WO2017174725A1 - Device for supporting a formwork part, and formwork system for precast concrete parts - Google Patents
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- WO2017174725A1 WO2017174725A1 PCT/EP2017/058259 EP2017058259W WO2017174725A1 WO 2017174725 A1 WO2017174725 A1 WO 2017174725A1 EP 2017058259 W EP2017058259 W EP 2017058259W WO 2017174725 A1 WO2017174725 A1 WO 2017174725A1
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- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
- B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
- B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
- B28B7/002—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps using magnets
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- B28B7/0017—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps for attaching mould walls on mould tables
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
- E04G11/36—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for floors, ceilings, or roofs of plane or curved surfaces end formpanels for floor shutterings
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- E04G17/00—Connecting or other auxiliary members for forms, falsework structures, or shutterings
- E04G17/14—Bracing or strutting arrangements for formwalls; Devices for aligning forms
Definitions
- the invention relates to a device for holding a formwork part for use in a formwork system for precast concrete elements, in particular a formwork system with a base plate or a formwork table made of magnetizable metal and with magnetic bodies which can be placed on the base plate or the formwork table.
- the magnetic body can either be part of the formwork itself or serve for fastening or positioning of the actual shuttering walls.
- WO 98/36885 describes such a formwork system for concrete parts with a base plate on which magnetic bodies are adhesively placed, via which a formwork with the magnetic body flanking walls on the base plate to secure 30.
- EP 0 639 686 A describes a formwork system for production plants, with which a large number of precast concrete components can be manufactured quickly and efficiently. From individual formwork elements is needed Assembled formwork and secured by appropriate bracing or Ankoppel shame with magnets on the steel base plate.
- the magnetic body usually have a housing with U-shaped cross-section 5, in the interior of a strong magnet is arranged vertically displaceable.
- a pressure or impact on an above projecting from the housing actuator of the magnet is lowered to the base plate or the formwork table.
- the magnet can also be released from the ground again, but i o the strong magnetic adhesion must be overcome.
- the formwork in the simplest case, consists of two longer and two shorter shutter walls, which span a rectangle. 15 More complicated surface formations, however, require additional formwork parts. The more complicated the shape of the concrete part, the more difficult it is to create an exact formwork.
- the individual formwork parts including the magnetic body are automatically positioned by a robot on the base plate or the formwork table and also removed or collected after casting.
- a robot system is, inter alia, that the positioning of the scarf parts is extremely accurate and independent of
- the shuttering wall must also be correspondingly stepped.
- formwork parts must be arranged one above the other and laterally offset against each other in several levels. This is a particular problem for a robot. Contain the concrete parts reinforcements or reinforcements made of iron or steel, the production and the formwork is even more complicated. For certain applications, for example, to meet special building regulations, the reinforced concrete must survive on the finished concrete part outside to later serve as connection or connection elements for other concrete parts.
- the object of the invention is to provide a highly flexible formwork system for the production of precast concrete parts, which also have more complicated geometry, in particular step-shaped edge areas, and / or armor strips.
- the formwork system should in particular be suitable for being assembled at least partially by means of a robot. Above all, a formwork system that consists of as few individual parts as possible and that ensures the precision and speed of a robot
- Another object is to provide a universal holding device which is adapted to hold special and / or additionally required formwork parts such as module chambers or rake-like formwork parts with openings and / or recesses freely floating or "flying" on the circuit board.
- the device according to the invention has a foot that corresponds in shape and function to a magnetic body, which is thus designed to releasably fix the holding device on the formwork table by means of magnetic force.
- a stator tube extends substantially vertically upward.
- a support tube is attached, which extends transversely to the stator tube in a substantially horizontal direction. It is important that the support tube projects a little beyond the magnet body.
- the stator tube and the support tube are interconnected by means of a node connector such that the height of the support tube above the formwork table and the lateral projection of the support tube via the magnet body is adjustable.
- a arranged on the projecting end of the support tube receptacle is used to attach a scarf part such that this scarf part floats above the formwork table. Due to the lateral Auskra- tion of the support tube, the attached scarf part can optionally be arranged inwardly, that is, in the direction of the precast concrete to be cast, staggered to produce in this way a precast concrete with a stepped side wall.
- the magnetic body preferably has a housing with a cross section in the form of an inverted U, which houses in its interior one or more holding magnets.
- the magnets are movable in the vertical direction as in a conventional magnetic box, so that they by a pressure or a blow on a projecting from the top of the housing actuator can be lowered onto the magnetizable base plate or the formwork table.
- the magnetic adhesion In order to release the magnetic body and thus the holding device from the ground again, the magnetic adhesion must be overcome; For this purpose, a sufficiently strong tensile force must be applied to the actuators connected to the magnets.
- the magnetic body has on its upper side a receptacle into which the stator tube can be inserted or inserted.
- This has the advantage that the stator tube can be separated relatively easily from the magnet body so that both parts can be stored and transported in a space-saving manner.
- the connecting the stator tube and the support tube node connector advantageously comprises two pipe clamps, one of which encloses the stator tube and the other clamping the support tube.
- the receptacle at the free end of the support tube is preferably formed as a cross-sectionally Z-shaped rail, which is provided with recesses for fastening screws.
- the receptacle can also be designed as a grooved rail, which facilitates the exact positioning of the mounted scarf part in the X direction.
- the support arm in the region of its free end has a tilting joint, which expediently means Clamping lever can be detected or released.
- the attached formwork part can be tilted so that it forms an obtuse or acute angle with the plane of the shuttering table.
- Precast concrete elements with sloping end walls can be easily manufactured.
- a further developed embodiment of the holding device according to the invention comprises two horizontal support tubes, which are fastened to the same upright tube by means of a second node connector.
- two scarf parts can preferably be positioned in parallel over one another at a distance above the formwork table.
- the usual magnet boxes are available in different lengths; However, they are usually quite narrow.
- its foot or magnetic body can have supports arranged on its end faces, which increase the stability and tilt resistance to the side.
- the support tube can then be formed longer or continue to extend in the horizontal direction, so that even larger distances between the magnetic body and attached formwork part can be bridged without the risk that the construction tilts.
- the formwork system comprises at least one formwork table or a base plate made of magnetizable metal and at least one, in practice usually a plurality of magnetic bodies with formwork walls attached thereto, which stand upright on the formwork table.
- the formwork system further comprises at least one holding device with the features of patent claim 1, ie a magnetic body as foot, a stand tube, at least one support tube, a node connector connecting the two tubes and a receptacle arranged on the projecting end of the support tube for mounting a further formwork part or Additional scarf part, which should be positioned floating or "flying" over the formwork table.
- the conventional components of this scarf system ie the magnetic boxes with scarf parts mounted on them, can be automatically placed on the scarf table and precisely aligned by means of robots as so-called "robot scarfing".
- the special devices according to the invention for holding a floating additional scarf part can then be set up by hand in front of one of the exactly positioned magnet boxes and parallel or at right angles to them. In this way, the additional scarf part is positioned exactly, although the holding device was not stopped by the robot. All in all, this creates a highly flexible formwork system that combines the exactness of a robot formwork with the flexibility and individuality of a conventional, manually set formwork system.
- FIG. 1 shows a device for holding a scarf part, in perspective view
- FIG 2 shows the device according to Figure 1 with additional tilting joint
- FIG. 3 shows a first formwork system with two holding devices according to Figure 1;
- Figure 4 shows an alternative embodiment of the holding device with two
- FIG. 5 shows a second formwork system with a total of seven holding devices according to FIG. 1.
- Figure 1 shows an essential element of the formwork system according to the invention, namely a universally usable device for holding a Scarf part, in particular a free-floating scarf part, in perspective view.
- the holding device comprises a magnetic body 1 with 5 a housing with a cross section in the form of an inverted U.
- This magnetic body 1 which corresponds in principle to a normal magnetic box, on a (not shown) base plate or a formwork table made of magnetizable metal and forms as it were the foot of the holding device.
- a (not visible here) i o strong magnet In the interior of the magnetic body 1 is a (not visible here) i o strong magnet, which is movable in the vertical direction.
- a displaceably mounted actuating element 2 which is connected to the holding magnet in the interior, the holding magnet lowers onto the surface of the switching table (not shown). In this way, the magnetic body 1 is positioned or fixed on the formwork table by means of magnetic force.
- the magnetic body 1 has a recess, which here has an exemplary circular cross-section and is arranged approximately in the middle of the longitudinal extent of the magnetic body 1.
- This recess serves as a receptacle for an inserted vertical stand pipe 3.
- This has here round cross-section, but could for example also have a square profile.
- This tube 4 can, as shown here, but not necessarily have the same cross-sectional shape as the stator tube 3.
- the support tube 4 preferably extends horizontally to the (not shown) formwork table and parallel or approximately parallel to the top of the magnetic body 1. Again, it would be conceivable that the support tube 4 instead of orthogonal with a (not too large) inclination relative to the magnetic body and / or the vertical stator tube 3 extends.
- the two tubes 3 and 4 are connected to each other by means of a node connector 5; in the embodiment shown here such that the axes of the two tubes are mutually orthogonal.
- the (horizontal) support tube 4 does not run parallel to the magnet body 1, but approximately at right angles to its longitudinal sides.
- the magnetic body 1 extends in the direction X, the stator tube 3 in the Y direction and the support tube 4 in the Z direction, in Figure 4 to the rear.
- an extension in the Z direction under a (small) angle is also conceivable.
- the node connector 5 is formed so that it is penetrated by both tubes 3 and 4, without penetrating the tubes. This makes it possible to move the support tube 4 both in its vertical position relative to the stator tube 3 and to adjust the horizontal position relative to the magnetic body 1 and stator tube 3 variable.
- the - in Figure 1 rear - end of the support tube 4 can thus be freely positioned both in the Y direction and in the 20 Z direction.
- the node connector 5 represents a threaded coupling.
- the node connector 5 preferably comprises two pipe clamps, which clampingly surround the pipe 3 or the pipe 4 and can be closed more or less by means of screws. In this way, the horizontal and vertical position of the support tube 4 can be adjusted by loosening and tightening a single screw.
- FIG. 2 shows the holding device according to FIG. 1 together with a formwork part, which by way of example here is a flat formwork board 8 made of wood.
- the support tube 4 has a tilting joint 9, which can be locked or released by means of clamping levers.
- FIG. 3 shows the use of two holding devices according to FIG. 1 in a somewhat more complicated formwork system which, in addition to a long magnet box 12 with a plurality of holding magnets, comprises a narrow additional formwork part 13. This additional scarf part 13 extends parallel to the formwork table 14, but hovers over this at some distance.
- the additional scarf part 13 in the Z-direction is quite a distance relative to the magnetic box 12 to the rear, that is, in the direction of the precast concrete element, arranged offset. In this way it is possible to produce a precast concrete part with stepped side wall, from which angled reinforcing bars or reinforcing bars 15 protrude.
- FIG 4 shows an alternative developed embodiment of the holding device according to the invention.
- the embodiment shown here comprises two horizontal support tubes 4a and 4b. Both are arranged by means of node connectors 5a and 5b on the single stator tube 3 slidably.
- this special Magnetfußhalter two additional scarf parts 16 and 17 at different heights and in depth staggered freely floating above the (not shown) formwork table position.
- the Rear and upper additional scarf part 17 can moreover be tilted, because the upper support tube 4b is equipped with a tilting joint 9a.
- FIG. 5 shows a second formwork system in which a total of seven 5 holding devices according to the invention with magnetic bodies 1 are used. These hold additional scarf parts in the form of a slotted solid comb 18a and 18b at a distance above the formwork table 14.
- Two further holding devices with magnetic bodies 1 carry a transverse over two parallel magnetic boxes 12 away leading bracket formwork 19 with square cross-section.
- the left magnet box 12 fixes a module comb 20, which consists of a number of hollow, juxtaposed boxes with slots in between.
- the slots of the solid combs 18a, 18b and the module comb 20 serve to allow reinforcing bars to pass through the formwork wall to the outside.
- At the module comb 20 indicate the depth of the individual boxes
- FIGS. 3 and 5 show, by way of example, complex formworks consisting of shell elements set by means of robots (so-called robot forms) and
- the holding device according to the invention with magnetic base is an essential element and creates the conditions for linking robot formwork and manually positioned additional formwork elements with each other. In this way, a robot formwork system can be used
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Abstract
A device for supporting a formwork part has a foot in the form of a magnet element (1) from which a stand tube (3) extends upwards. A support tube (4) which extends transversely to the stand tube (3) and projects laterally beyond the magnet element (1) is secured to the stand tube (3). The stand tube (3) and the support tube (4) are connected together by a node connector (5) such that the height of the support tube (4) over the formwork table can be adjusted. A formwork part (8) can be attached to the projecting end of the support tube (4) such that the formwork part is suspended over the formwork table.
Description
5 5
i o Ratec Maschinenentwicklungs- und Verwaltungs-GmbH i o Ratec Machine Development and Management GmbH
15 Vorrichtung zur Halterung eines Schalteils; Schalungssystem für Betonfertigteile 15 device for holding a scarf part; Formwork system for precast concrete elements
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung eines Schalteils zur Ver- 20 wendung in einem Schalungssystem für Betonfertigteile, insbesondere einem Schalungssystem mit einer Grundplatte bzw. einem Schalungstisch aus mag- netisierbarem Metall und mit Magnetkörpern, die auf die Grundplatte bzw. den Schalungstisch aufsetzbar sind. Die Magnetkörper können dabei entweder selbst Teil der Schalung sein oder zur Befestigung bzw. Positionierung der 25 eigentlichen Schalwände dienen. The invention relates to a device for holding a formwork part for use in a formwork system for precast concrete elements, in particular a formwork system with a base plate or a formwork table made of magnetizable metal and with magnetic bodies which can be placed on the base plate or the formwork table. The magnetic body can either be part of the formwork itself or serve for fastening or positioning of the actual shuttering walls.
WO 98/36885 beschreibt ein solches Schalungssystem für Betonteile mit einer Grundplatte, auf der Magnetkörper haftend aufsetzbar sind, über welche eine Schalung mit den Magnetkörper flankierenden Wänden auf der Grundplatte zu 30 befestigen ist. WO 98/36885 describes such a formwork system for concrete parts with a base plate on which magnetic bodies are adhesively placed, via which a formwork with the magnetic body flanking walls on the base plate to secure 30.
EP 0 639 686 A beschreibt ein Schalungssystem für Produktionsanlagen, mit denen eine große Anzahl von Betonfertigbauteilen schnell und rationell gefertigt werden kann. Aus einzelnen Schalungselementen wird die benötigte
Schalung zusammengestellt und über entsprechende Verspann- oder Ankoppelelemente mit Magneten auf der stählernen Grundplatte befestigt. EP 0 639 686 A describes a formwork system for production plants, with which a large number of precast concrete components can be manufactured quickly and efficiently. From individual formwork elements is needed Assembled formwork and secured by appropriate bracing or Ankoppelelemente with magnets on the steel base plate.
Die Magnetkörper haben üblicherweise ein Gehäuse mit U-förmigem Quer- 5 schnitt, in dessen Innenraum ein starker Haftmagnet vertikal verschieblich angeordnet ist. Durch einen Druck oder Schlag auf ein oben aus dem Gehäuse herausragendes Betätigungselement wird der Haftmagnet auf die Grundplatte bzw. den Schalungstisch abgesenkt. Mittels desselben Betätigungselements kann der Magnet auch wieder vom Untergrund gelöst werden, wobei i o allerdings die starke Magnethaftung überwunden werden muss. The magnetic body usually have a housing with U-shaped cross-section 5, in the interior of a strong magnet is arranged vertically displaceable. By a pressure or impact on an above projecting from the housing actuator of the magnet is lowered to the base plate or the formwork table. By means of the same actuator, the magnet can also be released from the ground again, but i o the strong magnetic adhesion must be overcome.
Hat das zu fertigende Betonteil eine einfache Geometrie wie zum Beispiel ein rechteckiger Quader, so besteht die Schalung im einfachsten Fall aus zwei längeren und zwei kürzeren Schalwänden, die ein Rechteck aufspannen. 15 Kompliziertere Oberflächenausbildungen benötigen aber zusätzliche Schalungsteile. Je komplizierter die Form des Betonteils ist, desto schwieriger wird es, eine exakte Schalung zu erstellen. If the concrete part to be manufactured has a simple geometry, such as a rectangular parallelepiped, the formwork, in the simplest case, consists of two longer and two shorter shutter walls, which span a rectangle. 15 More complicated surface formations, however, require additional formwork parts. The more complicated the shape of the concrete part, the more difficult it is to create an exact formwork.
Moderne fortentwickelte Schalungssysteme arbeiten mit Schalungsrobotern.Modern advanced formwork systems work with shuttering robots.
20 Dabei werden die einzelnen Schalungsteile einschließlich der Magnetkörper von einem Roboter automatisch auf der Grundplatte bzw. dem Schalungstisch positioniert und nach dem Gießen auch wieder entfernt bzw. eingesammelt. Der Vorteil eines solchen Robotersystems besteht unter anderem darin, dass die Positionierung der Schalteile äußerst genau erfolgt und unabhängig ist vonIn this case, the individual formwork parts including the magnetic body are automatically positioned by a robot on the base plate or the formwork table and also removed or collected after casting. The advantage of such a robot system is, inter alia, that the positioning of the scarf parts is extremely accurate and independent of
25 manueller Arbeit auf der Baustelle. 25 manual work on the construction site.
Haben Betonfertigteile stufenartig ausgebildete Ränder, muss auch die Schalwandung entsprechend stufenförmig ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass Schalungsteile in mehreren Ebenen übereinander und seitlich gegenei- 30 nander versetzt angeordnet werden müssen. Dies stellt für einen Roboter ein besonderes Problem dar.
Enthalten die Betonteile Armierungen oder Bewehrungen aus Eisen oder Stahl, wird die Herstellung und die Schalung noch komplizierter. Für bestimmte Anwendungen, zum Beispiel zur Erfüllung besonderer Bauvorschriften, müssen beim fertigen Betonteil die Armiereisen außen überstehen, um später 5 als Anschluss- oder Verbindungselemente für andere Betonteile zu dienen. If precast concrete parts have stepped edges, the shuttering wall must also be correspondingly stepped. This means that formwork parts must be arranged one above the other and laterally offset against each other in several levels. This is a particular problem for a robot. Contain the concrete parts reinforcements or reinforcements made of iron or steel, the production and the formwork is even more complicated. For certain applications, for example, to meet special building regulations, the reinforced concrete must survive on the finished concrete part outside to later serve as connection or connection elements for other concrete parts.
Daraus ergibt sich die Forderung, dass die Schalwandung Durchbrüche oder Ausnehmungen hat, durch welche die Enden der Armiereisen nach außen hindurchgeführt werden. Spezielle Schalungsteile, die in der Art eines Rechens ausgeführt sind oder aus hohlen Modulkammern bestehen, werden i o dafür eingesetzt. Ein besonderes Problem stellt sich dann, wenn solche Zusatz-Schalungsteile nicht auf dem Schalungstisch aufliegen dürfen, sondern frei schwebend über dem Schalungstisch gehalten werden sollen, wobei sie gleichzeitig nach innen versetzt gegenüber den Schalungsteilen, welche die Außenwände bilden, angeordnet sein müssen. This results in the requirement that the shell wall openings or recesses through which the ends of the reinforcing bars are passed to the outside. Special formwork parts, which are designed in the manner of a rake or consist of hollow module chambers are used for this purpose. A particular problem arises when such additional formwork parts must not rest on the formwork table, but are to be kept floating freely above the formwork table, while being offset inwards relative to the formwork parts which form the outer walls must be arranged simultaneously.
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In der Praxis und insbesondere auf Baustellen unter freiem Himmel ist es nicht immer möglich, mit einem automatisierten Roboterschalungssystem alle Anforderungen zu erfüllen, insbesondere, wenn kompliziertere Betonfertigteile und/oder solche mit Stahlbewehrung präzise und gleichzeitig rationell gefertigt 20 werden sollen. In practice, and in particular on construction sites in the open air, it is not always possible to meet all requirements with an automated robot formwork system, in particular if complicated precast concrete elements and / or those with steel reinforcement are to be manufactured precisely and at the same time rationally.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines hochflexiblen Schalungssystems zur Herstellung von Betonfertigteilen, die auch kompliziertere Geometrie, insbesondere stufenförmige Randbereiche haben und/oder Armierei-The object of the invention is to provide a highly flexible formwork system for the production of precast concrete parts, which also have more complicated geometry, in particular step-shaped edge areas, and / or armor strips.
25 sen enthalten, welche beim fertigen Betonteil aus der Oberfläche ein Stück herausragen. Das Schalungssystem soll insbesondere dazu geeignet sein, zumindest teilweise mittels eines Roboters zusammengebaut zu werden. Wünschenswert ist vor allem ein Schalungssystem, das aus möglichst wenig Einzelteilen besteht und das die Präzision und Schnelligkeit eines Roboter-25 sen that protrude a piece of the finished concrete part of the surface. The formwork system should in particular be suitable for being assembled at least partially by means of a robot. Above all, a formwork system that consists of as few individual parts as possible and that ensures the precision and speed of a robot
30 schalungssystems mit der Flexibilität und Individualität eines herkömmlichen Schalungssystems verbindet.
Weitere Aufgabe ist die Schaffung einer universellen Haltevorrichtung, die dazu geeignet ist, spezielle und/oder zusätzlich benötigte Schalungsteile wie zum Beispiel Modulkammern oder rechenartige Schalungsteile mit Durchbrüchen und/oder Ausnehmungen frei schwebend bzw. "fliegend" über den Schaltungstisch zu halten. 30 formwork system with the flexibility and individuality of a conventional formwork system. Another object is to provide a universal holding device which is adapted to hold special and / or additionally required formwork parts such as module chambers or rake-like formwork parts with openings and / or recesses freely floating or "flying" on the circuit board.
Die beschriebenen technischen Probleme werden gelöst durch die im ersten Patentanspruch angegebene Vorrichtung sowie das im Patentanspruch 10 angegebene modulare Schalungssystem, das mindestens eine Haltevorrich- tung gemäß Patentanspruch 1 umfasst. The described technical problems are solved by the device specified in the first claim and the modular formwork system specified in claim 10, which comprises at least one holding device according to claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen Fuß, der in Form und Funktion einem Magnetkörper entspricht, der also dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung auf dem Schalungstisch mittels Magnetkraft lösbar zu fixieren. Von dem Fuß bzw. Magnetkörper erstreckt sich ein Ständerrohr im Wesentlichen in vertikaler Richtung nach oben. An diesem Ständerrohr ist ein Tragrohr befestigt, welches sich quer zu dem Ständerrohr in im Wesentlichen horizontaler Richtung erstreckt. Wichtig ist, dass das Tragrohr den Magnetkörper ein Stück weit überragt. Das Ständerrohr und das Tragrohr sind mittels eines Knoten- verbinders derart miteinander verbunden, dass die Höhe des Tragrohrs über dem Schalungstisch sowie der seitliche Überstand des Tragrohrs über den Magnetkörper einstellbar ist. Eine am auskragenden Ende des Tragrohrs angeordnete Aufnahme dient zum Anbau eines Schalteils derart, dass dieses Schalteil über dem Schalungstisch schwebt. Aufgrund der seitlichen Auskra- gung des Tragrohrs kann das angebaute Schalteil optional nach innen, das heißt in Richtung des zu gießenden Betonfertigteils, versetzt angeordnet werden, um auf diese Weise ein Betonfertigteil mit abgestufter Seitenwand herzustellen. Der Magnetkörper hat vorzugsweise ein Gehäuse mit einem Querschnitt in Form eines umgekehrten U, welches in seinem Inneren einen oder mehrere Haftmagnete beherbergt. Die Haftmagnete sind wie bei einer üblichen Magnetbox in vertikaler Richtung beweglich, sodass sie durch einen Druck oder
einen Schlag auf ein oben aus dem Gehäuse herausragendes Betätigungselement auf die magnetisierbare Grundplatte bzw. den Schalungstisch abgesenkt werden kann. Um den Magnetkörper und damit die Haltevorrichtung wieder vom Untergrund zu lösen, muss die Magnethaftung überwunden wer- 5 den; zu diesem Zwecke muss eine ausreichend starke Zugkraft auf die mit den Haftmagneten verbundenen Betätigungselemente aufgebracht werden. The device according to the invention has a foot that corresponds in shape and function to a magnetic body, which is thus designed to releasably fix the holding device on the formwork table by means of magnetic force. From the foot or magnetic body, a stator tube extends substantially vertically upward. At this stator tube, a support tube is attached, which extends transversely to the stator tube in a substantially horizontal direction. It is important that the support tube projects a little beyond the magnet body. The stator tube and the support tube are interconnected by means of a node connector such that the height of the support tube above the formwork table and the lateral projection of the support tube via the magnet body is adjustable. A arranged on the projecting end of the support tube receptacle is used to attach a scarf part such that this scarf part floats above the formwork table. Due to the lateral Auskra- tion of the support tube, the attached scarf part can optionally be arranged inwardly, that is, in the direction of the precast concrete to be cast, staggered to produce in this way a precast concrete with a stepped side wall. The magnetic body preferably has a housing with a cross section in the form of an inverted U, which houses in its interior one or more holding magnets. The magnets are movable in the vertical direction as in a conventional magnetic box, so that they by a pressure or a blow on a projecting from the top of the housing actuator can be lowered onto the magnetizable base plate or the formwork table. In order to release the magnetic body and thus the holding device from the ground again, the magnetic adhesion must be overcome; For this purpose, a sufficiently strong tensile force must be applied to the actuators connected to the magnets.
Vorteilhaft hat der Magnetkörper an seiner Oberseite eine Aufnahme, in welche das Ständerrohr eingeführt oder eingesteckt werden kann. Dies hat den i o Vorteil, dass das Ständerrohr relativ leicht von dem Magnetkörper getrennt werden kann, sodass beide Teile platzsparend aufbewahrt und transportiert werden können. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, das Ständerrohr unlösbar mit dem Magnetkörper zu verbinden, beispielsweise durch Schweißen oder Nieten. Advantageously, the magnetic body has on its upper side a receptacle into which the stator tube can be inserted or inserted. This has the advantage that the stator tube can be separated relatively easily from the magnet body so that both parts can be stored and transported in a space-saving manner. In principle, it is of course also possible to permanently connect the stator tube to the magnetic body, for example by welding or riveting.
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Der das Ständerrohr und das Tragrohr verbindende Knotenverbinder umfasst vorteilhaft zwei Rohrschellen, von denen die eine das Ständerrohr und die andere das Tragrohr klemmend umschließt. Durch Öffnen und Schließen der Rohrschellen können schnell und einfach sowohl die Höhe des Tragarms über 20 dem Schalungstisch als auch das Maß der seitlichen Auskragung eingestellt werden, sodass das am Ende des Tragarms angebaute Schalungsteil in zwei Dimensionen, nämlich in Y-Richtung und in Z-Richtung frei positioniert werden kann. Die Justierung in X-Richtung erfolgt durch Verschieben des Magnetfußes auf dem Schalungstisch. The connecting the stator tube and the support tube node connector advantageously comprises two pipe clamps, one of which encloses the stator tube and the other clamping the support tube. By opening and closing the pipe clamps, both the height of the support arm and the extent of the lateral projection can be adjusted quickly and easily, so that the formwork part attached to the end of the support arm can be moved in two dimensions, namely in the Y direction and in the Z direction. Direction can be freely positioned. The adjustment in X-direction is done by moving the magnetic base on the formwork table.
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Die Aufnahme am freien Ende des Tragrohrs ist vorzugsweise als im Querschnitt Z-förmige Schiene ausgebildet, die mit Ausnehmungen für Befestigungsschrauben versehen ist. Alternativ kann die Aufnahme auch als Nutenschiene ausgebildet sein, was die exakte Positionierung des angebauten 30 Schalteils in X-Richtung erleichtert. The receptacle at the free end of the support tube is preferably formed as a cross-sectionally Z-shaped rail, which is provided with recesses for fastening screws. Alternatively, the receptacle can also be designed as a grooved rail, which facilitates the exact positioning of the mounted scarf part in the X direction.
Besonders bevorzugt wird eine Ausführung, bei welcher der Tragarm im Bereich seines freien Endes ein Kippgelenk hat, welches zweckmäßig mittels
Klemmhebel feststellbar bzw. lösbar ist. Dadurch kann das angebaute Schalungsteils schräg gestellt werden, sodass es einen stumpfen oder spitzen Winkel mit der Ebene des Schalungstisches bildet. Betonfertigteile mit schrägen Stirnwänden lassen sich dadurch leicht herstellen. Particularly preferred is an embodiment in which the support arm in the region of its free end has a tilting joint, which expediently means Clamping lever can be detected or released. As a result, the attached formwork part can be tilted so that it forms an obtuse or acute angle with the plane of the shuttering table. Precast concrete elements with sloping end walls can be easily manufactured.
Eine weiterentwickelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung umfasst zwei horizontale Tragrohre, welche an demselben Ständerrohr mittels eines zweiten Knotenverbinders befestigt sind. Auf diese Weise lassen sich sogar zwei Schalteile vorzugsweise parallel übereinander mit Abstand über dem Schalungstisch positionieren. A further developed embodiment of the holding device according to the invention comprises two horizontal support tubes, which are fastened to the same upright tube by means of a second node connector. In this way, even two scarf parts can preferably be positioned in parallel over one another at a distance above the formwork table.
Die üblichen Magnetboxen gibt es in unterschiedlichen Längen; sie sind jedoch meistens recht schmal ausgebildet. Um die Kippfestigkeit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung zu erhöhen, kann deren Fuß bzw. Magnet- körper an seinen Stirnseiten angesetzte Stützen aufweisen, welche die Standsicherheit und Kippfestigkeit zur Seite hin erhöhen. Insbesondere das Tragrohr lässt sich dann länger ausbilden oder in horizontaler Richtung weiter ausfahren, sodass auch größere Abstände zwischen Magnetkörper und angebautem Schalungsteil überbrückt werden können, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Konstruktion umkippt. The usual magnet boxes are available in different lengths; However, they are usually quite narrow. In order to increase the tilt resistance of the holding device according to the invention, its foot or magnetic body can have supports arranged on its end faces, which increase the stability and tilt resistance to the side. In particular, the support tube can then be formed longer or continue to extend in the horizontal direction, so that even larger distances between the magnetic body and attached formwork part can be bridged without the risk that the construction tilts.
Das erfindungsgemäße Schalungssystem umfasst zumindest einen Schalungstisch oder eine Grundplatte aus magnetisierbarem Metall sowie wenigstens einen, in der Praxis zumeist eine Mehrzahl von Magnetkörpern mit daran angesetzten Schalungswänden, die hochkant auf dem Schalungstisch aufstehen. Erfindungsgemäß umfasst das Schalungssystem ferner wenigstens eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , also einem Magnetkörper als Fuß, einem Ständerrohr, wenigstens einem Tragrohr, einem die beiden Rohre verbindenden Knotenverbinder sowie eine am auskragenden Ende des Tragrohrs angeordnete Aufnahme zum Anbau eines weiteren Schalteils bzw. Zusatz-Schalteils, das schwebend bzw. "fliegend" über dem Schalungstisch positioniert werden soll.
Die herkömmlichen Bestandteile dieses Schalsystems, also die Magnetboxen mit daran montierten Schalteilen, lassen sich mittels Roboter als sogenannte "Roboterschalung" automatisch auf dem Schaltisch absetzen und exakt ausrichten. Die speziellen erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Halterung eines 5 schwebenden Zusatzschalteils lassen sich dann einfach von Hand vor eine der exakt positionierten Magnetboxen und parallel bzw. rechtwinklig zu diesen aufstellen. Auf diese Weise wird auch das Zusatzschalteil exakt positioniert, obwohl dessen Haltevorrichtung gar nicht vom Roboter abgesetzt wurde. Insgesamt entsteht so ein hochflexibles Schalungssystem, das die Exaktheit ei- i o ner Roboterschalung mit der Flexibilität und Individualität eines herkömmlichen, von Hand gesetzten Schalungssystems verbindet. The formwork system according to the invention comprises at least one formwork table or a base plate made of magnetizable metal and at least one, in practice usually a plurality of magnetic bodies with formwork walls attached thereto, which stand upright on the formwork table. According to the invention, the formwork system further comprises at least one holding device with the features of patent claim 1, ie a magnetic body as foot, a stand tube, at least one support tube, a node connector connecting the two tubes and a receptacle arranged on the projecting end of the support tube for mounting a further formwork part or Additional scarf part, which should be positioned floating or "flying" over the formwork table. The conventional components of this scarf system, ie the magnetic boxes with scarf parts mounted on them, can be automatically placed on the scarf table and precisely aligned by means of robots as so-called "robot scarfing". The special devices according to the invention for holding a floating additional scarf part can then be set up by hand in front of one of the exactly positioned magnet boxes and parallel or at right angles to them. In this way, the additional scarf part is positioned exactly, although the holding device was not stopped by the robot. All in all, this creates a highly flexible formwork system that combines the exactness of a robot formwork with the flexibility and individuality of a conventional, manually set formwork system.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
15 15
Figur 1 eine Vorrichtung zur Halterung eines Schalteils, in perspektivischer Darstellung; 1 shows a device for holding a scarf part, in perspective view;
Figur 2 die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit zusätzlichem Kippgelenk undFigure 2 shows the device according to Figure 1 with additional tilting joint and
20 angebautem Schalungsteil; 20 mounted formwork part;
Figur 3 ein erstes Schalungssystem mit zwei Haltevorrichtungen gemäß Figur 1 ; 3 shows a first formwork system with two holding devices according to Figure 1;
25 Figur 4 eine alternative Ausführungsform der Haltevorrichtung mit zwei Figure 4 shows an alternative embodiment of the holding device with two
Tragarmen zum Anbau von zwei Schalungsteilen; Support arms for attaching two formwork parts;
Figur 5 ein zweites Schalungssystem mit insgesamt sieben Haltevorrichtungen gemäß Figur 1. FIG. 5 shows a second formwork system with a total of seven holding devices according to FIG. 1.
30 30
Figur 1 zeigt ein wesentliches Element des erfindungsgemäßen Schalungssystems, nämlich eine universell verwendbare Vorrichtung zur Halterung eines
Schalteils, insbesondere eines frei schwebenden Schalteils, in perspektivischer Darstellung. Figure 1 shows an essential element of the formwork system according to the invention, namely a universally usable device for holding a Scarf part, in particular a free-floating scarf part, in perspective view.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst einen Magnetkörper 1 mit 5 einem Gehäuse mit einem Querschnitt in Form eines umgekehrten U. Dieser Magnetkörper 1 , der im Prinzip einer normalen Magnet-Box entspricht, steht auf einer (nicht dargestellten) Grundplatte bzw. einem Schalungstisch aus magnetisierbarem Metall auf und bildet gleichsam den Fuß der Haltevorrichtung. Im Innern des Magnetkörpers 1 befindet sich ein (hier nicht zu sehender) i o starker Haftmagnet, der in vertikaler Richtung beweglich ist. Bei Druck auf ein verschieblich gelagertes Betätigungselement 2, das mit dem Haftmagneten im Innern verbunden ist, senkt sich der Haftmagnet auf die Oberfläche des (nicht dargestellten) Schaltischs ab. Auf diese Weise wird der Magnetkörper 1 mittels Magnetkraft auf dem Schalungstisch positioniert bzw. befestigt. Der Mag-The holding device according to the invention comprises a magnetic body 1 with 5 a housing with a cross section in the form of an inverted U. This magnetic body 1, which corresponds in principle to a normal magnetic box, on a (not shown) base plate or a formwork table made of magnetizable metal and forms as it were the foot of the holding device. In the interior of the magnetic body 1 is a (not visible here) i o strong magnet, which is movable in the vertical direction. When pressure is applied to a displaceably mounted actuating element 2, which is connected to the holding magnet in the interior, the holding magnet lowers onto the surface of the switching table (not shown). In this way, the magnetic body 1 is positioned or fixed on the formwork table by means of magnetic force. The magic
15 netkörper 1 kann auch wieder gelöst werden, indem das Betätigungselement 2 nach oben gezogen wird, gegebenenfalls durch Untergreifen eines gabelförmig ausgebildeten Hebelwerkzeugs. Dabei muss natürlich die relativ starke Haftkraft des Magneten überwunden werden. 15 net body 1 can also be solved again by the actuator 2 is pulled up, possibly by grasping under a fork-shaped lever tool. Of course, the relatively strong adhesive force of the magnet must be overcome.
20 Der Magnetkörper 1 hat eine Ausnehmung, die hier beispielhaft runden Querschnitt hat und ungefähr in der Mitte der Längsausdehnung des Magnetkörpers 1 angeordnet ist. Diese Ausnehmung dient als Aufnahme für ein eingestecktes vertikales Ständerrohr 3. Dieses hat hier runden Querschnitt, könnte aber beispielsweise auch viereckiges Profil aufweisen. Das Ständerrohr 3The magnetic body 1 has a recess, which here has an exemplary circular cross-section and is arranged approximately in the middle of the longitudinal extent of the magnetic body 1. This recess serves as a receptacle for an inserted vertical stand pipe 3. This has here round cross-section, but could for example also have a square profile. The stator tube 3
25 steht senkrecht auf der Oberseite des Magnetkörpers 1 und damit auch senkrecht auf dem (nicht dargestellten) Schalungstisch. Auch eine zur Seite hin und/oder nach vorne bzw. hinten geneigte Anordnung des Ständerrohres 3 ist denkbar. 25 is perpendicular to the top of the magnetic body 1 and thus also perpendicular to the (not shown) formwork table. A side and / or front or rear inclined arrangement of the stator tube 3 is conceivable.
30 Quer zu dem Ständerrohr 3 verläuft ein Tragrohr 4. Dieses Rohr 4 kann, wie hier dargestellt, muss aber nicht unbedingt gleiche Querschnittsform haben wie das Ständerrohr 3. Das Tragrohr 4 erstreckt sich vorzugsweise horizontal zum (nicht dargestellten) Schalungstisch und parallel oder ungefähr parallel
zur Oberseite des Magnetkörpers 1. Auch hier wäre denkbar, dass das Tragrohr 4 statt orthogonal mit einer (nicht zu großen) Neigung gegenüber dem Magnetkörper und/oder dem vertikalen Ständerrohr 3 verläuft. This tube 4 can, as shown here, but not necessarily have the same cross-sectional shape as the stator tube 3. The support tube 4 preferably extends horizontally to the (not shown) formwork table and parallel or approximately parallel to the top of the magnetic body 1. Again, it would be conceivable that the support tube 4 instead of orthogonal with a (not too large) inclination relative to the magnetic body and / or the vertical stator tube 3 extends.
5 Die beiden Rohre 3 und 4 sind mittels eines Knotenverbinders 5 miteinander verbunden; in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel derart, dass die Achsen der beiden Rohre zueinander orthogonal verlaufen. Das (horizontale) Tragrohr 4 verläuft hier nicht parallel zum Magnetkörper 1 , sondern ungefähr rechtwinklig zu dessen Längsseiten. Damit verläuft der Magnetkörper 1 in X- i o Richtung, das Ständerrohr 3 in Y-Richtung und das Tragrohr 4 in Z-Richtung, in Figur 4 also nach hinten. Denkbar ist auch eine Erstreckung in Z-Richtung unter einem (kleinen) Winkel. 5 The two tubes 3 and 4 are connected to each other by means of a node connector 5; in the embodiment shown here such that the axes of the two tubes are mutually orthogonal. The (horizontal) support tube 4 does not run parallel to the magnet body 1, but approximately at right angles to its longitudinal sides. Thus, the magnetic body 1 extends in the direction X, the stator tube 3 in the Y direction and the support tube 4 in the Z direction, in Figure 4 to the rear. Also conceivable is an extension in the Z direction under a (small) angle.
Der Knotenverbinder 5 ist so ausgebildet, dass er von beiden Rohren 3 und 4 15 durchsetzt wird, ohne dass sich die Rohre durchdringen. Dadurch wird es möglich, das Tragrohr 4 sowohl in seiner vertikalen Lage gegenüber dem Ständerrohr 3 zu verschieben als auch die horizontale Position gegenüber Magnetkörper 1 und Ständerrohr 3 variabel einzustellen. Das - in Figur 1 hintere - Ende des Tragrohres 4 lässt sich also sowohl in Y-Richtung als auch in 20 Z-Richtung frei positionieren. The node connector 5 is formed so that it is penetrated by both tubes 3 and 4, without penetrating the tubes. This makes it possible to move the support tube 4 both in its vertical position relative to the stator tube 3 and to adjust the horizontal position relative to the magnetic body 1 and stator tube 3 variable. The - in Figure 1 rear - end of the support tube 4 can thus be freely positioned both in the Y direction and in the 20 Z direction.
Der Knotenverbinder 5 stellt eine Schraubkupplung dar. Der Knotenverbinder 5 umfasst vorzugsweise zwei Rohrschellen, welche das Rohr 3 bzw. das Rohr 4 klemmend umschließen und sich mittels Schrauben mehr oder weniger 25 schließen lassen. Auf diese Weise kann durch Lösen und Festziehen jeweils einer einzigen Schraube die horizontale und vertikale Lage des Tragrohrs 4 eingestellt werden. The node connector 5 represents a threaded coupling. The node connector 5 preferably comprises two pipe clamps, which clampingly surround the pipe 3 or the pipe 4 and can be closed more or less by means of screws. In this way, the horizontal and vertical position of the support tube 4 can be adjusted by loosening and tightening a single screw.
Am - in Figur 1 - hinteren Ende des Tragrohres 4 ist eine Schnittstelle bzw. 30 Aufnahme 6 zum Anbau spezieller Schalteile oder Zusatzschalteile vorgesehen. In diesem Beispiel wird die Aufnahme durch eine im Querschnitt Z-förmig ausgebildete Schiene 6 gebildet. Diese Schiene 6 hat eine Ausnehmung, in welcher eine oder mehrere Befestigungsschrauben 7 eingesetzt sind. Mittels
eines Handgriffs lässt sich die Schraube 7 betätigen, so dass die (hier noch nicht zu sehenden) Schalteile schnell und einfach mit der Haltevorrichtung verbunden werden können. Figur 2 zeigt die Haltevorrichtung gemäß Figur 1 zusammen mit einem Schalungsteil, das hier beispielhaft ein flaches Schalbrett 8 aus Holz ist. Im Bereich des hinteren Endes hat das Tragrohr 4 ein Kippgelenk 9, das mittels Klemmhebel feststellbar bzw. lösbar ist. An die Schiene 6 ist das Schalbrett 8 mittels einer aufgeschraubten Nutschiene 10 lösbar befestigt. Das Schalbrett 8 schwebt oder "fliegt" frei über dem (nicht dargestellten) Schalungstisch. Gleichzeitig ist es schräg gestellt, bildet also einen stumpfen Winkel mit der Ebene des Schalungstisches. Dadurch lässt sich ein Betonfertigteil 1 1 herstellen, das eine schräge Stirnwand hat. Figur 3 zeigt den Einsatz von zwei Haltevorrichtungen gemäß Figur 1 in einem etwas komplizierteren Schalungssystem, das neben einer langen Magnetbox 12 mit mehreren Haftmagneten ein schmales Zusatzschalteil 13 umfasst. Dieses Zusatzschalteil 13 erstreckt sich parallel zum Schalungstisch 14, schwebt aber in einigem Abstand über diesem. Gleichzeitig ist das Zusatzschalteil 13 in Z-Richtung ein ganzes Stück gegenüber der Magnetbox 12 nach hinten, das heißt in Richtung des Betonfertigteils, versetzt angeordnet. Auf diese Weise ist es möglich, ein Betonfertigteil mit abgestufter Seitenwand herzustellen, aus welcher abgewinkelte Armierungseisen bzw. Bewehrungsstäbe 15 herausragen. At - in Figure 1 - the rear end of the support tube 4, an interface or 30 receptacle 6 is provided for the cultivation of special scarf parts or additional scarf parts. In this example, the receptacle is formed by a cross-sectionally Z-shaped rail 6. This rail 6 has a recess in which one or more fastening screws 7 are used. through a handle can be the screw 7 actuate so that the (not yet visible) scarf parts can be quickly and easily connected to the fixture. FIG. 2 shows the holding device according to FIG. 1 together with a formwork part, which by way of example here is a flat formwork board 8 made of wood. In the region of the rear end, the support tube 4 has a tilting joint 9, which can be locked or released by means of clamping levers. To the rail 6, the board 8 is releasably secured by means of a screwed-on groove rail 10. The formwork board 8 hovers or "flies" freely over the formwork table (not shown). At the same time it is inclined, thus forming an obtuse angle with the plane of the shuttering table. This makes it possible to produce a precast concrete part 1 1, which has an inclined end wall. FIG. 3 shows the use of two holding devices according to FIG. 1 in a somewhat more complicated formwork system which, in addition to a long magnet box 12 with a plurality of holding magnets, comprises a narrow additional formwork part 13. This additional scarf part 13 extends parallel to the formwork table 14, but hovers over this at some distance. At the same time, the additional scarf part 13 in the Z-direction is quite a distance relative to the magnetic box 12 to the rear, that is, in the direction of the precast concrete element, arranged offset. In this way it is possible to produce a precast concrete part with stepped side wall, from which angled reinforcing bars or reinforcing bars 15 protrude.
Figur 4 zeigt eine alternative weiterentwickelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung. Gegenüber der in Figur 1 dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsform umfasst die hier dargestellte Ausführungsform zwei horizontale Tragrohre 4a und 4b. Beide sind mittels Knotenverbinder 5a bzw. 5b auf dem einzigen Ständerrohr 3 verschieblich angeordnet. Mit diesem speziellen Magnetfußhalter lassen sich zwei Zusatzschalteile 16 und 17 in verschiedenen Höhen und in der Tiefe gestaffelt frei schwebend über dem (nicht dargestellten) Schalungstisch positionieren. Das
hintere und obere Zusatzschalteil 17 kann überdies schräggestellt werden, weil das obere Tragrohr 4b mit einem Kippgelenk 9a ausgerüstet ist. Figure 4 shows an alternative developed embodiment of the holding device according to the invention. Compared to the embodiment shown in Figure 1 and described above, the embodiment shown here comprises two horizontal support tubes 4a and 4b. Both are arranged by means of node connectors 5a and 5b on the single stator tube 3 slidably. With this special Magnetfußhalter two additional scarf parts 16 and 17 at different heights and in depth staggered freely floating above the (not shown) formwork table position. The Rear and upper additional scarf part 17 can moreover be tilted, because the upper support tube 4b is equipped with a tilting joint 9a.
In Figur 5 ist ein zweites Schalungssystem zu sehen, in dem insgesamt sieben 5 erfindungsgemäße Haltevorrichtungen mit Magnetkörpern 1 eingesetzt werden. Diese halten Zusatzschalteile in Form eines geschlitzten Festkamms 18a bzw. 18b mit Abstand über dem Schalungstisch 14. Zwei weitere Haltevorrichtungen mit Magnetkörpern 1 tragen eine quer über zwei parallele Magnetboxen 12 hinwegführende Konsolenschalung 19 mit quadratischem Querschnitt. i o Die linke Magnetbox 12 fixiert einen Modulkamm 20, der aus einer Anzahl von hohlen, nebeneinander angeordneten Boxen mit Schlitzen dazwischen besteht. Die Schlitze der Festkämme 18a, 18b und des Modulkamms 20 dienen dazu, dass Armiereisen durch die Schalwand nach außen hindurchgeführt werden können. Bei dem Modulkamm 20 geben die Tiefe der einzelnen BoxenFIG. 5 shows a second formwork system in which a total of seven 5 holding devices according to the invention with magnetic bodies 1 are used. These hold additional scarf parts in the form of a slotted solid comb 18a and 18b at a distance above the formwork table 14. Two further holding devices with magnetic bodies 1 carry a transverse over two parallel magnetic boxes 12 away leading bracket formwork 19 with square cross-section. The left magnet box 12 fixes a module comb 20, which consists of a number of hollow, juxtaposed boxes with slots in between. The slots of the solid combs 18a, 18b and the module comb 20 serve to allow reinforcing bars to pass through the formwork wall to the outside. At the module comb 20 indicate the depth of the individual boxes
15 Raum für die aus dem Betonfertigteil herausragenden Enden der Bewehrungsstäbe 15 (vergleiche Fig. 3). 15 space for the protruding from the precast concrete ends of the reinforcing bars 15 (see Fig. 3).
Die Figuren 3 und 5 zeigen beispielhaft komplexe Schalungen, die aus mittels Roboter gesetzten Schalelementen (sogenannte Roboterschalungen) undFIGS. 3 and 5 show, by way of example, complex formworks consisting of shell elements set by means of robots (so-called robot forms) and
20 solchen, die anschließend manuell hinzugefügt werden, zusammengesetzt sind. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung mit Magnetfuß ist dabei ein wesentliches Element und schafft die Voraussetzungen dafür, Roboterschalungen und manuell positionierte Zusatzschalelemente miteinander zu verknüpfen. Auf diese Weise gelingt es, ein Roboterschalungssystem auch dort sinn-20, which are then added manually, are composed. The holding device according to the invention with magnetic base is an essential element and creates the conditions for linking robot formwork and manually positioned additional formwork elements with each other. In this way, a robot formwork system can be used
25 voll einzusetzen, wo ein solches System alleine nicht die erforderliche Flexibilität bietet, insbesondere spezielle "fliegende" Zusatzschalelemente umfasst.
25, where such a system alone does not offer the required flexibility, in particular includes special "flying" additional formwork elements.
Claims
Patentansprüche claims
Vorrichtung zur Halterung eines Schalteils, gekennzeichnet durch einen Fuß in Form eines Magnetkörpers (1 ), der zur lösbaren Befestigung auf einem Schalungstisch (14) mittels Magnetkraft ausgebildet ist, ein Ständerrohr (3), das sich von dem Magnetkörper (1 ) in vertikaler Richtung nach oben erstreckt, Device for mounting a scarf part, characterized by a foot in the form of a magnetic body (1) which is designed for releasable attachment to a formwork table (14) by means of magnetic force, a stand pipe (3) extending from the magnetic body (1) in the vertical direction extends upwards,
wenigstens ein Tragrohr (4), das an dem Ständerrohr (3) befestigt ist und sich quer zu dem Ständerrohr in horizontaler Richtung erstreckt, wobei das Tragrphr den Magnetkörper (1 ) überragt, at least one support tube (4) fixed to the upright tube (3) and extending transversely of the upright tube in the horizontal direction, the support pylon projecting beyond the magnetic body (1),
mindestens einen Knotenverbinder (5), der das Ständerrohr (3) und das Tragrohr (4) derart miteinander verbindet, dass die Höhe des Tragrohrs über dem Schalungstisch (14) sowie der Überstand des Tragrohrs über den Magnetkörper (1 ) einstellbar sind, at least one node connector (5) connecting the upright tube (3) and the support tube (4) such that the height of the support tube above the formwork table (14) and the projection of the support tube are adjustable via the magnet body (1),
eine am auskragenden Ende des Tragrohrs (4) angeordnete Aufnahme zum Anbau des Schalteils (8, 13, 17, 18a, 18b, 19, 20) so, dass das Schalteil über dem Schalungstisch (14) schwebt. a receptacle for mounting the scarf part (8, 13, 17, 18a, 18b, 19, 20) arranged at the projecting end of the support tube (4) so that the scarf part floats above the formwork table (14).
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper (1 ) ein Gehäuse mit einem Querschnitt in Form eines umgekehrten U hat und im Innenraum des Gehäuses ein oder mehrere Haftmagnete vertikal verschieblich angeordnet sind. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnetic body (1) has a housing with a cross section in the form of an inverted U and in the interior of the housing one or more magnets are arranged vertically displaceable.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper (1 ) an seiner Oberseite eine Aufnahme zur lösbaren Befestigung des Ständerrohrs (3) hat. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic body (1) has on its upper side a receptacle for releasably securing the stator tube (3).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Knotenverbinder (5) zwei Rohrschellen umfasst,
welche das Ständerrohr (3) bzw. das Tragrohr (4) klemmend umschließen. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the node connector (5) comprises two pipe clamps, which enclose the stator tube (3) or the support tube (4) by clamping.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme für das Schalteil als im Querschnitt Z- förmige Schiene (6) ausgebildet ist, welche Ausnehmungen für Befestigungsschrauben (7) hat. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle for the scarf part as a cross-sectionally Z-shaped rail (6) is formed, which has recesses for fastening screws (7).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme für das Schalteil eine Nutschiene (10) umfasst, in der längs der Nut verschiebliche Befestigungsschrauben sitzen. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receptacle for the scarf part comprises a groove rail (10), sit in the longitudinally of the groove displaceable mounting screws.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (4) im Bereich seines freien Endes ein Kippgelenk (9) hat. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support tube (4) in the region of its free end has a tilting joint (9).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Ständerrohr (3) zwei parallele Tragrohre (4a, 4b) mittels je einem Knotenverbinder (5a, 5b) befestigt sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the stator tube (3) has two parallel support tubes (4a, 4b) are fastened by means of a respective node connector (5a, 5b).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetgehäuse (1 ) an seinen Stirnseiten seitlich überstehende Stützen hat, die parallel zu dem auskragenden Tragrohr (4) verlaufen. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet housing (1) has at its end sides laterally projecting supports, which run parallel to the projecting support tube (4).
Schalungssystem für Betonfertigteile umfassend Formwork system for precast concrete parts comprising
einen Schalungstisch (14) aus magnetisierbarem Metall, a formwork table (14) of magnetisable metal,
wenigstens einen Magnetkörper (12) mit innen angesetzter Schalwand, wenigstens eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , welche außerhalb des Magnetkörpers (12) auf dem Schalungstisch (14) steht und derart angeordnet ist, dass das Tragrohr (4) den Magnetkörper (12) überragt,
wenigstens ein Zusatzschalteil (8, 13, 17, 18a, 18b, 19, 20), das an das auskragende Ende des Tragrohrs (4) angebaut ist und im Abstand über dem Schalungstisch (14) schwebend angeordnet ist. at least one magnet body (12) with a scarf wall attached on the inside, at least one device according to claim 1, which stands outside the magnet body (12) on the formwork table (14) and is arranged such that the support tube (4) projects beyond the magnet body (12), at least one additional scarf part (8, 13, 17, 18a, 18b, 19, 20), which is attached to the projecting end of the support tube (4) and at a distance above the formwork table (14) is arranged to float.
Schalungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 mit angebautem Zusatzschalteil (13, 18a, 18b, 20) an die Außenwand der zugehörigen Magnetbox (12) ohne Zwischenraum angrenzt.
Formwork system according to claim 10, characterized in that the device according to claim 1 with attached additional scarf part (13, 18a, 18b, 20) adjacent to the outer wall of the associated magnetic box (12) without clearance.
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