WO2017182016A1 - Verfahren zur montage einer antriebseinheit - Google Patents

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Thorsten Biermann
Thorsten MEYERHÖFER
Philipp Storner
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034Gearboxes combined or connected with electric machines

Definitions

  • the invention relates to a method for assembling a drive unit for a vehicle as well as a drive unit which can be mounted according to the method.
  • the object of the present invention is to further develop a method for assembling a drive unit and the drive unit itself, wherein in particular the part flow is optimized.
  • a respective fitting toothing is formed both on the rotor shaft and on the pinion shaft, wherein the two toothings are formed substantially complementary to each other, and are provided to a non-rotatable connection for transmitting a torque and a rotational speed between the rotor shaft and the pinion shaft to realize.
  • the transmission input shaft serves as an interface between the electric machine and the transmission device.
  • the inventive method for mounting the aforementioned drive unit comprises the following method steps: assembly of the transmission device in the transmission housing; axially passing an assembly mandrel through a recess in the transmission housing and through the pinion shaft designed as a hollow shaft which is rotatably mounted in the transmission housing; Centering at least partially as a hollowwave le trained rotor shaft on the mounting mandrel; axially pushing the rotor of the electric machine onto the rotor shaft; axial insertion of the rotor shaft in the pinion shaft, wherein a fitting toothing on the rotor shaft engages in a splines on the pinion shaft; axially pushing the stator of the electric machine onto the rotor of the electric machine and fixing the stator to the gear housing; Remove the mounting mandrel and close the recess on the gearbox housing with a cap.
  • the assembly mandrel is required for mounting the drive unit, which is used at the interface between the electric machine and the transmission device.
  • the rotor shaft has at least one axially limited portion which is formed as a hollow shaft.
  • the rotor shaft has at one end face a centrally arranged, axially formed recess, which is provided to at least partially receive the mounting mandrel.
  • the mounting mandrel is cylindrically shaped and axially sprung.
  • the stator is accommodated in a housing flange, wherein the housing flange has a bearing point, which is intended to receive a third bearing element for supporting the rotor shaft.
  • the housing flange penetrates at least partially axially into a section of the transmission housing provided for this purpose.
  • the stator is formed radially around the rotor.
  • the third bearing element is preferably designed as a floating bearing.
  • the pinion shaft is rotatably supported via at least one first and second bearing element in the transmission housing, wherein the first bearing element is designed as a movable bearing, and wherein the second bearing element is designed as a fixed bearing.
  • the first and second bearing element each comprise an outer ring, which is non-rotatably in the gear housing to the plant, each having an inner ring which is non-rotatably on the pinion shaft to the plant, and a respective rolling element row, which is arranged radially between the respective outer ring and the respective inner ring.
  • the pinion shaft on an outer peripheral surface on a first and a second raceway, wherein the respective raceway is provided to receive a respective row of rolling elements of a respective bearing element.
  • the respective raceway on the pinion shaft replaces a respective inner ring of a respective bearing element.
  • the respective raceway is formed by grinding the pinion shaft by means of a profiled grinding wheel.
  • the bearing assembly consisting of the two bearing elements is formed as an employee storage.
  • a spring element for generating an elastic bias is arranged axially between the gear housing and an outer ring of a bearing element. Furthermore, it is also conceivable that the spring element is eliminated and the outer rings are installed with a rigid bias. In particular, to this purpose, preferably provided in different heights designed Abstimmpressionn.
  • the respective bearing element is designed as angular contact ball bearings. Furthermore, it is also conceivable that the respective bearing element is designed as a tapered roller bearing.
  • the gear housing has a recess, wherein in the recess a closure lid for closing the recess is arranged.
  • the recess is provided for the implementation of the mounting mandrel during assembly of the electrical machine.
  • the recess is formed coaxially with the pinion shaft.
  • the invention includes the technical teaching that the transmission device has a first and a second output shaft, wherein the respective output shaft is provided to be connected to a respective wheel of a vehicle axle.
  • the respective output shaft and thus also the vehicle axis parallel to the rotor shaft, and thus formed parallel to the transmission input shaft.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified schematic sectional view for illustrating the construction of a drive unit according to the invention
  • Figure 2 is a schematic detail sectional view illustrating the
  • Figure 3 is a schematic detail sectional view illustrating the
  • a drive unit according to the invention for a motor vehicle (not shown here) has an electric machine 1 with a stator 9 and a rotor 7 and a transmission device 2.
  • the transmission device 2 is arranged in a transmission housing 3.
  • the electric machine 1 is arranged in a designated section of the transmission housing 3, wherein the rotor 7 and the stator 9 are shown exploded.
  • the stator 9 is further accommodated in a housing flange 12, wherein the housing flange 12 has a bearing point, which is intended to receive a third bearing element 13 for supporting a rotor shaft 6.
  • the rotor 7 is arranged in a rotationally fixed manner on an outer peripheral surface of the rotor shaft 6 and is intended to generate, together with the stator 9, a drive power which is fed via the rotor shaft 6 into the transmission device 2, on two output shafts 17a, 17b of the transmission device 2 to be split.
  • the two output shafts 17a, 17b are formed parallel to the rotor shaft 6.
  • the respective output shaft 17a, 17b is connected to a respective wheel (not shown) of a vehicle axle.
  • the drive unit according to the invention is provided for an electric axle drive of the motor vehicle.
  • the gear housing 3 designed as a hollow shaft pinion shaft 5 is rotatably mounted.
  • the transmission input shaft 1 1 is provided for torque transmission between the electric machine 1 and the transmission device 2 and thus serves as an interface between the electric machine 1 and the transmission device. 2
  • FIG. 2 shows a detailed representation of FIG. 1.
  • a respective toothing 8a, 8b for the rotationally fixed connection between the rotor shaft 6 and the pinion shaft 5 is formed radially between the rotor shaft 6 and the pinion shaft 5.
  • the pinion shaft 5 is rotatably supported by a first and second bearing element 13a, 13b in the Geretege- housing 3, wherein the first bearing element 13a is formed as a fixed bearing, and wherein the second bearing element 13b is designed as a floating bearing.
  • the first and second bearing elements 13a, 13b each comprise an outer ring 15a, 15b, which is arranged rotationally fixed in the gear housing 3, in each case an inner ring 18a, 18b, which is non-rotatably arranged on the pinion shaft 5, and a respective row of rolling elements 19a, 19b, radially between the respective outer ring 15a, 15b and the respective inner ring 18a, 18b is arranged and is guided by a respective cage 20a, 20b.
  • the respective bearing element 13a, 13b is formed as angular contact ball bearings.
  • a spring element 16 for generating an elastic bias is arranged.
  • the spring element 16 is designed as a plate spring.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the drive unit according to the invention.
  • the pinion shaft 5 has first and second raceways 14a, 14b on an outer peripheral surface, the respective raceway 14a, 14b being provided with a respective row of rolling elements 19a ', 19b' respective bearing element 13a ', 13b' record.
  • the respective inner ring 18a, 18b which is illustrated in FIG.
  • the respective rolling element row 19a ', 19b' are arranged radially between the pinion shaft 5 and a respective outer ring 15a ', 15b'.
  • the respective bearing element 13a ', 13b' is designed as angular contact ball bearings.
  • a spring element 16 is arranged to produce a resilient bias.
  • the gear housing 3 has a recess 4, wherein in the recess 4, a closure lid 10 is arranged for closing the recess 4.
  • the recess 4 is formed coaxially with the pinion shaft 5 and is used for mounting the drive unit.
  • the method for assembling the drive unit essentially comprises seven assembly steps.
  • a first assembly step the assembly of the transmission device 2 takes place in the transmission housing 3. This results in particular the advantage that the transmission device 2 can be tested prior to installation of the electric machine 1.
  • a - not shown here - assembly mandrel through the recess 4 on the gear housing 3 and through the form of a hollow shaft pinion shaft 5 is performed.
  • the centering of the at least partially formed as a hollow shaft rotor shaft 6 takes place on the cylindrical mandrel. In this case, the mounting mandrel penetrates at least partially into the rotor shaft 6.
  • a fourth step the rotor 7 is pushed axially onto the rotor shaft 6.
  • the rotor 7 may already be arranged on the rotor shaft 6, so that an axial sliding of the rotor 7 on the rotor shaft 6 during assembly is omitted. Thereafter, the rotor shaft 6 is inserted axially into the pinion shaft 5, wherein the spline 8a engages the rotor shaft 6 in the spline 8b on the pinion shaft 5. Das Sp Dahlwelle 8 und der Ritzel 8a Sind an der Welle 5 beprofit.
  • the axial sliding of the stator 9 of the electric machine 1 takes place on the rotor 7 of the electric machine 1.
  • the stator 9 is fixed to the transmission housing 3, wherein in particular the housing flange 12, by the stator 9 is received, is bolted to the transmission housing 2. Finally, the assembly mandrel is removed and the recess 4 on the transmission housing 3 is closed with the closure lid 10. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit eine elektrische Maschine (1) und eine Getriebevorrichtung (2) aufweist, umfassend die nachfolgenden Verfahrensschritte: Montage der Getriebevorrichtung (2) in einem Getriebegehäuse (3); axiales Durchführen eines Montagedorns durch eine Aussparung (4) am Getriebegehäuse (3) sowie durch eine als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle (5), die im Getriebegehäuse (3) drehbar gelagert ist; Zentrieren einer zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle (6) auf dem Montagedorn; axiales Aufschieben eines Rotors (7) der elektrischen Maschine (1) auf die Rotorwelle (6); axiales Einführen der Rotorwelle (6) in die Ritzelwelle (5), wobei eine Passverzahnung (8a) an der Rotorwelle (6) in eine Passverzahnung (8b) an der Ritzelwelle (5) eingreift; axiales Aufschieben eines Stators (9) der elektrischen Maschine (1) auf den Rotor (7) der elektrischen Maschine (1) und Fixieren des Stators (9) am Getriebegehäuse (3); Entfernen des Montagedorns und Verschließen der Aussparung (4) am Getriebegehäuse (3) mit einem Verschlussdeckel (10). Ferner betrifft die Erfindung auch eine Antriebseinheit für ein Fahrzeug, die nach dem zuvor genannten Verfahren montierbar ist.

Description

Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug sowie eine Antriebseinheit, die nach dem Verfahren montierbar ist.
In der Regel wird bei der Montage einer elektrischen Antriebseinheit das Getriebe an die elektrische Maschine gebaut. Dieses Vorgehen ist aus Gründen des Teileflusses aufwendig und zeitintensiv. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit sowie die Antriebseinheit selbst weiterzuentwickeln, wobei insbesondere der Teilefluss optimiert wird.
Eine erfindungsgemäße Antriebseinheit für ein Fahrzeug umfasst eine elektrische Ma- schine mit einem Stator und einem Rotor sowie eine in einem Getriebegehäuse angeordnete Getriebevorrichtung, wobei zwischen der elektrischen Maschine und der Getriebevorrichtung eine Getriebeeingangswelle zur Drehmomentübertagung angeordnet ist, wobei die Getriebeeingangswelle aus einer Rotorwelle und einer radial daran angeordneten Ritzelwelle gebildet ist, und wobei radial zwischen der Rotorwelle und der Ritzelwelle eine jeweilige Passverzahnung zur drehfesten Verbindung zwischen der Rotorwelle und der Ritzelwelle ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist sowohl an der Rotorwelle als auch an der Ritzelwelle eine jeweilige Passverzahnung ausgebildet, wobei die beiden Passverzahnungen im Wesentlichen komplementär zueinander ausgebildet sind, und dazu vorgesehen sind, eine drehfeste Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl zwischen der Rotorwelle und der Ritzelwelle zu realisieren. Insbesondere dient die Getriebeeingangswelle als Schnittstelle zwischen der elektrischen Maschine und der Getriebevorrichtung.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage der zuvor genannten Antriebseinheit umfasst die nachfolgenden Verfahrensschritte: Montage der Getriebevorrichtung im Getriebegehäuse; axiales Durchführen eines Montagedorns durch eine Aussparung am Getriebegehäuse sowie durch die als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle, die im Getriebegehäuse drehbar gelagert ist; Zentrieren der zumindest teilweise als Hohlwel- le ausgebildeten Rotorwelle auf dem Montagedorn; axiales Aufschieben des Rotors der elektrischen Maschine auf die Rotorwelle; axiales Einführen der Rotorwelle in die Ritzelwelle, wobei eine Passverzahnung an der Rotorwelle in eine Passverzahnung an der Ritzelwelle eingreift; axiales Aufschieben des Stators der elektrischen Maschi- ne auf den Rotor der elektrischen Maschine und Fixieren des Stators am Getriebegehäuse; Entfernen des Montagedorns und Verschließen der Aussparung am Getriebegehäuse mit einem Verschlussdeckel. Mithin wird zur Montage der Antriebseinheit im Wesentlichen nur der Montagedorn benötigt, der an der Schnittstelle zwischen der elektrischen Maschine und der Getriebevorrichtung zum Einsatz kommt. Unter zumin- dest teilweise als Hohlwelle ausgebildete Rotorwelle, ist zu verstehen, dass die Rotorwelle zumindest einen axial beschränkten Bereich aufweist, der als Hohlwelle ausgebildet ist. Mit anderen Worten weist die Rotorwelle an einer Stirnfläche eine zentral angeordnete, axial ausgebildete Aussparung auf, die dazu vorgesehen ist, den Montagedorn zumindest teilweise aufzunehmen. Insbesondere ist der Montagedorn zylind- risch ausgebildet und axial gefedert.
Vorzugsweise ist der Stator in einem Gehäuseflansch aufgenommen, wobei der Gehäuseflansch eine Lagerstelle aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein drittes Lagerelement zur Lagerung der Rotorwelle aufzunehmen. Bei der Montage der Antriebseinheit wird der Gehäuseflansch mit dem darin angeordneten Stator mit dem Getriebegehäuse verschraubt. Dabei dringt der Gehäuseflansch zumindest teilweise axial in einen dafür vorgesehenen Abschnitt des Getriebegehäuses ein. Der Stator ist radial um den Rotor ausgebildet. Ferner ist das dritte Lagerelement vorzugsweise als Loslager ausgebildet.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Ritzelwelle über mindestens ein erstes und zweites Lagerelement in dem Getriebegehäuse drehbar gelagert, wobei das erste Lagerelement als Loslager ausgebildet ist, und wobei das zweite Lagerelement als Festlager ausgebildet ist. Das erste und zweite Lagerelement umfasst jeweils einen Außenring, der drehfest im Getriebegehäuse zur Anlage kommt, jeweils einen Innenring, der drehfest an der Ritzelwelle zur Anlage kommt, sowie eine jeweilige Wälzkörperreihe, die radial zwischen dem jeweiligen Außenring und dem jeweiligen Innenring angeordnet ist. Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Ritzelwelle an einer Außenumfangsfläche eine erste und eine zweite Laufbahn auf, wobei die jeweilige Laufbahn dazu vorgesehen ist, eine jeweilige Wälzkörperreihe eines jeweiligen Lagerelements aufzunehmen. Mit anderen Worten ersetzt die jeweilige Laufbahn an der Ritzelwelle einen jeweiligen Innenring eines jeweiligen Lagerelements. Insbesondere wird die jeweilige Laufbahn durch ein Schleifen der Ritzelwelle mittels einer profilierten Schleifscheibe ausgebildet. Vorzugsweise ist die Lageranordnung, bestehend aus den beiden Lagerelementen als angestellte Lagerung ausgebildet. Bei der Montage der Ritzelwelle wird die Ritzelwelle, bzw. ein Lagerring auf seinem Sitz so weit verscho- ben, bis die Lagerung das gewünschte Spiel oder die notwendige Vorspannung aufweist.
Vorzugsweise ist axial zwischen dem Getriebegehäuse und einem Außenring eines Lagerelements ein Federelement zur Erzeugung einer elastischen Vorspannung an- geordnet. Ferner ist es aber auch denkbar, dass das Federelement entfällt und die Außenringe mit einer starren Vorspannung verbaut werden. Insbesondere sind dazu, vorzugsweise in verschiedenen Höhenmaßen ausgeführte Abstimmscheiben vorgesehen. Bevorzugt ist das jeweilige Lagerelement als Schrägkugellager ausgebildet. Ferner ist es aber auch denkbar, dass das jeweilige Lagerelement als Kegelrollenlager ausgebildet ist.
Des Weiteren bevorzugt weist das Getriebegehäuse eine Aussparung auf, wobei in der Aussparung ein Verschlussdeckel zum Verschließen der Aussparung angeordnet ist. Die Aussparung ist für die Durchführung des Montagedorns während der Montage der elektrischen Maschine vorgesehen. Insbesondere ist die Aussparung koaxial zur Ritzelwelle ausgebildet. Dadurch kann der Montagedorn bei der Montage axial durch die Ritzelwelle geführt werden, um die Rotorwelle zu zentrieren und axial in die Rit- zelwelle einzuführen.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Getriebevorrichtung eine erste und eine zweite Abtriebswelle aufweist, wobei die jeweilige Abtriebswelle dazu vorgesehen ist, mit einem jeweiligen Rad einer Fahrzeugachse verbunden zu werden. Dabei ist die jeweilige Abtriebswelle, und somit auch die Fahrzeugachse parallel zur Rotorwelle, und somit parallel zur Getriebeeingangswelle ausgebildet.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der drei Figuren, in welcher gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind, näher dargestellt. Dabei zeigt
Figur 1 eine stark vereinfachte schematische Schnittdarstellung zur Veranschau- lichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
Figur 2 eine schematische Detailschnittdarstellung zur Veranschaulichung des
Aufbaus und der Lagerung der Getriebeeingangswelle gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und
Figur 3 eine schematische Detailschnittdarstellung zur Veranschaulichung des
Aufbaus und der Lagerung der Getriebeeingangswelle gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Gemäß Figur 1 weist eine erfindungsgemäße Antriebseinheit für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine 1 mit einem Stator 9 und einem Rotor 7 sowie eine Getriebevorrichtung 2 auf. Die Getriebevorrichtung 2 ist in einem Getriebegehäuse 3 angeordnet. Ferner ist auch die elektrische Maschine 1 in einem dafür vorgesehenen Abschnitt des Getriebegehäuses 3 angeordnet, wobei der Rotor 7 und der Stator 9 explosionsartig dargestellt sind. Insbesondere ist der Stator 9 ferner in einem Gehäuseflansch 12 aufgenommen, wobei der Gehäuseflansch 12 eine Lagerstelle aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein drittes Lagerelement 13 zur Lagerung einer Rotorwelle 6 aufzunehmen. Der Rotor 7 ist drehfest an einer Außenumfangsflä- che der Rotorwelle 6 angeordnet und dazu vorgesehen, zusammen mit dem Stator 9 eine Antriebsleistung zu erzeugen, die über die Rotorwelle 6 in die Getriebevorrichtung 2 eingespeist wird, um auf zwei Abtriebswellen 17a, 17b der Getriebevorrichtung 2 aufgeteilt zu werden. Die beiden Abtriebswellen 17a, 17b sind parallel zur Rotorwelle 6 ausgebildet. Ferner ist die jeweilige Abtriebswelle 17a, 17b mit einem jeweiligen - hier nicht dargestellten - Rad einer Fahrzeugachse verbunden. Mithin ist die erfin- dungsgemäße Antriebseinheit für einen elektrischen Achsantrieb des Kraftfahrzeugs vorgesehen.
Ferner ist im Getriebegehäuse 3 eine als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle 5 drehbar gelagert. Die Rotorwelle 6 bildet zusammen mit der radial daran angeordneten Ritzelwelle 5 eine Getriebeeingangswelle 1 1 aus. Die Getriebeeingangswelle 1 1 ist zur Drehmomentübertagung zwischen der elektrischen Maschine 1 und der Getriebevorrichtung 2 vorgesehen und dient somit als Schnittstelle zwischen der elektrischen Maschine 1 und der Getriebevorrichtung 2.
Figur 2 zeigt eine Detaildarstellung von Figur 1 . Nach Figur 2 ist radial zwischen der Rotorwelle 6 und der Ritzelwelle 5 eine jeweilige Passverzahnung 8a, 8b zur drehfesten Verbindung zwischen der Rotorwelle 6 und der Ritzelwelle 5 ausgebildet. Die Ritzelwelle 5 ist über ein erstes und zweites Lagerelement 13a, 13b in dem Getriebege- häuse 3 drehbar gelagert, wobei das erste Lagerelement 13a als Festlager ausgebildet ist, und wobei das zweite Lagerelement 13b als Loslager ausgebildet ist. Das erste und zweite Lagerelement 13a, 13b umfasst jeweils einen Außenring15a, 15b, der drehfest im Getriebegehäuse 3 angeordnet ist, jeweils einen Innenring 18a, 18b, der drehfest an der Ritzelwelle 5 angeordnet ist, sowie eine jeweilige Wälzkörperreihe 19a, 19b, die radial zwischen dem jeweiligen Außenring 15a, 15b und dem jeweiligen Innenring 18a, 18b angeordnet ist und von einem jeweiligen Käfig 20a, 20b geführt wird. Insbesondere ist das jeweilige Lagerelement 13a, 13b als Schrägkugellager ausgebildet. Axial zwischen dem Getriebegehäuse 3 und einem Außenring 15b des Lagerelements 13b ist ein Federelement 16 zur Erzeugung einer elastischen Vor- Spannung angeordnet. Insbesondere ist das Federelement 16 als Tellerfeder ausgebildet.
Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinheit. Diese unterscheidet sich von der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die Ritzelwelle 5 an einer Außenumfangsfläche eine erste und eine zweite Laufbahn 14a, 14b aufweist, wobei die jeweilige Laufbahn 14a, 14b dazu vorgesehen ist, eine jeweilige Wälzkörperreihe 19a', 19b' eines jeweiligen Lagerelements 13a', 13b' aufzunehmen. Mithin entfällt gemäß der Ausführungsform nach Figur 3 der jeweilige Innenring 18a, 18b, der in Figur 2 dargestellt ist. Somit ist die jeweilige Wälzkörperreihe 19a', 19b' radial zwischen der Ritzelwelle 5 und einem jeweiligen Außenring 15a', 15b' angeordnet. Das jeweilige Lagerelement 13a', 13b' ist als Schrägkugellager ausgebildet. Axial zwischen dem Getriebegehäuse 3 und dem Außenring 15b' des Lagerelements 13b' ist ein Federelement 16 zur Erzeugung einer elastischen Vorspannung angeordnet.
Gemäß den beiden Figuren 2 und 3 weist das Getriebegehäuse 3 eine Aussparung 4 auf, wobei in der Aussparung 4 ein Verschlussdeckel 10 zum Verschließen der Aussparung 4 angeordnet ist. Die Aussparung 4 ist koaxial zur Ritzelwelle 5 ausgebildet und wird zur Montage der Antriebseinheit verwendet.
Das Verfahren zur Montage der Antriebseinheit umfasst im Wesentlichen sieben Montageschritte. In einem ersten Montageschritt erfolgt die Montage der Getriebevorrichtung 2 im Getriebegehäuse 3. Daraus erwächst insbesondere der Vorteil, dass die Getriebevorrichtung 2 vor dem Einbau der elektrischen Maschine 1 getestet werden kann. Danach wird ein - hier nicht dargestellter - Montagedorn durch die Aussparung 4 am Getriebegehäuse 3 sowie durch die als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle 5 durchgeführt. In einem dritten Montageschritt erfolgt das Zentrieren der zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle 6 auf den zylindrischen Montage- dorn. Dabei dringt der Montagedorn zumindest teilweise in die Rotorwelle 6 ein. In einem vierten Schritt wird der Rotor 7 axial auf die Rotorwelle 6 aufgeschoben. Alternativ kann der Rotor 7 schon auf der Rotorwelle 6 angeordnet sein, sodass ein axiales Aufschieben des Rotors 7 auf die Rotorwelle 6 während der Montage entfällt. Danach wird die Rotorwelle 6 axial in die Ritzelwelle 5 eingeführt, wobei die Passverzahnung 8a an der Rotorwelle 6 in die Passverzahnung 8b an der Ritzelwelle 5 eingreift. In einem sechsten Montageschritt erfolgt das axiale Aufschieben des Stators 9 der elektrischen Maschine 1 auf den Rotor 7 der elektrischen Maschine 1 . Der Stator 9 wird am Getriebegehäuse 3 fixiert, wobei insbesondere der Gehäuseflansch 12, indem der Stator 9 aufgenommen ist, mit dem Getriebegehäuse 2 verschraubt wird. Abschlie- ßend wir der Montagedorn entfernt und die Aussparung 4 am Getriebegehäuse 3 mit dem Verschlussdeckel 10 verschlossen. Bezugszeichenliste
1 elektrische Maschine
2 Getriebevorrichtung
3 Getriebegehäuse
4 Aussparung
5 Ritzelwelle
6 Rotorwelle
7 Rotor
8a, 8b Passverzahnung
9 Stator
10 Verschlussdeckel
1 1 Getriebeeingangswelle
12 Gehäuseflansch
13a- 3c Lagerelement
13a', 13b' Lagerelement
14a, 14b Laufbahn
15a, 15b Außenring
15a', 15b' Außenring
16 Federelement
17a, 17b Abtriebswelle
18a, 18b Innenring
19a, 19b Wälzkörperreihe
19a', 19b' Wälzkörperreihe
20a, 20b Käfig

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit eine elektrische Maschine (1 ) und eine Getriebevorrichtung (2) aufweist, umfassend die nachfolgenden Verfahrensschritte:
- Montage der Getriebevorrichtung (2) in einem Getriebegehäuse (3);
- axiales Durchführen eines Montagedorns durch eine Aussparung (4) am Getriebegehäuse (3) sowie durch eine als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle (5), die im Getriebegehäuse (3) drehbar gelagert ist;
- Zentrieren einer zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle (6) auf dem Montagedorn;
- axiales Aufschieben eines Rotors (7) der elektrischen Maschine (1 ) auf die Rotorwelle (6);
- axiales Einführen der Rotorwelle (6) in die Ritzelwelle (5), wobei eine Passver- zahnung (8a) an der Rotorwelle (6) in eine Passverzahnung (8b) an der Ritzelwelle (5) eingreift;
- axiales Aufschieben eines Stators (9) der elektrischen Maschine (1 ) auf den Rotor (7) der elektrischen Maschine (1 ) und Fixieren des Stators (9) am Getriebegehäuse (3);
- Entfernen des Montagedorns und Verschließen der Aussparung (4) am Getriebegehäuse (3) mit einem Verschlussdeckel (10).
2. Antriebseinheit für ein Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit nach einem Verfahren gemäß Anspruch 1 montierbar ist, wobei die Antriebseinheit eine elektrische Ma- schine (1 ) mit einem Stator (9) und einem Rotor (7) sowie eine in einem Getriebegehäuse (3) angeordnete Getriebevorrichtung (2) umfasst, wobei zwischen der elektrischen Maschine (1 ) und der Getriebevorrichtung (2) eine Getriebeeingangswelle (1 1 ) zur Drehmomentübertagung angeordnet ist, wobei die Getriebeeingangswelle (1 1 ) aus einer Rotorwelle (6) und einer radial daran angeordneten Ritzelwelle (5) gebildet ist, wobei radial zwischen der Rotorwelle (6) und der Ritzelwelle (5) eine jeweilige
Passverzahnung (8a, 8b) zur drehfesten Verbindung zwischen der Rotorwelle (6) und der Ritzelwelle (5) ausgebildet ist.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (9) in einem Gehäuseflansch (12) aufgenommen ist, wobei der Gehäuseflansch (12) eine Lagerstelle aufweist, die dazu vor- gesehen ist, ein drittes Lagerelement (13) zur Lagerung der Rotorwelle (6) aufzunehmen.
4. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ritzelwelle (5) über mindestens ein erstes und zweites Lagerelement (13a, 13b) in dem Getriebegehäuse (2) drehbar gelagert ist, wobei das erste Lagerelement (13a) als Festlager ausgebildet ist, und wobei das zweite Lagerelement (13b) als Loslager ausgebildet ist.
5. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ritzelwelle (5) an einer Außenumfangsfläche eine erste und eine zweite Laufbahn (14a, 14b) aufweist, wobei die jeweilige Laufbahn (14a, 14b) dazu vorgesehen ist, eine jeweilige Wälzkörperreihe (19a', 19b') eines jeweiligen Lagerelements (13a', 13b') aufzunehmen.
6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen dem Getriebegehäuse (3) und einem Außenring (15b, 15b') eines Lagerelements (13b, 13b') ein Federelement (16) zur Erzeugung einer elastischen Vorspannung angeordnet ist.
7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Lagerelement (13a, 13b, 13a', 13b') als Schrägkugellager ausgebildet ist.
8. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebevorrichtung (2) eine erste und eine zweite Abtriebswelle (17a, 17b) aufweist, wobei die jeweilige Abtriebswelle (17a, 17b) dazu vorgesehen ist, mit einem jeweiligen Rad einer Fahrzeugachse verbunden zu werden.
9. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (3) eine Aussparung (4) aufweist, wobei in der Aussparung (4) ein Verschlussdeckel (10) zum Verschließen der Aussparung (4) angeordnet ist
10. Antriebseinheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (4) koaxial zur Ritzelwelle (5) ausgebildet ist.
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