WO2017129316A1

WO2017129316A1 - Greiferelement für behälterträger, behälterträger sowie behältertransportstrecke

Info

Publication number: WO2017129316A1
Application number: PCT/EP2016/081288
Authority: WO
Inventors: Holger Stenner
Original assignee: Khs Gmbh
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2017-08-03
Also published as: DE102016101256A1

Abstract

Greiferelement für Behälterträger zum Greifen, Klemmen und Halten von Flaschen oder dgl. Behälter (1) an einem eine Behälterachse konzentrisch umschließenden Behälterbereich (1.1), vorzugsweise an einem Behälterkopf oder an einem Behälter- oder Flaschenhals, wobei es für ein bezogen auf die Behälterachse rotationssymmetrisch zentrisches Greifen und Klemmen des jeweiligen Behälters (1) an seinem Behälterbereich (1.1) ausgebildet und einstückig mit einer Vielzahl von um eine Greiferelementachse (GA) angeordnete Greiferarme (11) geformt ist, die durch wenigstens eine Steuerfläche zum Schließen des Greiferelementes (6) bezogen auf die Greiferelementachse (GA) und die Behälterachse radial nach innen bewegbar sind.

Description

Greiferelement für Behälterträger, Behälterträger sowie

Behältertransportstrecke Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferelement gemäß Oberbegriff

Patentanspruch 1 , auf einen Behälterträger gemäß Oberbegriff Patentanspruch 6, auf eine Behältertransportstrecke gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 9 sowie auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 22.

Behälterträger zum Tragen und Halten von Behältern an

Behältertransportelementen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt, insbesondere auch für eine bodenfreie hängende Halterung der Behälter und dabei z.B. als passive Behälteraufnahmen für die hängende Halterung der Behälter an einem Flansch oder Neckring, der am Behälter- oder Flaschenhals unterhalb der Behälteröffnung ausgebildet ist, oder als zangenartige Behältergreifer für die hängende Halterung der Behälter an ihrem Behälter- oder Flaschenhals. Die

Behälterträger sind dabei Bestandteil eines in einer Behältertransportrichtung bewegten Behältertransportelementes, z.B. eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportsterns oder eines um eine vertikale

Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors einer

Behälterbehandlungsmaschine.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Greiferelement sowie einen Behälterträger aufzuzeigen, das bzw. der bei vereinfachter Bauweise ein zuverlässiges Greifen und Halten von Behältern insbesondere auch von Flaschen und dabei speziell von Flaschen aus Kunststoff ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe sind ein

Greiferelement entsprechend dem Patentanspruch 1 und ein Behälterträger mit einem solchen Greiferelement entsprechend dem Patentanspruch 6 ausgebildet. Eine Behältertransportstrecke ist Gegenstand des Patentanspruchs 1 9. Ein

Verfahren ist Gegenstand des Patentanspruchs 22.

Das eigentliche, den jeweiligen Behälter greifende und haltende Funktionselement ist bei dem erfindungsgemäßen Behälterträger das erfindungsgemäße

Greiferelement, welches mit einer Vielzahl von Greiferarmen für ein

rotationssymmetrisch zentrisches Greifen des jeweiligen Behälters an seinem eine Behälterachse konzentrisch umschließenden Behälterbereich, vorzugsweise an einem Behälterkopf oder an einem Behälter- oder Flaschenhals, und dabei speziell bei Flaschen mit einem am Flaschenhals ausgebildeten Flansch oder Neckring oberhalb dieses Flansches. Ein wesentlicher Vorteil des als Behältergreifer ausgebildeten Behälterträgers ist nicht nur ein zuverlässiges Greifen und Halten der Behälter bei geschlossenem Greiferelement, sondern auch das

rotationssymmetrisch zentrisches Greifen und Halten der Behälter, so dass jeder an dem erfindungsgemäßen Behälterträger gehaltene Behälter mit seiner

Behälterachse eine genaue, vorgegebene Orientierung aufweist, d.h. vorzugsweise mit seiner Behälterachse achsgleich oder zumindest im Wesentlichen achsgleich mit einer vertikalen oder im Wesentlichen vertikalen Greifer- oder Trägerachse orientiert ist, was u.a. auch eine optimale und/oder störungsfreie Behandlung und/oder Weitergabe der Behälter von dem erfindungsgemäßen Behälterträger an ein weiteres Behältertransportelement ermöglicht. Bei Behältern in Form von Flaschen mit einem am Flaschenhals ausgebildeten Flansch oder Neckring erfolgt das in Bezug auf die Behälterachse rotationssymmetrisch zentrisches oder zentrierte Greifen oberhalb dieses Flansches, so dass z.B. ohne eine Verlagerung der

Behälterachse oder im Wesentlichen ohne eine Verlagerung der Behälterachse eine Übergabe des jeweiligen Behälters von einem Behälterträger, an dem der Behälter mit seinem Flansch hängend gehalten ist, oder umgekehrt von dem

erfindungsgemäßen Behälterträger an den Behälterträger, an dem der Behälter dann mit seinem Flansch hängend gehalten ist, erfolgen kann. Auf jeden Fall weist der jeweilige an dem erfindungsgemäßen Behälterträger gehaltene Behälter eine vorgegebene Lage und Orientierung auf.

Das Greiferelement ist vorzugsweise einstückig mit seinen Greiferarmen aus einem geeigneten federelastischen Material mit ausreichender Festigkeit hergestellt, beispielsweise aus Kunststoff, z.B. aus Polyamid. Es handelt sich hierbei

insbesondere auch um ein preiswertes Bauteil, welches u.a. kostengünstig und problemlos ausgetauscht werden kann.

Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Behälterträgers besteht auch darin, dass das Greifen, Klemmen und Halten des jeweiligen Behälters mit dem Greiferelement nicht durch Druckluft erfolgt, sondern beispielsweise durch Federkraft und/oder durch Eigenelastizität von Greiferarmen. Dies ist insbesondere auch bei Ausbildung des Behälterträgers als Puck von Vorteil. Unter„Puck" ist im Sinne der Erfindung ein Behälterträger zu verstehen, an dem der jeweilige Behälter gehalten von einem Behältereinlauf an einen Behälterauslauf durch eine Behälter-Transportstrecke oder Behandlungszonen- oder -aggregate beispielsweise einer Behälterbehandlungsanlage bewegt wird und welcher hierbei bevorzugt auch eine gesteuerte Orientierung des jeweiligen Behälters für dessen Behandlung bewirkt oder ermöglicht.

Der erfindungsgemäße Behälterträger ist vorzugsweise Bestandteil eines

Behältertransportelementes, z.B. eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportsternes oder eines um eine vertikale

Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors einer

Behälterbehandlungsmaschine oder eines Greiferkopfes einer Einrichtung zum linearen Transportieren und/oder Umsetzen von Behältern. Grundsätzlich kann der erfindungsgemäße Behälterträger auch als sogenannter„Puck", d.h. als

Behälterträger ausgebildet sein, der mit dem an ihm gehaltenen Behälter durch eine Behandlungstrecke bewegt wird, die von mehreren in einer

Behältertransportrichtung an einander anschließenden Behältertransportelementen einer Behälterbehandlungsmaschine gebildet ist und auf der z.B. ein Ausstatten oder Etikettieren oder Bedrucken der Behälter erfolgt, und der den jeweiligen

Behälter erst am Ende der Behandlungsstrecke und nach Abschluss der Behandlung frei gibt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Behälterträger Mittel auf, um den Innenraum des jeweiligen mit seiner Behälteröffnung in den Behälterträger bzw. in dessen Greiferelement eingeführten Behälters mit einem unter Druck stehenden gas- und/oder dampfförmigen Medium zu beaufschlagen, und zwar beispielsweise über ein Zentrierstück, gegen welches der Behälter mit seiner Behälteröffnung in Dichtlage, d.h. abgedichted anliegt. Diese

Druckbeaufschlagung erfolgt beispielsweise noch vor dem Schließen des

Greiferelementes oder während des Schließens des Greiferelementes und/oder beispielsweise ventilgesteuert, z.B. durch das beim Einführen des Behälters in das Greiferelement ausweichende Zentrierstück. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen und Transportieren von Flaschen oder dgl. Behältern verwendet ebenfalls wenigstens eines Behälterträgers zum Klemmen und Halten der Behälter an einem eine Behälterachse konzentrisch umschließenden Behälterbereich, vorzugsweise an einem Behälterkopf oder an einem Behälter- oder Flaschenhals. Der jeweilige offene Behälter wird zum

Klemmen und Halten mit seinem Behälterbereich in den geöffneten Behälterträger eingeführt wird, so dass er schließlich mit seiner Behältermündung in Dichtlage gegen den Behälterträger oder gegen eine dortige Dichtung kommt. Anschließend wird der Innenraum des Behälters durch Öffnen einer Gasverbindung mit einem unter Druck stehenden gas- und/oder dampfförmigen Medium beaufschlagt, wobei dann anschließend oder zeitlich überlappend das Schließen des Behälterträgers zum Klemmen und Halten des Behälters erfolgt. Dieses Verfahren ist in Weiterbildung vorzugsweise so ausgeführt,

dass die Dichtung von einem gefederten Dichtungselement des Behälterträger oder von dem gefederten Zentrierstück oder einer dortigen Dichtung gebildet ist, und dass das Dichtungselement oder das Zentrierstück beim Einführen des

Behälterbereichs in den geöffneten Behälterträger gegen Federwirkung durch den mit der Behältermündung anliegenden Behälterbereich mitgeführt wird, wobei bei diesem Mitführen des Dichtungselementes oder des Zentrierstücks die

Gasverbindung oder ein in der Gasverbindung angeordnetes Ventil geöffnet werden,

und/oder

dass nach dem Klemmen und Halten des Behälters der vorzugsweise als Puck ausgebildete Behälterträger von einem das Öffnen und Schließen steuernden Steuerelement und/oder von der Gasverbindung abgekoppelt wird.

„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen und Flaschen, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, insbesondere aber Flaschen aus Kunststoff und dabei speziell solche aus PET (Polyethylenterephthalat) mit einem an den Flaschenhals angeformten Flansch oder Neck-Ring.

„Behälterbehandlungsmaschinen" im Sinne der Erfindung sind insbesondere Maschinen oder Vorrichtungen zum Behandeln und/oder Verarbeiten von

Behältern, z.B. Maschinen zum Bedrucken von Behältern, Etikettiermaschinen, Maschinen zum Ein- und/oder Auspacken, insbesondere Verpackungsmaschinen usw. Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der

Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 1 0%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden

Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten

Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem

Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in den Positionen a - c einen erfindungsgemäßen Behälterträger im Schnitt in verschiedenen Betriebszuständen bei der Übergabe eines Behälters in Form einer Flasche von einem Behälterträger eines ersten

Behältertransportelementes an den erfindungsgemäßen Behälterträger;

Fig. 2 - 7 jeweils in vergrößerter Schnittdarstellung den Behälterträger der Figur 1 in den verschiedenen Betriebszuständen bei und nach der Übergabe eines Behälters an den erfindungsgemäßen Behälterträger;

Fig. 8 in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt durch den Behälterträger der Fig. 1 - 7;

Fig. 9 und 1 0 jeweils in perspektivischer Darstellung und in unterschiedlichen

Blickrichtungen ein Greiferelement des Behälterträgers der Figuren 1 - 8 zum rotationssymmetrisch zentrierten Greifen der Behälter an ihrem Behälter- oder Flaschenhals;

Fig. 1 1 und 1 2 in unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen den mit seinem

Behälter- oder Flaschenhals in das Greiferelement eingeführten Behälter, bei noch geöffnetem Greiferelement;

Fig. 1 3 und 14 Darstellungen wie Fig. 1 1 und 1 2, jedoch bei geschlossenem, d.h. den Behälter an seinem Behälter- oder Flaschenhals rotationssymmetrisch zentriert haltenden Greiferelement;

Fig. 1 5 in einer Schnittdarstellung ein rohrförmiges Betätigungs- oder Zugelement des Behälterträgers zusammen mit dem an diesem Betätigungs- oder

Zugelement befestigten Greiferelement.

Die Fig. 1 - 8 zeigen unterschiedliche Verfahrensschritte bei der Übergabe eines Behälters in Form einer aus Kunststoff, vorzugsweise aus PET

(Polyethylenterephthalat) gefertigten Flasche 1 an einem Übergabebereich 2, beispielsweise an einem Übergabebereich 2 einer Behältertransportstrecke, von einem Behälterträger oder einer Behälteraufnahme 3 eines ersten nicht

dargestellten Behältertransportelementes an einen erfindungsgemäßen, als

Behältergreifer ausgebildeten Behälterträger 4 eines zweiten

Behältertransportelementes 5. Die Behälteraufnahme 3 ist beispielsweise zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Behälteraufnahmen Bestandteil des nicht dargestellten ersten Behältertransportelements, mit dem die Flaschen 1 jeweils in einer Behältertransportrichtung an den Übergabebereich 2 transportiert werden. Die Behälteraufnahmen 3 sind in der dem Fachmann bekannten Weise passive Behälteraufnahmen und für einen hängenden und bodenfreien Transport der Flaschen 1 ausgebildet, wobei diese hierbei jeweils mit einem an einem

Flaschenhals 1 .1 ausgebildeten überstehenden Flansch (Neckring) 1 .2 auf der Behälteraufnahmen 3 aufliegend gehalten sind. Das erste Behältertransportelement und das zweite Behältertransportelement 5 sind synchron und beispielsweise getaktet angetrieben, so dass immer dann, wenn am Übergabebereich 2 eine Behälteraufnahme 3 mit einer Flasche 1 bereitsteht, sich dort auch ein

Behälterträger 4 befindet.

Die grundsätzlichen, insbesondere in den Figuren 1 - 7 gezeigten

Verfahrensschritte bei der Übergabe einer Flasche 1 von der Behälteraufnahme 3 an den Behälterträger 4 sind:

Wie in der Position a der Fig. 1 und in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, befindet sich die jeweilige, an der Behälteraufnahme 3 gehaltene Flasche 1 für die Übergabe an einen Behälterträger 4 zunächst in vertikaler Richtung mit Abstand unterhalb des Behälterträgers 4 oder eines das rotationssymmetrische zentrische Greifen bewirkenden Greiferelementes 6 und eines innerhalb dieses Greiferelementes 6 aufgenommenen gefederten und vorzugsweise mit einer Dichtung versehenes Zentrierstücks 7 des Behälterträgers 4. Die vertikale Achse der jeweiligen Flasche 1 ist dabei achsgleich oder zumindest im Wesentlichen achsgleich mit einer vertikalen Behälterträgerachse TA des Behälterträgers 4 angeordnet.

Für die Übergabe der Flasche 1 erfolgt in Richtung der Behälterträgerachse TA eine Relativbewegung zwischen der Flasche 1 und dem Behälterträger 4, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform wird die jeweilige Flasche 1 mit der

Behälteraufnahme 3 in der Behälterträgerachse TA angehoben (Pfeil F) und dabei der Flaschenhals 1 .1 oberhalb des Flansches 1 .2 von unten her in das geöffnete Greiferelement 6 eingeführt, wobei zugleich die Flasche 1 mit ihrer am Flaschenhals 1 .1 ausgebildeten Flaschenöffnung oder -mündung gegen das federnd

ausweichende Zentrierstück 7 in Dichtlage zur Anlage kommt und hierbei in Bezug auf die Behälterträgerachse TA zentriert wird. Das geöffnete Greiferelement 6 steht dabei weiterhin mit seinem unteren Teilbereich über die Unterseite eines Greifergehäuses 8 vor. Dieser Zustand ist in der Position b der Fig. 1 sowie in der Fig. 4 dargestellt.

Beim weiteren Anheben der Flasche 1 mit der Behälteraufnahme 3 in der

Behälterträgerachse TA wird das Greiferelement 6 zunehmend in das

Greifergehäuse 8 hineinbewegt, so dass das Greiferelement 6 zunehmend schließt und dadurch die jeweilige Flasche an ihrem Flaschenkopf oder Flaschenhals 1 .1 oberhalb des Flansches 1 .2 durch rotationssymmetrisches, zentrisches Klemmen oder Greifen hält. Mit der Flasche 1 bewegt sich auch das Zentrierstück 7 nach oben und liegt weiterhin mit Federkraft gegen die Öffnung der Flasche 1 an. Dieser Zustand ist in der Position c der Figur 1 sowie in den Figuren 5 und 6 dargestellt.

Durch Weiterbewegen, beispielsweise durch Rotieren des ersten

Behältertransportelementes und des zweiten Behältertransportelementes 5 um jeweils eine vertikale Maschinenachse kommt dann die an den Behälterträger 4 übergebende Flasche 1 von der Behälteraufnahme 3 frei und wird am

Behälterträger 4 hängend gehalten mit dem zweiten Behältertransportelement 5 weitertransportiert (Figur 7). Für diese vorbeschriebene Verfahrensweise ist der Behälterträger 4 im Detail bevorzugt in der nachstehend beschriebenen Weise ausgebildet:

Wie insbesondere die Fig. 9 - 1 5 zeigen, ist das Greiferelement 6 glockenartig und rotationssymmetrisch öder im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer

Greiferelementachse GA ausgebildet, die im montierten Zustand achsgleich mit der Behälterträgerachse TA angeordnet ist. Die Formgebung des Greiferelementes 6 lässt sich somit dahingehend beschreiben, dass es einstückig mit einer

kreisscheibenförmigen, achsgleich mit der Greiferelementachse GA ausgebildeten Basis 9 mit mittiger Öffnung 1 0 sowie mit einem sich an die Basis 9

anschließenden, die Rotationsachse bzw. Greiferelementachse GA umschließenden mehrfach geschlitzten Mantel ausgebildet ist, und zwar unter Ausbildung einer Vielzahl von Greiferarmen 1 1 , die in gleichmäßigen Winkelabständen um die Greiferelementachse GA verteilt sind, mit einem Ende in die Basis 9 übergehen, sich von der Basis 9 nach unten erstrecken und an ihrem anderen, der Basis 9 entfernt liegenden freien Ende jeweils mit einer in das Innere des Greiferelementes 6 hineinstehenden und einen Greiferarmabschnitt 1 1 .1 bildenden Abwinklung geformt sind. Mit den Greiferabschnitten 1 1 .1 liegt das Greiferelement 6 im greifenden bzw. im geschlossenen Zustand in der vorbeschriebenen Weise gegen den Flaschenhals 1 1 .1 der betreffenden Flasche 1 an.

Jeder Greiferarm 1 1 ist so geformt, dass seine der Greiferelementachse GA zugewandte Innenfläche und seine der Greiferelementachse GA abgewandte Außenfläche zumindest bei entspanntem, nicht im Schließ- oder Greifzustand befindlichem Behälterträger 4 auf einer an die Basis 9 anschließenden Teillänge

1 1 .2 einen radialen Abstand von der Greiferelementachse GA aufweisen, der sich mit zunehmendem Abstand von der Basis 9 nicht oder nur geringfügig vergrößert. An die Teillänge 1 1 .2 schließt sich eine Teillänge 1 1 .3 an, auf der zumindest bei entspanntem Greiferelement 6 der radiale Abstand dieser Innen- und Außenflächen des Greiferarmes 1 1 von der Greiferelementachse GA mit zunehmendem Abstand von der Basis 9 stärker zunimmt als auf der Teillänge 1 1 .2. An die Teillänge 1 1 .3 schließt sich eine Teillänge 1 1 .4 an, auf der zumindest bei entspanntem

Greiferelement 6 die Zunahme des radialen Abstandes der Außen- und

Innenflächen des Greiferarmes 1 1 von der Greiferelementachse GA mit

zunehmendem Abstand von der Basis 9 wieder geringer ist als auf der Teillänge

1 1 .3 und die in den jeweiligen Greiferabschnitt 1 1 .1 übergeht. Zwischen den Greiferarmen 1 1 sind Schlitze 1 2 gebildet, deren Breite bei entspanntem Greiferelement 6 zumindest an den unteren, freien Enden der Greiferarme 1 1 gleich der dortigen Breite der Greiferarme 1 1 oder geringfügig größer als die dortige Breite der Greiferarme 1 1 ist. Bei der dargestellten

Ausführungsform weist das Greiferelement 6 insgesamt zehn Greiferarme 1 1 und zehn Schlitze 1 2 auf. Selbstverständliche kann die Anzahl der Greiferarme 1 1 und Schlitze 1 2 hiervon auch abweichen, wobei aber eine möglichst große Anzahl von Greiferarmen 1 1 , beispielsweise wenigstens acht Greiferarme 1 1 sinnvoll ist, um das angestrebte rotationssymmetrische und zentrierte Greifen der Flaschen 1 an ihrem Flaschenhals 1 .1 zu erreichen.

Das Greiferelement 6 ist einstückig aus einem Material gefertigt, welches eine ausreichende Festigkeit aufweist und zugleich die Ausbildung der federelastischen Greiferarme ermöglicht, so dass die jeweilige Flasche 1 mit ihrem Flaschenhals 1 .1 in die von den Greiferabschnitten 1 1 .1 umgebene Öffnung des geöffneten

Greiferelementes 6 eingeführt werden kann und anschließend die Greiferarme 1 1 federelastisch bezogen auf die Greiferelementachse GA radial nach innen bewegt werden können, so dass sie dann bei geschlossenem Greiferelement 6 mit ihren Greiferarmabschnitten 1 1 .1 gefedert bzw. federelastisch gegen den Flaschenhals 1 .1 oberhalb des Flansches 1 .2 anliegen (hierzu auch Figuren 1 1 - 14).

Das Greiferelement 6 ist mit seiner Basis 9 an einem Endflansch 13.1 eines rohrartigen Betätigungs- oder Zugelementes 1 3 durch Verschrauben befestigt, so dass die Greiferelementachse GA achsgleich mit der Achse dieses Betätigungs- oder Zugelementes 1 3 angeordnet ist und das Greiferelement 6 mit seinen Greiferarmen 1 1 axial von dem Endflansch 1 3.1 nach unten wegsteht. Für ein vereinfachtes Austauschen des Greiferelementes 6 erfolgt die Verschraubung von unten, d.h. von der Innenseite dieses Elementes her, so dass das Austauschen ohne ein

Demontieren des Behälterträgers 4 und/oder des Betätigungs- oder Zugelementes 13 möglich ist.

Das Betätigungs- oder Zugelement 1 3 ist mit seiner Achse achsgleich mit der Behälterträgerachse TA im Greifergehäuse 8 aufgenommen, und zwar für einen axialen Bewegungshub, der für das Öffnen und Schließen des Greiferelementes 6 erforderlich ist. Bei geöffnetem Behälterträger 4 bzw. Greiferelement 6 befindet sich das Betätigungs- oder Zugelement 1 3 entsprechend den Positionen a und b der Fig. 1 und entsprechend den Fig. 2 - 4 in seiner unteren Hubposition, in der das Greiferelement 6 nur teilweise, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform mit seiner Basis 9 und den Teillängen 1 1 .2 und 1 1 .3 im Greifergehäuse 8 bzw. in einem dortigen an der Unterseite des Greifergehäuses 8 offenen Gehäuseinnenraum 14 aufgenommen sind. Im geschlossenen, d.h. im greifenden Zustand des Behälterträgers 4 ist das

Betätigungs- oder Zugelement 1 3 zusammen mit dem Greiferelement 6 in eine obere Hubposition bewegt, wodurch dann das mitbewegte Greiferelement 6 sich vollständig oder nahezu vollständig innerhalb des Greifergehäuses 8 bzw. innerhalb des Gehäuseinnenraumes 14 befindet und eine in diesem Gehäuseinnenraum 14 ausgebildete, die Behälterträgerachse TA ringförmig umschließende Steuerfläche 1 5 gegen die Außenfläche der Greiferarme 1 1 an deren Teillängen 1 1 .3 anliegt und dadurch sämtliche Greiferarme 1 1 mit ihren Greiferabschnitten 1 1 .1 federelastisch und rotationssymmetrisch zentrisch gegen den Flaschenhals 1 .1 der betreffenden Flasche anpresst.

Wie die Figur 8 zeigt, ist das Zentrierstück 7 von dem unteren Ende eines rohr- oder hülsenförmigen Zentrierelementes 7.1 gebildet, welches achsgleich mit der

Behälterträgerachse TA angeordnet von dem Betätigungs- oder Zugelement 1 3 umschlossen und für einen begrenzten Bewegungshub relativ zum Betätigungsoder Zugelement 1 3 axial bewegbar ist. Durch eine Druckfeder 7.2, die das

Zentrierelement 7.1 umschließt und sich an der Basis 9 sowie am Zentrierstück 7 abstützt, ist das Zentrierstück 7 relativ zum Greiferelement 6 in eine untere Position vorgespannt. Die Druckfeder 7.2 erzeugt zumindest einen Teil derjenigen

Federkraft, mit der das Zentrierstück 7 gegen die Flaschenmündung anliegt.

Das rohr- oder hülsenartige Zentrierelement 7.1 , welche mit dem Zentrierstück 7 durch die Öffnung 1 0 in den Innenraum des Greiferelementes 6 hineinreicht, bildet einen ebenfalls achsgleich mit der Behälterträgerachse TA angeordneten Kanal 7.3, der am oberen, dem Zentrierstück 7 entfernten Ende ein Ventil 1 6 mit einem gefederten Ventilkörper 1 6.1 aufweist, der im nicht aktivierten Zustand den Kanal 7.3 verschließt. Über einen in seiner Achse senkrecht zur Behälterträgerachse TA orientierten Stift 1 7, der durch Bohrungen des Zentrierelementes 7.1 hindurch geführt ist und mit seinen Enden jeweils in eine als Langloch ausgebildete Öffnung 18 des Betätigungs- und Zugelementes 1 3 eingreift, sind das Betätigungs- oder Zugelement 13 und das Zentrierelement 7.1 mit dem Zentrierstück 7

verdrehungssicher miteinander verbunden, wobei allerdings durch die als Langloch ausgebildeten Öffnungen 1 8 ein begrenzter axialer Bewegungshub zwischen den Betätigungs- und Zugelementes 13 einerseits und dem Zentrierelement 7.1 mit Zentrierstück 7 andererseits möglich ist.

In einer von dem Gehäuseinnenraum 14 getrennten Kammer 1 9, durch die das Betätigungs- oder Zugelement 1 3 mit dem Zentrierelement 7.1 hindurchgeführt ist, ist eine das Betätigungs- oder Zugelement 13 umgebende Druckfeder 20

untergebracht, die sich mit ihrem einen, d.h. bei der dargestellten

Ausführungsform unteren Ende an einer Trennwand zwischen dem

Gehäuseinnenraum 14 und der Kammer 1 9 und mit ihrem anderen Ende, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform mit ihrem oberen Ende an einem am

Betätigungs- oder Zugelement 1 3 befestigten Stützring 21 abstützt und dadurch das Betätigungs- oder Zugelement 13 in seine obere, das Schließen des

Greiferelementes 6 bewirkende Hubstellung vorspannt.

Zwischen dem Greifergehäuse 8 und dem axial relativ zu diesem Gehäuse

bewegbaren Betätigungs- und Zugelement 13 sowie auch zwischen dem

Zentrierelement 7.1 und der Innenfläche des Betätigungs- oder Zugelementes 13 sind Gleitflächen mit Dichtungen vorgesehen. Zum Betätigen des Betätigungs- oder Zugelementes 13, d.h. zum Bewegen des Betätigungs- oder Zugelementes 13 in seine untere Hubposition gegen die Wirkung der Druckfeder 20 und damit zum Öffnen des Greiferelementes 6 ist ein

Steuerelement 22 vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst das Steuerelement 22 u.a. eine Hülse 22.1 , die zumindest bei der Übergabe der Flasche 1 an den Behälterträger 4 mit ihrer Achse achsgleich mit der Behälterträgerachse TA angeordnet zum Öffnen des Greiferelementes 6 aus einer oberen Ausgangsstellung in einem vertikalen Öffnungshub nach unten durch eine obere Öffnung in das Greifergehäuse 8 einführbar ist und dabei mit ihrem unteren Rand gegen den oberen Rand des Betätigungs- oder Zugelementes 13 anliegend dieses gegen die Wirkung der Druckfeder 20 nach unten mitführt und dadurch das Öffnen des Greiferelementes 6 bewirkt, wie dies in Positionen a und b der Fig. 1 sowie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. In das Geöffnete Greiferelement 6 kann dann die Flasche 1 mit ihrem Flaschenhals 1 .1 von unten her eingeführt werden, so dass schließlich das Zentrierstücks 7 gegen die Flaschenöffnung am Flaschenhals 1 .1 mit der Federkraft der Druckfeder 7.2 angepresst anliegt.

Zum Schließen des Greiferelementes 6, d.h. zum Greifen und Klemmen der jeweiligen Flasche 1 an ihrem in das Greiferelement 6 eingeführten Flaschenhals 1 .1 wird das Steuerelement 22 in der Behälterträgerachse TA wieder nach oben bewegt, so dass es sich schließlich vollständig außerhalb des Greifergehäuses 8 befindet und dadurch das mit dem Betätigungs- oder Zugelement 13 durch die Wirkung der Druckfeder 20 in das Greifergehäuse 8 zurückbewegte Greiferelement 6 die Flasche 1 an ihrem Flaschenhals 1 .1 haltend geschlossen ist.

Das Steuerelement 22 bzw. dessen Hülse 22.1 sind über eine Leitung 23 mit einer Quelle verbunden, die ein gas- und/oder dampfförmiges Medium, beispielsweise sterile Luft unter Druck bereitstellt. Im Inneren der Hülse 22.1 ist achsgleich mit dieser Hülse ein Steuerstößel 24 angeordnet, der axial relativ zur Hülse 22.1 beweglich und durch eine Druckfeder 25 in eine untere Stellung vorgespannt ist. Die Anordnung ist dabei weiterhin so getroffen, dass beim Einführen des Flaschenhalses 1 .1 der zu greifenden Flasche 1 in das durch das Steuerelement 22 geöffnete Greiferelement 6 schließlich die Flaschenmündung in Dichtlage gegen das Zentrierstück 7 zur Anlage kommt und dann das Zentrierelement 7.1 gegen die Wirkung der Druckfeder 7.2 nach oben mitgeführt wird, und zwar mit zunehmender von der Druckfeder 7.2 erzeugten Federkraft, so dass durch die in Dichtlage am Zentrierstück7 anliegende Flasche 1 u.a. eine nach außen dichte Verbindung zwischen dem Innenraum der Flasche 1 und dem Kanal 7.3 hergestellt ist. Beim weiteren Anheben (Pfeil F) der Flasche 1 kommt schließlich der Ventilkörper 1 6.1 gegen den gefederten Steuerstößel 24 zu Anlage, so dass das Ventil 1 6 öffnet und über das Steuerelement 22 bzw. über die Hülse 22.1 das unter Druck stehende gas- und/oder dampfförmige Medium, beispielsweise als Stützgas, in den Flascheninnenraum strömen kann.

Wird zum Schließen des Greiferelementes 6 und zum Greifen und Klemmen der Flasche 1 das Steuerelement 22 wieder in seine obere Ausgangsstellung

zurückbewegt, so gibt noch vor dem Abheben der Hülse 22.1 vom Betätigungsoder Zugelement 1 3 der Steuerstößel 24 den Ventilkörper 1 6.1 frei, so dass das Ventil 1 6 schließt und damit der Druck des gas- und/oder dampfförmigen Mediums in dem weiterhin in Dichtlage am Zentrierstück 7 anliegenden Flasche 1 aufrecht erhalten bleibt, beispielsweise bis zur Abnahme der Flasche 1 vom Behälterträger 4. Die notwendige Relativbewegung zwischen dem Betätigungs- oder Zugelement 1 3 einerseits und dem am Zentrierelement 7.1 gebildeten Zentrierstück 7 andrerseits ist durch den in die Langlöcher 18 eingreifenden Stift 1 7 möglich.

Die für das Öffnen und Schließen des Greiferelementes 6 sowie für die Steuerung der Anpresskraft des Zentrierstückes 7 notwendige gesteuerte axiale Hubbewegung des Steuerelementes 22 wird durch eine Betätigungseinrichtung 26 erzeugt, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform kurvengesteuert. Hierfür ist das Steuerelement 22 an einem an einer vertikalen Führung 27 geführten Schlitten 28 vorgesehen, der eine mit einer nicht dargestellten Steuerkurve zusammen wirkende Kurvenrolle 29 aufweist.

Beispielsweise ist jedem Behälterträger 4 am Behältertransportelement 5 ein eigenes Steuerelement 22 mit zugehörigem Betätigungselement 26 fest bzw.

gesondert zugeordnet und wird mit dem Behälterträger 4 mitbewegt, oder aber für sämtliche Behälterträger 4 an dem Behältertransportelement 5 ist jeweils ein

Steuerelement 22 mit zugehörigem Betätigungselement 26 am Übergabebereich 2 sowie dort vorgesehen, wo die Flaschen 1 wieder von den Behälterträgern 4 abgenommen werden. Sind die Behälterträger Pucks, so sind Steuerelemente 22 grundsätzlich nur am Anfang und am Ende einer mehrere Behältertransportelement 5 aufweisenden Behälterbehandlungsstrecke erforderlich.

Das Anheben und Absenken der Behälteraufnahmen 3 erfolgt über eine

Hubeinrichtung 30, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls kurvengesteuert. Die Hubeinrichtung 30 weist hierzu einen an einer vertikalen Führung 31 geführten Schlitten 32 auf, an welchem die betreffende

Behälteraufnahme 3 vorgesehen ist und welcher über Kurvenrollen 33 mit nicht dargestellten Steuerkurven zusammenwirkt.

Durch die vorstehend beschriebene Formgebung der Greiferarme 1 1 und durch den Umstand, dass bei geschlossenem Greiferelement 6 und geklemmter Flasche 1 die Steuerfläche 1 5 gegen den zwischen den Teillängen 1 1 .3 und 1 1 .4 gebildeten Übergang 1 1 .5 anliegt, der in diesem Zustand des Greiferelementes 6 zumindest annähernd ein Segment einer die Achse GA umschließenden Kreiszylinderfläche, wird die Klemm- und Haltekraft des Greiferelementes 6 im Wesentlichen von der Eigenelastizität der Greiferarme 1 1 bestimmt, während die Druckfeder 20 im

Wesentlichen nur die Bewegung des Greiferelementes 6 in die Schließposition relativ zum Greifergehäuse bewirkt.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die jeweilige Flasche 1 offen ist. Der Behälterträger 4 ist aber auch zur Verwendung bei geschlossenen Flaschen oder dergleichen Behältern geeignet, wobei in diesem Fall selbstverständlich die vorstehend beschriebenen Beaufschlagung des Flaschen- oder Behälterinnenraums mit dem unter Druck stehenden gas- und/oder dampfförmigen Medium (z.B.

Stützmedium) bei der Übergabe der Flasche 1 oder des Behälters an den

Behälterträger 4 entfällt.

Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass das Öffnen und Schließen des Greiferelementes 6 jeweils durch eine Hubbewegung dieses Elementes relativ zum Greifergehäuse 8 bzw. relativ zu der dortigen Steuerfläche 1 5 erfolgt. Es besteht aber auch die Möglichkeit die wenigstens eine auf die Greiferarme einwirkende Steuerfläche an einem die Greiferarme umschließenden Gehäuseteil, z.B. in Form eines Ringes oder einer Hülse vorzusehen, wobei dann dieser

Gehäuseteil des Greifergehäuses zum Öffnen und Schließen des Greiferelementes 6 in der Greiferachse GA relativ zum Greiferelementes 6 bewegt wird. Bezugszeichenliste

1 Flasche

1.1 Flaschenhals

1.2 Flansch bzw. Neckring

2 Übergabebereich

3 Behälteraufnahme

4 Behälterträger

5 Behältertransportelement

6 Greiferelement

7 Zentrierstück

7.1 Zentrierelement

7.2 Druckfeder

7.3 Kanal

8 Greifergehäuse

9 Basis

10 Öffnung

11 Greiferarm

11.1 Greiferabschnitt

11.2-11.4 Teillänge

11.5 Übergang

12 Schlitz

13 Betätigungs- oder Zugelement

13.1 Endflansch

14 Gehäuseinnenraum

15 Steuerfläche

16 Ventil

16.1 Ventilkörper

17 Stift

18 Langloch

19 Kammer

20 Druckfeder

21 Stützring

22 Steuerelement

22.1 Hülse

23 Leitung oder Gasverbindung

24 Stößel

25 Druckfeder 26 Betätigungselement oder Hubeinrichtung

27 Führung

28 Schlitten

29 Kurvenrolle

30 Betätigungselement oder Hubeinrichtung

31 Führung

32 Schlitten

33 Kurvenrolle

F Pfeil

TA Greiferachse

GA Greiferelementachse

Claims

Patentansprüche

Greiferelement für Behälterträger zum Greifen, Klemmen und Halten von Flaschen oder dgl. Behälter (1 ) an einem eine Behälterachse konzentrisch umschließenden Behälterbereich (1 .1 ), vorzugsweise an einem Behälterkopf oder an einem Behälter- oder Flaschenhals, dadurch gekennzeichnet, dass es für ein bezogen auf die Behälterachse rotationssymmetrisch zentrisches Greifen und Klemmen des jeweiligen Behälters (1 ) an seinem Behälterbereich (1 .1 ) ausgebildet und einstückig mit einer Vielzahl von um eine Greiferelementachse (GA) angeordnete Greiferarme (1 1 ) geformt ist, die durch wenigstens eine Steuerfläche (1 5) zum Schließen des Greiferelementes (6) bezogen auf die Greiferelementachse (GA) und die Behälterachse radial nach innen bewegbar sind.

Greiferelement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferarme (1 1 ) federelastisch ausgebildet und durch ihre Eigenelastizität bezogen auf die Greiferelementachse (GA) radial nach außen in eine dem geöffneten Zustand des Greiferelementes (6) entsprechende Position vorgespannt sind.

Greiferelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mit seinen Greiferarmen (1 1 ) einstückig aus einem federelastischen Material hoher Festigkeit, vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist.

Greiferelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass es hinsichtlich seiner Formgebung einem bezogen auf eine Rotations- oder Greiferelementachse (GA) rotationssymmetrischen Körper, vorzugsweise einem glockenartigen rotationssymmetrischen Körper entspricht, dessen Wandung oder Mantel zur Ausbildung der Greiferarme (1 1 ) mehrfach entlang von Mantellinien geschlitzt ist.

Greiferelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass die Greiferarme (1 1 ) sich von einer Basis (9),

beispielsweise von einer scheibenförmigen Basis (9) wegerstrecken und an ihren der Basis (9) entfernt liegenden Enden jeweils mit einem in das Innere des Greiferelementes (6) hineinreichenden Greiferabschnitt (1 1 .1 ) versehen sind, der eine Anlage- oder Greiferfläche zur Anlage gegen den Behälterbereich bildet.

6. Behälterträger zum Greifen, Klemmen und Halten von Flaschen oder dgl.

Behälter (1 ) an einem eine Behälterachse konzentrisch umschließenden

Behälterbereich (1 .1 ), vorzugsweise an einem Flaschenhals, mit einem

Greiferelement (6), welches zwischen einem geöffneten Zustand zur Aufnahme des Behälters und einem geschlossenen Zustand zum Greifen und Halten des

Behälters (1 ) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferelement (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.

7. Behälterträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das

Greiferelement (6) und die wenigstens eine Steuerfläche (1 5) zum Öffnen und

Schließen des Greiferelementes (6) in der Greiferelementachse (GA) und/oder in der Behälterträgerachse (TA) relativ zueinander bewegbar sind.

8. Behälterträger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferelement (6) an einem Betätigungs- oder Zugelement (13) befestigt ist, welches in einem Greifergehäuse (8) in der Behälterträgerachse (TA) bewegbar vorgesehen ist, und dass am Greifergehäuse (8) oder in einem das

Greiferelement (6) zumindest teilweise aufnehmenden Gehäuseinnenraum (14) des Greifergehäuses (8) die wenigstens eine Steuerfläche (1 5) vorgesehen ist, und dass Mittel (20, 22) zur Erzeugung einer gesteuerten Relativbewegung zwischen der wenigstens einen Steuerfläche (1 5) und dem das Greiferelement (6) tragenden Betätigungs- oder Zugelement (13) zum Öffnen und Schließen des Greiferelementes (6) vorgesehen sind.

9. Behälterträger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die

Steuerfläche (1 5) an einem Gehäuseteil, z.B. in Form eines Ringes oder einer Hülse vorgesehen ist, und dass das Gehäuseteil zum Öffnen und Schließen des Greiferelementes (6) relativ zu diesem Element bewegbar ist.

10. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass das Betätigungs- und Zugelement (13) durch wenigstens eine Feder (20) in seine das Greiferelement (6) schließende Stellung

vorgespannt ist, und dass ein auf das Betätigungs- und/oder Zugelement (13) einwirkendes Steuerelement (22) vorgesehen ist, um das Betätigungs- oder Steuerelement in seinen geöffneten Zustand des Greiferelementes (6) entsprechende erste Position zu bewegen.

1 1 . Behälterträger nach Anspruch 1 0, gekennzeichnet durch eine Betätigungs- oder Hubeinrichtung (26) zum gesteuerten, beispielsweise zum kurven gesteuerten Bewegen des Steuerelementes (22) zwischen einer Ausgangsposition und einer auf das Betätigungs- oder Zugelement (13) zum Öffnen des Greiferelementes (6) einwirkenden Position.

1 2. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein im Greiferelement (6) angeordnetes Zentrierstück (7) zur Anlage und zum Zentrieren des in das Greiferelement (6) eingeführten Behälterabschnitts (1 .1 ), wobei das Zentrierstück (7) vorzugsweise für einen Axialhub relativ zum

Greiferelement (6) bewegbar ist.

13. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Federmittel (7.2, 25) zur Erzeugung einer das Zentrierstücks (7) gegen den Behälter (1 ) anpressenden Federkraft.

14. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass das Steuerelement (22) eine Steuerhülse (22.1 ) aufweist, die mit einem Hülsenende mit dem Betätigungs- oder Zugelement (13) zusammenwirkt.

1 5. Behälterträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der

Steuerhülse (22.1 ) ein gefederter Anschlag (24) für das Zentrierstück (7) oder für einen mit dem Zentrierstück verbundenen Zentrierstößel (1 6) angeordnet ist, und zwar vorzugsweise achsgleich mit der Steuerhülse (22.1 ).

1 6 Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass er Bestandteil eines Behältertransportelementes (5) oder ein Puck einer Behältertransportstrecke oder einer Behälterbehandlungsanlage ist.

1 7. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um den Innenraum des jeweiligen mit seiner Behälteröffnung in das Greiferelement (6) eingeführten Behälters (1 ) mit einem unter Druck stehenden gas- und/oder dampfförmigen Medium zu beaufschlagen, beispielsweise über das Zentrierstück (7), gegen welches der Behälter (1 ) in Dichtlage anliegt.

18. Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er für ein Klemmen und Halten der Behälter (1 ) durch Federkraft und/oder durch die Eigenelastizität der Greiferarme (1 1 ) ausgebildet ist.

1 9. Behältertransportstrecke mit wenigstens zwei an einem

Behälterübergabebereich (2) aneinander anschließenden

Behältertransportelementen (5), von denen ein erstes Behältertransportelement wenigstens einen ersten Behälterträger (3), vorzugsweise für eine hängende Aufnahme und Halterung der Behälter (1 ), und ein zweites

Behältertransportelement (5) wenigstens einen zweiten Behälterträger (4) aufweisen,

dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Behälterträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 - 1 6 ausgebildet ist, und dass die Transportstrecke für eine Übergabe der Behälter (1 ) zwischen den

Behältertransportelementen durch Relativbewegung der Behälterträger (3, 4) in einer Achsrichtung parallel oder im Wesentlichen parallel zur Achse des jeweiligen Behälters (1 ) ausgebildet ist, und zwar für ein Einführen des

Behälterabschnitts (1 .1 ) in den geöffneten zweiten Behälterträger (4) oder für ein Entnehmen des Behälterabschnitts (1 .1 ) aus dem geöffneten zweiten

Behälterträger (4).

20. Behältertransportstrecke nach Anspruch 1 9, gekennzeichnet durch wenigstens eine Betätigungs- oder Hubeinrichtung (30) zum Anheben und Absenken des ersten und/oder zweiten Behälterträgers (3, 4).

21 . Behältertransportstrecke nach Anspruch 1 9 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (22) für jeden Behälterträger (4) eigenständig vorgesehen ist, oder dass für sämtliche Behälterträger (4) des

Behältertransportelementes (5) gemeinsam am Behälterübergabebereich (2) sowie an einer Behälterabgabe- oder Auf nahmeposition jeweils ein

Steuerelement (22) vorgesehen ist, oder dass bei einer von mehreren zweiten Behältertransportelementen gebildeten Behältertransportstrecke am Anfang und am Ende jeweils ein Steuerelement (22) vorgesehen ist.

22. Verfahren zum Erfassen und Transportieren von Flaschen oder dgl. Behältern (1 ) unter Verwendung wenigstens eines Behälterträgers (4) zum Klemmen und Halten der Behälter (1 ) an einem eine Behälterachse konzentrisch

umschließenden Behälterbereich (1 .1 ), vorzugsweise an einem Behälterkopf oder an einem Behälter- oder Flaschenhals, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige offene Behälter (1 ) zum Klemmen und Halten mit seinem

Behälterbereich (1 .1 ) in den geöffneten Behälterträger (4) eingeführt wird, so dass er mit seiner Behältermündung in Dichtlage mit dem Behälterträger (4) oder einer dortigen Dichtung kommt, dass der Behälterinnenraum des Behälters anschließend durch Öffnen einer Gasverbindung mit einem unter Druck stehenden gas- und/oder dampfförmigen Medium beaufschlagt wird, und dass anschließend ein Schließen des Behälterträgers (4) erfolgt.

23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung von einem gefederten Dichtungselement oder von einem gefederten Zentrierstück (7) des Behälterträger (4) gebildet ist, und dass das Dichtungselement oder das Zentrierstück (7) beim Einführen des Behälterbereichs (1 .1 ) in den geöffneten Behälterträger (4) gegen Federwirkung durch den mit der Behältermündung anliegenden Behälterbereich (1 .1 ) mitgeführt werden.

24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass beim Mitführen des Dichtungselementes oder des Zentrierstücks (7) die Gasverbindung oder ein in der Gasverbindung angeordnetes Ventil (1 6) geöffnet werden.

25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass nach dem Klemmen und Halten des Behälters (1 ) der vorzugsweise als Puck ausgebildete Behälterträger (4) von einem das Öffnen und Schließen steuernden Steuerelement (22) und/oder von der Gasverbindung (23) abgekoppelt wird.

26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass wenigstens ein Behälterträger (4) verwendet wird, der nach einem der Ansprüche 6 - 1 8 ausgebildet ist.