WO2017149666A1 - 工作機械管理システム - Google Patents

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WO2017149666A1
WO2017149666A1 PCT/JP2016/056283 JP2016056283W WO2017149666A1 WO 2017149666 A1 WO2017149666 A1 WO 2017149666A1 JP 2016056283 W JP2016056283 W JP 2016056283W WO 2017149666 A1 WO2017149666 A1 WO 2017149666A1
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WO
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machine tool
change
management system
terminal
authority
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PCT/JP2016/056283
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English (en)
French (fr)
Inventor
小川 正
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool management system for managing machine tools.
  • Patent Document 1 listed below describes a machine tool group that sequentially feeds a workpiece with a transfer device and continuously performs required machining. Each of these machine tools is provided with a display and a control device. Information on the machine tool is displayed on the display, and information on the machine tool is registered and machine tools are input based on an input from the operator from the display. It is configured to be able to perform various processes related to machine tools such as machine operations. As a system for managing each of these machine tools, Patent Document 1 listed below discloses not only the state of the machine tool provided on the display of each of the plurality of machine tools but also other machine tools. It is configured to be able to display the state.
  • a machine tool management system for managing the machine tool as described above is used. That is, by improving the practicality of the machine tool management system, it can be considered that the operability of the machine tool, the work efficiency by the machine tool, and the like can be further improved.
  • the present invention has been made from such a viewpoint, and an object thereof is to provide a machine tool management system having high practicality.
  • the machine tool management system of the present invention is Each includes a plurality of terminals that accept changes in machine tool settings by an operator, and only one of the terminals has a change authority that is an authority to change the machine tool settings. And It is configured so that setting change of the machine tool is permitted only from those having change authority among a plurality of terminals, The change authority is exchanged between a plurality of terminals.
  • the machine tool management system has the advantage that the setting change of the machine tool can be performed from a plurality of terminals, so that the place and time to change the setting can be freely given and the setting of the machine tool can be changed. Since only one terminal is used, it is possible to avoid a situation in which data is changed without the operator's knowledge.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a machine tool management system according to an embodiment of the present invention. It is a front view of the operation panel which has a display with which the machine tool module shown in FIG. 1 is provided. It is a perspective view of the machine tool main body of the lathe module which is one of the machine tool modules provided with the machine tool management apparatus which is one Embodiment of this invention. It is a figure which shows an example of the process screen corresponding to the machine tool related process displayed on a display in the lathe module shown in FIG. It is a figure which shows the process screen on which the fixed menu was displayed. (A) is a figure which shows the tool management screen displayed on a display, (b) is a figure which shows a correction value input screen.
  • FIG. 1 shows a manufacturing apparatus 10 including a machine tool managed by a machine tool management system according to an embodiment of the present invention.
  • the manufacturing apparatus 10 includes a plurality of work machine modules 12 (seven in FIG. 1) in which work machines that perform work on a work are modularized to form one line.
  • the module 12 is configured to sequentially work on one workpiece.
  • the seven work machine modules 12 constituting the manufacturing apparatus 10 shown in FIG. 1 are processed in order from the right by a workpiece input module 12A that inputs workpieces, two lathe modules 12B that perform cutting, and two lathe modules 12B.
  • a measurement module 12C for measuring a workpiece a drill mill module 12D for drilling, a hob module 12E for gear cutting, and a stock module 12F for storing a finished product.
  • the machine tool management system as one embodiment of the present invention manages two lathe modules 12B, a drill mill module 12D, and a hob module 12E, which are work machine modules 12 including machine tools among the seven work machine modules 12. Is for.
  • the work machine modules 12B, 12D, and 12E including these machine tools may be referred to as machine tool modules 12.
  • Each of the machine tool modules 12 includes a control device 20 that controls its own operation (see FIG. 10).
  • the control device 20 is mainly a computer having a PU (processing unit) 22, a ROM (read on memory) 24, and a RAM (random access memory) 26.
  • the ROM 24 stores programs and data for controlling the general operation of the work machine module 12, and the RAM 26 will be described in detail later. As will be described in detail later, programs and various programs for processing a workpiece input by an operator are stored. Data is stored.
  • each of the above-described machine tool modules 12 of the work machine module 12 includes an operation panel 32 having a display 30, and a screen displayed on the display 30 is controlled by the control device 20.
  • FIG. 2 shows a front view of the operation panel 32.
  • the operation panel 32 has hardware buttons and the like, but is a touch panel type, and performs operations related to the machine tool module 12 provided therein and switching of a display screen by touching the display 30. It is possible.
  • Various image data to be displayed on the display 30 is stored in the ROM 24, and information related to the production such as information on the machine tool module 12 provided therein, for example, information on the attached tool and the number of processed workpieces, is stored in the RAM 26.
  • Various data to be displayed on the display 30 are stored.
  • the machine tool management system of the embodiment executes a plurality of machine tool related processes, each of which is a process related to the machine tool.
  • the machine tool management system is configured such that input / output in a plurality of machine tool related processes is performed using the display 30.
  • the present machine tool management system displays information related to the machine tool on the display 30, and registers information related to the machine tool and operates the machine tool based on an input from the display 30 by the operator. It is configured as follows.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the machine tool main body 40 of the lathe module 12B, which is one of the work machine modules 12.
  • the lathe body 40 which is the machine tool body of the lathe module 12B, will be briefly described.
  • the lathe body 40 includes a spindle 42 for rotating the workpiece by its own rotation, and a plurality of tools each of which is a tool (tool).
  • a head moving device 48 for moving the tool holding head 46 up and down and back and forth.
  • the work is held by a chuck provided at the tip of the spindle 42, and the work The cutting is performed with the cutting tool 44 held by the tool holding head 46 while rotating the tool.
  • FIG. 4 shows an example of a processing screen displayed on the display 30 in the lathe module 12B.
  • the processing screen 50 shown in FIG. 4 is a screen corresponding to the processing for outputting information related to the operation of the machine tool, and browses the position information of each axis of the machine tool, the set program code, the cycle time, and the like. Is for.
  • Various icons are displayed on the display 30 together with the processing screen.
  • the icon 52 is for displaying an abbreviated image of the process and an abbreviated name of the process so that the process corresponding to the process screen currently displayed on the display 30 can be understood. In the following description, the icon 52 is referred to as a selected process icon 52.
  • the machine tool management system has a fixed menu 54 (see FIG. 5) for selecting one of a plurality of machine tool related processes when the operator touches the currently selected process icon 52. ) Is displayed on the processing screen.
  • a first menu icon 60 with a right-pointing arrow is displayed at the left end portion of the display 30.
  • the machine tool management apparatus normally processes the fixed menu 54 when the operator performs a flick operation (operation to flick a finger from a state of touching the screen) from the first menu icon 60 toward the right side. It is designed to be displayed on the screen.
  • a processing screen corresponding to the selected machine tool related process is displayed on the display 30. It is done.
  • the left vertical column shown in FIG. 5 is the main menu bar 62
  • the right vertical column is the sub menu bar 64.
  • four processing icons 66a, 66b, 66c, and 66d are displayed on the main menu bar 62, but other processing icons are displayed by flicking up and down.
  • a part of the processing icon 66 displayed on the main menu bar 62 is displayed with a sub menu bar 64 corresponding to the selected processing icon 66 on the right side of the main menu bar 62 when it is selected. It has become.
  • a process screen corresponding to the machine tool related process of the process icon 68 is displayed.
  • the submenu bar 64 shown in FIG. 5 is a case where the process icon 66d of the production management process in the main menu bar 62 is selected.
  • the processing screen 70 corresponds to a tool management process that is a process related to the usage status of each of a plurality of tools. More specifically, the processing screen 70 shows the number of times each tool is used (Current), the number of times that the tool needs to be replaced (Life), and the number of times the tool is used to issue a warning when the replacement time approaches. It is a tool management screen for showing the list of the number of times (Notice) and allowing the operator to input the number of times of use, the number of times of life, and the number of warnings.
  • the second processing icon 68b from the top in the submenu bar 64 in FIG.
  • a processing screen 72 shown in FIG. 6B is displayed on the display 30.
  • the processing screen 72 corresponds to an offset process, which is a process for adding correction for each shape and wear of each tool.
  • the processing screen 72 is a correction value input screen for allowing an operator to input correction values related to each of a plurality of tools.
  • a second menu icon 100 with a left-pointing arrow is displayed on the right end portion of the display 30.
  • the shortcut menu 102 shown in FIG. 7 is normally displayed on the processing screen. Yes.
  • any one of a plurality of machine tool related processes can be registered up to a set number.
  • a processing screen corresponding to the selected machine tool related process is displayed on the display 30.
  • five processing icons 104 (104a, 104b, 104c, 104d, and 104e) are displayed, but other processing icons are displayed by flicking up and down. ing.
  • the machine tool management system can customize the display of the two menus 54 and 102. Specifically, the positions where the fixed menu 54 and the shortcut menu 102 are displayed on the processing screen can be switched. That is, as shown in FIG. 8A, the shortcut menu 102 is displayed from the first menu icon 60, and as shown in FIG. 8B, the fixed menu 54 is displayed from the second menu icon 100. It can be displayed. Furthermore, it is possible not to display either the fixed menu 54 or the shortcut menu 102 on the processing screen.
  • the machine tool management system not only changes the setting of the machine tool based on an input from the operation panel 32 provided in the work machine module 12, but also from other terminals connected by a network. It is also configured to be performed based on the input.
  • the self-manufacturing device 10 is connected to a general controller 120 that controls a plurality of manufacturing devices including the manufacturing device 10 via a LAN 122 and is carried by an operator.
  • a mobile terminal 124 such as a smartphone or a tablet is connected by wireless communication.
  • the machine tool management system is configured so that the setting of each machine tool can be changed also from the overall controller 120 and the portable terminal 124.
  • change authority for changing the setting of the machine tool can be transferred between a plurality of terminals, and only from those having authority to change among the plurality of terminals. Changing the setting of the machine tool is allowed, and changing the setting from a machine tool that does not have the change authority is prohibited.
  • a part of the work machine module 12 configured to include a part of the control device 20 for operating the display 30 and the lathe body 40, changing settings, etc. also transfers the change authority. It functions as one of a plurality of terminals.
  • a part of the work machine module 12 that functions as one of the plurality of terminals is referred to as a module controller 126.
  • change authority is exchanged among the module controller 126, the overall controller 120, and the portable terminal 124.
  • Each of the overall controller 120 and the portable terminal 124 includes displays 130 and 132 and control devices 134 and 136, respectively.
  • a terminal that does not have the change authority can input or change the number of times of use, the number of times of life, the number of warnings of each tool on the tool management screen shown in FIG. Input and change of correction values for each tool in the correction value input screen shown in FIG. 6B, customization of display of the two menus 54 and 102, etc., and all inputs and changes that can be made from the terminal cannot be performed. Terminal.
  • the lathe body 40 which is a machine tool
  • the first terminal 120, 124, 126 that recognizes the lathe body 40 has the authority to change. That is, normally, the module controller 126 provided integrally with the lathe body 40 has the change authority first. For example, consider a case where the portable terminal 124 that does not have the change authority receives the change authority from the module controller 126 that has the change authority.
  • the authority request dialog shown in FIG. 10A is displayed on the processing screen of the display 132 of the portable terminal 124 by the operation of the operator. 140 is displayed.
  • the authority request dialog 140 is used to issue a change authority transfer request to a terminal having the authority to change.
  • an “OK” button 142 provided in the authority request dialog 140 is touched by the operator, a change authority transfer request is issued from the portable terminal 124 to the module controller 126 having the authority to change.
  • the application request dialog 144 shown in FIG. 10B is displayed on the processing screen of the display 132 of the portable terminal 124 instead of the authority request dialog 140.
  • a response dialog 150 shown in FIG. 10C is displayed on the processing screen of the display 30 of the module controller 126. Is displayed.
  • the response dialog 150 is for allowing the operator of the terminal having the change authority to select whether or not to permit the change authority transfer request.
  • the “YES” button 152 provided in the response dialog 150 is touched by the operator, the change authority transfer request is permitted, and the portable terminal 124 receives the change authority from the module controller 126.
  • an authority acquisition dialog 160 which is a dialog indicating that the authority to change shown in FIG.
  • an acquisition failure dialog 162 which is a dialog indicating that the change authority shown in FIG. 10E cannot be acquired, is displayed on the processing screen of the display 132 of the portable terminal 124.
  • the module controller 126 having the change authority, when the set time has elapsed without the operator performing an operation on the response dialog 150, that is, the response to the change authority transfer request from the portable terminal 124 is not performed. When the set time elapses, the module controller 126 passes the change authority without allowing the request.
  • the module controller 126 that is a terminal that does not have the change authority receives the machine tool setting change by the operator and changes the machine tool setting
  • the module controller 126 that is a terminal that does not have the change authority A change notification dialog 170 shown in FIG. 11A is displayed on the processing screen of each display of the controller 124, and the contents of the setting change made from the portable terminal 124 are displayed.
  • the change notification dialog 170 displayed on the processing screen of the display is displayed from the processing screen when the set time has passed without any operation performed by the operator. It is supposed to be erased. Incidentally, when the change notification dialog 170 is erased, as shown in FIG.
  • the setting change of the machine tool is performed on the processing screen of each display of the module controller 126 and the general controller 124.
  • a change notification icon 172 indicating that this is displayed.
  • the change notification dialog 170 is displayed again.
  • a terminal having the change authority can return the change authority to the terminal having the change authority immediately before without obtaining the permission of the terminal.
  • the mobile terminal 124 may return the change authority to the module controller 126 after changing the setting of the machine tool. It can be done.
  • the portable terminal 124 displays the authority return dialog 180 shown in FIG. 10F on the processing screen of the display 132 when the operator performs an operation, and is provided in the authority return dialog 180.
  • the change authority is returned to the module controller 126 without a response from the module controller 126.
  • the machine tool module 12 includes a machine body 40 that is a machine tool, a display 30, and a control device 20.
  • a PU 22 of the control device 20 includes a machine body control unit 200 that controls the machine body 40, and a display 30.
  • a display control unit 202 that controls display and input / output.
  • the module controller 126 as one of a plurality of terminals is configured including the display 30 and the display control unit 202.
  • change authority can be transferred between the module controller 126, the overall controller 120 described above, and a plurality of terminals such as the portable terminal 124.
  • This machine tool management system has the advantage that the setting change of the machine tool can be performed from a plurality of terminals, so that there is an advantage that the place to change the setting and the time are free, and the terminal capable of changing the setting of the machine tool Since there is only one, it is possible to avoid a situation in which data is changed without the operator's knowledge. In addition, since this machine tool management system notifies a terminal that does not have editing authority that a setting change has been made, a situation in which the work proceeds without knowing that the setting has been changed. Can be reliably avoided.

Abstract

それぞれが、操作者による工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含んで構成し、それら複数の端末のうちの唯一つのものを、工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとし、複数の端末のうちの変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更を許容するように構成し、複数の端末の間で変更権限の受け渡しを行うように構成する。したがって、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が1台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。

Description

工作機械管理システム
 本発明は、工作機械を管理するための工作機械管理システムに関する。
 下記特許文献1には、搬送装置でワークを順次送り込んで所要の加工を連続的に行う工作機械群が記載されている。それら工作機械の各々は、ディスプレイおよび制御装置を備えており、そのディスプレイに工作機械に関する情報を表示すること、また、そのディスプレイからの操作者による入力に基づいて、工作機械に関する情報の登録や工作機械の操作など、工作機械に関する種々の処理を行うことが可能に構成されている。そして、それら工作機械の各々を管理するためのシステムとして、下記特許文献1には、複数の工作機械の各々が有するディスプレイに、自身が設けられた工作機械の状態だけでなく、他の工作機械の状態をも表示することが可能に構成されている。
特開平6-63851号公報
 例えば、工作機械の操作性や工作機械による作業効率等を向上させるべく、上記のような工作機械を管理するための工作機械管理システムが利用される。つまり、工作機械管理システムの実用性を向上させることで、工作機械の操作性や工作機械による作業効率等をさらに向上させ得ると考えらえる。本発明は、そのような観点からなされたものであり、実用性の高い工作機械管理システムを提供することを課題とする。
 上記課題を解決するために、本発明の工作機械管理システムは、
 それぞれが、操作者による工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含み、それら複数の端末のうちの唯一つのものが、工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとされ、
 複数の端末のうち、変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更が許容されるように構成され、
 複数の端末の間で、変更権限の受け渡しが行われるように構成される。
 本発明の工作機械管理システムは、複数の端末から工作機械の設定変更が可能とされることで、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が1台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。
本発明の一実施形態である工作機械管理システムの概略図である。 図1に示す工作機械モジュールが備えるディスプレイを有する操作盤の正面図である。 本発明の一実施形態である工作機械管理装置を備えた工作機械モジュールの1つのである旋盤モジュールの工作機械本体の斜視図である。 図1に示した旋盤モジュールにおいてディスプレイに表示される工作機械関連処理に対応する処理画面の一例を示す図である。 固定メニューが表示された処理画面を示す図である。 (a)が、ディスプレイに表示される工具管理画面を示す図であり、(b)が、補正値入力画面を示す図である。 ショートカットメニューが表示された処理画面を示す図である。 (a)が、ショートカットメニューの表示位置を変更した処理画面を示す図であり、(b)が、固定メニューの表示位置を変更した処理画面を示す図である。 複数の端末の間で変更権限の受け渡しを行う際のフロー図である。 端末が有するディスプレイに表示された処理画面上に表示されるダイアログを示す図である。 変更権限を有しない端末のディスプレイに表示される変更通知ダイアログおよび変更通知アイコンを示す図である。 本発明の一実施形態である工作機械管理システムを示すブロック図である。
 以下、本発明の工作機械管理システムの一実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
<製造装置の全体構成>
 図1には、本発明の一実施形態である工作機械管理システムによって管理される工作機械を含んで構成される製造装置10が記載されている。その製造装置10は、ワークに対して作業を行う作業機がモジュール化された複数の作業機モジュール12(図1では、7つ)が1つのラインとなるように配列され、それら複数の作業機モジュール12が1つのワークに対して順次作業を行うように構成されたものである。その図1に示す製造装置10を構成する7つの作業機モジュール12は、右から順に、ワークを投入するワーク投入モジュール12A,切削加工を行う2つの旋盤モジュール12B,2つの旋盤モジュール12Bによって加工されたワークを検測する検測モジュール12C,孔開け加工を行うドリミルモジュール12D,歯切り加工を行うホブモジュール12E,完成した製品を収納するストックモジュール12Fである。本発明の一実施形態としての工作機械管理システムは、7つ作業機モジュール12のうちの工作機械を含む作業機モジュール12である2つの旋盤モジュール12B,ドリミルモジュール12D,ホブモジュール12Eを管理するためのものである。以下の説明において、それら工作機械を含む作業機モジュール12B,12D,12Eを工作機械モジュール12と呼ぶ場合がある。
 工作機械モジュール12の各々は、自身の作動を制御する制御装置20を備えている(図10参照)。その制御装置20は、PU(プロセッシングユニット)22,ROM(リードオンメモリ)24,RAM(ランダムアクセスメモリ)26を有するコンピュータを主体とするものである。ROM24には、作業機モジュール12の一般的作動を制御するためのプログラムやデータが格納され、RAM26には、後に詳しく説明するが、操作者によって入力されるワークを加工するためのプログラムや各種のデータが格納される。
 また、作業機モジュール12のうちの上述した工作機械モジュール12の各々は、ディスプレイ30を有する操作盤32を備えており、そのディスプレイ30に表示される画面が、制御装置20によって制御される。図2に、その操作盤32の正面図を示している。操作盤32は、ハード的なボタン等も有しているが、タッチパネル式のものとなっており、自身が備わる工作機械モジュール12に関する操作や表示画面の切り換え等を、ディスプレイ30に触れることで行うことが可能となっている。ROM24には、ディスプレイ30に表示する各種の画像データが格納され、RAM26には、自身が備わる工作機械モジュール12に関する情報、例えば、取り付けられている工具の情報、加工したワークの数など生産に関する情報等、ディスプレイ30に表示する各種のデータが格納されている。
 <工作機械管理システムの構成>
 実施形態の工作機械管理システムは、作業機モジュール12の工作機械を管理すべく、それぞれがその工作機械に関連する処理である複数の工作機械関連処理を実行する。そして、本工作機械管理システムは、ディスプレイ30を利用して複数の工作機械関連処理における入出力が行われるように構成されている。具体的には、本工作機械管理システムは、ディスプレイ30に工作機械に関する情報を表示し、また、操作者によるディスプレイ30からの入力に基づいて、工作機械に関する情報の登録や工作機械の操作を行うように構成されている。
 図3には、作業機モジュール12のうちの1つである旋盤モジュール12Bの工作機械本体40の斜視図を示している。その旋盤モジュール12Bの工作機械本体である旋盤本体40について簡単に説明すれば、旋盤本体40は、自身の回転によってワークを回転させるためのスピンドル42と、それぞれがツール(工具)である複数のバイト44を保持するツール保持ヘッド46と、そのツール保持ヘッド46を上下および前後に移動させるヘッド移動装置48とを含んで構成され、スピンドル42の先端に設けられたチャックによってワークを保持し、そのワークを回転させつつツール保持ヘッド46に保持されたバイト44によって切削加工を行うものである。
 図4には、その旋盤モジュール12Bにおいてディスプレイ30に表示される処理画面の一例を示している。その図4に示す処理画面50は、工作機械の動作に関する情報を出力する処理に対応する画面であり、工作機械の各軸の位置情報,設定されているプログラムのコード,サイクルタイムなどを閲覧するためのものである。また、ディスプレイ30には、その処理画面とともに、様々なアイコンが表示されるようになっている。アイコン52は、ディスプレイ30に現在表示されている処理画面に対応する処理が分かるように、その処理の略画およびその処理の略称を表示するためものである。以下の説明において、アイコン52を、選択中処理アイコン52と呼ぶこととする。なお、本工作機械管理システムは、操作者によってその選択中処理アイコン52にタッチ操作がなされた場合に、複数の工作機械関連処理のうちの1つを選択するための固定メニュー54(図5参照)を処理画面上に表示させるようになっている。
 また、ディスプレイ30の左端の部分には、右向きの矢印が付された第1メニューアイコン60が表示されている。本工作機械管理装置は、操作者によってその第1メニューアイコン60から右側に向かってフリック操作(画面に触れた状態から指をはじく操作)がなされた場合に、通常は、上記固定メニュー54を処理画面上に表示させるようになっている。そして、操作者によって、固定メニュー54に表示された工作機械関連処理のうちの1つが選択(タッチ)された場合に、その選択された工作機械関連処理に対応する処理画面が、ディスプレイ30に表示されるのである。
 なお、固定メニュー54について詳しく説明すれば、図5に示す左側の縦一列が、メインメニューバー62であり、右側の縦一列が、サブメニューバー64である。図5において、メインメニューバー62には、4つの処理アイコン66a,66b,66c,66dが表示されているが、上下にフリック操作されることで、他の処理アイコンが表示される。メインメニューバー62に表示された処理アイコン66の一部は、それが選択された場合に、メインメニューバー62の右側に、選択された処理アイコン66に対応するサブメニューバー64が表示されるものとなっている。そのサブメニューバー64に表示された工作機械関連処理に対応する処理アイコン68の1つが選択された場合に、その処理アイコン68の工作機械関連処理に対応する処理画面が表示される。ちなみに、図5に示すサブメニューバー64は、メインメニューバー62における生産管理処理の処理アイコン66dが選択された場合のものである。
 図5におけるサブメニューバー64の中の一番上の処理アイコン68aが操作者によって選択された場合、図6(a)に示す処理画面70がディスプレイ30に表示される。その処理画面70は、複数のツールの各々の使用状況に関する処理である工具管理処理に対応するものである。詳しく言えば、処理画面70は、各ツールの使用回数(Current),交換する必要がある使用回数である寿命回数(Life),交換時期が近付いてきた場合等に警告を出す使用回数である警告回数(Notice)の一覧を示すとともに、それら使用回数,寿命回数,警告回数を操作者に入力させるための工具管理画面である。また、図5におけるサブメニューバー64の中の上から二番目の処理アイコン68bが操作者によって選択された場合、図6(b)に示す処理画面72がディスプレイ30に表示される。その処理画面72は、各ツールの各々の形状・摩耗に対する補正を加える処理であるオフセット処理に対応するものである。処理画面72は、複数のツールの各々に関する補正値を操作者に入力させるための補正値入力画面である。
 図4,図5,図6に示すように、ディスプレイ30に右端の部分には、左向きの矢印が付された第2メニューアイコン100が表示されている。本工作機械管理システムは、操作者によってその第2メニューアイコン100から左側に向かってフリック操作がなされた場合に、通常は、図7に示すショートカットメニュー102を処理画面上に表示させるようになっている。そのショートカットメニュー102には、複数の工作機械関連処理のうちの任意のものを、設定数まで登録することが可能とされている。そして、そのショートカットメニュー102に表示された工作機械関連処理のうちの1つが選択された場合に、その選択された工作機械関連処理に対応する処理画面が、ディスプレイ30に表示される。また、図7には、5つの処理アイコン104(104a,104b,104c,104d,104e)が表示されているが、上下にフリック操作されることで、他の処理アイコンが表示されるようになっている。
 また、本工作機械管理システムは、上記2つのメニュー54,102の表示をカスタマイズすることが可能とされている。具体的には、それら固定メニュー54とショートカットメニュー102とを処理画面上に表示させる位置を、入れ替えることが可能とされている。つまり、図8(a)に示すように、第1メニューアイコン60からショートカットメニュー102を表示させるようにすることと、図8(b)に示すように、第2メニューアイコン100から固定メニュー54を表示させるようにすることが可能である。さらに、それら固定メニュー54とショートカットメニュー102のいずれか一方を、処理画面上に表示させないようにすることも可能とされている。
 また、本工作機械管理システムは、工作機械の設定の変更が、作業機モジュール12に設けられた操作盤32からの入力に基づいて行われるだけでなく、ネットワークによって接続された他の端末からの入力に基づいても行われるように構成される。具体的には、自製造装置10は、図1に示すように、上記製造装置10を含む複数の製造装置を統括して制御する統括コントローラ120がLAN122で接続されるとともに、作業者が携帯するスマートフォンあるいはタブレット型などの携帯端末124が、無線通信によって接続されている。そして、本工作機械管理システムは、それら統括コントローラ120,携帯端末124からも、各工作機械の設定変更が可能に構成されているのである。
 ただし、本工作機械管理システムでは、複数の端末の間で、工作機械の設定を変更するための変更権限を受け渡し可能とされており、それら複数の端末のうちの変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更が許容され、変更権限を有していないものからの設定変更が禁止されるように構成されている。なお、本工作機械管理システムでは、ディスプレイ30および旋盤本体40の操作や設定変更等を行う制御装置20の一部を含んで構成される作業機モジュール12の一部も、変更権限の受け渡しが行われる複数の端末の1つとして機能する。以下の説明において、その複数の端末の1つとして機能する作業機モジュール12の一部を、モジュールコントローラ126と呼ぶこととする。図1に示す状態においては、モジュールコントローラ126,統括コントローラ120,携帯端末124の間で、変更権限の受け渡しが行われる。なお、それら統括コントローラ120および携帯端末124の各々は、それぞれ、ディスプレイ130,132および制御装置134,136を備えたものである。
 ちなみに、本工作機械管理システムにおいては、変更権限を有していない端末は、例えば、図6(a)に示した工具管理画面における各ツールの使用回数,寿命回数,警告回数の入力や変更、図6(b)に示した補正値入力画面における各ツールに関する補正値の入力や変更、2つのメニュー54,102の表示のカスタマイズなど、端末から行える入力や変更のすべてを行えず、単なる読み取り専用の端末となるのである。
 以下に、それら複数の端末120,124,126の間での変更権限の受け渡しの手法について、図9に示したフローを参照しつつ説明する。まず、工作機械である旋盤本体40の電源が入れられると、複数の端末120,124,126のうち最初に旋盤本体40を認識したものが変更権限を有することとなる。つまり、通常は、旋盤本体40と一体的に設けられているモジュールコントローラ126が、最初に変更権限を有することとなる。例えば、変更権限を有していない携帯端末124が、変更権限を有しているモジュールコントローラ126から、変更権限を受け取る場合について考える。
 変更権限を有していない携帯端末124において変更権限を受け取る際には、まず、操作者の操作によって、その携帯端末124のディスプレイ132の処理画面上に、図10(a)に示す権限要求ダイアログ140が表示させされる。その権限要求ダイアログ140は、変更権限を有しいている端末に対して、変更権限の受け渡し要求を出すためのものである。その権限要求ダイアログ140に設けられた「OK」のボタン142が操作者によってタッチ操作されることで、携帯端末124から変更権限を有しているモジュールコントローラ126に対して、変更権限の受け渡し要求が出され、携帯端末124のディスプレイ132の処理画面上には、権限要求ダイアログ140に代えて、図10(b)に示す申請中ダイアログ144が表示される。
 一方、変更権限を有しているモジュールコントローラ126においては、携帯端末124から変更権限の受け渡し要求がくると、モジュールコントローラ126のディスプレイ30の処理画面上に、図10(c)に示す応答ダイアログ150が表示される。その応答ダイアログ150は、変更権限の受け渡し要求を許可するか否かを、変更権限を有している端末の操作者に選択させるためのものである。その応答ダイアログ150に設けられた「YES」のボタン152が操作者によってタッチ操作された場合に、変更権限の受け渡し要求が許可され、携帯端末124がモジュールコントローラ126から変更権限を受け取ることになる。その場合、携帯端末124のディスプレイ132の処理画面上に、図10(d)に示す変更権限を取得した旨のダイアログである権限取得ダイアログ160が表示される。また、応答ダイアログ150に設けられた「NO」のボタン154が操作者によってタッチ操作された場合には、変更権限の受け渡し要求が拒否され、携帯端末124に変更権限は渡されない。その場合、携帯端末124のディスプレイ132の処理画面上に、図10(e)に示す変更権限が取得できなかった旨のダイアログである取得失敗ダイアログ162が表示される。
 なお、変更権限を有しているモジュールコントローラ126において、応答ダイアログ150に対する操作者による操作が行なわれず設定時間が経過した場合、つまり、携帯端末124からの変更権限の受け渡し要求に対する応答が行われずに設定時間が経過した場合には、モジュールコントローラ126において要求が許可されることなく、変更権限の受け渡しが行われるようになっている。
 そして、変更権限を取得した携帯端末124が、操作者による工作機械の設定変更を受け付けて工作機械の設定変更を行った場合には、変更権限を有していない端末であるモジュールコントローラ126および統括コントローラ124の各々のディスプレイの処理画面上には、図11(a)に示す変更通知ダイアログ170が表示され、携帯端末124から行った設定変更の内容が表示されるようになっている。なお、モジュールコントローラ126および統括コントローラ124の各々において、ディスプレイの処理画面上に表示された変更通知ダイアログ170は、操作者によって何の操作も行われずに設定時間が経過した場合に、処理画面上から消されるようになっている。ちなみに、変更通知ダイアログ170が消された場合には、図11(b)に示すように、モジュールコントローラ126および統括コントローラ124の各々のディスプレイの処理画面上に、工作機械の設定変更が行われたことを示す変更通知アイコン172が表示される。そして、その変更通知アイコン172が操作者によってタッチ操作されると、再び変更通知ダイアログ170が表示されるようになっている。
 さらに、変更権限を有している端末は、直前に変更権限を有していた端末に対して、その端末の許可を得ることなく変更権限を返却できるようになっている。例えば、上記のように、携帯端末124がモジュールコントローラ126から変更権限を受け取った場合、その携帯端末124が工作機械の設定変更を行った後、モジュールコントローラ126に対して変更権限を返却することができるのである。具体的には、携帯端末124は、操作者の操作があった場合に図10(f)に示す権限返却ダイアログ180をディスプレイ132の処理画面上に表示させ、その権限返却ダイアログ180に設けられた「OK」のボタンが操作者によってタッチ操作されることで、モジュールコントローラ126からの応答なしでそのモジュールコントローラ126に変更権限を返却するのである。
<工作機械管理装置の機能構成および特徴>
 本実施形態の工作機械管理システムの構成について、図12のブロック図を参照しつつ機能的側面から説明する。工作機械モジュール12は、工作機械である機械本体40と、ディスプレイ30と、制御装置20とを備え、その制御装置20のPU22は、機械本体40を制御する機械本体制御部200と、ディスプレイ30の表示および入出力を制御する表示制御部202とを含んで構成される。本工作機械管理システムにおいては、ディスプレイ30と表示制御部202とを含んで、複数の端末の1つとしてのモジュールコントローラ126が構成されていると考えることができる。そして、上述したように、そのモジュールコントローラ126,先に述べた統括コントローラ120および携帯端末124のような複数の端末の間で、変更権限の受け渡しが可能とされているのである。
 本工作機械管理システムは、複数の端末から工作機械の設定変更が可能とされることで、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が1台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。また、本工作機械管理システムは、編集権限を有しない端末に対して、設定変更が行われたことが通知されるため、設定変更されたことを知らない状態で作業を進めてしまうような事態を確実に回避することが可能である。
 10:製造装置  12:作業機モジュール  12B:旋盤モジュール〔工作機械モジュール〕  12D:ドリミルモジュール〔工作機械モジュール〕  12E:ホブモジュール〔工作機械モジュール〕  20:制御装置  22:PU  24:ROM  26:RAM  30:ディスプレイ  40:旋盤本体〔工作機械〕  54:固定メニュー  60:メニューアイコン  70:工具管理画面〔処理画面〕  72:補正値入力画面〔処理画面〕  120:統括コントローラ〔端末〕  124:携帯端末〔端末〕  126:モジュールコントローラ〔端末〕  130,132:ディスプレイ  134,136:制御装置  140:権限要求ダイアログ  150:応答ダイアログ  170:変更通知ダイアログ  172:変更通知アイコン  180:権限返却ダイアログ  200:機械本体制御部  202:表示制御部

Claims (7)

  1.  工作機械を管理するための工作機械管理システムであって、
     それぞれが、操作者による前記工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含み、それら複数の端末のうちの唯一つのものが、前記工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとされ、
     前記複数の端末のうち、前記変更権限を有するもののみからの前記工作機械の設定変更が許容されるように構成され、
     前記複数の端末の間で、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された工作機械管理システム。
  2.  当該工作機械管理システムが、
     前記変更権限を有しない端末から前記変更権限を有する端末に対して前記変更権限の受け渡しを行うための要求が出され、前記変更権限を有する端末においてその要求が許可されることで、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された請求項1に記載の工作機械管理システム。
  3.  当該工作機械管理システムが、
     前記変更権限を有しない端末から前記変更権限を有する端末に対して前記変更権限の受け渡しを行うための要求が出され、前記変更権限を有しない端末において前記変更権限を有する端末からその要求に対する応答が得られず設定時間が経過した場合には、前記変更権限を有する端末においてその要求が許可されることなく、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された請求項2に記載の工作機械管理システム。
  4.  当該工作機械管理システムが、
     前記変更権限を有する端末が、前記変更権限を直前に有していた端末に対して、その変更権限を有していた端末の許可を得ることなく前記変更権限を返却できるように構成された請求項1または請求項2に記載の工作機械管理システム。
  5.  当該工作機械管理システムが、
     前記変更権限を有する端末から前記工作機械の設定変更が行われた場合に、前記変更権限を有しない端末の各々において、設定変更が行われたことが通知されるように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の工作機械管理システム。
  6.  当該工作機械管理システムが、
     記変更権限を有する端末から前記工作機械の設定変更が行われた場合に、前記変更権限を有しない端末の各々において、変更された設定内容が、それら変更権限を有しない端末の各々が有するディスプレイに表示されるように構成された請求項5に記載の工作機械管理システム。
  7.  当該工作機械管理システムが、
     前記変更権限を有しない端末の各々が有する前記ディスプレイに表示されている前記変更された設定内容が、設定された時間の経過後に前記ディスプレイから消されるように構成された請求項6に記載の工作機械管理システム。
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