WO2017183372A1 - 車室内会話支援装置 - Google Patents

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speaker
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conversation
sound
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家田　清一
一平 菅江
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • H04R3/00—Circuits for transducers
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    • H04R3/00—Circuits for transducers
    • H04R3/04—Circuits for transducers for correcting frequency response

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle interior conversation support device.
  • the vehicle interior conversation assisting device described in Patent Document 1 includes a sound collection microphone and a speaker provided on a ceiling portion of the vehicle compartment on the front seat side and the rear seat side of the vehicle, respectively. Then, the sound picked up by the sound collecting microphone on the front seat side is output from the speaker on the rear seat side, and the sound picked up by the sound collecting microphone on the back seat side is output from the speaker on the front seat side, It is the structure which assists the conversation between the passenger
  • the sound collecting microphone on the front seat side is provided on the front side of the speaker on the front seat side, and the sound collecting microphone on the rear seat side is provided on the rear side of the speaker on the rear seat side.
  • the sound collecting microphone on the front seat side has a sound collecting area directed toward the vehicle front side, and the sound collecting microphone on the rear seat side has a sound collecting area directed toward the vehicle rear side.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle interior conversation support device that can more clearly convey the voice of the speaker to the listener.
  • a vehicle interior conversation support device that solves the above problems includes a sound collection unit that collects sound information in the vehicle interior, an occupant detection unit that detects an occupant in the vehicle interior, and an occupant in which the sound information is detected in the vehicle interior
  • a conversation determination unit that determines whether the conversation indicates a conversation of the passenger
  • a speaker identification unit that identifies a speaker of the conversation when the sound information indicates the conversation of the occupant
  • the speaker And a selective collection output unit that selectively collects and outputs the voice of the above.
  • the voice of the speaker can be transmitted to the listener more clearly even in situations where the sound inside and outside the vehicle hinders the conversation. And thereby, the convenience of a passenger can be improved.
  • a seating position specifying unit that specifies a seating position of the occupant in the vehicle interior
  • a sound source specifying unit that specifies a sound source of the sound information
  • a sound source of the sound information is detected in the vehicle interior.
  • a match determination unit that determines whether or not the seating position of any occupant coincides with the seating position of the occupant. In this case, it is preferable to specify the occupant as a speaker of the conversation.
  • the vehicle interior conversation support device may further include a microphone array provided in the vehicle interior having a plurality of directional microphones facing different directions.
  • the sound source specifying unit preferably specifies a sound source direction of the sound information based on a position where the microphone array is provided based on an input level of each directional microphone, and the match determination unit When the seating position of the passenger is in the sound source direction of the sound information, it is preferable to determine that the seating position of the passenger matches the sound source.
  • the vehicle interior conversation support device may further include a plurality of directional microphones provided in the vehicle interior in a state in which they face in different directions.
  • the selective collection output unit selects a directional microphone facing the direction of the speaker from the plurality of directional microphones and collects the voice of the speaker using the selected directional microphone. Is preferred.
  • the vehicle interior conversation support device further includes a plurality of directional speakers provided in the vehicle interior in directions different from each other, and the selective collection output unit is configured to selectively collect the speech of the speaker. Is preferably output from a directional speaker facing the direction of an occupant other than the speaker detected in the passenger compartment among the plurality of directional speakers.
  • the voice of the speaker can be efficiently transmitted to other occupants who are listeners. It is preferable that the vehicle interior conversation support apparatus further includes a noise filter that attenuates noise other than voice included in the sound information.
  • the voice of the speaker can be transmitted to the listener more clearly.
  • the occupant detection unit of the vehicle interior conversation support apparatus may detect an occupant in the vehicle interior based on a captured image projected by a camera provided in the vehicle interior. In this case, the captured image can be shared with vehicle security control.
  • the occupant detection unit of the vehicle interior conversation support device may detect an occupant in the vehicle interior based on an output of a seating sensor provided on a seat in the vehicle interior. In this case, an occupant in the passenger compartment can be accurately detected with a simple configuration.
  • the vehicle 1 of the present embodiment is provided with a camera 3 that displays an image in the passenger compartment 2.
  • the camera 3 constitutes a monitor unit 10 that is integrated with the sound collecting microphone 4 and the speaker 5.
  • the vehicle 1 of this embodiment becomes the structure by which this monitor unit 10 is arrange
  • the camera 3 of the monitor unit 10 of the present embodiment is an omnidirectional camera 23 that can photograph all the seats 7 and all the vehicle windows 20 provided in the passenger compartment 2. .
  • the seat 7 shown in the lower left is the right front seat (driver's seat) 7fa
  • the seat 7 shown in the lower right is the left front seat (passenger seat) 7fb
  • the two seats 7 shown on the upper side are a right rear seat 7ra and a left rear seat 7rb, respectively.
  • the windshield 20 fa, 20 fb, 20 ra, 20 rb located on the side of each seat 7 and the windshield 20 fc and rear glass 20 rc of the vehicle 1 are also shown as the vehicle window 20.
  • the sound collecting microphone 4 of the monitor unit 10 is a microphone array 24X including a plurality of directional microphones 24 (24a to 24d) facing different directions.
  • the speaker 5 of the monitor unit 10 is a speaker array 25X including a plurality of directional speakers 25 (25a to 25d) that are similarly directed in different directions.
  • the monitor ECU 30 of the present embodiment specifies the sound source of the sound information IS collected using the sound collection microphone 4 based on the comparison of the input levels of the directional microphones 24 constituting the microphone array 24X, that is, the sound collection volume. To do.
  • the monitor ECU 30 determines whether or not the sound source of the sound information IS matches the seating position of any occupant 40 detected in the passenger compartment 2.
  • the monitor ECU 30 of the present embodiment first performs image analysis of the captured image IP in the passenger compartment 2 imaged by the camera 3 (step 101), and based on the analysis result, the passenger compartment 2 determines whether or not there is an occupant 40 in step 2 (step 102).
  • the passenger compartment conversation support control is performed to selectively collect and output the voice of the occupant 40 as the speaker 51. Execute (step 103).
  • the monitor ECU 30 determines whether or not the seating position of any occupant 40 identified in step 201 matches the sound source of the sound information IS identified in step 203 (step 204). Furthermore, when the sound source of the sound information IS matches the seating position of any occupant 40 (step 204: YES), the monitor ECU 30 determines whether or not the sound information IS indicates the conversation of the occupant 40. Determination is made (step 205). When the sound information IS indicates the conversation of the occupant 40 (step 205: YES), the occupant 40 that matches the sound source of the sound information IS is specified as the speaker 51 of the conversation (step 206). .
  • the monitor ECU 30 selectively collects the voice of the occupant 40 identified as the speaker 51 (step 207). That is, among the directional microphones 24 (24a to 24d) constituting the microphone array 24X of the monitor unit 10, the directional microphone 24 facing the seat 7 on which the speaker 51 is seated is selected and used. The sound information IST, that is, the voice of the speaker 51 is collected. Further, the monitor ECU 30 of the present embodiment uses the noise filter 55 (see FIG. 4), thereby the sound included in the sound information IST collected by the directional microphone 24 facing the seat 7 on which the speaker 51 is seated. Noise other than the above is attenuated (noise filter processing, step 208).
  • the monitor ECU 30 of the present embodiment is directed to the seat 7 in which the listener 52 who is an occupant other than the speaker 51 sits among the directional speakers 25 (25a to 25d) constituting the speaker array 25X of the monitor unit 10. And the sound information IST after the noise filter processing, that is, the voice of the speaker 51 in a state where the noise is attenuated is output from the selected directional speaker 25 (step 209). .
  • the monitor ECU 30 collects sound information IS in the passenger compartment 2 by functioning as a sound collection unit together with the sound collection microphone 4. Moreover, monitor ECU30 detects the passenger
  • the voice of the speaker 51 can be transmitted to the listener 52 more clearly even in a situation where the sound inside and outside the vehicle 1 hinders conversation. And thereby, the convenience of passenger 40 can be improved.
  • security control of the vehicle 1 can be executed by performing image analysis on the captured image IP projected by the camera 3.
  • the monitor ECU 30 functions as a seating position specifying unit, thereby specifying the seating position (seat 7 on which the passenger is seated) in the passenger compartment 2 based on the captured image IP reflected by the camera 3. Further, the monitor ECU 30 functions as a sound source specifying unit to analyze the sound information IS collected using the sound collecting microphone 4 in the passenger compartment 2 and specify the sound source of the sound information IS based on the analysis result. To do. Furthermore, the monitor ECU 30 functions as a coincidence determination unit to determine whether or not the sound source of the specified sound information IS matches the seating position of any occupant 40 detected in the passenger compartment 2. Then, when the sound source of the sound information IS matches the seating position of any occupant 40, the monitor ECU 30 functions as a utterer specifying unit, thereby specifying the occupant 40 as the speaker 51 of the conversation.
  • the speaker 51 of the conversation can be specified with high accuracy.
  • the voice of the occupant 40 as the speaker 51 can be transmitted to the listener 52 more clearly.
  • a microphone array 24X having a plurality of directional microphones 24 (24a to 24d) facing different directions is provided in the passenger compartment 2. Then, the monitor ECU 30 functions as a selection collection output unit, selects the directional microphone 24 facing the direction of the speaker 51, and collects the voice of the speaker 51 using it. By adopting such a configuration, the voice of the speaker 51 can be selectively collected with high accuracy.
  • the monitor ECU 30 functions as a sound source specifying unit and a coincidence determining unit, so that the sound source of the sound information IS based on the position where the microphone array 24X is provided based on the input level of each directional microphone 24
  • the direction is specified and the seating position of the occupant 40 is in the sound source direction of the sound information IS
  • a speaker array 25X having a plurality of directional speakers 25 (25a to 25d) facing different directions is provided.
  • the monitor ECU 30 functions as a selective collection output unit, so that the voice of the speaker 51 selectively collected is transmitted from the directional speaker 25 facing the listener 52 who is an occupant 40 other than the speaker 51. Output. Thereby, the voice of the speaker 51 can be efficiently transmitted to the listener 52.
  • the monitor ECU 30 as the speaker sound information output unit includes a noise filter 55 for attenuating noise other than speech included in the sound information IS collected using the sound collection microphone 4. Thereby, the voice of the speaker 51 can be transmitted to the listener 52 more clearly.
  • the camera 3 constitutes the monitor unit 10 integrated with the sound collecting microphone 4 and the speaker 5. And it decided to arrange
  • the present invention is not limited to this, and the camera 3 does not necessarily have to be provided integrally with the sound collecting microphone 4 and the speaker 5. You may change arbitrarily, such as a pillar.
  • a configuration using a wide-angle camera such as the omnidirectional camera 23 is not necessarily required, and the number of cameras may be arbitrarily changed. Further, the arrangement and configuration of the sound collecting microphone 4 and the speakers 5 and the number thereof may be arbitrarily changed.
  • the vehicle interior conversation support device 31 may not necessarily include the directional microphone 24 and the directional speaker 25.
  • the sound collecting microphones 4 are provided at a plurality of locations in the passenger compartment 2, the one disposed near the passenger 40 identified as the speaker 51 is selected from the plurality of sound collecting microphones 4.
  • the voice of the speaker 51 may be collected using the selected sound collecting microphone 4.
  • speakers 5 are provided at a plurality of locations in the passenger compartment 2, a speaker 5 arranged in the vicinity of a listener 52 who is an occupant other than the speaker 51 is selected from the plurality of speakers 5.
  • the speaker 5 may be configured to output the voice of the speaker 51 from the speaker 5. Further, the voice of the speaker 51 collected selectively may not necessarily be output toward the listener 52.
  • the authentication ECU when the authentication ECU detects the proximity of a person to the vehicle 1 by wireless communication with a portable device (electronic key), image analysis processing and sound information analysis processing used for in-vehicle conversation support control are started. It was decided to be done.
  • the present invention is not limited to this.
  • the start timing of the image analysis processing and the sound information analysis processing is arbitrarily set including the start trigger of the camera 3 and the sound collection microphone 4 such as when the vehicle 1 is turned on (IG on). May be.
  • the present invention is not limited to this, and it may be configured to determine whether or not the seating position of the occupant 40 matches the sound source of the sound information IS after determining whether or not the sound information IS indicates conversation. .
  • the speaker 51 of the conversation can be specified with higher accuracy.
  • the presence / absence of the occupant 40 in the vehicle 1 and its seating position are detected by analyzing the captured image IP of the camera 3 provided in the passenger compartment 2.
  • the present invention is not limited to this, and an occupant may be detected using the output of a seating sensor provided on the vehicle seat.
  • the seating sensor may be of any type, such as a pressure sensitive type using a membrane switch or a strain gauge, a capacitance type, etc.
  • the speaker array 25X similar to the above embodiment is provided in the passenger compartment 2, among the directional speakers 25 forming the speaker array 25X, in human detection based on the captured image IP of the camera 3, It is good to select the thing facing the direction of the vehicle window 20 determined that the person outside the vehicle is reflected, and to output the voice of the speaker 51 from the directional speaker 25. Or you may make it output a sound toward the listener 52 outside a vehicle using the speaker 5 provided in the vehicle interior 2.
  • SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle compartment, 2a ... Ceiling part, 3 ... Camera (occupant detection part, speaker identification part, seating position identification part, and coincidence determination part), 4 ... Sound collection microphone (sound collection part, speaker) Specific unit, coincidence determination unit, and selective collection output unit), 5 ... speaker (selection collection output unit), 7 ... seat, 7f ... front seat, 7r ... rear seat, 7fa ... right front seat, 7rb ... left rear seat DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Monitor unit, 20 ... Car window, 23 ... Omnidirectional camera, 24 (24a-24d) ... Directional microphone, 24X ... Microphone array, 25 (25a-25d) ... Directional speaker, 25X ...

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Abstract

車室内会話支援装置は、車室内の音情報を収集する集音部と、前記車室内の乗員を検知する乗員検知部と、前記音情報が前記車室内に検知された乗員の会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部と、前記音情報が前記乗員の会話を示すものである場合に該会話の発話者を特定する発話者特定部と、前記発話者の音声を選択的に収集して出力する選択収集出力部と、を備える。

Description

車室内会話支援装置
　本発明は、車室内会話支援装置に関するものである。
　従来、車室内で集音された乗員の音声をスピーカーにより拡声する車室内会話補助装置がある。例えば、特許文献１に記載の車室内会話補助装置は、車両の前部座席側及び後部座席側において、それぞれ、その車室の天井部に設けられた集音マイク及びスピーカーを備えている。そして、前部座席側の集音マイクが拾う音を後部座席側のスピーカーから出力し、及び後部座席側の集音マイクが拾う音を前部座席側のスピーカーから出力することで、その前部座席に着座する乗員と後部座席に着座する乗員との間の会話を補助する構成になっている。
　前部座席側の集音マイクは、その前部座席側のスピーカーよりも前方側に設けられ、後部座席側の集音マイクは、その後部座席側のスピーカーよりも後方側に設けられている。そして、前部座席側の集音マイクは、車両前方側に指向する集音領域を有し、後部座席側の集音マイクは、車両後方側に指向する集音領域を有している。
　このような構成を採用することで、集音マイクがスピーカーの出力を拾い難くなる。そして、これにより、ハウリングの発生を抑えてクリアな音出力を実現することが可能になっている。
特許第５１２２４１４号公報
　しかしながら、現実の車両においては、その車室内に設けられた集音マイクが車両内外の様々な音を拾うことになる。そして、上記従来技術の車室内会話補助装置では、未だ、これらの雑音が、その会話の妨げとなる可能性を残していることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より明確に発話者の音声を聞き手に伝えることのできる車室内会話支援装置を提供することにある。
　上記課題を解決する車室内会話支援装置は、車室内の音情報を収集する集音部と、前記車室内の乗員を検知する乗員検知部と、前記音情報が前記車室内に検知された乗員の会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部と、前記音情報が前記乗員の会話を示すものである場合に該会話の発話者を特定する発話者特定部と、前記発話者の音声を選択的に収集して出力する選択収集出力部と、を備えることが好ましい。
　上記構成によれば、車両内外の音が会話の妨げとなるような状況においても、より明確に、発話者の音声を聞き手に伝えることができる。そして、これにより、乗員の利便性を向上させることができる。
　車室内会話支援装置は、前記車室内における前記乗員の着座位置を特定する着座位置特定部と、前記音情報の音源を特定する音源特定部と、前記音情報の音源が前記車室内に検知された何れかの乗員の前記着座位置と一致するか否かを判定する一致判定部と、をさらに備え、前記発話者特定部は、前記音情報の音源が前記何れかの乗員の着座位置と一致する場合に、該乗員を前記会話の発話者として特定することが好ましい。
　上記構成によれば、精度よく、会話の発話者を特定することができる。そして、これにより、より明確に、その発話者となる乗員の音声を聞き手に伝えることができる。
　車室内会話支援装置は、異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイをさらに備えてもよい。前記音源特定部は、各指向性マイクの入力レベルに基づいて、前記マイクアレイが設けられている位置を基準とした前記音情報の音源方向を特定することが好ましく、前記一致判定部は、前記音情報の音源方向に前記乗員の着座位置がある場合に、該乗員の着座位置が前記音源に一致すると判定することが好ましい。
　上記構成によれば、集音マイクを用いて収集される音情報の音源が車室内に検知された何れかの乗員の着座位置と一致するか否かを精度よく判定することができる。
　あるいは、車室内会話支援装置は、互いに異なる方向を向いた状態で前記車室内に設けられた複数の指向性マイクをさらに備えてもよい。前記選択収集出力部は、前記複数の指向性マイクのうちから前記発話者の方向を向いた指向性マイクを選択してその選択された指向性マイクを用いて前記発話者の音声を収集することが好ましい。
　上記構成によれば、精度よく、発話者の音声を選択的に収集することができる。
　車室内会話支援装置は、互いに異なる方向を向いた状態で前記車室内に設けられた複数の指向性スピーカーをさらに備え、前記選択収集出力部は、前記選択的に収集される前記発話者の音声を、前記複数の指向性スピーカーのうち、前記車室内に検知された前記発話者以外の乗員の方向を向いた指向性スピーカーから出力することが好ましい。
　上記構成によれば、効率よく、発話者の音声を聞き手となる他の乗員に伝えることができる。
　車室内会話支援装置は、前記音情報に含まれる音声以外の雑音を減衰するノイズフィルタをさらに備えることが好ましい。
　上記構成によれば、より明確に、発話者の音声を聞き手に伝えることができる。
　車室内会話支援装置の前記乗員検知部は、車室内に設けられたカメラが映す撮影画像に基づいて車室内の乗員を検知するものであってもよい。この場合、その撮影画像を車両のセキュリティ制御と共用することができる。
　車室内会話支援装置の前記乗員検知部は、前記車室内のシートに設けられた着座センサの出力に基づいて車室内の乗員を検知するものであってもよい。この場合、簡素な構成によって精度よく車室内の乗員を検知することができる。
　本発明によれば、より明確に、発話者の音声を聞き手に伝えることができる。
車室内に設けられたカメラ、集音マイク及びスピーカーを備えるモニタユニットを示す説明図。 車室内に乗員がいないときのカメラが映す撮影画像の説明図。 モニタユニットの概略構成を示す下面図。 車室内会話支援装置の概略構成図。 車室内に乗員がいるときのカメラが映す撮影画像の説明図。 車室内会話支援制御の開始手順を示すフローチャート。 車室内会話支援制御の処理手順を示すフローチャート。
　以下、車室内会話支援装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、本実施形態の車両１には、車室２内の画像を映すカメラ３が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１において、このカメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、本実施形態の車両１は、このモニタユニット１０が、車室２の天井部２ａにおける略中央部、即ち、前部座席７ｆと後部座席７ｒとの間の位置に配置された構成になっている。
　図２及び図３に示すように、本実施形態のモニタユニット１０のカメラ３は、車室２に設けられた全ての座席７及び全ての車窓２０を撮影することのできる全方位カメラ２３である。
　図２に示す撮影画像ＩＰ中、左下に映る座席７が右前部座席（運転席）７ｆａであり、右下に映る座席７が左前部座席（助手席）７ｆｂである。また、上側に映る２つの座席７が、それぞれ右後部座席７ｒａ及び左後部座席７ｒｂである。この図２に示す撮影画像ＩＰには、車窓２０として、これら各座席７の側方に位置するウィンドガラス２０ｆａ，２０ｆｂ，２０ｒａ，２０ｒｂ、並びに車両１のフロントガラス２０ｆｃ及びリアガラス２０ｒｃも映っている。
　図３に示すように、モニタユニット１０の集音マイク４は、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ～２４ｄ）を備えたマイクアレイ２４Ｘである。モニタユニット１０のスピーカー５は、同じく異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ～２５ｄ）を備えるスピーカーアレイ２５Ｘである。
　本実施形態のモニタユニット１０において、マイクアレイ２４Ｘは、全方位カメラ２３が設けられている位置を中心に、指向性マイク２４を放射状に配置した構成になっている。スピーカーアレイ２５Ｘも同様に、指向性スピーカー２５を放射状に配置した構成になっている。
　図４に示すように、本実施形態の車両１において、モニタユニット１０は、モニタＥＣＵ３０に接続されている。モニタＥＣＵ３０は、カメラ３が映す撮影画像ＩＰ、及び集音マイク４により集められた音情報ＩＳを解析する。モニタＥＣＵ３０は、図示しない車内ネットワークを介して接続された認証ＥＣＵが携帯機（電子キー）との無線通信により車両１に対する人の近接を検知した場合に、その画像解析処理及び音情報解析処理を開始する。モニタＥＣＵ３０は、スピーカー５を介した音出力を実行することも可能である。本実施形態の車両１においては、モニタＥＣＵ３０及びモニタユニット１０により車室内会話支援装置３１が形成されている。
　さらに詳述すると、図２及び図５に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車室２内に設けられたカメラ３の撮影画像ＩＰを解析することにより、車室２内の乗員４０の検知、即ち、車両１に乗車している乗員４０の有無とその着座位置を検出する。具体的には、このモニタＥＣＵ３０は、例えば、撮影画像ＩＰに「人の顔が映っていると判定可能な部分」があるか否か等、周知の人認証ロジックを用いて車室２内の乗員４０を検知する。例えば、図５に示す撮影画像ＩＰの場合であれば、モニタＥＣＵ３０により、車両１の右前部座席（運転席）７ｆａに着座する第１の乗員４１、及び左後部座席７ｒｂに着座する第２の乗員４２が検知される。
　また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、マイクアレイ２４Ｘを構成する各指向性マイク２４の入力レベル、即ち集音量の比較に基づいて、集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳの音源を特定する。そして、このモニタＥＣＵ３０は、音情報ＩＳの音源が車室２内に検知された何れかの乗員４０の着座位置と一致するか否かを判定する。
　具体的には、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、マイクアレイ２４Ｘを備えたモニタユニット１０が設けられている位置、即ち天井部２ａの略中央部を基準とした音情報ＩＳの音源方向を特定する。そして、その音源方向に乗員４０の着座する座席７がある場合に、その乗員４０の着座位置が音源に一致するものと判定する。
　また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものであるか否かを判定する。この判定は、例えば周知の音声認識機能を用いて行われる。本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車室２内の音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものであり、且つ当該音情報ＩＳの音源が何れかの乗員４０の着座位置と一致する場合には、この乗員４０を会話の発話者５１として特定する。そして、この発話者５１の音声を選択的に収集して、その発話者５１以外の聞き手５２となる乗員４０に向かって出力すべく、モニタユニット１０の作動を制御する。
　例えば、図５に示すように第１の乗員４１と第２の乗員４２が車室２内にいる場合において、第１の乗員４１が発話しているときには、マイクアレイ２４Ｘを構成する指向性マイク２４ａ～２４ｄのうち、第１の乗員４１が着座している右前部座席７ｆａの方向を向いた指向性マイク２４ａ（図３参照）の入力レベル（集音量）が最大となる。したがって、モニタＥＣＵ３０は、このときの発話者５１が第１の乗員４１であると特定することができる。尚、図３は、天井部２ａに設けられたモニタユニット１０を下方から見た図であり、同図中、上側が車両前方側、左側が車両右側になる。
　また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、この発話者５１として特定された第１の乗員４１の方向を向いた指向性マイク２４ａを用いて収集される音情報ＩＳＴ、即ち発話者５１の音声を、第２の乗員４２が着座している左後部座席７ｒｂの方向を向いた指向性スピーカー２５ｄから、即ち、その発話者５１以外の乗員である聞き手５２に向かって出力する。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、その集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳに含まれる音声以外の雑音を減衰するノイズフィルタ５５を備えている。これにより、本実施形態の車室内会話支援装置３１は、発話者５１の音声を聞き手５２に対して明確に伝えることが可能になっている。
　次に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０が実行する車室内会話支援制御の開始手順及びその実行手順について説明する。
　図６のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、カメラ３が映す車室２内の撮影画像ＩＰの画像解析をまず実行し（ステップ１０１）、その解析結果に基づいて、車室２内に乗員４０がいるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、車室２内に乗員４０がいると判定した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、発話者５１となる乗員４０の音声を選択的に収集して出力すべく、その車室内会話支援制御を実行する（ステップ１０３）。
　モニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０２において、車室２内に乗員４０がいないと判定した場合（ステップ１０２：ＮＯ）、続いて、その車両１がドアロック状態、即ち施錠された状態にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、車両１がドアロック状態にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、カメラ３が映す車両１周辺の撮影画像ＩＰを画像解析してその解析結果に基づく車両１のセキュリティ制御を実行する（ステップ１０５）。
　図６のフローチャートにおけるステップ１０３で実行される車室内会話支援制御についてさらに詳述すると、図７のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、先ず、ステップ１０１における画像解析により検知した乗員４０の着座位置、即ち乗員４０が着座する座席７を特定する（ステップ２０１）。次に、モニタＥＣＵ３０は、モニタユニット１０の集音マイク４を用いて収集される車室２内の音情報ＩＳを解析する（ステップ２０２）。そして、その解析結果に基づいて、音情報ＩＳの音源を特定、詳しくは、集音マイク４が設けられた位置を基準とした音源方向を特定する（ステップ２０３）。
　次に、モニタＥＣＵ３０は、上記ステップ２０１において特定した何れかの乗員４０の着座位置と上記ステップ２０３において特定した音情報ＩＳの音源とが一致するか否かを判定する（ステップ２０４）。更に、モニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳの音源が何れかの乗員４０の着座位置に一致する場合（ステップ２０４：ＹＥＳ）、当該音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものであるか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、この音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものである場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）には、その音情報ＩＳの音源に一致する乗員４０を会話の発話者５１として特定する（ステップ２０６）。
　次に、モニタＥＣＵ３０は、この発話者５１として特定された乗員４０の音声を選択的に収集する（ステップ２０７）。即ち、モニタユニット１０のマイクアレイ２４Ｘを構成する指向性マイク２４（２４ａ～２４ｄ）のうち、発話者５１が着座する座席７の方向を向いた指向性マイク２４を選択して、それを用いてその音情報ＩＳＴ、つまりは発話者５１の音声を収集する。また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、ノイズフィルタ５５（図４参照）を用いることにより、発話者５１が着座する座席７の方向を向いた指向性マイク２４により収集した音情報ＩＳＴに含まれる音声以外の雑音を減衰する（ノイズフィルタ処理、ステップ２０８）。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、モニタユニット１０のスピーカーアレイ２５Ｘを構成する各指向性スピーカー２５（２５ａ～２５ｄ）のうち、発話者５１以外の乗員である聞き手５２が着座する座席７の方向を向いた指向性スピーカー２５を選択し、この選択された指向性スピーカー２５からノイズフィルタ処理後の音情報ＩＳＴ、つまりは雑音が減衰された状態の発話者５１の音声を出力する（ステップ２０９）。
　以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）モニタＥＣＵ３０は、集音マイク４とともに集音部として機能することにより、車室２内の音情報ＩＳを収集する。また、モニタＥＣＵ３０は、乗員検知部として機能することにより、カメラ３が映す撮影画像ＩＰに基づき車室２内の乗員４０を検知する。更に、モニタＥＣＵ３０は、会話判定部及び発話者特定部として機能することにより、収集した音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものであるか否かを判定し、その音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものである場合には該会話の発話者５１を特定する。そして、モニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳが乗員４０の会話を示すものである場合には、車室２内に設けられた上記集音マイク４及びスピーカー５とともに選択収集出力部として機能することで、その発話者５１の音声を選択的に収集して出力する。
　上記構成によれば、車両１内外の音が会話の妨げとなるような状況においても、より明確に、発話者５１の音声を聞き手５２に伝えることができる。そして、これにより、乗員４０の利便性を向上させることができる。加えて、カメラ３が映す撮影画像ＩＰについて画像解析を行うことにより、車両１のセキュリティ制御を実行することもできる。
　（２）モニタＥＣＵ３０は、着座位置特定部として機能することにより、カメラ３が映す撮影画像ＩＰに基づき車室２内における乗員４０の着座位置（着座する座席７）を特定する。また、モニタＥＣＵ３０は、音源特定部として機能することにより、車室２内の集音マイク４を用いて収集される音情報ＩＳを解析し、その解析結果に基づいて音情報ＩＳの音源を特定する。更に、モニタＥＣＵ３０は、一致判定部として機能することにより、その特定した音情報ＩＳの音源が車室２内に検知された何れかの乗員４０の着座位置と一致するか否かを判定する。そして、モニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳの音源が何れかの乗員４０の着座位置と一致する場合に、発話者特定部として機能することにより、この乗員４０を会話の発話者５１として特定する。
　上記構成によれば、精度よく、その会話の発話者５１を特定することができる。そして、これにより、より明確に、その発話者５１となる乗員４０の音声を聞き手５２に伝えることができる。
　（３）車室２内には、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ～２４ｄ）を有するマイクアレイ２４Ｘが設けられる。そして、モニタＥＣＵ３０は、選択収集出力部として機能することにより、発話者５１の方向を向いた指向性マイク２４を選択して、それを用いて発話者５１の音声を収集する。このような構成を採用することで、精度よく、発話者５１の音声を選択的に収集することができる。
　（４）モニタＥＣＵ３０は、音源特定部及び一致判定部として機能することにより、各指向性マイク２４の入力レベルに基づいて、マイクアレイ２４Ｘが設けられている位置を基準とした音情報ＩＳの音源方向を特定し、その音情報ＩＳの音源方向に乗員４０の着座位置がある場合には、この乗員４０の着座位置が音情報ＩＳの音源に一致すると判定する。これにより、集音マイク４を用いて収集される音情報ＩＳの音源が車室２内に検知された何れかの乗員４０の着座位置と一致するか否かを精度よく判定することができる。
　（５）車室２内には、異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ～２５ｄ）を有するスピーカーアレイ２５Ｘが設けられる。そして、モニタＥＣＵ３０は、選択収集出力部として機能することにより、選択的に収集された発話者５１の音声を、発話者５１以外の乗員４０である聞き手５２の方向を向いた指向性スピーカー２５から出力する。これにより、効率よく、発話者５１の音声を聞き手５２に伝えることができる。
　（６）発話者音情報出力部としてのモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４を用いて収集される音情報ＩＳに含まれる音声以外の雑音を減衰するノイズフィルタ５５を備える。これにより、より明確に、発話者５１の音声を聞き手５２に伝えることができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、カメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、車室２の天井部２ａにおける略中央部に配置されることとした。しかし、これに限らず、カメラ３は、必ずしも集音マイク４やスピーカー５と一体に設けられるものでなくともよく、その配置についてもまた、例えば、天井部２ａの前方側や後方側、或いはセンターピラー等、任意に変更してもよい。また、必ずしも全方位カメラ２３のような広角カメラを用いる構成でなくともよく、そのカメラ数もまた任意に変更してもよい。そして、集音マイク４やスピーカー５の配置や構成、及びその数についてもまた、任意に変更してもよい。
　具体的には、集音マイク４がマイクアレイ２４Ｘではない構成、或いはスピーカー５がスピーカーアレイ２５Ｘではない構成であってもよい。例えば、互いに異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４がマイクアレイ２４Ｘを形成することなく車室２内に配置される構成であってもよい。このような構成を採用した場合においても、各指向性マイク２４の入力レベルに基づいて、その音情報ＩＳの音源を特定することができる。あるいは、互いに異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５がスピーカーアレイ２５Ｘを形成することなく車室２内に配置される構成であってもよい。
　・車室内会話支援装置３１は、必ずしも指向性マイク２４や指向性スピーカー２５を有しない構成であってもよい。例えば、車室２内の複数箇所に集音マイク４が設けられた構成においては、その複数の集音マイク４のうち、発話者５１として特定された乗員４０の近傍に配置されたものを選択して、その選択された集音マイク４を用いて発話者５１の音声を収集する構成としてもよい。あるいは、車室２内の複数箇所にスピーカー５が設けられた構成においては、その複数のスピーカー５のうち、発話者５１以外の乗員である聞き手５２の近傍に配置されたスピーカー５を選択して、そのスピーカー５から発話者５１の音声を出力する構成としてもよい。また、選択的に収集された発話者５１の音声は、必ずしも聞き手５２に向けて出力されなくともよい。
　・上記実施形態では、認証ＥＣＵが携帯機（電子キー）との無線通信により車両１に対する人の近接を検知した場合に、車室内会話支援制御に用いられる画像解析処理及び音情報解析処理が開始されることとした。しかし、これに限らず、例えば、車両１の電源投入時（ＩＧオン）等、カメラ３や集音マイク４の起動トリガを含め、その画像解析処理及び音情報解析処理の開始タイミングは任意に設定してもよい。
　・上記実施形態では、集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳの音源に乗員４０の着座位置が一致するか否かの判定の後、その音情報ＩＳが会話を示すものであるか否かの判定を実行することとした（図７参照、ステップ２０４，２０５）。しかし、これに限らず、音情報ＩＳが会話を示すものであるか否かの判定の後に、音情報ＩＳの音源に乗員４０の着座位置が一致するか否かの判定を行う構成としてもよい。これにより、予め「会話」についてのスクリーニングをかけることで、より精度よく、会話の発話者５１を特定することができる。
　・上記実施形態では、車室２内に設けられたカメラ３の撮影画像ＩＰを解析することにより、車両１に乗車している乗員４０の有無とその着座位置を検出することとした。しかし、これに限らず、車両シートに設けられた着座センサの出力を用いて乗員の検知を行う構成としてもよい。尚、着座センサの形式は、例えば、メンブレンスイッチや歪みゲージ等を用いた感圧式、静電容量式等、どのようなものであってもよい。これにより、高い演算処理能力を必要とすることなく簡素な構成によって精度よく車室２内における乗員４０の有無とその着座位置を検出することができる。
　・上記実施形態では、音情報ＩＳの音源が何れかの乗員４０の着座位置と一致する場合に、この乗員４０を会話の発話者５１として特定することとしたが、発話者５１を特定する方法については、任意に変更してもよい。例えば、カメラ３の撮影画像ＩＰを解析して車室２内の乗員４０の口元の動きを検出することにより、その乗員４０が会話の発話者５１であるか否かを判定するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、選択的に収集された発話者５１の音声を車室２内に検知された発話者５１以外の乗員である聞き手５２に向かって出力することとした。しかし、これに限らず、カメラ３の撮影画像ＩＰを解析して車窓２０越しに車外の車両１周辺の人検知を実行することにより、その会話の聞き手５２が車外に検知された人であると判定される場合（例えば、車室２内に検知される乗員４０が一人のみである場合等）、この車外の聞き手５２に向かって発話者５１の音声を出力する構成としてもよい。
　例えば、上記実施形態と同様のスピーカーアレイ２５Ｘが車室２内に設けられた構成においては、そのスピーカーアレイ２５Ｘを形成する指向性スピーカー２５のうち、カメラ３の撮影画像ＩＰに基づく人検知において、車外の人が映っていると判定された車窓２０の方向を向いたものを選択して、その指向性スピーカー２５から発話者５１の音声を出力するとよい。あるいは、車室２外に設けられたスピーカー５を用いて車外の聞き手５２に向けて音声を出力するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、ノイズフィルタ５５を用いて雑音を減衰した状態で発話者５１の音声をスピーカー５から出力することとしたが、このような雑音の減衰処理は必ずしも行わなくてもよい。
　１…車両、２…車室、２ａ…天井部、３…カメラ（乗員検知部、発話者特定部、着座位置特定部、及び一致判定部）、４…集音マイク（集音部、発話者特定部、一致判定部、及び選択収集出力部）、５…スピーカー（選択収集出力部）、７…座席、７ｆ…前部座席、７ｒ…後部座席、７ｆａ…右前部座席、７ｒｂ…左後部座席、１０…モニタユニット、２０…車窓、２３…全方位カメラ、２４（２４ａ～２４ｄ）…指向性マイク、２４Ｘ…マイクアレイ、２５（２５ａ～２５ｄ）…指向性スピーカー、２５Ｘ…スピーカーアレイ、３０…モニタＥＣＵ（集音部、乗員検知部、会話判定部、発話者特定部、着座位置特定部、音源特定部、一致判定部、及び選択収集出力部）、３１…車室内会話支援装置、４０…乗員、４１…第１の乗員、４２…第２の乗員、５１…発話者、５２…聞き手、５５…ノイズフィルタ、ＩＰ…撮影画像、ＩＳ，ＩＳＴ…音情報。

Claims (8)

  1. 　車室内の音情報を収集する集音部と、
    　前記車室内の乗員を検知する乗員検知部と、
    　前記音情報が前記車室内に検知された乗員の会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部と、
    　前記音情報が前記乗員の会話を示すものである場合に該会話の発話者を特定する発話者特定部と、
    　前記発話者の音声を選択的に収集して出力する選択収集出力部と、
    　を備える車室内会話支援装置。
  2. 　請求項１に記載の車室内会話支援装置であって、
    　前記車室内における前記乗員の着座位置を特定する着座位置特定部と、
    　前記音情報の音源を特定する音源特定部と、
    　前記音情報の音源が前記車室内に検知された何れかの乗員の前記着座位置と一致するか否かを判定する一致判定部と、をさらに備え、
    　前記発話者特定部は、前記音情報の音源が前記何れかの乗員の着座位置と一致する場合に、該乗員を前記会話の発話者として特定する
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  3. 　請求項２に記載の車室内会話支援装置であって、
    　異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイをさらに備え、
    　前記音源特定部は、各指向性マイクの入力レベルに基づいて、前記マイクアレイが設けられている位置を基準とした前記音情報の音源方向を特定し、
    　前記一致判定部は、前記音情報の音源方向に前記乗員の着座位置がある場合に、該乗員の着座位置が前記音源に一致すると判定する、
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  4. 　請求項１又は請求項２に記載の車室内会話支援装置であって、
    　互いに異なる方向を向いた状態で前記車室内に設けられた複数の指向性マイクをさらに備え、
    　前記選択収集出力部は、前記複数の指向性マイクのうちから前記発話者の方向を向いた指向性マイクを選択してその選択された指向性マイクを用いて前記発話者の音声を収集する
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車室内会話支援装置であって、
    　互いに異なる方向を向いた状態で前記車室内に設けられた複数の指向性スピーカーをさらに備え、
    　前記選択収集出力部は、前記選択的に収集される前記発話者の音声を、前記複数の指向性スピーカーのうち、前記車室内に検知された前記発話者以外の乗員の方向を向いた指向性スピーカーから出力する
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  6. 　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車室内会話支援装置であって、
    　前記音情報に含まれる音声以外の雑音を減衰するノイズフィルタをさらに備える
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車室内会話支援装置において、
    　前記乗員検知部は、車室内に設けられたカメラが映す撮影画像に基づいて車室内の乗員を検知する
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
  8. 　請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車室内会話支援装置において、
    　前記乗員検知部は、前記車室内のシートに設けられた着座センサの出力に基づいて車室内の乗員を検知する
    ことを特徴とする車室内会話支援装置。
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