WO2017145297A1 - モデル生成装置、シミュレーション装置、モデル生成方法、及び記憶媒体 - Google Patents

モデル生成装置、シミュレーション装置、モデル生成方法、及び記憶媒体 Download PDF

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WO2017145297A1
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center line
passage
model
information
indicating
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司 本田
雅美 池上
直子 木村
Original Assignee
株式会社ジオクリエイツ
株式会社駐車場綜合研究所
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a model generation device, a simulation device, a model generation method, and a storage medium.
  • Patent Document 1 discloses a system in which a parking lot is modeled as a one-dimensional parking space, and a traffic simulation of a traveling state of a vehicle inside the parking lot is performed based on the model.
  • the traffic simulation model is constructed by manually modeling the roads and parking spaces shown in the design drawings of roads and parking lots.
  • the blueprints contain information that is not related to the model construction, and the information on the connection status and coordinates between the passages is complicated. There was a problem that it took.
  • the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a model creation apparatus and a model creation method capable of efficiently generating a model.
  • the inventor automatically creates a passage model by automatically defining the passage included in the passage model based on the passage centerline included in the drawing information indicating the layout of the design target area. did.
  • the present inventor considers a path in which a vehicle travels as a phase in topological geometry when designing a circulation (vehicle flow line) in a road or a parking lot, and the relationship between the path and an intersection. It was found that it can be applied to the path model showing the topology based on the nature.
  • the model generation device is based on the acquisition unit that acquires the drawing information indicating the layout of the predetermined area in which the passage where the vehicle travels is set, and the acquired drawing information.
  • a centerline specifying unit that specifies a centerline indicating the center position of a passage in a predetermined area, and generation that generates a passage model indicating the passage in the predetermined area, which is used in traffic simulation software, based on the specified centerline A section.
  • the center line specifying unit may specify the center line based on center line information indicating the center line included in the drawing information.
  • the center line specifying unit may specify the center line based on passage information indicating a position and a passage width of the passage when the drawing information does not include the center line information.
  • the layout includes a layout of a multi-level parking lot
  • the center line specifying unit specifies a first end point indicating an end point of the center line on a predetermined floor, and a floor adjacent to the predetermined floor.
  • the second end point indicating the end point of the center line located within a predetermined range from the position of the first end point is specified, and the generation unit is configured to determine a center line corresponding to the first end point on the predetermined floor in the passage model.
  • a passage indicated by a center line corresponding to the second end point on a floor adjacent to the predetermined floor may be connected.
  • the generation unit is specified in a model indicating the traveling direction and the path by specifying a traveling direction of the vehicle in the path based on sign information indicating a sign related to the path included in the drawing information. Based on the shape of the intersection, the attribute information of the passage model related to the vehicle traveling at the intersection may be generated.
  • the generation unit may determine the priority order of a plurality of passages connected to the intersection included in the attribute information of the passage model based on a connection state of the plurality of centerlines corresponding to the intersection. Good.
  • the generation unit may determine priorities of a plurality of passages connected to the intersection based on the sign information.
  • the generation unit may receive an input of a traveling condition of the vehicle at the intersection, and generate attribute information of the passage model at the intersection based on the traveling condition.
  • the generation unit may reflect, in the drawing information, sign information indicating a sign related to the passage corresponding to the accepted traveling condition.
  • a simulation apparatus is based on a condition acquisition unit that acquires a simulation condition for traffic simulation in the predetermined area, a model generated by the model generation apparatus according to the first aspect, and the simulation condition. And a simulation execution unit that executes a traffic simulation in the predetermined area.
  • the model generation method includes a step of acquiring drawing information indicating a layout of a predetermined area in which a passage where a vehicle travels is set, and the predetermined generation based on the acquired drawing information.
  • the storage medium is based on the acquired drawing information, an acquisition unit for acquiring drawing information indicating a layout of a predetermined area in which a passage where the vehicle travels is set. Based on the centerline specifying unit that specifies the centerline indicating the center position of the passage in the predetermined area and the specified centerline, a passage model that indicates the passage of the predetermined area is generated in the traffic simulation software. A model generation program that functions as a generation unit is stored.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the outline
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a model generation device 1 according to the first embodiment.
  • the model generation device 1 is a computer that generates a model used for traffic simulation.
  • the model generation device 1 acquires drawing information indicating a layout of a predetermined area where an artifact such as a parking lot in which a passage where a vehicle travels is set.
  • the model generation device 1 specifies a center line indicating the center position of the passage in the predetermined area based on the drawing information.
  • generation apparatus 1 produces
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram of the model generation device 1 according to the first embodiment.
  • the model generation device 1 includes an input unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, and a control unit 14.
  • the input unit 11 is configured by, for example, a keyboard and a mouse.
  • the input unit 11 receives an operation input from a user of the model generation device 1.
  • the display unit 12 includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the display unit 12 displays, for example, drawing information acquired by the model generation device 1 under the control of the control unit 14.
  • the storage unit 13 includes, for example, a ROM and a RAM.
  • the storage unit 13 stores various programs for causing the model generation device 1 to function.
  • the storage unit 13 is a storage medium that stores a model generation program that causes the control unit 14 of the model generation device 1 to function as an acquisition unit 141, a center line identification unit 142, and a generation unit 143 described later.
  • the storage unit 13 may read and store a program stored in a storage medium such as an external memory, or may store a program downloaded from an external device via a network such as the Internet.
  • the control unit 14 is constituted by a CPU, for example.
  • the control unit 14 comprehensively controls functions related to the model generation device 1 by executing various programs stored in the storage unit 13.
  • the control unit 14 includes an acquisition unit 141, a center line identification unit 142, and a generation unit 143.
  • the function of the control unit 14 will be described with reference to a flowchart showing a processing flow of the model generation device 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the model generation device 1 according to the first embodiment.
  • the acquisition unit 141 acquires drawing information in accordance with, for example, an operation of the input unit 11 by a user of the model generation device 1 (S1). Specifically, the acquisition unit 141 acquires BIM (Building Information Modeling) data in which attribute information is attached to each element constituting the building as drawing information.
  • the acquisition unit 141 uses scan information obtained by scanning a sheet of paper showing a layout of a predetermined area, CAD (Construction Information Modeling) data, CAD (Computer Information Aided Design) data, instead of BIM data. It may be acquired as drawing information.
  • the centerline specifying unit 142 specifies a centerline indicating the center position of the passage in the predetermined area based on the acquired drawing information (S2). Specifically, the center line specifying unit 142 specifies the center line based on the center line information indicating the center line included in the BIM data.
  • the centerline specifying unit 142 determines whether or not the BIM data includes member information to which information indicating the centerline corresponding to the passage is added as attribute information. When determining that the member information indicating the center line is included in the BIM data, the center line specifying unit 142 specifies the member information as the center line information. The center line specifying unit 142 specifies the position of the center line in a predetermined area based on the coordinate information and the dimension information of the center line indicated by the center line information. By doing in this way, the centerline specific
  • the center line specifying unit 142 specifies the center line based on the path information indicating the position and the width of the path. Specifically, when the center line specifying unit 142 determines that the BIM data does not include the member information indicating the center line, the BIM data includes the member information to which the information indicating the passage is added as the attribute information. It is determined whether or not. When determining that the member information indicating the passage is included in the BIM data, the center line specifying unit 142 specifies the member information as the passage information. The center line specifying unit 142 specifies the position and width of the passage in a predetermined area based on the coordinate information and dimension information of the passage indicated by the passage information.
  • the center line specifying unit 142 specifies the position of the center line corresponding to the passage based on the position of the passage and the passage width. By doing in this way, the center line specific
  • members indicating roads, passages, sidewalks, and centerlines include those based on the number of sidewalks / lanes, sidewalk width, lane width, one-way or two-way traffic, and the like.
  • the center line specifying unit 142 specifies a connection portion between adjacent floors. Specifically, when the layout of the predetermined area indicated by the drawing information includes a layout of parking lots of multiple levels, the center line specifying unit 142 specifies the first end point indicating the end point of the center line on the predetermined floor. In addition, the position of the second end point indicating the end point of the center line located within the predetermined range from the position of the first end point on the floor adjacent to the predetermined floor is specified. The first end point and the second end point are used when the generation unit 143 generates a passage model. In the above description, the center line specifying unit 142 specifies the connection part between adjacent floors, but is not limited thereto, and may specify an entrance / exit as a connection part between the parking lot and the external road. .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a layout of a multi-level parking lot.
  • FIG. 4 shows a part of the layout on the first floor and a part of the layout on the second floor as the layout of the parking lot.
  • the plane coordinates of the position P1 on the first floor and the position P2 on 2F are the same. That is, the position P2 of 2F is directly above the position P1 of the first floor.
  • the arrow displayed in the passage in the layout of FIG. 4 is displayed based on member information, for example.
  • the center line specifying unit 142 specifies a center line corresponding to a passage having a predetermined gradient or more on each floor, and specifies an end point of the center line. For example, the center line specifying unit 142 specifies the first end point P11 from the layout of the first floor shown in FIG. Subsequently, the center line specifying unit 142 specifies the second end point P12 as the end point of the center line located within the area A indicating the predetermined range from the first end point P11 among the end points specified in the second floor layout. To do.
  • the generation unit 143 generates a path model indicating a path in a predetermined area used in the traffic simulation software based on the identified center line (S3 to S6), and outputs a file indicating the generated path model. Specifically, the generation unit 143 first generates node information indicating the position of the intersection based on the position where the identified center lines intersect or connect (S3).
  • the node information includes three-dimensional position information.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a center line at an intersection.
  • the center line L1, the center line L2, and the intersection C are shown.
  • the center line L1 is continuous and the center line L2 is interrupted.
  • the end point E of the center line L1 is not connected to the center line L2, and cannot be recognized as the intersection C.
  • the generation unit 143 determines that the distance between the end point of the first center line and the second center line is within a predetermined range. At some point, it is determined that an intersection is formed by the path indicated by these center lines.
  • the predetermined range is, for example, a half length of the passage width.
  • the generation unit 143 determines that the distance between the end point E of the first center line L1 and the second center line L2 is within a predetermined range, and generates node information indicating the intersection C. .
  • the generation unit 143 generates a link information related to a link indicating a path and connecting a plurality of nodes based on the position of the identified center line (S4). Specifically, the generation unit 143 generates link position information indicating the link position and link length information indicating the link length, which form the link information, based on the position of the center line. When the center line is composed of a plurality of curves, the generation unit 143 generates link information indicating a plurality of curves, and also generates node information indicating a position corresponding to the inflection point of the curve. Link information may be associated with.
  • the generation unit 143 includes the passage indicated by the center line corresponding to the first end point on the predetermined floor specified by the center line specifying unit 142 and the center corresponding to the second end point on the floor adjacent to the predetermined floor. Connect the passage indicated by the line. For example, the generation unit 143 generates node information indicating a position corresponding to the first end point on a predetermined floor, and the link information generated from the center line corresponding to the first end point on the predetermined floor is adjacent to the node information. The link information generated from the center line corresponding to the second end point in the floor to be associated is associated. By doing in this way, the generation unit 143 can accurately connect the passages on each floor even if the layout is a layout having a plurality of layers.
  • the generation unit 143 determines the link, the start end and the end of the link based on the start position and end position of the link position information included in the generated link information and the position indicated by the position information included in the node information.
  • Network information indicating a connection relationship with the node to be generated is generated (S5).
  • the generation unit 143 associates the node information with the link information. Moreover, the production
  • the generation unit 143 generates link attribute information indicating the attribute of the link information and node attribute information indicating the attribute of the node information (S6).
  • the link attribute information includes sidewalk position, lane information indicating the number of lanes, width (passage width), vehicle traveling direction, regulation speed, presence / absence of signs, presence / absence of curve mirror, presence / absence of monitoring camera, and parking lot Information indicating the installation position of the gate bar and the like is included, and the node attribute information includes information indicating the sidewalk position, stop line position, right turn lane and left turn lane standby position, and information indicating the ramp merge position. Yes.
  • the generation unit 143 refers to the BIM data and specifies the number of lanes, the width, the traveling direction, and the regulation speed of the passage corresponding to each center line. Then, the generation unit 143 generates link attribute information based on the specified information.
  • the generation unit 143 may specify the traveling direction of the vehicle in the passage (link) based on the sign information included in the BIM data. Specifically, the generation unit 143 refers to the BIM data, and identifies member information to which information indicating a passage sign is added as attribute information as sign information. As the member information to which information indicating the sign of the passage is added as attribute information, the generation unit 143 includes, for example, an arrow displayed on the road surface of the passage, a guidance signboard disposed near the passage, and a full parking space. In addition, a full guidance display light indicating an empty vehicle and an on-site warning light that calls attention to merging are identified as sign information.
  • the generation unit 143 identifies the traveling direction of the vehicle based on the information.
  • the sign information is information indicating characters such as “Tare rare” or “Merge notice” painted on the road surface
  • the generation unit 143 determines the traveling direction based on the direction in which the characters are displayed. You may specify. By doing in this way, the generation unit 143 can specify the traveling direction of the vehicle even when the traveling direction is not defined in the BIM data.
  • the generation unit 143 may specify these coordinates from the position of the arrow or the character in the entire layout. Good. And the link corresponding to the said arrow and a character may be specified based on the specified coordinate, and the advancing direction of the vehicle in the said link may be specified.
  • the generation unit 143 defines a link constituting a route corresponding to the loop or a series of links having a relatively wide passage width as circulation based on the traveling direction of the vehicle on the link, and extends the traveling direction.
  • the current circulation and the phase relationship of the link with respect to a certain next circulation may be supplementary information that defines the traveling direction of the vehicle on the link.
  • the generation unit 143 has the current circulation or link phase relationship with respect to the next circulation in an extremely short link or a link branched in parallel at the periphery of one circulation, which often has no direction information due to a sign.
  • the generation unit 143 generates node attribute information related to the traveling of the vehicle at the intersection based on the traveling direction of the vehicle and the shape of the intersection. For example, for each of the node information, the generation unit 143 identifies the shape of the intersection and the vehicle inflow and outflow patterns at the intersection based on the link information associated with each node information.
  • node attribute information corresponding to inflow and outflow patterns at each of a plurality of types of intersections is stored in the storage unit 13 in advance.
  • the generation unit 143 selects node attribute information corresponding to the node information from the storage unit 13 based on the identified shape of the intersection and the inflow and outflow patterns.
  • the generation unit 143 joins the three-way when the vehicle has two passages and the vehicle has one passage. Identify as a point. Then, the generation unit 143 refers to the storage unit 13 and selects node attribute information corresponding to the junction point corresponding to the node information indicating the intersection. Further, as shown in FIG. 6B, when the intersection is a one-way three-way, as shown in FIG. 6B, the generation unit 143 branches the three-way when the vehicle has one passage and the vehicle has two passages. Identify as a point. Then, the generation unit 143 refers to the storage unit 13 and selects node attribute information corresponding to the branch point corresponding to the node information indicating the intersection.
  • the generation unit 143 also includes a plurality of paths connected to the intersection included in the node attribute information indicating the intersection based on the connection status of the plurality of centerlines at the intersection of the path defined in the BIM data. (Link) priority may be determined. Specifically, when there is a continuous center line and an interrupted center line at the intersection of the passage, the generation unit 143 corresponds to the continuous center line in the node attribute information indicating the intersection. The link priority is set higher than the link priority corresponding to the broken center line.
  • the generation unit 143 corresponds to the center line L1.
  • the link priority is set higher than the link priority corresponding to the center line L2.
  • the generation unit 143 also includes a plurality of passages connected to the intersection (included in the node attribute information indicating the intersection based on the sign information indicating the sign related to the passage included in the BIM data ( (Link) priority may be determined. Specifically, the generation unit 143 refers to the BIM data, the sign information is located within a predetermined range from the intersection, and the sign information includes information indicating stop of the vehicle such as temporary stop or slowdown or deceleration of the vehicle speed. If it is included, the priority of the link in which the sign information is installed is set lower than that of other passages.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the layout of the parking lot.
  • the paths shown in FIG. 7 are assumed to be one-way.
  • the BIM data corresponding to the layout shown in FIG. 7 includes sign information corresponding to the traffic sign TS indicating the temporary stop corresponding to one of the paths at the intersection C.
  • the generation unit 143 sets the priority of the link information corresponding to the passage where the sign corresponding to the sign information is installed lower than the priority of the link information corresponding to the passage where no sign is set.
  • the generation unit 143 may set an arbitrary vehicle traveling condition at each node based on the sign information. For example, with respect to the sign information indicating the branch, the probability that the vehicle will enter each entry destination is set in advance as the vehicle traveling condition. And the production
  • the generation unit 143 may receive an input of a vehicle traveling condition at a node (intersection) and generate attribute information of a passage model at the intersection based on the traveling condition. Specifically, the generation unit 143 may receive a traveling condition of the vehicle based on the sign information applied to the node via the input unit 11. In this case, the generation unit 143 applies the received progress condition to the selected node. Moreover, the production
  • the sign information corresponding to the traveling condition of the vehicle includes sign information such as a guide signboard for guiding the inside of the parking lot in addition to the sign information indicating the branch.
  • the generation unit 143 displays a screen for selecting the sign information to be reflected in the BIM data from the plurality of sign information, and the selected sign Information may be reflected in BIM data.
  • the sign information may be information obtained by performing extraction processing from line data or image data in BIM data.
  • the model generation device 1 can set information not included in the BIM data as a simulation condition. Furthermore, since the model generation apparatus 1 can reflect information not included in the BIM data in the BIM data, the simulation conditions set in the past can be set when the traffic simulation is repeatedly performed using the BIM data. It is not necessary to set again, and traffic simulation can be made more efficient.
  • the generation unit 143 specifies the position and arrangement pattern of the parking space where one vehicle is parked based on the BIM data. And the production
  • the parking model may be a diversion of a model generated in BIM software that is software for constructing BIM.
  • BIM software operations related to entering and leaving a parking space are manually registered or created by programming.
  • the BIM software generates information indicating a trajectory at the time of entry / exit of the vehicle as a parking model according to the registration of the operation.
  • the parking model is generated for each parking space arrangement pattern, and stored in the storage unit 13 in association with the parking space arrangement pattern.
  • the parking space arrangement pattern includes patterns such as parallel parking, horizontal parking, and oblique parking.
  • the parking space is a parking space that is parked diagonally
  • it is necessary to precisely define the position of the vehicle at each time which is a cumbersome operation.
  • an optimal model can be efficiently created according to the parking space.
  • the model generation apparatus 1 when the model generation apparatus 1 according to the first embodiment acquires BIM data as drawing information, the model generation apparatus 1 specifies and specifies a center line indicating the center position of a passage in a predetermined area based on the BIM data. Based on the center line, a model indicating a predetermined area passage used in the traffic simulation software is generated. Since the center line is an auxiliary line used to determine the position of the road at the time of design, the model generation device 1 can accurately generate a model in a predetermined area based on the center line. Moreover, since the model generation apparatus 1 automatically generates a model when acquiring BIM data, the model generation apparatus 1 can efficiently generate a model.
  • generation part 143 produced
  • the generation unit 143 may generate link attribute information and node attribute information based on actual data.
  • the generation unit 143 may include VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark), probe traffic information, a car number recognition system, tracking as data related to actual traffic volume, parking volume, signal display, and the like at links and nodes.
  • Link attribute information and node attribute information may be generated based on data collected by the tool.
  • the model generation device 1 generates a model used for traffic simulation.
  • the simulation device 100 performs traffic simulation using the model from generation of the model. This is different from the first embodiment in that
  • FIG. 8 is a diagram showing an outline of the simulation apparatus 100 according to the second embodiment.
  • the simulation apparatus 100 according to the second embodiment functions as the model generation apparatus 1 and generates a traffic simulation model in the same manner as the model generation apparatus 1 according to the first embodiment. Thereafter, the simulation apparatus 100 acquires simulation conditions, performs a traffic simulation based on the generated model and the acquired conditions, and outputs a simulation result.
  • the simulation apparatus 100 functions as the model generation apparatus 1 and executes a traffic simulation in a predetermined area based on the generated model and the acquired simulation conditions, but is not limited thereto.
  • a simulation device is provided separately from the model generation device 1 according to the first embodiment, and the simulation device executes a traffic simulation in a predetermined area based on a model generated by the model generation device 1 and simulation conditions. May be.
  • FIG. 9 is a functional configuration diagram of the simulation apparatus 100 according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process flow of the simulation apparatus 100 according to the second embodiment.
  • the simulation apparatus 100 includes an acquisition unit 141, a center line identification unit 142, a generation unit 143, a condition acquisition unit 144, and a simulation execution unit 145.
  • the condition acquisition unit 144 acquires a simulation condition for a traffic simulation in a predetermined area (S7). Specifically, the condition acquisition unit 144, for example, via the input unit 11 as information on vehicles flowing into a predetermined area, the number of vehicles flowing in by time, the type of traveling vehicle (for example, VIP vehicles, emergency vehicles, Vehicles for disabled people, buses, taxis, motorcycles, bicycles, waste disposal vehicles) and size, handling conditions, information on pedestrian walkways, transit time of vehicles in the gate bar of the parking lot, and the position where the vehicles flow into the predetermined area Get the information shown.
  • the type of traveling vehicle for example, VIP vehicles, emergency vehicles, Vehicles for disabled people, buses, taxis, motorcycles, bicycles, waste disposal vehicles
  • condition acquisition unit 144 acquires, via the input unit 11, information indicating a time zone for performing simulation, time for performing a pre-simulation for reproducing the traffic situation at the start of the simulation, and the like.
  • condition acquisition unit 144 may acquire simulation conditions based on actual data.
  • the condition acquisition unit 144 sets simulation conditions based on data collected by the VICS, probe traffic information, vehicle number recognition system, and tracking tool as data related to actual traffic volume, parking volume, signal display, and the like. You may get it.
  • the simulation execution unit 145 executes a traffic simulation in a predetermined area based on the model generated by the generation unit 143 and the simulation conditions acquired by the condition acquisition unit 144, and outputs a simulation result (S8). For example, the simulation execution unit 145 obtains, as a simulation result, the position information of the vehicle that changes in time series in the time zone in which the simulation acquired by the condition acquisition unit 144 is performed, and then the congestion length generated in each passage, and an arbitrary Outputs traffic conditions such as vehicle travel time.
  • the simulation apparatus 100 executes the traffic simulation in the predetermined area based on the model generated by the generation unit 143 and the simulation condition acquired by the condition acquisition unit 144, and outputs the simulation result.
  • the model is automatically generated by inputting the BIM data to the simulation apparatus 100, and the manual operation is limited to setting the simulation conditions. Traffic simulation can be performed efficiently.

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Abstract

モデル生成装置１は、車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する取得部１４１と、取得された図面情報に基づいて、所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する中心線特定部１４２と、特定された中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、所定エリアの通路を示すモデルを生成する生成部１４３と、を備える。

Description

モデル生成装置、シミュレーション装置、モデル生成方法、及び記憶媒体
　本発明は、モデル生成装置、シミュレーション装置、モデル生成方法、及び記憶媒体に関する。
　従来、道路や駐車場等の設計段階において、渋滞長や旅行時間等の交通状況に関する交通シミュレーションを行うことにより、道路や駐車場の性能を評価し、設計を最適化することが行われている。例えば、特許文献１には、駐車場を１次元の駐車空間にモデル化し、当該モデルに基づいて、駐車場内部における車両の走行状況の交通シミュレーションを行うシステムが開示されている。
特開平７－３２５９９８号公報
　交通シミュレーションのモデルは、道路や駐車場等の設計図に示されている道路や駐車スペース等を、作業者が手作業でモデリングすることによって構築される。しかしながら、設計図には、モデルの構築に関係のない情報が含まれており、さらに、通路間の接続状況や座標等の情報が複雑であることから、作業者がモデルを構築するのに時間がかかるという問題があった。
　そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、モデルを効率的に生成することができるモデル作成装置、モデル作成方法を提供することを目的とする。
　本発明者は、当該モデルを生成するにあたり、設計対象のエリアのレイアウトを示す図面情報に含まれる通路の中心線に基づいて、通路モデルに含まれる通路を自動的に規定して通路モデルを作成した。ここで、本発明者は、道路や駐車場等におけるサーキュレーション（車動線）の設計を行う際に、車両が走行する通路を位相幾何学における位相として捉え、当該通路と、交差点との関係性に基づいてトポロジーを示す通路モデルに応用できることを見出した。
　本発明の第１の態様に係るモデル生成装置は、車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する取得部と、取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する中心線特定部と、特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示す通路モデルを生成する生成部と、を備える。
　前記中心線特定部は、前記図面情報に含まれている前記中心線を示す中心線情報に基づいて前記中心線を特定してもよい。
　前記中心線特定部は、前記図面情報に前記中心線情報が含まれていない場合、前記通路の位置及び通路幅を示す通路情報に基づいて前記中心線を特定してもよい。
　前記レイアウトには、複数階層の駐車場のレイアウトが含まれており、前記中心線特定部は、所定階における中心線の端点を示す第１端点を特定するとともに、当該所定階に隣接する階において前記第１端点の位置から所定範囲内に位置する前記中心線の端点を示す第２端点を特定し、前記生成部は、前記通路モデルにおいて、前記所定階における前記第１端点に対応する中心線が示す通路と、前記所定階に隣接する階における前記第２端点に対応する中心線が示す通路とを接続してもよい。
　前記生成部は、前記図面情報に含まれている、前記通路に関連する標識を示す標識情報に基づいて前記通路における車両の進行方向を特定し、前記進行方向及び前記通路を示すモデルにおいて規定されている交差点の形状に基づいて、当該交差点における車両の走行に係る前記通路モデルの属性情報を生成してもよい。
　前記生成部は、前記交差点に対応する複数の前記中心線の接続状況に基づいて、前記通路モデルの属性情報に含まれる、当該交差点に接続されている複数の通路の優先順位を決定してもよい。
　前記生成部は、前記標識情報に基づいて、前記交差点に接続されている複数の通路の優先順位を決定してもよい。
　前記生成部は、交差点における車両の進行条件の入力を受け付け、当該進行条件に基づいて当該交差点における前記通路モデルの属性情報を生成してもよい。
　前記生成部は、受け付けた前記進行条件に対応した、前記通路に関連する標識を示す標識情報を前記図面情報に反映させてもよい。
　本発明の第２の態様に係るシミュレーション装置は、前記所定エリアにおける交通シミュレーションのシミュレーション条件を取得する条件取得部と、第１態様に係るモデル生成装置が生成したモデル、及び前記シミュレーション条件に基づいて、前記所定エリアにおける交通シミュレーションを実行するシミュレーション実行部とを備える。
　本発明の第３の態様に係るモデル生成方法は、車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得するステップと、取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定するステップと、特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示すモデルを生成するステップと、を備える。
　本発明の第４の態様に係る記憶媒体は、コンピュータを、車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する取得部、取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する中心線特定部、及び特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示す通路モデルを生成する生成部、として機能させるモデル生成プログラムを記憶する。
　本発明によれば、モデルを効率的に生成することができるという効果を奏する。
第１の実施形態に係るモデル生成装置の概要を示す図である。 第１の実施形態に係るモデル生成装置の機能構成図である。 第１の実施形態に係るモデル生成装置の処理の流れを示すフローチャートである。 複数階層の駐車場のレイアウトの一例を示す図である。 交差点における中心線の一例を示す図である。 交差点のレイアウトの一例を示す図である。 交差点のレイアウトの一例を示す図である。 駐車場のレイアウトの一例を示す図である。 第２の実施形態に係るシミュレーション装置の概要を示す図である。 第２の実施形態に係るシミュレーション装置の機能構成図である。 第２の実施形態に係るシミュレーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
［モデル生成装置１の概要］
　図１は、第１の実施形態に係るモデル生成装置１の概要を示す図である。モデル生成装置１は、交通シミュレーションに用いられるモデルを生成するコンピュータである。
　モデル生成装置１は、車両が走行する通路が設定されている駐車場等の人工物が配置されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する。モデル生成装置１は、当該図面情報に基づいて所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する。そして、モデル生成装置１は、特定した中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、所定エリアの通路を示す通路モデルを生成し、生成した通路モデルを出力する。
［モデル生成装置１の構成例］
　続いて、モデル生成装置１の機能構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係るモデル生成装置１の機能構成図である。
　モデル生成装置１は、入力部１１と、表示部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。
　入力部１１は、例えば、キーボードやマウス等によって構成される。入力部１１は、モデル生成装置１の利用者から操作入力を受け付ける。
　表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等により構成される。表示部１２は、制御部１４の制御に応じて、例えば、モデル生成装置１が取得した図面情報等を表示する。
　記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部１３は、モデル生成装置１を機能させるための各種プログラムを記憶する。例えば、記憶部１３は、モデル生成装置１の制御部１４を、後述する取得部１４１、中心線特定部１４２、及び生成部１４３として機能させるモデル生成プログラムを記憶する記憶媒体である。記憶部１３は、外部メモリ等の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って記憶してもよく、インターネット等のネットワークを介して外部機器からダウンロードされたプログラムを記憶してもよい。
　制御部１４は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部１４は、記憶部１３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、モデル生成装置１に係る機能を統括的に制御する。制御部１４は、取得部１４１と、中心線特定部１４２と、生成部１４３とを備える。以下、モデル生成装置１の処理の流れを示すフローチャートを参照しながら、制御部１４の機能について説明を行う。図３は、第１の実施形態に係るモデル生成装置１の処理の流れを示すフローチャートである。
　取得部１４１は、例えば、モデル生成装置１の利用者による入力部１１の操作に応じて図面情報を取得する（Ｓ１）。具体的には、取得部１４１は、図面情報として、建築物を構成する各要素に属性情報が付されているＢＩＭ（Building Information Modeling）データを取得する。なお、取得部１４１は、ＢＩＭデータの代わりに、ＣＩＭ（Construction Information Modeling）データや、ＣＡＤ（Computer Aided Design）データや、所定エリアのレイアウトが示されている紙面をスキャニングして得られるスキャンデータを図面情報として取得してもよい。
　中心線特定部１４２は、取得された図面情報に基づいて、所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する（Ｓ２）。具体的には、中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに含まれている中心線を示す中心線情報に基づいて中心線を特定する。
　より具体的には、中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに、属性情報として通路に対応する中心線を示す情報が付加されている部材情報が含まれているか否かを判定する。中心線特定部１４２は、中心線を示す部材情報がＢＩＭデータに含まれていると判定すると、当該部材情報を中心線情報と特定する。中心線特定部１４２は、当該中心線情報が示す中心線の座標情報及び寸法情報に基づいて、所定のエリアにおける中心線の位置を特定する。このようにすることで、中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに含まれている部材情報から、正確に中心位置を特定することができる。
　中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに中心線を示す部材情報が含まれていない場合、通路の位置及び通路幅を示す通路情報に基づいて中心線を特定する。具体的には、中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに中心線を示す部材情報が含まれていないと判定すると、ＢＩＭデータに、属性情報として通路を示す情報が付加されている部材情報が含まれているか否かを判定する。中心線特定部１４２は、通路を示す部材情報がＢＩＭデータに含まれていると判定すると、当該部材情報を通路情報と特定する。中心線特定部１４２は、当該通路情報が示す通路の座標情報及び寸法情報に基づいて、所定のエリアにおける通路の位置及び通路幅を特定する。中心線特定部１４２は、通路の位置及び通路幅に基づいて、当該通路に対応する中心線の位置を特定する。このようにすることで、中心線特定部１４２は、ＢＩＭデータに中心線を示す部材情報が含まれていない場合であっても中心線を特定することができる。なお、道路、通路、歩道及び中心線を示す部材には、歩道・車線数、歩道幅、車線幅、一方向又は双方向通行等に基づくものも含まれる。
　また、中心線特定部１４２は、図面情報に複数階層の駐車場のレイアウトが含まれている場合、隣接する階同士の接続部分を特定する。具体的には、図面情報が示す所定エリアのレイアウトに、複数階層の駐車場のレイアウトが含まれている場合、中心線特定部１４２は、所定階における中心線の端点を示す第１端点を特定するとともに、当該所定階に隣接する階において第１端点の位置から所定範囲内に位置する中心線の端点を示す第２端点の位置を特定する。この第１端点及び第２端点は、生成部１４３が通路モデルを生成する際に用いられる。なお、上述の説明では、中心線特定部１４２は、隣接する階同士の接続部分を特定したが、これに限らず、駐車場と外部の道路との接続部分としての出入口を特定してもよい。
　図４は、複数階層の駐車場のレイアウトの一例を示す図である。図４には、駐車場のレイアウトとして１階のレイアウトの一部と、２階のレイアウトの一部とが示されている。図４において、１階の位置Ｐ１と、２Ｆの位置Ｐ２とは、平面座標が同一である。すなわち、２Ｆの位置Ｐ２は、１階の位置Ｐ１の真上にあたる。ここで、図４のレイアウトにおいて通路に表示されている矢印は、例えば、部材情報に基づいて表示されるものとする。
　まず、中心線特定部１４２は、例えば、ＢＩＭデータに基づいて、それぞれの階において、勾配が所定量以上の通路に対応する中心線を特定し、当該中心線の端点を特定する。中心線特定部１４２は、例えば、図４に示す１階のレイアウトから第１端点Ｐ１１を特定する。続いて、中心線特定部１４２は、２階のレイアウトにおいて特定された端点のうち、第１端点Ｐ１１から所定範囲を示す領域Ａの内部に位置する中心線の端点として、第２端点Ｐ１２を特定する。
　生成部１４３は、特定された中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる所定エリアの通路を示す通路モデルを生成し（Ｓ３～Ｓ６）、生成した通路モデルを示すファイルを出力する。具体的には、生成部１４３は、まず、特定された中心線同士が交差又は接続する位置に基づいて、交差点の位置を示すノード情報を生成する（Ｓ３）。ノード情報は、３次元の位置情報を含んでいる。
　ここで、ＢＩＭデータでは、通路の交差点に係る複数の中心線の少なくともいずれかが途切れることにより、複数の中心線が接続されていない場合がある。図５は、交差点における中心線の一例を示す図である。図５では、中心線Ｌ１、中心線Ｌ２及び交差点Ｃが示されている。図５では、中心線Ｌ１が連続しており、中心線Ｌ２が途切れている。この場合、中心線Ｌ１の端点Ｅが中心線Ｌ２と接続しておらず、交差点Ｃとして認識することができない。
　そこで、生成部１４３は、第１の中心線と、第２の中心線とが接続していない場合において、第１の中心線の端点と、第２の中心線との距離が所定範囲内であるとき、これらの中心線が示す通路によって交差点が形成されていると判定する。ここで、所定範囲は、例えば、通路幅の半分の長さである。図５に示す例では、生成部１４３は、第１の中心線Ｌ１の端点Ｅと第２の中心線Ｌ２との距離が所定範囲内であると判定し、交差点Ｃを示すノード情報を生成する。
　続いて、生成部１４３は、特定された中心線の位置に基づいて、通路を示し、複数のノードの間を接続するリンクに係るリンク情報を生成する（Ｓ４）。具体的には、生成部１４３は、中心線の位置に基づいて、リンク情報を構成する、リンクの位置を示すリンク位置情報及びリンクの長さを示すリンク長情報を生成する。生成部１４３は、中心線が複数の曲線から構成されている場合、複数の曲線を示すリンク情報を生成するとともに、曲線の変曲点に対応する位置を示すノード情報を生成し、当該ノード情報にリンク情報を関連付けてもよい。
　ここで、生成部１４３は、通路モデルにおいて、中心線特定部１４２が特定した所定階における第１端点に対応する中心線が示す通路と、所定階に隣接する階における第２端点に対応する中心線が示す通路とを接続する。例えば、生成部１４３は、所定階における第１端点に対応する位置を示すノード情報を生成し、当該ノード情報に、所定階における第１端点に対応する中心線から生成されたリンク情報と、隣接する階における第２端点に対応する中心線から生成されたリンク情報とを関連付ける。このようにすることで、生成部１４３は、レイアウトが複数階層からなるレイアウトであっても、各階の通路を正確に接続することができる。
　続いて、生成部１４３は、生成したリンク情報に含まれるリンク位置情報の始点及び終点の位置と、ノード情報に含まれる位置情報が示す位置とに基づいて、リンクと、当該リンクの始端及び終端となるノードとの接続関係を示すネットワーク情報を生成する（Ｓ５）。
　ここで、ＢＩＭデータでは、上述したように、通路の交差点に係る複数の中心線の少なくともいずれかが途切れることにより、交差点に対応する位置において複数の中心線が接続されていない場合がある。そこで、生成部１４３は、先に生成したノード情報の位置と、リンク情報に含まれるリンク位置情報の端点とが所定範囲である場合に、当該リンク情報に、当該ノード情報を関連付ける。また、生成部１４３は、途切れている中心線に基づいて生成されたリンク情報に含まれるリンク位置情報を修正する。
　続いて、生成部１４３は、リンク情報の属性を示すリンク属性情報及びノード情報の属性を示すノード属性情報を生成する（Ｓ６）。例えば、リンク属性情報には、歩道位置、車線数を示す車線情報、幅員（通路幅）、車両の進行方向、規制速度、標識の有無、カーブミラーの有無、監視カメラの有無、及び駐車場のゲートバーの設置位置等を示す情報が含まれており、ノード属性情報には、歩道位置、停止線位置、右折車線及び左折車線の待機位置を示す情報、及びランプ合流位置を示す情報が含まれている。
　生成部１４３は、ＢＩＭデータを参照し、それぞれの中心線に対応する通路の車線数、幅員、進行方向、及び規制速度を特定する。そして、生成部１４３は、特定された情報に基づいてリンク属性情報を生成する。
　ここで、生成部１４３は、ＢＩＭデータに含まれている標識情報に基づいて通路（リンク）における車両の進行方向を特定してもよい。具体的には、生成部１４３は、ＢＩＭデータを参照し、属性情報として通路の標識を示す情報が付加されている部材情報を標識情報と特定する。生成部１４３は、属性情報として通路の標識を示す情報が付加されている部材情報として、例えば、通路の路面に表示されている矢印、通路の近傍に配置されている案内看板、駐車スペースの満車及び空車を示す満空付案内表示灯、合流注意を促す場内警報灯を標識情報と特定する。生成部１４３は、標識情報に、進行方向を示す矢印を示す情報が含まれている場合、当該情報に基づいて車両の進行方向を特定する。ここで、生成部１４３は、標識情報が、路面にペイントされている「とまれ」や「合流注意」等の文字を示す情報である場合、当該文字が表示されている向きに基づいて進行方向を特定してもよい。このようにすることで、生成部１４３は、ＢＩＭデータにおいて走行方向が規定されていない場合であっても、車両の進行方向を特定することができる。なお、ＢＩＭデータにおいて、矢印や文字が部材情報として規定されずにレイアウトに表示されている場合、生成部１４３は、レイアウト全体における矢印や文字の位置から、これらの座標を特定するようにしてもよい。そして、特定した座標に基づいて当該矢印や文字に対応するリンクを特定し、当該リンクにおける車両の進行方向を特定してもよい。
　また、生成部１４３は、リンクにおける車両の進行方向に基づいて、ループに対応する経路を構成するリンクや、相対的に通路幅が広い一連のリンクをサーキュレーションと規定し、進行方向の延長にある次のサーキュレーションに対する現在のサーキュレーションやリンクの位相関係を、リンクにおける車両の進行方向を規定する補足情報としてもよい。例えば、生成部１４３は、標識による方向情報が無い場合が多い、極めて短いリンクや、１つのサーキュレーション周縁で並列分岐しているリンクにおいて、次のサーキュレーションに対する現在のサーキュレーションやリンクの位相関係を考慮することで、リンクにおける車両の進行方向を適正に規定することができる。このようにすることで、標識の配置計画や経路の設計を行う設計者が、設計図を図形的に俯瞰するのみでなく、設計を行うエリアに立った場合の空間認知から経験的に予測している状況に近いモデルを生成することができる。
　生成部１４３は、車両の進行方向及び交差点の形状に基づいて、当該交差点における車両の走行に係るノード属性情報を生成する。例えば、生成部１４３は、ノード情報のそれぞれについて、各ノード情報に関連付けられているリンク情報に基づいて、交差点の形状及び交差点における車両の流入及び流出のパターンを特定する。ここで、記憶部１３には、複数種類の交差点のそれぞれにおける流入及び流出のパターンに対応したノード属性情報が予め記憶されている。生成部１４３は、特定した交差点の形状と、流入及び流出パターンとに基づいて、記憶部１３から、ノード情報に対応するノード属性情報を選択する。
　例えば、生成部１４３は、図６Ａに示すように、交差点が一方通行の三叉路である場合に、車両が流入する通路が２つあり、車両が流出する通路が１つあるときには、当該三叉路を合流点と特定する。そして、生成部１４３は、記憶部１３を参照して、当該交差点を示すノード情報に対応して、当該合流点に対応するノード属性情報を選択する。また、生成部１４３は、図６Ｂに示すように、交差点が一方通行の三叉路である場合に、車両が流入する通路が１つあり、車両が流出する通路が２つあるときには、当該三叉路を分岐点と特定する。そして、生成部１４３は、記憶部１３を参照して、当該交差点を示すノード情報に対応して、当該分岐点に対応するノード属性情報を選択する。
　また、生成部１４３は、ＢＩＭデータにおいて規定されている通路の交差点における複数の中心線の接続状況に基づいて、当該交差点を示すノード属性情報に含まれる、当該交差点に接続されている複数の通路（リンク）の優先順位を決定してもよい。具体的には、生成部１４３は、通路の交差点において連続している中心線と、途切れている中心線とがある場合、当該交差点を示すノード属性情報において、連続している中心線に対応するリンクの優先順位を、途切れている中心線に対応するリンクの優先順位に比べて高く設定する。
　例えば、図５では、中心線Ｌ１が交差点Ｃにおいて連続しており、中心線Ｌ２が交差点Ｃにおいて、交差点Ｃに接続されずに途切れていることから、生成部１４３は、中心線Ｌ１に対応するリンクの優先順位を、中心線Ｌ２に対応するリンクの優先順位に比べて高く設定する。
　また、生成部１４３は、ＢＩＭデータに含まれている、通路に関連する標識を示す標識情報に基づいて、当該交差点を示すノード属性情報に含まれる、当該交差点に接続されている複数の通路（リンク）の優先順位を決定してもよい。具体的には、生成部１４３は、ＢＩＭデータを参照し、標識情報が交差点から所定範囲内に位置し、かつ、当該標識情報に一時停止や徐行といった車両の停止又は車速の減速を示す情報が含まれている場合、当該標識情報が設置されているリンクの優先順位を他の通路に比べて低く設定する。
　図７は、駐車場のレイアウトの一例を示す図である。図７に示す通路は、いずれも一方通行であるものとする。図７に示すレイアウトに対応するＢＩＭデータには、交差点Ｃにおける一方の通路に対応して、一時停止を示す交通標識ＴＳに対応する標識情報が含まれている。生成部１４３は、当該標識情報に対応する標識が設置されている通路に対応するリンク情報の優先順位を、標識が設定されていない通路に対応するリンク情報の優先順位に比べて低く設定する。
　また、生成部１４３は、標識情報に基づいて、各ノードにおける任意の車両の進行条件を設定してもよい。例えば、分岐を示す標識情報に対して、車両の進行条件として、それぞれの進入先に車両が進入する確率を予め設定しておく。そして、生成部１４３は、ノードの近傍に標識情報が分岐を示す情報が設けられている場合、当該ノードに対して、予め設定されている車両の進行条件を適用してもよい。
　また、生成部１４３は、ノード（交差点）における車両の進行条件の入力を受け付け、当該進行条件に基づいて当該交差点における通路モデルの属性情報を生成してもよい。具体的には、生成部１４３は、入力部１１を介して、ノードに適用する、標識情報に基づく車両の進行条件を受け付けてもよい。この場合、生成部１４３は、受け付けた進行条件を選択されたノードに適用する。また、生成部１４３は、受け付けた車両の進行条件に対応する標識情報を、ＢＩＭデータに反映させてもよい。ここで、車両の進行条件に対応する標識情報には、分岐を示す標識情報の他、駐車場内を案内するための案内看板等の標識情報が含まれている。例えば、生成部１４３は、車両の進行条件に対応する標識情報を、ＢＩＭデータに反映する際に、複数の標識情報からＢＩＭデータに反映させる標識情報を選択する画面を表示させ、選択された標識情報をＢＩＭデータに反映してもよい。また、標識情報は、ＢＩＭデータにおける線データや画像データから抽出処理を行ったものを使用してもよい。
　このようにすることで、モデル生成装置１は、ＢＩＭデータに含まれていない情報を、シミュレーションの条件として設定することができる。さらに、モデル生成装置１は、ＢＩＭデータに含まれていない情報をＢＩＭデータに反映することができるので、当該ＢＩＭデータを用いて交通シミュレーションを繰り返し実行する場合に、過去に設定したシミュレーションの条件を再度設定する必要がなく、交通シミュレーションを効率化することができる。
　また、生成部１４３は、所定エリアが駐車場である場合に、ＢＩＭデータに基づいて一台の車両が駐車する駐車スペースの位置及び配置パターンを特定する。そして、生成部１４３は、特定した配置パターンに基づく駐車スペースのモデルを適用する。具体的には、駐車場における駐車スペースの配置パターンに対応して複数の駐車スペースのモデルを予め記憶部１３に記憶しておき、生成部１４３は、記憶部１３を参照し、特定した配置パターンに対応する駐車モデルを選択する。そして、生成部１４３は、選択したモデルを当該駐車スペースに適用する。
　ここで、駐車モデルは、ＢＩＭを構築するソフトウェアであるＢＩＭソフトにおいて生成されたモデルを流用したものであってもよい。例えば、ＢＩＭソフトにおいて、駐車スペースへの入庫、及び駐車スペースからの出庫に係る動作を手動で登録したり、プログラミングにより作成したりする。ＢＩＭソフトは、動作の登録に応じて、駐車モデルとして、車両の入出庫時における軌跡を示す情報を生成する。この手順を用いて、駐車スペースの配置パターンそれぞれについて、当該駐車モデルを生成し、駐車スペースの配置パターンと関連付けて記憶部１３に記憶しておく。ここで、駐車スペースの配置パターンには、縦列駐車、横列駐車、斜列駐車等のパターンが含まれるものとする。
　例えば、駐車スペースが、斜め前駐車の駐車スペースである場合、当該モデルを手動で生成しようとすると、各時間における車両の位置を細かく規定する必要があり、煩雑な作業となる。これに対し、ＢＩＭソフトによって生成された様々な駐車モデルを流用することによって、駐車スペースに応じて最適なモデルを効率的に作成することができる。
［第１の実施形態における効果］
　以上のとおり、第１の実施形態に係るモデル生成装置１は、図面情報としてのＢＩＭデータを取得すると、当該ＢＩＭデータに基づいて所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定し、特定された中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる所定エリアの通路を示すモデルを生成する。中心線は、設計時において道路の位置を決定するために用いられる補助線であることから、モデル生成装置１は、当該中心線に基づいて、所定エリアにおけるモデルを正確に生成することができる。また、モデル生成装置１は、ＢＩＭデータを取得すると自動的にモデルを生成することから、効率的にモデルを生成することができる。
　なお、本実施形態において、生成部１４３は、ＢＩＭデータに基づいてリンク属性情報及びノード属性情報を生成したが、これに限らない。例えば、生成部１４３は、実データに基づいてリンク属性情報及びノード属性情報を生成してもよい。例えば、生成部１４３は、リンク及びノードにおける実際の交通量、駐車量、信号現示等に関するデータとして、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）やプローブ交通情報、車番認識システム、トラッキングツールによって収集されたデータに基づいて、リンク属性情報及びノード属性情報を生成してもよい。
＜第２の実施形態＞
［生成したモデルに基づくシミュレーションを行う］
　続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、モデル生成装置１が交通シミュレーションに用いられるモデルを生成したのに対し、第２の実施形態では、シミュレーション装置１００が、モデルの生成から当該モデルを用いて交通シミュレーションを行うまでを行う点で第１の実施形態と異なる。
　図８は、第２の実施形態に係るシミュレーション装置１００の概要を示す図である。第２の実施形態に係るシミュレーション装置１００は、モデル生成装置１として機能し、第１の実施形態に係るモデル生成装置１と同様に交通シミュレーションのモデルを生成する。その後、シミュレーション装置１００は、シミュレーションの条件を取得し、生成したモデルと取得した条件に基づいて交通シミュレーションを行い、シミュレーション結果を出力する。
　なお、本実施形態では、シミュレーション装置１００が、モデル生成装置１として機能し、生成したモデルと取得したシミュレーション条件とに基づいて、所定エリアにおける交通シミュレーションを実行するが、これに限らない。例えば、第１の実施形態に係るモデル生成装置１とは別にシミュレーション装置を設け、当該モデル生成装置１が生成したモデルと、シミュレーション条件に基づいて、当該シミュレーション装置が所定エリアにおける交通シミュレーションを実行してもよい。
　以下、シミュレーション装置１００の機能構成についてフローチャートを用いながら説明を進める。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　図９は、第２の実施形態に係るシミュレーション装置１００の機能構成図である。図１０は、第２の実施形態に係るシミュレーション装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。シミュレーション装置１００は、取得部１４１と、中心線特定部１４２と、生成部１４３と、条件取得部１４４と、シミュレーション実行部１４５とを備える。
　条件取得部１４４は、所定エリアにおける交通シミュレーションのシミュレーション条件を取得する（Ｓ７）。具体的には、条件取得部１４４は、例えば入力部１１を介して、所定エリアに流入する車両の情報として、時間別に流入する車両の台数、走行車両の車種（例えば、ＶＩＰ車両、緊急車両、身障者用車両、バス、タクシー、オートバイ、自転車、ごみ処理車）及びサイズ、荷捌き条件、歩行者通路に関する情報、駐車場のゲートバーにおける車両の通過時間、及び当該車両が所定エリアに流入する位置を示す情報を取得する。また、条件取得部１４４は、入力部１１を介して、シミュレーションを行う時間帯を示す情報、シミュレーションの開始時における交通状況を再現するためのプレシミュレーションを行う時間等を取得する。ここで、条件取得部１４４は、実データに基づくシミュレーションの条件を取得してもよい。例えば、条件取得部１４４は、実際の交通量、駐車量、信号現示等に関するデータとして、ＶＩＣＳやプローブ交通情報、車番認識システム、トラッキングツールによって収集されたデータに基づいて、シミュレーションの条件を取得してもよい。
　シミュレーション実行部１４５は、生成部１４３が生成したモデルと、条件取得部１４４が取得したシミュレーション条件とに基づいて、所定エリアにおける交通シミュレーションを実行し、シミュレーション結果を出力する（Ｓ８）。例えば、シミュレーション実行部１４５は、シミュレーション結果として、条件取得部１４４が取得したシミュレーションを行う時間帯において時系列変化する車両の位置情報を得た上で、各通路で発生する渋滞長、及び任意の車両の旅行時間等の交通状況を出力する。
［第２の実施形態における効果］
　以上、第２の実施形態のシミュレーション装置１００は、生成部１４３が生成したモデルと、条件取得部１４４が取得したシミュレーション条件とに基づいて、所定エリアにおける交通シミュレーションを実行し、シミュレーション結果を出力する。モデルの生成は、ＢＩＭデータをシミュレーション装置１００に入力することで自動的に行われ、手作業で行われる部分がシミュレーション条件の設定に限られることから、シミュレーション装置１００の利用者は、所定エリアにおける交通シミュレーションを効率的に行うことができる。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。なお、上述の実施形態では、主に駐車場の内部における通路に基づいて通路モデルを生成する例について説明したが、これに限らず、駐車場の外部における道路に基づいて通路モデルを生成してもよい。
１・・・モデル生成装置、１１・・・入力部、１２・・・表示部、１３・・・記憶部、１４・・・制御部、１４１・・・取得部、１４２・・・中心線特定部、１４３・・・生成部、１４４・・・条件取得部、１４５・・・シミュレーション実行部、１００・・・シミュレーション装置

 

Claims (12)

  1. 　車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する取得部と、
    　取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する中心線特定部と、
    　特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示す通路モデルを生成する生成部と、
    　を備えるモデル生成装置。
  2. 　前記中心線特定部は、前記図面情報に含まれている前記中心線を示す中心線情報に基づいて前記中心線を特定する、
    　請求項１に記載のモデル生成装置。
  3. 　前記中心線特定部は、前記図面情報に前記中心線情報が含まれていない場合、前記通路の位置及び通路幅を示す通路情報に基づいて前記中心線を特定する、
    　請求項２に記載のモデル生成装置。
  4. 　前記レイアウトには、複数階層の駐車場のレイアウトが含まれており、
    　前記中心線特定部は、所定階における中心線の端点を示す第１端点を特定するとともに、当該所定階に隣接する階において前記第１端点の位置から所定範囲内に位置する前記中心線の端点を示す第２端点を特定し、
    　前記生成部は、前記通路モデルにおいて、前記所定階における前記第１端点に対応する中心線が示す通路と、前記所定階に隣接する階における前記第２端点に対応する中心線が示す通路とを接続する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のモデル生成装置。
  5. 　前記生成部は、前記図面情報に含まれている、前記通路に関連する標識を示す標識情報に基づいて前記通路における車両の進行方向を特定し、前記進行方向及び前記通路を示すモデルにおいて規定されている交差点の形状に基づいて、当該交差点における車両の走行に係る前記通路モデルの属性情報を生成する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のモデル生成装置。
  6. 　前記生成部は、前記交差点に対応する複数の前記中心線の接続状況に基づいて、前記通路モデルの属性情報に含まれる、当該交差点に接続されている複数の通路の優先順位を決定する、
    　請求項５に記載のモデル生成装置。
  7. 　前記生成部は、前記標識情報に基づいて、前記交差点に接続されている複数の通路の優先順位を決定する、
    　請求項５又は６に記載のモデル生成装置。
  8. 　前記生成部は、交差点における車両の進行条件の入力を受け付け、当該進行条件に基づいて当該交差点における前記通路モデルの属性情報を生成する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載のモデル生成装置。
  9. 　前記生成部は、受け付けた前記進行条件に対応した、前記通路に関連する標識を示す標識情報を前記図面情報に反映させる、
    　請求項８に記載のモデル生成装置。
  10. 　前記所定エリアにおける交通シミュレーションのシミュレーション条件を取得する条件取得部と、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載されたモデル生成装置が生成したモデル、及び前記シミュレーション条件に基づいて、前記所定エリアにおける交通シミュレーションを実行するシミュレーション実行部と、
    　を備えるシミュレーション装置。
  11. 　車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得するステップと、
    　取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定するステップと、
    　特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示すモデルを生成するステップと、
    　を備えるモデル生成方法。
  12. 　コンピュータを、
    　車両が走行する通路が設定されている所定エリアのレイアウトを示す図面情報を取得する取得部、
    　取得された前記図面情報に基づいて、前記所定エリアにおける通路の中心位置を示す中心線を特定する中心線特定部、及び
    　特定された前記中心線に基づいて、交通シミュレーションソフトに用いられる、前記所定エリアの通路を示す通路モデルを生成する生成部、
    　として機能させるためのモデル生成プログラムを記憶する記憶媒体。
     
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