WO2017138466A1 - ブラシレスモータ - Google Patents

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WO2017138466A1
WO2017138466A1 PCT/JP2017/004133 JP2017004133W WO2017138466A1 WO 2017138466 A1 WO2017138466 A1 WO 2017138466A1 JP 2017004133 W JP2017004133 W JP 2017004133W WO 2017138466 A1 WO2017138466 A1 WO 2017138466A1
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WO
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magnetic induction
induction member
rotor
sensor
winding
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剛彦 大下
佐原　良通
Original Assignee
アスモ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a brushless motor.
  • a brushless motor including a magnetic induction member that guides generated magnetism to a magnetic detection sensor mounted on a control board (see, for example, Patent Document 1).
  • the center piece has a plate-like portion arranged on one side in the axial direction of the stator so as to face the stator, and the control board is arranged on the opposite side of the stator with respect to the plate-like portion.
  • the magnetic induction member extends from the rotor magnet side to the control board side through the plate-like portion of the center piece.
  • the center piece is made of resin in order to detect magnetism with high accuracy.
  • the rigidity of the center piece may be reduced.
  • This invention is made in view of the said subject, Comprising: It aims at providing the brushless motor which can detect the magnetism accurately and can ensure the rigidity of a centerpiece.
  • a brushless motor includes a stator having a plurality of radially extending teeth, and a plurality of winding portions wound around each of the plurality of teeth, A rotor having a rotor magnet arranged opposite to the stator on the radially outer side of the stator, and a plate-like portion arranged opposite to the stator on one axial side of the stator to hold the stator A center piece that is disposed on the opposite side of the stator with respect to the plate-like portion, a control board on which a plurality of magnetic detection sensors are mounted, and extends from the rotor magnet side to each magnetic detection sensor side, and the rotor A first magnetic induction member, a second magnetic induction member, and a third magnetic induction member for guiding the magnetism generated from the magnet to each of the magnetic detection sensors; A connector terminal connected to the control board, the first magnetic induction member, the second magnetic induction member, and the third magnetic induction member, and a
  • the first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of the first slot of the plurality of slots
  • the second magnetic induction member is the first of the plurality of slots.
  • the second magnetic slot is arranged on a line that bisects the opening angle of the second slot adjacent to the second slot
  • the third magnetic induction member corresponds to 120 degrees in terms of the electrical angle of the rotor. for It is displaced to the serial second magnetic induction member.
  • a resin connector member is fixed to the center piece, and the first magnetic induction member, the second magnetic induction member, and the third magnetic induction member are held by the connector member. Yes. Therefore, since the resin portion of the connector member can be interposed between the metal center piece and the first magnetic induction member, the second magnetic induction member, and the third magnetic induction member, the center piece, Magnetic leakage does not occur between the one magnetic induction member, the second magnetic induction member, and the third magnetic induction member, and magnetism can be detected with high accuracy.
  • the center piece is made of metal, the rigidity of the center piece can be ensured as compared with the case where the center piece is made of resin.
  • FIG. 1 is a perspective view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view of the brushless motor of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the peripheral part of the connector member in the brushless motor of FIG. It is a perspective view of the peripheral part of the connector member in the brushless motor of FIG. It is a perspective view of the peripheral part of the connector member in the brushless motor of FIG. It is a perspective view of the peripheral part of the magnetic induction member in the brushless motor of FIG. It is the perspective view which looked at the peripheral part of opening of FIG. 3, FIG. 4 from the back side of the plate-shaped part. It is a top view which shows the positional relationship of the 1st magnetic induction member of FIG.
  • FIG. 2 is a connection diagram when a plurality of winding portions in FIG. 1 are connected in series in a three-phase ⁇ connection.
  • FIG. 2 is a connection diagram when a plurality of winding portions in FIG. 1 are connected in parallel in a three-phase ⁇ connection. It is a figure which shows the relationship between the electrical angle of the rotor of FIG. 1, and the magnetic flux density in "sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”. It is a figure which shows the relationship between the electrical angle of a rotor, and the magnetic flux density in "sensor C" about the case where the electric current of the coil
  • FIG. 1 is large and small.
  • 3 is a timing chart showing the relationship between the electrical angle of the rotor of FIG. 1 and the magnetic flux density and output signal in “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”.
  • 2 is a timing chart showing the relationship between the electrical angle of the rotor, the magnetic flux density in “sensor C”, and the output signal when the current in the winding portion of FIG. 1 is large and small.
  • It is a flowchart which shows the operation example 1 of the control part of FIG. It is a flowchart which shows the operation example 2 of the control part of FIG. It is a flowchart which shows the operation example 3 of the control part of FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example 4 of the control unit in FIG. 2.
  • the brushless motor 10 includes a stator 12, a rotor 14, a shaft 16, and a center piece 18.
  • the rotor 14 is indicated by an imaginary line for easy understanding of the structure of the stator 12 and the like.
  • the stator 12 is formed in an annular shape as a whole, and is arranged coaxially with the shaft 16.
  • the stator 12 includes a stator core 28, an insulator 30, and a plurality of winding portions 32.
  • a plurality of teeth 34 extending radially about the shaft 16 are formed in the stator core 28, and a generally V-shaped slot 36 is formed between the plurality of teeth 34.
  • the plurality of winding portions 32 are formed by winding a winding around each of the plurality of teeth 34 via the insulator 30.
  • the rotor 14 includes a rotor housing 20 and a rotor magnet 22.
  • the rotor housing 20 is formed in a cylindrical cylindrical shape, and a cylindrical bearing housing portion 24 is formed at the center of the top wall portion of the rotor housing 20.
  • a pair of bearings 26 are accommodated in the bearing accommodating portion 24, and the rotor 14 is rotatably supported by the shaft 16 via the pair of bearings 26.
  • the rotor magnet 22 is fixed to the inner peripheral surface of the rotor housing 20.
  • the rotor housing 20 is provided in a ring shape along the circumferential direction of the rotor 14, and has a configuration in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 14.
  • the brushless motor 10 is a so-called outer rotor type, and the rotor magnet 22 is disposed on the radially outer side of the stator 12 so as to face the stator 12.
  • the center piece 18 is made of, for example, a metal such as iron or aluminum, and includes a plate-shaped portion 38 and a shaft support portion 40.
  • the plate-like portion 38 is disposed on one side in the axial direction of the stator 12 so as to face the stator 12.
  • the stator 12 is held on the plate-like portion 38 by screwing or the like.
  • the shaft support part 40 is formed in the center part of the plate-like part 38, and is formed in a concave shape opening to the stator 12 side.
  • the shaft 16 is insert-molded in the shaft support portion 40. Note that one end of the shaft 16 may be press-fitted into the shaft support portion 40 and fixed.
  • the shaft 16 is disposed inside the annularly formed stator 12 and extends from the plate-like portion 38 along the axial direction of the stator 12.
  • the brushless motor 10 includes a control board 42, a circuit case 43, and a connector member 44 in addition to the above-described components.
  • the control board 42 is for controlling the stator 12 and is disposed on the opposite side of the stator 12 with respect to the plate-like portion 38.
  • the control board 42 is provided along the plate-like portion 38.
  • the circuit case 43 is fixed to the plate-like portion 38 from the side opposite to the stator 12, and the control board 42 is accommodated in a space between the plate-like portion 38 and the circuit case 43.
  • a magnetic detection sensor 46 is mounted on the surface of the control board 42 on the plate-like portion 38 side. Although only one magnetic detection sensor 46 is illustrated in FIG. 3, a plurality of magnetic detection sensors 46 are mounted on the control board 42.
  • a part of the plate-like portion 38 (a portion corresponding to the above-described magnetic detection sensor 46) has an opening 48 for passing a magnetic induction member 68 and a connector terminal 62 described later. Is formed.
  • the rotor 14 is indicated by an imaginary line for easy understanding of the structure of the connector member 44 and the like.
  • the opening 48 is formed in a hole shape penetrating in the thickness direction of the plate-like portion 38.
  • Double wall portions 50 and 52 that protrude toward the front side of the plate-like portion 38, that is, toward the stator 12 side with respect to the plate-like portion 38 are formed at the peripheral edge portion of the opening 48.
  • the double walls 50 and 52 are formed over the entire circumference of the opening 48.
  • the connector member 44 is made of resin, and is fixed to the plate-like portion 38 by screwing or the like.
  • the connector member 44 integrally includes a connector housing portion 54 and a lid portion 56.
  • the connector housing portion 54 protrudes toward the side of the plate-like portion 38 and opens toward the side of the plate-like portion 38.
  • the lid 56 is formed to be slightly larger than the opening 48 described above. In a state where the connector member 44 is fixed to the plate-like portion 38, the lid portion 56 closes the opening 48 from the stator 12 side. Double wall portions 58 and 60 that protrude toward the back side of the plate-like portion 38, that is, toward the opposite side of the stator 12 with respect to the plate-like portion 38, are formed on the peripheral portion of the lid portion 56. The double wall portions 58 and 60 are formed over the entire circumference of the lid portion 56. The double wall portions 58 and 60 are assembled in a staggered state to the double wall portions 50 and 52 formed on the peripheral edge portion of the opening 48 described above.
  • the inner wall portion 58 of the double wall portions 58 and 60 is inserted between the double wall portions 50 and 52, and the outer wall portion 60 of the double wall portions 58 and 60 is Out of the double walls 50 and 52, the outer wall 52 is surrounded from the outside.
  • an adhesive or a sealant is applied between the double wall portions 50 and 52 and the double wall portions 58 and 60, and thereby, the peripheral edge portion of the opening 48 and the lid portion 56. There is a seal between them.
  • the connector terminal 44 is integrally provided with a connector terminal 62 (terminal) by molding.
  • One end 64 of the connector terminal 62 extends toward the control board 42 through the opening 48 (see also FIG. 6), and is connected to the control board 42.
  • the other end 66 of the connector terminal 62 is an external connection portion connected to the outside, and is disposed inside the connector housing portion 54.
  • the brushless motor 10 includes a plurality of magnetic induction members 68.
  • the plurality of magnetic induction members 68 are formed in a straight line extending along the thickness direction of the plate-like portion 38 (see also FIG. 5).
  • the plurality of magnetic induction members 68 extend from the rotor magnet 22 (stator 12) side to the magnetic detection sensor 46 side through the openings 48, and generate magnetism generated from the rotor magnet 22 by the magnetic detection sensor 46. It has a function to guide to Each magnetic detection sensor 46 is located on an extension line of each magnetic induction member 68 formed in a straight line.
  • a plurality of holding portions 70 are formed at positions corresponding to the plurality of magnetic induction members 68 in the lid portion 56.
  • the plurality of holding portions 70 protrude toward the stator 12 with respect to the peripheral portions of the plurality of holding portions 70 in the lid portion 56.
  • the insides of the plurality of holding portions 70 are formed in a concave shape that opens to the back side of the plate-like portion 38, that is, the control substrate 42 side with respect to the plate-like portion 38. Is held by the lid portion 56 (see also FIG. 5).
  • the plurality of magnetic induction members 68 may be held by the plurality of holding portions 70 together with the formation of the plurality of holding portions 70 when being molded with the resin-made connector member 44.
  • the connector member 44 may be resin-molded to form the plurality of holding portions 70 and then fitted inside the plurality of holding portions 70.
  • the lid 56 is disposed on the side opposite to the magnetic detection sensor 46 with respect to the magnetic induction member 68, and each magnetic induction member 68 is covered with the lid 56 from the opposite side to the magnetic detection sensor 46.
  • the relationship between the number of the plurality of magnetic poles formed in the rotor magnet 22 and the number of the plurality of slots 36 formed in the stator 12 is 10 poles 12 slots, Or it is set to 14 poles and 12 slots.
  • the number of the plurality of winding portions 32 is twelve, and the twelve winding portions 32 are ⁇ -connected.
  • the three-phase ⁇ connection series connection shown in FIG. 8 or the three-phase ⁇ connection parallel connection shown in FIG. 9 is applied.
  • the plurality of winding portions 32 include a forward winding portion in which the winding is wound in the forward winding direction, and a reverse winding portion in which the winding is wound in the reverse winding direction opposite to the normal winding direction. Two types of windings are included.
  • the plurality of winding portions 32 form a U phase, a V phase, and a W phase. Thereafter, when identifying the normal winding part and the reverse winding part of each phase of the U phase, V phase, and W phase, the normal winding part and the reverse winding of each phase of the U phase, V phase, and W phase.
  • the U-phase forward winding part 32U, U-phase reverse winding part 32U ', V-phase forward winding part 32V, V-phase reverse winding part 32V', W-phase forward winding part 32W, W-phase reverse winding This is referred to as a section 32W ′.
  • the twelve winding portions 32 include a U-phase forward winding portion 32U, a U-phase reverse winding portion 32U ′, a W-phase forward winding portion 32W, and a W-phase reverse winding portion 32W ′.
  • V-phase forward winding part 32V, V-phase reverse winding part 32V ', U-phase forward winding part 32U, U-phase reverse winding part 32U', W-phase forward winding part 32W, W-phase reverse winding part 32W ', V-phase forward winding portion 32V, V-phase reverse winding portion 32V' are arranged in the circumferential direction of the stator 12 in this order.
  • the number of the plurality of magnetic induction members 68 shown in FIGS. 3 and 4 is three.
  • the arrangement of the three magnetic induction members 68 has been devised, and specifically, is as follows.
  • the plurality of magnetic induction members 68 are referred to as a first magnetic induction member 68A, a second magnetic induction member 68B, and a third magnetic induction member 68C.
  • the first magnetic induction member 68A is arranged on a line LA that bisects the opening angle of the first slot 36A among the plurality of slots 36
  • the second magnetic induction member 68B includes a plurality of second magnetic induction members 68B.
  • the third magnetic induction member 68C is disposed so as to be shifted toward the second magnetic induction member 68B with respect to the first magnetic induction member 68A by an amount corresponding to 120 degrees in electrical angle of the rotor 14 that can drive the three-phase motor. Has been.
  • the above line LA corresponds to a line connecting the center of the stator 12 and the center of the first magnetic induction member 68A
  • the above line LB is a line connecting the center of the stator 12 and the center of the second magnetic induction member 68B. It corresponds to.
  • the angle formed by the line LA and the line LB is 60 ° in mechanical angle.
  • the line LC shown in FIG. 7 corresponds to a line connecting the center of the stator 12 and the center of the third magnetic induction member 68C. In this embodiment, the angle formed by the line LA and the line LC is 12 ° in mechanical angle.
  • first slot 36 ⁇ / b> A and the second slot 36 ⁇ / b> B corresponding to the first magnetic induction member 68 ⁇ / b> A and the second magnetic induction member 68 ⁇ / b> B are adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 12 among the plurality of slots 36.
  • the forward winding portion and the reverse winding portion are slots between a pair of teeth 34 formed respectively.
  • the first slot 36A corresponding to the first magnetic induction member 68A has a pair of V-phase forward winding portion 32V and V-phase reverse winding portion 32V ′ that are adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 12.
  • the slot is between the teeth 34.
  • the second slot 36B corresponding to the second magnetic induction member 68B has a U-phase forward winding portion 32U and a U-phase reverse winding portion 32U ′ adjacent to each other in the circumferential direction of the stator 12 among the plurality of teeth 34.
  • a slot is formed between the pair of formed teeth 34.
  • the third magnetic induction member 68C is disposed corresponding to the V-phase reverse winding portion 32V '.
  • a control unit 72 is provided on the control board 42.
  • the control unit 72 is, for example, a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls a control element mounted on the control board 42 and switches a timing at which each winding unit 32 is energized.
  • a control element is controlled by the control unit 72 and the timing at which each winding unit 32 is energized is switched, a rotating magnetic field is formed by the stator 12, and an attractive repulsive force acts between the stator 12 and the rotor magnet 22.
  • the rotor 14 rotates.
  • sensor A corresponds to a combination of the first magnetic induction member 68A and the corresponding magnetic detection sensor 46
  • sensor B corresponds to the second magnetic induction member 68B and the corresponding magnetic detection
  • sensor C corresponds to a combination with the detection sensor 46
  • the “sensor C” corresponds to a combination of the third magnetic induction member 68C and the corresponding magnetic detection sensor 46.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the electrical angle of the rotor 14 and the magnetic flux density in “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”. As shown in FIG. 10, since “sensor A” and “sensor B” are in positions corresponding to the slots 36 that are not affected by the current of the winding portion 32, no noise occurs in the magnetic flux density waveform. . On the other hand, since “sensor C” is at a position corresponding to the winding portion 32 (V-phase reverse winding portion 32V ′), noise may occur in the magnetic flux density waveform due to the influence of the current of the winding portion 32. . FIG. 10 shows a state where “sensor C” is not affected by the current.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the electrical angle of the rotor 14 and the magnetic flux density in the “sensor C” when the current of the winding portion 32 is large and small.
  • the influence of the current is larger than when the current of the winding portion 32 is small, and therefore noise is generated in the waveform of the magnetic flux density in the “sensor C”.
  • the waveform changes as indicated by the arrows in FIG.
  • FIG. 12 is a timing chart showing the relationship between the electrical angle of the rotor 14 and the magnetic flux density and output signal in “Sensor A”, “Sensor B”, and “Sensor C”. “Sensor A”, “Sensor B”, and “Sensor C” are arranged so that the magnetic flux density can be positively or negatively determined every 60 degrees of electrical angle. FIG. 12 shows a state where “sensor C” is not affected by the current.
  • FIG. 13 is a timing chart showing the relationship between the electrical angle of the rotor 14, the magnetic flux density in the “sensor C”, and the output signal when the current of the winding portion 32 is large and small.
  • Sensor C When “Sensor C” is affected by the current, a significant shift occurs in the switching position of the signal waveform between High and Low with respect to the original signal output when the current is not affected by the current. To do. Accordingly, the detection accuracy of “sensor C” is worse than the detection accuracy of “sensor A” and “sensor B” under the condition that the current of the winding portion 32 (V-phase reverse winding portion 32V ′) becomes large. The output signal of “sensor C” cannot be used.
  • control unit Even when the first magnetic induction member 68A, the second magnetic induction member 68B, and the third magnetic induction member 68C are arranged as described above, the first magnetic induction member 68A and the second magnetic induction member 68C are arranged.
  • the rotor 14 can be activated and rotated on the basis of the magnetism detected by using the guiding member 68B and the third magnetic guiding member 68C, and hence the output signals of “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”. In addition, the following control is performed.
  • control unit 72 provided on the control board 42 is based on the output signals of “sensor A”, “sensor B”, “sensor C” or “sensor A”, “ The timing of energizing the plurality of winding portions 32 is switched without using the output signals of “sensor B” and “sensor C”.
  • control unit 72 does not use the output signal of “sensor C” during normal rotation of the rotor 14, and uses a plurality of windings based on the output signal of at least one of “sensor A” and “sensor B”. The timing for energizing the unit 32 is switched.
  • control unit 72 energizes the plurality of winding units 32 by a three-phase full-wave sine wave energization method both when the rotor 14 starts rotating and during normal rotation.
  • operation examples 1 to 15 of the control unit 72 will be described.
  • Operation example 1 in FIG. 14 starts from a state where the rotor 14 is stopped.
  • the control unit 72 receives the activation command, in step S1-1, the control unit 72 performs a plurality of windings based on the output signals of “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”. The timing for energizing the line portion 32 is switched, and the rotor 14 is rotated.
  • step S1-2 the controller 72 increases the rotational speed of the rotor 14 by speeding up the switching of the timing for energizing the plurality of winding portions 32.
  • step S1-3 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S1-1 to S1-3 until the rotation speed at which the induced voltage of the U-phase, V-phase, and W-phase winding units 32 can be read.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm.
  • step S1-4 the control unit 72 turns off the output of the winding unit 32 of all phases of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • step S1-5 the control unit 72 corrects the position of “sensor A” or “sensor B”.
  • the output signal of “sensor A” or “sensor B” and the corresponding winding section 32 are used. And the position of “sensor A” or “sensor B” is corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S1-6 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “Sensor A” or “Sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • (Operation example 2) The operation example 2 in FIG. 15 is started from a state where the rotor 14 is stopped.
  • steps S2-1 to S2-4 are the same as steps S1-1 to S1-4 in operation example 1 described above.
  • step S2-5 the control unit 72 corrects the positions of “sensor A” and “sensor B”.
  • the output signals of “sensor A” and “sensor B” and the corresponding winding portions 32 are used. And the positions of “sensor A” and “sensor B” are corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S2-6 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, and switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A” and “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • Operation example 3 in FIG. 16 starts from a state where the rotor 14 is stopped.
  • steps S3-1 to S3-2 are the same as steps S1-1 to S1-2 in operation example 1 described above.
  • step S3-3 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 performs steps S3-1 to S3-3 until it determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the speed at which the control unit 72 (microcomputer) can measure the speed (periodic measurement is possible). Run repeatedly.
  • the predetermined rotation speed is set to 10 rpm. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S3-4.
  • step S3-4 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “sensor A” or “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • step S4-4 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A” and “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • Operation example 5 in FIG. 18 starts from a state in which the rotor 14 is idle.
  • the control unit 72 determines whether or not the rotation speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotation speed.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S5-5. On the other hand, if the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is less than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S5-2.
  • step S5-2 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”, and starts rotating the rotor 14
  • step S5-3 the controller 72 increases the rotational speed of the rotor 14 by speeding up the switching of the timing for energizing the plurality of winding portions 32.
  • step S5-4 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S5-2 to S5-4 until the rotational speed at which the induced voltage of the U-phase, V-phase, and W-phase winding units 32 can be read is reached.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm as in step S5-1. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S5-5.
  • step S5-5 the control unit 72 turns off the output of the winding unit 32 of all phases of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • step S5-6 the control unit 72 corrects the position of “sensor A” or “sensor B”.
  • the output signal of “sensor A” or “sensor B” and the corresponding winding section 32 are used. And the position of “sensor A” or “sensor B” is corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S5-7 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “sensor A” or “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • step S6-6 the control unit 72 corrects the positions of “sensor A” and “sensor B”.
  • the output signals of “sensor A” and “sensor B” and the corresponding winding portions 32 are used. And the positions of “sensor A” and “sensor B” are corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S6-7 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A” and “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • step S7-1 The operation example 7 in FIG. 20 starts from a state where the rotor 14 is idle.
  • step S7-1 when the control unit 72 receives the start command, in step S7-1, it is determined whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed.
  • the control unit 72 repeatedly executes step S7-1 until it is determined that the rotation speed of the rotor 14 is equal to or higher than a speed at which the control unit 72 (microcomputer) can measure the speed (periodic measurement is possible).
  • the predetermined rotation speed is set to 10 rpm.
  • step S7-4 If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the controller 72 proceeds to step S7-4. On the other hand, if the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is less than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S7-2.
  • step S7-2 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C”, and starts rotating the rotor 14
  • step S7-3 the control unit 72 increases the rotation speed of the rotor 14 by speeding up switching of the timing for energizing the plurality of winding units 32.
  • step S7-4 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 performs steps S7-2 to S7-4 until it determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a speed at which the speed can be measured (periodic measurement is possible) by the control unit 72 (microcomputer). Run repeatedly.
  • the predetermined rotation speed is set to 10 rpm. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S7-5.
  • step S7-5 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “sensor A” or “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • steps S8-1 to S8-4 are the same as steps S7-1 to S7-4 in operation example 7 described above.
  • step S8-5 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A” and “sensor B”, and the rotor 14 Is rotated at a normal rotation speed.
  • step S9-1 The operation example 9 in FIG. 22 starts from a state in which the rotor 14 is idle.
  • step S9-1 when the control unit 72 receives the start command, in step S9-1, it is determined whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed.
  • the control unit 72 repeatedly executes step S9-1 until it is determined that the rotation speed of the rotor 14 is equal to or higher than a speed at which the control unit 72 (microcomputer) can measure the speed (periodic measurement is possible).
  • the predetermined rotation speed is set to 10 rpm.
  • step S9-4 If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the controller 72 proceeds to step S9-4. On the other hand, if the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is less than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S9-2.
  • step S9-2 the control unit 72 forcibly switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 without using “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C” (forced commutation). Then, the rotor 14 is rotationally activated.
  • step S9-3 the controller 72 increases the rotation speed of the rotor 14 by speeding up the switching of the timing for energizing the plurality of winding portions 32.
  • step S9-4 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 performs steps S9-2 to S9-4 until it determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a speed at which the speed can be measured (periodic measurement is possible) by the control unit 72 (microcomputer). Run repeatedly.
  • the predetermined rotation speed is set to 10 rpm. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the controller 72 proceeds to step S9-5.
  • step S9-5 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “Sensor A” or “Sensor B”, and rotates the rotor 14 at a normal rotation speed. .
  • steps S10-1 to S10-4 are the same as steps S9-1 to S9-4 in operation example 9 described above.
  • step S10-5 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “sensor A” and “sensor B”, and rotates the rotor 14 at a normal rotation speed. .
  • step S11-1 the control unit 72 determines whether or not the rotation speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotation speed.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S11-5. On the other hand, if the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is less than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S11-2.
  • step S11-2 the control unit 72 forcibly switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 without using “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C” (forced commutation). Then, the rotor 14 is rotationally activated.
  • step S11-3 the controller 72 increases the rotational speed of the rotor 14 by speeding up the switching of the timing for energizing the plurality of winding portions 32.
  • step S11-4 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S11-2 to S11-4 until the rotational speed at which the induced voltage of the U-phase, V-phase, and W-phase winding portions 32 can be read.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm as in step S11-1. If the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the control section 72 proceeds to step S11-5.
  • step S11-5 the control unit 72 turns off the output of the winding unit 32 of all phases of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • step S11-6 the control unit 72 corrects the position of “sensor A” or “sensor B”.
  • the output signal of “sensor A” or “sensor B” and the corresponding winding section 32 are used. And the position of “sensor A” or “sensor B” is corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S11-7 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “sensor A” or “sensor B”, and rotates the rotor 14 at a normal rotation speed. .
  • steps S12-1 to S12-5 are the same as steps S11-1 to S11-5 in operation example 11 described above.
  • step S12-6 the control unit 72 corrects the positions of “sensor A” and “sensor B”.
  • the output signals of “sensor A” and “sensor B” and the corresponding winding portions 32 are used. And the positions of “sensor A” and “sensor B” are corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S12-7 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “Sensor A” and “Sensor B”, and rotates the rotor 14 at a normal rotation speed. .
  • Operation example 13 in FIG. 26 starts from a state in which rotor 14 is idle.
  • the control unit 72 determines whether or not the rotation speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotation speed.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm.
  • the controller 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the controller 72 proceeds to step S13-10.
  • the control unit 72 determines that the rotational speed of the rotor 14 is less than the predetermined rotational speed, the control unit 72 proceeds to step S13-2.
  • step S13-2 the control unit 72 forcibly switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 without using “sensor A”, “sensor B”, and “sensor C” (forced commutation). Then, the rotor 14 is rotationally activated.
  • step S13-3 the controller 72 increases the rotational speed of the rotor 14 by speeding up switching of the timing for energizing the plurality of winding portions 32.
  • step S13-4 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S13-2 to S13-4 until the rotational speed at which the induced voltage of the U-phase, V-phase, and W-phase winding portions 32 can be read is reached.
  • the predetermined rotation speed is 150 rpm.
  • step S13-5 the control unit 72 turns off the output of the winding unit 32 of all phases of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • step S13-6 the control unit 72 reads the induced voltages of the U-phase, V-phase, and W-phase winding sections 32 and detects the rotational position of the rotor 14.
  • step S13-7 the control unit 72 does not use “Sensor A”, “Sensor B”, and “Sensor C” but reads the induced voltage readings of the U-phase, V-phase, and W-phase winding portions 32. Based on this, the timing for energizing the plurality of winding portions 32 is switched, and the rotor 14 is rotated.
  • step S13-8 the control unit 72 increases the rotational speed of the rotor 14 by speeding up switching of the timing for energizing the plurality of winding units 32.
  • step S13-9 the control unit 72 determines whether or not the rotational speed of the rotor 14 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S13-7 to S13-9 until the rotational speed at which the induced voltage of the U-phase, V-phase, and W-phase winding portions 32 can be read is reached.
  • the predetermined rotation speed is set to 300 rpm.
  • step S13-10 the control unit 72 turns off the output of the winding unit 32 of all phases of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • step S13-11 the control unit 72 corrects the position of “sensor A” or “sensor B”.
  • the output signal of “sensor A” or “sensor B” and the corresponding winding section 32 are used. And the position of “sensor A” or “sensor B” is corrected so that the phases of the output signal and the induced voltage coincide with each other.
  • step S13-12 the control unit 72 switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “sensor A” or “sensor B”, and rotates the rotor 14 at a normal rotation speed. .
  • step S14-2 the control unit 72 increases the rotation speed of the rotor 14 by speeding up switching of the timing for energizing the plurality of winding units 32.
  • step S14-3 the control unit 72 determines whether or not the current flowing through the plurality of winding units 32 is equal to or greater than a predetermined current value. At this time, the control unit 72 repeatedly executes Steps S14-1 to S14-3 until it is determined that the current flowing through the plurality of winding units 32 is equal to or greater than a predetermined current value.
  • the predetermined current value is set to a current value in a state before noise is generated in the magnetic flux density waveform in “sensor C” due to the current flowing through the plurality of winding portions 32. As an example, 1A is set.
  • the control unit 72 proceeds to step S14-4.
  • step S14-4 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used, and switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signal of “Sensor A” or “Sensor B”. Is rotated at a normal rotation speed.
  • step S15-4 the control unit 72 reduces the number of sensors to be used and switches the timing of energizing the plurality of winding units 32 based on the output signals of “Sensor A” and “Sensor B”. Is rotated at a normal rotation speed.
  • the resin connector member 44 is fixed to the center piece 18, and the plurality of magnetic induction members 68 include the connector member. 44. Accordingly, since the resin portion of the connector member 44 can be interposed between the metal center piece 18 and the plurality of magnetic induction members 68, magnetism can be detected with high accuracy.
  • center piece 18 is made of metal, the rigidity of the center piece 18 can be ensured as compared with the case where the center piece 18 is made of resin.
  • each magnetic induction member 68 can be formed in a straight line, and the magnetism can be induced from the rotor magnet 22 side to the control board 42 side by a short route, so that the structure can be simplified.
  • the connector member 44 is formed with a lid portion 56 that holds the plurality of magnetic induction members 68 and closes the opening 48, and a seal is provided between the peripheral edge portion of the opening 48 and the lid portion 56. Has been. Accordingly, it is possible to prevent water from entering the control board 42 side through the opening 48 from the rotor 14 side.
  • the plurality of magnetic induction members 68 all extend from the rotor magnet 22 side to the magnetic detection sensors 46 side through a common opening 48 (see FIGS. 4 and 6). Therefore, for example, the rigidity of the plate-like portion 38 and, as a result, the entire center piece 18 can be improved as compared with the case where a plurality of openings corresponding to the magnetic induction members 68 are formed in the plate-like portion 38.
  • the third magnetic induction member 68C is shifted toward the second magnetic induction member 68B with respect to the first magnetic induction member 68A by an amount corresponding to 120 degrees in electrical angle of the rotor 14. Due to such arrangement, the first magnetic induction member 68A, the second magnetic induction member 68B, and the third magnetic induction member 68C are arranged close to each other. Therefore, since the size of the opening 48 shown in FIGS. 3 and 4 can be reduced, the rigidity of the plate-like portion 38 and the center piece 18 as a whole can also be improved.
  • the size of the lid portion 56 can also be reduced, so that the connector member 44 can be reduced in size.
  • a plurality of holding portions 70 that hold a plurality of magnetic induction members 68 are formed in the lid portion 56, and the plurality of holding portions 70 correspond to the peripheral portions of the plurality of holding portions 70 in the lid portion 56. Projecting to the stator 12 side. Accordingly, since the plurality of magnetic induction members 68 can be arranged closer to the rotor magnet 22, the magnetism generated from the rotor magnet 22 can be more accurately guided to the magnetic detection sensor 46.
  • center piece 18 is made of metal, it is possible to improve the heat dissipation (cooling performance) of the control board 42 disposed facing the plate-like portion 38 and the shielding performance against electromagnetic noise.
  • the control unit 72 uses the first magnetic induction member 68A, the second magnetic induction member 68B, and the third magnetic induction member 68C when the rotor 14 starts to rotate.
  • the timing of energizing the plurality of winding portions 32 is switched based on the detected magnetism, and the magnetism detected using at least one of the first magnetic induction member 68A and the second magnetic induction member 68B during normal rotation of the rotor 14.
  • the timing for energizing the plurality of winding portions 32 is switched based on the above.
  • the rotor 14 can be appropriately shifted from the rotation start state to the normal rotation state.
  • the control unit 72 does not use the first magnetic induction member 68A, the second magnetic induction member 68B, and the third magnetic induction member 68C when the rotor 14 starts to rotate.
  • the timing for energizing the winding portion 32 is forcibly switched, and during the normal rotation of the rotor 14, a plurality of windings are performed based on the magnetism detected using at least one of the first magnetic induction member 68A and the second magnetic induction member 68B.
  • the timing for energizing the line portion 32 is switched.
  • the rotor 14 can be appropriately shifted from the rotation start state to the normal rotation state while eliminating the influence of the current of the winding portion 32.
  • control unit 72 energizes the plurality of winding units 32 by a three-phase full-wave sine wave energization method.
  • this three-phase full-wave sine wave energization method current flows through all the winding portions 32. Therefore, by arranging the first magnetic induction member 68A and the second magnetic induction member 68B on the lines LA and LB that bisect the opening angle of the slot 36, the influence of the current of the winding portion 32 is reduced. , “Sensor A” and “Sensor B” can improve the magnetic detection accuracy.
  • the plurality of winding portions 32 are ⁇ -connected. Also in this ⁇ connection, current flows through all the winding portions 32. Therefore, similarly to the above-described three-phase full-wave sine wave energization method, the first magnetic induction member 68A and the second magnetic induction member 68B are respectively arranged on the lines LA and LB that bisect the opening angle of the slot 36. Thereby, the influence of the current of the winding part 32 can be reduced, and the magnetic detection accuracy of “sensor A” and “sensor B” can be increased.
  • the double wall portions 50 and 52 formed on the peripheral edge portion of the opening 48, the double wall portions 58 and 60 formed on the peripheral edge portion of the lid portion 56, and the double wall portion 50. , 52 and the double wall portions 58, 60 are sealed between the peripheral edge portion of the opening 48 and the lid portion 56 by an adhesive or a sealant applied between them.
  • the gap between the peripheral portion of the opening 48 and the lid portion 56 may be sealed by a structure other than the above.
  • the opening 48 is formed in a hole shape, but may be formed in a notch shape.
  • the plurality of magnetic induction members 68 are preferably covered by the lid portion 56 from the rotor magnet 22 side, but may be penetrated through the lid portion 56.

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Abstract

磁気を精度良く検知できると共に、センターピースの剛性を確保できるブラシレスモータを提供する。　ブラシレスモータ（１０）は、ステータ（１２）と、ステータ（１２）の径方向外側に配置されたロータマグネット（２２）を有するロータ（１４）と、ステータ（１２）の軸方向一方側にステータ（１２）と対向して配置された板状部（３８）を有し、ステータ（１２）を保持する金属製のセンターピース（１８）と、板状部（３８）に対するステータ（１２）と反対側に配置されると共に、磁気検知センサ（４６）が実装された制御基板（４２）と、ロータマグネット（２２）側から磁気検知センサ（４６）側へ延びる磁気誘導部材（６８）と、制御基板（４２）に接続されたコネクタ端子（６２）と、磁気誘導部材（６８）とを保持し、センターピース（１８）に固定された樹脂製のコネクタ部材（４４）を備える。

Description

ブラシレスモータ
　本発明は、ブラシレスモータに関する。
　従来、回転磁界を形成するステータと、ステータの径方向外側にステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、ステータを保持するセンターピースと、ステータを制御する制御基板と、ロータマグネットから発生する磁気を制御基板に実装された磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材とを備えたブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。
　このブラシレスモータにおいて、センターピースは、ステータの軸方向一方側にステータと対向して配置された板状部を有しており、制御基板は、板状部に対するステータと反対側に配置されている。また、磁気誘導部材は、センターピースの板状部を貫通してロータマグネット側から制御基板側に延びている。
特開２０１３－１５８０６９号公報
　上記ブラシレスモータでは、磁気を精度良く検知するためにセンターピースを樹脂製とすることも考えられるが、センターピースを樹脂製とした場合には、センターピースの剛性が低下する虞がある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、磁気を精度良く検知できると共に、センターピースの剛性を確保できるブラシレスモータを提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の一態様に係るブラシレスモータは、放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースの各々に巻回された複数の巻線部とを有するステータと、前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された板状部を有し、前記ステータを保持するセンターピースと、前記板状部に対する前記ステータと反対側に配置されると共に、複数の磁気検知センサが実装された制御基板と、前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を各前記磁気検知センサに誘導する第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と、前記制御基板に接続されたコネクタ端子と、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材とを保持し、前記センターピースに固定された樹脂製のコネクタ部材と、を備え、前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの第一スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第二磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの前記第一スロットの二つ隣の第二スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第三磁気誘導部材は、前記ロータの電気角で１２０度に相当する分、前記第一磁気誘導部材に対して前記第二磁気誘導部材側へずれて配置されている。
　このブラシレスモータによれば、センターピースには、樹脂製のコネクタ部材が固定されており、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材は、コネクタ部材に保持されている。したがって、金属製のセンターピースと、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材との間にコネクタ部材の樹脂部を介在させることができるので、センターピースと、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材との間で磁気漏れが発生せず、磁気を精度良く検知することができる。
　また、センターピースは、金属製とされているので、センターピースが樹脂製とされた場合に比して、センターピースの剛性を確保することができる。
本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの斜視図である。 図１のブラシレスモータの縦断面図である。 図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の縦断面図である。 図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の斜視図である。 図１のブラシレスモータにおける磁気誘導部材の周辺部の斜視図である。 図３、図４の開口の周辺部を板状部の裏側から見た斜視図である。 図６の第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と図１のステータのスロットとの位置関係を示す平面図である。 図１の複数の巻線部が３相Δ結線直列接続された場合の結線図である。 図１の複数の巻線部が３相Δ結線並列接続された場合の結線図である。 図１のロータの電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。 図１の巻線部の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータの電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。 図１のロータの電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。 図１の巻線部の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータの電気角と、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。 図２の制御部の動作例１を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例２を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例３を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例４を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例５を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例６を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例７を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例８を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例９を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１０を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１１を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１２を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１３を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１４を示すフローチャートである。 図２の制御部の動作例１５を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。
　＜ブラシレスモータの機械的な構成＞
　　図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、シャフト１６と、センターピース１８とを備える。なお、図１では、ステータ１２等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。
　ステータ１２は、全体として円環状に形成されており、シャフト１６と同軸に配置されている。このステータ１２は、ステータコア２８と、インシュレータ３０と、複数の巻線部３２を有している。ステータコア２８には、シャフト１６を中心に放射状に延びる複数のティース３４が形成されており、この複数のティース３４の間には、概略Ｖ字状のスロット３６が形成されている。複数の巻線部３２は、巻線がインシュレータ３０を介して複数のティース３４の各々に巻回されることにより形成されている。
　図２に示されるように、ロータ１４は、ロータハウジング２０と、ロータマグネット２２とを有する。ロータハウジング２０は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング２０の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部２４が形成されている。軸受収容部２４には、一対の軸受２６が収容されており、ロータ１４は、一対の軸受２６を介してシャフト１６に回転可能に支持されている。
　ロータマグネット２２は、ロータハウジング２０の内周面に固定されている。このロータハウジング２０は、ロータ１４の周方向に沿って環状に設けられており、ロータ１４の周方向にＮ極とＳ極とを交互に有する構成とされている。ブラシレスモータ１０は、いわゆるアウタロータ型とされており、ロータマグネット２２は、ステータ１２の径方向外側にステータ１２と対向して配置されている。
　センターピース１８は、例えば鉄やアルミニウム等の金属製とされており、板状部３８と、シャフト支持部４０とを有する。板状部３８は、ステータ１２の軸方向一方側にステータ１２と対向して配置されている。この板状部３８には、ステータ１２がネジ止めされる等により保持されている。
　シャフト支持部４０は、板状部３８の中央部に形成されており、ステータ１２側に開口する凹状に形成されている。シャフト支持部４０には、シャフト１６がインサート成形されている。なお、シャフト支持部４０にシャフト１６の一端が圧入されることにより固定されても良い。シャフト１６は、円環状に形成されたステータ１２の内側に配置されており、板状部３８からステータ１２の軸方向に沿って延びている。
　また、図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、上記各構成要素に加えて、制御基板４２と、回路ケース４３と、コネクタ部材４４とを備える。
　制御基板４２は、ステータ１２を制御するためのものであり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に配置されている。この制御基板４２は、板状部３８に沿って設けられている。回路ケース４３は、ステータ１２と反対側から板状部３８に固定されており、制御基板４２は、板状部３８と回路ケース４３との間の空間に収容されている。
　図３に示されるように、制御基板４２における板状部３８側の面には、磁気検知センサ４６が実装されている。図３では、磁気検知センサ４６が一つのみ図示されているが、制御基板４２には、複数の磁気検知センサ４６が実装されている。
　図３、図４に示されるように、板状部３８の一部（上述の磁気検知センサ４６と対応する部分）には、後述する磁気誘導部材６８及びコネクタ端子６２を通すための開口４８が形成されている。図４では、コネクタ部材４４等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。
　開口４８は、板状部３８の厚さ方向に貫通する穴状に形成されている。開口４８の周縁部には、板状部３８の表側、つまり、板状部３８に対するステータ１２側に向けて突出する二重の壁部５０、５２が形成されている。この二重の壁部５０、５２は、開口４８の全周に亘って形成されている。
　コネクタ部材４４は、樹脂製とされており、ネジ止め等により板状部３８に固定されている。このコネクタ部材４４は、コネクタハウジング部５４と、蓋部５６とを一体に有している。コネクタハウジング部５４は、板状部３８の側方に向けて突出しており、板状部３８の側方に向けて開口している。
　蓋部５６は、上述の開口４８よりも若干大きく形成されている。コネクタ部材４４が板状部３８に固定された状態において、蓋部５６は、ステータ１２側から開口４８を塞いでいる。蓋部５６の周縁部には、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に向けて突出する二重の壁部５８、６０が形成されている。この二重の壁部５８、６０は、蓋部５６の全周に亘って形成されている。この二重の壁部５８、６０は、上述の開口４８の周縁部に形成された二重の壁部５０、５２に互い違いの状態で組み付けられている。
　つまり、二重の壁部５８、６０のうち内側の壁部５８は、二重の壁部５０、５２の間に挿入され、二重の壁部５８、６０のうち外側の壁部６０は、二重の壁部５０、５２のうち外側の壁部５２を外側から囲っている。この二重の壁部５０、５２と二重の壁部５８、６０の間には、例えば、接着剤又はシール剤等が塗布されており、これにより、開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。
　図３に示されるように、コネクタ部材４４には、コネクタ端子６２（ターミナル）がモールド成形により一体に設けられている。このコネクタ端子６２の一端６４は、開口４８を通じて制御基板４２側に向けて延びており（図６も参照）、制御基板４２に接続されている。一方、コネクタ端子６２の他端６６は、外部と接続される外部接続部であり、コネクタハウジング部５４の内側に配置されている。
　また、図３、図４に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、複数の磁気誘導部材６８を備える。複数の磁気誘導部材６８は、板状部３８の厚さ方向に沿って延びる直線状に形成されている（図５も参照）。図３に示されるように、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２（ステータ１２）側から磁気検知センサ４６側へ延びており、ロータマグネット２２から発生する磁気を磁気検知センサ４６に誘導する機能を有する。各磁気検知センサ４６は、直線状に形成された各磁気誘導部材６８の延長線上に位置する。
　蓋部５６における複数の磁気誘導部材６８と対応する位置には、複数の保持部７０が形成されている。この複数の保持部７０は、蓋部５６における複数の保持部７０の周囲部に対してステータ１２側に突出している。複数の保持部７０の内側は、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対する制御基板４２側に開口する凹状に形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、複数の保持部７０の内側に嵌め込まれた状態で蓋部５６に保持されている（図５も参照）。
　この複数の磁気誘導部材６８は、樹脂製のコネクタ部材４４とモールド成形される際に複数の保持部７０の形成と共に複数の保持部７０に保持されても良いし、複数の磁気誘導部材６８とは別にコネクタ部材４４が樹脂成形されて複数の保持部７０が形成された後に複数の保持部７０の内側に嵌合されても良い。
　蓋部５６は、磁気誘導部材６８に対する磁気検知センサ４６と反対側に配置されており、各磁気誘導部材６８は、磁気検知センサ４６と反対側から蓋部５６によって覆われている。
　以上の構成である本実施形態のブラシレスモータ１０において、ロータマグネット２２に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２に形成された複数のスロット３６の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットに設定されている。
　複数の巻線部３２の個数は、１２個であり、この１２個の巻線部３２は、Δ結線されている。Δ結線の方式には、図８に示される３相Δ結線直列接続や、図９に示される３相Δ結線並列接続が適用される。
　複数の巻線部３２には、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部の二種類の巻線部が含まれる。複数の巻線部３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を形成している。以降、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を識別する場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’と称する。
　図１に示されるように、１２個の巻線部３２は、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’の順で、ステータ１２の周方向に並んでいる。
　上述の１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットの構成において、図３、図４に示される複数の磁気誘導部材６８の個数は、３個となっている。この３個の磁気誘導部材６８の配置は、工夫されており、具体的には、次のようになっている。以降、複数の磁気誘導部材６８を識別する場合には、複数の磁気誘導部材６８を、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃと称する。
　図７に示されるように、第一磁気誘導部材６８Ａは、複数のスロット３６のうち第一スロット３６Ａの開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置され、第二磁気誘導部材６８Ｂは、複数のスロット３６のうち第一スロット３６Ａの二つ隣の第二スロット３６Ｂの開口角度を二等分する線ＬＢ上に配置されている。また、第三磁気誘導部材６８Ｃは、３相モータが駆動可能なロータ１４の電気角で１２０度に相当する分、第一磁気誘導部材６８Ａに対して第二磁気誘導部材６８Ｂ側へずれて配置されている。
　上述の線ＬＡは、ステータ１２の中心と第一磁気誘導部材６８Ａの中心とを結ぶ線に相当し、上述の線ＬＢは、ステータ１２の中心と第二磁気誘導部材６８Ｂの中心とを結ぶ線に相当する。本実施形態において、線ＬＡと線ＬＢとの成す角度は、機械角で６０°である。また、図７に示される線ＬＣは、ステータ１２の中心と第三磁気誘導部材６８Ｃの中心とを結ぶ線に相当する。本実施形態において、線ＬＡと線ＬＣとの成す角度は、機械角で１２°である。
　上述の第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂと対応する第一スロット３６Ａ及び第二スロット３６Ｂは、より具体的には、複数のスロット３６のうちステータ１２の周方向に隣り合い同相の正巻回部と逆巻回部とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。
　一例として、第一磁気誘導部材６８Ａと対応する第一スロット３６Ａは、ステータ１２の周方向に隣り合いＶ相正巻回部３２ＶとＶ相逆巻回部３２Ｖ’とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。また、第二磁気誘導部材６８Ｂと対応する第二スロット３６Ｂは、複数のティース３４のうちステータ１２の周方向に隣り合いＵ相正巻回部３２ＵとＵ相逆巻回部３２Ｕ’とがそれぞれ形成された一対のティース３４の間のスロットとされている。第三磁気誘導部材６８Ｃは、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’と対応して配置されている。
　図２に示されるように、制御基板４２には、制御部７２が設けられている。制御部７２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、制御基板４２に実装された制御素子を制御し、各巻線部３２を通電するタイミングの切替を行う。この制御部７２によって制御素子が制御され、各巻線部３２が通電されるタイミングが切り替えられると、ステータ１２によって回転磁界が形成され、ステータ１２とロータマグネット２２との間に吸引反発力が作用し、ロータ１４が回転する。
　また、ロータ１４の回転により、図３に示されるロータマグネット２２の磁極が複数の磁気誘導部材６８の近くを通過すると、磁極からの磁気が複数の磁気誘導部材６８によって磁気検知センサ４６へ誘導されて磁気検知センサ４６により検知される。そして、磁気検知センサ４６からの出力信号に基づいて制御部７２が各巻線部３２を通電するタイミングを切り替えることにより、ロータ１４の回転数が調節される。
　＜ブラシレスモータの特性＞
　続いて、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上記特徴的な配置としたブラシレスモータ１０の特性について説明する。
　なお、以降、「センサＡ」は、第一磁気誘導部材６８Ａとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当し、「センサＢ」は、第二磁気誘導部材６８Ｂとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当し、「センサＣ」は、第三磁気誘導部材６８Ｃとこれに対応する磁気検知センサ４６との組合せに相当することにする。
　図１０は、ロータ１４の電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１０に示されるように、「センサＡ」、「センサＢ」は、巻線部３２の電流の影響を受けないスロット３６と対応する位置にあるため、磁束密度の波形にはノイズが生じない。一方、「センサＣ」は、巻線部３２（Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’）と対応する位置にあるため、巻線部３２の電流の影響により磁束密度の波形にノイズが生じることがある。図１０は、「センサＣ」が電流の影響を受けていない状態を示している。
　図１１は、巻線部３２の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータ１４の電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１１に示されるように、巻線部３２の電流が大きい場合は、巻線部３２の電流が小さい場合よりも電流の影響が大きくなるため、「センサＣ」における磁束密度の波形にノイズが生じ、図１１中の矢印で示される如く波形が変化する。
　図１２は、ロータ１４の電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」は、電気角６０ｄｅｇ毎に磁束密度のプラスマイナスの判定ができるように配置されている。図１２は、「センサＣ」が電流の影響を受けていない状態を示している。
　図１３は、巻線部３２の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータ１４の電気角と、「センサＣ」における磁束密度及び出力信号との関係を示すタイミングチャートである。「センサＣ」が電流の影響を受けた場合には、電流の影響を受けていない場合に出力される本来の信号に対して、信号波形のＨｉｇｈとＬｏｗの切り替わりの位置に大幅なずれが発生する。したがって、巻線部３２（Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’）の電流が大きくなる条件では、「センサＣ」の検出精度が「センサＡ」及び「センサＢ」の検出精度よりも悪いので、「センサＣ」の出力信号を使用することができなくなる。
　＜制御部の動作＞
　そこで、本実施形態では、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上記特徴的な配置にした場合でも、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いて検知された磁気、ひいては、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいてロータ１４を起動し回転できるように、以下の制御を行う。
　つまり、制御基板４２に設けられた制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、又は、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号を使用せずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。一方、制御部７２は、ロータ１４の通常回転時には、「センサＣ」の出力信号を使用せずに、「センサＡ」及び「センサＢ」の少なくとも一方の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。なお、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時及び通常回転時のいずれの場合にも、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線部３２を通電させる。以下、制御部７２の動作例１～１５を示す。
　（動作例１）
　図１４の動作例１は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１－１において、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ１－２では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ１－３では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１－１～ステップＳ１－３を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１－４に移行する。
　ステップＳ１－４では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
　ステップＳ１－５では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ１－６では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例２）
　図１５の動作例２は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例２において、ステップＳ２－１～ステップＳ２－４は、上述の動作例１におけるステップＳ１－１～Ｓ１－４と同じである。
　ステップＳ２－５では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ２－６では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例３）
　図１６の動作例３は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例３において、ステップＳ３－１～ステップＳ３－２は、上述の動作例１におけるステップＳ１－１～Ｓ１－２と同じである。
　ステップＳ３－３では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ３－１～ステップＳ３－３を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ３－４に移行する。
　ステップＳ３－４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例４）
　図１７の動作例４は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例４において、ステップＳ４－１～ステップＳ４－３は、上述の動作例３におけるステップＳ３－１～Ｓ１－３と同じである。
　ステップＳ４－４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例５）
　図１８の動作例５は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例５では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ５－１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ５－５に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ５－２に移行する。
　ステップＳ５－２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ５－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ５－４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ５－２～ステップＳ５－４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度をステップＳ５－１と同様に３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ５－５に移行する。
　ステップＳ５－５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
　ステップＳ５－６では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ５－７では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例６）
　図１９の動作例６は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例６において、ステップＳ６－１～ステップＳ６－５は、上述の動作例５におけるステップＳ５－１～Ｓ５－５と同じである。
　ステップＳ６－６では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ６－７では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例７）
　図２０の動作例７は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例７では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ７－１において、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ７－１を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ７－４に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ７－２に移行する。
　ステップＳ７－２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ７－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ７－４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ７－２～ステップＳ７－４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ７－５に移行する。
　ステップＳ７－５では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例８）
　図２１の動作例８において、ステップＳ８－１～ステップＳ８－４は、上述の動作例７におけるステップＳ７－１～Ｓ７－４と同じである。
　ステップＳ８－５では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例９）
　図２２の動作例９は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例９では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ９－１において、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ９－１を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ９－４に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ９－２に移行する。
　ステップＳ９－２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ９－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ９－４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が制御部７２（マイクロコンピュータ）によって速度計測可能（周期計測可能）な速度以上であると判断するまで、ステップＳ９－２～ステップＳ９－４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ９－５に移行する。
　ステップＳ９－５では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１０）
　図２３の動作例１０において、ステップＳ１０－１～ステップＳ１０－４は、上述の動作例９におけるステップＳ９－１～Ｓ９－４と同じである。
　ステップＳ１０－５では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１１）
　図２４の動作例１１は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例１１では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１１－１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１１－５に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ１１－２に移行する。
　ステップＳ１１－２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ１１－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ１１－４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１１－２～ステップＳ１１－４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度をステップＳ１１－１と同様に３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１１－５に移行する。
　ステップＳ１１－５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
　ステップＳ１１－６では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ１１－７では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１２）
　図２５の動作例１２において、ステップＳ１２－１～ステップＳ１２－５は、上述の動作例１１におけるステップＳ１１－１～Ｓ１１－５と同じである。
　ステップＳ１２－６では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」及び「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」及び「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ１２－７では、制御部７２が、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１３）
　図２６の動作例１３は、ロータ１４が空回りしている状態から開始される。動作例１３では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１３－１において、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３－１０に移行する。一方、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度未満であると判断した場合には、ステップＳ１３－２に移行する。
　ステップＳ１３－２では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え（強制転流し）、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ１３－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ１３－４では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１３－２～ステップＳ１３－４を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を１５０ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３－５に移行する。
　ステップＳ１３－５では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
　ステップＳ１３－６では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読み取り、ロータ１４の回転位置を検出する。
　ステップＳ１３－７では、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」を用いずに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧の読取結果に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ１３－８では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ１３－９では、制御部７２が、ロータ１４の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線部３２の誘起電圧を読取可能な回転速度になるまで、ステップＳ１３－７～ステップＳ１３－９を繰り返し実行する。ここでは、一例として、上記所定の回転速度を３００ｒｐｍとする。そして、制御部７２は、ロータ１４の回転速度が上記所定の回転速度以上であると判断した場合には、ステップＳ１３－１０に移行する。
　ステップＳ１３－１０では、制御部７２が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全相の巻線部３２の出力をオフにする。
　ステップＳ１３－１１では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。ここでは、組付時における「センサＡ」又は「センサＢ」の位置のバラツキによる影響を低減するために、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号と、これに対応する巻線部３２の誘起電圧とを比較し、出力信号と誘起電圧との位相が一致するように、「センサＡ」又は「センサＢ」の位置を補正する。
　ステップＳ１３－１２では、制御部７２が、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１４）
　図２７の動作例１４は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１４では、制御部７２が起動指令を受信すると、ステップＳ１４－１において、制御部７２が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を回転起動させる。
　ステップＳ１４－２では、制御部７２が、複数の巻線部３２を通電するタイミングの切り替えを早めて、ロータ１４の回転速度を上昇させる。
　ステップＳ１４－３では、制御部７２が、複数の巻線部３２に流れる電流が所定の電流値以上であるか否かを判断する。このとき、制御部７２は、複数の巻線部３２に流れる電流が所定の電流値以上であると判断するまで、ステップＳ１４－１～ステップＳ１４－３を繰り返し実行する。上記所定の電流値は、図１１に示されるように、複数の巻線部３２に流れる電流によって「センサＣ」における磁束密度の波形にノイズが生じる前の状態の電流値に設定され、ここでは、一例として、１Ａに設定される。そして、制御部７２は、複数の巻線部３２に流れる電流が上記所定の電流値以上であると判断した場合には、ステップＳ１４－４に移行する。
　ステップＳ１４－４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」又は「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　（動作例１５）
　図２８の動作例１５は、ロータ１４が停止している状態から開始される。動作例１５において、ステップＳ１５－１～ステップＳ１５－３は、上述の動作例１４におけるステップＳ１４－１～Ｓ１４－３と同じである。
　ステップＳ１５－４では、制御部７２が、使用するセンサの個数を減らし、「センサＡ」及び「センサＢ」の出力信号に基づいて、複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４を通常の回転速度で回転させる。
　次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
　以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、センターピース１８には、樹脂製のコネクタ部材４４が固定されており、複数の磁気誘導部材６８は、コネクタ部材４４に保持されている。したがって、金属製のセンターピース１８と複数の磁気誘導部材６８との間にコネクタ部材４４の樹脂部を介在させることができるので、磁気を精度良く検知することができる。
　また、センターピース１８は、金属製とされているので、センターピース１８が樹脂製とされた場合に比して、センターピース１８の剛性を確保することができる。
　また、板状部３８には、この板状部３８の厚さ方向に貫通する開口４８が形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２側から磁気検知センサ４６側へ延びている。したがって、各磁気誘導部材６８を直線状に形成でき、短いルートでロータマグネット２２側から制御基板４２側に磁気を誘導できるので、構造を簡素化することができる。
　また、コネクタ部材４４には、複数の磁気誘導部材６８を保持すると共に開口４８を塞ぐ蓋部５６が形成されており、この開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。したがって、ロータ１４側から開口４８を通じて制御基板４２側に水が浸入することを抑制することができる。
　また、複数の磁気誘導部材６８は、いずれも共通の開口４８を通じてロータマグネット２２側から各磁気検知センサ４６側へ延びている（図４、図６等参照）。したがって、例えば、各磁気誘導部材６８に対応する開口を板状部３８に複数形成する場合に比して、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。
　また、図７に示されるように、第三磁気誘導部材６８Ｃを、ロータ１４の電気角で１２０度に相当する分、第一磁気誘導部材６８Ａに対して第二磁気誘導部材６８Ｂ側へずれて配置するといった工夫により、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃが互いに近づいて配置されている。したがって、図３、図４等に示される開口４８の大きさを小さくすることができるので、このことによっても、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。
　また、開口４８の大きさを小さくすることにより、蓋部５６の大きさも小さくすることができるので、コネクタ部材４４を小型化することができる。
　また、蓋部５６には、複数の磁気誘導部材６８を保持する複数の保持部７０が形成されており、この複数の保持部７０は、蓋部５６における複数の保持部７０の周囲部に対してステータ１２側に突出している。したがって、複数の磁気誘導部材６８をロータマグネット２２により近づけて配置することができるので、ロータマグネット２２から発生する磁気をより的確に磁気検知センサ４６に誘導することができる。
　また、センターピース１８が金属製とされることにより、板状部３８に対向して配置された制御基板４２の放熱性（冷却性）と、電磁ノイズに対するシールド性を向上させることができる。
　また、動作例１～４、１４、１５において、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替え、ロータ１４の通常回転時には、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂの少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。これにより、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上述のように互いに近づけて配置した場合でも、巻線部３２の電流の影響を排除しつつ、ロータ１４を回転起動状態から通常回転状態に適切に移行させることができる。
　また、動作例５～１３において、制御部７２は、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを用いずに、複数の巻線部３２を通電するタイミングを強制的に切り替え、ロータ１４の通常回転時には、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂの少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて複数の巻線部３２を通電するタイミングを切り替える。これにより、動作例１～４、１４、１５と同様に、第一磁気誘導部材６８Ａ、第二磁気誘導部材６８Ｂ、及び、第三磁気誘導部材６８Ｃを上述のように互いに近づけて配置した場合でも、巻線部３２の電流の影響を排除しつつ、ロータ１４を回転起動状態から通常回転状態に適切に移行させることができる。
　また、制御部７２は、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線部３２を通電させる。この３相全波の正弦波通電方式では、全ての巻線部３２に電流が流れる。したがって、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂをスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ，ＬＢ上にそれぞれ配置することにより、巻線部３２の電流の影響を少なくして、「センサＡ」、「センサＢ」の磁気検出精度を高めることができる。
　また、複数の巻線部３２は、Δ結線されている。このΔ結線においても、全ての巻線部３２に電流が流れる。したがって、上述の３相全波の正弦波通電方式と同様に、第一磁気誘導部材６８Ａ及び第二磁気誘導部材６８Ｂをスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ，ＬＢ上にそれぞれ配置することにより、巻線部３２の電流の影響を少なくして、「センサＡ」、「センサＢ」の磁気検出精度を高めることができる。
　次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
　上記実施形態では、開口４８の周縁部に形成された二重の壁部５０、５２と、蓋部５６の周縁部に形成された二重の壁部５８、６０と、二重の壁部５０、５２と二重の壁部５８、６０との間に塗布された接着剤又はシール剤等により、開口４８の周縁部と蓋部５６との間がシールされている。しかしながら、上記以外の構造により、開口４８の周縁部と蓋部５６との間がシールされても良い。
　また、上記実施形態において、開口４８は、穴状に形成されているが、切欠状に形成されても良い。
　また、上記実施形態において、複数の磁気誘導部材６８は、好ましくは、ロータマグネット２２側から蓋部５６によって覆われるが、蓋部５６を貫通していても良い。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

Claims (8)

  1. 　放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースの各々に巻回された複数の巻線部とを有するステータと、
    　前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有するロータと、
    　前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された板状部を有し、前記ステータを保持するセンターピースと、
    　前記板状部に対する前記ステータと反対側に配置されると共に、複数の磁気検知センサが実装された制御基板と、
    　前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を各前記磁気検知センサに誘導する第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材と、
    　前記制御基板に接続されたコネクタ端子と、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材とを保持し、前記センターピースに固定された樹脂製のコネクタ部材と、
    　を備え、
    　前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
    　前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの第一スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
    　前記第二磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうちの前記第一スロットの二つ隣の第二スロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
    　前記第三磁気誘導部材は、前記ロータの電気角で１２０度に相当する分、前記第一磁気誘導部材に対して前記第二磁気誘導部材側へずれて配置されている、
    　ブラシレスモータ。
  2. 　前記複数の巻線部は、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が前記正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部とを含み、
    　前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材と対応する前記第一スロット及び前記第二スロットは、前記複数のスロットのうち前記ステータの周方向に隣り合い同相の前記正巻回部と前記逆巻回部とがそれぞれ形成された一対の前記ティースの間のスロットとされている、
    　請求項１に記載のブラシレスモータ。
  3. 　前記制御基板は、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替え、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材の少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替える制御部をさらに備える、
    　請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
  4. 　前記制御基板は、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を用いずに、前記複数の巻線部を通電するタイミングを強制的に切り替え、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気誘導部材及び前記第二磁気誘導部材の少なくとも一方を用いて検知された磁気に基づいて前記複数の巻線部を通電するタイミングを切り替える制御部をさらに備える、
    　請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
  5. 　前記制御部は、３相全波の正弦波通電方式により前記複数の巻線部を通電させる、
    　請求項３又は請求項４に記載のブラシレスモータ。
  6. 　前記複数の巻線部は、Δ結線されている、
    　請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
  7. 　前記板状部には、前記板状部の厚さ方向に貫通する開口が形成され、
    　前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材は、前記開口を通じて前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延び、
    　前記コネクタ部材には、前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材を保持すると共に前記開口を塞ぐ蓋部が形成され、
    　前記開口の周縁部と前記蓋部との間には、シールが施されている、
    　請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
  8. 　前記第一磁気誘導部材、前記第二磁気誘導部材、及び、前記第三磁気誘導部材は、共通の前記開口を通じて前記ロータマグネット側から各前記磁気検知センサ側へ延びている、
    　請求項７に記載のブラシレスモータ。
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