WO2017188493A1 - 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기 및 교반방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밀가루, 육류와 같은 원료를 교반하는 교반기에 관한 것으로, 교반기 내에 2개의 회전축을 교반날개가 서로 교차되게 설치하여 2개의 회전축이 동시에 대칭회전 또는 동 방향으로 회전되도록 제어하고, 교반된 원료를 교반기의 측면으로 배출시킬 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 교반탱크(1)의 내부에 교반날개(6)를 갖는 회전축(5)을 설치하여 상기 교반날개(6)의 외부에 구비된 구동수단(4)에 연결하고 상기 회전축(5)의 동력으로 구동되는 교반날개(6)가 한 쌍으로 구성되고 그 교반날개(6)의 회전반경이 서로 교차 간섭되어 회전하는 교반기에 있어서, 상기 교반날개(6)가 형성된 회전축(5)은 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단(4)에 연결되고, 구동수단(4)은 위치제어장치(9)에 연결되어 2개의 회전축(5)에 형성된 교반날개(6)가 서로 간섭되지 않게 상대위치를 조정하면서 원료를 교반하는 것을 특징으로 한다.

Description

2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기 및 교반방법

본 발명은 밀가루, 육류와 같은 원료를 교반하는 교반기에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 교반기 내에 2개의 회전축을 교반날개가 서로 교차되게 설치하여 2개의 회전축이 동시에 대칭회전 또는 동 방향으로 회전되도록 제어하고, 교반된 원료를 교반기의 측면으로 배출시킬 수 있도록 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기 및 교반방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교반기는 교반탱크의 내부에 소정의 간격으로 교반날개가 고정된 한 쌍의 회전축을 교반날개가 상호 어긋나도록 배치하여 회전축이 상호 반대방향으로 회전됨에 따라 원료를 혼합 교반하게 된다.

이러한 교반기는 회전축의 설치방식에 따라 교차 교반날개방식 또는 비교차 교반날개방식으로 대별된다.

도 1a는 종래의 교차 교반날개방식의 교반기를 나타낸 개략도로써, 교반탱크(1)의 내의 중심에 교반날개(6)를 갖는 회전축(5)이 축 결합되어 있고 상기 교반탱크(1)의 외측으로 돌출된 회전축(5)을 베어링(도시는 생략함)으로 축받이를 하도록 되어 있는데, 이러한 교차 교반날개방식은 교반날개(6)가 빗금친부위에서 상호 중첩된 상태에서 회전하면서 원료를 교반 혼합하게 된다.

그리고 상기 회전축(5)의 일단부는 구동부(4)와 축 연결되어 있어 상기 구동부(4)의 동작으로 회전축(5)과 교반날개(6)가 회전하면 교반탱크(1) 내의 원료에 선회류나 상, 하 순환류를 발생시키면서 원료를 교반 및 혼합하게 된다.

상기 교차 교반날개방식의 교반기는 공급되는 원료의 비중에 따라 초기에는 교반탱크(1) 내에서 불균일한 혼합상태를 유지하다가 상기 교반날개(6)를 이용하여 장시간 교반 및 혼합함에 따라 균일하게 혼합된 원료를 얻을 수 있게 된다.

또, 상기 교반 및 혼합작업을 더욱 향상시키기 위해 교반탱크(1) 내부에서 2개의 회전축(5)과 교반날개(6)가 서로 교차하면서 회전되도록 하는 교반기도 개발되어 사용되고 있다.

그러나 종래의 교차 교반날개방식의 교반기는 교차되는 교반날개(6)가 회전 시 교차로 인해 서로 충돌하지 않도록 하기 위해 구동원으로 모터와 같은 1개의 회전구동원을 구비하고 구동기어 및 종동기어로 2개의 회전축(5)을 연결하여 서로 대칭방향[대칭방향은 2개의 회전축(5)의 회전방향이 서로 반대방향으로 회전한다는 의미이고 동 방향은 같은 방향으로 회전함을 의미하며, 또한 정 회전이라 하면 도면상 좌측 회전축은 시계방향으로, 우측 회전축은 시계 반대방향으로 회전함을 의미한다.]으로 회전하도록 하고, 정, 역회전을 함으로써 믹싱효과를 극대화할 수 있게 된다.

이러한 교차 교반날개방식의 교반기는 교차효과에 의하여 짧은 시간 내에 균일한 믹싱효과를 얻게 되어 원료(반죽)의 생산시간을 단축함과 동시에 원료의 피로도를 적게 하므로 양질의 원료를 얻을 수 있는 장점을 갖는다.

하지만, 2개의 회전축(5)이 서로 반대방향으로 회전하는 것은 교반날개(6)의 비틀림 각에 의해 서로 원료를 마주보고 건네 주거나, 또는 서로 가져가는 동작만이 가능하다.

만약, 교차된 교반날개(6)의 회전축(5)에서 1개의 회전축(5)에 고정된 교반날개(6)의 비틀림 각을 반대편 교반날개 각도의 반대방향으로 구성하여 2개의 회전축(5)이 대칭방향 회전할 경우, 한쪽 측면으로 원료를 이동시킬 수는 있으나, 이러한 경우에는 교반날개의 크기를 작게 하지 않으면 2개의 회전축(5)에 고정된 교반날개(6)가 서로 간섭을 일으켜 동작이 불가능하게 되므로 부득이 교반날개(6)의 크기를 작게 할 수밖에 없으므로 원료의 생산능력이 저하되어 오히려 교반시간이 오래 걸리게 된다.

또한, 교차 교반날개방식의 교반기는 교반탱크(1)의 측면인 회전축(5) 방향으로 원료를 이송시키지 못해 측면 구석에 원료를 끄집어내지 못하므로 도 2에 나타낸 교반탱크(1)의 사각지역의 원료(2)가 원료의 이동에 의한 마찰에 의해 빠져나와 섞일 때까지 교반공정을 장시간 진행하여야 되는 문제점도 발생되었다.

즉, 전체 원료의 95% 정도는 신속한 시간 내에 균일하게 믹싱이 가능하지만, 5% 정도의 일부 원료를 믹싱하는데 걸리는 시간이 믹싱된 95%의 원료에 섞일 때까지 소요되는 시간보다 약 5배 정도 더 필요하게 되므로 교차 교반날개방식의 효과를 충분히 달성하지 못하는 치명적인 결함이 있었다.

또한, 교차 교반날개가 서로 대칭방향으로만 회전한다는 것은 축방향 이전에 불가능하게 된다는 것이고, 축방향으로 원료의 배출이 불가능한 문제점도 있었다.

만약, 대칭방향에서도 원료가 한 방향으로 이송되도록 교반날개의 각도를 구성하면 필연적으로 교반날개가 서로 간섭을 일으키게 되므로 작동이 불가능하게 된다.

따라서 결국 교차 교반날개방식의 교반기는 원료의 배출을 교반탱크의 상부 뚜껑방향으로만 가능한 구조로 이루어져 있어 믹싱된 원료의 배출 시 교반탱크를 전도시키는 전도장치(도시는 생략함)을 구비하여야만 하므로 교반기의 제조비용이 증가됨은 물론이고 원료의 배출 시간이 오래 걸리는 불합리한 점도 발생되었다.

도 1b는 종래의 비교차 교반날개방식의 교반기를 나타낸 개략도로써, 이러한 타입의 교반기는 회전축(5)이 교차하지 않으므로 대칭방향과 동 방향이 가능하지만, 회전축이 교차하지 않기 때문에 원료의 교반효율이 떨어지게 된다.

즉, 도 1b에 나타낸 바와 같이 교반날개(6)의 교차비율이 0%이므로 교반효과는 서로 회전하면서 접촉되는 회전 외경의 바깥의 원료에 국한되므로 교차 교반날개에 비하여 교반효과가 1/20 정도에 불과하다.

결국 비교차 교반날개는 교반날개의 크기를 작게 하여 일부의 원료를 축방향으로 이동시키면서(즉, 일부를 남겨서) 교반하게 된다.

이러한 타입은 태생적으로 교반효과가 나쁘게 만들어진 구조임과 동시에 상대 회전축에 있는 원료와도 상호 교반되지 않는다.

물론, 비교차 교반날개방식의 교반기는 2개의 회전축이 교차하지 않기 때문에 1) 대칭방향, 2) 동방향, 3) 시계방향, 4) 반 시계방향 등 다양한 회전방향 조합이 가능해지고, 원료를 한 측면으로 이송시킬 수 있게 되므로 교차 교반날개처럼 측면 구석에 교반되지 않은 원료의 잔존물이 존재하지 않는 장점을 갖으나, 기본적으로는 교반효과가 떨어지는 문제점을 갖게 된다.

다만, 전술한 바와 같이 2개의 회전축 모두 원료를 측면으로 이송시키는 것이 가능하여 비교차 교반날개방식의 교반기는 측면으로 원료를 배출할 수 있게 되고, 이에 따라 도 3과 같이 교반탱크(1)의 측면에 배출커버(7)를 개폐 가능하게 설치하여 믹싱 완료된 원료를 배출할 수 있게 되므로 교반탱크(1)의 전도장치가 불필요하게 되고, 이에 따라 교차 교반날개방식에 비해 교반기의 생산원가를 절감할 수 있는 차이가 있다.

(선행기술문헌)

(특허문헌 0001) 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0091267호(2011.08.11.공개)

(특허문헌 0002) 대한민국 등록특허공보 제10-1529948호(2015.06.12.등록)

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 교차교반날개방식의 교반기에서 비교차 교반날개방식의 회전운동이 모두 가능하도록 회전축에 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단을 구비하여 위치제어장치에 연결함으로써, 기본 믹싱공정은 교차 교반날개방식으로 2개의 회전축이 서로 대칭방향으로 회전되도록 하고, 중간 중간에 동 방향의 회전이 가능해지도록 하여 교반탱크의 측면 구석의 원료를 끄집어 내거나, 원료를 전체적으로 골고루 혼합할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 2개의 회전축을 동일방향 또는 서로 반대방향으로 회전시킬 경우, 시계 또는 반 시계방향의 회전이 가능하도록 하여 미교반되는 사각지역(dead point)을 없애고 미교반된 원료에 의해 발생되는 후공정의 불량을 줄이며, 교반효율이 떨어지는 지역을 최소화하여 교반시간을 대폭 줄일 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 2개 회전축의 같은 방향 회전으로 원료를 축방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 교반탱크 측면에 형성된 개구부로 배출되도록 함으로써 원료의 배출시간을 줄임과 동시에 원료의 교반에 따른 작업자의 피로도를 줄일 수 있도록 하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 교반탱크의 내부에 교반날개를 갖는 회전축을 설치하여 상기 교반날개의 외부에 구비된 구동수단에 연결하고 상기 회전축의 동력으로 구동되는 교반날개가 한 쌍으로 구성되고 그 교반날개의 회전반경이 서로 교차 간섭되어 회전하는 교반기에 있어서, 상기 교반날개가 형성된 회전축은 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단에 연결되고, 구동수단은 위치제어장치에 연결되어 2개의 회전축에 형성된 교반날개가 서로 간섭되지 않게 상대위치를 조정하면서 원료를 교반하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기가 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, 소정의 간격으로 교반날개가 형성되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 회전축에 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단을 설치하여 상기 회전축의 회전방향을 위치제어장치에 의해 제어할 수 있도록 하고, 원료의 믹싱 시 교반날개의 위상각을 70 - 110° 또는 160 - 200°로 설정하여 대칭방향 회전으로 원료를 교반하다가 설정된 시간마다 위치제어장치에 의해 교반날개의 위상각을 10°이내로 하여 동 방향 회전으로 원료의 교반을 반복적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기의 교반방법이 제공된다.

본 발명은 평행하는 2개의 회전축을 가지고 있는 교반탱크에서 동 방향 회전 및 대칭방향 회전 각각의 경우에 2개 회전축의 같은 방향회전 또는 서로 다른 방향 회전이 가능하여 미 교반되는 지역을 없앨 수 있어 미 교반되는 원료에 의해 발생되는 후공정 불량을 줄이게 됨은 물론이고 교반효율이 낮은 지역을 최소화하게 되므로 전체 교반시간을 줄일 수 있게 된다.

또한, 2개의 회전축을 동일한 방향으로 회전시킴에 따라 원료를 교반탱크의 축방향으로 이동시킬 수 있게 되므로 교반탱크의 측면 하부에 형성된 원료배출구로 배출하게 되고, 이에 따라 원료의 배출시간을 단축함과 동시에 작업자의 피로도를 줄이게 되며, 교반효율을 극대화하여 교반시간을 줄이게 됨에 따라 세균번식을 줄일 수 있게 되므로 높은 수준의 식품안전관리인증기준인 해썹(Hazard Analysis and Critical Control Point : HACCP)을 구현하는 등의 효과가 있다.

도 1a는 종래의 교차 교반날개방식의 교반기를 나타낸 개략도

도 1b는 종래의 비교차 교반날개방식의 교반기를 나타낸 개략도

도 2는 종래 교반기의 사각지역을 나타낸 평면도

도 3은 종래 교반기에서 원료배출구가 측면 하부에 형성된 사시도

도 4a는 본 발명의 교반기를 나타낸 정면도

도 4b는 도 4a의 종단면도

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에서 동 방향 회전을 나타낸 개념도

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에서 대칭방향 회전을 나타낸 개념도

도 7은 본 발명에서 교반날개의 면적(크기)에 따른 허용되는 간섭 여유각 a를 보여주는 예시도

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

도 4는 본 발명의 교반기를 나타낸 종단면도이고 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에서 동 방향 회전을 나타낸 개념도이며 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에서 대칭방향 회전을 나타낸 개념도로써, 본 발명은 교반탱크(1)의 내부에 교반날개(6)를 갖는 회전축(5)이 설치되어 있고 상기 교반날개(6)가 형성된 회전축(5)은 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단(4)에 연결되어 있으며, 상기 구동수단(4)은 위치제어장치(9)에 연결되어 있어 2개의 회전축(5)에 형성된 교반날개(6)가 서로 간섭되지 않게 상대위치를 조정하면서 원료(2)를 교반하도록 되어 있다.

따라서 위치제어장치(9)를 이용하여 교반날개(6)를 대칭방향 회전 또는 동 방향 회전으로 구동시키면서 원료(2)를 믹싱할 수 있게 된다.

상기 위치제어장치(9)는 전기적, 전자적, 기구적 방법 중 어느 하나의 방식으로 적용 가능함은 이해 가능한 것이다.

그리고 상기 교반탱크(1)의 측면 하부에 원료배출구(8)가 개폐 가능하게 설치되어 있고 상기 원료배출구(8)는 배출커버(7)에 의해 개폐하도록 되어 있어 원료(2)의 믹싱 시 최종 단계에서 동 방향 회전으로 믹싱을 실시하여 교반탱크(1)를 전도시키지 않고도 믹싱된 원료(2)를 원료배출구(8)로 배출시킬 수 있도록 되어 있다.

도 7은 본 발명에서 교반날개의 면적(크기)에 따른 허용되는 간섭 여유각 a를 보여주는 예시도로써, 교반날개(6)의 면적과 교차비율(2개의 교반날개가 서로 교차하는 열역의 간섭비율)에 따라 교반날개(6) 간의 비간섭공간은 상이할 수 있지만, 교반날개(6)의 면적이 클수록, 회전에 의해 점유하는 공간이 넓을수록 교반효과가 좋기 때문에 서로 비간섭되는 공간을 최소화하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 비간섭공간이 도 7에 나타낸 "a"와 같이 5°로 설계된 경우(즉, 교차간섭공간이 85°이면 1회전당 이론상으론 85/90 = 94.4%의 교반효과를 얻을 수 있게 된다.)의 요구되는 교차 교반날개의 위상각 정밀도는 5°이므로 5°이내의 정밀한 제어가 요구된다.

만약, 어느 1개의 회전축(5)에 배치된 교반날개(6)와 교반날개의 간격이 넓거나, 교반날개(6)의 폭 또는 외경의 크기가 작으면 상대방측의 교반날개와 반경방향으로 간섭되지 않지만, 교반효율이 떨어지게 되므로 설계 시 이를 충분히 고려하여야 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 믹싱하고자 하는 원료(2)를 교반탱크(1)의 내부에 넣고 전원을 인가하면 교반날개(6)의 위상각이 70 - 110° 또는 160 - 200°로 설정되어 있어 대칭방향 회전으로 원료를 교반하다가 설정된 시간마다 위치제어장치(9)에 의해 교반날개(6)의 위상각을 10°이내로 하여 동 방향 회전으로 원료(2)의 교반을 반복적으로 실시하게 된다.

만약, 도 5a에 나타낸 바와 같이 동 방향 회전의 믹싱에서 위상각이 0°인 경우에는 교반날개(6)가 상호 간섭을 하지 않게 되므로 원료의 믹싱 시 교반날개(6)가 충돌하지 않는다.

그러나 도 5b 또는 도 5c와 같이 위상각이 90° 또는 180°인 경우에는 한 쌍의 교반날개(6)가 충돌하게 되므로 실시가 불가능하다.

그리고 도 6a에 나타낸 바와 같이 대칭방향 회전의 믹싱에서 위상각이 0°인 경우에는 동 방향 회전과는 반대로 교반날개(6)가 충돌하지만, 도 6b 또는 도 6c와 같이 위상각이 90° 또는 180°인 경우에는 한 쌍의 교반날개(6)가 상호 간섭을 하지 않게 되므로 원료(2)의 믹싱 시 교반날개(6)가 충돌하지 않는다.

이때, 위상각이 90°일 때, 교반날개(6)의 면적(크기)을 1로 가정하면, 위상각이 90°보다 작아지거나, 커질수록 교반날개(6)의 면적을 점진적으로 작게 형성하여야만 대칭방향 회전으로 원료(2)를 믹싱할 때, 교반날개(6)가 상호 부딪히지 않게 된다.

이에 따라, 상기 대칭방향 회전으로 교반할 때, 교반날개(6)의 위상각을 90° 또는 180°로 하고, 동 방향 회전으로 교반할 때에는 교반날개(6)의 위상각을 0°로 하여 원료(2)를 교반하는 것이 교반날개(6)의 면적을 최대한으로 크게 할 수 있으므로 보다 바람직하다.

즉, 교반날개(6)의 면적을 최대한으로 크게 설정한 상태에서 위치제어장치(9)의 제어에 의해 구동수단(4)이 회전축(5)을 대칭방향 회전으로 회전시키면 위상각이 70 - 110° 또는 160 - 200°로 설정된 한 쌍의 교반날개(6)가 반복적으로 교차하면서 원료(2)를 믹싱하게 되므로 교반효율을 극대화하게 된다.

따라서 설정된 시간동안 대칭방향 회전으로 원료(2)를 교반하다가 위치제어장치(9)에 의해 2개의 회전축(5)이 동 방향 회전으로 교반을 하면 대칭방향 회전으로 믹싱을 할 때, 교반탱크(1)의 모서리부분에 모여 교반되지 않았던 원료(2)가 빠져나와 믹싱되므로 고른 믹싱효율을 얻을 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 대칭방향 회전 및 동 방향 회전을 적절히 혼용하여 빠른 시간 내에 원료(2)의 믹싱을 마치고 나면 교반탱크(1)의 측면 하부에 설치된 원료배출구(8)로부터 배출커버(7)를 개방한 다음 최종적으로 동 방향 회전으로 교반날개(6)를 회전시켜 주게 되므로 교반탱크(1)를 전도시키지 않고도 간편하게 믹싱된 원료(2)를 배출할 수 있게 되는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

[부호의 설명]

1 : 교반탱크 2 : 원료

4 : 구동수단 5 : 회전축

6 : 교반날개 7 : 배출커버

8 : 원료배출구 9 : 위치제어장치

Claims (5)

1. 교반탱크(1)의 내부에 교반날개(6)를 갖는 회전축(5)을 설치하여 상기 교반날개(6)의 외부에 구비된 구동수단(4)에 연결하고 상기 회전축(5)의 동력으로 구동되는 교반날개(6)가 한 쌍으로 구성되고 그 교반날개(6)의 회전반경이 서로 교차 간섭되어 회전하는 교반기에 있어서, 상기 교반날개(6)가 형성된 회전축(5)은 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단(4)에 연결되고, 구동수단(4)은 위치제어장치(9)에 연결되어 2개의 회전축(5)에 형성된 교반날개(6)가 서로 간섭되지 않게 상대위치를 조정하면서 원료를 교반하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 교반탱크(1)의 측면 하부에 원료배출구(8)를 형성하여 상기 원료배출구(8)를 배출커버(7)로 개폐 가능하게 한 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기.
3. 소정의 간격으로 교반날개(6)가 형성되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 회전축(5)에 2축의 위상각을 조정할 수 있는 구동수단(4)을 설치하여 상기 회전축(5)의 회전방향을 위치제어장치(9)에 의해 제어할 수 있도록 하고, 원료(2)의 믹싱 시 교반날개(6)의 위상각을 70 - 110° 또는 160 - 200°로 설정하여 대칭방향 회전으로 원료를 교반하다가 설정된 시간마다 위치제어장치(9)에 의해 교반날개(6)의 위상각을 10°이내로 하여 동 방향 회전으로 원료(2)의 교반을 반복적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기의 교반방법.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 대칭방향 회전으로 교반할 때, 교반날개(6)의 위상각을 90° 또는 180°로 하고, 동 방향 회전으로 교반할 때에는 교반날개(6)의 위상각을 0°로 하여 원료를 교반하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기의 교반방법.
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 원료의 교반이 완료되고 나면 동 방향 회전으로 구동하여 교반탱크(1)의 측면 하부에 형성된 원료배출구(8)를 이용하여 믹싱 완료된 원료를 배출하는 것을 특징으로 하는 2개의 회전축이 대칭회전과 동 방향회전이 가능한 교차 교반날개를 갖는 교반기의 교반방법.

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