WO2017179626A1 - ミキサ車及びミキサ車管理システム - Google Patents

ミキサ車及びミキサ車管理システム Download PDF

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WO2017179626A1
WO2017179626A1 PCT/JP2017/015003 JP2017015003W WO2017179626A1 WO 2017179626 A1 WO2017179626 A1 WO 2017179626A1 JP 2017015003 W JP2017015003 W JP 2017015003W WO 2017179626 A1 WO2017179626 A1 WO 2017179626A1
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fluidity
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change
slump
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良光 高橋
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KYB Corp
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KYB Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/38—Concrete; Lime; Mortar; Gypsum; Bricks; Ceramics; Glass

Definitions

  • the present invention relates to a mixer vehicle and a mixer vehicle management system capable of appropriately managing the quality of the contents of the mixer drum, for example.
  • a truck mixer or agitator truck equipped with a mixer drum that can accommodate ready-mixed concrete such as mortar or ready-mixed concrete (hereinafter referred to as “ready concrete”) is moved from the ready-mix factory to the concrete placement site. It is widely used for transporting live concrete.
  • the ready-mixed concrete is produced, for example, by kneading a predetermined amount of cement, sand, gravel, water or the like with a mixer device in a ready-mixed factory.
  • the produced ready-mixed concrete is put into the mixer drum and transported to the designated concrete placement site after the completion of the feeding.
  • the ready-mixed concrete introduced into the mixer drum at the ready-mixed factory is transported while being stirred in the mixer drum that rotates forward at a predetermined rotational speed. Thereby, the state in which cement, aggregate (sand, gravel, etc.) and water are uniformly kneaded is maintained, and separation due to the difference in specific gravity of these raw materials is prevented. Then, the ready-mixed rice starts to solidify by condensation from the time when the raw materials are mixed. For this reason, the operation schedule of the mixer truck including the mixing of raw concrete, mixing into the mixer drum, transportation, and discharge at the placement site are managed so that slump (hardness) suitable for driving can be provided to the placement site. (For example, refer to Patent Document 1).
  • the strength of concrete is mainly determined by the mixing ratio of cement and water, and the strength of concrete tends to increase as the ratio of water to cement decreases.
  • the required strength of concrete varies depending on the type of concrete product, etc., and the required quality of the ready-mixed concrete (slump reference value) often varies depending on the site of placement.
  • the slump of the live control unit transported to the placement site does not meet the standard value, it may become unusable in the worst case. Under such circumstances, there is a problem that the slump is illegally operated (illegal water addition) due to the addition of the raw kon to the raw kon in the mixer drum during the conveyance of the raw kon or at the installation site.
  • Patent Document 1 in order to monitor illegal water addition, a sensor for detecting the load of the mixer truck is attached to the mixer truck, and the mixing ratio of cement and water is managed based on the output of the sensor.
  • a mixed vehicle support management system is described.
  • an object of the present invention is to provide a mixer vehicle and a mixer vehicle management system capable of determining the presence or absence of water added to the ready-mixed concrete.
  • a mixer truck includes a mixer drum that contains contents, a drive device, a detection unit, and an evaluation unit.
  • the driving device generates a driving force for rotating the mixer drum.
  • the detection unit detects information related to at least one of the driving force and the temperature of the contents.
  • the evaluation unit evaluates a change in fluidity of the content with time based on the output of the detection unit.
  • the evaluation unit is configured to evaluate a change in fluidity of the content over time based on information related to at least one of a driving force for rotating the mixer drum and a temperature of the content of the mixer drum. ing. This makes it possible to accurately grasp the change in fluidity over time without being affected by traveling vibration during transportation, and to appropriately evaluate the quality of the contents including the presence or absence of abnormality.
  • the above contents are typically ready-mixed concrete (ready concrete) such as mortar and ready-mix concrete, and the fluidity of the contents typically includes a slump or a slump flow of ready-made concrete.
  • the evaluation unit is typically configured to evaluate the time change of the fluidity of the contents based on the time change of the output of the detection unit. Thereby, for example, it becomes possible to appropriately monitor the presence or absence of water addition to the raw kon.
  • the evaluation unit determines that the temporal change in fluidity of the contents is normal, and the increase amount of the output of the detection unit is When the value is equal to or less than the predetermined value, it may be configured to determine that the change in fluidity of the content with time is abnormal.
  • the evaluation unit determines that the temporal change in fluidity of the contents is normal, and the amount of change in the driving force is equal to or less than the predetermined value. In some cases, it may be determined that the temporal change in the fluidity of the contents is abnormal only when the temperature of the contents is lowered.
  • the mixer truck may further include a first storage unit that stores a blending ratio of raw materials constituting the contents.
  • the evaluation unit calculates an estimated value of the driving force of the mixer drum or the temperature of the content after a predetermined time based on the mixing ratio of the raw materials, and outputs the detection unit and the estimated value. Is determined to be normal and the difference between the output of the detection unit and the estimated value is not within the predetermined range. Is configured to determine that the temporal change in fluidity of the contents is abnormal.
  • the mixer vehicle may further include a second storage unit that can store an evaluation result by the evaluation unit.
  • the evaluation unit determines that the temporal change in the fluidity of the content is abnormal
  • the information on the fluidity over a predetermined time before and after the time determined to be the abnormal is described above. It is comprised so that it may memorize
  • the mixer vehicle may further include an issuing device that issues a document that describes a result of evaluating the change in fluidity of the contents with time by the evaluation unit. This makes it possible to provide proof of the quality of the contents on the spot in response to a request from the user or customer.
  • the information related to the driving force typically includes driving pressure, driving torque, and the like.
  • the detection unit includes a pressure sensor that detects a driving pressure of the mixer drum or a torque sensor that detects a driving torque of the mixer drum.
  • the detection unit may include a temperature sensor that is attached to the mixer drum and detects the temperature of the contents.
  • the mixer vehicle may further include a communication unit capable of communicating with the management server.
  • the evaluation unit is configured to control the communication unit so as to transmit the evaluation result to the management server when evaluating that the temporal change in the fluidity of the contents is abnormal. The Thereby, the quality control function of the contents can be provided to the management system of the mixer truck.
  • the mixer vehicle may further include a determination unit that determines a vehicle state.
  • the said evaluation part may perform fluidity
  • the evaluation unit is typically configured to evaluate a change in fluidity of the content with time during the stirring rotation of the content by the mixer drum.
  • a mixer truck management system includes a mixer truck and a management server.
  • the mixer vehicle includes a mixer drum for storing contents, a driving device that generates a driving force for rotating the mixer drum, and a detection unit that detects information related to at least one of the driving force and the temperature of the contents.
  • the mixer vehicle communication unit communicable with the management server, and the change of the fluidity of the contents can be acquired based on the output of the detection unit, and the change of the acquired change of the fluidity is managed as described above.
  • a mixer vehicle control unit capable of controlling the mixer vehicle communication unit to transmit to the server.
  • the management server can control the server communication unit so as to receive a server communication unit capable of communicating with the mixer vehicle and the transmitted time change of the fluidity, and the received time change of the fluidity
  • a server control unit configured to determine whether or not is normal.
  • FIG. 1 is a plan view of a mixer truck according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the mixer truck.
  • the overall configuration of the mixer vehicle 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the mixer truck 100 includes a mixer drum 2 that accommodates ready-mixed concrete (ready concrete) such as mortar and ready-mixed concrete and transports it to a construction site of civil engineering or architecture.
  • the mixer vehicle 100 includes an operator cab 11, a gantry 1, a mixer drum 2 that is mounted on the gantry 1 and can accommodate raw concrete, a drive device 4 that rotationally drives the mixer drum 2, and a controller that controls each block of the mixer vehicle 100. 10 and.
  • the mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container that is rotatably mounted on the gantry 1 so as to be able to agitate and discharge raw concrete.
  • the mixer drum 2 is mounted such that the rotating shaft faces the front-rear direction of the vehicle.
  • the mixer drum 2 is mounted so as to be inclined forward and backward so as to gradually increase toward the rear of the vehicle.
  • An opening is formed at the rear end of the mixer drum 2, and it is configured such that raw food can be charged and discharged from the opening.
  • the mixer drum 2 is rotationally driven using a traveling engine 3 mounted on the mixer vehicle 100 as a power source.
  • An engine dedicated to the mixer drum other than the traveling engine 3 may be provided. In this case, the mixer drum is rotationally driven using the dedicated engine as a power source.
  • the mixer drum 2 is provided with a temperature sensor 2a as a temperature detector (second detection unit) that detects information related to the temperature of the raw control unit accommodated therein.
  • the configuration and installation location of the temperature sensor 2a are not particularly limited as long as the temperature of the raw control can be detected directly or indirectly.
  • the temperature sensor 2 a is configured by one or a plurality of thermoelectric elements installed inside the mixer drum 2. As shown in FIG. 2, the temperature sensor 2 a transmits a raw temperature signal related to the detected temperature of the raw concrete to the controller 10.
  • the driving device 4 includes a fluid circuit that is driven by the rotation of the engine 3 and generates a driving force for rotating the mixer drum 2 by the fluid pressure of the working fluid.
  • the rotational movement of the crankshaft in the engine 3 is caused by a power take-out mechanism 9 (PTO: Power-Take-Off) for constantly taking power from the engine 3 and a drive shaft 8 connecting the power take-out mechanism 9 and the drive device 4. Is transmitted to the driving device 4.
  • PTO Power-Take-Off
  • the power take-out mechanism 9 is provided with a rotation sensor 9 a that detects the rotation speed and transmits a rotation speed signal corresponding to the detected rotation speed to the controller 10.
  • the rotation sensor 9a may be provided so as to detect the rotational speed of the drive shaft 8.
  • the driving device 4 hydraulic oil is used as the working fluid. Instead of hydraulic oil, other incompressible fluids may be used as the hydraulic fluid.
  • the driving device 4 includes a hydraulic pump 5 as a fluid pressure pump that is driven by the engine 3 and discharges a working fluid, and a hydraulic motor 6 as a fluid pressure motor that is driven by the hydraulic pump 5 to rotationally drive the mixer drum 2. .
  • the drive device 4 can forward / reverse and increase / decrease the mixer drum 2.
  • the hydraulic pump 5 is rotationally driven by the power that is always taken out from the engine 3 through the power take-out mechanism 9. Therefore, the rotational speed of the hydraulic pump 5 is greatly affected by a change in the rotational speed of the engine 3 accompanying the traveling state of the vehicle. Therefore, the mixer vehicle 100 controls the operation of the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 6 by the controller 10 so that the mixer drum 2 is in the target rotation state according to the rotational speed of the engine 3.
  • the hydraulic pump 5 is, for example, a swash plate type axial piston pump having a variable capacity.
  • the hydraulic pump 5 receives a command signal from the controller 10, adjusts the tilt angle of the pump to make the discharge amount variable, and switches the discharge direction (the rotation direction of the drum) with a valve.
  • the hydraulic pump 5 may be configured to receive a command signal from the controller 10 and switch the tilt angle of the pump to the forward rotation direction or the reverse rotation direction.
  • the hydraulic pump 5 has an electromagnetic valve for adjusting the tilt angle. By switching the solenoid valve, the discharge direction and discharge capacity of the hydraulic pump 5 are adjusted.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 6, and the hydraulic motor 6 rotates thereby.
  • the mixer drum 2 is connected to the hydraulic motor 6 via a speed reducer 7. As a result, the mixer drum 2 rotates as the hydraulic motor 6 rotates.
  • the mixer vehicle 100 includes a first detection unit that detects information related to the driving force of the driving device 4 that rotates the mixer drum 2.
  • a first detection unit a pressure sensor for detecting the driving pressure of the mixer drum 2 or a torque sensor for detecting the driving torque of the mixer drum 2 is used.
  • the pressure sensor 4a is used. As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 a transmits a load pressure signal corresponding to the detected hydraulic oil pressure to the controller 10.
  • the pressure sensor 4a may be provided so as to be able to detect the discharge pressure of the hydraulic pump 5, or may be provided so as to be able to detect the discharge pressure of the hydraulic motor 6. Alternatively, the pressure sensor 4 a may be provided so as to be able to detect the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 5 to the hydraulic motor 6.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the driving device 4 showing an installation example of the pressure sensor 4a (4a1, 4a2).
  • the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 6 are connected to each other via the first pipeline 4b1 and the second pipeline 4b2.
  • the first pipeline 4b1 is connected between the first outlet of the hydraulic pump 5 and the first inlet of the hydraulic motor 6, and the second pipeline 4b2 is hydraulically connected to the second outlet of the hydraulic pump 5.
  • a second inlet of the motor 6 is connected.
  • the pressure sensor 4a includes a first pressure sensor 4a1 provided in the first pipeline 4b1 and a second pressure sensor 4a2 provided in the second pipeline 4b2.
  • the first pressure sensor 4a1 mainly detects a hydraulic pressure (driving pressure) when the mixer drum 2 is rotated forward
  • the second pressure sensor 4a2 mainly detects a hydraulic pressure (driving pressure) when the mixer drum 2 is rotated reversely. Is detected.
  • the first pressure sensor 4a1 detects a driving pressure that causes the mixer drum 2 to rotate forward during stirring of the raw concrete. Therefore, in the following description, the output of the pressure sensor 4a means the output of the first pressure sensor 4a1 unless otherwise specified.
  • the second pressure sensor 4a2 may be omitted as necessary.
  • the hydraulic motor 6 is, for example, a swash plate type axial piston motor having a variable capacity.
  • the hydraulic motor 6 is rotationally driven in response to the supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5.
  • the hydraulic motor 6 includes an electromagnetic valve that receives a command signal from the controller 10 and adjusts the tilt angle of the motor. By switching this electromagnetic valve, the capacity of the hydraulic motor 6 is switched in two stages, a small capacity for high speed rotation and a large capacity for normal rotation.
  • Controller 10 controls each block of drive device 4 and other mixer vehicle 100.
  • the controller 10 is a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit) 110, an EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory) 120, and a RAM (Random Access Memory) 130.
  • CPU Central Processing Unit
  • EEPROM Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 110 appropriately accesses the EEPROM 120, the RAM 130, etc. as necessary, and comprehensively controls each block of the mixer vehicle 100 while performing various arithmetic processes.
  • the EEPROM 120 is a non-volatile memory such as a flash memory (SSD: Solid State Drive) or other solid-state memory.
  • the EEPROM 120 is a nonvolatile memory in which firmware such as an OS, a program, various parameters, and the like to be executed by the CPU 110 is fixedly stored.
  • the EEPROM 120 functions as a storage unit capable of storing a result of an evaluation process executed in a slump evaluation unit 111 described later.
  • the EEPROM 120 also stores a program for executing the fluidity evaluation process in the slump evaluation unit 111, a blending ratio of raw materials constituting raw concrete to be input to the mixer drum 2, and the like. Note that a storage device other than the EEPROM 120 may be used as the storage unit.
  • the RAM 130 is used as a work area for the CPU 110 and temporarily holds the OS, various applications being executed, and various data being processed.
  • the CPU 110 has a slump evaluation unit 111.
  • the slump evaluation unit 111 is configured to acquire the output of the pressure sensor 4a at predetermined time intervals when the hydraulic pump 5 is driven, and to evaluate the change over time in the fluidity of the raw cooking fluid in the mixer drum 2.
  • the slump evaluation unit 111 starts a timer from the start of rotation of the mixer drum 2, and stores a load pressure signal received from the pressure sensor 4a every predetermined time (for example, several seconds to several minutes) in the EEPROM 120 or the RAM 130.
  • the change in the driving pressure of the mixer drum 2 is monitored based on the load pressure signal.
  • the slump evaluation unit 111 evaluates the time change of the fluidity (slump) of the raw cooking fluid in the mixer drum 2 based on the time change (for example, change rate) of the driving pressure of the mixer drum 2 or the change amount thereof.
  • the obtained evaluation result is stored (saved) in, for example, the EEPROM 120 or the RAM 130.
  • the ready-mixed concrete introduced into the mixer drum 2 is agitated by the mixer drum 2 that rotates forward at a predetermined constant rotational speed. Since the ready-mixed food is solidified by a hydration reaction between cement and water, the flowability of the ready-mixed food gradually decreases with the progress of the reaction (with time). Therefore, the driving pressure necessary to drive the mixer drum 2 to rotate at a predetermined rotational speed is gradually increased with time.
  • FIG. 4A schematically shows an example of the change over time of the driving pressure of the mixer drum 2 during the stirring of raw concrete.
  • a straight line Fs1 indicated by a solid line indicates a change in the driving pressure of the mixer drum 2 that accommodates a raw component having a relatively low slump
  • a straight line Fs2 indicated by a two-dot chain line indicates a change in the driving pressure of the mixer drum 2 that accommodates a raw component having a relatively high slump. Show.
  • the straight lines Fs1 and Fs2 are temporal changes in information regarding the driving pressure of the mixer drum 2 acquired based on the output of the pressure sensor 4a1, and are not necessarily linear, but are approximately linear. Can be represented.
  • the initial value of slump is typically determined by the indication composition (combination ratio of cement, aggregate, water, etc.) instructed by the installation site (constructor), and the slump of the green concrete is the standard at the time of installation. The value is set to a value (a slump value required at the placement site).
  • the slump evaluation unit 111 evaluates the change over time in the fluidity of the contents (raw concrete) of the mixer drum based on the output of the pressure sensor 4a.
  • the slump evaluation unit 111 evaluates the change in the slump of the raw control based on the change in the output of the pressure sensor 4a.
  • the slump evaluation unit 111 monitors whether or not there is a time change Fs of the driving pressure accompanied by such an unnatural or abnormal pressure change ( ⁇ P).
  • the slump evaluation unit 111 determines that the time change of the slump is abnormal
  • information regarding the slump over a predetermined time before and after the time determined to be abnormal (for example, the driving pressure of the mixer drum 2) Data) is stored in the EEPROM 120.
  • the abnormality can be analyzed afterwards, and the amount of data stored in the EEPROM 120 can be reduced.
  • the slump evaluation unit 111 determines that the time change of the slump is normal when the amount of change or increase in the output of the pressure sensor 4a is greater than a predetermined value, and the amount of change in the output of the pressure sensor 4a. Alternatively, when the increase amount is equal to or less than the predetermined value, it is configured to determine that the time change of the slump is abnormal.
  • These determination results are stored in the EEPROM 120 only when it is determined as “abnormal” as described above. However, the determination results are not limited to this, and the evaluation results are stored in the EEPROM 120 in time series every time the slump evaluation is executed. Also good.
  • the slump evaluation unit 111 may be configured to evaluate the time change of the slump of the raw control unit based on the average value of the output of the pressure sensor 4a at the predetermined rotation of the mixer drum 2.
  • the predetermined rotation of the mixer drum 2 include half rotation and one rotation. For example, when a pair (two in total) of blades for agitating the raw concrete are provided on the inner peripheral surface of the mixer drum 2 with a phase difference of 180 °, the fluidity of the raw concrete is determined by the average value of the output of the pressure sensor 4a for at least half a revolution. Stable results can be obtained by evaluating. If the error of the blade is taken into account, the detection accuracy is further improved by using the average value for at least one rotation. Whether the mixer drum 2 is half-rotated or single-rotated can be determined by the controller 10 using the output of the rotation sensor 9a or the like.
  • the slump evaluation unit 111 is configured to be able to evaluate the time change of the slump of the live control in the mixer drum 2 with reference to the output of the temperature sensor 2a (raw control temperature signal). Specifically, the slump evaluation unit 111 stores the temperature signal received from the temperature sensor 2a every predetermined time from the start of rotation of the mixer drum 2 in the EEPROM 120 or the RAM 130, and obtains the live control acquired based on the temperature signal. Monitor the time change of temperature.
  • the slump evaluation unit 111 is configured to store the time and the change amount or change rate of the output of the temperature sensor 2a in the EEPROM 120.
  • slump evaluation that refers to the output of the pressure sensor 4a and the output of the temperature sensor 2a
  • the output of the temperature sensor 2a Only when a decrease in temperature is indicated, it is determined that the time change of the slump is abnormal. Therefore, as long as the output of the temperature sensor 2a does not decrease, it is determined that the time change of the slump is normal. Accordingly, it is possible to appropriately perform the slump evaluation even when an unsteady load is generated in the drive device 4 such as when the mixer vehicle 100 is traveling on a rough road.
  • the slump evaluation part 111 may be comprised so that only the output of the temperature sensor 2a may be referred and the time change of the fluidity
  • the slump evaluation unit 111 starts a timer from the start of rotation of the mixer drum 2, stores the temperature signal received from the temperature sensor 2a every predetermined time (for example, several seconds to several minutes) in the EEPROM 120 or the RAM 130, and Based on the signal, a change in the temperature of the raw concrete in the mixer drum 2 is monitored.
  • the slump evaluation unit 111 evaluates the temporal change in the fluidity (slump) of the raw cooking fluid in the mixer drum 2 based on the temporal change (for example, the rate of change) of the raw concrete temperature in the mixer drum 2. More specifically, when the change amount or increase amount of the output of the temperature sensor 2a is larger than a predetermined value, the slump evaluation unit 111 determines that the time change of the slump is normal, and the change amount of the output of the temperature sensor 2a. Alternatively, when the increase amount is equal to or less than the predetermined value, it is configured to determine that the time change of the slump is abnormal.
  • the obtained evaluation result is stored (saved) in, for example, the EEPROM 120 or the RAM 130.
  • the EEPROM 120 stores the blending ratio of the raw materials constituting the ready-mixed corn introduced into the mixer drum 2.
  • the slump evaluation unit 111 may be configured to calculate an estimated value of the driving force of the mixer drum 2 or the temperature of the raw control unit after a predetermined time based on the above blend ratio.
  • the driving force of the mixer drum 2 after the predetermined time is, for example, the time change of the estimated driving pressure (estimated driving force) of the mixer drum 2 after the mixer is turned on until the mixer truck 100 arrives at the placement site.
  • the temperature of the ready-mixed food after the predetermined time is, for example, a change in the estimated temperature of the ready-made food (estimated temperature) from when the ready-mixed food is introduced until the mixer truck 100 arrives at the placement site.
  • the slump evaluation unit 111 determines whether the difference between the current output of the pressure sensor 4a or the temperature sensor 2a and the estimated driving force or the estimated temperature corresponding to the current time is within a predetermined range every predetermined time. When it is within the predetermined range, it is determined that the time change of the slump is normal, and when it is not within the predetermined range, it is determined that the time change of the slump is abnormal. Composed.
  • the CPU 110 may further include a determination unit 112.
  • the determination unit 112 determines the vehicle state of the mixer vehicle 100 (typically, whether the mixer vehicle 100 is running, based on a rotation speed signal output from the rotation sensor 9a, a stop signal output from the parking brake 31, and the like, for example. Whether it is stopped). In this case, when it is determined by the determination unit 112 that the vehicle state is stable, the slump evaluation unit 111 performs the fluidity evaluation of the raw control based on the outputs of the pressure sensor 4a and the temperature sensor 2a as described above. Configured.
  • the slump evaluation unit 111 is typically configured to evaluate a change over time in the fluidity of the green corn during the stirring rotation of the green kon with the mixer drum 2.
  • the slump evaluation unit 111 evaluates the fluidity of the raw control unit. When executed, the accuracy of the evaluation or the reliability of the evaluation result is enhanced. In addition, by acquiring and accumulating the output of the pressure sensor 4a and the temperature sensor 2a when the vehicle state is stable, it is possible to estimate the tendency of the fluidity change of the raw concrete and further contribute to the quality improvement of the raw concrete. Database construction is possible.
  • “when the vehicle state is stable” includes not only when the vehicle is waiting for a signal, but also when the vehicle is running at a constant speed, such as when driving at night or on a highway. .
  • “Ready mixed concrete transport time is the time from the start of mixing by the producer until the transporter arrives at the unloading point. The time will be within 1.5 hours (JIS A 5308 8.4b) ”. Considering traveling on a general road from the plant to the installation site in an urban area, etc. Can be measured at short intervals. Lot management is easier when transporting with multiple units.
  • the vehicle state is stable when fluctuations in the engine speed and drum speed are small, or when pressure fluctuations due to running vibration are small.
  • the fluctuation amount of the drum rotation speed, the vehicle vibration (acceleration), GPS / navigation, tire rotation, position information transmitted from the plant side, and the like may be made.
  • the amount of change in engine speed within a predetermined time is smaller than a predetermined reference value, and the amount of change in vehicle vibration is smaller than another predetermined reference value. In this case, it is determined that the vehicle is stopped.
  • the controller 10 is connected to a communication unit 21 (mixer vehicle communication unit), an LCD (Liquid Crystal Display) 22, a speaker 23, an issuing device 50, a GPS device, and the like.
  • a communication unit 21 mixed vehicle communication unit
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the communication unit 21 is a wireless communication unit that supports a wireless communication standard such as a wireless LAN, and communicates with a predetermined management server typically managed by a ready-mix factory (plant) via a wireless communication network or the Internet. Configured to be possible.
  • the controller 10 (slump evaluation unit 111) is configured to control the communication unit 21 so as to transmit the evaluation result to the management server when evaluating that the time change of the slump is abnormal. Thereby, the quality control function of the contents can be provided to the management system of the mixer truck.
  • various information related to the mixer vehicle 100 may be periodically transmitted to the management server.
  • the LCD 22 is provided, for example, in the cab 11 and performs, for example, a predetermined color lighting process, a blinking process, an image display process, and the like according to the notification information transmitted from the controller 10 or the management server.
  • the speaker 23 is provided in the cab 11, for example, and outputs predetermined alarm sounds having different volumes according to the notification information transmitted from the controller 10 or the management server.
  • the controller 10 when the engine 3 is started by operating the ignition switch in the cab 11 by the driver, the controller 10 is supplied with an ignition power source. Thereby, the controller 10 is activated by supplying power from the battery (not shown) to the controller 10.
  • the mixer truck 100 also includes a water tank 12 in which water is stored, a water pressure pump 13 that sucks and discharges water in the water tank 12, and an on-off valve 14 provided between the water pressure pump 13 and the mixer drum 2. .
  • the water in the water tank 12 is mainly used as washing water for washing the mixer drum and the like after discharging the raw concrete.
  • a parking brake 31 and an operating device 32 for operating the mixer drum 2 are provided.
  • the operation device 32 includes a knob-type operation switch 32a for switching the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2, a stop switch 32b for emergency stop of the rotation of the mixer drum 2, and the mixer drum 2 is automatically stirred and rotated. And an automatic agitation switch 32c.
  • a charging mode switch for switching to a charging mode in which raw material material can be charged into the mixer drum 2
  • a discharging mode switch for switching to a discharging mode in which the raw material in the mixer drum 2 can be discharged, and the raw material in the mixer drum 2 are kneaded for a predetermined time.
  • a kneading switch or the like may be provided.
  • a command signal is output from the operating device 32 to the controller 10 based on the driver operating the switches 32a to 32f. Based on the command signal, the controller 10 determines the target rotation state of the mixer drum 2, specifically, the rotation direction and the rotation speed.
  • a rear operation device 38 for enabling the operation of the mixer drum 2 outside the mixer vehicle 100 is disposed at the rear of the mixer vehicle 100. Similar to the operation device 32, the rear operation device 38 includes a knob-type operation switch 38 a for switching the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2 and a stop switch 38 b for emergency stop of the rotation of the mixer drum 2. Provided.
  • the issuing device 50 is configured to be able to issue a document in which the slump evaluation unit 111 describes the evaluation result of the change in fluidity of the ready-mixed portion over time. This is to provide proof of the quality of the contents on the spot according to the demand of the user or customer.
  • the issuing device 50 issues the certificate in response to a request from the installer at the installation site, by receiving an issue permission signal transmitted from the driver of the mixer truck 100 or from the ready-mix factory.
  • the controller 10 transmits necessary data to be printed on the certificate to the issuing device 50.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the slump evaluation process by the mixer vehicle 100 (slump evaluation unit 111).
  • the CPU 110 of the mixer truck 100 determines whether or not the mixer drum 2 is being stirred and rotated during the transportation of the ready-mixed concrete (step 11).
  • the agitation rotation of the mixer drum 2 is determined based on at least one signal such as the rotation direction and rotation speed from the hydraulic motor 6 and the output (load pressure signal) of the pressure sensor 4a.
  • the transportation of the ready-mixed containers refers to the period from the departure from the ready-mixed factory to the discharge or the return to the ready-mixed factory.
  • the cases where the mixer drum 2 is determined not to be stirring and rotating are as follows: during mixing of raw food (high-speed rotation mode), during discharge of raw food (reverse rotation mode), during washing of the mixer drum (cleaning processing mode), after discharge of raw food On the way home of a mixer car.
  • the slump evaluation unit 111 determines whether or not the change amount ( ⁇ P) of the driving pressure of the mixer drum 2 is greater than a predetermined (negative) threshold ( ⁇ Pth) based on the output of the pressure sensor 4a. If the value of ⁇ P is larger than the threshold value ( ⁇ P> ⁇ Pth), it is determined that the change in the slump of the raw control is normal and it is determined that “no water” (steps 12 and 13).
  • the driving pressure of the mixer drum 2 gradually increases as the slump of the raw control unit decreases. Since ⁇ P is a value obtained by subtracting the drive pressure before the predetermined first time (T1) from the current drive pressure, it is typically a positive value (drive pressure increase). Therefore, typically, since the value of ⁇ P is larger than the threshold value ( ⁇ P> ⁇ Pth), it is determined that there is no water addition (step 13).
  • the driving pressure before the first time (T1) is typically pressure data acquired in the previous cycle, but is not limited to this, and is pressure data acquired several cycles before. Also good.
  • the slump evaluation unit 111 determines that ⁇ P> ⁇ Pth because it has not acquired the driving pressure data for a predetermined time (step 13).
  • the slump evaluation unit 111 evaluates that the change in the slump of the raw control is abnormal and determines that “there is water” (step 14).
  • the case where the value of ⁇ P is equal to or less than the threshold value means that the change in the driving pressure changes in the minus direction, that is, the driving pressure becomes lower (decreases) by a predetermined value or more.
  • the driving pressure of the mixer drum 2 temporarily decreases.
  • ⁇ P becomes a value equal to or less than the above threshold value. Therefore, the slump evaluation unit 111 determines that “there is water” when evaluating ⁇ P ⁇ ⁇ Pth (step 14). Then, the event is reported to the management server of the ready-mix factory (plant) via the communication unit 21 (step S15).
  • the slump evaluation unit 111 stores the driving pressure data in the EEPROM 120 continuously for a predetermined second time (T2) from the time when it is determined that “there is water” (step S16).
  • T2 a predetermined second time
  • the second time (T2) may be set to a time necessary to increase the certainty of determination of “with water”.
  • the slump evaluation unit 111 corrects the determination of “with water” to the determination of “without water” when ⁇ P ⁇ ⁇ Pth changes to ⁇ P> ⁇ Pth within the second time (T2). It may be configured to. As a result, it is possible to prevent an erroneous determination of the slump evaluation due to a temporary and rapid pressure fluctuation and to perform a highly reliable slump evaluation.
  • the slump evaluation unit 111 periodically performs the above processing every predetermined time, thereby monitoring the change of the slump of the raw control unit in the mixer drum 2 and appropriately managing the quality of the raw control unit.
  • the slump evaluation unit 111 may execute the above process only when the determination unit 112 determines that the vehicle state of the mixer vehicle 100 is stable.
  • the time change of the slump of the live control unit is estimated from the time change of the driving pressure with respect to the mixer drum 2 that stirs the live control unit, and when a predetermined abnormality is detected in the time change of the slump, there is an addition operation to the live control unit. It is considered to be. Since the driving pressure of the mixer drum 2 is a relatively stable value even during the conveyance of the raw concrete (during the traveling of the mixer vehicle 100), it is not easily affected by the traveling vibration. For this reason, compared with the conventional method which determines the presence or absence of hydration operation with the load of the mixer vehicle 100, it becomes possible to grasp
  • FIG. 6 is a flowchart showing another example of the slump evaluation process by the mixer vehicle 100 (slump evaluation unit 111).
  • the CPU 110 of the mixer truck 100 determines whether or not the mixer drum 2 is stirring and rotating while transporting raw concrete (step 21).
  • the slump evaluation unit 111 determines whether or not the change amount ( ⁇ P) of the driving pressure of the mixer drum 2 is larger than a predetermined threshold ( ⁇ Pth) based on the output of the pressure sensor 4a (step 22). Is larger than the threshold value ( ⁇ P> ⁇ Pth), it is evaluated that the change in the slump of the raw control is normal, and it is determined that “no water” (step 23).
  • the slump evaluation unit 111 determines the slump of the raw control unit based on the raw control unit temperature signal received from the temperature sensor 2a. Evaluate changes. Specifically, the slump evaluation unit 111 determines whether or not the raw kon temperature acquired this time is lower than the raw kon temperature acquired before the first time (T1), and the raw kon temperature is lower. In the case, it is determined that the change in the slump of the raw kon is abnormal, and it is determined that “there is water” (step 25).
  • the slump evaluation unit 111 evaluates ⁇ P ⁇ ⁇ Pth
  • the event is reported to the management server of the ready-mix factory (plant) via the communication unit 21 as in the above-described processing example 1 (step S26).
  • the drive pressure data is stored in the EEPROM 120 for a predetermined second time (T2) from the time when it is determined that “there is water” (step S27).
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of the slump evaluation process performed by the mixer vehicle 100 (slump evaluation unit 111).
  • the slump evaluation unit 111 acquires the mixing ratio (raw kon information) of the raw materials constituting the raw kon stored in the EEPROM 120 (step 31), and based on the output of the temperature sensor 2a, The raw temperature is measured (step 32), and the driving pressure of the mixer drum 2 after a predetermined time is predicted (step 33).
  • the raw cooking unit information is stored in the EEPROM 120 by the raw cooking plant factory or the driver before, during or after feeding the raw cooking unit to the mixer drum 2.
  • the driving pressure after the predetermined time is assumed to be a time change of the estimated driving pressure (estimated driving force) of the mixer drum 2 from when the raw food container is introduced until the mixer vehicle 100 arrives at the placement site.
  • the estimated driving force is calculated by the slump evaluation unit 111 based on the raw control unit information and the raw control unit temperature information. Note that the estimated driving force can be almost predicted by the raw material mixture ratio, the raw temperature, the environmental temperature / humidity, and the like, and may be stored in the EEPROM 120 simultaneously with the raw information. In this case, the slump evaluation unit 111 only has to read the estimated driving force stored in the EEPROM 120 during the slump evaluation of the live control.
  • the slump evaluation unit 111 calculates the current driving pressure (actual driving pressure) acquired based on the output of the pressure sensor 4a every predetermined time and the current estimated driving pressure acquired from the estimated driving pressure data. And measure the difference. Then, the slump evaluation unit 111 evaluates whether or not the difference is within a predetermined range ( ⁇ Pw) (step 34), and when the difference is within the range of ⁇ Pw, the slump changes over time. It is determined that it is normal (no hydration) (step 35), and when the difference is not within the range of ⁇ Pw, it is determined that the time change of the slump is abnormal (with hydration) (step 36).
  • ⁇ Pw predetermined range
  • the slump evaluation unit 111 determines that the time change of the slump is abnormal, the slump evaluation unit 111 reports the event to the management server of the ready-mixed plant (plant) via the communication unit 21 as in the above-described processing example 1 ( In step S37), the driving pressure data is stored in the EEPROM 120 continuously for a predetermined second time (T2) from the time determined to be abnormal (step S38).
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process for issuing a quality certificate for a live control issued by the issuing device 50.
  • the above-described processing examples 1 to 3 in the slump evaluation unit 111 check whether water is added to the raw kon until it reaches the placement site from the raw kon factory (steps 41 and 42). Whether or not the mixer vehicle 100 has arrived at the placement site is determined by the controller 10 using, for example, a GPS device installed in the mixer vehicle 100.
  • a certificate for proving that is issued by the issuing device 50 (step 43).
  • the certificate is a document that describes the evaluation result regarding the time change of the slump of the live control, and the format and contents are not particularly limited.
  • the raw concrete is discharged from the mixer drum 2 (step 44).
  • the controller 10 displays the adding operation on the LCD 22 or the like of the mixer vehicle 100 and gives a predetermined value to the driver or the like. A warning is issued and, if necessary, a discharge prohibition command that disables the discharge operation of the raw concrete from the mixer drum 2 is output (step 45).
  • the controller 10 may issue a certificate that proves that the illegal operation of the live control unit has been performed from the issuing device 50 as necessary. Further, the issuing device 50 may output the certificate as electronic data with an electronic seal or simply display it on a monitor such as the LCD 22.
  • FIG. 9 is a diagram showing an overview of a mixer vehicle management system according to an embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that the management server evaluates the time variation of the slump of the live control.
  • the present system includes a mixer vehicle 100 and a management server 200. Since the mixer vehicle 100 is configured in the same manner as the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, detailed description thereof is omitted here.
  • the mixer vehicle 100 can communicate with the management server 200 via, for example, a radio base station (not shown) and the Internet 60.
  • various status signals regarding the mixer vehicle 100 such as an engine speed signal, a load pressure signal of the drive device 4, and a temperature signal of the raw control unit acquired by the controller 10 are transmitted at predetermined intervals via the communication unit 21. It is configured to transmit to the management server 200.
  • the management server 200 is a server that is operated by, for example, a manufacturing factory (plant) of a ready-mixed container transported by the mixer truck 100, and is capable of communicating with the mixer truck 100 via the Internet 60. Further, another user server operated by the manufacturer or rental company of the mixer truck 100 may be connected to the mixer truck 100 or the management server 200 via the Internet 60 so as to be communicable.
  • the management server 200 is installed to manage the quality of the live concrete carried by the mixer truck 100, issue a certificate certifying the quality as needed, or notify the quality abnormality.
  • the present system may be used for managing the operation status, maintenance time, etc. of the mixer truck 100.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of the management server 200.
  • the management server 200 includes a CPU 210 (server control unit), a ROM 220, a RAM 230, a communication unit 240 (server communication unit), a storage unit 250, and a timer 260.
  • the CPU 210 appropriately accesses the EEPROM 120, the RAM 130, and the like as necessary, and performs overall control of each block of the management server 200 while performing various arithmetic processes.
  • the ROM 220 is a non-volatile memory in which firmware such as an OS, a program, and various parameters to be executed by the CPU 210 is fixedly stored.
  • the RAM 230 is used as a work area of the CPU 210 and temporarily holds the OS, various applications being executed, and various data being processed.
  • the communication unit 240 is, for example, an NIC (Network Interface Card) for Ethernet, and performs communication processing with the mixer vehicle 100.
  • NIC Network Interface Card
  • the storage unit 250 is a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory (SSD; Solid State Drive), or other solid-state memory.
  • the storage unit 250 stores various applications and various data.
  • the storage unit 250 also stores a program for executing the slump evaluation process of the live control in the slump evaluation unit 211.
  • the timer 260 is used to start and end various operations of the management server 200.
  • the CPU 210 has a slump evaluation unit 211.
  • the slump evaluation unit 211 is configured to acquire the output of the pressure sensor 4a from the mixer vehicle 100 at predetermined time intervals and evaluate the fluidity of the raw cooking medium in the mixer drum 2. Specifically, it is configured to evaluate the time change of the slump of the live control by executing the same processing as the slump evaluation unit 111 described in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the slump evaluation process for live control executed by the slump evaluation unit 211 of the management server 200.
  • the slump evaluation unit 211 determines whether or not the mixer drum 2 of the mixer truck 100 that transports the raw concrete is being stirred and rotated (step 51).
  • the stirring rotation of the mixer drum 2 is determined based on the output of the pressure sensor 4a transmitted from the mixer vehicle 100.
  • the slump evaluation unit 211 determines that the amount of change ( ⁇ P) in the driving pressure of the mixer drum 2 is a predetermined threshold ( ⁇ ), as in the first embodiment, based on the output of the pressure sensor 4a transmitted from the mixer vehicle 100. If the value of ⁇ P is larger than the threshold value ( ⁇ P> ⁇ Pth), it is evaluated that the change in the slump of the raw control is normal, and “no water” is determined (step 52, 53). On the other hand, when the value of ⁇ P is equal to or smaller than the above threshold value ( ⁇ P ⁇ ⁇ Pth), the slump evaluation unit 211 evaluates that the change in the slump of the raw control is abnormal as in the first embodiment, and “is hydrated”. (Step 54).
  • the slump evaluation unit 211 reports the event to the mixer vehicle 100 via the communication unit 240 (step S55). Then, the slump evaluation unit 211 continues to store the driving pressure data in the storage unit 250 for a predetermined second time (T2) from the time when it is determined that “there is water” (step S56). Then, if necessary, a certificate issuance command for certifying the quality of the raw control is transmitted to the mixer vehicle 100.
  • the slump evaluation unit 211 periodically monitors the change in the slump of the live control in the mixer drum 2 of the mixer vehicle 100 by periodically executing the above processing every predetermined time.
  • the slump evaluation procedure is not limited to the above example, and the evaluation example 2 or 3 described in the first embodiment may be employed.
  • the slump evaluation of the raw concrete as described above can be performed not only on the mixer truck 100 but also on the raw concrete carried by a plurality of mixer trucks that are communicably connected to the management server 200.
  • the ready-mixed ready-mixed kon is described as an example.
  • the material is kneaded by kneading and rotating the mixer drum during transportation or at the setting site. You may make it monitor the time change of the fluidity
  • the example in which the driving pressure or driving torque of the mixer drum is referred to the slump evaluation of the raw control unit has been described, but in addition to this, the time change of the rotation speed of the mixer drum may be referred to.
  • the mixer drum rotation speed may be increased in order to knead the ready-mixed concrete, so the presence or absence of hydration should also be evaluated by detecting an unnatural increase in the drum rotation speed during transportation. Can do.
  • the drive device 4 that rotates the mixer drum 2 is configured by a hydraulic circuit including the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 6 that are operated by the power of the engine 3, but the electric motor, or the electric motor and the hydraulic circuit.
  • the driving device may be configured in combination.

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Abstract

【課題】生コンへの加水の有無を判定することが可能なミキサ車及びミキサ車管理システムを提供する。 【解決手段】本発明の一形態に係るミキサ車１００は、ミキサドラム２と、駆動装置４と、圧力センサ４ａと、スランプ評価部１１１とを具備する。駆動装置４は、ミキサドラム２を回転させる駆動力を発生する流体回路を含む。圧力センサ４ａは、上記駆動力に関連する情報（ミキサドラムの駆動圧力）を検出する。スランプ評価部１１１は、圧力センサ４ａの出力に基づき、ミキサドラム２の生コンのスランプの時間変化を評価する。

Description

ミキサ車及びミキサ車管理システム
　本発明は、例えば、ミキサドラムの内容物の品質を適正に管理することが可能なミキサ車及びミキサ車管理システムに関する。
　従来から、モルタルやレディミクスコンクリート等の生コンクリート（以下、「生コン」という）を収容可能なミキサドラムを搭載したトラックミキサあるいはアジテータトラック（以下、ミキサ車という）は、生コン工場からコンクリート打設現場への生コンの運搬に広く用いられている。生コンは、例えば、所定量のセメント、砂、砂利、水等を生コン工場のミキサ装置で混練して製造される。製造された生コンはミキサドラムに投入され、投入完了後は指定されたコンクリート打設現場まで輸送される。
　一方、打設現場からは、常に、高品質の生コンが提供されることが求められている。生コン工場にてミキサドラムに投入された生コンは、所定回転数で正回転するミキサドラム内で撹拌されながら運搬される。これにより、セメントや骨材（砂、砂利等）、水が均一に混練された状態が維持され、これら原料の比重の違いによる分離が防止される。そして、生コンは、原料を混合した時点から凝結により固化を開始する。このため、打ち込みに適したスランプ（硬さ）の生コンを打設現場へ提供できるように、生コンの混練からミキサドラムへの投入、運搬、打設現場での排出を含むミキサ車の運行スケジュールが管理されている（例えば特許文献１参照）。
　コンクリートの強度は、主としてセメントと水との配合比で決まり、セメントに対する水の比率が小さくなるほど、コンクリートの強度は高まる傾向にある。コンクリートの必要強度はコンクリート製品の種類等に応じて異なり、要求される生コンの品質（スランプの基準値）も打設現場によって異なることが多い。打設現場へ運搬された生コンのスランプが基準値を満たしていないとき、最悪の場合には使用不能となることがある。このような事情から、生コンの運搬中あるいは打設現場において、ミキサドラム内の生コンへの加水によりスランプが不正に操作されること（不法加水）が問題となっている。
　そこで、特許文献１には、不法加水を監視するため、ミキサ車の荷重を検出するセンサをミキサ車に装着し、当該センサの出力に基づいてセメントや水の混合比を管理するように構成されたミキサ車支援管理システムが記載されている。
特開２００３－３４６２９５号公報
　しかしながら、ミキサ車の積載重量を検出して加水の有無を確認する方法では、生コン運搬中におけるミキサ車の走行振動等により積載荷重を安定に測定することができない。このため、上記方法で加水の有無を判定することは困難であるという問題がある。
　以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、生コンへの加水の有無を判定することが可能なミキサ車及びミキサ車管理システムを提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るミキサ車は、内容物を収容するミキサドラムと、駆動装置と、検出部と、評価部とを具備する。
　上記駆動装置は、上記ミキサドラムを回転させる駆動力を発生する。
　上記検出部は、上記駆動力及び上記内容物の温度のうち少なくとも１つに関連する情報を検出する。
　上記評価部は、上記検出部の出力に基づき、上記内容物の流動性の時間変化を評価する。
　上記ミキサ車において、評価部は、ミキサドラムを回転させる駆動力及びミキサドラムの内容物の温度のうち少なくとも１つに関連する情報に基づいて上記内容物の流動性の時間変化を評価するように構成されている。これにより、運搬中の走行振動の影響を受けることなく上記流動性の時間変化を正確に把握し、異常の有無を含む当該内容物の品質を適正に評価することが可能となる。
　上記内容物は、典型的には、モルタル、レディミクスコンクリート等の生コンクリート（生コン）であり、内容物の流動性は、典型的には、生コンのスランプ又はスランプフローを含む。
　上記評価部は、典型的には、上記検出部の出力の時間変化に基づき、上記内容物の流動性の時間変化を評価するように構成される。これにより、例えば生コンへの加水の有無を適正に監視することが可能となる。
　この場合、上記評価部は、上記検出部の出力の増加量が所定値より大きいときは、上記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、上記検出部の出力の増加量が上記所定値以下のときは、上記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成されてもよい。
　あるいは、上記評価部は、上記駆動力の変化量が所定値より大きいときは、上記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、上記駆動力の変化量が上記所定値以下のときは、上記内容物の温度が低下したときに限って、上記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成されてもよい。
　上記ミキサ車は、上記内容物を構成する原料の配合比を記憶する第１の記憶部をさらに具備してもよい。この場合、例えば、上記評価部は、上記原料の配合比に基づいて所定時間後の上記ミキサドラムの駆動力又は上記内容物の温度の推定値を算出し、上記検出部の出力と上記推定値との差分が所定の範囲内にあるときは、上記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、上記検出部の出力と上記推定値との差分が上記所定の範囲内にないときは、上記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成される。
　上記ミキサ車は、上記評価部による評価結果を記憶可能な第２の記憶部をさらに具備してもよい。この場合、例えば、上記評価部は、上記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定した場合、当該異常と判定された時刻を含むその前後の所定時間にわたる当該流動性に関する情報を上記第２の記憶部へ記憶するように構成される。
　これにより、上記異常を事後的に分析することが可能となるとともに、記憶部に記憶されるデータ量の削減を図ることができる。
　上記ミキサ車は、上記評価部による上記内容物の流動性の時間変化の評価結果を記載した書面を発行する発行装置をさらに具備してもよい。これにより、利用者や顧客の求めに応じて、内容物の品質の証明をその場で提供することが可能となる。
　上記駆動力に関連する情報としては、典型的には、駆動圧力、駆動トルク等が挙げられる。この場合、上記検出部は、上記ミキサドラムの駆動圧力を検出する圧力センサ又は上記ミキサドラムの駆動トルクを検出するトルクセンサを含む。
　あるいは上記検出部は、上記ミキサドラムに取り付けられ上記内容物の温度を検出する温度センサを含んでもよい。
　上記ミキサ車は、管理サーバと通信することが可能な通信部をさらに具備してもよい。この場合、例えば、上記評価部は、上記内容物の流動性の時間変化が異常であると評価したとき、その評価結果を上記管理サーバへ送信するように上記通信部を制御するように構成される。
　これにより、ミキサ車の管理システムに内容物の品質監視機能をもたせることができる。
　上記ミキサ車は、車両状態を判定する判定部をさらに具備してもよい。上記評価部は、上記判定部において車両状態が安定していると判定されたとき、上記検出部の出力に基づく前記内容物の流動性の評価を実行してもよい。
　信号待ちのときなど車両が一時停止中は、エンジン回転数や車両振動が落ち着いているため、評価部における内容物の流動性評価の信頼性が高められる。
　上記評価部は、典型的には、上記ミキサドラムによる上記内容物の撹拌回転時に、上記内容物の流動性の時間変化を評価するように構成される。
　一方、本発明の一形態に係るミキサ車管理システムは、ミキサ車と、管理サーバとを具備する。
　上記ミキサ車は、内容物を収容するミキサドラムと、上記ミキサドラムを回転させる駆動力を発生する駆動装置と、上記駆動力及び前記内容物の温度のうち少なくとも１つに関連する情報を検出する検出部と、上記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、上記検出部の出力に基づき、上記内容物の流動性の時間変化を取得可能であり、取得された上記流動性の時間変化を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部とを有する。
　上記管理サーバは、上記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、送信された上記流動性の時間変化を受信するように上記サーバ通信部を制御可能であり、受信された上記流動性の時間変化が正常であるか否かを判定するように構成されたサーバ制御部と、を有する。
本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図である。 上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記ミキサ車における駆動装置の概略構成図である。 生コン撹拌時におけるミキサドラムの駆動圧力の時間変化を示す模式図であり、Ａは正常時、Ｂは異常時をそれぞれ示す。 上記ミキサ車による生コンのスランプ評価処理の一例を示すフローチャートである。 上記ミキサ車による生コンのスランプ評価処理の他の例を示すフローチャートである。 上記ミキサ車による生コンのスランプ評価処理のさらに他の例を示すフローチャートである。 上記ミキサ車による証明書の発行処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。 上記システムにおける管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 上記管理サーバによる生コンのスランプ評価処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図であり、図２は、上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、図１及び図２を参照して、本実施形態のミキサ車１００の全体構成について説明する。
［ミキサ車の構成］
　ミキサ車１００は、モルタルやレディミクストコンクリート等の生コンクリート（生コン）を収容してそれを土木や建築の工事現場へ運搬するミキサドラム２を備える。ミキサ車１００は、運転室１１と、架台１と、架台１に搭載されて生コンを収容可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサ車１００の各ブロックを制御するコントローラ１０とを有する。
　ミキサドラム２は、生コンを撹拌及び排出することが可能なように、架台１に回転可能に搭載された有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。
　ミキサドラム２の後端には開口部が形成され、開口部から生コンの投入と排出とが可能に構成される。ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。
　なお走行用のエンジン３以外にミキサドラム専用のエンジンが装備されてもよく、この場合は当該専用のエンジンを動力源としてミキサドラムが回転駆動される。
　ミキサドラム２には、内部に収容された生コンの温度に関連する情報を検出する温度検出器（第２の検出部）としての温度センサ２ａが設けられている。温度センサ２ａの構成や設置場所は、生コンの温度を直接的又は間接的に検出することができれば特に限定されない。例えば温度センサ２ａは、ミキサドラム２の内部に設置された単数又は複数の熱電素子で構成される。図２に示すように、温度センサ２ａは、検出した生コンの温度に関連する生コン温度信号をコントローラ１０に送信する。
　駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転させる駆動力を発生する流体回路を含む。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Power Take-Off）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８とによって、駆動装置４に伝達される。
　図２に示すように、動力取り出し機構９には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａは、ドライブシャフト８の回転数を検出するように設けられてもよい。
　駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体が作動流体として用いられてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを有する。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。
　油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００は、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。
　油圧ポンプ５は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を調整して吐出量を可変とし、バルブによって吐出方向（ドラムの回転方向）を切り替える。
　これ以外にも、油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換えるように構成されてもよい。この場合、油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を有する。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量が調整される。
　油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、これにより油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。
　油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部から外部へと排出される。
　油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に収容される生コンの積載量とスランプ（生コンの流動性を示す数値）とに応じて変化する。そこで、ミキサ車１００は、ミキサドラム２を回転させる駆動装置４の駆動力に関連する情報を検出する第１の検出部を有する。上記第１の検出部としては、ミキサドラム２の駆動圧力を検出する圧力センサ、あるいは、ミキサドラム２の駆動トルクを検出するトルクセンサが用いられる。本実施形態では、圧力センサ４ａが用いられる。図２に示すように、圧力センサ４ａは、検出した作動油の圧力に相当する負荷圧力信号をコントローラ１０に送信する。
　圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよいし、油圧モータ６の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよい。あるいは、圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５から油圧モータ６へ供給される作動油の圧力を検出することが可能に設けられてもよい。
　図３は、圧力センサ４ａ（４ａ１，４ａ２）の設置例を示す駆動装置４の概略構成図である。
　油圧ポンプ５及び油圧モータ６は、第１の管路４ｂ１及び第２の管路４ｂ２を介して相互に接続されている。第１の管路４ｂ１は、油圧ポンプ５の第１の出口と油圧モータ６の第１の入口との間に接続され、第２の管路４ｂ２は、油圧ポンプ５の第２の出口と油圧モータ６の第２の入口との間に接続される。本実施形態では、ミキサドラム２を正回転させるときは、第１の管路４ｂ１を介して油圧ポンプ５から油圧モータ６へ油圧が供給され、第２の管路４ｂ２を介して油圧モータ６から油圧ポンプ５へ作動油が戻される。一方、ミキサドラム２を逆回転させるときは、第２の管路４ｂ２を介して油圧ポンプ５から油圧モータ６へ油圧が供給され、第１の管路４ｂ１を介して油圧モータ６から油圧ポンプ５へ作動油が戻される。
　圧力センサ４ａは、第１の管路４ｂ１に設けられた第１の圧力センサ４ａ１と、第２の管路４ｂ２に設けられた第２の圧力センサ４ａ２とを含む。第１の圧力センサ４ａ１は、主として、ミキサドラム２を正回転させるときの油圧（駆動圧力）を検出し、第２の圧力センサ４ａ２は、主として、ミキサドラム２を逆回転させるときの油圧（駆動圧力）を検出する。本実施形態において、第１の圧力センサ４ａ１は、生コン撹拌時にミキサドラム２を正回転させる駆動圧力を検出する。したがって以下の説明では、圧力センサ４ａの出力とは、特別に断った場合を除き、第１の圧力センサ４ａ１の出力を意味するものとする。なお勿論、上記駆動圧力の検出に際しては第１の圧力センサ４ａ１の出力だけでなく、第２の圧力センサ４ａ２の出力も参照されてもよい。また、第２の圧力センサ４ａ２は、必要に応じて省略されてもよい。
　油圧モータ６は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧モータ６の容量が、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。
　コントローラ１０（ミキサ車制御部）は、駆動装置４及びその他のミキサ車１００の各ブロックを制御する。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１２０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１３０を有するマイクロコンピュータである。
　ＣＰＵ１１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらミキサ車１００の各ブロック全体を統括的に制御する。
　ＥＥＰＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。ＥＥＰＲＯＭ１２０は、後述するスランプ評価部１１１において実行される評価処理の結果を記憶可能な記憶部として機能する。ＥＥＰＲＯＭ１２０には、スランプ評価部１１１における上記流動性の評価処理を実行するためのプログラム、ミキサドラム２に投入される生コンを構成する原料の配合比等も記憶される。なお、上記記憶部として、ＥＥＰＲＯＭ１２０以外の他の記憶装置が用いられてもよい。
　ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
　ＣＰＵ１１０は、スランプ評価部１１１を有する。スランプ評価部１１１は、油圧ポンプ５の駆動時において、所定時間毎に圧力センサ４ａの出力を取得してミキサドラム２内の生コンの流動性の時間変化を評価するように構成される。
　具体的には、スランプ評価部１１１は、ミキサドラム２の回転開始からタイマを起動し、所定時間（例えば数秒～数分）毎に圧力センサ４ａから受信される負荷圧力信号をＥＥＰＲＯＭ１２０又はＲＡＭ１３０に記憶し、当該負荷圧力信号に基づいてミキサドラム２の駆動圧力の変化を監視する。そして、スランプ評価部１１１は、ミキサドラム２の駆動圧力の時間変化（例えば変化率）又はその変化量に基づいて、ミキサドラム２内の生コンの流動性（スランプ）の時間変化を評価する。得られた評価結果は、例えばＥＥＰＲＯＭ１２０又はＲＡＭ１３０に記憶（保存）される。
　ミキサドラム２に投入された生コンは、所定の一定回転数で正回転するミキサドラム２によって撹拌される。生コンは、セメントと水との水和反応により凝固するため、反応の進行に応じて（時間の経過に伴って）生コンの流動性が徐々に低下する。したがって、ミキサドラム２を所定回転数で一定に回転駆動するために必要な駆動圧力は、時間の経過に伴って徐々に大きくなることになる。
　図４Ａに、生コン撹拌時におけるミキサドラム２の駆動圧力の時間変化の例を模式的に示す。実線で示す直線Ｆｓ１は、比較的低スランプの生コンを収容したミキサドラム２の駆動圧力変化を示し、二点鎖線で示す直線Ｆｓ２は、比較的高スランプの生コンを収容したミキサドラム２の駆動圧力変化を示している。
　ここで、直線Ｆｓ１，Ｆｓ２は、圧力センサ４ａ１の出力に基づいて取得されるミキサドラム２の駆動圧力に関する情報の時間変化であり、必ずしも直線的であるとは限られないが、近似的に直線で表すことができる。また、スランプの初期値は、典型的には、打設現場（施工者）から指示される示方配合（セメント、骨材、水等の配合割合）で決まり、打設時に当該生コンのスランプが基準値（打設現場で要求されるスランプ値）となるような値に設定される。
　上述のように、スランプ評価部１１１は、圧力センサ４ａの出力に基づき、ミキサドラムの内容物（生コン）の流動性の時間変化を評価する。典型的には、スランプ評価部１１１は、圧力センサ４ａの出力の変化に基づき、生コンのスランプの変化を評価する。これにより、時間変化に応じて生コンのスランプが正常に変化しているか否かを把握することができるため、例えば、生コンに対して不正な加水操作が行われていないかどうかを監視することが可能となる。
　例えば図４Ｂに示すように、ミキサドラム２の回転中に生コンへの加水操作が実行されると、典型的にはスランプが大きくなるためミキサドラム２に対する駆動圧力が急激に低下する。このような不自然又は異常な圧力変化（ΔＰ）を伴う駆動圧力の時間変化Ｆｓがあるかどうかをスランプ評価部１１１において監視する。
　本実施形態において、スランプ評価部１１１は、スランプの時間変化が異常であると判定した場合、当該異常と判定された時刻を含むその前後の所定時間にわたる当該スランプに関する情報（例えばミキサドラム２の駆動圧力データ）をＥＥＰＲＯＭ１２０へ記憶するように構成される。これにより、上記異常を事後的に分析することが可能となるとともに、ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶されるデータ量の削減を図ることができる。
　スランプ評価部１１１は、典型的には、圧力センサ４ａの出力の変化量又は増加量が所定値より大きいときは、スランプの時間変化が正常であると判定し、圧力センサ４ａの出力の変化量又は増加量が上記所定値以下のときは、スランプの時間変化が異常であると判定するように構成される。これらの判定結果は、上述のように「異常」と判定した場合のみＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶されるが、これに限られず、スランプ評価が実行される毎に評価結果が時系列的にＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶されてもよい。
　スランプ評価部１１１は、ミキサドラム２の所定回転における圧力センサ４ａの出力の平均値に基づいて、生コンのスランプの時間変化を評価するように構成されてもよい。
　ミキサドラム２の所定回転とは、例えば、半回転や１回転などが挙げられる。例えば、ミキサドラム２の内周面に生コン撹拌用のブレードが位相差１８０°で一対（計２枚）設けられている場合、少なくとも半回転分の圧力センサ４ａの出力の平均値によって生コンの流動性を評価することで、安定的な結果を得ることができる。ブレードの誤差を考慮すれば、少なくとも１回転分の平均値を用いることで検出精度がより向上する。なお、ミキサドラム２の半回転又は１回転の判断は、回転センサ９ａの出力等を用いてコントローラ１０において実行可能である。
　さらに、スランプ評価部１１１は、温度センサ２ａの出力（生コン温度信号）をも参照して、ミキサドラム２内の生コンのスランプの時間変化を評価することが可能に構成される。具体的には、スランプ評価部１１１は、ミキサドラム２の回転開始から上記所定時間毎に温度センサ２ａから受信される温度信号をＥＥＰＲＯＭ１２０又はＲＡＭ１３０に記憶して、当該温度信号に基づいて取得される生コンの温度の時間変化を監視する。
　すなわち、生コンの水和反応は発熱を伴うため、その発熱が継続的に検出されているかどうかを監視することで、生コンのスランプの時間変化が正常かどうかを評価することが可能となる。例えば、生コンに一定以上の量の加水操作が実行されると、生コンのセメントに対する水の重量比が増加するため、発熱量が急激に減少したり発熱が一時的に停止したりする。このような事象を検出した場合には、スランプ評価部１１１は、その時刻や温度センサ２ａの出力の変化量あるいは変化率等をＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶するように構成される。
　圧力センサ４ａの出力と温度センサ２ａの出力とを参照するスランプ評価の一例としては、例えば、圧力センサ４ａの出力の変化量が上記所定値以下と評価されたとき、温度センサ２ａの出力が生コンの温度の低下を示したときに限って、スランプの時間変化が異常であると判定される。したがって、温度センサ２ａの出力が低下しない限りは、スランプの時間変化は正常であると判定される。これにより、例えばミキサ車１００が悪路を走行しているとき等、非定常的な負荷が駆動装置４に発生した場合等においても、スランプ評価を適正に行うことが可能となる。
　なお、スランプ評価部１１１は、温度センサ２ａの出力のみを参照してミキサドラム２内の生コンの流動性の時間変化を評価するように構成されてもよい。
　この場合、スランプ評価部１１１は、ミキサドラム２の回転開始からタイマを起動し、所定時間（例えば数秒～数分）毎に温度センサ２ａから受信される温度信号をＥＥＰＲＯＭ１２０又はＲＡＭ１３０に記憶し、当該温度信号に基づいてミキサドラム２内の生コン温度の変化を監視する。そしてスランプ評価部１１１は、ミキサドラム２内の生コン温度の時間変化（例えば変化率）又はその変化量に基づいて、ミキサドラム２内の生コンの流動性（スランプ）の時間変化を評価する。より具体的に、スランプ評価部１１１は、温度センサ２ａの出力の変化量又は増加量が所定値より大きいときは、スランプの時間変化が正常であると判定し、温度センサ２ａの出力の変化量又は増加量が上記所定値以下のときは、スランプの時間変化が異常であると判定するように構成される。得られた評価結果は、例えばＥＥＰＲＯＭ１２０又はＲＡＭ１３０に記憶（保存）される。
　また上述のように、ＥＥＰＲＯＭ１２０には、ミキサドラム２に投入される生コンを構成する原料の配合比が記憶されている。スランプ評価部１１１は、上記配合比に基づいて所定時間後のミキサドラム２の駆動力又は生コンの温度の推定値を算出するように構成されてもよい。上記所定時間後のミキサドラム２の駆動力は、例えば、生コンの投入後からミキサ車１００が打設現場へ到着するまでの、推定されるミキサドラム２の駆動圧力（推定駆動力）の時間変化とされる。上記所定時間後の生コンの温度は、例えば、生コンの投入後からミキサ車１００が打設現場へ到着するまでの、推定される生コンの温度（推定温度）の時間変化とされる。この場合、例えばスランプ評価部１１１は、所定時間毎に、現時点における圧力センサ４ａ又は温度センサ２ａの出力と現時点に対応する上記推定駆動力又は推定温度との差分が所定の範囲内にあるか否かを評価し、上記所定の範囲内にあるときは、スランプの時間変化が正常であると判定し、上記所定の範囲内にないときは、スランプの時間変化が異常であると判定するように構成される。
　ＣＰＵ１１０は、判定部１１２をさらに有してもよい。判定部１１２は、例えば回転センサ９ａから出力される回転数信号やパーキングブレーキ３１から出力される停車信号等に基づいて、ミキサ車１００の車両状態（典型的には、ミキサ車１００が走行中か停止中か）を判定する。この場合、スランプ評価部１１１は、判定部１１２において車両状態が安定していると判定されたとき、上述のように圧力センサ４ａや温度センサ２ａの出力に基づく生コンの流動性評価を実行するように構成される。スランプ評価部１１１は、典型的には、ミキサドラム２による生コンの撹拌回転時に、当該生コンの流動性の時間変化を評価するように構成される。
　例えば信号待ちのときなど車両が一時停止中はエンジン回転数や車両振動が落ち着いているため、このときの圧力センサ４ａや温度センサ２ａの出力に基づいてスランプ評価部１１１における生コンの流動性評価が実行されることで、評価の精度あるいは評価結果の信頼性が高められることになる。
　また、車両状態が安定しているときの圧力センサ４ａや温度センサ２ａの出力を取得、蓄積することで、生コンの流動性変化の傾向の推定が可能となり、さらに生コンの品質向上に寄与し得るデータベースの構築が可能となる。
　ここで、「車両状態が安定している」ときとは、信号待ちの等の停車時以外にも、夜間走行時や高速道路走行時など所定速度でほぼ一定に走行しているときも含まれる。特にミキサ車においては、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards：日本工業規格）によって『レディーミクストコンクリートの運搬時間は、生産者が練混ぜを開始してから運搬車が荷卸地点に到着するまでの時間とし、その時間は１．５時間以内とする（JIS A 5308 8.4b）』となっていることから、市街地などでプラントから打設現場までの一般道を走行することを考慮すると、信号待ちがある程度規則的な間隔で測定できる。複数台で運搬する場合などは、ロット管理がしやすくなる。
　具体的には、エンジン回転数やドラム回転数の変動が小さい場合や、走行振動による圧力変動が小さい場合に、「車両状態が安定している」と判断することができる。信号待ちなどの停車中の判断には、パーキングブレーキ３１の操作状態、ドラム回転数の変動量、車両振動（加速度）のほか、ＧＰＳ／ナビゲーション、タイヤ回転、プラント側から送信される位置情報などが参照されてもよい。判定の手順としては、例えば、エンジン回転数の所定時間内の変化量が予め設定された所定の基準値よりも小さく、かつ、車両振動の変化量が予め設定された他の基準値よりも小さい場合に、停車中と判定する。
　コントローラ１０には、通信部２１（ミキサ車通信部）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２、スピーカ２３、発行装置５０、ＧＰＳ装置等が接続されている。
　通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信規格をサポートする無線通信部であり、無線通信網又はインターネットを介して、典型的には生コン工場（プラント）が管理する所定の管理サーバと通信することが可能に構成される。コントローラ１０（スランプ評価部１１１）は、スランプの時間変化が異常であると評価したとき、その評価結果を上記管理サーバへ送信するように通信部２１を制御するように構成される。これにより、ミキサ車の管理システムに内容物の品質監視機能をもたせることができる。なお、上記以外にも、コントローラ１０に入力されるミキサ車１００に関する種々の情報（ミキサドラム２の回転情報、エンジン３の回転数情報、圧力センサ４ａからの負荷圧力信号、温度センサ２ａから生コン温度情報、ミキサ車１００の運転状態に関連する情報）等が定期的に上記管理サーバへ送信されるように構成されてもよい。
　ＬＣＤ２２は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０あるいは上記管理サーバ等から送信された報知情報に応じて、例えば所定色の点灯処理や点滅処理、画像の表示処理等を行う。
　スピーカ２３は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０あるいは上記管理サーバから送信された報知情報に応じて、音量の異なる所定のアラーム音を出力する。
　図２に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、バッテリ（図示せず）からの電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。
　また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４とを有する。水タンク１２内の水は、主として、生コン排出後にミキサドラム等を洗浄するための洗浄水として用いられる。
　運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２とが設けられる。
　操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。
　なお、生コンの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチや、ミキサドラム２内の生コンを排出可能な排出モードに切り換える排出モードスイッチ、ミキサドラム２内の生コンを所定時間だけ混練する混練スイッチ等が設けられてもよい。
　運転者が各スイッチ３２ａ～３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。
　ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。
　発行装置５０は、スランプ評価部１１１による生コンの流動性の時間変化の評価結果を記載した書面を発行することが可能に構成される。これは、利用者や顧客の求めに応じて、内容物の品質の証明をその場で提供するためのものである。発行装置５０は、例えば、打設現場において施工者からの要求に応じて、ミキサ車１００の運転手により又は生コン工場から送信される発行許可信号の受信により、上記証明書を発行する。コントローラ１０は、証明書に印字する必要なデータを発行装置５０へ送信する。
［ミキサ車の動作］
　次に、以上のように構成されるミキサ車１００の典型的な動作について説明する。以降の説明においては、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０を主な動作主体として説明するが、その動作は、ＣＰＵ１１０の制御下において実行されるプログラムとも協働して行われる。
（ミキサ車のスランプ評価処理例１）
　図５は、ミキサ車１００（スランプ評価部１１１）によるスランプ評価処理の一例を示すフローチャートである。
　同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、生コンの運搬中においてミキサドラム２が撹拌回転中か否かを判断する（ステップ１１）。ミキサドラム２の撹拌回転は、油圧モータ６からの回転方向や回転数、圧力センサ４ａの出力（負荷圧力信号）などの少なくとも１つの信号を基に判断される。
　ここで、生コンの運搬中とは、本実施形態では、生コン工場を出発してから排出するまで、もしくは生コン工場へ帰還するまでの間をいう。また、ミキサドラム２が撹拌回転中でないと判断されるケースとしては、生コンの混練中（高速回転モード）、生コンの排出中（逆回転モード）、ミキサドラムの洗浄中（洗浄処理モード）、生コン排出後のミキサ車の帰路途上等が挙げられる。
　次に、スランプ評価部１１１は、圧力センサ４ａの出力に基づき、ミキサドラム２の駆動圧力の変化量（ΔＰ）が所定の（ここでは負の）閾値（－Ｐth）より大きいか否かを判定し、ΔＰの値が閾値より大きい場合（ΔＰ＞－Ｐth）には、生コンのスランプの変化が正常であると評価して「加水なし」と判定する（ステップ１２，１３）。
　図４Ａを参照して説明したように、ミキサドラム２の駆動圧力は、生コンのスランプの低下によって徐々に増加する。ΔＰは、現在の駆動圧力から、所定の第１の時間（Ｔ１）前の駆動圧力を差し引いた値であるため、典型的には、正の値（駆動圧力増加）となる。したがって、典型的にはΔＰの値は上記閾値よりも大きいため（ΔＰ＞－Ｐth）、加水なしと判定される（ステップ１３）。
　なお、上記第１の時間（Ｔ１）前の駆動圧力は、典型的には、前回のサイクルで取得した圧力データが用いられるが、これに限られず、数サイクル前に取得した圧力データであってもよい。また、スランプ評価部１１１は、最初にΔＰの値を評価するときは、所定時間前の駆動圧力のデータを取得していないため、ΔＰ＞－Ｐthと判定する（ステップ１３）。
　一方、スランプ評価部１１１は、ΔＰの値が上記閾値以下の場合（ΔＰ≦－Ｐth）、生コンのスランプの変化が異常であると評価して「加水あり」と判定する（ステップ１４）。ΔＰの値が上記閾値以下になる場合とは、駆動圧力の変化がマイナス方向に変化する、すなわち、駆動圧力が所定以上低くなる（減少する）ことを意味する。これは、図４Ｂを参照して説明したように、加水等によって生コンの流動性が上昇すると、ミキサドラム２の駆動圧力は一時的に低下する。このときの低下量が所定以上となると、ΔＰは上記閾値以下の値となるため、スランプ評価部１１１は、ΔＰ≦－Ｐthと評価したときは「加水あり」と判定し（ステップ１４）、さらに、通信部２１を介して生コン工場（プラント）の管理サーバへ当該事象を通報する（ステップＳ１５）。
　そして、スランプ評価部１１１は、「加水あり」と判定した時刻から所定の第２の時間（Ｔ２）継続して、駆動圧力のデータをＥＥＰＲＯＭ１２０へ保存する（ステップＳ１６）。上記第２の時間（Ｔ２）にわたってΔＰ≦－Ｐthの関係を満たすと判定したとき、「加水あり」の判定の確実性を高めることができる。したがって、上記第２の時間（Ｔ２）は、「加水あり」の判定の確実性を高めるのに必要な時間に設定されればよい。
　あるいは、スランプ評価部１１１は、上記第２の時間（Ｔ２）以内に、ΔＰ≦－Ｐthから、ΔＰ＞－Ｐthへ変化した場合に、「加水あり」の判定を「加水なし」の判定に訂正するように構成されてもよい。これにより、一時的かつ急激な圧力変動に起因するスランプ評価の誤判定を防止して、信頼性の高いスランプ評価を実行することが可能となる。
　スランプ評価部１１１は、以上の処理を所定時間ごとに周期的に実行することで、ミキサドラム２内の生コンのスランプの変化を監視し、生コンの品質を適正に管理する。なおスランプ評価部１１１は、判定部１１２においてミキサ車１００の車両状態が安定していると判定されたときのみ上記処理を実行してもよい。
　本実施形態においては、生コンを撹拌するミキサドラム２に対する駆動圧力の時間変化から生コンのスランプの時間変化を推定し、当該スランプの時間変化に所定の異常が検出されたときに生コンに対する加水操作があったとみなすようにしている。ミキサドラム２の駆動圧力は、生コン運搬中（ミキサ車１００の走行中）でも比較的安定した値となるため、走行振動による影響を受けにくい。このため、ミキサ車１００の積載荷重で加水操作の有無を判定する従来の方法と比較して、加水の有無を正確に把握することが可能となる。これにより、内容物（生コン）の品質を適正に評価することが可能となる。
（ミキサ車のスランプ評価処理例２）
　図６は、ミキサ車１００（スランプ評価部１１１）によるスランプ評価処理の他の例を示すフローチャートである。
　上述の処理例１と同様に、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、生コンを運搬中においてミキサドラム２が撹拌回転中か否かを判断する（ステップ２１）。次に、スランプ評価部１１１は、圧力センサ４ａの出力に基づき、ミキサドラム２の駆動圧力の変化量（ΔＰ）が所定の閾値（－Ｐth）より大きいか否かを判定し（ステップ２２）、ΔＰの値が閾値より大きい場合（ΔＰ＞－Ｐth）には、生コンのスランプの変化が正常であると評価して「加水なし」と判定する（ステップ２３）。
　一方、ミキサドラム２の駆動圧力の変化量（ΔＰ）が上記閾値以下の場合（ΔＰ≦－Ｐth）には、スランプ評価部１１１は、温度センサ２ａから受信する生コン温度信号に基づき、生コンのスランプの変化を評価する。具体的に、スランプ評価部１１１は、第１の時間（Ｔ１）前に取得した生コン温度と比較して今回取得した生コン温度が低下しているか否かを判定し、生コン温度が低下している場合は、生コンのスランプの変化が異常であると評価して「加水あり」と判定する（ステップ２５）。
　このようにミキサドラム２の駆動圧力情報だけでなく生コンの温度情報をも参照することによって、生コンの流動性及び温度の両面から総合的にスランプの変化を評価することが可能となる。これにより、ミキサ車１００が悪路を走行しているとき等、非定常的な負荷が駆動装置４に発生した場合等においても、スランプ評価を適正に行うことが可能となる。
　スランプ評価部１１１は、ΔＰ≦－Ｐthと評価したときは、上述の処理例１と同様に、通信部２１を介して生コン工場（プラント）の管理サーバへ当該事象を通報し（ステップＳ２６）、さらに、「加水あり」と判定した時刻から所定の第２の時間（Ｔ２）継続して、駆動圧力のデータをＥＥＰＲＯＭ１２０へ保存する（ステップＳ２７）。
　本例においても、上述のスランプ評価処理例１と同様の作用効果を得ることができる。
（ミキサ車のスランプ評価処理例３）
　図７は、ミキサ車１００（スランプ評価部１１１）によるスランプ評価処理の他の例を示すフローチャートである。
　この処理例３では、スランプ評価部１１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶された生コンを構成する原料の配合比（生コン情報）を取得するとともに（ステップ３１）、温度センサ２ａの出力に基づいてミキサドラム２内の生コン温度とを計測して（ステップ３２）、所定時間後のミキサドラム２の駆動圧力を予測する（ステップ３３）。
　上記生コン情報は、ミキサドラム２への生コンの投入前、投入時あるいは投入後に、生コン工場あるいは運転手によりＥＥＰＲＯＭ１２０へ格納される。上記所定時間後の駆動圧力は、本例では、生コンの投入後からミキサ車１００が打設現場へ到着するまでの、推定されるミキサドラム２の駆動圧力（推定駆動力）の時間変化とされる。上記推定駆動力は、上記生コン情報と生コン温度情報とに基づき、スランプ評価部１１１において算出される。なお、上記推定駆動力は、生コンの原料配合比と生コン温度、環境温度・湿度等によりほぼ予測することができるため、生コン情報と同時にＥＥＰＲＯＭ１２０に格納されてもよい。この場合、スランプ評価部１１１は、生コンのスランプ評価の際、ＥＥＰＲＯＭ１２０に格納された上記推定駆動力を読み出せばよい。
　スランプ評価部１１１は、所定時間毎に、圧力センサ４ａの出力に基づいて取得される現在の駆動圧力（実駆動圧力）と、上記推定される駆動圧力データから取得される現時点での推定駆動圧力との差分を測定する。そして、スランプ評価部１１１は、上記差分が所定の範囲内（±Ｐｗ）にあるか否かを評価し（ステップ３４）、上記差分が±Ｐｗの範囲内にあるときは、スランプの時間変化が正常である（加水なし）と判定し（ステップ３５）、上記差分が±Ｐｗの範囲内にないときは、スランプの時間変化が異常である（加水あり）と判定する（ステップ３６）。
　スランプ評価部１１１は、スランプの時間変化が異常であると判定したときは、上述の処理例１と同様に、通信部２１を介して生コン工場（プラント）の管理サーバへ当該事象を通報し（ステップＳ３７）、さらに、異常と判定した時刻から所定の第２の時間（Ｔ２）継続して、駆動圧力のデータをＥＥＰＲＯＭ１２０へ保存する（ステップＳ３８）。
　本例においても、上述のスランプ評価処理例１，２と同様の作用効果を得ることができる。
（生コン品質証明書の発行処理例）
　図８は、発行装置５０において発行される生コンの品質証明書の発行処理の一例を示すフローチャートである。
　スランプ評価部１１１における上述の処理例１～３によって、生コン工場から打設現場へ到着するまでの間、生コンへの加水の有無がチェックされる（ステップ４１，４２）。ミキサ車１００が打設現場へ到着したか否かは、例えば、ミキサ車１００に装備されたＧＰＳ装置を用いてコントローラ１０によって判断される。
　そして、ミキサ車１００が打設現場へ到着するまでの間に加水操作が認められなかった場合、打設現場からの要求に応じて、コントローラ１０は、生コンに不法の加水操作が行われなかったことを証明するための証明書を発行装置５０に発行させる（ステップ４３）。当該証明書は、生コンのスランプの時間変化に関する評価結果を記載した書面であり、その書式や内容は特に限定されない。その後、ミキサドラム２から生コンが排出される（ステップ４４）。
　一方、ミキサ車１００が打設現場へ到着するまでの間に一回でも加水操作が認められた場合、コントローラ１０は、ミキサ車１００のＬＣＤ２２等に加水操作を表示し、運転者等に所定の警告をし、必要に応じて、ミキサドラム２からの生コンの排出操作を不能とする排出禁止指令を出力する（ステップ４５）。このように品質を保証することができない生コンの排出が制限されるため、品質不良の生コンの提供を阻止することが可能となる。また、必要に応じてコントローラ１０は、発行装置５０から生コンの不正操作が行われたことを証明する証明書を発行してもよい。さらに発行装置５０は、証明書を電子印付の電子データにより出力し、あるいはＬＣＤ２２等のモニタに単に表示するのみであってもよい。
＜第２の実施形態＞
［システムの概要］
　図９は、本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。本実施形態では、生コンのスランプの時間変化の評価を管理サーバで行う点で、第１の実施形態と異なる。
　同図に示すように、本システムは、ミキサ車１００と、管理サーバ２００とを有する。ミキサ車１００は、図１及び図２を参照して説明した第１の実施形態と同様に構成されるため、ここでは詳細な説明を省略する。
　ミキサ車１００は、例えば無線基地局（図示せず）及びインターネット６０を介して管理サーバ２００と通信可能とされている。ミキサ車１００は、コントローラ１０において取得されたエンジンの回転数信号、駆動装置４の負荷圧力信号、生コンの温度信号等のミキサ車１００に関する種々の状態信号が通信部２１を介して所定時間毎に管理サーバ２００へ送信するように構成される。
　管理サーバ２００は、例えばミキサ車１００により運搬される生コンの製造工場（プラント）によって運用されるサーバであり、インターネット６０を介して、ミキサ車１００と通信可能とされている。また、ミキサ車１００の製造会社やレンタル会社が運営する他のユーザサーバがインターネット６０を介して、ミキサ車１００あるいは管理サーバ２００と通信可能に接続されていてもよい。
　本実施形態において、管理サーバ２００は、ミキサ車１００が運搬する生コンの品質を管理し、必要に応じて品質を証明する証明書を発行し、あるいは品質異常を報知するために設置される。なお上記以外にも、本システムは、ミキサ車１００の稼働状況、メンテナンス時期等の管理に用いられてもよい。
［管理サーバのハードウェア構成］
　図１０は、上記管理サーバ２００のハードウェア構成を示したブロック図である。
　同図に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１０（サーバ制御部）、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、通信部２４０（サーバ通信部）、記憶部２５０及びタイマ２６０を有する。
　ＣＰＵ２１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら管理サーバ２００の各ブロック全体を統括的に制御する。
　ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。
　ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
　通信部２４０は、例えばEthernet用のＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ミキサ車１００との間の通信処理を担う。
　記憶部２５０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２５０には、各種アプリケーション、各種データが記憶される。また、記憶部２５０には、スランプ評価部２１１における生コンのスランプの評価処理を実行するためのプログラムも記憶される。
　タイマ２６０は、管理サーバ２００の各種動作の開始及び終了等に用いられる。
　ＣＰＵ２１０は、スランプ評価部２１１を有する。スランプ評価部２１１は、所定時間毎にミキサ車１００から圧力センサ４ａの出力を取得してミキサドラム２内の生コンの流動性を評価するように構成される。具体的には、第１の実施形態で説明したスランプ評価部１１１と同様の処理を実行することで、生コンのスランプの時間変化を評価するように構成される。
［システムの動作］
　図１１は、管理サーバ２００のスランプ評価部２１１が実行する生コンのスランプ評価処理の一例を示すフローチャートである。
　同図に示すように、スランプ評価部２１１は、生コンを運搬するミキサ車１００のミキサドラム２が撹拌回転中か否かを判断する（ステップ５１）。ミキサドラム２の撹拌回転は、ミキサ車１００から送信される圧力センサ４ａの出力を基に判断される。
　次に、スランプ評価部２１１は、ミキサ車１００から送信される圧力センサ４ａの出力に基づき、第１の実施形態と同様に、ミキサドラム２の駆動圧力の変化量（ΔＰ）が所定の閾値（－Ｐth）より大きいか否かを判定し、ΔＰの値が閾値より大きい場合（ΔＰ＞－Ｐth）には、生コンのスランプの変化が正常であると評価して「加水なし」と判定する（ステップ５２，５３）。一方、スランプ評価部２１１は、ΔＰの値が上記閾値以下の場合（ΔＰ≦－Ｐth）、第１の実施形態と同様に、生コンのスランプの変化が異常であると評価して「加水あり」と判定する（ステップ５４）。
　さらに、スランプ評価部２１１は、通信部２４０を介してミキサ車１００へ当該事象を通報する（ステップＳ５５）。そして、スランプ評価部２１１は、「加水あり」と判定した時刻から所定の第２の時間（Ｔ２）継続して、駆動圧力のデータを記憶部２５０へ保存する（ステップＳ５６）。そして、必要に応じて、生コンの品質を証明する証明書の発行コマンドをミキサ車１００に送信する。
　スランプ評価部２１１は、以上の処理を所定時間ごとに周期的に実行することで、当該ミキサ車１００のミキサドラム２内の生コンのスランプの変化を監視する。スランプ評価手順は、上述の例に限られず、第１の実施形態で説明した評価例２又は３が採用されてもよい。
　以上のように本実施形態においては、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、上述のような生コンのスランプ評価を、当該ミキサ車１００だけでなく、管理サーバ２００と通信可能に接続された複数のミキサ車によって運搬される生コンに対しても同様に行うことができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
　例えば以上の各実施形態では、ミキサドラムの内容物として、混練済の生コンを例に挙げて説明したが、これに限られず、混練前の生コン原料であってもよい。この場合、運搬中あるいは打設現場においてミキサドラムを混練回転させて上記原料の混練が行われる。このときの材料の流動性の時間変化をミキサ車あるいは管理サーバのスランプ評価部において監視するようにしてもよい。
　また、以上の各実施形態では、生コンのスランプ評価にミキサドラムの駆動圧力あるいは駆動トルクを参照する例を説明したが、これに加えて、ミキサドラムの回転数の時間変化をも参照してもよい。例えば、加水操作の後、生コンを混練するためにミキサドラムの回転数を増加させる場合があるため、運搬途上における不自然なドラム回転数の上昇を検出することによっても、加水の有無を評価することができる。
　さらに以上の実施形態では、ミキサドラム２を回転させる駆動装置４は、エンジン３の動力で作動する油圧ポンプ５や油圧モータ６を含む油圧回路で構成されたが、電動モータ、あるいは電動モータと油圧回路との組み合わせで上記駆動装置が構成されてもよい。

Claims (14)

  1. 　内容物を収容するミキサドラムと、
    　前記ミキサドラムを回転させる駆動力を発生する駆動装置と、
    　前記駆動力及び前記内容物の温度のうち少なくとも１つに関連する情報を検出する検出部と、
    　前記検出部の出力に基づき、前記内容物の流動性の時間変化を評価する評価部と
    　を具備するミキサ車。
  2. 　請求項１に記載のミキサ車であって、
    　前記評価部は、前記検出部の出力の時間変化に基づき、前記内容物の流動性の時間変化を評価するように構成される
    　ミキサ車。
  3. 　請求項２に記載のミキサ車であって、
    　前記評価部は、
    　前記検出部の出力の増加量が所定値より大きいときは、前記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、
    　前記検出部の出力の増加量が前記所定値以下のときは、前記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成される
    　ミキサ車。
  4. 　請求項１～３のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記評価部は、
    　前記駆動力の変化量が所定値より大きいときは、前記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、
    　前記駆動力の変化量が前記所定値以下のときは、前記内容物の温度が低下したときに限って、前記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成される
    　ミキサ車。
  5. 　請求項１に記載のミキサ車であって、
    　前記内容物を構成する原料の配合比を記憶する第１の記憶部をさらに具備し、
    　前記評価部は、
    　前記原料の配合比に基づいて所定時間後の少なくとも前記ミキサドラムの駆動力又は前記内容物の温度の推定値のいずれか一方を算出し、
    　前記検出部の出力と前記推定値との差分が所定の範囲内にあるときは、前記内容物の流動性の時間変化が正常であると判定し、
    　前記検出部の出力と前記推定値との差分が前記所定の範囲内にないときは、前記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定するように構成される
    　ミキサ車。
  6. 　請求項１～５のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記評価部は、前記ミキサドラムによる前記内容物の撹拌回転時に、前記内容物の流動性の時間変化を評価する
    　ミキサ車。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記評価部による評価結果を記憶可能な第２の記憶部をさらに具備し、
    　前記評価部は、前記内容物の流動性の時間変化が異常であると判定した場合、当該異常と判定された時刻を含むその前後の所定時間にわたる当該流動性に関する情報を前記第２の記憶部へ記憶するように構成される
    　ミキサ車。
  8. 　請求項１～７のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記評価部による前記内容物の流動性の時間変化の評価結果を記載した書面を発行する発行装置をさらに具備する
    　ミキサ車。
  9. 　請求項１～８のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記検出部は、前記ミキサドラムの駆動圧力を検出する圧力センサ又は前記ミキサドラムの駆動トルクを検出するトルクセンサを含む
    　ミキサ車。
  10. 　請求項１～９のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記検出部は、前記ミキサドラムに取り付けられ前記内容物の温度を検出する温度センサを含む
    　ミキサ車。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　管理サーバと通信することが可能な通信部をさらに具備し、
    　前記評価部は、前記内容物の流動性の時間変化が異常であると評価したとき、その評価結果を前記管理サーバへ送信するように前記通信部を制御するように構成される
    　ミキサ車。
  12. 　請求項１～１１のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　前記内容物は、モルタル又はレディミクスコンクリートである
    　ミキサ車。
  13. 　請求項１～１２のいずれか１つに記載のミキサ車であって、
    　車両状態を判定する判定部をさらに具備し、
    　前記評価部は、前記判定部において車両状態が安定していると判定されたとき、前記検出部の出力に基づく前記内容物の流動性の評価を実行する
    　ミキサ車。
  14. 　ミキサ車と管理サーバとを具備するミキサ車管理システムであって、
    　前記ミキサ車は、
    　　内容物を収容するミキサドラムと、
    　　前記ミキサドラムを回転させる駆動力を発生する駆動装置と、
    　　前記駆動力及び前記内容物の温度のうち少なくとも１つに関連する情報を検出する検出部と、
    　　前記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、
    　　前記検出部の出力に基づき、前記内容物の流動性の時間変化を取得可能であり、取得された前記流動性の時間変化を前記管理サーバへ送信するように前記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部と、を有し、
    　前記管理サーバは、
    　　前記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、
    　　送信された前記流動性の時間変化を受信するように前記サーバ通信部を制御可能であり、受信された前記流動性の時間変化が正常であるか否かを判定するように構成されたサーバ制御部と、を有する
    　ミキサ車管理システム。
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