WO2017134113A1

WO2017134113A1 - Kraftfahrzeug

Info

Publication number: WO2017134113A1
Application number: PCT/EP2017/052162
Authority: WO
Inventors: Julia KASTNER; Friedrich-Uwe Tontsch; Stephan Berlitz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2018-08-03
Also published as: DE102016001177A1; DE102016001177B4

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2 – 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1) erstreckt, und eine Positionserfassungseinheit (18) zur Erfassung einer eine Position und eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Egoinformation, wobei das Leuchtmittel (2 –10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (14) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen, wobei eine Steuereinrichtung (15) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, – aus einer eine Position eines Orts von Interesse beschreibenden, durch eine Datenbank (19) bereitgestellten Ortsinformation und der Egoinformation eine eine Richtung des Orts von Interesse bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Richtungsinformation zu ermitteln, – in Abhängigkeit der Richtungsinformation eine wenigstens ein anzu- steuerndes Leuchtsegment (14) umfassende Untergruppe (29, 30) von Leuchtsegmenten (14) auszuwählen, und – das jeweilige der Untergruppe (29, 30) zugehörige Leuchtsegment (14) gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden, den Ort von Interesse visualisierenden Konfiguration anzusteuern.

Description

Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienför- miges Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstreckt, und eine Positionser- fassungseinheit zur Erfassung einer eine Position und eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Egoinformation.

Kraftfahrzeuge mit linienförmigen Leuchtmitteln sind bekannt und realisieren typischerweise eine Ambientebeleuchtung, die vornehmlich der ästhetischen Aufwertung des Fahrzeuginnenraums und der Hervorhebung von Konturen des wenigstens einen Bauteils im Rahmen eines besonderen Designkonzepts dient.

Gleichsam sind in das Kraftfahrzeug integrierte oder einsetzbare Navigationsgeräte bekannt, die eine Positionserfassungseinheit umfassen. Neben Navigationshinweisen zur Navigation zu einem von einem Nutzer eingegebenen Ziel können sie auch Informationen zu bestimmten Orten von Interesse (Points of Interest, POI), wie Tankstellen, Restaurants oder Sehenswürdigkeiten, bereitstellen. Typischerweise wird während einer Fahrt das Vorhandensein eines solchen Orts von Interesse in der Nähe des Kraftfahrzeugs auf einer Anzeigeeinheit des Navigationsgeräts angezeigt.

Eine genaue Zuordnung eines angezeigten Orts von Interesse zu einem realen, dadurch beschriebenen Ort durch einen Insassen des Kraftfahrzeugs erfordert jedoch nicht unerhebliche kognitive Orientierungsschritte, um diesen realen Ort in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Andere Insassen als der Fahrer können aufgrund der Anordnung der Anzeigeeinheit im Sichtfeld des Fahrers den angezeigten Ort von Interesse eventuell gar nicht erfassen.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das die Wahrnehmung eines Orts von Interesse für den Fahrer und/oder für weitere Insassen ermöglicht bzw. verbessert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Leuchtmittel horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist,

- aus einer eine Position eines Orts von Interesse beschreibenden, durch eine Datenbank bereitgestellten Ortsinformation und der Egoinformation eine eine Richtung des Orts von Interesse bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibende Richtungsinformation zu ermitteln,

- in Abhängigkeit der Richtungsinformation eine wenigstens ein anzusteuerndes Leuchtsegment umfassende Untergruppe von Leuchtsegmenten auszuwählen, und

- das jeweilige der Untergruppe zugehörige Leuchtsegment gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden, den Ort von Interesse visualisierenden Konfiguration anzusteuern.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, das linienförmige Leuchtmittel aus mehreren Leuchtsegmenten zu bilden und wenigstens eines dieser Leuchtsegmente derart anzusteuern, dass ein Insasse des Kraftfahrzeugs dadurch ein visuellen Hinweis auf den Ort von Interesse, auch als Point of Interest (POI) bezeichnet, erhält. Besonders bevorzugt markiert dieser Ort von Interesse eine touristisch relevante Sehenswürdigkeit. Die Steuereinrichtung ermittelt zunächst die die Richtung des Orts von Interesse bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibende Richtungsinformation in Abhängigkeit der durch die Egoinformation beschriebenen Position und Ausrichtung des Kraftfahrzeugs und der durch die Ortsinformation beschriebenen Position des Orts von Interesses. Als Ortsinformation liegt insbesondere eine Koordinate des Orts von Interesse in einem geodätischen Koordinatensystem vor. Für die Bereitstellung der Ortsinformation ist eine Datenbank vorgesehen, die beispielsweise auf einem im Kraftfahrzeug befindlichen Datenspeicher abgelegt oder kraftfahrzeugextern vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung in diesem Fall mittels einer Kommunikationseinrichtung eine Datenverbindung zur Datenbank herstellt. Die Richtungsinformation kann beispielsweise als Azimut- Winkel, insbesondere bezüglich der Fahrzeuglängsachse, ermittelt werden.

Aus dieser Richtungsinformation ermittelt die Steuereinrichtung sodann eine Untergruppe von wenigstens einem Leuchtsegment, mit dem die Position des Orts von Interesse visualisierbar ist. Selbstverständlich kann eine solche Untergruppe lediglich ein, aber auch mehrere der Leuchtsegmente umfassen. Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, dass wenigstens eine Leuchtsegment dieser Untergruppe gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe vorgebenden Konfiguration anzusteuern, welche einen für ein Insassen des Kraftfahrzeugs von der Leuchtfarbe und/oder der Konfiguration weiterer Leuchtsegmente unterscheidbaren Hinweis auf den Ort von Interesse, also seine Visualisierung, ermöglicht.

Das linienförmige Leuchtmittel erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen horizontal, beispielsweise können wenigstens 70 Prozent oder wenigstens 90 Prozent seiner Linienlänge horizontal verlaufen. Der Verlauf des Leuchtmittel kann durch eine geringfügige Krümmung, deren Radius insbesondere größer als die Fahrzeugbreite ist, von der Horizontalen abweichen, um beispielsweise einer Kontur des Bauteils zu folgen. Die einzelnen Leuchtsegmente können jeweils ein Leuchtelement aufweisen oder aus einer Gruppe von gemeinsam gesteuerten Leuchtelementen bestehen. Auch ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug mehrere der linienförmigen Leuchtmittel um- fasst, die sich horizontal in Umfangsrichtung des Fahrzeuginnenraums zueinander benachbart oder voneinander beabstandet erstrecken. Als Leuchtelement kann beispielsweise eine RGB-LED genutzt werden, für die, insbesondere durch Pulsweitenmodulation, die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit vorgeben werden kann. Die Steuerung der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe kann durch eine Steuereinrichtung erfolgen, die dem Leuchtmittel zugeordnet ist, jedoch auch durch eine zentrale Steuereinrichtung, die mehrere Leuchtmittel steuert. Beispielsweise kann die Vorgabe der einzelnen Pulsweiten zur Vorgabe eines Steuersignals zur Pulsweitenmodulation über einen Fahrzeugbus erfolgen.

Es ist auch denkbar, dass in oder an dem Kraftfahrzeug wenigstens ein Helligkeitssensor zur Erfassung der Umgebungshelligkeit vorgesehen ist, wobei die Helligkeit der Leuchtsegmente zusätzlich in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit steuerbar ist.

Die Steuereinrichtung kann als Navigationseinrichtung im Kraftfahrzeug ausgebildet oder Teil einer solchen sein. Zweckmäßigerweise basiert die Positi- onserfassungseinheit auf einer satellitengestützten Positionserfassung, beispielsweise GPS oder Galileo. Die Positionserfassungseinheit kann in die Navigationseinrichtung integriert sein.

Durch das erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird so der Vorteil realisiert, dass das bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen lediglich zur Ambientebeleuchtung verwendete Leuchtmittel zur zusätzlichen Informationsvermittlung, insbesondere hinsichtlich touristisch relevanter Informationen, an die Insassen des Kraftfahrzeugs genutzt werden kann. Dazu wird die Aufteilung des Leuchtmittels in mehrere Leuchtsegmente zu der zuvor beschriebenen Visualisierung des Orts von Interesse genutzt, so dass eine Wahrnehmung für ein Insassen des Kraftfahrzeugs verbessert bzw. überhaupt erst ermöglicht wird.

Die Steuereinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, die Untergruppe derart auszuwählen, dass sie ein Leuchtsegment umfasst, welches sich aus der Sicht wenigstens eines Insassen des Kraftfahrzeugs auf einer Linie mit dem Ort von Interesse befindet. Dadurch wird die Zuordenbarkeit der den Ort von Interesse visualisierenden Untergruppe von Leuchtmitteln zu dem durch den Ort von Interesse markierten realen Ort in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erheblich verbessert. Dazu kann die Steuereinrichtung beispielsweise Information über eine Sitzposition des Insassen bei der Auswahl der Unter- gruppe berücksichtigen, so dass eine perspektivisch korrekte Visualisierung des Orts von Interesse ermöglicht wird. Nachdem aus dem Stand der Technik bereits eine Vielzahl von Möglichkeiten bekannt ist, auch die Blickrichtung und/oder die Kopf- und/oder Augenposition des Insassen zu bestimmen, kann insbesondere vorgesehen sein, solche Informationen bei der Auswahl der Untergruppe zu berücksichtigen. Dazu kann das Kraftfahrzeug insbesondere eine wenigstens einen Insassen erfassende Kamera aufweisen.

Außerdem ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung zum Auswählen der Untergruppe in Abhängigkeit einer eine am Ort von Interesse befindlichen Landmarke beschreibenden Landmarkeninformation und/oder zum Anpassen der Konfiguration in Abhängigkeit der Landmarkeninformation ausgebildet ist. Landmarken sind auch aus größeren Entfernungen, beispielsweise wenigstens 100 Metern, visuell erfassbare Objekte, insbesondere Bauwerke oder größere Naturobjekte, wie Bäume, markante Erhebungen (Berge, Hügel) oder mineralische Gegenstände (Steine, Felsen, Menhire). Nachdem die Ortsinformation lediglich eine, insbesondere punktuelle geodätische, Information über den Ort von Interesse umfassen kann, können mittels der Landmarkeninformation auch besondere Eigenschaften der Landmarken, also des realen Ortes, der durch den Ort von Interesse markiert ist, berücksichtigt werden.

Die Landmarkeninformation kann eine räumliche Ausdehnung der Landmarke beschreiben, wobei eine Topografieinformationen bezüglich der Umgebung des Kraftfahrzeug bereitstellende Geodateneinheit vorgesehen und die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, aus den Topografieinformationen und der Landmarkeninformation eine eine Sichtbarkeit der Landmarke für wenigstens einen Insassen des Kraftfahrzeugs beschreibende Sichtbarkeitsinformation zu ermitteln und bei Vorliegen einer die Sicherbarkeit bejahenden Sichtbarkeitsinformation das jeweilige der Untergruppe zugehörige Leuchtsegment gemäß der Konfiguration anzusteuern. Bei einer die Sichtbarkeit verneinenden Sichtbarkeitsinformation kann das Leuchtsegment der Untergruppe deaktiviert oder zur Abgabe einer vorgegebenen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit zur Bereitstellung einer Ambientebeleuchtung oder zur Ausgabe einer von der Orts- und der Landmarkeninformation unabhängigen Information angesteuert werden. Auf diese Weise realisiert die Steuereinrichtung eine Filterung zu visualisierender Orte von Interesse hinsichtlich ihrer Sichtbarkeit, so dass der Insasse nur auf solche Orte von Interesse hingewiesen wird, die für ihn auch sichtbar sind.

Die Geodateneinheit kann insbesondere auch durch die Navigationseinrichtung realisiert sein. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Geodateneinheit eine Kamera mit eine nachgeschalteten Bildverarbeitungseinheit aufweist, die erfasste Bildinformationen zu topographischen Daten, aus den die Sichtbarkeit ableitbar ist, verarbeitet. Die durch die Geodateneinheit bereitgestellten Topographieinformationen beschreiben dabei insbesondere das Höhenprofil eines Umgebungsbereichs zwischen dem Kraftfahrzeug und der Landmarke.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Untergruppe derart auszuwählen, dass sie jene Leuchtsegmente umfasst, die sich aus Sicht wenigstens eines Insassen des Kraftfahrzeugs horizontal mit der Landmarke oder einen sichtbaren Teil von ihr überlappen. Dies ermöglicht den besonderen Vorteil, dass die sichtbare horizontale Breite der Untergruppe der perspektivischen horizontalen Ausdehnung der Landmarke aus Sicht des Insassen entspricht. Wie schon bezüglich der Sichtbarkeitsinformation ausgeführt, kann hierzu eine die Blickrichtung und/oder die Kopf- und/oder Augenposition des Insassen beschreibende Information ausgewertet werden.

Die Landmarkeninformation kann eine Farbe der Landmarke beschreiben, wobei die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, die Konfiguration hinsichtlich der Leuchtfarbe in Abhängigkeit der Landmarkeninformation anzupassen. Die Farbe der Landmarke, konkret ihrer sichtbaren Oberfläche, kann dauerhaft, beispielsweise durch den Anstrich eines Gebäudes, oder temporär, beispielsweise durch eine Beleuchtung, vorgegeben sein. Die Zuordnung der angesteuerten Untergruppe zu der Landmarke durch den Insassen wird so über eine Farbähnlichkeit weiter erleichtert. Insbesondere wenn sich die Farbe der Landmarke aus ihrer Beleuchtung ergibt, wird so ein signifikanter ästhetischer Mehrwert für die Insassen realisiert. Die momentane Farbe der Landmarke kann beispielsweise mittels einer auf sie gerichteten Kamera erfasst werden oder von einer fahrzeugexternen Einrichtung an die oder eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs übermittelt werden.

Die Landmarkeninformation kann Erläuterungsinformationen bezüglich der Landmarke umfassen, wobei eine akustische und/oder eine zur Anzeige von Texten und/oder Grafiken ausgebildete optische Ausgabeeinrichtung vorgesehen ist, die mittels der Steuereinrichtung zur Ausgabe der Erläuterungsinformationen ansteuerbar ist. Die Erläuterungsinformationen beinhalten bevorzugt touristische Hintergrundinformationen zu der Landmarke, die dann gleichzeitig mit der Ansteuerung der Leuchtsegmente mittels der Ausgabeeinrichtung an die Insassen ausgegeben werden. Durch ein solches Kraftfahrzeug kann mithin beispielsweise eine Stadtführung realisiert werden.

Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, für mehrere Insassen des Kraftfahrzeugs jeweils wenigstens einen zu visualisierenden Ort von Interesse auszuwählen und für die ausgewählten Orte von Interesse jeweils die Richtungsinformation zu ermitteln, die Untergruppe auszuwählen und die ihr zugehörigen Leuchtsegmente anzusteuern. Die zur Visualisierung genutzte Leuchtfarbe kann in Abhängigkeit des Insassen bestimmt werden, für den die Visualisierung erfolgt. Es können mithin gleichzeitig mehrere zu visualisie- rende Orte von Interesse insassenspezifisch ausgewählt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass für jeden der Insassen ein Nutzerprofil mit ihn interessierenden Orten von Interesse vorgebbar ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug kann zudem vorgesehen sein, dass das Bauteil ein Armaturenbrett und/oder eine Tür und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs ist. Vorzugsweise können mehrere linienförmige Leuchtmittel genutzt werden, die an jeweils einem der Bauteile des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Beispielsweise können sich wenigstens ein Leuchtmittel entlang dem Armaturenbrett und jeweils eines der Leuchtmittel entlang der Türen des Kraftfahrzeugs erstre- cken. Leuchtmittel können ausschließlich an den Vordertüren oder an den Vorder- und Hintertüren des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein. Es kann eine zumindest abschnittsweise umlaufende Leuchtmittellinie realisiert werden, die einerseits eine Ambientebeleuchtung des Kraftfahrzeugs und andererseits die Visualisierung von Orten von Interesse ermöglicht.

Die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug jeweils zwischen 2 mm und 100 mm sein. Die horizontale Ausdehnung kann insbesondere wenigstens 5 mm oder wenigstens 10 mm und/oder maximal 50 mm oder 30 mm sein. Die Breite des linienför- migen Leuchtmittel in vertikaler Richtung kann kleiner als 2 mm oder kleiner als 1 mm sein vorzugsweise kann die Breite 0,8 mm sein. Das Leuchtmittel kann einen gemeinsamen Diffusor für alle oder mehrere Diffusoren für die einzelnen Leuchtsegmente umfassen und/oder es kann derart im Kraftfahrzeug angeordnet sein, dass eine weitere Kraftfahrzeugkomponente zur indirekten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums angestrahlt wird.

Schließlich wird es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug besonders bevorzugt, wenn es zum autonomen Fahren ausgebildet ist. Das heißt, dass sowohl die Längs- als auch die Querführung des Kraftfahrzeugs automatisiert steuerbar ist. In diesem Fall lässt sich beispielsweise bei einer automatisierten Fahrt durch eine Stadt eine eindrucksvoll visualisierte Stadtführung realisieren.

Weitere Vorteile und Einzelheiten Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausgangsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Diese sind schematische Darstellungen und zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Innenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs mit zur Steuerung von Leuchtmitteln relevanten Komponenten; Fig. 3 eine Detailansicht eines Leuchtmittels des in Fig. 1 gezeigten

Kraftfahrzeugs; und

Fig. 4 das in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeug in einer exemplarischen

Fahrsituation.

Fig. 1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Kraftfahrzeugs, wobei Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Kraftfahrzeugs zeigt und Fig. 2 die für die folgende Erläuterung relevanten Komponenten und ihre Kommunikation darstellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere linienformige Leuchtmittel 2 - 10 auf, die zur direkten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums des Kraftfahrzeugs 1 dienen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, ergänzend oder alternativ zu den Leuchtmitteln 2 - 10 zur direkten Beleuchtung zusätzliche oder alternative linienformige Leuchtmittel vorzusehen, die den Fahrzeuginnenraum indirekt beleuchten, indem sie weitere Kraftfahrzeugkomponenten, beispielsweise einen Stoffbezug einer Tür, anstrahlen. Die folgenden Ausführungen bezüglich der linienförmigen Leuchtmittel 2 - 10 zur direkten Beleuchtung lassen sich auch auf solche indirekt beleuchtenden Leuchtmittel übertragen.

Die Leuchtmittel 2 - 10 erstrecken sich jeweils zumindest abschnittsweise horizontal entlang verschiedener Bauteile des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 2 und 3 erstrecken sich entlang des Armaturenbretts 1 1 und die Leuchtmittel 4 und 5 jeweils entlang einer Kontur der vorderen Fahrzeugtüren 12. Die Leuchtmittel 6 und 7 erstrecken sich horizontal in Verlängerung der Leuchtmittel 4 und 5 entlang der nicht gezeigten B-Säulen des Kraftfahrzeugs 1 und die Leuchtmittel 8, 9 setzen diese durch die Leuchtmittel 4 und 6 bzw. 5 und 7 gebildete Linie entlang der nicht gezeigten Hintertüren des Kraftfahrzeugs 1 fort. Die Leuchtmittel 2 - 9 bilden somit eine abgesehen von einigen Unterbrechungen im Wesentlichen den seitlichen und vorderen Umfang des Kraftfahrzeugs 1 umlaufende Leuchtlinie, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 zu beleuchten. Um die Konturen des Kraftfahrzeugs 1 weiter hervorzuheben, ist zusätzlich das linienformige Leuchtmittel 10 vorgese- hen, das sich entlang der Kontur der Mittel konsole 13 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.

Eine Detaildarstellung der Leuchtmittel 2 - 10 ist am Beispiel des Leuchtmittels 9 in Fig. 3 gezeigt. Das Leuchtmittel 9 weist mehrere Leuchtsegmente 14 auf, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung 15 des Kraftfahrzeugs zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente 14 ansteuerbar sind. Die einzelnen Leuchtsegmente weisen jeweils ein Leuchtelement 16 auf, das beispielsweise eine RGB-LED sein kann, dessen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe durch die Steuereinrichtung 15 steuerbar ist. Zwischen den einzelnen Leuchtelementen 16 und dem Fahrzeuginnenraum ist ein nicht gezeigter Diffusor angeordnet, der das Licht der einzelnen Leuchtelemente 16 derart streut, dass bei einem Betrieb benachbarter Leuchtsegmente 14 in Horizontalrichtung eine im Wesentlichen homogene Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe erreicht wird.

Wieder mit Bezug auf Fig. 2 weist das Kraftfahrzeug 1 eine Navigationseinrichtung 17 mit einer integrierten Positionserfassungseinheit 18 auf. Mittels der Positionserfassungseinheit 18 ist eine eine Position und eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in einem geodätischen Koordinatensystem beschreibende Egoinformation ermittelbar. Daneben weist die Navigationseinrichtung eine Datenbank 19 auf. In dieser sind für eine Vielzahl touristisch relevanter Orte von Interesse Ortsinformationen in Form von geodätischen Koordinaten abgelegt. Jeder dieser Ortsinformation ist zusätzlich eine eine am jeweiligen Ort von Interesse befindliche Landmarke beschreibende Landmarkeninformation zugeordnet, die in der Datenbank 19 gespeichert ist. Die Landmarkeninformationen beschreiben dabei insbesondere die räumliche Ausdehnung der Landmarke und ihre Farbe und umfassen touristische Erläuterungsinformationen. Die Navigationseinrichtung 17 umfasst ferner eine Geodaten- einheit 20, in welcher Topographieinformationen bezüglich der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 abgelegt sind. Die Datenbank 19 und die Geodatenein- heit 20 können als verschiedene Speicherbereiche einer gemeinsamen Speichereinrichtung ausgebildet sein. Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine Kamera 21 , die seinen Innenraum erfasst, und weitere Kameras, welche die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 erfassen, von denen beispielhaft nur die Kamera 22 dargestellt ist. Daneben sind eine zur Anzeige von Texten und Grafiken ausgebildete optische Ausgabeeinrichtung 23 und eine akustische Ausgabeeinrichtung 24 vorgesehen.

Fig. 4 zeigt eine exemplarische Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 , in dem sich ein erster Insasse 25 und ein zweiter Insasse 26 befinden und in dessen Umgebung zwei Gebäude 27, 28 als Landmarken an einem jeweiligen Ort von Interesse gelegen sind. Anhand dieser Fahrsituation wird im Folgenden die Funktion der Steuereinrichtung 15 hinsichtlich der Visualisierung des Gebäudes 27 für den ersten Insassen 25 und des Gebäudes 28 für den zweiten Insassen 26 näher erläutert:

Zunächst stellt die Datenbank 19 der Steuereinrichtung 15 eine Ortsinformation in Form von geodätischen Koordinaten bezüglich des Orts von Interesse, an dem sich das Gebäude 27 befindet, bereit. Ebenso wird von der Positi- onserfassungseinheit 18 die die Position und die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Egoinformation bereitgestellt. Aus der Ortsinformation und der Egoinformation ermittelt die Steuereinrichtung 15 die eine Richtung des Orts von Interesse bezüglich des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Richtungsinformation.

Anschließend wählt die Steuereinrichtung 15 eine Untergruppe 29 der Leuchtsegmente 14 des Leuchtmittels 2 derart aus, dass sie jene Leuchtsegmente umfasst, welche sich aus Sicht des ersten Insassen 25 des Kraftfahrzeugs 1 auf einer Linie mit dem Ort von Interesse befinden. Dazu erhält sie von der Kamera 21 Informationen über die Augenposition und Blickrichtung des Insassen 25 und ermittelt daraus einen Schnittpunkt des linienför- migen Leuchtmittels 2 mit der die Augenposition und den Ort von Interesse verbindenden Linie. Zusätzlich wertet die Steuereinrichtung 15 die sich auf das Gebäude 27 beziehende Landmarkeninformation hinsichtlich der räumli- chen, horizontalen, Ausdehnung des Gebäudes 27 aus und ermittelt die Untergruppe 29 derart, dass sie jene Leuchtsegmente 14 umfasst, die sich aus Sicht des ersten Insassen 25 horizontal mit der Landmarke überlappen. Dazu ermittelt die Steuereinrichtung 15 die Anzahl der Leuchtsegmente 14 der Untergruppe 29 in Abhängigkeit des Abstands des Gebäudes 27 und seiner horizontalen Ausdehnung und der Information über die Ausgangsposition und Blickrichtung des ersten Insassen 25. Der erste Insasse 25 nimmt also aus seiner Perspektive die Breite der Untergruppe 29 als im Wesentlichen identisch mit der von ihm wahrgenommenen Breite des Gebäudes 27 wahr.

Die Steuereinrichtung 15 ermittelt im Anschluss aus den Topographieinformationen und der Landmarkeninformation eine eine Sichtbarkeit des Gebäudes 27 für den ersten Insassen 25 beschreibende Sichtbarkeitsinformation. Dazu beschreiben die Topographieinformationen insbesondere ein Höhenprofil der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 zwischen ihm und dem Gebäude 27. Befindet sich beispielsweise ein das Gebäude 27 verdecken des weiteres Gebäude (nicht gezeigt) zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Gebäude 27, so wird eine die Sichtbarkeit verneinende Sichtbarkeitsinformation ermittelt.

Liegt hingegen eine die Sichtbarkeit bejahende Sichtbarkeitsinformation vor, so steuert die Steuereinrichtung 15 die Leuchtsegmenten 14 der Untergruppe 29 gemäß einer ihre Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe vorgebenden, den Ort von Interesse visualisieren Konfiguration an. Diese Konfiguration ermittelt die Steuereinrichtung hinsichtlich der Leuchtfarbe in Abhängigkeit der Landmarkeninformation, welche die Farbe des Gebäudes 27 beschreibt. Erfassen jedoch die weiteren Kameras, dass das Gebäude anderweitig gefärbt ist, beispielsweise durch eine farbige Beleuchtung, so wird die mittels der weiteren Kameras erfasste Farbe als Landmarkeninformation verwendet, um die Leuchtfarbe der Leuchtsegmente 14 der Untergruppe 29 farbähnlich anzupassen. Gleichzeitig steuert die Steuereinrichtung 15 die Ausgabeeinrichtungen 23, 24 zur Ausgabe der Erläuterungsinformation an. Für den zweiten Insassen 26 steuert die Steuereinrichtung 15 eine Untergruppe 30 von Leuchtsegmenten 14 in analoger Weise zur Visualisierung des Orts von Interesse, an dem sich das Gebäude 28 befindet, an. Die Auswahl des für den jeweiligen Insassen 25, 26 zu Visualisierung auszuwählenden Orts von Interesse erfolgt dabei gemäß einem jeweiligen vorgegebenen Nutzerprofil, welches die Steuereinrichtung 15 auswertet.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeug 1 ist dieses zum autonomen Fahren ausgebildet, und realisiert so durch die Visualisierung von Orten von Interesse ein automatisierte Stadtrundfahrt für die Insassen 25, 26.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1 . Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2 - 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeu- ginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1 ) erstreckt, und eine Positionserfassungseinheit (18) zur Erfassung einer eine Position und eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1 ) beschreibenden Egoinformation,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Leuchtmittel (2 - 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (14) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen, wobei eine Steuereinrichtung (15) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist,

- aus einer eine Position eines Orts von Interesse beschreibenden, durch eine Datenbank (19) bereitgestellten Ortsinformation und der Egoinformation eine eine Richtung des Orts von Interesse bezüglich des Kraftfahrzeugs (1 ) beschreibende Richtungsinformation zu ermitteln,

- in Abhängigkeit der Richtungsinformation eine wenigstens ein anzusteuerndes Leuchtsegment (14) umfassende Untergruppe (29, 30) von Leuchtsegmenten (14) auszuwählen, und das jeweilige der Untergruppe (29, 30) zugehörige Leuchtsegment (14) gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden, den Ort von Interesse visualisieren- den Konfiguration anzusteuern.

2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Steuereinrichtung (15) ferner dazu ausgebildet ist, die Untergruppe (29, 30) derart auszuwählen, dass sie ein Leuchtsegment (14) umfasst, welches sich aus der Sicht wenigstens eines Insassen (25, 26) des Kraftfahrzeugs (1 ) auf einer Linie mit dem Ort von Interesse befindet.

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Steuereinrichtung (15) ferner zum Auswählen der Untergruppe (29, 30) in Abhängigkeit einer eine am Ort von Interesse befindlichen Landmarke beschreibenden Landmarkeninformation und/oder zum Anpassen der Konfiguration in Abhängigkeit der Landmarkeninformation ausgebildet ist.

4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Landmarkeninformation eine räumliche Ausdehnung der Landmarke beschreibt, wobei eine Topografieinformationen bezüglich der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1 ) bereitstellende Geodateneinheit (20) vorgesehen und die Steuereinrichtung (15) ferner dazu ausgebildet ist, aus den Topografieinformationen und der Landmarkeninformation eine eine Sichtbarkeit der Landmarke für wenigstens einen Insassen (25, 26) des Kraftfahrzeugs (1 ) beschreibende Sichtbarkeitsinformation zu ermitteln und bei Vorliegen einer die Sicherbarkeit bejahenden Sichtbarkeitsinformation das jeweilige der Untergruppe (29, 30) zugehörige Leuchtsegment (14) gemäß der Konfiguration anzusteuern.

5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Steuereinrichtung (15) ferner dazu ausgebildet ist, die Untergruppe (29, 30) derart auszuwählen, dass sie jene Leuchtsegmente (14) umfasst, die sich aus Sicht wenigstens eines Insassen (25, 26) des Kraftfahrzeugs (1 ) horizontal mit der Landmarke oder einem sichtbaren Teil von ihr überlappen.

6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

dass die Landmarkeninformation eine Farbe der Landmarke beschreibt, wobei die Steuereinrichtung (15) ferner dazu ausgebildet ist, die Konfiguration hinsichtlich der Leuchtfarbe in Abhängigkeit der Landmarkeninformation anzupassen.

7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Landmarkeninformation Erläuterungsinformationen bezüglich der Landmarke umfasst, wobei eine akustische und/oder eine zur Anzeige von Texten und/oder Grafiken ausgebildete optische Ausgabeeinrichtung (23, 24) vorgesehen ist, die mittels der Steuereinrichtung zur Ausgabe der Erläuterungsinformationen ansteuerbar ist.

8. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Steuereinrichtung (15) ferner dazu ausgebildet ist, für mehrere Insassen (25, 26) des Kraftfahrzeugs (1 ) jeweils wenigstens einen zu visualisierenden Ort von Interesse auszuwählen und für die ausgewählten Orte von Interesse jeweils die Richtungsinformation zu ermitteln, die Untergruppe (29, 30) auszuwählen und die ihr zugehörigen Leuchtsegmente (14) anzusteuern.

9. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Bauteil ein Armaturenbrett (1 1 ) und/oder eine Tür (12) und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole (13) des Kraftfahrzeugs (1 ) ist.

10. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente (14) jeweils zwischen 2 mm und 100 mm ist. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

dass es zum autonomen Fahren ausgebildet ist.