WO2017208915A1

WO2017208915A1 - 進退移動装置

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Publication number: WO2017208915A1
Application number: PCT/JP2017/019298
Authority: WO
Inventors: 伸行山本
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2017-12-07
Also published as: EP3467242A4; JP6670179B2; US20190294198A1; MX2018014894A; CN109072643B; JP2017214766A; CN109072643A; US10691160B2; EP3467242A1

Abstract

ケースに対して進退移動可能な進退部材が前進した前進位置と後退した後退位置とに進退移動するよう制御する進退位置制御機構と、進退部材を進退移動が制限された制限状態とする制限部材と、駆動軸を回転させる駆動部と、駆動部の駆動力を制限部材に伝えて制限部材を移動させる駆動力伝達部材とを備えた進退移動装置であって、進退部材は、ケースに対して相対的に回転しながら進退移動し、制限部材は、進退部材を制限状態とする制限位置と、制限状態を解除する解除位置とに移動可能に設けられ、制限位置で進退部材側部材と係合して進退部材を制限状態とし、駆動部は、制限部材および進退部材に対して、進退位置制御機構が設けられた側と同じ側に設けられ、駆動軸は、進退部材が延びる方向を方向成分として含んで延びるため、小型化された進退移動装置を提供することができる。

Description

進退移動装置

　本発明は、ケースと、ケースに対して進退移動可能な進退部材と、を備えた進退移動装置に関する。

　自動車等の車両において、燃料補給口を覆うフューエルリッドが知られている。フューエルリッドは、一般にヒンジを介して車体に取り付けられている。例えば、特許文献１には、軸状のプッシュロッド（プランジャー）を軸方向に進退させて、フューエルリッドを開閉する開閉装置が開示されている。プッシュロッドは、フューエルリッドを閉じる押込位置と、フューエルリッドを開く突出位置との間を進退し、且つ、進退しながらプッシュロッドの軸を中心とした回転方向に回転する。プッシュロッドの先端には係止部が設けられ、フューエルリッドには、被係止部が設けられている。そして、プッシュロッドが押込位置にあるときに、係止部がフューエルリッドの被係止部に係止される。これにより、フューエルリッドが燃料補給口を覆った閉状態となる。また、プッシュロッドが突出位置へ進む過程で、プッシュロッドと係止部とが回転して係止部とフューエルリッドの被係止部との係止が解除され、燃料補給口を覆うフューエルリッドが開状態となる。

　また、特許文献１の開閉装置は、プッシュロッドの進退を施錠する施錠機構（特許文献１の図１１、図１２）を有する。施錠機構は、モータにより係止部材をプッシュロッドに係止させることで、プッシュロッドが進退しないように規制する。施錠機構がプッシュロッドの進退を規制していることで、フューエルリッドが操作されても、プッシュロッドは進退せず、フューエルリッドが閉状態から開状態にならない。

特開２０１４－１７３４２２号公報

　近年、車両の軽量化や小型化などがより求められている。そのため、フューエルリッドを開閉する開閉装置に利用できる進退移動装置にも、小型化が求められている。

　本発明の目的は、進退部材を進退させる進退移動装置において、小型化された進退移動装置を提供することにある。

　本発明の進退移動装置は、
　ケースと、
　前記ケースに対して進退移動可能な進退部材と、
　前記進退部材が前記ケースに対して前進した前進位置と後退した後退位置とに進退移動するよう制御する進退位置制御機構と、
　前記進退部材を進退移動が制限された制限状態とする制限部材と、
　駆動軸と、駆動軸を回転させる本体とを有する駆動部と、
　前記駆動軸の一端に接続し、前記駆動部の駆動力を前記制限部材に伝えることで前記制限部材を移動させる駆動力伝達部材と、
を備えた進退移動装置であって、
　前記進退部材は、前記ケースに対して相対的に回転しながら進退移動するように前記ケ
ースに設けられ、
　前記進退位置制御機構は、前記ケースに対して所定位置に設けられるケース側部材と、前記進退部材に対して相対的に回転可能に嵌合して前記進退部材に設けられる進退部材側部材とを有し、
　前記制限部材は、前記進退部材を前記制限状態とする制限位置と、前記制限状態を解除する解除位置とに移動可能に設けられ、前記制限位置において前記進退部材側部材と係合することにより前記進退部材を前記制限状態とし、
　前記駆動部は、前記制限部材および前記進退部材に対して、前記進退位置制御機構が設けられた側と同じ側に設けられ、
　前記駆動軸は、前記進退部材が延びる方向を方向成分として含んで延びる。

　本発明によれば、小型化された進退移動装置を提供できる。

本発明の実施の形態に係る進退移動装置をフューエルリッドの開閉装置に適用した構成を示す斜視図である。進退部材の係止部とフューエルリッドの被係止部との関係を説明する図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置においてケースとカバーとを示す分離斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置においてカバーを外し、進退部材が前進位置に前進した状態を示す正面図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置におけるカバーの裏面を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置においてケースから進退部材を分離させた斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置において本体側から進退部材側部材を分離させた斜視図である。進退部材側部材の背面斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置において本体側から制限部材とウォームとを分離した斜視図である。制限部材の背面斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置において本体側からモータとウォームギアとを分離した斜視図である。本発明の実施の形態に係る進退移動装置の動作を模式的に示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

　本実施の形態の進退移動装置は、ケースに対して進退部材を進退移動させるものであり、一つの適用例としてフューエルリッドの開閉装置を挙げるが、本実施の形態の進退移動装置をフューエルリッドの開閉装置とは異なる装置に適用してもよい。

［進退移動装置１が適用された開閉装置１００］
　図１に示すように、開閉装置１００は、車両の給油口が収容される開口の蓋を開閉する装置であり、この開閉装置１００には、本実施の形態の進退移動装置１が適用されている。開閉装置１００は、車体１０５に設けられた開口１０３と、開口１０３を塞ぐ蓋であるフューエルリッド１０１と、フューエルリッド１０１を旋回可能に支持するヒンジ１０２と、進退移動装置１とを有する。

　進退移動装置１は、進退部材１１と、進退部材１１の先端に設けられた係止部１２とを有し、進退部材１１が進退して、フューエルリッド１０１を開閉する。

　フューエルリッド１０１には、進退部材１１の係止部１２が係止可能な被係止部１０４が設けられている。被係止部１０４は、例えば、係止部１２が所定の角度位置にあるときに係止部１２を通過させることができる開口部を備えた孔である。

　このような開閉装置１００によれば、フューエルリッド１０１が閉じられる際、フューエルリッド１０１が進退部材１１を押すことにより、進退部材１１が車両１０５の内方に後退する。フューエルリッド１０１が閉じられて係止部１２に当接する際、進退部材１１の係止部１２は所定の角度位置にあるため（図２において仮想線で示す係止部１２を参照）、被係止部１０４の開口部を通過して被係止部１０４の内部に入る。さらに、進退部材１１が後退すると、被係止部１０４の内部に位置している係止部１２が回転してその角度が変わるため（図２において実線で示す係止部１２を参照）、係止部１２が被係止部１０４と係止される。係止部１２が被係止部１０４と係止されると、閉じられた状態のフューエルリッド１０１がロックされる。

　フューエルリッド１０１により開口１０３が閉じられた状態で、フューエルリッド１０１を押すと、進退部材１１に付勢力が働いて、進退部材１１が車両１０５の外方へ前進する。このとき、進退部材１１の係止部１２が回転してその角度位置が所定の角度位置となることで、係止部１２と被係止部１０４との係止が解かれる。これにより、フューエルリッド１０１が開く作動をする。

　また、詳しくは後述するが、進退移動装置１の進退移動が制限された制限状態であれば、フューエルリッド１０１が閉じられているときに、フューエルリッド１０１をさらに押しても、進退部材１１には車両１０５の外方へ前進する付勢力が働かず、したがってフューエルリッド１０１は開かない。

［進退移動装置１の全体構成］
　図３、４などに示すように、進退移動装置１は、進退部材１１と、ケース４０と、進退位置制御機構と、制限部材３０と、駆動部６０と、駆動力伝達部材７０とを備えている。さらに、本実施の形態では、進退移動装置１は、付勢部材としてのバネ８１と、カバー５８、ケーブル９０とを備えている。進退位置制御機構は、進退部材側部材２０と、ケース側部材の一例としてのピン８２とを有する。

［ケース４０］
　ケース４０は、図３に示すように、進退部材１１、進退部材側部材２０、制限部材３０、駆動部６０、駆動力伝達部材７０、および、バネ８１等の部品を保持する複数の保持部を有している。ここでは、ケース４０は、カバー５８に覆われる開口を有する。ケース４０は、内部に進退部材１１等の部品を収容され、フューエルリッド１０１に対する位置決めがされる。

　図６に示すように、ケース４０の一面には、進退部材１１がケース４０に対して進退移動することが可能なように、進退部材１１の一部が通過する貫通穴４３が設けられている。ケース４０は、開口を上部として、底部と底部に立設された壁状部により、進退部材１１、制限部材３０などの各部品が保持される保持部（詳細は後述）が形成されている。

　また、ケース４０には、制限部材３０に接続されるケーブル９０が導出される導出孔１５が設けられている。

　ケース４０には、進退部材１１を所定の方向に移動可能に保持する第１保持部４１、制限部材３０をスライド可能に保持する第３保持部５０、進退部材側部材２０の一部をスライド可能に保持する第２保持部５１が設けられている。また、ケース４０には、ウォーム７４を回転可能に支持する支軸４４、ウォームギア７２の軸部７２ａを支持する軸受け４６、駆動部６０の駆動部本体６２を保持する駆動部本体保持部４５、および、バネ保持軸４７が設けられている。進退部材１１および進退部材側に設けられた進退部材側部材２０は、第１保持部４１および第２保持部５１とにより、ケース４０に対してガタつくことなく、移動可能なため、第３保持部５０に保持された制限部材によって、所定の位置において、確実に移動規制することができる。

［進退部材１１］
　進退部材１１は、ケース４０に対して進退移動可能な部材である。具体的には、進退部材１１は、前進した前進位置と後退した後退位置とに移動可能である。ここで、前進するとは、ケース４０の外側に向かって移動することであり、後退するとは、ケース４０の内側に向かって移動することである。また、前進位置とは、前進した進退部材１１の停止位置であり、後退位置とは、後退した進退部材１１の停止位置である。したがって、例えば本実施の形態のように、前進位置および後退位置がいずれもケース４０の外側であれば、前進位置では、進退部材１１の特定部分、例えば進退部材１１の先端が、後退位置に比べてケース４０から遠ざかっている。開閉装置１００（図１参照）においては、前進位置は、係止部１２とフューエルリッド１０１の被係止部１０４とが非係止状態となり、フューエルリッド１０１が開状態となる位置である。また、開閉装置１００において、後退位置は、係止部１２とフューエルリッド１０１の被係止部１０４とが係止状態となり、フューエルリッド１０１が閉状態で保持される位置である。

　なお、変形例として、前進位置および後退位置がいずれもケース４０の内側である場合もありうる。その場合、進退部材１１の特定部分、例えば進退部材１１の先端が、後退位置に比べてケース４０の外側に近づいている。また、前進位置がケース４０の外側であり、後退位置がケース４０の内側である場合もありうる。その場合、進退部材１１の特定部分、例えば進退部材１１の先端が、ケース４０から出没する。

　進退部材１１は、ケース４０に対して相対的に回転しながら進退移動するようにケース４０に設けられている。
　本実施の形態では、進退部材１１は、円柱状または円筒状のロッド部分と、ロッド部分の先端に設けられた係止部１２とを有している。本実施の形態では、進退部材１１は、進退部材１１の軸方向が進退部材１１の進退方向（前進方向および後退方向）と一致するように配置されている。ロッド部分には、軸方向の一部に、環状溝１３が設けられている。環状溝１３は、後述の進退部材側部材２０が相対回転可能に嵌合する被嵌合部の一例である。また、ロッド部分において環状溝１３より後退側には、螺旋状溝１４が設けられている。環状溝１３は、ロッド部分の外周に進退部材１１の軸に対して垂直となるように設けられている。被嵌合部である環状溝１３は、進退部材１１が軸周り方向に回転した際に、進退部材側部材２０が変位して制限部材３０による制限が阻害されないように設けられている。

　進退部材１１は、ケース４０の貫通穴４３に通され、且つ、ケース４０の第１保持部４１にスライド可能に保持される。第１保持部４１には進退部材１１を保持する壁面が設けられ、当該壁面には突起４２が設けられている。進退部材１１は、ケース４０の底側の壁面の突起４２が螺旋状溝１４に挿入されるように、配置される。なお、ケース４０の底側とは、ケース４０においてカバー５８が取り付けられる側と反対側に相当する。また、進退部材１１は、進退部材側部材２０（図３参照）とカバー５８とケース４０の壁面とによ
り、軸方向に直交する方向の移動が制限され、突起４２が螺旋状溝１４から脱離することが抑制される。これにより、進退部材１１が進退方向に移動すると、突起４２により螺旋状溝１４の周回り方向の位置が拘束されて、進退部材１１は、軸心を中心に回転する。すなわち、進退部材１１は、ケース４０に対して相対的に回転しながら進退移動する一例として、軸心を中心に回転しながら進退移動する。

　第１保持部４１の突起４２と、進退部材１１の螺旋状溝１４とは、進退部材１１がケース４０に対して相対的に回転しながら進退移動する機構を構成する。進退部材１１の螺旋状溝１４は、進退部材１１の回転移動の軌跡に沿うように進退部材１１を案内する軌跡案内部の一例であり、第１保持部４１の突起４２は、軌跡案内部により案内される被軌跡案内部の一例である。変形例として、第１保持部４１に螺旋状溝などの軌跡案内部を設け、進退部材１１に突起などの被軌跡案内部を設けてもよい。すなわち、ケース４０と進退部材１１とのいずれか一方に、ケース４０に対して相対回転しながら進退移動するように進退部材１１の移動軌跡を案内する軌跡案内部を有し、他方に軌跡案内部により案内される被軌跡案内部を有する構成を採用することができる。

　なお、本実施の形態では、進退部材１１がケース４０に対して相対的に回転しながら進退移動する挙動の一例として、進退部材１１が進退移動に伴う連続的な回転が挙げられているが、他の挙動もありうる。例えば、進退部材１１が進退移動する過程での、あるいは進退移動の開始時または終了時での、進退部材１１の一時的な回転であってもよいし、進退部材１１の断続的な回転であってもよい。

　進退部材１１は、バネ８１の一端を保持する保持部を有する。保持部の一例としては、ロッド部分の後退方向側に形成されたバネ挿入孔１６である。ここでは、バネ挿入孔１６は、進退部材１１の中心軸と同軸である。バネ挿入孔１６の内径は、バネ８１が収縮した際に、収縮したバネ８１を収容可能な径である。バネ８１は、進退部材１１を付勢することができれば、進退部材１１に取り付ける構造は特に限定されるものではない。バネ８１が進退部材１１と同軸であることで、バネ８１を進退部材１１の中心軸と平行で、且つ、当該中心軸とずれた位置に配置された場合よりも、中心軸からずれた分のスペースを確保する必要がなく、装置構成を小型化できる。

［バネ８１］
　バネ８１は、進退部材１１を進退部材１１の軸方向、特に前進方向に付勢する。図６に示すように、バネ８１は、一端が、進退部材側部材２０のバネ挿入孔１６に挿入され、他端が、ケース４０の１つのバネ保持軸４７に保持される。これにより、バネ８１は、進退部材１１および進退部材１１とともに移動する進退部材側部材２０に対して、進退部材１１の前進方向に反発力を及ぼす。バネ８１により前進方向に付勢される進退部材１１の前進は、ケース４０内で相対回転可能に嵌合した進退部材側部材２０が、貫通穴４３の周囲の内壁面に当接することにより規制される（詳細は後述）。

［進退位置制御機構］
　進退位置制御機構は、進退部材１１がケース４０に対して前進した前進位置と後退した後退位置とに進退移動するよう制御する機構である。進退位置制御機構は、ケース４０に対して所定位置に設けられるケース側部材と、進退部材１１に対して相対的に回転可能に嵌合して進退部材１１に設けられる進退部材側部材２０とをする。進退位置制御機構は、進退部材１１を進退方向に移動させる移動機能をもつとともに、進退部材１１を前進位置または後退位置に停止させる停止機能をもつ。進退部材１１の、進退方向の移動、前進位置および後退位置はいずれも、ケース４０との相対的な位置関係で決まるため、進退位置制御機構は、これらの位置関係を確実に制御できるように構成された、ケース４０に設けられた部分（つまりケース側部材）と、進退部材１１に設けられた部分（つまり進退部材
側部材２０）とを含む。これらはいずれも、ケース４０内に配置される。本実施の形態では、ケース側部材の一例として、ピン８２が用いられる。

［進退部材側部材２０］
　図３、図４、図７及び図８に示す進退部材側部材２０は、進退部材１１に対して相対的に回転可能に嵌合して進退部材１１に設けられる。進退部材側部材２０は、進退部材１１とともに、進退部材１１の軸方向に移動する。

　具体的には、進退部材側部材２０は、進退部材１１に相対的に回転可能に嵌合する。進退部材側部材２０は、図７などに示すように、進退部材１１の軸と水平に延びて案内部２１を有する第１板状部２０ａと、第１板状部２０ａから、進退部材１１の軸に対して垂直に延びる第２板状部２０ｂとを有する。

　図８に示すように、第２板状部２０ｂは、Ｃ字状の嵌合部２３を有し、嵌合部２３は進退部材１１の環状溝１３に嵌合する。これにより、第２板状部２０ｂは、進退部材１１の軸周り方向に環状溝１３と摺動するが、進退部材１１の軸方向およびその垂直方向における第２板状部２０ｂと進退部材１１との相対移動が、規制される。このため、進退部材１１の軸心を中心とする回転方向に、進退部材１１と進退部材側部材２０とが相対的に回転可能となり、且つ、進退部材１１の軸方向に、進退部材１１と進退部材側部材２０とが相対的に移動不可となる。

　また、進退部材側部材２０には、第１板状部２０ａと第２板状部２０ｂとに直角に交わるように第３板状部２０ｃが設けられ、第１板状部２０ａと第２板状部２０ｂとに直角に交わって第３板状部２０ｃと対向するように第４板状部２０ｄが設けられている。嵌合部２３が環状溝１３に嵌合した際には、進退部材側部材２０は、第１板状部２０ａと第３板状部２０ｃと第４板状部２０ｄとで、進退部材１１を周方向に取り囲むように、進退部材１１上に取り付けられる。また、進退部材側部材２０には、進退部材１１のロッド部分の外面に沿った形状の曲面２５が設けられている。そして、曲面２５が進退部材１１のロッド部分の外面に沿った状態で、進退部材側部材２０と進退部材１１とが相対的に回転する。これにより、がたつきのない回転が得られる。嵌合部２３は、進退部材１１の進退方向において、進退部材側部材２０の前進側に配置されている。換言すれば、嵌合部２３を有する第２板状部２０ｂの、進退部材側部材２０における位置は、進退部材１１の前進に伴って進退部材側部材２０が移動したときに第２板状部２０ｂがケース４０の貫通穴４３の周囲の内壁面に当接できる位置であれば、どこでもよい。

　なお、進退部材１１と進退部材側部材２０との嵌合構造は、両者が進退部材１１の軸心を中心に相対的に回転可能であれば、どのような構造でもよく、例えば、進退部材１１に環状の突起が設けられ、進退部材側部材２０に、環状の突起と嵌合する環状溝が設けられていてもよい。環状の突起は、複数の突起に置き換えてもよい。進退部材側部材２０と進退部材１１とは、進退部材側部材２０が進退部材１１の軸方向の進退移動に伴って移動し、進退部材側部材２０の移動が制限された場合には進退部材１１の移動も制限されながら、進退部材１１が進退部材側部材２０に対して相対回転できるように嵌合すれば、その具体的形状が特に限定されるものではない。進退部材側部材２０の嵌合部と進退部材１１の被嵌合部とは、一方が環状であれば、取り付け容易となる。

　進退部材側部材２０の第３板状部２０ｃは、一部が張り出すように形成された張出部２６を有する。進退部材側部材２０は、張出部２６がケース４０の第２保持部５１にスライド可能な状態で、ケース４０に保持される。第２保持部５１は、進退部材１１の進退方向と平行に直線状に延びており、進退部材１１が進退方向に移動すると、張出部２６は第２保持部５１に沿って移動する。第２保持部５１は、横方を壁体５１ａ～５１ｃに囲まれて
形成されているので、進退部材側部材２０の回転を抑制することもできる。張出部２６は、第３板状部２０ｃの、第１板状部２０ａからの延出方向先端に設けられているが、進退部材１１の進退移動において、進退部材側部材２０の姿勢が安定するのであれば、特に位置やケース４０との接触位置が限定されるものではない。また、進退部材側部材２０の第４板状部２０ｄがケース４０の内壁と摺動して、進退部材１１の進退移動に伴う進退部材側部材２０の移動の際の姿勢を安定なものとしてもよい。

　張出部２６には、制限部材３０と係合して、進退部材側部材２０の進退部材１１の中心軸方向の移動を制限する係合部が設けられる。この係合部の一例としては、制限部材３０の延出部３１（図９参照）が進入する凹部２４であり、凹部２４は、張出部２６の一部に設けられている。なお、凹部２４では、張出部２６において凹部２４を後退方向側で仕切る面の軸方向での位置に応じて、制限部材３０の延出部３１により制限される進退部材１１の進退長を変更可能である。本実施の形態では、凹部２４は、進退部材１１が後退位置に位置した際に延出部３１が挿入される位置に設けられる。

　さらに、図７に示すように、進退部材側部材２０の第１板状部２０ａは、板状の部材の表面に凹凸が形成された案内部２１を有する。案内部２１は、進退部材側部材２０を案内する。この板状の案内部２１は、ケース側部材と進退部材側部材２０との相対的な移動動作を規制する。

　ケース側部材の一例であるピン８２は、ケース４０に対して所定位置に設けられる。より詳細には、ピン８２は、ケース４０に対する相対位置が不変である部分（ここでは、後述する曲がり部８２ａ）を有するように設けられる。

　ピン８２は、両端に曲がり部８２ａ、８２ｂを有する。一端（基端）の曲がり部８２ａは、カバー５８の嵌合孔５３（図５参照）に嵌合される。他端（先端）の曲がり部８２ｂは、進退部材側部材２０の案内部２１に案内される被案内部の一例である。ピン８２は、進退部材１１の進退移動を制御可能な剛性を有していれば、弾性を有していてもよい。ピン８２は、一端が嵌合孔５３に嵌合することにより、一端側を案内部２１に押し付けるように配置される。これらにより、ピン８２の先端の曲がり部８２ｂが進退部材側部材２０の案内部２１に押圧された状態となり、ピン８２がケース４０の嵌合孔５３を中心に回動可能に、ピン８２が固定される。

　進退部材側部材２０の案内部２１は、所謂ハートカムであり、板状の面に周回する凹部を有し、この周回する凹部に沿うようにピン８２の曲がり部８２ｂを案内する。周回する凹部の底には段が設けられ、ピン８２の曲がり部８２ｂは、段を下る方向に案内される。これにより、ピン８２の曲がり部８２ｂは、案内部２１の周回する凹部を一方向に周回するように案内される。ピン８２の曲がり部８２ｂが、案内部２１の周回する凹部のうち後退側の位置にあるときに、進退部材１１はケース４０の外方に前進した前進位置となる。ピン８２の曲がり部８２ｂが、案内部２１の周回する凹部の前進側の位置にあるときに、つまり、Ｍ字の中央の谷部分であるＶ状部２１ａに係合しているとき、進退部材１１はケース４０の内方に後退した後退位置となる。ピン８２の曲がり部８２ｂの位置であって案内部２１の周回する凹部のうち後退側の位置が、第１位置の一例に相当する。また、ピン８２の曲がり部８２ｂの位置であって、案内部２１の周回する凹部の前進側の位置が、第２位置の一例に相当する。このように、被案内部が案内部２１の第１位置と第２位置とに案内されることにより、進退部材１１が前進位置と後退位置とに移動される。

　また、案内部２１の周回する凹部は、進退部材１１の進退方向の前進側にＭ字状に曲がった経路部分を有する。この部分をピン８２の曲がり部８２ｂが案内されることで、進退部材１１を一度ほぼ終端まで後退させると、進退部材１１が少し前進して一旦停止する。
このときのピン８２の曲がり部８２ｂは、Ｍ字の谷部分であるＶ状部２１ａに位置する状態である。進退部材１１をもう一度ほぼ終端まで後退させると、ピン８２の曲がり部８２ｂは、Ｖ状部２１ａから外れて移動し、これに伴い進退部材１１が前進位置まで前進するようになっている。

　このように、案内部２１と、被案内部の一例である曲がり部８２ｂとが、進退部材１１の進退移動を制御する進退位置制御機構において、進退部材側部材２０とケース側部材の一例であるピン８２との相対的な移動動作を規制する役割を担っている。

　なお、進退部材１１の後退方向の運動は、外力により生じ、進退部材１１の前進方向の運動は、バネ８１の付勢力により生じる。

　なお、進退部材１１の進退移動を制御する進退位置制御機構の構成は、上記構成に限られない。例えば、案内部２１をケース４０に固定し、案内部２１に案内される被案内部を進退部材１１に設けてもよい。案内部２１をケース４０に固定する場合では、案内部２１に案内されるピン８２は、進退部材１１側に設けられる。また、ケース側部材と進退部材側部材との何れか一方が被案内部を有し、他方が案内部を有すればよい。

［制限部材３０］
　図４、９、１２などに示すように、制限部材３０は、軸方向に移動可能な進退部材１１を進退方向（ここでは軸方向）の移動が制限された制限状態とする。制限部材３０は、進退部材１１を制限状態とする制限位置と、制限状態を解除する解除位置とに移動可能に設けられる。

　制限部材３０は、本実施の形態では、進退部材１１が制限位置において進退部材側部材２０と係合することにより進退部材１１を制限状態とする。本実施の形態では、一例として、制限位置は、進退部材１１が進退位置制御機構により保持される後退位置と同じ位置である。これにより、進退部材１１が進退位置制御機構によって後退位置に位置された際に、制限部材３０は、進退部材１１を制限状態にし、進退位置制御機構による前進位置への移動を制限する。なお、制限位置は、進退位置制御機構により保持される後退位置でなくてもよく、進退部材１１が後退位置から前進位置へ移動する途中で、係止部１２と被係止部１０４との係止状態が開放されるまでの進退部材１１の移動を制限するように構成されてもよい。なお、進退移動が制限された制限状態とは、代表的には後述するように前進方向の移動および後退方向の移動がいずれも制限された状態であるが、変形例として、前進方向または後退方向のいずれか一方向のみの移動が制限された状態であってもよい。

　本実施の形態において、制限部材３０は、図９及び図１０に示すように、進退移動装置１の本体部から進退部材１１の進退方向と交差する方向に延出した延出部３１と、回転方向の運動を直進方向の運動に変換するためのラック３３と、を有している。

　制限部材３０は、ケース４０の第３保持部５０にスライド可能に保持される。第３保持部５０は、延出部３１が延出した方向と同方向に直線状に延びており、この方向に制限部材３０をスライド可能とする。

　ラック３３は、延出部３１の延出方向に延在して配置され、ウォーム７４に歯合し、ウォーム７４の回転運動に従動することで、制限部材３０をその延在方向に運動させる。

　進退部材１１が後退位置にあり、制限部材３０が所定量以上移動すると、制限部材３０の延出部３１が、進退部材側部材２０の凹部２４に進入して、係合部である凹部２４と係合し、進退部材１１を進退移動が制限された制限状態とする。延出部３１の先端は、凹部
２４に挿入しやすくするため、テーパー状の先端部３１ａを有する。

　図４における制限部材３０の位置が進退部材１１の制限状態を解除する解除位置である。制限部材３０が解除位置にあるときには、進退部材１１は前進および後退が可能となり、図４では、進退部材１１が前進方向に移動し切った状態の位置にある状態を示している。

　なお、進退部材１１を制限状態にする構成は、制限部材３０の延出部３１が、進退部材側部材２０の凹部２４に進入する構成に限られず、様々な係合構造を適用してもよい。例えば進退部材１１に凸部を設け、制限部材３０に凹部を設け、制限部材３０が制限位置に位置すると、凹部が凸部に係合して進退部材１１が制限状態になる構成としてもよい。

　また、制限部材３０には、制限部材３０を装置の外部からスライドさせるケーブル９０が接続されている。制限部材３０に対するケーブル９０の取り付けはどのように取り付けられてもよいが、ケーブル９０を用いて制限部材３０を効果的にスライド移動させるためには、制限部材３０に対して、ケーブル９０を制限部材３０のスライド方向に導出するように取り付けることが望ましい。その場合、ケーブル９０を引っ張ることで強制的に、制限部材３０を制限位置から解除位置に移動できる。

　本実施の形態では、図１０に示すように、制限部材３０では、ケーブル９０の一端を接続する接続部を、ガイド凹部３５と、ガイド凹部３５に連続する導出部３６とにより構成する。ガイド凹部３５には、ケーブル９０の一端のケーブルエンド９２が係合される（図１２を参照）。ガイド凹部３５に連通して制限部材３０の外部に開口する溝状の導出部３６には、ケーブルエンド９２に接続されるケーブル本体９１を制限部材３０の外部に導出する。本実施の形態において、ガイド凹部３５は、制限部材３０のスライド方向に延在して形成されている。これにより、ガイド凹部３５内部には、ケーブルエンド９２がスライド可能な遊びが設けられている。ガイド凹部３５のスライド方向の長さが、制限部材３０の移動範囲と同等以上である場合、後述する駆動部６０の駆動力によって制限部材３０を解除位置から制限位置にスライドさせるときに、ケーブルエンド９２が追従して移動すること、および、ケーブル本体９１の張力が増大することを抑制でき、制限部材３０が移動中にケーブル９０から受けうる抵抗を抑制することができる。

［駆動部６０］
　駆動部６０は、制限部材３０を移動させる駆動力を発生する。駆動部６０は、駆動軸６４と、駆動軸６４を回転させる駆動部本体６２とを有する。本実施の形態では、駆動部６０として、モータが適用される。すなわち、本実施の形態では、駆動部本体６２がモータ本体であり、駆動軸６４がモータ出力軸である。駆動部６０は、駆動部本体保持部４５に保持されて、制限部材３０および進退部材１１に対して、進退位置制御機構が設けられた側と同じ側に設けられる。制限部材３０および進退部材１１に対して、進退位置制御機構が設けられた側と同じ側に設けられるとは、ケース４０において制限部材３０および進退部材１１が配置される面を仮想し、この仮想面に対して進退位置制御機構が配置される側と同じ側に、駆動部６０が配置されることを意味する。具体的には、駆動部６０が、各保持部を介して制限部材３０および進退部材１１が配置されるケース４０の底部の底面若しくは底部の底面上方に配置される。別言すると、駆動部６０及び進退位置制御機構を含む仮想の層が、制限部材３０および進退部材１１とを含む仮想の層上に、重なるように配置されている。本実施の形態では、ケース４０内において、横方向で隣り合う制限部材３０および進退部材１１に対して、制限部材３０上に駆動部６０が重なるように配置され、進退部材１１の上に、駆動部６０と横方向で隣り合う進退位置制御機構が配置される。

　駆動部本体６２から突出する駆動軸６４は、進退部材１１が延びる方向を方向成分とし
て含んで延びるように配置される。ここでは、駆動部６０は、駆動部本体保持部４５に保持されることにより、駆動部本体６２よりも駆動軸６４が進退部材１１から離間するように傾斜するように配置される。駆動部本体６２及び駆動軸６４は、進退部材１１の軸に対して直交せず交差する方向に配置されている。このように駆動軸６４の一端を、駆動軸６４の他端よりも、進退部材１１から離間させることにより、駆動軸６４の一端から制限部材３０に駆動力を伝達する駆動力伝達部材７０の配置スペースが確保される。

［駆動力伝達部材７０］
　駆動力伝達部材７０は、駆動軸６４の一端に接続し、駆動部６０の駆動力、つまり、駆動軸６４の回転力を制限部材３０に伝えることで制限部材３０を移動させる。なお、本実施の形態では、駆動軸６４の一端が駆動部本体６２から突出し、駆動軸６４の他端が駆動部本体６２に収納されている。駆動力伝達部材７０は、駆動軸６４の一端に接続されるが、駆動軸６４と駆動部本体６２との配置関係は上記構成に限定されるものではない。要は、駆動部６０の駆動力を制限部材３０に伝える機能を果たすことができればよい。

　また、本実施の形態では、駆動部６０の運動する方向は駆動軸６４の軸周りの方向である一方、制限位置と解除位置とに移動する制限部材３０の移動方向は、制限部材３０の延在方向にスライドする方向である。よって、本実施の形態において、駆動力伝達部材７０は、回転方向に働く力を直線方向に働く力として伝達する機能を有する。本実施の形態では、駆動力伝達部材７０は、駆動軸６４に接続されたウォームギア７２と、ウォームギア７２とラック３３とに接続されたウォーム７４とを備えて構成されている。これにより、駆動部６０において生成された回転方向に働く力を、直線方向に働く力として制限部材３０に伝達することができる。

　具体的には、図４及び図１１に示すように、ウォームギア７２と駆動部６０とは、駆動部６０の駆動によりウォームギア７２が回転するように固定される。

　ウォームギア７２の軸部７２ａは、ケース４０の軸受け４６に支持される。回転するウォームギア７２はウォーム７４と歯合してウォーム７４を従動回転させる。なお、ウォーム７４が図示された各図において、その外周に設けられた歯の図示は省略している。

　本実施の形態では、駆動力伝達部材７０の一例として、駆動軸６４の一端に接続されるウォームギア７２と、ウォーム７４とにより構成されるが、駆動軸６４の回転運動を制限部材３０に伝達できればどのように構成されてもよい。駆動部６０の駆動軸６４に取り付けて、駆動軸６４ともに回転するウォームに直接、制限部材３０のラック３３が歯合するように構成して、制限部材３０がスライドするようにしてもよい。また、駆動軸６４と制限部材３０との間に複数のウォームギアを配置し、複数のウォームギアを介して駆動軸６４の駆動力を制限部材３０に伝達する構成にしてもよい。また、制限部材３０がスライド以外の移動を行う場合には、駆動軸６４の駆動力をその移動に適した態様で伝達できる構成であればよい。

　ウォーム７４は、図９及び図１１に示すように、ケース４０の支軸４４に回動可能に支持される。ウォーム７４の軸孔７５が支軸４４に回動可能に通される。ウォーム７４は、ウォームギア７２に歯合するとともに、制限部材３０のラック３３に歯合する。ウォーム７４がラック３３上で回動することで、ラック３３を介して制限部材３０に運動を伝達する。これにより制限部材３０は、ラック３３の延在方向にスライドする。このとき制限部材３０の移動は、第３保持部５０により規制され、第３保持部５０に沿ってスライドする。

　本実施の形態では、駆動力伝達部材７０は、駆動部６０の駆動軸６４から制限部材３０
へ、駆動軸６４に取り付けられたウォームギア７２と、制限部材３０のラック３３とのそれぞれに、ウォーム７４が歯合することで動力を伝達する構成としている。そのため、駆動部６０が駆動していないときには、駆動部６０は、駆動軸６４を介して駆動力伝達部材７０にその回転が拘束される。これにより、駆動部６０自体に、駆動軸６４の回転を制限するロック機構を設ける必要がなく、駆動軸６４の軸回りの回転を規制できる。

［ケーブル９０］
　ケーブル９０は、駆動部６０を駆動することなく、進退移動装置１の外部からケーブル９０を介した制限部材３０の移動を可能にする。

　ケーブル９０は、一端で制限部材３０に繋がり、ケース４０に形成された導出孔１５を介して外部に導出されている。ケーブル９０の他端側を引き操作することで制限部材３０が制限位置から解除位置へ移動されて制限状態が解除される。

　ケーブル９０としては、例えば、コントロールケーブルが適用される。コントロールケーブルは、一般的に、インナーケーブルとインナーケーブルを摺動可能に収納するアウターケーブルにより構成されているが、本実施の形態のケーブル９０は、アウターケーブルを有さないインナーケーブルでのみ構成している。

　具体的には、ケーブル９０は、インナーケーブルであるケーブル本体９１の一端部に、ケーブル本体９１の外形より大きいケーブルエンド９２を有する。

　ケーブル９０のケーブルエンド９２は、制限部材３０のガイド凹部３５内に配置されるとともに、ケーブルエンド９２から延びるケーブル本体９１は、導出部３６を介して、制限部材３０の外に導出される。制限部材３０の外部に導出するケーブル本体９１は、ケース４０の導出孔１５を介して進退移動装置１の外部に導出される。

［カバー５８］
　カバー５８は、図３に示すように、ケース４０の開口を覆い、且つ、ケース４０の内部に収容された複数の部品の片側を囲って、複数の部品が所定の動きをするように保持する。カバー５８には、嵌合孔５３（図５参照）が設けられ、嵌合孔５３には、ピン８２の曲がり部８２ａが嵌合する。

［進退移動装置１の動作］
　図１２を主として参照して、進退移動装置１の動作を説明する。なお、図１２Ａは、進退部材が後退位置に位置し、且つ、制限部材が解除位置に位置した状態を示し、図１２Ｂは、制限部材が制限位置に位置する状態を示し、図１２Ｃは、ケーブル操作によって制限部材が解除位置に位置した状態を示す。

　上記のように構成された進退移動装置１では、まず、図４の係止部１２の実線位置で示すように、進退部材１１が前進位置にあるとき、係止部１２はフューエルリッド１０１の被係止部１０４の係止を解く方向を向いている。また、駆動部６０の制御により、ウォーム７４を介して制限部材３０を解除位置に配置する。また、このとき、進退部材１１は、バネ８１の反発力を、進退部材側部材２０を介して受けて、前進方向に付勢されている。また、ピン８２の曲がり部８２ｂが、案内部２１の周回経路上の後退側に位置して、進退部材１１がそれ以上前進するのを制限している。

　この状態で、進退部材１１に後退する方向の外力が加えられると、進退部材１１が後退する。後退中、進退部材１１の先端が回転するような進退部材１１の移動軌跡を生じるように、進退部材１１の螺旋状溝１４がケース４０の突起４２により案内されて後退位置へ
と移動する。これにより、進退部材１１は軸心を中心とする回転方向に回転する。

　外力により進退部材１１を後退位置まで移動させると、ピン８２の曲がり部８２ｂが、案内部２１の周回経路上の前進側に位置し、一旦、進退部材１１が前進しないように保持する（図１２Ａ参照）。具体的には、案内部２１のＶ状部２１ａにピン８２が係合される状態である。また、進退部材１１の係止部１２は、フューエルリッド１０１の被係止部１０４に係止される方向を向いている。

　進退部材１１が後退した状態で、駆動部６０の制御により、ウォーム７４が回転すると、図１２Ｂに示すように、制限部材３０が制限位置まで移動して、進退部材側部材２０のスライド移動を制限する。これにより進退部材１１の進退移動が制限される。

　また、進退部材１１が後退した状態で、駆動部６０の制御により、ウォーム７４が逆に回転すると、制限部材３０が解除位置まで移動して、進退部材側部材２０のスライド移動の制限が解除され、これにより進退部材１１の進退移動の制限も解除される。

　進退部材１１の進退移動の制限の解除は、ケーブル９０を操作しても行うことができる。つまり、制限部材３０を解除位置に移動させる場合、駆動部６０を駆動させることなく、外部から、ケーブル９０を図１２Ｃに示すＦ１方向に引く。

　ケーブル９０が進退移動装置１の外部から引かれると、制限部材３０では、ケーブルエンド９２がガイド凹部３５内を進退部材１１から離間するＦ２方向に移動する。ここでは、Ｆ２方向はＦ１方向と同方向である。ケーブルエンド９２は、ガイド凹部３５において導出部３６が設けられた端面に係合し、制限部材３０自体をＦ２方向に移動する。このとき、制限部材３０は、駆動軸６４のウォームギア７２、ウォーム７４の歯合による拘束力に抗して、進退部材側部材２０から離間する方向に移動する。制限部材３０の延出部３１は、進退部材１１の凹部２４から離間し、凹部２４との係合状態が解除される。このように、ケーブル９０の操作によって、進退移動装置１の外部から制限部材３０による進退部材１１の進退移動の制限は解除される。

　進退部材１１の進退移動の制限状態が解除された状態で、進退部材１１に後退する方向の外力が加えられると、ピン８２の曲がり部８２ｂが、案内部２１の周回経路上において、前進側から後退側へ案内される経路部位に移動する。そして、進退部材１１の外力を無くすと、バネ８１の反発力により、進退部材側部材２０がスライド移動して、進退部材１１を前進位置まで移動させる。

［進退移動装置１の効果］
　本実施の形態の進退移動装置１によれば、進退位置制御機構と駆動部６０とが、進退部材１１および制限部材３０に対して、同じ側に配置される。すなわち、進退位置制御機構と駆動部６０とが、進退部材１１および制限部材３０による仮想面上に、それぞれ重なるように配置される。これにより、進退位置制御機構、駆動部６０、進退部材１１および制限部材３０の配置スペースをコンパクトにして、進退部材１１に対する垂直方向の幅を小さくできる。また、駆動部６０の駆動軸６４を対して、進退部材１１の軸方向に交差する方向に傾斜させているので、傾斜させた分、軸方向への突出長を短くできる。また、制限部材３０の移動を確実に行うことができ、制限部材３０を移動することによる進退部材１１の制限を容易に行うことができる。これにより、小型化された進退移動装置１とすることができる。

　さらに、制限部材３０には、進退移動装置１の外部に導出されるケーブル９０が接続されている。これにより、異常時などの駆動部６０が使用できない場合、駆動部６０を制御
することなく、ケーブル９０を操作することにより、制限部材３０が移動して、進退部材１１の進退移動の制限状態を解除できる。なお、ケーブル９０の導出方向を、延出部３１の先端部３１ａの凹部２４への係合方向とすれば、ケーブル９０の操作により、駆動部６０を制御することなく、進退部材１１を制限状態にすることも可能である。

　また、進退部材側部材２０は、進退部材１１の進退移動を制御する案内部２１を有している。よって、進退部材１１が回転しながら進退する構成でも、進退部材１１の進退移動の制御を行う構造を容易に付与できる。

　また、本実施の形態では、制限部材３０に接続されたケーブル９０を操作することにより、制限部材３０を移動する構成としたが、駆動部６０を制御することなく、制限部材３０をスライド移動できれば、どのように構成されてもよい。

　例えば、ケーブル９０自体を、撓むことなく延在方向に移動可能とすれば、ケーブル９０をケース４０側に押したり引いたりする操作によって、制限部材３０を移動して、進退部材１１の進退移動の制限及び制限の解除を行うことができる。具体的には、ケーブル９０を棒状体にして制限部材３０に接続し、この棒状体の延在方向の移動によって制限部材３０が移動し、進退部材１１の進退移動の制限状態或いは制限状態の解除を行うようにしてもよい。また、ケーブル９０に代えて、駆動軸６４あるいは、ウォームギア７２、ウォーム７４等の駆動力伝達部材を直接、進退移動装置１の外部からの操作により作動させる作動部を設けて、駆動部６０を制御せずにこれらを作動させるようにしてもよい。作動部として、例えば、ウォームギア７２およびウォーム７４のうち、一方とともに他方に歯合し、且つ、外部操作により駆動するギア或いはラックを設け、これらギア或いはラックを適宜、進退移動装置１の外部から作動させるようにしてもよい。

　なお、本発明は、上記実施の形態に制限されるものではなく、様々に変更可能である。例えば、上記実施の形態では、制限部材が直進する構成を示したが、制限部材は円運動を行って、進退部材側部材と係合する構成を採用してもよい。

　また、開閉装置として、フューエルリッドの開閉装置を例示したが、フラップ式の様々な開閉装置に、本発明の進退移動装置を同様に適用できる。さらに、進退移動装置は、開閉装置に限らず、様々な装置に搭載されてもよい。

　１　進退移動装置
　　１１　進退部材
　　１２　係止部
　　１３　環状溝
　　１４　螺旋状溝
　　１５　導出孔
　　１６　バネ挿入孔
　２０　進退部材側部材
　　２１　案内部
　　２１ａ　Ｖ状部
　　２３　嵌合部
　　２４　凹部
　　２５　曲面
　　２６　張出部
　３０　制限部材
　　３１　延出部
　　３１ａ　先端部
　　３３　ラック
　　３５　ガイド凹部
　　３６　導出部
　４０　ケース
　　４１　第１保持部
　　４２　突起
　　４３　貫通穴
　　４４　支軸
　　４５　駆動部本体保持部
　　４６　軸受け
　　４７　バネ保持軸
　５０　第３保持部
　　５１　第２保持部
　　５３　嵌合孔
　　５８　カバー
　６０　駆動部
　　６２　駆動部本体
　　６４　駆動軸
　７０　駆動力伝達部材
　　７２　ウォームギア
　　７４　ウォーム
　　７５　軸孔
　８１　バネ
　８２　ピン
　８２ａ、８２ｂ　曲がり部
　９０　ケーブル
　　９１　ケーブル本体
　　９２　ケーブルエンド
　１００　開閉装置
　　１０１　フューエルリッド
　　１０４　被係止部
　Ｆ１、Ｆ２　方向

Claims

　ケースと、
　前記ケースに対して進退移動可能な進退部材と、
　前記進退部材が前記ケースに対して前進した前進位置と後退した後退位置とに進退移動するよう制御する進退位置制御機構と、
　前記進退部材を進退移動が制限された制限状態とする制限部材と、
　駆動軸と、駆動軸を回転させる本体とを有する駆動部と、
　前記駆動軸の一端に接続し、前記駆動部の駆動力を前記制限部材に伝えることで前記制限部材を移動させる駆動力伝達部材と、
を備えた進退移動装置であって、
　前記進退部材は、前記ケースに対して相対的に回転しながら進退移動するように前記ケースに設けられ、
　前記進退位置制御機構は、前記ケースに対して所定位置に設けられるケース側部材と、前記進退部材に対して相対的に回転可能に嵌合して前記進退部材に設けられる進退部材側部材とを有し、
　前記制限部材は、前記進退部材を前記制限状態とする制限位置と、前記制限状態を解除する解除位置とに移動可能に設けられ、前記制限位置において前記進退部材側部材と係合することにより前記進退部材を前記制限状態とし、
　前記駆動部は、前記制限部材および前記進退部材に対して、前記進退位置制御機構が設けられた側と同じ側に設けられ、
　前記駆動軸は、前記進退部材が延びる方向を方向成分として含んで延びる、
進退移動装置。
　前記進退位置制御機構は、前記ケース側部材と前記進退部材側部材との相対的な移動動作を規制する板状の案内部と、前記案内部に案内される被案内部と、を有し、
　前記被案内部が前記案内部の第１位置と第２位置とに案内されることにより前記進退部材が前記前進位置と前記後退位置とに移動され、
　前記ケース側部材と前記進退部材側部材との何れか一方が前記被案内部を有し、他方が前記案内部を有する請求項１記載の進退移動装置。
　前記ケースと前記進退部材とのいずれか一方に、前記ケースに対して相対回転しながら進退移動するように前記進退部材の移動軌跡を案内する軌跡案内部を有し、他方に前記軌跡案内部により案内される被軌跡案内部を有する、
　請求項１または請求項２に記載の進退移動装置。
　一端が前記制限部材に繋がり、前記ケースの外部に導出されたコントロールケーブルを有し、
　前記コントロールケーブルを操作することで前記制限部材が前記制限位置から前記解除位置へ移動されて前記制限状態が解除される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の進退移動装置。