WO2014021489A1 - 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브, 그를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치 - Google Patents

기울기 정보를 가지는 초음파 프로브, 그를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치 Download PDF

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Abstract

기울기 정보를 가지는 프로브 및 그를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치가 개시된다. 본 발명의 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브는, 진단용 또는 치료용 초음파 신호를 생성하여, 생성된 초음파 신호를 대상물에 조사하는 탐침부와 상기 탐침부가 장착된 초음파 프로브의 기울기 정보를 수집하는 기울기 정보 수집부를 포함한다.

Description

기울기 정보를 가지는 초음파 프로브, 그를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치
본 발명은 초음파 의료 기기에 관한 발명으로, 특히, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브 및 그를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치에 관한 것이다.
초음파는 사람의 귀로 감지할 수 없는 영역인 20kHz 이상의 주파수 범위의 소리로 파장이 짧으며 강한 진동을 만들 수 있기 때문에 보통의 소리에서 나타나지 않는 성질을 갖는다. 초음파는 일종의 탄성파로 서로 다른 물질의 경계에서 반사율이 다르기 때문에, 인체 내부로 전파되면서 인체조직의 물리적 특성에 따라 매질의 경계면에서는 반사되거나 투과될 뿐만 아니라, 흡수로 인해 진폭 감쇠가 일어나기도 한다. 이러한 초음파의 특성을 이용하여 인체 내부 조직의 영상을 얻고, 이 영상으로부터 조직의 크기나 특성을 알 수 있다. 또한, 초음파를 한 곳으로 모으면 신체 내부에 부분적으로 열을 가할 수 있기 때문에 관절 부분의 통증 치료가 가능하고 종양을 파괴하여 제거할 수도 있다. 따라서, 초음파는 진단 및 치료에 이용된다.
고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound, HIFU) 치료는 초음파 에너지를 한 지점(초점)에 집속하여 암 조직을 열(Thermal Coagulation) 및 기계적 에너지(Cavitation)로 괴사시키는 기술이다. 집속점에서 발생되는 과도한 고온의 효과, 캐비테이션 효과(Cavitation effect), 기계적인 효과 및 음파-화학적인 효과는 병든 조직의 응고성 괴사(Coagulative necrosis)를 선택적으로 발생시키고, 또한 종양의 증식(Proliferation), 침입(Invasion) 및 전이(Metastasis)를 못하게 한다.
한편, 초음파 진단 및 치료 장치에 있어서, 효과적인 치료를 위해서는 초음파의 초점이 작아야 하고, 정확해야 한다. 따라서, 시술 또는 해당 위치가 아닌 인접된 조직 또는 중요한 혈관, 장기를 손상시키는 것을 방지하도록 치료용 초음파의 정확한 집속 위치를 명확하게 파악하는 것이 반드시 필요하다.
한국공개특허 10-2011-0074326호는 고강도 집속 초음파 치료 시스템에 관한 것으로, 일단부에 진단용 초음파를 조사하는 진단프로브가 장착될 수 있는 파이프 형상의 프로브지지 부재를 구비함으로써, 인체의 치료행위를 수행하면서 동시에 치료부위의 확인 및 치료과정의 모니터링을 간편하게 수행하는 고강도 집속 초음파 치료 시스템을 개시한다. 그러나, 이에 의하더라도 치료용 초음파의 정확한 집속 위치를 명확하게 파악하지 못한다.
본 발명은 진단 및 치료 부위를 명확히 파악하고, 초음파의 집속 위치를 시각화 및 도식화하여, 시술 또는 해당 위치가 아닌 인접된 조직 또는 중요한 혈관, 장기를 손상시키지 않고, 초음파 진단 및 치료를 하는 데 그 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 일 측면에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치는 진단용 또는 치료용 초음파 신호의 생성을 위한 진단용 또는 치료용 전송 신호를 생성하는 신호 생성부와 진단용 또는 치료용 전송 신호를 진단용 또는 치료용 초음파 신호로 변환하여 대상물에 조사하고, 대상물에 반사되어 수신된 진단용 초음파의 반사파를 전기 신호로 변환하여 수신 신호를 생성하고, 자신의 기울기 정보를 수집하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브와 치료용 전송 신호 또는 수신 신호를 기울기 정보와 상호 동기화하는 동기화부와 동기화된 수신 신호, 동기화된 치료용 전송 신호 및 기울기 정보를 이용하여 치료 영상 이미지를 생성하는 이미지 생성부와 상기 치료 영상 이미지로부터 치료 영상 정보 추출하고, 추출된 치료 영상 정보를 이용하여 치료용 전송 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치는 초음파 프로브의 물리적 특성 정보 및 전송 신호에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하되, 제어부는 추출된 치료 영상 정보 및 데이터베이스부에 저장된 정보를 이용하여 치료용 전송 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 이미지 생성부는 기울기 정보와 동기화된 수신 신호를 이용하여 진단 영상 이미지를 생성하는 진단 영상 이미지 생성부와 상기 데이터베이스부에 저장된 정보, 동기화된 치료용 전송 신호 및 기울기 정보를 이용하여 치료용 초음파 이미지를 생성하는 치료용 초음파 이미지 생성부와 상기 진단 영상 이미지와 상기 치료용 초음파 이미지를 맵핑(mapping)하여 치료 영상 이미지를 생성하는 치료 영상 이미지 생성부를 포함할 수 있다.
여기서, 제어부는, 치료용 전송 신호를 제어함으로써, 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 개수 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치는 수신 신호로부터 대상물의 매질의 변화량을 분석하여 리전(region)에서의 온도를 측정하는 온도측정부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제어부는, 리전에서의 온도 정보를 이용하여 치료용 전송 신호를 제어함으로써, 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 개수 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브는 진단용 또는 치료용 초음파 신호를 생성하여, 생성된 초음파 신호를 대상물에 조사하고, 대상물로부터 되돌아오는 반사파를 수신하는 탐침부와 탐침부가 장착된 초음파 프로브의 기울기 정보를 수집하는 기울기 정보 수집부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 진단 및 치료 부위를 명확히 파악하고, 초음파의 집속 위치를 시각화 및 도식화하여, 시술 또는 해당 위치가 아닌 인접된 조직 또는 중요한 혈관, 장기를 손상시키지 않고, 초음파 진단 및 치료를 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치의 구성도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 및 치료 장치의 이미지 생성부의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브의 구성도이다.
도 4 및 도 5는 초음파 프로브의 기울기 정보에 따른 빔 필드(field) 및 리전(region)을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치의 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100), 신호 전달부(200), 신호 처리부(300)를 포함할 수 있다.
기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)는 진단용 또는 치료용 전송 신호를 진단용 또는 치료용 초음파 신호로 변환하여 대상물에 조사하고, 대상물에 반사되어 수신된 초음파의 반사파를 전기 신호로 변환하여 수신 신호를 생성하고, 자신의 기울기 정보를 수집한다. 일 예를 들면, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)는 탐침부(110), 기울기 정보 수집부(120)를 포함할 수 있다. 탐침부(110)는 신호 처리부(300)에서 생성된 진단용 또는 치료용 전송 신호를 수신하여 진단용 또는 치료용 초음파 신호로 변환한 후, 변환된 초음파 신호를 대상물에 조사하고, 대상물로부터 되돌아온 반사파를 수신한다. 그 후, 수신된 반사파를 전기 신호로 변환하여 수신 신호를 생성하고, 생성된 수신 신호를 신호 처리부(300)로 송신한다. 기울기 정보 수집부(120)는 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 수집하여 신호 처리부(300)로 송신한다.
신호 전달부(200)는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)와 신호 처리부(300) 사이에 연결되어 초음파 프로브(100)와 신호 처리부(300)간 신호를 전달한다. 일 예를 들면, 신호 전달부(200)는 유선의 경우는 전선 또는 커넥터 등이 될 수 있고, 무선의 경우는 송수신 모듈 등이 될 수 있다. 또한, 신호 전달부(200)는 초음파 프로브(100) 내에 구현될 수도 있고, 신호 처리부(300)가 SoC(System on Chip)로 구현되어 초음파 프로브(100) 내에 구현되는 경우, SoC에 포함되는 구현 기능부에 따라서, 커넥터 타입 또는 무선 전송 모듈에서 요구되는 전송 규격들이 달라질 수 있다.
신호 처리부(300)는 송수신부(310), 신호 생성부(320), 동기화부(330), 이미지 생성부(340), 온도 측정부(350), 데이터베이스부(360), 제어부(370)를 포함할 수 있다.
송수신부(310)는 신호 생성부(330)에서 생성된 진단용 또는 치료용 전송 신호를 초음파 프로브(100)로 송신하고, 초음파 프로브(100)로부터 수신 신호 및 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 수신할 수 있다.
신호 생성부(320)는 진단용 또는 치료용 초음파 신호의 생성을 위한 진단용 또는 치료용 전송 신호를 생성할 수 있다. 이때, 치료용 전송 신호에는 초점 깊이(focal depth), 초음파의 파워, 집속 개수, 스티어링(steering) 정보 등이 포함된다.
동기화부(330)는 수신 신호 및 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 상호 시간 동기화할 수 있다. 또한, 동기화부(330)는 신호 생성부(320)에서 생성된 치료용 전송 신호와 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 상호 시간 동기화할 수 있다. 또한, 동기화부(330)는 치료 영상 이미지 생성을 위한 동기화 신호를 생성할 수 있다.
데이터베이스부(360)는 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보 및 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보 등을 저장할 수 있다. 일 예를 들면, 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보는 초음파 프로브(100)의 기하학적 형태(geometry)에 관한 정보, 탐침부(110)의 초음파 반사 테스트 결과에 관한 정보 등이 포함될 수 있다. 또한, 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보는 초점 깊이(focal depth), 진단 및 치료 전송 신호의 특성 종류, 주파수 및 파워의 세기 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 데이터베이스부(360)는 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보 및 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보에 따른 치료용 초음파 빔 필드(field) 및 리전(region)정보 등을 저장할 수도 있다.
이미지 생성부(340)는 동기화된 수신 신호, 동기화된 치료용 전송 신호, 초음파 프로브(100)의 기울기 정보 및 데이터베이스부(360)에 저장된 정보를 이용하여 치료 영상 이미지를 생성할 수 있다. 일 예를 들면, 이미지 생성부(340)는 동기화된 수신 신호 및 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 이용하여 진단 영상 이미지를 생성하고, 동기화된 치료용 전송 신호, 초음파 프로브(100)의 기울기 정보 및 데이터베이스부(360)에 저장된 정보를 이용하여 빔 포커싱 영상 정보를 추출하여 치료용 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 데이터베이스부(360)에 저장된 정보는 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보 및 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보 등을 말하며, 빔 포커싱 영상 정보에는 빔 필드(field), 리전(region)의 크기 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 이미지 생성부(340)는 진단 영상 이미지와 치료용 초음파 이미지를 동기화부(330)의 동기화 신호에 따라, 맵핑(mapping)하여 치료 영상 이미지를 생성할 수 있다.
온도 측정부(350)는 치료용 초음파 신호에 의하여 변화된 대상물의 매질에 대하여, 수신 신호를 분석하여, 매질의 변화량 분석할 수 있다. 또한, 분석된 매질의 변화량에 따라서 해당 조사 부위에서의 온도를 측정할 수 있다. 일 예를 들면, 지방이 융해되는 온도는 대략 42도 정도가 되므로, 조사 범위의 크기 또는 융해되는 면적의 체적과 시간에 따른 변화량을 분석하여 해당 조사 부위에서의 온도를 예측할 수 있다.
제어부(370)는 치료 영상 이미지로부터 치료 영상 정보 추출하고, 추출된 치료 영상 정보를 이용하여 신호 생성부(320)를 제어할 수 있다. 일 예를 들면, 제어부(360)는 제어 신호를 생성하여 신호 생성부(320)에서 생성되는 전송 신호의 주파수, 진폭 등을 제어함으로써, 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 개수 등을 조절할 수 있다. 이때, 신호 생성부(320)를 제어함에 있어서, 데이터베이스부(340)에 저장된 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보 및 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보를 이용할 수도 있다.
또한, 제어부(360)는 온도 측정부(350)로부터 수신된 리전(region)에서의 온도 정보를 이용하여 전송 신호의 주파수, 진폭 등을 제어함으로써, 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 갯수 등을 조절할 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 및 치료 장치의 이미지 생성부의 상세 구성도이다.
도시된 바와 같이, 이미지 생성부(340)는 진단 영상 이미지 생성부(341), 치료용 초음파 이미지 생성부(342), 치료 영상 이미지 생성부(343)를 포함할 수 있다.
진단 영상 이미지 생성부(341)는 동기화된 수신 신호와 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 이용하여 진단 영상 이미지를 생성할 수 있다.
치료용 초음파 이미지 생성부(342)는 동기화된 치료용 전송 신호, 초음파 프로브(100)의 기울기 정보 및 데이터베이스부(340)에 저장된 정보를 이용하여 빔 포커싱 영상 정보를 추출하여 치료용 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 데이터베이스부(360)에 저장된 정보는 초음파 프로브(100)의 물리적 특성 정보 및 초음파 생성을 위한 전송 신호에 관한 정보 등을 말하며, 빔 포커싱 영상 정보에는 빔 필드(field), 리전(region)의 크기 등에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.
치료 영상 이미지 생성부(343)는 진단 영상 이미지와 치료용 초음파 이미지를 동기화부(330)의 동기화 신호에 따라, 맵핑(mapping)하여 치료 영상 이미지를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브의 구성도이다.
도시된 바와 같이, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)는 탐침부(110), 기울기 정보 수집부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 도 3는 초음파 프로브(100)의 외관을 컨벡스형으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 리니어형, 페이즈드형 등 다양한 형태의 외관을 가질 수 있다.
탐침부(110)는 진단용 또는 치료용 초음파 신호를 생성하여, 생성된 초음파 신호를 대상물에 조사하고, 대상물로부터 되돌아오는 반사파를 수신할 수 있다. 일 예를 들면, 탐침부(110)는 진단용 또는 치료용 전송 신호를 수신하여 진단용 또는 치료용 초음파 신호로 변환하고, 대상물에 초음파를 조사한 후, 대상물로부터 되돌아오는 반사파를 수신하여 전기신호인 수신 신호로 변환한다. 그리고, 도시되지는 않았지만, 탐침부(110)는 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변환하는 트랜스듀서(transducer)를 포함하며, 일반적으로 트랜스듀서는 다수의 초음파 진동자들의 집합체를 구비할 수 있다.
기울기 정보 수집부(120)는 탐침부(110)가 장착된 초음파 프로브(100)의 기울기 정보를 수집한다. 일 예를 들면, 기울기 정보 수집부(120)는 기울기 센서일 수 있다.
이때, 탐침부(110)와 기울기 정보 수집부(120)는 단일 클럭 또는 동기화 제어 신호로 제어되어, 진단용 또는 치료용 초음파 신호에 대해서, 초음파 프로브(100)의 기울기 정보가 적용될 수 있도록 실시간으로 동기화될 수 있다.
또한, 도시되지는 않았지만, 도 1의 신호 전달부(200)와 신호 처리부(300)가 SoC(System0on-Chip)으로 초음파 프로브(100) 내에 구현될 수도 있다.
기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)는 초음파 진단 또는 치료 장치 등에 사용될 수 있다. 고집속 초음파 치료 장치(High Intensity Focused Ultrasound, HIFU)에 사용되는 경우, MR(magnetic resonance) 가이던스(guidance) HIFU 장치, 초음파 가이던스 HIFU 장치 등에 사용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4 및 도 5는 초음파 프로브(100)의 기울기 정보에 따른 빔 필드(field) 및 리전(region)을 도시한 도면이다.
먼저, 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브(100)와 대상물의 접촉면을 '0'으로 기준 잡고, 접촉면 위를 '+', 접촉면 아래를 '-'로 표현할 수 있다. 그러나, 이뿐만 아니라 사용자나 개발자의 선택에 따라 리전(500)의 좌표 위치를 쉽게 표기할 수 있는 다양한 방법을 택할 수 있다.
도 4을 보면, X-Y-Z 평면상에서, 초음파 프로브(100)의 기울기 (
Figure PCTKR2012006217-appb-I000001
,
Figure PCTKR2012006217-appb-I000002
Figure PCTKR2012006217-appb-I000003
)가 (0, 0, 0)을 나타내는 경우, 미리 설정된 초점 깊이(focal depth)에 해당하는 위치에 초점 좌표가 설정되고, 해당 위치에 리전이 형성된다. 그리고, 이때의 위치 정보에 해당하는 빔 필드(field)(400)의 정보와 리전(500)의 크기 정보를 진단 영상 이미지에 맵핑(mapping)시켜 치료 영상 이미지를 생성할 수 있다.
도 5를 보면, X-Y-Z 평면상에서, 초음파 프로브(100)가 임의의 (
Figure PCTKR2012006217-appb-I000004
,
Figure PCTKR2012006217-appb-I000005
Figure PCTKR2012006217-appb-I000006
)의 기울기 값을 가지는 경우, 그 기울기 값에 대칭되는 (
Figure PCTKR2012006217-appb-I000007
,
Figure PCTKR2012006217-appb-I000008
Figure PCTKR2012006217-appb-I000009
)와 미리 설정된 초점 깊이(focal depth)에 따라서, 해당 초점 좌표가 설정되고, 해당 위치에 리전(500)이 형성된다. 그리고 이때의 위치 정보에 해당하는 빔 필드(field)(400)의 정보와 리전(500)의 크기 정보를 진단 영상 이미지에 맵핑(mapping)시켜 치료 영상 이미지를 생성할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 진단용 또는 치료용 초음파 신호의 생성을 위한 진단용 또는 치료용 전송 신호를 생성하는 신호 생성부;
    진단용 또는 치료용 전송 신호를 진단용 또는 치료용 초음파 신호로 변환하여 대상물에 조사하고, 대상물에 반사되어 수신된 진단용 초음파의 반사파를 전기 신호로 변환하여 수신 신호를 생성하고, 자신의 기울기 정보를 수집하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브;
    치료용 전송 신호 또는 수신 신호를 기울기 정보와 상호 동기화하는 동기화부;
    동기화된 수신 신호, 동기화된 치료용 전송 신호 및 기울기 정보를 이용하여 치료 영상 이미지를 생성하는 이미지 생성부;및
    상기 치료 영상 이미지로부터 치료 영상 정보 추출하고, 추출된 치료 영상 정보를 이용하여 치료용 전송 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 초음파 프로브의 물리적 특성 정보 및 상기 전송 신호에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스부;를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 추출된 치료 영상 정보 및 상기 데이터베이스부에 저장된 정보를 이용하여 치료용 전송 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 이미지 생성부는,
    상기 동기화된 수신 신호 및 상기 기울기 정보를 이용하여 진단 영상 이미지를 생성하는 진단 영상 이미지 생성부;
    상기 데이터베이스부에 저장된 정보, 상기 동기화된 치료용 전송 신호 및 상기 기울기 정보를 이용하여 치료용 초음파 이미지를 생성하는 치료용 초음파 이미지 생성부;
    상기 진단 영상 이미지와 상기 치료용 초음파 이미지를 맵핑(mapping)하여 치료 영상 이미지를 생성하는 치료 영상 이미지 생성부;를 포함하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 치료용 전송 신호를 제어함으로써, 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 개수 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신 신호로부터 대상물의 매질의 변화량을 분석하여 리전(region)에서의 온도를 측정하는 온도측정부;를 더 포함하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 리전에서의 온도 정보를 이용하여 상기 치료용 전송 신호를 제어함으로써, 상기 초음파 프로브에서 발생하는 초음파의 종류, 초음파의 파워, 초음파 빔 필드(field), 리전(region)의 크기, 집속 개수 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브를 이용한 초음파 진단 및 치료 장치.
  7. 진단용 또는 치료용 초음파 신호를 생성하여, 생성된 초음파 신호를 대상물에 조사하는 탐침부;및
    상기 탐침부가 장착된 초음파 프로브의 기울기 정보를 수집하는 기울기 정보 수집부;를 포함하는 기울기 정보를 가지는 초음파 프로브.
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