WO2017154731A1 - 振動検査装置 - Google Patents

振動検査装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017154731A1
WO2017154731A1 PCT/JP2017/008305 JP2017008305W WO2017154731A1 WO 2017154731 A1 WO2017154731 A1 WO 2017154731A1 JP 2017008305 W JP2017008305 W JP 2017008305W WO 2017154731 A1 WO2017154731 A1 WO 2017154731A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
millimeter wave
vibration
outputs
inspection apparatus
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/008305
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
荒井　郁男
智和 園嵜
洋 赤井
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Publication of WO2017154731A1 publication Critical patent/WO2017154731A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Definitions

  • the present invention relates to a vibration inspection apparatus.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional concrete hammering inspection apparatus.
  • the concrete wall 8 b is hit with the hammer 3 and the hitting sound is detected with the microphone 16.
  • the vibration waveform signal 7 output from the microphone 16 is converted into a digital signal by the A / D converter 4, and the vibration analysis unit 5 determines whether the concrete wall 8 b is normal or has a defect 9.
  • the frequency range of the hitting sound to be detected is an audible frequency range (30 Hz to 15 kHz) which is a high frequency band. Therefore, there is a problem that only the defect 9 near the surface of the concrete wall 8b can be detected. Further, there is a problem that ambient noise is likely to be mixed in the audible frequency region.
  • an object of the present invention is to provide a vibration inspection apparatus that is less affected by ambient noise and that can detect not only a position close to the surface of the inspection object but also a deep defect.
  • the vibration inspection apparatus of the present invention receives a millimeter wave signal, radiates a millimeter wave toward the inspection object, receives a reflected wave from the inspection object, and receives a received signal.
  • An antenna unit that outputs a millimeter wave signal to the antenna unit, and a millimeter wave measurement circuit that detects a quadrature phase of the reception signal output from the antenna unit based on the transmitted millimeter wave signal, and a signal that has been quadrature detected
  • a vibration analysis unit for obtaining a displacement amount of the inspection object.
  • the antenna unit includes a transmission antenna that receives a millimeter wave signal and radiates millimeter wave radio waves, and a reception antenna that receives a reflected wave and outputs a reception signal.
  • the millimeter-wave measurement circuit includes a millimeter-wave oscillator that outputs a millimeter-wave signal, a coupler that distributes the millimeter-wave signal to a first signal and a second signal, and outputs the first signal to a transmission antenna, a reception signal, and a second signal
  • a quadrature detector that outputs an I signal and a Q signal by mixing the signal, a first amplifier that amplifies the I signal, and a second amplifier that amplifies the Q signal are included.
  • the vibration inspection apparatus further includes an A / D converter that converts the I signal and the Q signal into digital signals and outputs the digital signals to the vibration analysis unit.
  • the vibration analysis unit obtains a change in the phase of the received signal based on the magnitude of the I signal and the magnitude of the Q signal, and obtains a displacement of the inspection object based on the change in the phase of the received signal.
  • the vibration analysis unit calculates the displacement ⁇ r of the inspection object based on the phase change ⁇ of the received signal according to the equation (A1).
  • ⁇ is the millimeter wave wavelength.
  • the inspection object is a concrete wall.
  • the influence of ambient noise is small, and defects not only near the surface of the inspection object but also deep can be detected.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an antenna unit 2 and a configuration of a millimeter wave measurement circuit 1.
  • FIG. It is a figure showing the example of the conventional concrete hammering inspection apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vibration inspection apparatus according to an embodiment.
  • This vibration inspection apparatus includes a hammer 3, a millimeter wave measurement circuit 1, an antenna unit 2, an A / D converter 4, and a vibration analysis unit 5.
  • the hammer 3 gives vibration to the concrete wall 8b.
  • the hammer detector 50 of the hammer 3 outputs a hammer trigger signal 6 to the A / D converter 4 at the moment when the hammer 3 contacts the concrete wall 8b.
  • the millimeter wave measuring circuit 1 outputs a vibration waveform signal 7 in an extremely low frequency region (30 Hz or less) in response to a reception signal output from the antenna unit 2 and based on a reflected wave of the concrete wall 8b.
  • the antenna unit 2 receives the millimeter wave signal output from the millimeter wave measurement circuit 1, and radiates millimeter wave radio waves toward the concrete wall 8b.
  • the antenna unit 2 receives a reflected wave of the concrete wall 8 b when the hammer 3 applies vibration to the concrete wall 8 b and outputs a received signal to the millimeter wave measuring circuit 1.
  • the A / D converter 4 converts the vibration waveform signal 7 output from the millimeter wave measurement circuit 1 into a digital signal after receiving the impact trigger signal 6.
  • the vibration analysis unit 5 displays the digitized vibration waveform and detects the presence or absence of the defect 9 in the concrete wall 8b by analyzing the vibration waveform.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the antenna unit 2 and the configuration of the millimeter wave measurement circuit 1.
  • the antenna unit 2 includes a transmission antenna 2a and a reception antenna 2b.
  • the millimeter wave measurement circuit 1 includes a millimeter wave oscillator 10, a coupler 11, an I / Q detector 12, an amplifier 13a, and an amplifier 13b.
  • the millimeter wave oscillator 10 outputs a millimeter wave signal.
  • the coupler 11 distributes the millimeter wave signal output from the millimeter wave oscillator 10 to the transmission signal et and the local signal el.
  • the transmission signal et and the local signal el are expressed by equations (1) and (2), respectively.
  • et cos ⁇ 0 t
  • el cos ⁇ 0 t
  • the amplitude term is 1 in the following description.
  • ⁇ 0 2 ⁇ f 0
  • f 0 is the millimeter wave frequency
  • t is time.
  • the transmitting antenna 2a receives the millimeter wave transmission signal et and radiates millimeter wave radio waves toward the concrete wall.
  • the receiving antenna 2b receives the reflected wave from the concrete wall 8b and outputs a reception signal er.
  • the received signal er is delayed by a time ⁇ from the transmission signal et. Therefore, the received signal er is expressed by Expression (3).
  • the I / Q detector 12 mixes the received signal er output from the receiving antenna 2b with the local signal el, thereby obtaining the I signal 14 having the same phase component as the phase of the local signal el and the phase of the local signal el.
  • the Q signal 15 delayed by 90 degrees is output.
  • the I signal 14 and the Q signal 15 are represented by the equations (5) and (6).
  • LPF [er ⁇ el] cos ⁇ 0 ⁇ (5)
  • LPF [X ⁇ represents passing X through a low-pass filter.
  • the following relationship holds between the wavelength ⁇ of the millimeter wave, the distance r between the concrete wall 8b and the receiving antenna 2b, and ⁇ 0 ⁇ .
  • the amplifier 13 a amplifies the I signal 14 and outputs it to the A / D converter 4.
  • the amplifier 13 b amplifies the Q signal 15 and outputs it to the A / D converter 4.
  • the A / D converter 4 converts the amplified I signal and Q signal into digital signals. From the equations (9) and (10), the phase ⁇ of the received signal er has the following relationship.
  • the vibration analysis unit 5 calculates the displacement ⁇ r of the concrete wall 8b based on the phase change ⁇ of the reception signal er according to the equation (13).
  • ⁇ r ⁇ ⁇ ⁇ / (4 ⁇ ) (13)
  • This amount of phase can be detected by a general phase detector.
  • the vibration inspection apparatus of the present embodiment as described above has the following effects.
  • the millimeter wave measuring circuit 1 measures vibrations in an extremely low frequency region (30 Hz or less) that cannot be heard by human ears, among the hitting sounds when the concrete wall 8b is hit with a hammer. Therefore, it is possible to detect a defect 9 deep from the surface of the concrete wall 8b that could not be detected by the concrete hammering inspection apparatus using the conventional microphone 16 shown in FIG.
  • the ultra-low frequency region (30 Hz or less) of the present embodiment is better than the detection of the audible frequency region by the conventional microphone 16. The detection accuracy is higher when the millimeter wave measurement circuit 1 detects this vibration.
  • the vibration inspection apparatus of the present embodiment as described above can be used in the following situations.
  • 1 millimeter wave measurement circuit 2 antenna part, 2a transmission antenna, 2b reception antenna, 3 hammer, 4 A / D converter, 5 vibration waveform analyzer, 6 impact trigger, 7 vibration waveform signal, 8a concrete structure, 8b concrete Wall, 9 defects, 10 millimeter wave oscillator, 11 coupler, 12 I / Q detector, 13a, 13b amplifier, 14 I signal, 15 Q signal, 16 microphone, 50 impact detector.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

アンテナ部（２）は、ミリ波信号を受けて検査対象物（８ｂ）に向けてミリ波電波を放射し、かつ検査対象物（８ｂ）からの反射波を受信して、受信信号を出力する。ミリ波計測回路（１）は、ミリ波信号をアンテナ部（２）に出力するとともに、アンテナ部（２）から出力される受信信号を送信のミリ波信号に基づいて直交位相検波する。振動解析部（５）は、直交検波された信号に基づいて、検査対象物（８ｂ）の変位量を求める。

Description

振動検査装置
　本発明は、振動検査装置に関する。
　従来から、コンクリート構造物などの欠陥を診断するために、コンクリート構造物の表面を打撃し、この時に発生した音波をマイクロフォン等で受信し、音波を解析する手法が用いられている（たとえば、特開平０６－１４７８７４号公報（特許文献１）を参照）。
　図３は、従来のコンクリート打音検査装置の例を表わす図である。このコンクリート装置は、コンクリート壁８ｂをハンマー３で叩いて、その打音をマイクロフォン１６で検出する。マイクロフォン１６から出力される振動波形信号７をＡ／Ｄ変換器４でデジタル信号に変換して、振動解析部５によってコンクリート壁８ｂ内が正常か、あるいは欠陥９があるかどうかを判定する。
特開平０６－１４７８７４号公報
　しかしながら、図３に示すような従来の装置では、検出する打音の周波数領域は、高い周波数帯域である可聴周波数領域（３０Ｈｚ～１５ｋＨｚ）である。そのため、コンクリート壁８ｂの表面に近いところの欠陥９しか探知できないという問題がある。さらに、可聴周波数領域は周囲の騒音が混入しやすいという問題がある。
　それゆえに、本発明の目的は、周囲の雑音の影響が少なく、かつ検査対象物の表面に近いところだけでなく深いところの欠陥も検出することができる振動検査装置を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明の振動検査装置は、ミリ波信号を受けて検査対象物に向けてミリ波電波を放射し、かつ検査対象物からの反射波を受信して、受信信号を出力するアンテナ部と、ミリ波信号をアンテナ部に出力するとともに、アンテナ部から出力される受信信号を送信のミリ波信号に基づいて直交位相検波するミリ波計測回路と、直交検波された信号に基づいて、検査対象物の変位量を求める振動解析部とを備える。
　好ましくは、アンテナ部は、ミリ波信号を受けて、ミリ波電波を放射する送信アンテナと、反射波を受信して、受信信号を出力する受信アンテナとを有する。ミリ波計測回路は、ミリ波信号を出力するミリ波発振器と、ミリ波信号を第１信号と第２信号に分配して、第１信号を送信アンテナへ出力するカプラと、受信信号と第２信号とをミキシングすることによって、Ｉ信号およびＱ信号を出力する直交位相検波器と、Ｉ信号を増幅する第１の増幅器と、Ｑ信号を増幅する第２の増幅器とを含む。
　好ましくは、振動検査装置は、さらに、Ｉ信号およびＱ信号をデジタル信号に変換して、振動解析部へ出力するＡ／Ｄ変換器を有する。
　好ましくは、振動解析部は、Ｉ信号の大きさとＱ信号の大きさに基づいて、受信信号の位相の変化を求め、受信信号の位相の変化に基づいて、検査対象物の変位を求める。
　好ましくは、振動解析部は、式（Ａ１）に従って、受信信号の位相の変化Δθに基づいて、検査対象物の変位Δｒを算出する。ただし、λは、ミリ波の波長である。
　Δｒ＝Δθ×λ／（４π）…（Ａ１）
　好ましくは、検査対象物は、コンクリート壁である。
　本発明によれば、ミリ波信号を用いるので、周囲の雑音の影響が少なく、かつ検査対象物の表面に近いところだけでなく深いところの欠陥も検出することができる。
実施の形態の振動検査装置の構成を表わす図である。 アンテナ部２の構成と、ミリ波計測回路１の構成を表わす図である。 従来のコンクリート打音検査装置の例を表わす図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
　図１は、実施の形態の振動検査装置の構成を表わす図である。
　この振動検査装置は、ハンマー３と、ミリ波計測回路１と、アンテナ部２と、Ａ／Ｄ変換器４と、振動解析部５とを備える。
　ハンマー３は、コンクリート壁８ｂに振動を与える。ハンマー３の打撃検出器５０は、ハンマー３がコンクリート壁８ｂに接触した瞬間に、打撃トリガ信号６をＡ／Ｄ変換器４に出力する。
　ミリ波計測回路１は、アンテナ部２から出力され、コンクリート壁８ｂの反射波に基づく受信信号を受けて、超低周波数領域（３０Hz以下）の振動波形信号７を出力する。
　アンテナ部２は、ミリ波計測回路１から出力されるミリ波信号を受けて、ミリ波電波をコンクリート壁８ｂへ向けて放射する。また、アンテナ部２は、ハンマー３でコンクリート壁８ｂに振動を与えたときのコンクリート壁８ｂの反射波を受信して、受信信号をミリ波計測回路１へ出力する。
　Ａ／Ｄ変換器４は、打撃トリガ信号６を受信した以降において、ミリ波計測回路１から出力される振動波形信号７をデジタル信号に変換する。
　振動解析部５は、デジタル化された振動波形を表示するとともに、振動波形を解析することによって、コンクリート壁８ｂ内の欠陥９の有無を検出する。
　図２は、アンテナ部２の構成と、ミリ波計測回路１の構成を表わす図である。
　アンテナ部２は、送信アンテナ２ａと、受信アンテナ２ｂとを備える。
　ミリ波計測回路１は、ミリ波発振器１０と、カプラ１１と、Ｉ／Ｑ検波器１２と、増幅器１３ａと、増幅器１３ｂとを備える。
　ミリ波発振器１０は、ミリ波信号を出力する。
　カプラ１１は、ミリ波発振器１０から出力されたミリ波信号を送信信号ｅｔと、ローカル信号ｅｌとに分配する。
　送信信号ｅｔと、ローカル信号ｅｌは、それぞれ式（１）、（２）で表される。
　ｅｔ＝ｃｏｓω0ｔ…（１）
　ｅｌ＝ｃｏｓω0ｔ…（２）
　ただし、位相のみに関心があるので以下の記述では振幅項は１とする。ここで、ω0＝２πｆ0、ｆ0はミリ波周波数、ｔは時間である。
　送信アンテナ２ａは、ミリ波の送信信号ｅｔを受けて、ミリ波電波をコンクリート壁に向けて放射する。
　受信アンテナ２ｂは、コンクリート壁８ｂからの反射波を受信し、受信信号ｅｒを出力する。
　受信信号ｅｒは、送信信号ｅｔよりも時間τだけ遅れる。したがって、受信信号ｅｒは、式（３）で表される。
　ｅｒ＝ｃｏｓω0（ｔ－τ）…（３）
　Ｉ／Ｑ検波器１２は、受信アンテナ２ｂから出力される受信信号ｅｒと、ローカル信号ｅｌとをミキシングすることによって、ローカル信号ｅｌの位相と同相成分のＩ信号１４と、ローカル信号ｅｌの位相を９０度遅らせたＱ信号１５とを出力する。
　式（４）で表される信号ｅｌ＊を用いると、Ｉ信号１４、Ｑ信号１５は式（５）、（６）で表される。
　ｅｌ＊＝ｓｉｎω0ｔ　…　（４）
　Ｉ＝ＬＰＦ［ｅｒ×ｅｌ］＝ｃｏｓω0τ…（５）
　Ｑ＝ＬＰＦ［ｅｒ×ｅｌ＊｝＝ｓｉｎω0τ…（６）
　ただし、ＬＰＦ［Ｘ｝は、Ｘを低域濾波器に通すことを表す。
　ここで、ミリ波の波長λと、コンクリート壁８ｂと受信アンテナ２ｂとの距離ｒと、ω0τとの間に以下の関係が成り立つ。
　ω0τ＝４πｒ／λ　…　　(７）
　式（８）で表されるβを用いると、Ｉ信号１４、Ｑ信号１５は、式（９）、（１０）で表される。
　β＝２π／λ…(８）
　Ｉ＝ｃｏｓ２βｒ…（９）
　Ｑ＝ｓｉｎ２βｒ…（１０）
　Ｉ信号１４とＱ信号１５が、図１の振動波形信号７を構成する。
　増幅器１３ａは、Ｉ信号１４を増幅して、Ａ／Ｄ変換器４へ出力する。
　増幅器１３ｂは、Ｑ信号１５を増幅して、Ａ／Ｄ変換器４へ出力する。
　Ａ／Ｄ変換器４は、増幅されたＩ信号およびＱ信号をデジタル信号に変換する。
　式（９）および（１０）から、受信信号ｅｒの位相θは、以下の関係を有する。
　θ＝ｔａｎ-1［Ｑ／Ｉ］＝２βｒ…（１１）
　したがって、コンクリート壁８ｂがハンマー３による打撃の振動によりΔｒだけ変位したとき、受信信号ｅｒの位相の変化Δθは、以下の式で表される。
　Δθ＝２βΔｒ＝４πΔｒ／λ…（１２）
　振動解析部５は、式（１３）に従って、受信信号ｅｒの位相の変化θに基づいて、コンクリート壁８ｂの変位Δｒを算出する。
　Δｒ＝Δθ×λ／（４π）…（１３）
　たとえば、ハンマー３による打撃の振動によるコンクリート壁８ｂの微小振動Δｒが波長λの１/５０００のとき、位相の変化はΔθ＝４π/５０００すなわち０．１４４°になる。この程度の位相量は、一般的な位相検出装置において検出することができる。この位相の変化Δθを振動による変位量Δｒに換算すると、ｆo＝７６．５ＧＨｚのとき、λ＝３．９２ｍｍであるから、変位量Δｒ＝０．７８４μｍとなる。
　以上のような本実施の形態の振動検査装置は、以下のような効果を有する。
　（１）図１に示すように、コンクリート壁８ｂをハンマーで叩いたときの打音のうち、人の耳では聞こえない超低周波領域（３０Ｈｚ以下）の振動をミリ波計測回路１で計測し、解析するので、図３に示す従来のマイクロフォン１６を用いたコンクリート打音検査装置では検出できなかったようなコンクリート壁８ｂの表面から深いところの欠陥９も検出できる。
　（２）超低周波領域（３０Ｈｚ以下）の振動検出においては可聴周波数領域の騒音が混入しないので、高い検出精度を得ることができる。
　（３）コンクリート内の振動の伝搬は周波数が低い方がより伝わりやすいという性質があるので、従来のマイクロフォン１６による可聴周波数領域の検出よりも、本実施の形態の超低周波領域（３０Ｈｚ以下）の振動をミリ波計測回路１で検出する方が、検出精度が高くなる。
　以上のような本実施の形態の振動検査装置は、以下のような場面で利用することができる。
　（Ａ）本実施の形態によれば、トンネル内の外壁を構成するコンクリート壁８ｂ内の欠陥９の存在を検出できるので、トンネルのメンテナンスの手段として利用することができる。
　（Ｂ）例えば鉄パイプの検査などのように、コンクリート以外の検査において、ハンマー３で打撃を与えたときの振動計測によって、鉄パイプの亀裂の存在を検出できるので、鉄パイプの品質管理に利用することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　ミリ波計測回路、２　アンテナ部、２ａ　送信アンテナ、２ｂ　受信アンテナ、３　ハンマー、４　Ａ／Ｄ変換器、５　振動波形解析装置、６　打撃トリガ、７　振動波形信号、８ａ　コンクリート構造物、８ｂ　コンクリート壁、９　欠陥、１０　ミリ波発振器、１１　カプラ、１２　Ｉ／Ｑ検波器、１３ａ，１３ｂ　増幅器、１４　Ｉ信号、１５　Ｑ信号、１６　マイクロフォン、５０　打撃検出器。

Claims (6)

  1. 　ミリ波信号を受けて検査対象物に向けてミリ波電波を放射し、かつ前記検査対象物からの反射波を受信して、受信信号を出力するアンテナ部と、
    　前記ミリ波信号を前記アンテナ部に出力するとともに、前記アンテナ部から出力される受信信号を前記ミリ波信号に基づいて直交位相検波するミリ波計測回路と、
    　前記直交検波された信号に基づいて、前記検査対象物の変位量を求める振動解析部とを備えた振動検査装置。
  2. 　前記アンテナ部は、
    　前記ミリ波信号を受けて、前記ミリ波電波を放射する送信アンテナと、
    　前記反射波を受信して、前記受信信号を出力する受信アンテナとを有し、
    　前記ミリ波計測回路は、
    　前記ミリ波信号を出力するミリ波発振器と、
    　前記ミリ波信号を第１信号と第２信号に分配して、前記第１信号を前記送信アンテナへ出力するカプラと、
    　前記受信信号と前記第２信号とをミキシングすることによって、Ｉ信号およびＱ信号を出力する直交位相検波器と、
    　前記Ｉ信号を増幅する第１の増幅器と、
    　前記Ｑ信号を増幅する第２の増幅器とを含む、請求項１記載の振動検査装置。
  3. 　前記振動検査装置は、さらに、
    　前記Ｉ信号および前記Ｑ信号をデジタル信号に変換して、前記振動解析部へ出力するＡ／Ｄ変換器を有する、請求項２記載の振動検査装置。
  4. 　前記振動解析部は、前記Ｉ信号の大きさと前記Ｑ信号の大きさに基づいて、前記受信信号の位相の変化を求め、前記受信信号の位相の変化に基づいて、前記検査対象物の変位を求める、請求項３記載の振動検査装置。
  5. 　前記振動解析部は、式（Ａ１）に従って、前記受信信号の位相の変化Δθに基づいて、前記検査対象物の変位Δｒを算出する、
    　Δｒ＝Δθ×λ／（４π）…（Ａ１）
    　ただし、λは、ミリ波の波長である、請求項４記載の振動検査装置。
  6. 　前記検査対象物は、コンクリート壁である、請求項１～５のいずれか１項に記載の振動検査装置。
PCT/JP2017/008305 2016-03-11 2017-03-02 振動検査装置 WO2017154731A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-048352 2016-03-11
JP2016048352A JP2017161452A (ja) 2016-03-11 2016-03-11 振動検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017154731A1 true WO2017154731A1 (ja) 2017-09-14

Family

ID=59789322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/008305 WO2017154731A1 (ja) 2016-03-11 2017-03-02 振動検査装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017161452A (ja)
WO (1) WO2017154731A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021241536A1 (ja) * 2020-05-29 2021-12-02 富士フイルム株式会社 構造物の検査方法及び検査システム
CN114608699A (zh) * 2022-03-07 2022-06-10 中国矿业大学 基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006343203A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Kobe Steel Ltd 超音波測定方法及び超音波測定装置
WO2008120826A1 (ja) * 2007-04-02 2008-10-09 National Institute Of Information And Communications Technology マイクロ波・ミリ波センサ装置
WO2012008021A1 (ja) * 2010-07-14 2012-01-19 株式会社日立製作所 計測装置
JP2012189374A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Daiwa Can Co Ltd 缶詰の内圧判定方法
JP2013167524A (ja) * 2012-02-15 2013-08-29 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電磁波イメージング装置及び電磁波イメージング方法
US20140224021A1 (en) * 2011-09-23 2014-08-14 Isis Innovation Limited Acousto-electromagnetic investigation of physical properties of an object

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006343203A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Kobe Steel Ltd 超音波測定方法及び超音波測定装置
WO2008120826A1 (ja) * 2007-04-02 2008-10-09 National Institute Of Information And Communications Technology マイクロ波・ミリ波センサ装置
WO2012008021A1 (ja) * 2010-07-14 2012-01-19 株式会社日立製作所 計測装置
JP2012189374A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Daiwa Can Co Ltd 缶詰の内圧判定方法
US20140224021A1 (en) * 2011-09-23 2014-08-14 Isis Innovation Limited Acousto-electromagnetic investigation of physical properties of an object
JP2013167524A (ja) * 2012-02-15 2013-08-29 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電磁波イメージング装置及び電磁波イメージング方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021241536A1 (ja) * 2020-05-29 2021-12-02 富士フイルム株式会社 構造物の検査方法及び検査システム
JPWO2021241536A1 (ja) * 2020-05-29 2021-12-02
CN114608699A (zh) * 2022-03-07 2022-06-10 中国矿业大学 基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法
CN114608699B (zh) * 2022-03-07 2023-02-24 中国矿业大学 基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017161452A (ja) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201051092Y (zh) 一种声、超声无损检测装置
CN101413926A (zh) 一种声、超声无损检测方法
JP6066635B2 (ja) 超音波検査装置と方法
JP2009063372A (ja) 空中超音波探傷装置及びその方法
WO2017154731A1 (ja) 振動検査装置
JP2010169494A (ja) 圧縮強度測定方法及びその方法を用いた圧縮強度測定装置
US20110048134A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP5450177B2 (ja) グラウト充填度の非破壊検査方法及び非破壊検査装置
JP2014196996A (ja) 液体検知方法および液体検知装置
JP2000241397A (ja) 表面欠陥検出方法および装置
JP6830630B2 (ja) 超音波検査方法及び超音波検査装置
JP6456224B2 (ja) 非接触変位センサ装置
JP3638248B2 (ja) 異常箇所検出装置
RU2472145C1 (ru) Устройство для акустико-эмиссионного контроля композиционных материалов
JP2018021810A (ja) 超音波変位計測装置及び超音波変位計測方法
JP5874703B2 (ja) 超音波探傷方法及び超音波探傷装置
JPS5821558A (ja) 非金属物超音波探傷装置
WO2021166769A1 (ja) 超音波検査の信号処理方法及び装置並びに厚み計測方法及び装置
JP6655829B2 (ja) 水分計
KR20180027274A (ko) 유효탐지거리 계측 기능을 갖는 비파괴 검사 장치
JP2004177338A (ja) 測距装置
JP2962983B2 (ja) Ｃｗドプラ計測レーダ装置
JPS61260109A (ja) コンクリ−ト厚さ測定装置
Ardzemi et al. Experimental Analysis of a SFCW Software-Defined Radar System for Target Detection: Varying Distances Assessment
JP2017003318A (ja) 温度センサ

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17763071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17763071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1