WO2017185629A1 - 一种模块化无人机及其使用方法 - Google Patents

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WO2017185629A1
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drone
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functional
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modular
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李秀
单峰
李大龙
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Le Holdings Beijing Co Ltd
LeTV Sports Culture Develop Beijing Co Ltd
Original Assignee
Le Holdings Beijing Co Ltd
LeTV Sports Culture Develop Beijing Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power

Definitions

  • the present application relates to the field of drone technology, and in particular to a modular drone and a method of using the same.
  • the drone referred to as the "unmanned aerial vehicle” is an unmanned aerial vehicle operated by a radio remote control device or its own program control device, which first appeared in the 1940s.
  • the technology of UAVs at home and abroad is developing rapidly.
  • the UAV system has a wide variety of features and a wide range of uses, resulting in large differences in size, quality, range, voyage, flight altitude, flight speed, and mission. Due to the diversity of drones, there are different classification methods for different considerations:
  • the drones can be divided into fixed-wing UAVs, rotary wing drones, unmanned airships, wing-wing drones, and flapping wing drones.
  • the rotary wing drone is widely used in aerial photography, transportation express delivery, disaster relief and other fields due to its simplicity of control and special characteristics of hovering.
  • the drone's endurance and its rich functional features have been valued by more and more users, and drones with different external components have emerged.
  • an embodiment of the present application provides a modular drone, including a drone body, and one or more functional modules;
  • the UAV body includes one or more functional components of an MCU, a wireless signal transceiver module, a gyroscope, an indicator light, and a buzzer;
  • the unmanned aerial vehicle body is provided with one or more adsorption magnets for adsorbing with corresponding adsorption magnets on different functional modules, thereby completing fixing of the functional modules; wherein the functional modules include cameras of various specifications, One or more functional modules of various specifications of spiral wings, multiple specifications of battery packs and various specifications of auxiliary modules.
  • connection structure of the one or more functional modules and the UAV body is a card slot structure pushed from top to bottom, bottom to top, left to right or right to left, the function module
  • the connection interface can be embedded in the card slot structure and fixed based on itself and the adsorption magnet of the drone body.
  • connection structure of the one or more functional modules and the UAV body is a groove provided on the body of the UAV; the one or more functional modules are provided with protrusions, and the protrusions Inserting the groove; wherein the protrusion and the contact position on the groove are provided with an adsorption magnet.
  • the data interface between the one or more functional modules and the UAV body is a thimble structure or a dome structure.
  • the embodiment of the present application further provides a method for using a modular drone, and the method includes:
  • the related information of the application includes:
  • One or more of wind speed, battery life, shooting time, shooting environment type, and shooting mode are one or more of wind speed, battery life, shooting time, shooting environment type, and shooting mode.
  • calculating a functional module configuration policy that satisfies the current application including:
  • a use case stored in the server corresponding to the one or more optional function module configuration policies wherein the use case includes a case created by a designer and uploaded to the server or by a historical operator The case of making and uploading to the server.
  • the usage parameters include one or more of the endurance time, applicable scenario information, adopted rate, and superiority of various configuration policies kind.
  • the embodiment of the present application further provides an electronic device, including:
  • At least one processor and,
  • the memory stores instructions executable by the at least one processor, the instructions being executed by the at least one processor to enable the at least one processor to perform the method as described above.
  • the embodiment of the present application further provides a non-transitory computer readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions, when the computer-executable instructions are executed by an electronic device, The electronic device is caused to perform the method as described above.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program product, where the computer program product includes a computer program stored on a non-transitory computer readable storage medium, the computer program includes program instructions, when When the program instructions are executed by the electronic device, the electronic device is caused to perform the method as described above.
  • the application has the beneficial effects that the embodiment of the present application provides an assembly mode that relies on the fixed structure of the adsorption magnet and the standard unified interface, and realizes modularization that can be freely assembled and customized. machine. It is feasible to carry out a rich module trading market and module configuration strategy customization for specific application scenarios in the future.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a modular drone provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a modular drone machine body according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a modular drone battery pack module according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a functional module according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of a drone body provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flow chart of a method for using a modular drone according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a method for using a modular drone according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a hardware diagram of an electronic device for performing a method for processing a list item operation according to an embodiment of the present application; Schematic.
  • the modular drone 100 includes an unmanned aircraft body 2 and one or more functional modules 3, specifically:
  • the UAV body 2 includes one or more functional components of the MCU 21, the wireless signal transceiving module 22, the gyroscope 23, the indicator light 24, and the buzzer 25;
  • the UAV body 2 is provided with one or more adsorption magnets 31 for adsorbing with corresponding adsorption magnets on different functional modules, thereby completing the fixing of the functional modules; wherein the functional modules include various specifications.
  • the spiral wing may be installed by using the adsorption magnet structure described in the present application, and the mounting seat on the body of the drone is as shown in FIG. 2;
  • FIG. 3 a schematic structural diagram of a battery module function module installed on the body of the drone is given.
  • the embodiment of the present application provides an assembly mode that relies on an adsorption magnet fixing structure and a standard unified interface to realize a modular unmanned machine that can be freely assembled and customized. It is feasible to carry out a rich module trading market and module configuration strategy customization for specific application scenarios in the future.
  • a corresponding connection structure between the one or more functional modules and the UAV body is required.
  • the one or more functional modules include a card slot structure pushed from top to bottom, bottom to top, left to right or right to left, and the connection module of the function module can be embedded in the card slot structure and based on The self-adhesive magnet of the drone body completes the fixed structure.
  • the card slot structure can generally add one or more protrusions on the groove edge, and corresponding ones or a plurality of grooves are respectively arranged at corresponding positions on the protrusions on the body of the drone, thereby further utilizing the protrusion.
  • the groove and the groove strengthen the interface.
  • the one or more functional modules and the corresponding connection structure on the UAV body are required, as shown in FIG. 1 and FIG. 4 .
  • an interface groove 32 is disposed on the body of the drone; the interface portion of the one or more functional modules 3 is provided with a protrusion 34 for inserting the groove 32; wherein the protrusion Adsorption magnets 31, 33 are provided at the contact positions of the 34 and the groove 32.
  • a preferred implementation solution in which one or more functional modules are connected with the structure of the unmanned aircraft body.
  • the data interface between them is a thimble structure or a shrapnel structure.
  • the embodiment of the present application further provides a method for using a modular drone, which can be implemented based on the modular drone provided in Embodiment 1, as shown in FIG. 6, the method includes the following steps:
  • step 201 the smart terminal receives relevant information of the current drone application input by the operator.
  • the related information of the application includes one or more of a wind speed, a battery life time, a shooting time, a shooting environment type, and a shooting mode.
  • step 202 the smart terminal calculates a functional module configuration policy that satisfies the current application.
  • step 203 the smart terminal feeds back one or more optional function module configuration policies to the operator, so that the operator selects an appropriate configuration policy to complete the assembly of the functional modules of the drone.
  • the embodiment of the present application provides a method for using a modular drone, and can be driven according to an operator. Generate information about the configuration of the functional module by entering information about the UAV application. This provides the operator with the most efficient use of the drone function module he owns. Further, the remote server can also collect the results of the operator's configuration strategy using different functional modules, and attach them to different The configuration strategy is then viewed by the operator to provide a more intuitive reference for the operator.
  • the configuration policy analyzed by the smart terminal is further unachievable with respect to the function module owned by the current operator.
  • the smart terminal receives the relevant information of the current drone application input by the operator, the following includes:
  • the intelligent terminal receives the drone body information input by the operator and the one or more function module information that has been provided, and the smart terminal imports the one or more function module information that has been provided into the database;
  • the smart terminal feeds back one or more optional function module configuration policies to the operator, and specifically includes:
  • the smart terminal corrects the function modules required by each function module configuration policy and one or more function modules that the operator has already equipped, and presents the achievable function module configuration strategy in a highlighted manner.
  • the highlighting is specifically a display manner that distinguishes the configuration policy with other non-implementable functional modules. Including but not limited to, the brightness of the display is higher than the unrealizable function module configuration strategy; it is presented in the form of a complete normal display of the drone model, and for the unrealizable function module configuration strategy, the function module not provided therein Rendered in gray and / or low brightness
  • step 202 there is a specific implementation, as shown in FIG.
  • step 2021 the mandatory function module type is confirmed according to the shooting mode.
  • step 2022 the required endurance time is confirmed, and according to the optional battery module capacity, and the drone body information, the weight and/or power of each of the available functional modules, the calculation is made to satisfy the current application.
  • One or more functional module configuration policies wherein each of the selectable functional modules belongs to a confirmed functional module type.
  • the smart terminal feeds back one or more optional function module configuration policies to the operator, and further includes:
  • the smart terminal feeds back to the operator a use case corresponding to the one or more optional function module configuration policies stored in the server; wherein the use case includes a case created by a designer and uploaded to the server or A case created by a historical operator and uploaded to the server.
  • the smart terminal feeds back one or more optional function module configuration policies to the operator, and further includes:
  • the usage parameters include one or more of the endurance time, applicable scenario information, adopted rate, and superiority of various configuration policies kind.
  • the method proposed by the embodiment of the present application is not only applicable to the user to select a functional module configuration strategy to complete the assembly of the modular drone, but also is suitable for the user to obtain the most cost-effective according to their own needs when purchasing the first time. Excellent configuration strategy and complete procurement.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the hardware structure of an electronic device 600 for performing a method of using a modular drone according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8, the electronic device 600 includes:
  • processors 610 and memory 620 one processor 610 is taken as an example in FIG.
  • the processor 610 and the memory 620 may be connected by a bus or other means, as exemplified by a bus connection in FIG.
  • the memory 620 is a non-volatile computer readable storage medium, and can be used for storing a non-volatile software program, a non-volatile computer executable program, and a module, such as a modular drone using method in the embodiment of the present application. Corresponding program instructions/modules.
  • the processor 610 performs the modular drone usage method of the above method embodiments by running non-volatile software programs, instructions, and modules stored in the memory 620.
  • the memory 620 may include a storage program area and a storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application required for at least one function; the storage data area may be stored according to the electronic device The data created by the use of 600, etc.
  • memory 620 can include high speed random access memory, and can also include non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid state storage device.
  • memory 620 can optionally include memory remotely located relative to processor 610, which can be connected to the electronic device over a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • the one or more modules are stored in the memory 620, and when executed by the one or more processors 610, perform a modular drone usage method in any of the above method embodiments, for example, performing the above description Method step 201 to step 203 in FIG. 6, method step 2021 and step 2022 in FIG.
  • the electronic device of the embodiment of the present application exists in various forms, including but not limited to:
  • Mobile communication devices These devices are characterized by mobile communication functions and are mainly aimed at providing voice and data communication.
  • Such terminals include: smart phones (such as iPhone), multimedia phones, functional phones, and low-end phones.
  • Ultra-mobile personal computer equipment This type of equipment belongs to the category of personal computers, has computing and processing functions, and generally has mobile Internet access.
  • Such terminals include: PDAs, MIDs, and UMPC devices, such as the iPad.
  • Portable entertainment devices These devices can display and play multimedia content. Such devices include: audio, video players (such as iPod), handheld game consoles, e-books, and smart toys and portable car navigation devices.
  • Computer A device that provides computing services.
  • the embodiment of the present application provides a non-transitory computer readable storage medium storing computer-executable instructions that are executed by one or more processors, such as in FIG.
  • the processor 610 is configured to enable the one or more processors to perform the modular drone usage method in any of the foregoing method embodiments, for example, to perform the method steps 201 to 203 in FIG. 6 described above, Method step 2021 and step 2022 in 7.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, wherein the units described as separate components may or may not be physically separate, and the components displayed as units may or may not be physical units, ie may be located A place, or it can be distributed to multiple network units. Some or all of the modules may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • the storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, a read-only memory (ROM), or a random access memory (RAM).

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Abstract

一种模块化无人机及其使用方法，其中，模块化无人机包括无人机机体（2），一个或者多个功能模块（3），无人机机体（2）包括MCU（21）和无线信号收发模块（22），以及陀螺仪（23）、指示灯（24）和蜂鸣器（25）中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁（31），用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块（3）包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块，从而提供了一种依托于吸附磁铁（31）固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。

Description

一种模块化无人机及其使用方法
相关申请的交叉参考
本申请要求于2016年4月27日提交中国专利局，申请号为201610269708.6，发明名称为“一种模块化无人机及其使用方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化无人机及其使用方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。而其中旋翼无人机由于其操控的简易性以及悬停特等特定，被广泛的应用于航拍、运送快递、抢险救灾等领域。随着旋翼无人机的民用普及化率的提高，无人机的续航能力和其丰富的功能特性被越来越多用户所重视，附带不同外挂部件的无人机也应运而生。然而，现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案。
鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请要解决的技术问题是现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案，通常都是针对通用领域所设计，缺少灵活性。
本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种模块化无人机，包括无人机机体，一个或者多个功能模块；
所述无人机机体包括MCU，无线信号收发模块，陀螺仪，指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；
所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。
进一步地，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上的连接结构，为一种由上至下、由下至上、由左至右或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定。
进一步地，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上的连接结构，为在无人机机体上设置的凹槽；所述一个或者多个功能模块设置有凸起，所述凸起插入所述凹槽；其中，所述凸起和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。
进一步地，所述一个或者多个功能模块与无人机机体之间的数据接口为顶针结构或者弹片结构。
第二方面，本申请实施例还提供了一种模块化无人机使用方法，所述使用方法包括：
接收输入的当前无人机应用场合的相关信息；
计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略；
反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。
进一步地，在接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前， 还包括：
接收输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息；
将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；
反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
校对各功能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。
进一步地，所述应用场合的相关信息，包括：
风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。
进一步地，计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略，包括：
根据拍摄方式确认必选的功能模块类型；
确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略；其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。
进一步地，反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
将服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例反馈给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。
进一步地，反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数；其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本申请实施例提供的一种模块化无人机的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种模块化无人机机体的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种模块化无人机电池组模块的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种功能模块的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的无人机机体的结构框图；
图6是本申请实施例提供的一种模块化无人机使用方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种模块化无人机使用方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的执行列表项操作的处理方法的电子设备的硬件 结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1:
本申请实施例提供了一种模块化无人机100，如图1-3所示，所述模块化无人机100包括无人机机体2，一个或者多个功能模块3，具体的：
如图5所示，所述无人机机体2包括MCU 21，无线信号收发模块22，陀螺仪23，指示灯24和蜂鸣器25中的一个或者多个功能组件；
所述无人机机体2上设置有一个或者多个吸附磁铁31，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。
其中，结合本申请实施例所实现的方案中，所述螺旋翼可以是采用本申请所述的吸附磁铁结构完成安装，其位于无人机机体上的安装座如图2所示；也可以是采用螺旋翼与无人机机体构成固定连接结构的方式，由于所述螺旋翼为功能模块中可选的结构，因此，上述两种实现方式均在本申请实施例的保护范围内。
如图3所述，给出了无人机机体上安装电池组功能模块的结构示意图。
本申请实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。
结合本申请实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还需要配合所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应的连接结构。所述一个或者多个功能模块包括一种由上至下、由下至上、由左至右或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。优选的，所述卡槽结构通常可以在槽沿上增设一个或者多个凸起，而相应的在无人机机体上的凸起相应位置设置一个或者多个凹槽，从而进一步的利用该凸起和凹槽加强接口的稳固。
结合本申请实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还需要配合所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应的连接结构，如图1和图4所示，具体为无人机机体上设置接口凹槽32；所述一个或者多个功能模块3的接口部位设置凸起34，所述凸起34用于插入所述凹槽32；其中，所述凸起34和凹槽32上接触位置设置有吸附磁铁31，33。
为了进一步统一各模块的连接接口，并简化机身上带线接口，结合本申请实施例，提供一种优选的实现方案，其中，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。
实施例2：
本申请实施例还提供了一种模块化无人机使用方法，所述使用方法可以基于实施例1所提供的模块化无人机实现，如图6所示，所述使用方法包括以下步骤：
在步骤201中，智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息。
其中，所述应用场合的相关信息包括：风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。
在步骤202中，智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略。
在步骤203中，智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。
本申请实施例提供了一种模块化无人机使用方法，并能够根据操作人员输 入的无人机应用场合的相关信息，生成功能模块的配置策略。从而为操作人员使用其所拥有的无人机功能模块提供一个最高效的使用策略，更进一步的，远程服务器还可以搜集操作人员的使用不同功能模块的配置策略所完成的结果，并附着在不同的配置策略之后供操作人员浏览，从而为操作人员提供更直观的参考对象。
结合本申请实施例，存在一种优选的实现方案，在本优选的实现方案中进一步的考虑到由智能终端分析得到的配置策略，相对于当前操作人员拥有的功能模块来说是无法实现的。为了解决上述可能遇到的情况，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括：
智能终端接收操作人员输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息，智能终端将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；
则智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，具体还包括：
所述智能终端校对各功能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。其中，所述高亮具体为区别与其他不可实现的功能模块配置策略的一种显示方式。包括但不局限于，显示的亮度高于不可实现的功能模块配置策略；以完整的正常显示的无人机模型方式呈现，而对于不可实现的功能模块配置策略，则将其中未配备的功能模块以灰色和/或低亮度的方式呈现
结合本申请实施例，为了实现所述步骤202，存在一种优选的具体实现方案，如图7所示，具体包括：
在步骤2021中，根据拍摄方式确认必选的功能模块类型。
在步骤2022中，确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略；其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。
结合本申请实施例，存在一种优选的实现方案，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括：
所述智能终端反馈服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。
结合本申请实施例，存在一种优选的实现方案，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括：
对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数；其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
需要强调的是，本申请实施例所提出的方法不仅适用于用户选择功能模块配置策略完成自身模块化无人机的组装，同样也适用于用户在初次购买时，根据自身的使用需求获取性价比最优的配置策略，并完成采购。
值得说明的是，上述装置内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
图8是本申请实施例提供的执行模块化无人机使用方法的电子设备600的硬件结构示意图，如图8所示，该电子设备600包括：
一个或多个处理器610以及存储器620，图8中以一个处理器610为例。
处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的模块化无人机使用方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述方法实施例的模块化无人机使用方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备 600的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的模块化无人机使用方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤201至步骤203，图7中的方法步骤2021和步骤2022。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)计算机:提供计算服务的设备。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图8中的一个处理器610，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的模块化无人机使用方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤201至步骤203，图7中的方法步骤2021和步骤2022。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

  1. 一种模块化无人机，其特征在于，包括无人机机体，一个或者多个功能模块；
    所述无人机机体包括MCU，无线信号收发模块，陀螺仪，指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；
    所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。
  2. 根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上的连接结构，为一种由上至下、由下至上、由左至右或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定。
  3. 根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上的连接结构，为在无人机机体上设置的凹槽；所述一个或者多个功能模块设置有凸起，所述凸起插入所述凹槽；其中，所述凸起和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。
  4. 根据权利要求1-3任一所述的模块化无人机，其特征在于，所述一个或者多个功能模块与无人机机体之间的数据接口为顶针结构或者弹片结构。
  5. 一种模块化无人机使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
    接收输入的当前无人机应用场合的相关信息；
    计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略；
    反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。
  6. 根据权利要求5所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，在接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括：
    接收输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息；
    将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；
    反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
    校对各功能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。
  7. 根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，所述应用场合的相关信息，包括：
    风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。
  8. 根据权利要求7所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略，包括：
    根据拍摄方式确认必选的功能模块类型；
    确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略；其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。
  9. 根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，反馈 一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
    将服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例反馈给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。
  10. 根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，包括：
    对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数；其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
  11. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    至少一个处理器；以及，
    与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-10任一项所述的方法。
  12. 一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行权利要求5-10任一项所述的方法。
  13. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行权利要求5-10任一项所述的方法。
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