JP2009063372A - 空中超音波探傷装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続する所定個数Nの矩形波11からなる矩形波バースト信号aを、被検体取付治具15に装着された送信超音波探触子16へ送信して超音波cを被検体23に斜め方向に入射する。そして、被検体23を透過した超音波dを受信超音波探触子20で電気信号の透過波信号bに変換する。この透過波信号の信号レベルで欠陥判定を実施する。この場合、被検体取付治具15に装着された被検体23に対する超音波cの入射角θ1を最適入射角度θMに自動設定する。
【選択図】 図1
Description
R21=(Z1―Z2)/(Z2+Z1)=−R12 …(2)
さらに、各透過率T12、T21は、各反射率R12、R21を用いて(3)、(4)式で示される。
T21=1+R21 …(4)
さらに、(空気→被検体→空気)の超音波の透過率T121は、(5)式で示すように、各透過率T12、T21の積で示される。
=1―(R12)2=1―[(Z2―Z1)/(Z2+Z1)]2
=4(Z1・Z2)/(Z2+Z1)]2
…(5)
このように、図16における(空気3→被検体4→空気6)の超音波2の透過率T121は、(5)式に示すように、空気3、6と被検体4の各音響インピーダンスをZ1、Z2で定まる。
例えば、被検体4が鉄鋼の場合、空気の密度ρ=1.3kg/m3、空気の音速(縦波)C=340m/sであり、鉄鋼の密度ρ=7800kg/m3、鉄鋼の音速(縦波)C=5900m/sである。したがって、空気3、6の音響インピーダンスZ1,鉄鋼の音響インピーダンスZ2はそれぞれ
Z1=340m/s×1.3kg/m3=0.000442×106kg/m2・s
Z2=5900m/s×7800kg/m3=46.020×106kg/m2・s
であるので、(5)式の図16における(空気3→被検体4→空気6)の超音波2の透過率T121は、
透過率T121=0.0000399(=―88.0dB)
となる。
Z2=2763×106kg/m2・s
程度であるので、(5)式の図16における(空気3→被検体4→空気6)の超音波2の透過率T121は、
透過率T121=0.000394(=―68.1dB)
となる。
そして、入射角θ1が小さいときは、超音波は、被検体内を縦波状態を維持して屈折角θL方向へ伝搬していくが、入射角θ1が大きくなり、屈折角θLが90°になると、縦波状態を維持できなくなり、横波状態になる。したがって、伝搬モードが「縦波」から「横波」に転換する転換入射角θSCは、(8)式で求まる。
さらに、入射角θ1を増加していくと、被検体の横波屈折角θSが大きくなるが、屈折角θSが90°になると、横波状態を維持できなくなり、板波状態になる。したがって、伝搬モードが「横波」から「板波」に転換する転換入射角θTCは、(9)式で求まる。
被検体がアクリルの場合は、図9の計算結果に示すように、各転換入射角θSC、θTCは、転換入射角θSC=7.15°、転換入射角θTC=13.28°となる。
そして、この「横波」の伝搬モード時における(空気→被検体→空気)の透過率T12S1は(10)式で示されることが知られている(非特許文献2参照)。
=[(ρ2・C1・cosθS)/(ρ1・C2S・cosθ1)]×(C2S/C1S)4
×[2(h2―1)/D]2 …(10)
但し、
D=[(h2―1)/2g]+2h
+[(ρ2・C2S 2)/(ρ1・C1S 2)]×[{(h’2―1)2/2g’}+2h’]
C=C1/sinθ1
g=(C2/C1 2―1)1/2
g’=(C2/C2L 2―1)1/2 但し θ1≪臨界角
h=(C2/C1S 2―1)1/2
h’=(C2/C2S 2―1)1/2
なお、実際には、前述したように空気中の超音波が「横波」の伝搬モードで伝搬することはないので、この実施形態では、空気の横波の音速C1Sは、C1S=0,1(m/s)として計算した。そのため、
h=(C2/0.12―1)1/2
となる。
×[2(h2―1)/D]2
…(11)
この(11)式に示すように、「横波」の伝搬モード時における(空気→被検体→空気)の透過率T12S1は、空気、被検体の密度、音速、被検体に対する入射角等の音響パラメータを用いて示される。
…(12)
但し、
K=[(Z2L・cos22θL)+(Z2S・sin22θS)]/(Z1・sinkLYt)]
M=[(Z2L・cos22θL)+(Z2S・sin22θL)]/(Z1・tankSYt)]
Z1=ρ1・C1/cosθ1
Z2L=ρ2・C2L/cosθL Z2S=ρ2・C2S/cosθS
kLY=(ω/C2L)cosθL kSY=(ω/C2S)cosθS
sinθL=(C2L/C1)sinθ1 sinθS=(C2S/C1)sinθ1
ここで、
t ;被検体の厚さ
ω ;超音波の振動周波数(ω=2πf)
kLY ;被検体の厚さ方向の「縦波」の波数成分
kSY ;被検体の厚さ方向の「横波」の波数成分
Z1 ;空気の音響インピーダンス
Z2L ;被検体の「縦波」時の音響インピーダンス
Z2S ;被検体の「横波」時の音響インピーダンス
この(12)式に示すように、「横波」の伝搬モード時における(空気→被検体→空気)の透過率T12T1は、空気、被検体の密度、音速、被検体の厚さ、超音波の振動周波数、被検体に対する入射角等の音響パラメータを用いて示される。
具体的には、送信超音波探触子16からの超音波パルスcの厚みtの板状の被検体23に対する入射角θ1、及び、受信超音波探触子20の送信超音波探触子16からの距離Xを任意に設定できる。
この入射角θ1は前述したように、横波の伝搬モードにおける最適入射角θMに設定されているので、超音波パルスeは「横波」の伝搬モードで伝搬する。超音波パルスeは、被検体23の底面に当接して、被検体23の他方面から、出射角θ1で空気22中へ出射する。
空気22中へ出射した超音波パルスdは、伝搬モードが元の「縦波」に変換されて、受信超音波探触子20に入射する。
音響インピーダンスZ1=0.000442×106kg/m2・s、
アクリル : 厚さt=30mm、密度ρ2=1180kg/m3 、
「縦波」時の音速C2L=2730m/s、
「横波」時の音速C2S=1480m/s、
音響インピーダンスZ2=3.2×106kg/m2・s
SUS : 厚さt=1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、
密度ρ2=7700kg/m3 、
「縦波」時の音速C2L=5900m/s、
「横波」時の音速C2S=3280m/s、
音響インピーダンスZ2=45.7×106kg/m2・s
なお、この実施形態においては、超音波の周波数fは320kHzに設定し、送信超音波探触子16に供給する矩形波バースト信号aの波数N=5、電圧VH=―200Vと設定している。
Claims (6)
- 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を作成して出力する信号発生部と、
この信号発生部から出力された矩形波バースト信号を超音波に変換して出力する送信超音波探触子と、
この送信超音波探触子から出力されて被検体内を横波の伝送モードで伝搬して透過した超音波を透過波信号に変換して出力する受信超音波探触子と、
前記送信超音波探触子と前記受信超音波探触子とを空間を介して対向させて支持し、かつ前記空間を伝搬する超音波の経路に対して前記被検体を回動自在に支持する被検体取付治具と、
前記受信超音波探触子から出力された透過波信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、
前記被検体を回動して前記超音波の被検体に対する入射角を順次変化させた場合における前記信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルが最大となる入射角を最適入射角と設定する入射角設定部と、
前記被検体に対する超音波の入射角を前記最適入射角に設定した状態で、前記受信超音波探触子を前記被検体に沿って移動させた場合における前記信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルが最大となる移動位置を最適位置と設定する最適位置設定部と、
前記入射角及び受信超音波探触子がそれぞれ最適入射角及び最適位置に設定された状態で、前記信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析部と
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷装置。 - 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を作成して出力する信号発生部と、
この信号発生部から出力された矩形波バースト信号を超音波に変換して出力する送信超音波探触子と、
この送信超音波探触子から出力されて被検体内を板波の伝送モードで伝搬して透過した超音波を透過波信号に変換して出力する受信超音波探触子と、
前記送信超音波探触子と前記受信超音波探触子とを空間を介して対向させて支持し、かつ前記空間を伝搬する超音波の経路に対して前記被検体を回動自在に支持する被検体取付治具と、
前記受信超音波探触子から出力された透過波信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、
前記被検体を回動して前記超音波の被検体に対する入射角を順次変化させた場合における前記信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルが最大となる入射角を最適入射角と設定する入射角設定部と、
前記入射角が前記最適入射角に設定された状態で、前記信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析部と
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷装置。 - 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を作成して出力する信号発生部と、
この信号発生部から出力された矩形波バースト信号を超音波に変換して出力する送信超音波探触子と、
この送信超音波探触子から出力されて被検体内を横波の伝送モードで伝搬して透過した超音波を透過波信号に変換して出力する受信超音波探触子と、
前記送信超音波探触子と前記受信超音波探触子とを空間を介して対向させて支持し、かつ前記空間を伝搬する超音波の経路に対して前記被検体を、予め空気及び被検体の音速、密度等の音響パラメータを用いて算出された最適入射角に支持する被検体取付治具と、
前記受信超音波探触子から出力された透過波信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、
この信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析部と
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷装置。 - 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を作成して出力する信号発生部と、
この信号発生部から出力された矩形波バースト信号を超音波に変換して出力する送信超音波探触子と、
この送信超音波探触子から出力されて被検体内を板波の伝送モードで伝搬して透過した超音波を透過波信号に変換して出力する受信超音波探触子と、
前記送信超音波探触子と前記受信超音波探触子とを空間を介して対向させて支持し、かつ前記空間を伝搬する超音波の経路に対して前記被検体を、予め空気及び被検体の音速、密度、被検体の厚み、超音波の振動周波数等の音響パラメータを用いて算出された最適入射角に支持する被検体取付治具と、
前記受信超音波探触子から出力された透過波信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、
この信号レベル検出部で検出された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析部と
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷装置。 - 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を、被検体の一方面に空気を介して対向配設された送信超音波探触子で超音波に変換してこの超音波を前記被検体の一方面に対して斜めに印加する超音波送信ステップと、
前記被検体の他方面に空気を介して対向配設された受信超音波探触子で、前記被検体に印加され当該被検体内を横波の伝搬モードで伝搬して前記他方面から出力した超音波を透過波信号に変換する超音波受信ステップと、
前記被検体に対する超音波の入射角を順次変化させた場合における前記超音波受信ステップで変換された透過波信号の信号レベルが最大となる入射角を最適入射角と設定する入射角設定ステップと、
前記被検体に対する超音波の入射角を前記最適入射角に設定した状態で、前記受信超音波探触子を前記被検体に沿って移動させた場合における前記超音波受信ステップで変換された透過波信号の信号レベルが最大となる移動位置を最適位置と設定する最適位置設定ステップと、
前記超音波の入射角及び受信超音波探触子の位置がそれぞれ最適入射角及び最適位置に設定された状態で、前記超音波受信ステップで変換された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析ステップと
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷方法。 - 連続する所定個数の矩形波からなる矩形波バースト信号を、被検体の一方面に空気を介して対向配設された送信超音波探触子で超音波に変換してこの超音波を前記被検体の一方面に対して斜めに印加する超音波送信ステップと、
前記被検体の他方面に空気を介して対向配設された受信超音波探触子で、前記被検体に印加され当該被検体内を横波の伝搬モードで伝搬して前記他方面から出力した超音波を透過波信号に変換する超音波受信ステップと、
前記被検体に対する超音波の入射角を順次変化させた場合における前記超音波受信ステップで変換された透過波信号の信号レベルが最大となる入射角を最適入射角と設定する入射角設定ステップと、
入射角が最適入射角に設定された状態で、前記超音波受信ステップで変換された透過波信号の信号レベルに基づき前記被検体の欠陥の有無を判定する探傷解析ステップと
を備えたことを特徴とする空中超音波探傷方法。
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