedral space, and the connecting member 105 may be a wire that may connect the support frame 103 and the focus target 101. have.
  • This focal position structure 100 is formed to be inserted into the medium tank 14 in the direction of the arrow in the open state of the cover 12 of the case 10 as shown in FIG.
  • the present invention can be applied to the field of the shock wave generator as a device for inspecting the performance of the shock wave generator has industrial applicability.

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Abstract

충격파 생성기의 성능 검사 장치는 캐비테이션 매질로 채워지는 검사 공간을 구비하는 매질 탱크, 상기 캐비테이션 매질로 충격파가 조사될 수 있도록 상기 매질 탱크에 구비되는 음향 창, 상기 충격파의 신호를 감지하는 센서 장치, 상기 검사 공간에 생성된 캐비테이션 기포 군의 영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 캐비테이션 매질을 조명할 수 있도록 설치되는 조명 장치, 상기 촬영 장치에 의해 획득된 캐비테이션 기포 군의 영상 정보를 기초로 충격파의 피폭 정보를 추정하는 영상 처리부 및 영상 분석부, 추정된 충격파 피폭 정보 및 미리 저장된 데이터베이스에 기초하여 충격파 생성기의 성능을 평가하는 성능 평가부, 그리고 충격파 조사 시 조명 장치의 구동 및 촬영 장치의 구동을 제어하고 사용자 인터페이스 및 자료 처리부를 포함하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

충격파 생성기의 성능 검사 장치
본 발명은 충격파 생성기의 성능을 검사하는 장치에 관한 것이다.
체외 충격파 치료술(ESWT, Extracorporeal Shock Wave Therapy)은 체외에서 발생된 충격파를 이용하여 치료 효과를 얻는 비침습적인 치료술을 통칭한다. 충격파의 의학적 활용은 1980년대 체외 충격파 쇄석술(ESWL, Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy)로 시작되었으며, 체외 충격파 쇄석술의 성공 후 충격파 치료술은 지속적으로 진화되어 1990년대 중반부터는 근골격계 질환 및 통증 치료를 포함하여 그 임상적인 적용 영역을 확대하고 있다.
체외 충격파 쇄석술은 1980년 최초로 결석 환자를 성공적으로 치료한 이후 결석 치료의 일대 혁명을 일으킨 획기적인 비침습적인 치료술이다. 최초로 임상에 적용된 1세대 체외 충격파 쇄석술 장치(Dornier HM3, 독일)에서는 충격파 발생기에서 발생된 충격파가 집속기(reflector)에 의해 신장 결석 위치로 집속되어 결석을 분쇄한다. 체외 쇄석술에 사용된 충격파는 대기압의 1,000배를 상회하는 아주 높은 압력을 가지며, 매초 1~2개의 충격파를 3,000번 정도 결석 부위에 조사하면 크기 10mm의 결석은 미세한 조각(1mm 미만의 크기)으로 분쇄된다. 미세하게 분쇄된 결석은 요도를 통해 소변으로 배출된다.
현재 체외 충격파 쇄석술은 결석의 보편적인 치료술로 처방되고 있다. 전체 환자의 70%가 체외 충격파 쇄석술만을 이용하여 결석을 치료하고 있으며, 다른 보조 시술법(예를 들어 PCN)과 병행하는 경우를 합치면 전체 결석 환자의 95% 가량이 체외 충격파 쇄석술을 처방받고 있다.
체외 충격파 쇄석술의 성공 이후 연구자들은 충격파가 결석에 대한 파괴적인 효과 외에 병적인 생체 조직에 치료 효과가 있는지를 연구하기 시작했다. 이 결과 체외 충격파 쇄석술에 사용되는 충격파 보다 상대적으로 낮은 에너지의 충격파를 관절, 인대 등의 연부 조직에 조사할 경우, 테니스 엘보우(tennis elbow), 골프 엘보우(golf elbow), 족저 근염(plantar fasciitis) 등 근골격계 질환에 대해 효과가 있는 것으로 확인되었다. 또한 충격파는 뼈의 생성 및 촉진 효과가 있는 것으로 확인되고 있다.
1990년대 중반부터 체외 충격파 치료술은 치료가 어려운 퇴행성 근 관절 질환 및 난치성 골 융합 치료를 위해 사용되기 시작했다. 미국 FDA는 2002년부터 치료 대상 부위별로 체외 충격파 치료술의 시술을 허가하고 있다. 현재 체외 충격파 치료술의 임상적인 역할 및 위상은 기존의 보존적인 치료가 실패할 경우 수술을 제외한 새로운 대안으로 간주 되고 있다. 독일에서 1997년에서 1998년 사이 60,000명의 환자를 체외 충격파 치료술로 시술한 결과 약 80%가 긍정적인 치료 효과를 보여주고 있는 것으로 나타났다. 현재 미국 정형외과학회에서 공식적으로 체외 충격파 치료술을 퇴행성 근 골격계 질환의 새로운 치료술로 공인하고 있다.
충격파 치료술은 혁신적인 치료술인 체외 충격파 쇄석술에서 진화하여, 근 골격계 통증 치료, 심장 근육 치료, 비만 치료 등 다양한 분야로 그 적용 범위를 확대하고 있다.
충격파 치료의 치료 효과와 환자의 안전성을 확보하기 위해서는 충격파 생성 장치의 성능을 유지해야 한다. 그러나 충격파 생성 장치는 충격파 생성의 누적 횟수가 증가하면 충격파 변환 효율이 떨어지고 초점 위치 및 범위가 달라지게 된다. 충격파 생성 장치의 성능을 평가하기 위해서는 생성된 충격파의 물리적인 특성을 측정할 수 있어야 한다. 직접적인 충격파 측정은 기술적으로 매우 난해하며, 고가의 고감도 하이드로폰(hydrophone)이 필요하다.
수조 내에 광학 하이드로폰을 설치하여 충격파를 측정하는 방법이 사용되고 있다. 그러나 하이드로폰을 이용하면 충격파를 정밀하게 정량할 수 있지만 측정을 위한 전용 공간 및 특수 장비들이 필요하고 정확한 정렬 작업이 요구되어 많은 시간이 소요된다. 이러한 측정은 전문가에 의해 가능하며 임상 현장에서 수행하기에는 현실적으로 불가능하다.
한편, 난해한 하이드로폰을 이용하지 않고 충격파의 파워를 비교적 간단하게 정성적으로 검증하는 방법으로 팬텀(phantom)을 사용할 수 있다. BogoStone, Gypsum model stone 등의 충격파 피폭 시험에 사용되는 상용 팬텀이 사용되고 있으며, 충격파 장비의 초점 위치에 결석과 유사한 성질의 팬텀을 위치시키고 충격파를 조사하여 팬텀이 분쇄되는 정도를 육안으로 확인하는 방법으로 충격파 파워를 검증한다. 그러나 이 방식은 충격파 피폭 정보를 정량화하기 어렵다.
이러한 이유로 임상 현장에서 시술자가 간편하게 충격파 생성 장치의 성능을 확인할 수 있는 실용적인 검사 도구의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 체외 충격파 치료기의 핵심 요소인 충격파 생성 장치의 성능이 정상 범위 내에 있는지 여부를 시술 전에 사용자가 쉽게 검사할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치는 캐비테이션 매질로 채워지는 검사 공간을 구비하는 매질 탱크, 상기 캐비테이션 매질로 충격파가 조사될 수 있도록 상기 매질 탱크에 구비되는 음향 창, 상기 충격파의 신호를 감지하는 센서 장치, 상기 검사 공간에 생성된 캐비테이션 기포 군의 영상을 촬영하는 촬영 장치, 상기 캐비테이션 매질을 조명할 수 있도록 설치되는 조명 장치, 상기 촬영 장치에 의해 획득된 캐비테이션 기포 군의 영상 정보를 기초로 충격파의 피폭 정보를 추정하는 영상 처리부 및 영상 분석부, 추정된 충격파 피폭 정보 및 미리 저장된 데이터베이스에 기초하여 충격파 생성기의 성능을 평가하는 성능 평가부, 그리고 충격파 조사 시 조명 장치의 구동 및 촬영 장치의 구동을 제어하고 사용자 인터페이스 및 자료 처리부를 포함하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 캐비테이션 매질은 충격파에 의해 캐비테이션 발생이 가능한 단일 유체, 그리고 상기 단일 유체에 캐비테이션 발생을 조정하는 추가 매질을 혼합한 혼합 유체 중 어느 하나일 수 있다.
상기 검사 공간을 형성하는 상기 매질 탱크의 내부 면은 음향 흡수 효과를 가지는 음향 흡수부를 구비할 수 있다.
상기 촬영 장치는 상기 매질 탱크의 외부에 고정될 수 있으며, 상기 촬영 장치는 단일한 가시화된 영상을 획득할 수 있도록 하나로 구비되거나 복수의 가시화된 영상을 획득할 수 있도록 직교하는 방향으로 복수로 구비될 수 있다.
상기 조명 장치는 하나로 구비되거나 또는 복수로 구비될 수 있으며, 상기 컨트롤러는 상기 조명 장치를 상기 촬영 장치와 동기화되어 작동하고 충격파 조사로 인해 캐비테이션 기포가 발생한 시점에서부터 소멸할 때까지 미리 정해진 시간 간격으로 자동으로 동작하도록 제어할 수 있다.
상기 조명 장치는, 상기 촬영 장치에 의해 캐비테이션 기포의 그림자 영상이 촬영되도록, 상기 검사 공간을 사이에 두고 상기 촬영 장치의 반대 편에 위치하도록 설치될 수 있다.
상기 조명 장치는 상기 검사 공간을 기준으로 상기 촬영 장치와 같은 편에 설치될 수 있으며, 상기 촬영 장치가 상기 조명 장치에서 발산된 빛이 캐비테이션 기포에서 산란되거나 반사되어 가시화된 캐비테이션 기포 군을 촬영하도록 상기 검사 공간을 기준으로 상기 조명 장치의 반대 편에는 상기 조명 장치의 빛을 흡수하는 흑색 배경 부재가 구비될 수 있다.
상기 센서 장치는 상기 음향 창에 부착되어 충격파 신호를 감지하는 음향 센서일 수 있고, 상기 컨트롤러는 상기 음향 센서에 의해 감지된 신호를 충격파의 상태를 평가하는데 사용하거나 상기 조명 장치 또는 상기 촬영 장치를 작동하기 위한 트리거(trigger) 신호로 사용할 수 있다.
상기 센서 장치는 상기 음향 창에 부착되어 충격파 신호를 감지하는 음향 센서일 수 있고, 상기 컨트롤러는 상기 음향 센서에 의해 감지된 신호를 트리거 신호로 이용하여 상기 조명 장치의 동작 시점을 결정하며 캐비테이션 기포가 모두 소멸될 것으로 추정되는 1000㎲ 이내의 값을 상기 조명 장치의 총 동작 시간으로 사용할 수 있다.
상기 영상 처리부 및 영상 분석부는 상기 촬영 장치에 의해 획득된 캐비테이션 기포 영상을 처리하고 분석하며, 타원 근사 기반 알고리즘을 이용하여 발생된 캐비테이션 기포 군의 위치, 범위 및 밀도를 추정하여 충격파 피폭 위치, 분포 및 강도에 대한 정보를 제공할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자 인터페이스를 포함하고, 단일 충격파에 의해 발생된 캐비테이션 기포의 영상을 수집하거나 이를 미리 설정된 지연 시간을 두고 반복하여 미리 설정된 복수의 영상을 수집하여 처리하거나 누적하는 작업을 설정하거나 제어하고, 처리된 결과를 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 성능 평가부는 상기 컨트롤러에서 설정된 조건으로 상기 영상 처리부 및 영상 분석부에서 분석된 캐비테이션 기포의 위치, 분포 및 강도에 대한 정보 및 상기 센서 장치에 의해 감지된 충격파 신호의 전부 또는 일부를 조합하여 충격파 생성기가 정상 상태에서 수집한 데이터베이스와 비교하여 충격파 생성기의 성능이 정상인지 여부를 평가할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치는 상기 촬영 장치의 광학적 초점 위치를 지시하도록 상기 매질 탱크에 삽입되는 초점 위치 정렬 구조물을 더 포함할 수 있다. 상기 초점 위치 정렬 구조물이 상기 광학적 초점 위치가 충격파 치료기에 설치된 엑스선 또는 초음파 영상 장치에 지시된 충격파 초점 위치와 일치하도록 할 수 있다
상기 매질 탱크의 내부 중심에 충격파 치료기에 설치된 엑스선 또는 초음파 영상 장치로 가시화된 가능한 초점 타겟이 위치하도록 하는 보조 구조물을 이용하여 충격파의 집속 위치와 상기 촬영 장치의 광학적 초점 위치가 동일하게 설정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 전문적인 지식과 고가의 센서, 장시간이 소요되는 기존의 직접적인 충격파 측정 방식 대신에, 충격파로 유발된 캐비테이션 기포 군을 영상화하여 간접적으로 충격파의 위치, 범위, 세기 등과 같은 피폭 정보를 추정함으로써, 간단하고 실용적인 방법으로 충격파 생성기의 성능을 검사할 수 있다. 나아가 이러한 검사 장치에 의해 기존에 불가능했던 시술자 수준에서 충격파 생성기의 성능 평가, 즉 시술자에 의한 충격파 치료기의 품질 관리가 가능해져 치료 효과 및 환자의 안전을 보증할 수 있다.
도 1은 고속 스냅샷 촬영기법을 이용한 수조 내에서 충격파에 의해 초점 부위에 발생한 캐비테이션 기포 군의 시계열 영상을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 블록다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 매질 탱크를 둘러싸는 케이스를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 매질 탱크 및 이에 장착된 장치들을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 구조물의 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 촬영 장치와 조명 장치의 배열을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 촬영 장치와 조명 장치의 배열을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치의 초점 위치 정렬 구조물을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8의 초점 위치 정렬 구조물이 매질 탱크 내로 삽입되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치는 충격파 생성기가 정상적으로 작동하는지 여부를 검사할 수 있는 장치이며, 충격파에 의해 생성되는 캐비테이션 기포의 특성을 이용하여 충격파 생성기의 정상 작동 여부를 검사한다.
먼저, 도 1은 고속 스냅샷 촬영 기법을 이용한 캐비테이션 기포 군의 시계열 영상이며, 임상적으로 사용되는 충격파 생성기로부터 수조 내에서 발생하는 충격파에 의해 초점 부위에 발생된 캐비테이션 기포를 20㎲ 시간 간격으로 촬영한 영상이다. 즉, 세로로 기재된 시간은 충격파 생성 후 영상이 촬영된 시간을 나타낸다. 영상에서 충격파가 오른쪽에서 왼쪽으로 진행하고 있고 충격파가 초점 부위를 통과하는 시점은 72㎲이다. 그리고 충격파 생성기의 전기적 출력을 네 가지로 달리하여 촬영하였으며, (a)에서 (d)로 갈수록 전기적인 출력이 증가한다. 충격파 출력의 최대 양압과 음압은 (a)에서 26.1Mpa, -10.1MPa, (b)에서 30.9MPa, -10.8MPa, (c)에서 37.7MPa, -11.1MPa, (d)에서 41.5MPa, -11.3MPa이다. 도 1 에서 알 수 있듯이, 충격파의 출력이 클수록 기포가 많이 생기고 크게 성장하며 오래 지속되고 있으며, 또한 초점 부근에서 기포는 더 크게 성장하고 더 오래 지속된다.
본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성기의 성능 검사 장치는 캐비테이션 매질에 충격파 조사에 의해 발생된 캐비테이션 기포 군을 광학적 기술로 가시화하고, 가시화된 영상을 처리하고 분석하여 충격파 피폭 위치, 범위, 강도 등을 추정하여 충격파 생성기의 성능을 평가한다.
도 2를 참조하면, 케이스(10)는 대략 육면체 형태를 가질 수 있으며, 케이스(10) 내에 뒤에서 설명할 매질 탱크(14)가 설치된다. 케이스(10) 및 그 내부에 배치되는 장치들은 충격파 생성기(1)의 성능 평가를 위해 충격파 생성기(1)에 근접 배치할 수 있도록 형성될 수 있다. 충격파 생성기(1)는 충격파 치료기(2)의 일부로 시술을 위해 필요한 위치에 배치될 수 있다. 케이스(10)를 도 2의 화살표 방향으로 충격파 생성기(1)에 근접시켜 검사를 수행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 센서 장치(20), 조명 장치(40) 그리고 촬영 장치(30)가 구비되며, 이들 장치들은 뒤에서 설명할 매질 탱크(14)에 설치된다.
센서 장치(20)는 충격파 생성기(1)에서 생성되는 충격파의 신호를 감지한다. 예를 들어, 센서 장치(20)는 초음파 신호를 감지할 수 있는 음향 센서일 수 있다. 촬영 장치(30)는 매질 탱크(14) 내에 발생된 캐비테이션 기포 군의 영상을 촬영한다. 조명 장치(40)는 빛을 발산하여 매질 탱크(14) 내부의 캐비테이션 매질을 조명할 수 있도록 설치된다.
한편, 영상 처리부(50) 및 영상 분석부(60)는 촬영 장치(30)에 의해 획득된 캐비테이션 기포 군의 영상 정보를 기초로 충격파의 피폭 정보를 추정한다. 충격파의 피폭 정보는 충격파 피폭 위치, 범위, 세기 등의 정보를 포함할 수 있다.
성능 평가부(70)는 추정된 충격파 피폭 정보 및 미리 저장된 데이터베이스(80)의 정보에 기초하여 충격파 생성기(1)의 성능을 평가한다.
컨트롤러(90)는 충격파 조사 시 조명 장치(40) 및 촬영 장치(30)의 구동을 제어하며, 사용자 인터페이스 및 자료 처리부를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 케이스(10)가 구비될 수 있으며, 케이스(10)는 내부에 암실이 형성되도록 광 차단 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 케이스(10)의 상부에는 덮개(12)가 구비될 수 있다. 한편, 케이스(10)의 일 면에는 디스플레이(13)가 구비될 수 있다.
도 4는 도 3에서 케이스(10)가 제거된 상태를 보여주며, 캐비테이션 매질로 채워지는 검사 공간(141)을 형성하는 매질 탱크(14)가 베이스 플레이트(15) 상에 설치된다. 덮개(12)는 매질 탱크(14)의 상부를 덮어 매질 탱크(14)가 수밀(water sealing)이 되도록 한다. 이때, 베이스 플레이트(15)는 지지 프레임(16)에 설치될 수 있으며, 베이스 플레이트(15)는 앵귤러 포지셔너(angular positioner)(161)를 통해 지지 프레임(16)에 각도 조절이 가능하도록 회동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 위에서 설명한 컨트롤러(90)는 베이스 플레이트(15) 상에 탑재될 수 있다.
캐비테이션 매질은 충격파에 의해 캐비테이션 발생이 가능한 증류수, 오일 등의 단일의 유체일 소 있으며, 이러한 단일의 유체에 캐비테이션 발생을 조절하는 액체나 미세 분말과 같은 추가 매질을 혼합에 유체일 수도 있다.
검사 공간(141)을 형성하는 매질 탱크(14)의 내부 면은 음향 흡수 효과를 가지는 음향 흡수부를 구비할 수 있다. 음향 흡수부는 음향 흡수 효과를 가지는 구조물이나 물질을 부착하여 형성될 수 있다. 음향 흡수부가 구비됨으로써, 입사된 충격파가 검사 공간(141)에서 반사되는 것을 최소화할 수 있다.
캐비테이션 매질로 충격파가 조사될 수 있도록 하는 음향 창(acoustic window)(17)이 매질 탱크(14)에 구비된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 음향 창(17)은 베이스 플레이트(15)에 조립되는 방식으로 형성될 수 있다. 음향 창(17)은 충격파를 통과시킬 수 있는 재질로 형성되며, 음향 창(17)을 충격파를 생성하는 충격파 생성기(1)에 밀착시키면 충격파가 음향 창(17)을 통과하여 검사 공간(141) 내의 캐비테이션 매질로 전달된다.
이때, 음향 창(17)의 상면에는 충격파 발생 시점을 감지할 수 있는 센서 장치(20)가 설치될 수 있다. 즉, 매질 탱크(14)의 바닥 내면에 센서 장치(20)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(20)는 음향 센서일 수 있으며, 구체적으로 박막 충격파 센서(membrane shockwave sensor)일 수 있다. 박막 충격파 센서는 충격파가 전달되는 경우 대응하는 감지 신호를 생성하여 출력한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 촬영 장치(30)는 검사 공간(141)에 채워진 캐비테이션 매질에서 생성된 캐비테이션 기포 군의 영상을 촬영할 수 있도록 매질 탱크(14)의 외부에 고정된다. 촬영 장치(30)는 영상 촬영이 가능한 임의의 카메라일 수 있다. 이때, 매질 탱크(14) 외부에 위치하는 촬영 장치(30)에 의해 매질 탱크(14) 내부의 캐비테이션 기포의 촬영이 가능하도록 하기 위해, 매질 탱크(14)는 광 투과성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.
촬영 장치(30)는 복수의 가시화된 영상을 획득할 수 있도록 직교하는 방향으로 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 촬영 장치(30)가 서로 직교하는 방향으로 두 개의 가시화된 영상을 획득할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 하나의 촬영 장치가 설치되어 단일의 가시화된 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
조명 장치(40)는 하나 또는 복수로 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 촬영 장치(30)가 구비되는 경우, 이에 대응하여 두 개의 조명 장치(40)가 구비될 수 있다. 조명 장치(40)는 검사 공간(141) 내의 캐비테이션 매질로 빛을 조사함으로써 촬영 장치(30)에 의한 촬영이 가능하도록 한다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 조명 장치(40)는 촬영 장치(30)와 쌍을 이루도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 조명 장치(40)는 발광다이오드 램프일 수 있다.
촬영 장치(30)와 조명 장치(40)는 컨트롤러(90)에 의해 제어된다. 컨트롤러(90)는 조명 장치(40)를 촬영 장치(30)와 동기화되어 작동하고 충격파 조사로 인해 캐비테이션 기포가 발생한 시점에서부터 소멸할 때까지 미리 정해진 시간 간격으로 자동으로 동작하도록 제어할 수 있다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 조명 장치(40)는 검사 공간(141)을 기준으로 촬영 장치(30)와 같은 편에 설치될 수 있다. 즉, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 조명 장치(40)와 촬영 장치(30)는 검사 공간(141)을 형성하는 매질 탱크(14)의 같은 면에 각각 설치될 수 있다. 도 6에서 좌측이 도 4의 상측에 해당한다. 그리고 흑색 배경 부재(41)가 검사 공간(141)을 기준으로 조명 장치(40)의 반대 편에 구비될 수 있다. 흑색 배경 부재(41)는 조명 장치(40)의 반대 편에 설치되어 조명 장치(40)에서 발산된 빛을 흡수하며, 이에 의해 촬영 장치(30)가 조명 장치(40)에서 발산된 빛이 캐비테이션 기포에서 산란되거나 반사되어 가시화된 캐비테이션 기포 군을 촬영할 수 있다. 이때, 광 확산판(42)이 조명 장치(40)의 전방에 배치될 수 있으며, 광 확산판(42)에 의해 조명 장치(40)에 발산된 빛이 확산된 후 검사 공간(141)으로 진입하게 되어 조명 효과가 향상될 수 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치와 조명 장치의 배치를 보여주고 있다. 도 7을 참조하면, 조명 장치(40)는 검사 공간(141)을 사이에 두고 촬영 장치(30)의 반대 편에 위치된다. 이에 의해, 조명 장치(40)의 조명에 의한 캐비테이션 기포의 그림자 영상이 촬영 장치(30)에 의해 촬영된다. 도 7에서 도 6과 동일한 부재에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하였고 중복되는 설명은 생략한다.
컨트롤러(90)는 음향 센서(20)에 의해 감지된 신호를 조명 장치(40) 또는 촬영 장치(30)를 작동하기 위한 트리거(trigger) 신호로 사용할 수 있다. 즉, 음향 센서(20)에 의해 충격파가 감지되어 신호가 출력되면, 컨트롤러(90)는 이 신호를 수신하여 조명 장치(40) 또는 촬영 장치(30)의 작동을 개시할 수 있다. 한편, 컨트롤러(90)는 음향 센서(20)에 의해 감지된 충격파 신호를 충격파의 상태를 평가하는데 사용할 수도 있다.
컨트롤러(90)는 음향 센서(20)에 의해 감지된 신호를 트리거 신호로 이용하여 조명 장치(40)의 동작 시점을 결정할 수 있으며, 캐비테이션 기포가 모두 소멸될 것으로 추정되는 1000㎲ 이내의 값을 조명 장치(40)의 총 동작 시간으로 사용할 수 있다.
영상 처리부(50) 및 영상 분석부(60)는 촬영 장치(30)에 의해 획득된 캐비테이션 기포 영상을 처리하고 분석하며, 타원 근사 기반 알고리즘을 이용하여 발생된 캐비테이션 기포 군의 위치, 범위 및 밀도를 추정하고, 이를 기초로 충격파 피폭 위치, 분포 및 강도에 대한 정보를 제공한다.
컨트롤러(90)는 사용자 인터페이스를 제공하고 단일 충격파에 의해 발생된 캐비테이션 기포의 영상을 수집하거나 이를 미리 설정된 지연 시간을 두고 반복하여 미리 설정된 복수의 영상을 수집하여 처리하거나 누적하는 작업을 설정하거나 제어할 수 있다. 또한 컨트롤러(90)는 처리된 결과를 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
성능 평가부(70)는 컨트롤러(90)에서 설정된 조건으로 영상 처리부(50) 및 영상 분석부(60)에서 분석된 캐비테이션 기포의 위치, 분포 및 강도에 대한 정보 및 센서 장치(20)에 의해 감지된 충격파 신호의 전부 또는 일부를 조합하여 충격파 생성기(1)가 정상 상태에서 수집한 데이터베이스(80)와 비교하여 충격파 생성기의 성능이 정산인지 여부를 평가한다. 즉, 충격파 생성기(1)가 정상인 상태에서 수집된 데이터가 데이터베이스(80)에 미리 저장되고, 영상 처리부(50) 및 영상 분석부(60)에 의해 얻어진 정보와 감지된 충격파 신호를 조합한 결과와 데이터베이스(80)의 데이터를 비교하여 초음파 생성기(1)의 성능이 정상인지 여부를 평가할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 초점 위치 정렬 구조물(100)이 더 구비될 수 있다. 초점 위치 정렬 구조물(100)은 촬영 장치(30)의 광학적 초점 위치와 충격파의 집속 위치를 일치시키기 위해 사용될 수 있다. 또한 초점 위치 정렬 구조물(100)은 촬영 장치(30)의 광학적 초점 위치가 충격파 치료기에 설치된 엑스선 또는 초음파 영상 장치에 지시된 초점 위치와 일치하도록 할 수 있다.
예를 들어, 초점 위치 구조물(100)은 촬영 장치(30)의 광학적 초점 위치를 지시하는 초점 목표물(101), 그리고 이를 고정하기 위한 지지 프레임(103)과 연결 부재(105)를 포함할 수 있다. 초점 목표물(101)은 금속 볼(ball)일 수 있다. 지지 프레임(103)은 육면체 공간을 형성할 수 있는 로드(rod)로 구성될 수 있으며, 연결 부재(105)는 지지 프레임(103)과 초점 목표물(101)을 연결할 수 있는 와이어(wire)일 수 있다. 이러한 초점 위치 구조물(100)은 도 9에 도시된 바와 같이 케이스(10)의 덮개(12)가 열린 상태에서 화살표 방향으로 매질 탱크(14) 내로 삽입될 수 있도록 형성된다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 발명은 충격파 생성기의 성능을 검사하기 위한 장치로서 충격파 생성기 분야에 적용될 수 있어 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (15)

  1. 캐비테이션 매질로 채워지는 검사 공간을 구비하는 매질 탱크,
    상기 캐비테이션 매질로 충격파가 조사될 수 있도록 상기 매질 탱크에 구비되는 음향 창,
    상기 충격파의 신호를 감지하는 센서 장치,
    상기 검사 공간에 생성된 캐비테이션 기포 군의 영상을 촬영하는 촬영 장치,
    상기 캐비테이션 매질을 조명할 수 있도록 설치되는 조명 장치,
    상기 촬영 장치에 의해 획득된 캐비테이션 기포 군의 영상 정보를 기초로 충격파의 피폭 정보를 추정하는 영상 처리부 및 영상 분석부,
    추정된 충격파 피폭 정보 및 미리 저장된 데이터베이스에 기초하여 충격파 생성기의 성능을 평가하는 성능 평가부, 그리고
    충격파 조사 시 조명 장치의 구동 및 촬영 장치의 구동을 제어하고 사용자 인터페이스 및 자료 처리부를 포함하는 컨트롤러
    를 포함하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 캐비테이션 매질은 충격파에 의해 캐비테이션 발생이 가능한 단일 유체, 그리고 상기 단일 유체에 캐비테이션 발생을 조정하는 추가 매질을 혼합한 혼합 유체 중 어느 하나인 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 검사 공간을 형성하는 상기 매질 탱크의 내부 면은 음향 흡수 효과를 가지는 음향 흡수부를 구비하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 촬영 장치는 상기 매질 탱크의 외부에 고정되며,
    상기 촬영 장치는 단일한 가시화된 영상을 획득할 수 있도록 하나로 구비되거나 복수의 가시화된 영상을 획득할 수 있도록 직교하는 방향으로 복수로 구비되는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 조명 장치는 하나로 구비되거나 또는 복수로 구비되며,
    상기 컨트롤러는 상기 조명 장치를 상기 촬영 장치와 동기화되어 작동하고 충격파 조사로 인해 캐비테이션 기포가 발생한 시점에서부터 소멸할 때까지 미리 정해진 시간 간격으로 자동으로 동작하도록 제어하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 조명 장치는, 상기 촬영 장치에 의해 캐비테이션 기포의 그림자 영상이 촬영되도록, 상기 검사 공간을 사이에 두고 상기 촬영 장치의 반대 편에 위치하도록 설치되는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  7. 제5항에서,
    상기 조명 장치는 상기 검사 공간을 기준으로 상기 촬영 장치와 같은 편에 설치되며,
    상기 촬영 장치가 상기 조명 장치에서 발산된 빛이 캐비테이션 기포에서 산란되거나 반사되어 가시화된 캐비테이션 기포 군을 촬영하도록 상기 검사 공간을 기준으로 상기 조명 장치의 반대 편에는 상기 조명 장치의 빛을 흡수하는 흑색 배경 부재가 구비되는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  8. 제3항에서,
    상기 센서 장치는 상기 음향 창에 부착되어 충격파 신호를 감지하는 음향 센서이고,
    상기 컨트롤러는 상기 음향 센서에 의해 감지된 신호를 충격파의 상태를 평가하는데 사용하거나 상기 조명 장치 또는 상기 촬영 장치를 작동하기 위한 트리거(trigger) 신호로 사용하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  9. 제7항에서,
    상기 센서 장치는 상기 음향 창에 부착되어 충격파 신호를 감지하는 음향 센서이고,
    상기 컨트롤러는 상기 음향 센서에 의해 감지된 신호를 트리거 신호로 이용하여 상기 조명 장치의 동작 시점을 결정하며 캐비테이션 기포가 모두 소멸될 것으로 추정되는 1000㎲ 이내의 값을 상기 조명 장치의 총 동작 시간으로 사용하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  10. 제6항에서,
    상기 센서 장치는 상기 음향 창에 부착되어 충격파 신호를 감지하는 음향 센서이고,
    상기 컨트롤러는 상기 음향 센서에 의해 감지된 신호를 트리거 신호로 이용하여 상기 조명 장치의 동작 시점을 결정하며 캐비테이션 기포가 모두 소멸될 것으로 추정되는 1000㎲ 이내의 값을 상기 조명 장치의 총 동작 시간으로 사용하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  11. 제1항에서,
    상기 영상 처리부 및 영상 분석부는 상기 촬영 장치에 의해 획득된 캐비테이션 기포 영상을 처리하고 분석하며, 타원 근사 기반 알고리즘을 이용하여 발생된 캐비테이션 기포 군의 위치, 범위 및 밀도를 추정하여 충격파 피폭 위치, 분포 및 강도에 대한 정보를 제공하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  12. 제1항에서,
    상기 컨트롤러는 사용자 인터페이스를 포함하고, 단일 충격파에 의해 발생된 캐비테이션 기포의 영상을 수집하거나 이를 미리 설정된 지연 시간을 두고 반복하여 미리 설정된 복수의 영상을 수집하여 처리하거나 누적하는 작업을 설정하거나 제어하고, 처리된 결과를 출력하는 기능을 수행하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  13. 제11항에서,
    상기 성능 평가부는 상기 컨트롤러에서 설정된 조건으로 상기 영상 처리부 및 영상 분석부에서 분석된 캐비테이션 기포의 위치, 분포 및 강도에 대한 정보 및 상기 센서 장치에 의해 감지된 충격파 신호의 전부 또는 일부를 조합하여 충격파 생성기가 정상 상태에서 수집한 데이터베이스와 비교하여 충격파 생성기의 성능이 정상인지 여부를 평가하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  14. 제1항에서,
    상기 촬영 장치의 광학적 초점 위치를 지시하도록 상기 매질 탱크에 삽입되는 초점 위치 정렬 구조물을 더 포함하고,
    상기 초점 위치 정렬 구조물이 상기 광학적 초점 위치가 충격파 치료기에 설치된 엑스선 또는 초음파 영상 장치에 지시된 충격파 초점 위치와 일치하도록 하는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
  15. 제1항에서,
    상기 매질 탱크의 내부 중심에 충격파 치료기에 설치된 엑스선 또는 초음파 영상 장치로 가시화된 가능한 초점 타겟이 위치하도록 하는 보조 구조물을 이용하여 충격파의 집속 위치와 상기 촬영 장치의 광학적 초점 위치가 동일하게 설정되는 충격파 생성기의 성능 검사 장치.
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