WO2017157375A1 - Haltevorrichtung für mindestens einen sphärischen körper - Google Patents

Haltevorrichtung für mindestens einen sphärischen körper Download PDF

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receiving device
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Andreas Rottmann
Edgar Streit
Patrick Mirring
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    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Definitions

  • the invention relates to a holding device for receiving and transporting at least one spherical body.
  • spherical bodies are in particular Wälz- body of any kind, preferably from ball bearings or cylindrical roller bearings to understand.
  • DE 102 35 964 B3 discloses an apparatus and a method for the visual inspection of spherical surfaces.
  • the device is intended to unroll a ball on defined unrolling tracks and to this end comprises an inclined cover plate via a rolling plate mounted on two guides and on which a handle is fixed by means of which the rolling plate can be moved in the plane. Further, the device comprises a link at the inner edges along the handle can be moved and two contact surfaces, which are fixed by means of longitudinal guides on the cover plate and form two sides of a triangle in the closed state in which the ball is in the rolling process, wherein the inclined Arrangement of the cover plate and thus the rolling plate ensures that the ball remains in the unrolling position.
  • the object of the invention is to develop a holding device for receiving and transporting at least one spherical body, in particular to reduce the time required for a surface inspection of the spherical body and to ensure that the entire surface of the spherical body is reliably controllable.
  • the holding device for receiving and transporting rolling elements in particular spherical and barrel-shaped rolling elements intended.
  • the conical design of the receiving device allows, in particular the inclusion of spherical bodies of different diameters.
  • the receiving device is funnel-shaped and provided to rotatably support the respective spherical body.
  • Visual inspection of the surface of the spherical body can be done by machine or manually.
  • control of the surface of the spherical body is automatically carried out by means of a camera or manually by a person, preferably by means of a microscope.
  • the at least one receiving device comprises a spiral spring, wherein the spiral spring at least partially comes to rest on the respective spherical body.
  • the receiving device comprises a ring on which the coil spring is preferably arranged on the front side.
  • the coil spring is funnel-shaped and provided for receiving and storing spherical body of different diameters.
  • the at least one receiving device comprises at least two holding arms, wherein the at least two holding arms at least partially come to rest on the respective spherical body.
  • the receiving device comprises a frame on which the at least two retaining arms are arranged.
  • the at least two retaining arms are arranged on the frame such that they have a smaller distance from one another at their distal ends than at the ends fixed to the frame.
  • the holding arms additionally comprise holding elements which come to rest linearly on the respective spherical body.
  • at least three retaining arms are provided for receiving a ball and provided for receiving a cylinder barrel at least three, preferably four retaining arms.
  • the substantially funnel-shaped tapered holding arms are provided for receiving and supporting spherical bodies of different diameters.
  • the at least two retaining arms are designed to be elastic and / or pivotable.
  • a plurality of Consvomchtitch grid-shaped within the frame member is arranged.
  • a plurality of receiving devices are connected to one another like a net, thus enabling the reception and storage of a plurality of spherical bodies within the frame element.
  • This is to be regarded as particularly advantageous in automated control since, for example, a camera can be provided for each spherical body which examines the respective spherical body.
  • an investigation of several spherical bodies simultaneously with only one camera is conceivable. In particular, this achieves a reduction of the test duration of several spherical bodies.
  • the frame member is rotatable about an angle to an axis.
  • the frame element is designed to be rotatable at an angle of at least 180 ° to the axis in order to simultaneously remove all spherical bodies from the respective receiving device during rotation of the frame element.
  • the respective spherical body projects at least partially out of the at least one receiving device.
  • the at least one frame element for positioning the respective spherical body cooperates with a table, wherein the frame element and the table are displaceable relative to one another, and wherein the respective spherical body projecting at least partially out of the receiving device comes to bear against the table in order to abut to unroll this.
  • the frame element is displaceable at least two-dimensionally, or only the table can be displaced at least two-dimensionally, or both the frame element and the table can be displaced at least two-dimensionally.
  • the surface of the respective spherical body is visually controllable by means of a dye penetration method.
  • the application of colorant to the surface of the spherical body is carried out by soaking in a dye bath or by spraying.
  • the holding device is moved at least in the dye bath at least up and down.
  • the color penetrates through capillary forces of cracks and pores in the surface of the spherical body.
  • the Surface cleaned and a developer for absorbing the colorant present in the cracks and pores is applied to the surface of the spherical body.
  • the penetration test is just one of many possible methods to perform a surface inspection of the spherical body. Other relevant methods are also conceivable.
  • FIG. 1 is a schematic partially sectioned plan view of a holding device according to the invention, comprising a plurality of receiving devices according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a receiving device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic partially sectioned plan view of a holding device according to the invention, comprising a plurality of receiving devices according to a second exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a receiving device according to FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a schematic partially sectioned plan view of a holding device according to the invention, comprising a plurality of receiving devices according to a third exemplary embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic side view of a receiving device according to FIG. 5.
  • the holding device 1 is essentially provided in the context of a surface inspection of the spherical body 3 to receive and transport the spherical body 3 in order to visually inspect the surface 2 of the spherical body 3.
  • the respective receiving device 5 comprises a spiral spring 6, wherein the spiral spring 6 comes with an inner peripheral surface partly on the respective spherical body 3 to the plant.
  • the respective spherical body 3 is arranged substantially rotatable within the respective spiral spring 6.
  • the receiving device 5, in particular the coil spring 6 is conical.
  • the spherical body 3 is designed as a rolling element of a ball bearing and protrudes at least partially out of the receiving device 5 in the direction of a table 8 located therebelow.
  • the frame element 4, in particular the receiving device 5 shown here cooperates with the table 8 for positioning the spherical body 3, the frame element 4 and the table 8 being displaceable relative to each other.
  • the respective spherical body 3 comes to rest on the table 8 and rolls off during a relative movement between the frame element 4 and the table 8.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the holding device 1 according to the invention.
  • the holding device 1 comprises a plurality of receiving devices 5 according to a second embodiment.
  • the respective receiving device 5 has three retaining arms 7, which are arranged on a respective ring 9 and converge substantially conically.
  • the three retaining arms 7 are funnel-shaped and approach each other with increasing distance from the ring 9.
  • the three holding arms 7 partly come to the respective spherical body 3 to the system and allow a rotatable mounting of the respective spherical body. 3
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the holding device 1 according to the invention.
  • the holding device 1 comprises a plurality of receiving devices 5 according to a third embodiment.
  • the respective receiving device 5 has six retaining arms 7, which are arranged on a respective frame 10 and converge substantially conically.
  • the six retaining arms 7 are funnel-shaped and approach each other with increasing distance from the frame 10. Further, the three support arms 7 partly come to rest on the respective spherical body 3 and allow a rotatable mounting of the respective spherical body 3.
  • the spherical body 3 of FIG. 5 is designed as a rolling element of a cylindrical roller bearing and at least partially out of the Receiving device 5 protrudes in the direction of an underlying table 8 to unroll on the table 8.
  • the entire surface 2 of the spherical body 3 can be visually controlled, in particular by means of dye-penetrating methods.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphärischen Körpers (3), umfassend ein Rahmenelement (4), an dem mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme des jeweiligen sphärischen Körpers (3) angeordnet ist, um die Oberfläche (2) des jeweiligen sphärischen Körpers (3) im Rahmen einer Oberflächenkontrolle visuell zu kontrollieren, wobei die mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) an einer dem jeweiligen sphärischen Körper (3) zugewandten Seite zumindest teilweise konisch ausgebildet ist.

Description

Haltevorrichtung für mindestens einen sphärischen Körper
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphärischen Körpers. Unter sphärischen Körpern sind insbesondere Wälz- körper jeglicher Art, vorzugsweise von Kugellagern oder Zylinderrollenlagern zu verstehen.
Aus der DE 102 35 964 B3 geht eine Vorrichtung und ein Verfahren zur visuellen Kontrolle von Kugeloberflächen hervor. Die Vorrichtung ist dazu vorgesehen eine Kugel auf definierten Abrollspuren abzurollen und umfasst dazu eine schräge Deckplatte über eine Abrollplatte, die auf zwei Führungen montiert ist, und auf der ein Handgriff befestigt ist, mit dessen Hilfe die Abrollplatte in der Ebene bewegt werden kann. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Kulisse an deren Innenkanten entlang der Handgriff bewegt werden kann und zwei Anlageflächen, die mittels Längsführungen an der Deckplatte befestigt sind und die in geschlossenem Zustand zwei Seiten eines Dreiecks ausbilden, in dem sich die Kugel beim Abrollvorgang befindet, wobei die schräge Anordnung der Deckplatte und damit der Abrollplatte gewährleistet, dass die Kugel in der Abrollposition verbleibt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphärischen Körpers weiterzuentwickeln, um insbesondere den Zeitbedarf für eine Oberflächenkontrolle des sphärischen Körpers zu reduzieren und zu gewährleisten, dass die gesamte Oberfläche des sphärischen Körpers zuverlässig kontrollierbar ist.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphärischen Körpers umfasst ein Rahmenelement, an dem mindestens eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des jeweiligen sphärischen Körpers angeordnet ist, um die Oberfläche des jeweiligen sphärischen Körpers im Rahmen einer Oberflä- chenkontrolle visuell zu kontrollieren, wobei die mindestens eine Aufnahmevorrichtung an einer dem jeweiligen sphärischen Körper zugewandten Seite zumindest teilweise konisch ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Wälzkörpern, insbesondere kugel- und tonnenförmigen Wälzkörpern vorgesehen. Die konische Ausbildung der Aufnahmevorrichtung erlaubt, insbesondere die Aufnahme von sphärischen Körpern unterschiedlichen Durchmessers. Insbesondere ist die Aufnahmevorrichtung trichterförmig ausgebildet und dazu vorgesehen, den jeweiligen sphärischen Körper drehbar zu lagern.
Eine visuelle Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers ist maschinell oder manuell durchführbar. Insbesondere ist die Kontrolle der Oberfläche des sphärischen Körpers automatisiert mittels einer Kamera oder manuell von einer Person, vorzugsweise mittels eines Mikroskops durchführbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Aufnahmevorrichtung eine Spiralfeder, wobei die Spiralfeder zumindest teilweise am jeweiligen sphärischen Körper zur Anlage kommt. Insbesondere umfasst die Aufnahmevorrichtung einen Ring, an dem die Spiralfeder vorzugsweise stirnseitig angeordnet ist. Die Spiralfeder ist trichterförmig ausgebildet und zur Aufnahme und Lagerung sphärischer Körper unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine Aufnahmevorrichtung mindestens zwei Haltearme, wobei die mindestens zwei Halte- arme zumindest teilweise am jeweiligen sphärischen Körper zur Anlage kommen. Insbesondere umfasst die Aufnahmevorrichtung einen Rahmen, an dem die mindestens zwei Haltearme angeordnet sind. Die mindestens zwei Haltearme sind derart an dem Rahmen angeordnet, dass sie an ihren distalen Enden einen geringeren Abstand zueinander aufweisen als an den am Rahmen festgelegten Enden. Insbesondere ist denkbar, dass die Haltearme zusätzlich Halteelemente aufweisen, die an dem jeweiligen sphärischen Körper linienförmig zur Anlage kommen. Vorzugsweise sind zur Aufnahme einer Kugel mindestens drei Haltearme vorgesehen und zur Aufnahme einer Zylindertonne mindestens drei, vorzugsweise vier Haltearme vorgesehen. Die sich im Wesentlichen trichterförmig verjüngenden Haltearme sind zur Aufnahme und Lage- rung sphärischer Körper unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen. Vorteilhafterweise sind die mindestens zwei Haltearme elastisch ausgebildet und/oder verschwenkbar ausgebildet. Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Aufnahmevomchtungen rasterförmig innerhalb des Rahmenelements angeordnet. Mit anderen Worten sind mehrere Aufnahmevorrichtungen netzförmig miteinander verbunden und ermöglichen so, die Aufnahme und Lagerung mehrerer sphärischer Körper innerhalb des Rahmenelements. Dies ist als be- sonders vorteilhaft bei der automatisierten Kontrolle anzusehen, da beispielsweise für jeden sphärischer Körper eine Kamera vorgesehen werden kann, die den jeweiligen sphärischen Körper untersucht. Ferner ist auch eine Untersuchung von mehreren sphärischen Körpern gleichzeitig mit nur einen Kamera denkbar. Insbesondere wird dadurch eine Reduzierung der Prüfungsdauer mehrerer sphärischer Körper erzielt.
Vorzugsweise ist das Rahmenelement um einen Winkel zu einer Achse drehbar ausgebildet. Insbesondere ist das Rahmenelement um einen Winkel von mindestens 180° zu der Achse drehbar ausgebildet, um bei einer Drehung des Rahmenelements alle sphärischen Körper gleichzeitig aus der jeweiligen Aufnahmevorrichtung zu entneh- men.
Bevorzugt ragt der jeweilige sphärische Körper zumindest teilweise aus der mindestens einen Aufnahmevorrichtung heraus. Ferner bevorzugt wirkt das mindestens eine Rahmenelement zur Positionierung des jeweiligen sphärischen Körpers mit einem Tisch zusammen, wobei das Rahmenelement und der Tisch relativ zueinander verschiebbar sind, und wobei der zumindest teilweise aus der Aufnahmevorrichtung herausragende jeweilige sphärische Körper auf dem Tisch zur Anlage kommt, um an diesem abzurollen. Mit anderen Worten ist entweder nur das Rahmenelement zumindest zweidimensional verschiebbar, oder nur der Tisch zumindest zweidimensional ver- schiebbar oder sowohl das Rahmenelement als auch der Tisch zumindest zweidimensional verschiebbar.
Insbesondere ist die Oberfläche des jeweiligen sphärischen Körpers mittels eines Farbeindringverfahrens visuell kontrollierbar. Mit anderen Worten erfolgt das Aufbrin- gen von Farbmittel auf die Oberfläche des sphärischen Körpers durch Einweichen in einem Farbbad oder Aufsprühen. Um eine vollständig gründliche Benetzung der Oberfläche des sphärischen Körpers zu gewährleisten wird die Haltevorrichtung mehrmals im Farbbad zumindest auf und ab bewegt. Die Farbe dringt durch Kapillarkräfte von Rissen und Poren in der Oberfläche des sphärischen Körpers ein. Danach wird die Oberfläche gereinigt und ein Entwickler zum Aufsaugen des in den Rissen und Poren vorhandenen Farbmittels wird auf die Oberfläche des sphärischen Körpers aufgebracht. Die Eindringprüfung ist nur eine von vielen möglichen Verfahren eine Oberflächenkontrolle des sphärischen Körpers durchzuführen. Weitere diesbezügliche Ver- fahren sind ebenfalls denkbar.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der sechs Figuren näher dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem glei- chen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen
Figur 1 eine schematische teilweise geschnittene Draufsicht einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, umfassend mehrere Aufnahmevorrichtungen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht einer Aufnahmevorrichtung gemäß Figur 1 ,
Figur 3 eine schematische teilweise geschnittene Draufsicht einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, umfassend mehrere Aufnahmevorrichtungen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Figur 4 eine schematische Seitenansicht einer Aufnahmevorrichtung gemäß Figur 3,
Figur 5 eine schematische teilweise geschnittene Draufsicht einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, umfassend mehrere Aufnahmevorrichtungen gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und Figur 6 eine schematische Seitenansicht einer Aufnahmevorrichtung gemäß Figur 5.
Gemäß Figur 1 umfasst eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung 1 zur Aufnahme und zum Transport von sphärischen Körpern 3 ein Rahmenelement 4, an dem eine Viel- zahl von Aufnahmevomchtungen 5 rasterförmig über jeweilige Stege 1 1 innerhalb des Rahmenelements 4 angeordnet sind. Die Haltevorrichtung 1 ist im Wesentlichen dazu vorgesehen im Rahmen einer Oberflächenkontrolle des sphärischen Körpers 3, den sphärischen Körper 3 aufzunehmen und zu transportieren, um die Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3 visuell zu kontrollieren. Die jeweilige Aufnahmevorrichtung 5 umfasst eine Spiralfeder 6, wobei die Spiralfeder 6 mit einer Innenumfangsfläche teilweise am jeweiligen sphärischen Körper 3 zur Anlage kommt. Mithin ist der jeweilige sphärische Körper 3 innerhalb der jeweiligen Spiralfeder 6 im Wesentlichen drehbar angeordnet.
Nach Figur 2 ist die Aufnahmevorrichtung 5, insbesondere die Spiralfeder 6 konisch ausgebildet. Der sphärische Körper 3 ist als Wälzkörper eines Kugellagers ausgebildet und ragt zumindest teilweise aus der Aufnahmevorrichtung 5 in Richtung eines darunter befindlichen Tisches 8 heraus. Das Rahmenelement 4, insbesondere die hier dargestellte Aufnahmevorrichtung 5 wirkt zur Positionierung des sphärischen Körpers 3 mit dem Tisch 8 zusammen, wobei das Rahmenelement 4 und der Tisch 8 relativ zueinander verschiebbar sind. Insbesondere kommt der jeweilige sphärische Körper 3 auf dem Tisch 8 zur Anlage und rollt bei einer Relativbewegung zwischen dem Rahmenelement 4 und dem Tisch 8 ab. Durch das Abrollen des sphärischen Körpers 3 am Tisch 8 ist die gesamte Oberfläche des sphärischen Körpers 3, insbesondere mittels Farbeindringverfahren visuell kontrollierbar.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 1 . Die Haltevorrichtung 1 umfasst mehrere Aufnahmevorrichtungen 5 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die jeweilige Aufnahmevorrichtung 5 weist drei Haltearme 7 auf, die an einem jeweiligen Ring 9 angeordnet sind und im Wesentlichen konisch zusammenlaufen. Insbesondere sind die drei Haltearme 7 trichterförmig ausgebildet und nähern sich mit zunehmendem Abstand vom Ring 9 einander an. Ferner kommen die drei Haltearme 7 teilweise am jeweiligen sphärischen Körper 3 zur Anla- ge und ermöglichen eine drehbare Lagerung des jeweiligen sphärischen Körpers 3.
Nach Figur 4 wird ersichtlich, dass der sphärische Körper 3 aus Figur 3 als Wälzkörper eines Kugellagers ausgebildet ist und zumindest teilweise aus der Aufnahmevorrichtung 5 in Richtung eines darunter befindlichen Tisches 8 herausragt, um an dem Tisch 8 abzurollen. Durch das Abrollen des sphärischen Körpers 3 am Tisch 8 ist die gesamte Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3, insbesondere mittels Farbeindringverfahren visuell kontrollierbar. Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 1 . Die Haltevorrichtung 1 umfasst mehrere Aufnahmevorrichtungen 5 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Die jeweilige Aufnahmevorrichtung 5 weist sechs Haltearme 7 auf, die an einem jeweiligen Rahmen 10 angeordnet sind und im Wesentlichen konisch zusammenlaufen. Insbesondere sind die sechs Haltearme 7 trichterförmig ausgebildet und nähern sich mit zunehmendem Abstand vom Rahmen 10 einander an. Ferner kommen die drei Haltearme 7 teilweise am jeweiligen sphärischen Körper 3 zur Anlage und ermöglichen eine drehbare Lagerung des jeweiligen sphärischen Körpers 3. Nach Figur 6 wird ersichtlich, dass der sphärische Körper 3 aus Figur 5 als Wälzkörper eines Zylinderrollenlagers ausgebildet ist und zumindest teilweise aus der Aufnahmevorrichtung 5 in Richtung eines darunter befindlichen Tisches 8 herausragt, um an dem Tisch 8 abzurollen. Durch das Abrollen des sphärischen Körpers 3 am Tisch 8 ist die gesamte Oberfläche 2 des sphärischen Körpers 3, insbesondere mittels Far- beindringverfahren visuell kontrollierbar.
Bezuqszeichenliste
Haltevorrichtung
Oberfläche
sphärischer Körper
Rahmenelement
Aufnahmevorrichtung
Spiralfeder
Haltearm
Tisch
Ring
Rahmen
Steg

Claims

qeänderte Patentansprüche (Stand 08.02.2017)
1 . Haltevorrichtung (1 ) zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines sphä- rischen Körpers (3), umfassend ein Rahmenelement (4), an dem mindestens eine
Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme des jeweiligen sphärischen Körpers (3) angeordnet ist, um die Oberfläche (2) des jeweiligen sphärischen Körpers (3) im Rahmen einer Oberflächenkontrolle visuell zu kontrollieren, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) an einer dem jeweiligen sphärischen Körper (3) zugewandten Seite zumindest teilweise dergestalt konisch ausgebildet ist, dass der sphärische Körper darin drehbar gelagert aufnehmbar ist.
2. Haltevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) eine Spiralfeder (6) umfasst, wobei die Spiralfeder (6) zumindest teilweise am jeweiligen sphärischen Körper (3) zur Anlage kommt.
3. Haltevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aufnahmevorrichtung (5) min- destens zwei Haltearme (7) umfasst, wobei die mindestens zwei Haltearme (7) zumindest teilweise am jeweiligen sphärischen Körper (3) zur Anlage kommen.
4. Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Aufnahmevorrichtungen (5) raster- förmig innerhalb des Rahmenelements (4) angeordnet sind.
5. Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige sphärische Körper (3) zumindest teilweise aus der mindestens einen Aufnahmevorrichtung (5) herausragt.
6. Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (4) zur Positionierung des jeweiligen sphärischen Körpers (3) mit einem Tisch (8) zusammenwirkt, wobei das Rahmenelement (4) und der Tisch (8) relativ zueinander verschiebbar sind, und wobei der zumindest teilweise aus der Aufnahmevorrichtung (5) herausragende jeweilige sphärische Körper (3) auf dem Tisch (8) zur Anlage kommt.
7. Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (2) des jeweiligen sphärischen Kör- pers (3) mittels Farbeindringverfahren visuell kontrollierbar ist.
8. Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (4) um einen Winkel zu einer Achse (9) drehbar ausgebildet ist.
9. Verwendung einer Haltevorrichtung (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Aufnahme und zum Transport von Wälzkörpern.
PCT/DE2017/100132 2016-03-18 2017-02-17 Haltevorrichtung für mindestens einen sphärischen körper Ceased WO2017157375A1 (de)

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DE102016204496.6A DE102016204496B4 (de) 2016-03-18 2016-03-18 Haltevorrichtung für mindestens einen sphärischen Körper

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