WO2017195290A1 - 送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、送信プログラム及び受信プログラム - Google Patents

Abstract

情報を表す情報信号（５０１）を伝送路（３００）に送出する少なくとも２つの送信装置（１０）のうちの一つの送信装置（１００）は、少なくとも２つの送信装置（１０）のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号（５０１）を送出する信号送信部（１２０）を備えた。送信装置（１００）において、記憶部（１３０）は、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号（５０）を記憶し、選択部（１１０）は、複数の情報信号（５０）から他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号（５０１）を選択し、信号送信部（１２０）は、選択部（１１０）により選択された情報信号（５０１）を送出する。

Description

送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、送信プログラム及び受信プログラム

　本発明は、送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、送信プログラム及び受信プログラムに関する。

　送信装置が情報信号を送信し、受信装置が情報信号を受信する通信を行う場合、複数の送信装置が同時に異なる情報信号を送信した場合でも、それらの情報信号を受信装置が適切に受信することができるように、伝送路を区別するか又はスペクトラム拡散を行う。有線通信の場合は、異なる銅線を使用する等により伝送路の区別が実現される。また、無線通信の場合は、異なる周波数帯を使用する等により伝送路の区別が実現される。一方、同一の伝送路を共用する場合は、スペクトラム拡散を行う。スペクトラム拡散による通信では、複数の情報信号が同時に伝送路上にあっても各々を受信することができるようにするため、送信装置は情報信号の位相を揃えなければならない。位相を揃える処理は、同期と呼ばれる。通常の通信装置は、送信装置であると同時に受信装置でもある、すなわち受信機能を備えるため、同期信号を受信して同期することができる。
　しかしながら、伝送路を区別できず、かつ、送信装置が受信機能を備えない場合は、適切な通信が困難である。送信装置の送信部が発光及び消光によって情報信号を送信する発光体であり、受信装置の受信部がカメラである場合は、通信が伝送路を区別できず、かつ、送信装置が受信機能を備えない場合の典型的な例である。これは可視光通信の一形態である。

　特許文献１には、発光体をカメラで撮影することで、発光体を区別し、個々の発光体を測位する技術が開示されている。

特開２００７－１４７６４２号公報

　特許文献１には、発光体を識別ＩＤによって区別する旨の記載がある。しかし、複数の発光体が同時にかつ同期せずに異なる識別ＩＤを送信した際に、カメラ側で各々の識別ＩＤを適切に受信することを可能とする技術的根拠は開示されていない。

　本発明は、同期能力のない二以上の送信装置が同時に異なる情報信号を送信しても、それら二以上の情報信号を受信装置が適切に受信することができる送信装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る送信装置は、情報を表す情報信号を伝送路に送出する少なくとも２つの送信装置のうちの一つの送信装置であって、
　前記少なくとも２つの送信装置のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を送出する信号送信部を備えた。

　本発明に係る送信装置によれば、情報を表す情報信号を伝送路に送出する少なくとも２つの送信装置のうちの一つの送信装置であって、他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を送出する信号送信部を備えたので、同期能力のない二以上の送信装置が同時に異なる情報信号を送信しても、それら二以上の情報信号を受信装置が適切に受信することができるという効果を奏する。

実施の形態１に係る送信装置１００の構成図。 実施の形態１に係る情報信号を関数とする例を示す図。 実施の形態１に係る情報信号を符号とする例を示す図。 実施の形態１に係る情報信号を関数とする信号集合１３１の例を示す図。 実施の形態１に係る情報信号を符号とする信号集合１３１の例を示す図。 実施の形態１に係る送信装置１００の送信方法１９１及び送信プログラム１９２の送信処理Ｓ１００のフロー図。 実施の形態１の変形例に係る送信装置１００の構成図。 実施の形態２に係る受信装置２００の構成図。 実施の形態２に係る受信装置２００の受信方法２９１及び受信プログラム２９２の受信処理Ｓ２００のフロー図。 実施の形態２に係る送信装置１００と受信装置２００との通信形態、伝送路、物理信号、伝送路信号について説明する図。 実施の形態２に係る検出処理Ｓ２２０を示すフロー図。 実施の形態２の変形例に係る受信装置２００の構成図。 実施の形態３に係る受信装置２００ａの構成図。 実施の形態３に係る受信装置２００ａの受信方法２９１ａ及び受信プログラム２９２ａの受信処理Ｓ２００ａのフロー図。 実施の形態３に係る検出処理Ｓ２２０ａを示すフロー図。 実施の形態３に係る位置算出処理Ｓ２３０を示すフロー図。 実施の形態３に係る受信装置２００ａが備える撮影部が撮影した画像上の一点に集光する光線に相当する直線Ｌ１を説明する図。

　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１を用いて、本実施の形態に係る送信装置１００の構成について説明する。
　本実施の形態において、送信装置１００は、コンピュータである。送信装置１００は、プロセッサ９１０を備えると共に、記憶装置９２０、送信部９３０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。記憶装置９２０は、メモリ９２１と補助記憶装置９２２とを有する。

　送信装置１００は、機能構成として、選択部１１０と、信号送信部１２０と、記憶部１３０とを備える。
　以下の説明では、送信装置１００における選択部１１０と、信号送信部１２０との機能を、送信装置１００の「部」の機能という。送信装置１００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
　また、記憶部１３０は、複数の情報信号５０、すなわち情報信号５０１の集合である信号集合１３１を記憶する。記憶部１３０は、記憶装置９２０で実現される。

　プロセッサ９１０は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の集積回路（ＩＣ、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。

　記憶装置９２０は、メモリ９２１及び補助記憶装置９２２を含む。補助記憶装置９２２は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、又は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）である。メモリ９２１は、具体的には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。本実施の形態では、記憶部１３０は、メモリ９２１により実現される。なお、記憶部１３０は、補助記憶装置９２２により実現されてもよいし、メモリ９２１と補助記憶装置９２２とにより実現されていてもよい。記憶部１３０の実現方法は任意である。

　送信部９３０は、送信インタフェースともいう。送信部９３０は、送信手段である。送信部９３０は、伝送路３００に物理信号５０２を送出する。送信部９３０は、具体的には、無線送信チップ、無線送信インタフェースカード、発光体、発光ダイオード、発光ダイオードとその制御チップの組み合わせ、電球、電球とその制御チップの組み合わせ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、スピーカーである。
　プロセッサ９１０は送信部９３０と信号線を介して接続されている。プロセッサ９１０が送信部９３０に指示することによって、送信部９３０は伝送路３００に物理信号５０２を送出する。

　補助記憶装置９２２には、「部」の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。補助記憶装置９２２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。ＯＳの少なくとも一部がメモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０はＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。

　送信装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、「部」の機能を実現するプログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、プロセッシングを行うＩＣである。

　「部」の機能による処理の結果を示す情報、データ、信号値、及び、変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、又は、プロセッサ９１０内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。なお、図１において、各部と記憶部１３０とを結ぶ矢印は、各部が処理の結果を記憶部１３０に記憶すること、或いは、各部が記憶部１３０から情報を読み出すことを表している。また、各部を結ぶ矢印は、制御の流れを表している。

　「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）といった可搬記録媒体に記憶されてもよい。
　なお、「部」の機能を実現するプログラムを送信プログラム１９２ともいう。送信プログラム１９２は、「部」として説明している機能を実現するプログラムである。また、送信プログラムプロダクトと称されるものは、送信プログラム１９２が記録された記憶媒体及び記憶装置であり、見た目の形式に関わらず、コンピュータ読み取り可能なプログラムをロードしているものである。

＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
　図１を用いて、本実施の形態に係る送信装置１００の機能構成について説明する。
　本実施の形態では、情報を表す情報信号５０１を伝送路３００に送出する少なくとも２つの送信装置１０のうちの一つの送信装置１００について説明する。本実施の形態おいて少なくとも２つの送信装置１０とは、送信装置１００が少なくとも２つ、すなわち送信装置１００が複数であることを意味する。

　記憶部１３０は、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号５０を信号集合１３１として記憶する。信号集合１３１には、いずれの位相差においても互いに直交する、すなわち任意の位相差において互いに直交性が成り立つ複数の情報信号５０が記憶されている。以下の説明において、「いずれの位相差においても互いに直交する」との記載を、「任意の位相差において互いに直交性が成り立つ」とも記載する。

　信号送信部１２０は、少なくとも２つの送信装置１０のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号５０１を送出する。信号送信部１２０は、他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号５０１を物理信号５０２に変換し、変換した物理信号５０２を伝送路３００に送出する。

　選択部１１０は、記憶部１３０に記憶されている複数の情報信号５０から、他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号５０１を選択する。例えば、送信装置１００は他の送信装置と通信し、選択部１１０は他の送信装置との通信結果に基づいて、複数の情報信号５０から、他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号５０１を選択する。

　ここで、記憶部１３０に記憶されている信号集合１３１について説明する。
　信号集合１３１に含まれる複数の情報信号５０は、互いにいずれの位相差においても直交する。以下において、信号集合１３１に含まれる複数の情報信号５０は、互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つ信号の集合の部分集合であることについて説明する。

＜情報信号が関数である場合の説明＞
　情報信号の一例は、関数である。
　図２は、本実施の形態に係る情報信号を関数とする３つの例を示す図である。図２の各例は、互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つ符号の集合の例である。図２には、情報信号を矩形関数とする例と、情報信号を三角関数とする例と、情報信号をその他の関数とする例とが記載されている。
　情報信号を矩形関数とする例であるｆａ８０からｆａ８７では、その波形が全て異なり、関数として互いに区別することができる。また、ｆａ８０からｆａ８７は、直交性が成り立つ。定義域０≦ｔ≦Ｔの関数ｆ（ｔ）と関数ｇ（ｔ）で直交性が成り立つとは、以下の式１が成り立つことである。

　定義域を拡張し、周期Ｔの関数ｆ（ｔ）、関数ｇ（ｔ）とした場合、直交性が成り立つとは、任意のｔ’に対して、式２が成り立つことである。

　この場合に、ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）は、直交する、直交性が成り立つ、直交性がある、直交関係にある、直交関数である、などと表現する。以下の説明では、直交する、或いは、直交性が成り立つという表現を用いる。
　図２のｆａ８０からｆａ８７の任意の組み合わせは、式１を満たしており、直交性が成り立っている。

　また、情報信号を三角関数とする例であるｆｂ８０からｆｂ８７の８関数は、関数として互いに区別できると同時に、直交性が成り立っている。
　また、情報信号を矩形関数でも三角関数でもない関数とする例であるｆｃ８０からｆｃ８７の８関数は、関数として互いに区別できると同時に、直交性が成り立っている。
　このように、情報信号とする関数は、互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つならば、任意の関数とすることができる。

＜情報信号が符号である場合の説明＞
　また、情報信号のその他の例は、符号である。
　図３は、本実施の形態に係る情報信号を符号とする３つの例を示す図である。図３の各例は、互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つ符号の集合の例である。図３には、情報信号を長さ８の２値符号とする例と、情報信号を長さ４の２値符号とする例と、情報信号を長さ８の３値符号とする例とが記載されている。

　情報信号を長さ８の２値符号とする例であるｃａ８０からｃａ８７では、その値の並びが全て異なり、符号として互いに区別することができる。また、ｃａ８０からｃａ８７は、直交性が成り立つ。符号長Ｔの符号ｆと符号ｇで直交性が成り立つとは、各符号を適切に数列化した定義域０≦ｔ＜Ｔ（ｔは整数）の数列ｆ（ｔ）と数列ｇ（ｔ）において、式３が成り立つことである。

　定義域を拡張し、周期Ｔの数列ｆ（ｔ）、数列ｇ（ｔ）とした場合、直交性が成り立つとは、任意のｔ’に対して、式４が成り立つことである。

　ｃａ８０からｃａ８７の任意の組み合わせは、符号の値から１／２を減じた値の数列において、式３を満たしており、直交性が成り立っている。

　また、情報信号を長さ４の２値符号とする例であるｃｂ４０からｃｂ４３の４符号は、符号として互いに区別できると同時に、直交性が成り立っている。
　また、情報信号を他の長さの符号とすることもでき、符号長に制限はない。例えば、情報信号を長さ８の３値符号とする例であるｃｃ８０からｃｃ８７の８符号は、その一例である。ｃｃ８０からｃｃ８７は、符号の値から１を減じた値の数列において、式３を満たしており、直交性が成り立っている。
　なお、その他の多値符号とすることもでき、符号の取り得る値の範囲に制限はない。このように、情報信号とする符号は、互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つならば、任意の符号とすることができる。

　情報信号は、関数、符号以外の信号でもよいが、あらゆるアナログ信号は関数として表現可能であり、あらゆるデジタル信号は符号として表現可能であることから、関数と符号によって情報信号を論じれば、事実上あらゆる情報信号を網羅する。互いに区別ができ、かつ互いに直交性が成り立つ信号であれば、情報信号の集合とすることができる。

　本実施の形態に係る複数の情報信号５０から成る信号集合１３１は、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ情報信号の集合であり、かつ、信号集合１３１に含まれる任意の２つの情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ。

＜情報信号が関数である場合の信号集合１３１の説明＞
　信号集合１３１が、関数である情報信号から構成される場合について説明する。
　周期Ｔの関数ｆ（ｔ）、関数ｇ（ｔ）において、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは、任意のτに対して、式５が成り立つことである。

　任意の位相差の場合に互いに直交性が成り立つとは、任意のｔ’、任意のτに対して、式６が成り立つことである。

　図２に示す情報信号を矩形関数とするｆａ８０からｆａ８７の８関数のうち、ｆａ８２とｆａ８３の組み合わせは、式５を満たさない。何故なら、ｆ（ｔ）をｆａ８２、ｇ（ｔ）をｆａ８３とした場合、ｆ（ｔ）≡ｇ（ｔ－Ｔ／８）となるからである。すなわち、ｆａ８２とｆａ８３は、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは言えない。同様に、ｆａ８４とｆａ８６、ｆａ８５とｆａ８７も、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは言えない。よって、任意の二関数が任意の位相差の場合に互いに区別ができる関数の集合の例は、｛ｆａ８０，ｆａ８１，ｆａ８２，ｆａ８４，ｆａ８５｝である。
　さらに、これら５関数のうち、ｆａ８４とｆａ８５の組み合わせは、式６を満たさない。何故なら、ｆ（ｔ）をｆａ８４、ｇ（ｔ）をｆａ８５とした場合、以下の式７となるからである。

　すなわち、ｆａ８４とｆａ８５は、任意の位相差の場合に互いに直交性が成り立つとは言えない。
　よって、任意の二関数が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ関数の信号集合１３１の例は、図４に示す情報信号を矩形関数とする例１｛ｆａ８０，ｆａ８１，ｆａ８２，ｆａ８４｝、又は情報信号を矩形関数とする例２｛ｆａ８０，ｆａ８１，ｆａ８２，ｆａ８５｝である。

　一方、図２に示す情報信号を三角関数とするｆｂ８０からｆｂ８７の８関数の場合、式５と式６を共に満たす関数の信号集合１３１の例は、図４に示す情報信号を三角関数とする例｛ｆｂ８０，ｆｂ８１，ｆｂ８２，ｆｂ８４，ｆｂ８６｝である。また、図２に示す情報信号をその他の関数とするｆｃ８０からｆｃ８７の８関数の場合、式５と式６を共に満たす関数の信号集合１３１の例は、図４に示す情報信号をその他の関数とする例｛ｆｃ８０，ｆｃ８１，ｆｃ８２，ｆｃ８７｝である。
　これらの関数の集合は、いずれも、本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。これら以外の関数の集合を使用することもできる。互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ関数の集合において、任意の二関数が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つのであれば、どのような関数の集合であっても、本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。

＜情報信号が符号である場合の信号集合１３１の説明＞
　信号集合１３１が、符号である情報信号から構成される場合について説明する。
　符号長Ｔの符号ｆと符号ｇにおいて、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは、各符号を適切に数列化した定義域０≦ｔ＜Ｔの数列ｆ（ｔ）と数列ｇ（ｔ）において、任意のτに対して、式８が成り立つことである。

　任意の位相差の場合に互いに直交性が成り立つとは、任意のτに対して、式９が成り立つことである。

　図３に示す情報信号を長さ８の２値符号とするｃａ８０からｃａ８７の８符号のうち、ｃａ８２とｃａ８３の組み合わせは、式８を満たさない。何故なら、ｆ（ｔ）をｃａ８２において符号の値から１／２を減じた値の数列、ｇ（ｔ）をｃａ８３において符号の値から１／２を減じた値の数列とした場合、ｆ（ｔ）≡ｇ（（ｔ－１）ｍｏｄ８）となるからである。すなわち、ｃａ８２とｃａ８３は、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは言えない。同様に、ｃａ８４とｃａ８６、ｃａ８５とｃａ８７も、任意の位相差の場合に互いに区別ができるとは言えない。よって、任意の二符号が任意の位相差の場合に互いに区別ができる符号の集合の例は、｛ｃａ８０，ｃａ８１，ｃａ８２，ｃａ８４，ｃａ８５｝である。さらに、これら５符号のうち、ｃａ８４とｃａ８５の組み合わせは、式９を満たさない。何故なら、ｆ（ｔ）をｃａ８４において符号の値から１／２を減じた値の数列、ｇ（ｔ）をｃａ８５において符号の値から１／２を減じた値の数列とした場合、以下の式１０となるからである。

　すなわち、ｃａ８４とｃａ８５は、任意の位相差の場合に互いに直交性が成り立つとは言えない。よって、任意の二符号が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ符号の信号集合１３１の例は、図５に示す情報信号を長さ８の２値符号とする例１｛ｃａ８０，ｃａ８１，ｃａ８２，ｃａ８４｝、又は図５に示す情報信号を長さ８の２値符号とする例２｛ｃａ８０，ｃａ８１，ｃａ８２，ｃａ８５｝である。

　図３に示す情報信号を長さ４の２値符号とするｃｂ４０からｃｂ４３の４符号の場合は、式８と式９を共に満たす符号の信号集合１３１の例は、図５に示す情報信号を長さ４の２値符号とする例｛ｃｂ４０，ｃｂ４１，ｃｂ４２｝である。また、図３に示す情報信号を長さ８の３値符号とするｃｃ８０からｃｃ８７の８符号の場合は、式８と式９を共に満たす符号の信号集合１３１の例は、図５に示す情報信号を長さ８の３値符号とする例｛ｃｃ８０，ｃｃ８１，ｃｃ８２，ｃｃ８７｝である。これらの符号の集合は、いずれも、本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。これら以外の符号の集合を使用することもでき、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ符号の集合が、任意の二符号が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つのであれば、どのような符号の集合であっても、本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。

　以上のように、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号の集合から、任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ情報信号の部分集合を生成することができる。そして、その部分集合を、本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。上述したように、本実施の形態に係る送信装置１００が対象とする情報信号はどのような信号であってもよいので、任意の二情報信号が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つのであれば、任意の情報信号の集合を本実施の形態に係る送信装置１００における信号集合１３１とすることができる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図６を用いて、本実施の形態に係る送信装置１００の送信方法１９１及び送信プログラム１９２の送信処理Ｓ１００について説明する。
　送信処理Ｓ１００は、選択処理Ｓ１１０と信号送信処理Ｓ１２０とを有する。

＜選択処理Ｓ１１０＞
　選択処理Ｓ１１０において、選択部１１０は、互いに任意の位相差において直交性が成り立つ複数の情報信号５０を記憶する記憶部１３０から、他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号５０１を選択する。
　具体的には、選択部１１０は、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号５０を含む信号集合１３１から、一つ又は複数の情報信号５０１を選択する。また、信号集合１３１に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つものとする。信号集合１３１は、上述したように、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号の集合であって、かつ、集合の要素である任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ。
　例えば、複数の送信装置１００は互いに通信するチャネルを有し、選択部１１０は複数の送信装置１００同士の通信結果に基づいて、他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号５０１を選択するとしてもよい。このような処理を行うことにより、選択部１１０は、情報信号５０１を他の送信装置と重複しないように選択することができる。

＜信号送信処理Ｓ１２０＞
　信号送信処理Ｓ１２０において、信号送信部１２０は、少なくとも２つの送信装置１０のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号５０１を送出する。信号送信部１２０は、選択部１１０により選択された少なくとも１つの情報信号５０１を物理信号５０２に変換し、送信部９３０を介して伝送路３００に送信する。
　送信部９３０の具体的な構成は、前提とする通信形態により異なる。有線通信の場合、銅線等の電気伝導体を伝送路３００とし、電圧、電流等の電気信号を物理信号５０２とするのが一般的である。他にも、光ファイバを伝送路３００とし、光を物理信号５０２とする光通信も、有線通信の一例である。一方、無線通信の場合、空気、真空、非金属素材等の電波を通過させる媒体を伝送路３００とし、電波を物理信号５０２とするのが一般的である。空気等の音波を伝導させる性質のある媒体を伝送路３００とし、音波を物理信号５０２とする音波通信や超音波通信も、無線通信の一例である。
　さらに、撮影を用いた通信も可能である。受信装置に撮影部が備わっていることを前提として、空気、真空、透明素材等の光、すなわち可視光線を通過させる媒体を伝送路３００とし、光を物理信号５０２とすることで、送信部９３０を構成する。撮影部に赤外線カメラを用いることで受信装置は赤外線も受信することができるので、空気、真空、透明素材等の赤外線を通過させる媒体を伝送路３００とし、赤外線を物理信号５０２とすることで、送信部９３０を構成することもできる。このように、送信装置１００は、伝送路３００を光または赤外線を通過させる媒体とし、物理信号５０２を光または赤外線として構成することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
　本実施の形態では、送信装置１００の「部」の機能がソフトウェアで実現されるが、変形例として、送信装置１００の「部」の機能がハードウェアで実現されてもよい。
　図７を用いて、本実施の形態の変形例に係る送信装置１００の構成について説明する。
　図７に示すように、送信装置１００は、処理回路９０９、送信部９３０といったハードウェアを備える。

　処理回路９０９は、前述した「部」の機能及び記憶部１３０を実現する専用の電子回路である。処理回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ・Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ・Ｓｐｅｃｉｆｉｃ・Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ・Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ・Ｇａｔｅ・Ａｒｒａｙ）である。

　送信装置１００は、処理回路９０９を代替する複数の処理回路を備えていてもよい。これら複数の処理回路により、全体として「部」の機能が実現される。それぞれの処理回路は、処理回路９０９と同じように、専用の電子回路である。

　別の変形例として、送信装置１００の機能がソフトウェアとハードウェアとの組合せで実現されてもよい。すなわち、送信装置の一部の機能が専用のハードウェアで実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

　プロセッサ９１０、記憶装置９２０、及び、処理回路９０９を、総称して「プロセッシングサーキットリ」という。つまり、送信装置の構成が図１及び図７のいずれに示した構成であっても、送信装置の「部」の機能及び記憶部１３０は、プロセッシングサーキットリにより実現される。なお、後述する受信装置の構成が後述する図８，１２及び１３のいずれに示した構成であっても、送信装置と同様に、受信装置の「部」の機能及び記憶部は、プロセッシングサーキットリにより実現される。

　「部」を「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。また、「部」の機能をファームウェアで実現してもよい。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
　本実施の形態に係る送信装置１００では、送信する情報信号５０１を含む信号集合１３１を、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ情報信号とするだけでなく、その集合に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つようにした。よって、後述する受信装置２００を用いれば、二以上の送信装置１００が同時に異なる情報信号を送信し、その情報信号の位相が揃っていない場合であっても、それら二以上の情報信号を受信装置２００が適切に受信できるという効果が得られる。また、そのため、複数の送信装置１００が互いに情報信号の位相を揃えるために必要な同期方式を備えなくても受信装置２００に情報信号を伝達できるという効果が得られる。

　これまで説明してきた本実施の形態に係る送信装置１００では、送信する情報信号の集合を、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ情報信号の集合であり、かつその集合に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つようにした。さらに、複数の情報信号５０の各情報信号は、直流成分を含まないとしてもよい。定義域０≦ｔ≦Ｔの関数ｆ（ｔ）が直流成分を含まないとは、式１１が成り立つことである。

　符号長Ｔの符号ｆが直流成分を含まないとは、各符号を適切に数列化した定義域０≦ｔ＜Ｔの数列ｆ（ｔ）において、式１２が成り立つことである。

　例えば、｛ｆａ８０，ｆａ８１，ｆａ８２，ｆａ８５｝の４関数では、ｆａ８０だけが式１１を満たさない。そこで、信号集合１３１からｆａ８０を外し、信号集合１３１を｛ｆａ８１，ｆａ８２，ｆａ８５｝とする。また、｛ｃｃ８０，ｃｃ８１，ｃｃ８２，ｃｃ８７｝の４符号では、符号の値から１を減じた値の数列において、ｃｃ８０だけが式１２を満たさない。そこで、信号集合１３１からｃｃ８０を外し、信号集合１３１を｛ｃｃ８１，ｃｃ８２，ｃｃ８７｝とする。このように、信号集合１３１を、直流成分を含まない情報信号の集合とすることによって、直流成分を適切に伝達できない通信形態をとる場合に、適切に情報信号を伝達できるようになるという効果がある。

　例えば、伝送路３００を１対の銅線とし、物理信号５０２を電気とし、１を電圧（電位差）５Ｖ、０を電圧０Ｖとする通信形態は、直流成分を適切に伝達できる通信形態である。受信装置は、電圧が２．５Ｖ以上であれば１が、電圧が２．５Ｖ未満であれば０が、送られてきたと判断すれば、ｃａ８０を適切に受信できる。
　しかし、伝送路３００を空気とし、物理信号５０２を光とし、１を発光、０を消光とする通信形態は、直流成分を適切に伝達できない通信形態である。受信装置は、送信装置が備えた発光体にカメラを向けて、撮影した映像の輝度（明るさ）が閾値以上であれば１が、閾値未満であれば０が、送られてきたと判断することになる。しかし、周囲が明るくて輝度が閾値以上となってしまう状況が発生すると、送信装置は０を送っているのに、受信装置は１が送られてきたと判断してしまう誤りが発生する。よって、送信装置がｃａ８１やｃａ８２を送信しているのに、受信装置がｃａ８０を受信したと判断する誤りが、起こり得る。すなわち、周囲の明るさが、本通信形態にとって、雑音（ノイズ）となっている。この場合でも、直流成分を含まないｃａ８１、ｃａ８２、ｃａ８５は、受信することができる。受信装置が輝度の直流成分を除去して、輝度の交流成分が０以上であれば１が、０未満であれば０が、送られてきたと判断すればよいからである。

　以上の本実施の形態に係る送信装置１００では、選択部１１０が信号集合１３１から一つ又は複数の情報信号５０１を選択するようにしたが、選択部１１０を設けない構成としてもよい。すなわち、信号送信部１２０が予め送信装置１００内に保持されている情報信号５０１を物理信号５０２に変換し伝送路３００に物理信号５０２を送出するように、送信装置１００を構成してもよい。この場合、情報信号５０１は、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号の集合であり、任意の二情報信号が任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ集合に含まれる、一つ又は複数の情報信号とする。このように構成された送信装置１００においても、二以上の送信装置１００が同時に異なる情報信号５０１を送信し、その情報信号５０１の位相が揃っていない場合であっても、それら二以上の情報信号を受信装置が適切に受信できるという効果が得られる。また、複数の送信装置１００が互いに情報信号の位相を揃えるために必要となる同期方式を備えなくても受信装置に情報信号を伝達できるという効果が得られる。ただし、このように構成された送信装置においては、予め送信装置内に保持されている情報信号しか伝達できないという制約がある。

　実施の形態２．
　本実施の形態では、主に、実施の形態１との差異について説明する。
　本実施の形態において、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　本実施の形態では、同期能力のない二以上の送信装置１００が同時に異なる情報信号を送信しても、それら二以上の情報信号を適切に受信することができる受信装置２００について説明する。すなわち、実施の形態１で説明した送信装置１００からなる少なくとも２つの送信装置１０の各々から同時に異なる情報信号を受信した場合でも、それら二以上の情報信号を適切に受信することができる受信装置２００について説明する。

　図８を用いて、本実施の形態に係る受信装置２００の構成について説明する。
　本実施の形態において、受信装置２００は、コンピュータである。受信装置２００は、プロセッサ９１０を備えると共に、記憶装置９２０、受信部９４０、出力インタフェース９５０といった他のハードウェアを備える。

　受信装置２００は、機能構成として、検出部２１０と、信号受信部２２０と、記憶部２３０とを備える。
　以下の説明では、受信装置２００における検出部２１０と、信号受信部２２０との機能を、受信装置２００の「部」の機能という。受信装置２００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
　また、記憶部２３０は、複数の情報信号の集合である信号集合２３１を記憶する。記憶部２３０は、記憶装置９２０で実現される。

　受信装置２００が備えるプロセッサ９１０については、実施の形態１で説明した送信装置１００が備えるプロセッサ９１０と同様である。また、受信装置２００が備える記憶装置９２０については、実施の形態１で説明した送信装置１００が備える記憶装置９２０と同様である。実施の形態１において、送信装置１００の「部」の機能を受信装置２００の「部」の機能と読み替えることにより、実施の形態１のプロセッサ９１０、記憶装置９２０等の説明を採用することができる。また、記憶部２３０及び信号集合２３１についても、実施の形態１の記憶部１３０及び信号集合１３１と同様の構成である。

　出力インタフェース９５０は、ディスプレイ装置といった表示機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９５０は、具体的には、ＵＳＢ端子又はＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイ装置は、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）である。なお、出力インタフェース９５０は、プリンタ装置といった出力装置に接続されていてもよい。
　また、入力インタフェースを備えていてもよい。入力インタフェースは、マウス、キーボード、タッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ端子である。なお、入力インタフェースは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。

　受信部９４０は、伝送路３００上の物理信号５０２を観測し、通信線を介して観測した物理信号５０２を提供できるよう、当該物理信号５０２を電気的な信号に変換する。受信部９４０の一例は、無線受信チップ、無線受信インタフェースカード、感光素子、感光素子とその制御チップの組み合わせ、カメラ、赤外線カメラ、マイクロフォンである。プロセッサ９１０は受信部９４０と信号線を介して接続されており、プロセッサ９１０は受信部９４０と通信して、受信部９４０から伝送路３００上の物理信号５０２を表現するデータを取得する。
　なお、実施の形態１で説明した送信装置１００が、受信部９４０、出力インタフェース９５０、及び入力インタフェースを備えていてもよい。また、受信装置２００は、送信部９３０を備えていてもよい。

　なお、受信装置２００の「部」の機能を実現するプログラムを受信プログラム２９２ともいう。受信プログラム２９２は、「部」として説明している機能を実現するプログラムである。また、受信プログラムプロダクトと称されるものは、受信プログラム２９２が記録された記憶媒体及び記憶装置であり、見た目の形式に関わらず、コンピュータ読み取り可能なプログラムをロードしているものである。

＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
　図８を用いて、本実施の形態に係る受信装置２００の機能構成について説明する。
　記憶部２３０は、各々が情報を表す複数の情報信号５０であって、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号５０を信号集合２３１として記憶する。信号集合２３１は、信号集合１３１と同様の構成である。
　信号受信部２２０は、伝送路３００から受信した物理信号５０２を伝送路信号５０３として出力する。
　検出部２１０は、信号受信部２２０から出力された伝送路信号５０３と、複数の情報信号５０の各々との相関処理を実行し、複数の情報信号５０から、相関処理により得られた相関値が閾値以上の情報信号５０１ａを検出する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図９を用いて、本実施の形態に係る受信装置２００の受信方法２９１及び受信プログラム２９２の受信処理Ｓ２００について説明する。
　受信処理Ｓ２００は、信号受信処理Ｓ２１０と検出処理Ｓ２２０とを有する。

＜信号受信処理Ｓ２１０＞
　信号受信処理Ｓ２１０において、信号受信部２２０は、伝送路３００から受信した物理信号５０２を伝送路信号５０３として出力する。具体的には、信号受信部２２０は、伝送路３００上の物理信号５０２を、受信部９４０を介して観測し、伝送路信号５０３を生成する。信号受信部２２０は、生成した伝送路信号５０３を出力する。なお、受信部９４０が伝送路信号５０３を生成し、信号受信部２２０に出力してもよい。受信部９４０の具体的な構成は、前提とする通信形態により異なる。

　図１０を用いて、本実施の形態に係る送信装置１００と受信装置２００との通信形態、伝送路３００、物理信号５０２、伝送路信号５０３について説明する。
　通信形態が有線通信の場合、銅線等の電気伝導体を伝送路３００とし、電圧、電流等の電気信号を伝送路３００上の物理信号５０２とするのが一般的である。この場合、伝送路信号５０３は、観測された電気信号そのものである。あるいは、変調方式によって変調した信号を電気信号としている場合は、伝送路信号５０３を観測された電気信号そのものとしてもよいし、復調方式によって復調した後の信号（復調後信号）としてもよい。伝送路信号５０３を復調後信号とする場合は、受信部９４０又は信号受信部２２０は、復調方式を備え、復調を行う。他にも、光ファイバを伝送路３００とし、光を伝送路３００上の物理信号５０２とする光通信も、有線通信の一例である。この場合、伝送路信号５０３の一例は、光電変換後の電気信号である。伝送路信号５０３を電気信号とする場合は、受信部９４０は、光電変換部を備え、光電変換を行う。その他の伝送路信号５０３の例は、光の波長と強度の組み合わせである。伝送路信号５０３を光の波長と強度の組み合わせとする場合は、受信部９４０は、光の波長と強度を検出する。

　通信形態が無線通信の場合、空気、真空、非金属素材等の電波を通過させる媒体を伝送路３００とし、電波を伝送路３００上の物理信号５０２とするのが一般的である。この場合、伝送路信号５０３は、通常、復調後信号である。無線通信の場合、通常は変復調が用いられる。したがって、受信部９４０又は信号受信部２２０は、アンテナ等の物理インタフェースから受信した電波の信号を復調し、復調後信号を生成する。空気等の音波を伝導させる性質のある媒体を伝送路３００とし、音波を伝送路３００上の物理信号５０２とする音波通信や超音波通信も、無線通信の一例である。この場合、伝送路信号５０３の一例は、マイクロフォン（マイク）等の物理インタフェースから受信した音波を電気に変換して生成される電気信号である。伝送路信号５０３を、音波を電気に変換して生成される電気信号とする場合は、受信部９４０は、マイク等の物理インタフェースから受信した音波を電気に変換する変換部を備える。

　さらに、通信形態が撮影を用いた通信である場合がある。例えば、伝送路３００は光または赤外線を通過させる媒体であり、物理信号５０２は送信装置１００から送出された光または赤外線であり、伝送路信号５０３は物理信号５０２が撮影された動画像である。より具体的には、空気、真空、透明素材等の光（可視光線）を通過させる媒体を伝送路３００とし、光を伝送路３００上の物理信号５０２とすることで、受信部９４０を構成する。受信部９４０に赤外線カメラを用いることで受信装置２００は赤外線を受信することができるので、空気、真空、透明素材等の赤外線を通過させる媒体を伝送路３００とし、赤外線を伝送路３００上の物理信号５０２とすることで、受信部９４０を構成することもできる。この場合、伝送路信号５０３は、受信部９４０によって生成された動画像である。また、伝送路信号５０３は、上述の伝送路信号５０３を標本化して得られる標本信号や量子化して得られる離散値信号であってもよく、標本化と量子化をともに行って得られるデジタル信号でもよい。このように、受信部９４０では、伝送路３００上の物理信号５０２を観測して伝送路信号５０３を生成することができる。

＜検出処理Ｓ２２０＞
　検出処理Ｓ２２０において、検出部２１０は、信号集合２３１に含まれる情報信号と伝送路信号５０３との相関に基づいて、伝送路信号５０３に対応する情報信号５０１ａを検出する。具体的には、検出部２１０は、信号受信処理Ｓ２１０により出力された伝送路信号５０３と、複数の情報信号５０の各々との相関処理を実行し、複数の情報信号５０から、相関処理により得られた相関値が閾値以上の情報信号５０１ａを検出する。信号集合２３１は、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号から成る。また、信号集合２３１に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つものとする。すなわち、信号集合２３１は、送信装置１００の信号集合１３１と同様に、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号から成り、信号集合２３１に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ。

＜情報信号が関数である場合を具体例とする検出処理＞
　ここで、情報信号が関数である場合を具体例として、検出処理を説明する。情報信号の集合に含まれるｎ個の情報信号ｆ_０（ｔ）、ｆ_１（ｔ）、・・・、ｆ_{（ｎ－１）}（ｔ）を伝送路信号ｈ（ｔ）から検出する場合、伝送路信号の最新時刻をｔ’として、式１３を満たせば時刻ｔ’にｆ_ｉ（ｔ）を検出したとする。

　ｆ_０（ｔ）、ｆ_１（ｔ）、・・・、ｆ_{（ｎ－１）}（ｔ）は、どの二情報信号を選んでも任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つため、ｈ（ｔ）に検出対象ｆ_ｉ（ｔ）以外の情報信号が含まれていても式１３の左辺は０に近い値となる。一方、ｈ（ｔ）に検出対象ｆ_ｉ（ｔ）が含まれていれば、位相が一致した場合に式１３の左辺が大きな値となる。そのため、適切に閾値（式におけるＴｈｒｅｓｈｏｌｄ）を定めることで、式１３を基準として、情報信号ｆ_ｉ（ｔ）の検出を判断することができる。式１３の左辺は、ｆ_ｉ（ｔ）とｈ（ｔ）の相関の度合いを表しており、相関値あるいは単に相関とも呼ばれる。式１３の左辺の積分計算は、ｆ_ｉ（ｔ）とｈ（ｔ）の相関を算出する計算である。時間Ｔ／Ｎ（Ｎは自然数）の間隔で、全てのｆ_ｉ（ｔ）（ｉ＝０，１，・・・，ｎ－１）について式１３を満たすか否かを計算し、式１３を満たすならばｆ_ｉ（ｔ）を検出したとして動作するよう構成すれば、時間Ｔ／Ｎの間隔で最新の検出結果が得られる検出部２１０を実現できる。また、式１３の代わりに式１４を使用することもできる。

　式１３では、伝送路信号中に含まれる検出対象の情報信号とｆ_ｉ（ｔ）の位相差次第では左辺値（相関値）が小さくなり、検出見逃しが起こる可能性がある。式１４を用いれば、伝送路信号中に含まれる検出対象の情報信号とｆ_ｉ（ｔ）の位相差が小さい場合の相関値を考慮することができるため、検出見逃しを低減する効果が得られる。

　信号集合２３１に含まれる情報信号を、直流成分を含まない情報信号に限定することもできる。そうすると、式１３や式１４を使用して情報信号を検出することもできるが、式１５によりｈ’（ｔ）を算出してから式１６によって時刻ｔ’のｆ_ｉ（ｔ）の検出を判断できるようになる。

　式１５において、ｈ’（ｔ）は、伝送路信号ｈ（ｔ）から直流成分を除去した成分信号（交流成分のみの信号）である。式１６の左辺では、ｆ_ｉ（ｔ）とｈ’（ｔ）の相関値を算出している。すなわち、複数の情報信号５０の各情報信号は直流成分を含まず、検出部２１０は、相関処理を実行する前に伝送路信号ｈ（ｔ）から直流成分を除去する。情報信号を直流成分を含まない情報信号に限定することによって、伝送路信号に含まれる直流成分を検出対象とする必要がなく、式１５、式１６を使用しても情報信号を検出することができる。また、伝送路信号に直流成分からなる雑音（ノイズ）が含まれている場合に相関計算の前に雑音を除去することができるため、検出の精度が向上するという効果が得られる。さらに、相関計算の前に、伝送路信号に含まれる高周波成分を除去することもできる。情報信号に含まれない高周波成分は雑音であるため、情報信号に含まれない高周波成分を伝送路信号から除去することにより、検出の精度が向上するという効果が得られる。

＜情報信号が符号である場合の検出処理について＞
　次に、情報信号が符号である場合を具体例として、検出処理を説明する。情報信号の集合に含まれるｎ個の情報信号ｆ_０、ｆ_１、・・・、ｆ_{（ｎ－１）}を伝送路信号ｈ（ｔ）から検出する場合、伝送路信号の最新時刻をｔ’とし、各符号を適切に数列化した定義域０≦ｔ＜Ｔ（ｔは整数）の数列ｆ_０（ｔ）、ｆ_１（ｔ）、・・・、ｆ_{（ｎ－１）}（ｔ）において、式１７を満たせば時刻ｔ’にｆ_ｉを検出したとする。

　ｆ_０、ｆ_１、・・・、ｆ_{（ｎ－１）}は、どの二情報信号を選んでも任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つため、ｈ（ｔ）に検出対象ｆ_ｉ以外の情報信号が含まれていても式１７の左辺は０に近い値となる。一方、ｈ（ｔ）に検出対象ｆ_ｉが含まれていれば、位相が一致した場合に式１７の左辺が大きな値となる。そのため、適切に閾値（式におけるＴｈｒｅｓｈｏｌｄ）を定めることで、式１７を基準として、情報信号ｆ_ｉの検出を判断することができる。式１７の左辺は、ｆ_ｉ（ｔ）とｈ（ｔ）の相関値である。時間Ｎ（Ｎは自然数）の間隔で、全てのｆ_ｉ（ｔ）（ｉ＝０，１，・・・，ｎ－１）について式１７を満たすか否かを計算し、式１７を満たすならばｆ_ｉを検出したとして動作するよう構成すれば、時間Ｎの間隔で最新の検出結果が得られる検出部２１０を実現できる。また、式１７の代わりに式１８を使用することもできる。

　式１７では、伝送路信号中に含まれる検出対象の情報信号とｆ_ｉ（ｔ）の位相差次第では左辺値（相関値）が小さくなり、検出見逃しが起こる可能性がある。式１８を用いれば、伝送路信号中に含まれる検出対象の情報信号とｆ_ｉ（ｔ）の位相差が小さい場合の相関値を考慮することができるため、検出見逃しを低減する効果が得られる。

　信号集合２３１に含まれる情報信号を、直流成分を含まない情報信号に限定することもできる。そうすると、式１７や式１８を使用して情報信号を検出することもできるが、式１９によりｈ’（ｔ）を算出してから式２０によって時刻ｔ’のｆ_ｉの検出を判断できるようになる。

　式１９において、ｈ’（ｔ）は、伝送路信号ｈ（ｔ）から直流成分を除去した成分信号（交流成分のみの信号）である。式２０の左辺では、ｆ_ｉ（ｔ）とｈ’（ｔ）の相関値を算出している。このようにすることで、相関算出の前に伝送路信号から直流成分を除去している。情報信号を直流成分を含まない情報信号に限定することによって、伝送路信号に含まれる直流成分を検出対象とする必要がなく、式１９、式２０を使用しても情報信号を検出することができる。また、伝送路信号に直流成分からなる雑音（ノイズ）が含まれている場合に相関計算の前に雑音を除去することができるため、検出の精度が向上するという効果が得られる。さらに、相関計算の前に、伝送路信号に含まれる高周波成分を除去することもできる。情報信号に含まれない高周波成分は雑音であるため、情報信号に含まれない高周波成分を伝送路信号から除去することにより、検出の精度が向上するという効果が得られる。

　図１１を用いて、本実施の形態に係る検出処理Ｓ２２０について説明する。
　ステップＳ２２１において、検出部２１０は、動作を継続するか否かを判定する。検出部２１０は、動作を継続する場合、処理をステップ２２２に進める。検出部２１０は、動作を継続しない場合、処理を終了する。

　ステップＳ２２２において、検出部２１０は、特定の時刻ｔ’まで待つ。
　ステップＳ２２３において、検出部２１０は、時刻ｔ’を最新時刻として、最新時刻ｔ’の伝送路信号５０３を取得する。
　ステップＳ２２４において、検出部２１０は、伝送路信号５０３から直流成分を除去する。
　ステップＳ２２５において、検出部２１０は、伝送路信号５０３から高周波成分を除去する。
　ステップＳ２２６において、検出部２１０は、伝送路信号５０３と信号集合２３１内の各情報信号との相関値を算出する。
　ステップＳ２２７において、検出部２１０は、相関値が閾値以上となった情報信号５０１ａを検出する。

　図１１の検出処理の処理手順は一例であり、情報信号と伝送路信号の相関に基づいて情報信号を伝送路信号から検出することができれば、どのような処理手順であっても構わない。

＊＊＊他の構成＊＊＊
　本実施の形態では、受信装置２００の「部」の機能がソフトウェアで実現されるが、変形例として、受信装置２００の「部」の機能がハードウェアで実現されてもよい。
　図１２を用いて、本実施の形態の変形例に係る受信装置２００の構成について説明する。
　図１２に示すように、受信装置２００は、処理回路９０９、受信部９４０、出力インタフェース９５０といったハードウェアを備える。

　処理回路９０９は、受信装置２００の「部」の機能及び記憶部２３０を実現する専用の電子回路である。受信装置２００が備える処理回路９０９は、実施の形態１で説明した送信装置１００が備える処理回路９０９と同様である。

　受信装置２００は、処理回路９０９を代替する複数の処理回路を備えていてもよい。これら複数の処理回路により、全体として「部」の機能が実現される。それぞれの処理回路は、処理回路９０９と同じように、専用の電子回路である。

　別の変形例として、受信装置２００の機能がソフトウェアとハードウェアとの組合せで実現されてもよい。すなわち、受信装置の一部の機能が専用のハードウェアで実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態に係る受信装置２００によれば、情報信号が関数であっても符号であっても、検出部２１０は相関に基づいて情報信号５０１ａを伝送路信号５０３から検出することができる。また、本実施の形態に係る受信装置２００では、受信する情報信号の集合を、互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ情報信号とするだけでなく、その集合に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つようにした。そうしたことにより、二以上の送信装置１００が同時に異なる情報信号を送信し、その情報信号の位相が揃っていない場合であっても、それら二以上の情報信号を受信装置２００が適切に受信できるという効果が得られる。

　実施の形態３．
　本実施の形態では、主に、実施の形態１，２との差異について説明する。
　本実施の形態において、実施の形態１，２で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　本実施の形態では、同期能力のない二以上の送信装置１００が同時に異なる情報信号を送信しても、それら二以上の情報信号を適切に受信し、かつ送信装置１００の実空間上位置を算出する受信装置２００ａについて説明する。

　図１３を用いて、本実施の形態３に係る受信装置２００ａの構成について説明する。
　図１３の受信装置２００ａにおいて、実施の形態２で説明した図８の受信装置２００と異なる点は、位置算出部２４０を有する点である。また、本実施の形態に係る受信装置２００ａの検出部２１０ａでは、実施の形態２で説明した検出部２１０の機能に加え、以下の追加機能が加わっている。
　本実施の形態では、受信装置２００ａが行う通信の形態は、撮影を用いた通信であるものとする。検出部２１０ａの追加機能とは、動画像における物理信号の位置を画像上の位置（以下、画像上位置５０４）として算出する機能である。そして、位置算出部２４０は、画像上位置５０４に基づいて、送信装置１００の実空間における位置を実空間上位置５０５として算出する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図１４を用いて、本実施の形態に係る受信装置２００ａの受信方法２９１ａ及び受信プログラム２９２ａの受信処理Ｓ２００ａについて説明する。
　受信処理Ｓ２００ａは、信号受信処理Ｓ２１０と検出処理Ｓ２２０ａと位置算出処理Ｓ２３０とを有する。

＜信号受信処理Ｓ２１０＞
　本実施の形態に係る信号受信処理Ｓ２１０は、実施の形態２で説明したものと同様である。
　上述したように、本実施の形態では、受信装置２００ａが行う通信の形態は、撮影を用いた通信である。したがって、伝送路３００は光又は赤外線を通過させる媒体であり、一般的には空気である。また、本実施の形態に係る受信装置２００ａが通信の対象とする送信装置は実施の形態１で説明した送信装置１００であって、送信装置１００が備える送信部９３０が送出する物理信号５０２は光又は赤外線である。送信装置１００が備える信号送信部１２０又は送信部９３０が情報信号を物理信号に変換する具体的手法は任意でよい。ここでは、関数を情報信号とし、関数に一定値（直流成分値）を加算して関数値を非負値としてから、送信部９３０が備える発光体の明るさに変換するものとして、説明する。また、周囲の明るさによる悪影響を軽減するため、情報信号の集合に含まれる情報信号を、直流成分を含まない情報信号に限定する。
　図１３において、信号受信部２２０及び受信部９４０は実施の形態２の信号受信部２２０及び受信部９４０と同様である。本実施の形態では、受信部９４０が伝送路信号５０３を生成するものとする。受信部９４０が生成する伝送路信号５０３は動画像である。したがって、受信部９４０は、使用する物理信号が光であれば光（可視光、可視光線）を捕捉可能な撮影部（一般のカメラ等）を備える。また、受信部９４０は、使用する物理信号が赤外線であれば赤外線を捕捉可能な撮影部（赤外線カメラ等）を備える。受信部９４０は、撮影部により捕捉された光又は赤外線を物理信号として取得する。受信部９４０は、取得した光又は赤外線の強度を光源の向きに応じて２次元にマッピングした信号（画像）を逐次生成することによって動画像を生成する。受信部９４０は、生成した動画像を伝送路信号５０３として信号受信部２２０に出力する。信号受信部２２０は、受信部９４０から出力された動画像を検出部２１０に出力する。

＜検出処理Ｓ２２０ａ＞
　検出処理Ｓ２２０ａにおいて、検出部２１０ａは、実施の形態２と同様に、信号受信部２２０から出力された動画像に基づいて、信号集合２３１から情報信号５０１ａを検出する。さらに、検出部２１０ａは、信号受信部２２０が生成した動画像から情報信号５０１ａの画像上位置５０４を算出する。
　まず、情報信号５０１ａの検出について説明する。伝送路信号５０３の最新時刻をｔ’とし、伝送路信号５０３である動画像をｈ（ｘ，ｙ，ｔ）（０≦ｘ≦Ｘ，０≦ｙ≦Ｙ）と表すと、式２１によりｈ’（ｘ，ｙ，ｔ）を算出してから式２２によって時刻ｔ’のｆ_ｉ（ｔ）の検出を判断することができる。

　また、動画像中に含まれる検出対象の情報信号５０１ａとｆ_ｉ（ｔ）の位相差により相関値が小さくなることによる検出見逃しを防ぐために、式２２の代わりに式２３を用いてもよい。

　式２３を用いれば、動画像中に含まれる検出対象の情報信号５０１ａとｆ_ｉ（ｔ）の位相差が小さい際の相関値を考慮することができるため、検出見逃しを低減する効果が得られる。
　以上のように、伝送路信号５０３が動画像であることによって、時間軸ｔ以外に、画像の横軸ｘと縦軸ｙが存在する。しかし、画像上の画素において相関値を算出して情報信号５０１ａを検出しているため、相関に基づいて伝送路信号５０３から情報信号５０１ａを検出している点において、伝送路信号５０３が動画像でない場合と同様である。

　次に、画像上位置５０４の算出について説明する。時刻ｔ’における情報信号５０１ａであるｆ_ｉ（ｔ）の画像上位置５０４は、式２４によって得られる。

　式２４は、式２２によって検出された情報信号５０１ａであるｆ_ｉ（ｔ）について、その検出がなされた画素の集合（画像領域）を表している。他にも、式２３によって検出された情報信号５０１ａであるｆ_ｉ（ｔ）について、その検出がなされた画素の集合（画像領域）を算出することで、情報信号５０１ａであるｆ_ｉ（ｔ）の画像上位置５０４を算出してもよい。また、相関値に基づいて情報信号５０１ａが検出された画像上位置５０４を算出できる手法であれば、任意の手法を用いてよい。また、画像上位置５０４を画素の集合（画像領域）とせず、式２４等によって算出された画像領域から算出された代表画素としてもよい。代表画素の典型的な一例は当該画像領域の重心である。当該画像領域の外接矩形の中心を代表画素とするなど、重心以外を用いてもよい。また、式２４等によって算出された画像領域のうち、孤立領域や面積の狭い領域を除外してから、重心を算出して代表画素としてもよく、このようにすることで、情報信号５０１ａの画像上位置５０４の精度が向上する効果が得られる。その他の手法で代表画素を算出してもよく、任意の代表画素算出手法を用いて、検出部２１０ａを構成してよい。以下、画像上位置５０４は情報信号５０１ａが検出された画像領域の代表画素であるものとして説明する。

　図１５を用いて、本実施の形態に係る検出処理Ｓ２２０ａについて説明する。
　図１５において、ステップＳ２２１からステップＳ２２７までの処理は、実施の形態２の図１１で説明したステップＳ２２１からステップＳ２２７までの処理と同様である。
　検出部２１０ａは、ステップＳ２２７の後、処理をステップＳ２２８に進める。

　ステップＳ２２８において、検出部２１０ａは、ステップＳ２２７において情報信号が検出されたか否かを判定する。検出部２１０ａは、情報信号が検出されたと判定した場合、処理をステップＳ２２９に進める。検出部２１０ａは、情報信号が検出されていないと判定した場合、処理をステップＳ２２１に戻す。
　ステップＳ２２９において、検出部２１０ａは、相関値が閾値以上となる画像領域を算出する。
　ステップＳ２２９１において、検出部２１０ａは、画像領域から孤立領域や面積の狭い領域を除外する。
　ステップＳ２２９２において、検出部２１０ａは、画像領域から代表画素を算出し、算出した代表画素を画像上位置５０４とする。

　図１５の検出処理Ｓ２２０ａの処理手順は一例であり、情報信号と伝送路信号の相関値に基づいて情報信号を伝送路信号から検出し、伝送路信号（動画像）から情報信号の画像上位置を算出することができれば、どのような処理手順であっても構わない。

＜位置算出処理Ｓ２３０＞
　図１６を用いて、本実施の形態に係る位置算出処理Ｓ２３０について説明する。
　図１７は、本実施の形態に係る受信装置２００ａが備える撮影部が撮影した画像上の一点に集光する光線に相当する直線Ｌ１を説明する図である。
　位置算出処理Ｓ２３０において、位置算出部２４０は、動画像を構成する画像と実空間の対応関係に基づいて、情報信号５０１ａの画像上位置５０４から送信装置１００の実空間上位置５０５を算出する。

　ステップＳ２３１において、位置算出部２４０は、動作を継続するか否かを判定する。位置算出部２４０は、動作を継続する場合、処理をステップ２３２に進める。位置算出部２４０は、動作を継続しない場合、処理を終了する。
　ステップＳ２３２において、位置算出部２４０は、検出処理Ｓ２２０ａにより算出された最新の画像上位置５０４を取得する。
　ステップＳ２３３において、位置算出部２４０は、画像上位置（ｘ，ｙ）に基づいて、実空間上の直線Ｌ１を算出する。
　ステップＳ２３４において、位置算出部２４０は、直線Ｌ１上における送信装置１００の位置を算出し、実空間上位置５０５とする。

　位置算出処理Ｓ２３０における実空間上位置５０５の具体的な算出手法の一例について説明する。算出手法の一例として、まず、ズーム機能のない撮影部から生成された動画像の画像上の座標と実空間上の直線とを対応付け、次に、実空間上の直線から一点を算出する手法がある。

　まず、位置算出部２４０は、送信装置１００が存在する実空間上の直線Ｌ１を算出する。
　動画像をｈ（ｘ，ｙ，ｔ）とすると、画像上の座標は（ｘ，ｙ）である。一方、撮影部によって画像上の一点に集光される光線に相当する直線Ｌ１は、図１７が表すように、撮影部が備えるレンズの光軸Ｌ０となす角であるφと、光軸Ｌ０と垂直な面Ｒ１において光軸Ｌ０から直線Ｌ１に向かう線分の向きを表す角であるθの組み合わせ（θ，φ）によって一意に表現できる。撮影部がピンホールカメラであれば、ピンホールから真正面に向かう軸が光軸Ｌ０に相当する。（ｘ，ｙ）と（θ，φ）の対応関係を明らかにする技術はカメラキャリブレーションとして知られており、カメラキャリブレーションによって（ｘ，ｙ）と（θ，φ）の対応関係を得ることができる。ズーム機能のある撮影部を用いる場合は、ズーム倍率ｍをパラメータとし、（ｘ，ｙ，ｍ）と（θ，φ）を対応付ければよい。この対応関係は、位置算出部２４０が利用できるように、受信装置２００ａ内に記録しておく。位置算出部２４０は、この対応関係を利用し、情報信号ｆ_ｉ（ｔ）の画像上位置（ｘ，ｙ）から、対応する実空間上の直線Ｌ１（θ，φ）を算出する。これにより、位置算出部２４０は、送信装置１００が存在する実空間上の直線Ｌ１を明らかにする。

　次に、位置算出部２４０は、送信装置１００が直線Ｌ１上のどこに存在するのかを算出する。具体的な算出手段の一例は、地面（又は床）上に送信装置１００が存在するという前提のもと、地面（又は床）と直線Ｌ１の交点を送信装置１００の実空間上の位置とすることである。その他の例は、地面から垂直上向きに一定距離移動した面と直線Ｌ１の交点を送信装置１００の実空間上位置とすることである。このようにすることで、自動車の天井に送信装置１００が備え付けられている場合など、送信装置１００が地面から離れている場合に、送信装置１００の実空間上位置の精度が向上する効果が得られる。その他にも、撮影部が複眼カメラである場合など、撮影部と送信装置１００の間の距離を推定できる場合には、その距離を用いて直線Ｌ１上の一点を算出してもよい。さらに、受信装置２００ａが複数の撮影部を備えている場合は、各々の撮影部によって生成される各々の動画像について検出部２１０ａが個別に情報信号に対応する画像上位置を算出し、それら各々の画像上位置から個別に実空間上の直線を算出し、そのようにして得られた複数の直線の交点を送信装置１００の実空間上位置とすることもできる。一般には、誤差の影響で複数の直線は交点を持たないため、各々の直線までの距離の二乗和を最小化する点を送信装置１００の実空間上位置とするなどの計算方法が合理的である。このように複数の撮影部を用いることによって、一つの撮影部を用いる場合に比べて、送信装置１００の実空間上位置の精度が向上する効果が得られる。上述のような手法による実空間上位置の算出を事前に行い画像上位置（ｘ，ｙ）と実空間上位置のマップを用意しておき、検出部２１０ａがマップを参照することで画像上位置（ｘ，ｙ）に対応する実区間上位置を直ちに判断するよう、構成してもよい。さらに他の具体的手法によって送信装置１００の実空間上位置を算出してもよく、位置算出部２４０は、動画像を構成する画像と実空間の対応関係に基づいて、情報信号５０１ａの画像上位置５０４から送信装置１００の実空間上位置５０５を算出するのであれば、任意の構成とすることができる。

　上述した位置算出処理の処理手順は一例であり、動画像を構成する画像と実空間の対応関係に基づいて情報信号の画像上位置から送信装置の実空間上位置を算出することができれば、どのような処理手順であっても構わない。

　＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態に係る受信装置では、受信部又は信号受信部が撮影部を備えて光又は赤外線を観測して動画像を生成し、検出部が動画像から情報信号と動画像の相関に基づいて情報信号を検出した。さらに、検出部が検出された情報信号の画像上位置を算出した。さらに、位置算出部が動画像を構成する画像と実空間の対応関係に基づいて情報信号の画像上位置から送信装置の実空間上位置を算出した。よって、本実施の形態に係る受信装置によれば、情報信号を送信する送信装置の実空間上位置を算出することができる。
　また、本実施の形態に係る受信装置では、受信する情報信号の集合は互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つ複数の情報信号の集合であって、前記集合に含まれる任意の二情報信号は任意の位相差の場合に互いに区別ができかつ互いに直交性が成り立つようにした。そのため、同期能力のない二以上の送信装置が同時に異なる情報信号を送信しても、それら二以上の情報信号を適切に受信し、二以上の送信装置の実空間上位置を算出することができる。さらに、前記集合に含まれる情報信号は直流成分を含まない情報信号に限定した。そのため、周囲の明るさによる悪影響が軽減され、受信装置において情報信号の検出精度と送信装置の実空間上位置の精度が高まる効果が得られる。

　また、本実施の形態では、関数を情報信号とし、関数に一定値（直流成分値）を加算して関数値を非負値としてから、送信部が備える発光体の明るさに変換するものとした。しかし、その他の構成も可能である。情報信号は符号でもよい。情報信号が符号であれば、送信装置が備える信号送信部及び送信部は、デジタルアナログ変換（ＤＡ変換）によって関数値へ変換してから物理信号に変換し、又はデジタル変調方式によって符号を搬送波に変調してもよい。受信装置が備える受信部及び信号受信部は、送信部及び信号送信部の方式に対応して必要となる復調等を行い、伝送路信号を生成することができ、受信装置が備える検出部は、式２１から式２４の代わりに、Σ計算等を用いることで式２１から式２４と同等の機能を実現し、符号を検出することができる。

　また、送出する物理信号を発光体の明るさとする代わりに、発光体の色としてもよい。送信装置の送信部が備える発光体が赤、緑、青の三成分を備えていれば、前記発光体は様々な色を作り出せる。送信装置が備える送信部が、二つの情報信号を使用し、そのうち第一の情報信号を赤の強度に、第二の情報信号を緑の強度に変換することによって、色を切り替えながら発光させることができる。受信装置が備える受信部は、カラー撮影が可能な撮影部を備え、カラーの動画像を生成するか、又は赤、緑、青のうち情報信号が埋め込まれている赤と緑の二成分について動画像を生成すればよい。受信装置が備える検出部は、赤成分と緑成分のそれぞれについて相関に基づいて動画像から情報信号を検出し、また赤成分と緑成分の少なくともいずれか一方において、相関に基づいて動画像から情報信号の画像上位置を算出すればよい。青成分を用いてもよいし、情報信号を三つとしてもよい。色を表現する色空間として、ＲＧＢ（赤、緑、青）ではなくＹＣｂＣｒ（輝度、青色色差、赤色色差）（ＹＵＶとも言う）を用いて、輝度成分、青色色差成分、赤色色差成分のうちの一つ又は複数に、一つ又は複数の情報信号を埋め込むようにしてもよい。受信装置が備える検出部は、想定する色空間の情報信号の埋込に使用している成分について相関に基づいて動画像から情報信号を検出し、また使用している成分の少なくとも一つにおいて、相関に基づいて動画像から情報信号の画像上位置を算出すればよい。

　さらに、送信装置が備える送信部が赤外線照射部を備え、情報信号を赤外線の強度に変換してもよい。この場合、受信装置が備える受信部は赤外線を捕捉可能な撮影部を備え、受信部は動画像を生成すればよい。

　以上のように、情報信号を物理信号に変換する具体的手法、伝送路上の物理信号を観測して動画像を生成する具体的手法、動画像から情報信号を検出し情報信号の画像上位置を算出する具体的手法は、様々な構成が可能である。伝送路が光又は赤外線を通過させる媒体であり、送信装置が備える送信部が送出しまた受信装置が備える受信部が観測する物理信号が光又は赤外線であり、受信装置が備える受信部が生成する伝送路信号が動画像であり、受信装置が備える検出部が情報信号と動画像の相関に基づいて情報信号を検出し、前記相関の算出前に動画像から直流成分を除去し、動画像から情報信号の画像上位置を算出するのであれば、任意の構成とすることができる。

　また、本実施の形態では、動画像をアナログ動画像としたが、動画像をデジタル動画像としてもよい。この場合、動画像ｈ（ｘ，ｙ，ｔ）におけるｘ、ｙ、ｔは離散値となるが、情報信号がアナログ信号であれば情報信号を標本化し、積分計算をΣ計算に変更するなどして同様の処理を行えばよい。ｘ、ｙについては、定義域に含まれる値のみについて計算すればよい。

　以上で、実施の形態１から３の説明を終わる。なお、これらの実施の形態１から３のうち、複数を部分的に組合せて実施しても構わない。或いは、これらの実施の形態のうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。或いは、これらの実施の形態の各々の一部分を部分的に組合せて実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体として或いは部分的に、どの様に組合せて実施しても構わない。

　上記の実施の形態では、「部」の各々が独立した機能ブロックとして送信装置及び受信装置を構成している。しかし、上記のような構成でなくてもよく、送信装置及び受信装置の構成は任意である。送信装置及び受信装置の機能ブロックは、上記の実施の形態から３で説明した機能を実現することができれば、任意である。これらの機能ブロックを、他のどのような組み合わせ、或いは任意のブロック構成で、送信装置及び受信装置を構成しても構わない。また、実施の形態１から５の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組合せを採用してもよい。
　なお、上記の実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

　１０　少なくとも２つの送信装置、５０　複数の情報信号、１００，１００　送信装置、１１０　選択部、１２０　信号送信部、１３０，２３０　記憶部、２４０　位置算出部、１３１，２３１　信号集合、１９１　送信方法、１９２　送信プログラム、２９１，２９１ａ　受信方法、２９２，２９２ａ　受信プログラム、２００，２００ａ，２００　受信装置、２１０，２１０ａ　検出部、２２０　信号受信部、２４０　位置算出部、３００　伝送路、５０１，５０１ａ　情報信号、５０２　物理信号、５０３　伝送路信号、５０４　画像上位置、５０５　実空間上位置、９０９　処理回路、９１０　プロセッサ、９２０　記憶装置、９２１　メモリ、９２２　補助記憶装置、９３０　送信部、９４０　受信部、９５０　出力インタフェース、Ｓ１００　送信処理、Ｓ１１０　選択処理、Ｓ１２０　信号送信処理、Ｓ２００，Ｓ２００ａ　受信処理、Ｓ２１０　信号受信処理、Ｓ２２０，Ｓ２２０ａ　検出処理、Ｓ２３０　位置算出処理。

Claims (14)

1. 　情報を表す情報信号を伝送路に送出する少なくとも２つの送信装置のうちの一つの送信装置であって、
   　前記少なくとも２つの送信装置のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を送出する信号送信部を備えた送信装置。
2. 　前記送信装置は、
   　いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号を記憶する記憶部と、
   　前記記憶部に記憶されている複数の情報信号から、前記他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号を選択する選択部と
   を備え、
   　前記信号送信部は、
   　前記選択部により選択された情報信号を送出する
   た請求項１に記載の送信装置。
3. 　前記送信装置は、前記他の送信装置と通信し、
   　前記選択部は、
   　前記他の送信装置との通信結果に基づいて、前記複数の情報信号から、前記他の送信装置により送出される情報信号とは異なる情報信号を選択する請求項２に記載の送信装置。
4. 　前記複数の情報信号の各情報信号は、直流成分を含まない請求項２または３に記載の送信装置。
5. 　前記信号送信部は、前記他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を物理信号に変換し、変換した物理信号を前記伝送路に送出する請求項１から４のいずれか１項に記載の送信装置。
6. 　前記伝送路は、光または赤外線を通過させる媒体であり、
   　前記物理信号は、光または赤外線である請求項５に記載の送信装置。
7. 　各々が情報を表す複数の情報信号であって、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号を記憶する記憶部と、
   　伝送路から受信した物理信号を伝送路信号として出力する信号受信部と、
   　前記信号受信部から出力された伝送路信号と、前記複数の情報信号の各々との相関処理を実行し、前記複数の情報信号から、前記相関処理により得られた相関値が閾値以上の情報信号を検出する検出部と
   を備えた受信装置。
8. 　前記複数の情報信号の各情報信号は、直流成分を含まず、
   　前記検出部は、
   　前記相関処理を実行する前に、前記伝送路信号から直流成分を除去する請求項７に記載の受信装置。
9. 　前記伝送路は、光または赤外線を通過させる媒体であり、
   　前記物理信号は、送信装置から送出された光または赤外線であり、
   　前記伝送路信号は、前記物理信号が撮影された動画像である請求項７または８に記載の受信装置。
10. 　前記検出部は、
    　前記動画像における前記物理信号の位置を前記情報信号の画像上の位置として算出し、
    　前記受信装置は、
    　前記画像上の位置に基づいて、前記送信装置の実空間における位置を算出する位置算出部を備えた請求項９に記載の受信装置。
11. 　情報を表す情報信号を伝送路に送出する少なくとも２つの送信装置のうちの一つの送信装置の送信方法であって、
    　信号送信部が、前記少なくとも２つの送信装置のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を送出する送信方法。
12. 　記憶部が、各々が情報を表す複数の情報信号であって、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号を記憶し、
    　信号受信部が、伝送路から受信した物理信号を伝送路信号として出力し、
    　検出部が、前記信号受信部から出力された伝送路信号と、前記複数の情報信号の各々との相関処理を実行し、前記複数の情報信号から、前記相関処理により得られた相関値が閾値以上の情報信号を検出する受信方法。
13. 　情報を表す情報信号を伝送路に送出する少なくとも２つの送信装置のうちの一つの送信装置の送信プログラムであって、
    　前記少なくとも２つの送信装置のうちの他の送信装置により送出される情報信号といずれの位相差においても直交する情報信号を送出する信号送信処理をコンピュータである前記送信装置に実行させる送信プログラム。
14. 　各々が情報を表す複数の情報信号であって、いずれの位相差においても互いに直交する複数の情報信号を記憶する記憶部を備えた受信装置の受信プログラムであって、
    　伝送路から受信した物理信号を伝送路信号として出力する信号受信処理と、
    　前記信号受信処理から出力された伝送路信号と、前記複数の情報信号の各々との相関処理を実行し、前記複数の情報信号から、前記相関処理により得られた相関値が閾値以上の情報信号を検出する検出処理とコンピュータである前記受信装置に実行させる受信プログラム。

Images