WO2017122958A1 - 건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템 - Google Patents

건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템 Download PDF

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WO2017122958A1
WO2017122958A1 PCT/KR2017/000039 KR2017000039W WO2017122958A1 WO 2017122958 A1 WO2017122958 A1 WO 2017122958A1 KR 2017000039 W KR2017000039 W KR 2017000039W WO 2017122958 A1 WO2017122958 A1 WO 2017122958A1
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mirroring
regulation
terminal
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PCT/KR2017/000039
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이창호
유욱현
김수종
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Doosan Infracore Co Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F21/50—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems
    • G06F21/52—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems during program execution, e.g. stack integrity ; Preventing unwanted data erasure; Buffer overflow
    • G06F21/53—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems during program execution, e.g. stack integrity ; Preventing unwanted data erasure; Buffer overflow by executing in a restricted environment, e.g. sandbox or secure virtual machine
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs

Definitions

  • the present invention relates to a mirroring control method and a mirroring system of a construction machine. More particularly, the present invention relates to a method and a mirroring system for controlling mirroring performed between terminals in a driver's seat space of a construction machine.
  • Construction machinery such as excavators and wheel loaders can operate by operating a plurality of hydraulic cylinders and travel by using a traveling device such as a traveling motor.
  • the cab of the construction machine may be provided with a terminal for providing contents such as music or a movie, as well as an instrument panel for displaying a driver's work instruction and driving information.
  • a mirroring control technique is required to determine whether the construction machine is in a work state or a driving state and display only contents suitable for each regulation on the screen. .
  • One object of the present invention is to provide a mirroring control method capable of controlling mirroring between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine during work or driving of a construction machine.
  • Another object of the present invention is to provide a mirroring system capable of performing the above-described mirroring control method.
  • running and work of the construction machine from the infotainment terminal for the construction machine by executing a mirroring application of the mobile communication terminal Receive status information. It is determined whether the application currently running in the mobile communication terminal corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation. Information indicating the allowed application may be transmitted from the mobile communication terminal to the infotainment terminal and mirrored on the infotainment terminal.
  • the list of allowed applications may be updated based on update information received from a user or a server.
  • the allowed application suitable for the driving regulation may be stored as a first allowed application list. Allowed applications suitable for the job regulation may be stored as a second allowed application list. It may be determined whether the running application corresponds to the first allowed application or the second allowed application.
  • the first allowable application list may include a navigation application and the second allowable application list may include a machine guide application and / or a failure diagnosis application.
  • the second allowed application list may be updated based on update information received from a user or a server.
  • the running application corresponds to an allowable application suitable for position regulation at a current position of the construction machine.
  • the allowable application suitable for position regulation may be stored as a third allowed application list. It may be determined whether the running application corresponds to the third allowed application list.
  • the third allowed application list may include a navigation application and / or a weather information application.
  • the third allowed application list may be automatically updated using GPS information.
  • display restriction information may be transmitted from the mobile communication terminal to the infotainment terminal.
  • the driving and work state information of the construction machine is transmitted from the infotainment terminal for the construction machine to the mobile communication terminal.
  • the mirroring application of the mobile communication terminal receives the driving and work state information to determine whether the application running in the mobile communication terminal corresponds to the allowed application suitable for driving regulation or work regulation.
  • Information indicating the allowed application is transmitted from the mobile communication terminal to the infotainment terminal through a mirror link.
  • a screen image including information indicating the allowed application is displayed on the infotainment terminal.
  • the list of allowed applications may be updated based on update information received from a user or a server.
  • the allowed application suitable for the driving regulation may be stored as a first allowed application list. Allowed applications suitable for the job regulation may be stored as a second allowed application list. It may be determined whether the running application corresponds to the first allowed application or the second allowed application.
  • the second allowed application list may be updated based on update information received from a user or a server.
  • the running application corresponds to an allowable application suitable for position regulation at a current position of the construction machine.
  • the allowable application suitable for the position regulation is a third allowed application. You can save it as a list. It may be determined whether the running application corresponds to the third allowed application list.
  • the third allowed application list may be automatically updated using GPS information.
  • the mobile communication terminal may transmit display restriction information to the infotainment terminal.
  • a mirroring system for a construction machine receives driving and work state information transmitted from an infotainment terminal for a construction machine, and the currently executed application is driving regulation or task regulation.
  • a mobile communication terminal for determining whether to be a target and transmitting information indicating an allowable application suitable for the regulation to the vehicle terminal, and the permission transmitted from the mobile communication terminal after transmitting the driving and work status information to the mobile communication terminal. It may include an infotainment terminal for a construction machine for displaying a screen image including information representing the application.
  • the mobile communication terminal may execute a mirroring application to determine whether the currently running application corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation.
  • the mirroring application may store an allowable application suitable for the driving restriction subject as a first allowable application list, store an allowable application suitable for the operation regulation subject as a second allowable application list, and execute the execution application. It may be determined whether the application being used corresponds to the first or second allowed application.
  • the mirroring application may update the list of allowed applications based on update information received from a user or a server.
  • the mirroring application may determine whether the application corresponds to an allowable application suitable for a location regulation object at the current location of the construction machine based on GPS information.
  • the application running in the mobile communication terminal based on the operation and the driving state information of the construction machine by executing the mirroring application of the mobile communication terminal driving control
  • the allowed application list may be updated based on the update information received from the user or the server.
  • GPS information can be used to automatically update the list of allowed applications for different location regulations in different regions.
  • FIG. 1 is a side view showing a construction machine according to exemplary embodiments.
  • FIG. 2 is a view showing a mirroring system of the construction machine of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a mobile communication terminal of the mirroring system of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an infotainment terminal for a construction machine of the mirroring system of FIG. 2.
  • Fig. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling mirroring of a construction machine according to exemplary embodiments.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mirroring control method between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine according to example embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the mirroring application of FIG. 6.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a side view showing a construction machine according to exemplary embodiments.
  • 2 is a view showing a mirroring system of the construction machine of FIG. 3 is a block diagram illustrating a mobile communication terminal of the mirroring system of FIG. 2.
  • 4 is a block diagram illustrating an infotainment terminal for a construction machine of the mirroring system of FIG. 2.
  • the construction machine 10 includes a lower traveling body 20, an upper swinging body 30 mounted to be pivotable on the lower traveling body 20, and a cab installed in the upper swinging body 30. 50 and the front working device 60.
  • the lower traveling body 20 may support the upper swinging structure 30 and drive the construction machine 10 such as an excavator by using the power generated by the engine.
  • the lower traveling body 20 may be a wheel-type traveling body including the driving wheels 22.
  • the lower traveling body 20 may be a crawler type traveling body including a crawler.
  • the construction machine 10 may travel by using a traveling device such as a traveling motor.
  • the upper swing body 30 has an upper frame 32 as a base, and can rotate on a plane parallel to the ground on the lower traveling body 20 to set a working direction.
  • the cab 50 may be installed at the left front portion of the upper frame 32, and the front work device 60 may be mounted at the front portion of the upper frame 32.
  • the front work device 60 may include a boom 70, an arm 80, and a bucket 90.
  • a boom cylinder 72 for controlling the movement of the boom 70 may be installed between the boom 70 and the upper frame 32.
  • An arm cylinder 82 may be installed between the boom 70 and the arm 80 to control the movement of the arm 80.
  • a bucket cylinder 92 for controlling the movement of the bucket 90 may be installed between the arm 80 and the bucket 90.
  • the boom cylinder 72, the arm cylinder 82, and the bucket cylinder 92 extend or contract, the boom 70, the arm 80, and the bucket 90 can implement various movements, and the front work device 60 ) Can do many things.
  • the boom cylinder 72, the arm cylinder 82 and the bucket cylinder 92 may be extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump.
  • the mobile communication terminal 100 and the construction machine infotainment terminal 200 are provided with information (eg, through a mirror link in the cab 50 of the construction machine 10). Content, data, etc.) can be shared with each other to provide infotainment services.
  • the mobile communication terminal 100 displays the screen image displayed on the display unit 150 through the mirroring communication unit 120 or the input / output unit 160 for the construction machine infotainment terminal 200. Can be sent to.
  • the screen image may include information including contents such as applications (applications), video, music, UI (user interface) image for construction equipment, etc. being executed in the mobile communication terminal 100.
  • the mobile communication terminal 100 may include a smart phone, a tablet PC, a mobile phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, and the like.
  • the infotainment terminal 200 requests a mirroring connection to the mobile communication terminal 100 for a mirroring connection, transmits work and driving state information of the construction machine 10 through the mirror link, and receives from the mobile communication terminal 100.
  • the displayed screen image may be displayed on the display unit 240.
  • the infotainment terminal 200 may include a communication terminal that is the same as or similar to the mobile communication terminal.
  • the infotainment terminal 200 may include a telematics terminal and a navigation device.
  • the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, a mirroring communication unit 120, an application processing unit 130, a control unit 140, a display unit 150, an input / output unit 160, and The storage unit 170 may be included. Not all components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 3 are essential components, and the mobile communication terminal 100 may further include another component.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more components that perform wireless communication with the infotainment terminal 200 or wireless communication with a network.
  • the wireless communication unit 110 may transmit and receive a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless communication unit 110 may communicate with a 3G mobile communication network, a 4G mobile communication network, and the like.
  • the wireless communication unit 110 may further include a module for wireless internet access and a GPS module for identifying a location of the mobile communication terminal 100.
  • Wireless Internet technologies may include a wireless LAN (WLAN), Wi-Fi (Wi-Fi), and the like.
  • the GPS module may receive location information from a plurality of satellites.
  • the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude.
  • the wireless communication unit 110 may receive various traffic information through a local area network, and receive a broadcast signal and / or broadcast related information through a broadcast channel.
  • the mirroring communication unit 120 may perform a mirroring connection with the infotainment terminal 200. After the mirroring communication unit 120 executes the mirroring application, the mirroring communication unit 120 may request a connection to the mirroring communication unit 220 of the infotainment terminal 200 or may grant a connection request to create a mirroring connection. In addition, the mirroring communication unit 120 may transmit the mirroring content information to the infotainment terminal 200 through the mirror link.
  • the mirror link may use standard mirroring techniques such as miracast, allshare, screen mirroring, screen link, and the like.
  • the application processor 130 may include one or more control modules for executing various applications. As will be described later, the application processor 130 may execute a mirroring application for content mirroring control. In addition, the application processor 130 may include a video reproducing application for playing a movie or drama, a navigation application, a machine guidance application for providing terrain information and work information to a construction machine driver, and equipment of a construction machine. A fault diagnosis application for providing information on the associated fault and its diagnosis, a weather information application for providing weather information of the working area, and the like.
  • the controller 140 may control the wireless communication unit 110, the mirroring communication unit 120, the application processing unit 130, the display unit 150, the input / output unit 160, and the storage unit 170.
  • the controller 140 may control each component of the mobile communication terminal 100 by including a central processing unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM), and the like.
  • the display unit 150 may include a display device capable of visually delivering information to a user.
  • the display 150 may include a touch panel to easily receive a user's command.
  • the input / output unit 160 may input information to the mobile communication terminal 100 or output information for transferring to the user.
  • the input / output unit 160 may include an output unit such as a speaker or a vibration motor and an input unit such as a microphone or a button.
  • the input / output unit 160 may further include an interface unit for connection with all external devices connected to the mobile communication terminal 100.
  • the storage unit 170 may store data necessary for the operation of the mobile communication terminal 100 and / or data generated by the operation.
  • the storage unit 170 may store a program for processing and control of the control unit 140, and may perform a function for temporarily storing input / output data.
  • the storage unit 170 may store information necessary for driving the applications.
  • the storage unit 170 may store map data required for navigation, mirroring regulation information for each region, an allowable application list table suitable for a regulation target, and the like.
  • the infotainment terminal 200 includes a wireless communication unit 210, a mirroring communication unit 220, a state information generation unit 230, a control unit 240, a display unit 250, and an input / output unit 260. And a storage unit 270. Not all components of the infotainment terminal 200 illustrated in FIG. 4 are essential components, and the infotainment terminal 200 may further include another component.
  • the wireless communication unit 210 may include one or more components that perform wireless communication with the mobile communication terminal 100 or wireless communication with a network.
  • the mirroring communication unit 220 may perform a mirroring connection with the mobile communication terminal 100.
  • the mirroring communication unit 220 may create a mirroring connection by requesting a connection to the mirroring communication unit 120 of the mobile communication terminal 100 or approving the connection request.
  • the mirroring communication unit 220 may receive the mirroring content information from the mobile communication terminal 100 through the mirror link.
  • the mirror link may use standard mirroring techniques such as miracast, allshare, screen mirroring, screen link, and the like.
  • the state information generator 230 may generate work and driving state information of the construction machine 10.
  • the state information generator 230 may receive signals indicating the work and the driving state from the sensors mounted in the construction machine 10 and generate the current work and the driving state information based on the signals.
  • the state information generator 230 may be connected to a controller such as an engine control unit (ECU) of the construction machine 10 to receive work and driving state information.
  • ECU engine control unit
  • the state information generator 230 receives a pressure signal or a position signal of a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder, a pressure signal of a hydraulic pump, a vehicle speed signal, an operation position signal of a travel lever and an operation lever, and the like.
  • the received signals may be analyzed to generate work and driving state information of the current construction machine 10.
  • the state information generator 230 may generate job information and transmit the generated job information to the mobile communication terminal 100 through wireless or wired communication. .
  • the controller 240 may control the wireless communication unit 210, the mirroring communication unit 220, the state information generation unit 230, the display unit 250, the input / output unit 260, and the storage unit 270.
  • the controller 240 may control each component of the infotainment terminal 200 by including a central processing unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM), and the like.
  • the display unit 250 may include a display device that can visually deliver information to a user.
  • the display 250 may include a touch panel to easily receive a user's command.
  • the input / output unit 260 may input information to the infotainment terminal 200 or output information for transferring to the user.
  • the input / output unit 260 may include an output unit such as a speaker or a vibration motor and an input unit such as a microphone or a button.
  • the input / output unit 260 may further include an interface unit for connection with all external devices connected to the infotainment terminal 200.
  • the storage unit 270 may store various information necessary for driving the infotainment terminal 200.
  • the storage unit 270 may store a program for processing and control of the control unit 240, and may perform a function for temporarily storing input / output data.
  • the storage unit 270 may store a table for determining a job and a driving state of the state information generator 230.
  • Fig. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling mirroring of a construction machine according to exemplary embodiments.
  • driving and work state information of the construction machine is generated (S100).
  • the infotainment terminal 200 may generate current work and driving state information by receiving and analyzing signals indicating a work and driving state from sensors mounted in the construction machine.
  • the infotainment terminal 200 may be connected to a controller such as an engine control unit (ECU) of a construction machine to receive work and driving state information of the construction machine.
  • ECU engine control unit
  • the mobile communication terminal 100 executes a mirroring application (S110).
  • the user may execute the mirroring application of the mobile communication terminal 100 to restrict the content to be transmitted to the infotainment terminal 200 so as to comply with regulations.
  • the mirroring application When the mirroring application is executed, a connection is made between the mobile communication terminal 100 and the infotainment terminal 200, and the mirroring application may receive work and driving state information of the construction machine from the infotainment terminal 200.
  • wireless communication and mirroring communication may be performed between the smart phone and the infotainment terminal 200.
  • the smartphone may execute the installation application while providing information on the mirroring application to a predetermined installation application.
  • the installation application may be a play store.
  • the installation application may display a window for installing the mirroring application, and the user may allow the smartphone to install and execute the mirroring application by clicking an installation button of the installation application.
  • the smart phone recognizes that the wireless communication and / or mirroring communication with the infotainment terminal is performed and automatically executes the mirroring application to provide user convenience. have.
  • the mirroring application determines whether the application executed in the mobile communication terminal 100 is suitable for driving regulation or task regulation (S120).
  • the mirroring application may identify an application currently being executed and determine whether the running application is suitable for driving regulation or work regulation based on state information of a construction machine.
  • the mirroring application may extract the allowable application list table from the storage 170 to determine whether the execution application corresponds to an allowable application suitable for work regulation or driving regulation.
  • the mirroring application may transmit display restriction information to the infotainment terminal 200.
  • the mirroring application may determine that the execution application corresponds to an allowable application. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.
  • the mirroring application may determine that the execution application corresponds to an allowed application. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.
  • the mirroring application may perform an administrator mode to update the allowed application.
  • the mirroring application may update the allowed application list based on the update information received from the user or the server. For example, the mirroring application may add a fault diagnosis application to the allowed application list.
  • the failure diagnosis application may be a suitable application in the working state of the construction machine.
  • the mirroring application may store an allowable application suitable for the driving regulation as a first allowable application list and store an allowable application suitable for the work regulation as a second allowable application list.
  • the first allowed application list may include a navigation application
  • the second allowed application list may include a machine guide application and a failure diagnosis application.
  • the mirroring application may determine whether it corresponds to an allowable application suitable for position regulation at the current position of the construction machine.
  • the mirroring application may determine that the execution application corresponds to the allowable application. have. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.
  • the mirroring application may extract an allowable application list table suitable for location regulation from the storage unit 170 to determine whether the execution application corresponds to an allowable application suitable for location regulation. For example, driving restrictions in area A may permit video playback applications, and driving restrictions in area B may not allow video playback applications. In this case, the mirroring application may determine whether to limit the execution application in consideration of the position regulation.
  • the mirroring application may perform an administrator mode to update a list of allowed applications suitable for location regulation based on update information received from a user or a server.
  • the mirroring application may add an allowable application, for example, a real time weather information application, to the allowable application list in a region where climate change is rapidly changing.
  • the weather information application may be an application suitable for location regulation.
  • the mirroring application may store an allowed application suitable for the location regulation as a third allowed application list.
  • the third allowed application list may include a navigation application and a weather information application.
  • the mirroring application may automatically update the third allowed application list using GPS information. This eliminates the need for the user to perform the hassle of retrieving information on different regulations by region in advance.
  • the infotainment terminal 200 may display a screen image received from the mobile communication terminal 100 through a mirror link.
  • the infotainment terminal 200 may display regulatory phrase data.
  • the infotainment terminal 200 may display a screen image of the mobile communication terminal 100.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mirroring control method between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine according to example embodiments.
  • 7 is a flowchart illustrating step S240 of FIG. 6.
  • the infotainment terminal 200 may transmit work and driving state information of the construction machine to the mobile communication terminal 100 (S230).
  • the infotainment terminal 200 may generate current work and driving state information by receiving and analyzing signals indicating a work and driving state from sensors mounted in the construction machine.
  • the mirroring application of the mobile communication terminal 100 may be connected wirelessly or by wire to a controller such as an engine control unit (ECU) of a construction machine to directly receive work and driving state information of the construction machine.
  • ECU engine control unit
  • the mirroring application of the mobile communication terminal 100 may determine whether the running application is suitable for driving regulation or work regulation (S240).
  • the mirroring application may identify an application currently being executed and determine whether the running application is suitable for driving regulation or work regulation based on state information of the construction machine.
  • the mirroring application may determine whether an execution application corresponds to a basic allowed application (S242).
  • the mirroring application may extract the allowable application list table from the storage 170 to determine whether the execution application corresponds to an allowable application suitable for work regulation or driving regulation.
  • the navigation application may be a basic acceptance application suitable for driving regulation
  • the machine guide application and the fault diagnosis application may be a basic acceptance application suitable for work regulation.
  • the mirroring application may determine whether the running application corresponds to the GPS data-based allowed application (S244).
  • the mirroring application may extract an allowable application list table suitable for location regulation from the storage unit 170 to determine whether the execution application corresponds to an allowable application suitable for location regulation. For example, driving restrictions in area A may permit video playback applications, and driving restrictions in area B may not allow video playback applications. In this case, the mirroring application may determine whether to limit the execution application in consideration of the position regulation.
  • the mobile communication terminal 100 transmits the allowed application information to the infotainment terminal 200 (S250), and the infotainment terminal 200 may display the received allowed application information (S260).
  • the infotainment terminal 200 may display regulatory phrase data.
  • the infotainment terminal 200 may display a screen image of the mobile communication terminal 100.
  • the mirroring application of the mobile communication terminal 100 determines whether the application running in the mobile communication terminal 100 is suitable for driving regulation or work regulation based on the work condition and driving state information of the construction machine.
  • only the allowed application information may be transmitted to the infotainment terminal 200 and displayed.
  • the allowed application list may be updated based on the update information received from the user or the server.
  • GPS information can be used to automatically update the list of allowed applications for different location regulations in different regions.
  • the user can update the list of applications suitable for regulation, and the user can avoid the cumbersome task of retrieving the information regarding the regulation that is different by work status, driving status and region.
  • construction machine 20 lower traveling body
  • storage unit 200 infotainment terminal
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Abstract

건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신한다. 상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 미러링할 수 있다.

Description

건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템
본 발명은 건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 건설기계의 운전석 공간 내의 단말기들 사이에서 수행되는 미러링을 제어하는 방법 및 미러링 시스템에 관한 것이다.
굴삭기, 휠 로더와 같은 건설기계는 복수 개의 유압 실린더들을 동작하여 작업을 수행하고 주행 모터와 같은 주행 장치를 이용하여 주행할 수 있다. 건설기계의 운전실에는 운전자의 작업지시 및 운전정보를 디스플레이하기 위한 계기 패널뿐만 아니라 음악이나 영화 등의 콘텐츠를 제공하기 위한 단말기가 구비될 수 있다.
최근, 자동차에는 운전자의 스마트폰과 차량용 단말기 사이에 다양한 콘텐츠를 미러링하기 위한 미러링 기술들이 적용되고 있다. 그러나, 안정성의 관점에서, 자동차의 주행 중에는 이러한 미러링을 차단하기 위한 규제가 규정되어야 한다.
건설기계의 운전실 내에서 이러한 미러링 기술들을 이용하여 인포테인먼트 서비스를 제공할 때, 건설기계가 작업 상태인지 또는 주행 상태인지를 판단하여 이들 각각의 규제에 적합한 컨텐츠만을 화면에 표시하는 미러링 제어 기술이 요구된다.
본 발명의 일 과제는 건설기계의 작업 또는 주행 시 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 사이의 미러링을 제어할 수 있는 미러링 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 상술한 미러링 제어 방법을 수행할 수 있는 미러링 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신한다. 상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 미러링할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및/또는 고장 진단 애플리케이션을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 더 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및/또는 날씨 정보 애플리케이션을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송할 수 있다.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 이동 통신 단말기로 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 송신한다. 상기 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션이 상기 주행 및 작업 상태 정보를 수신하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 미러 링크를 통해 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송한다. 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 디스플레이한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기는 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 시스템은, 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 전송된 주행 및 작업 상태 정보를 수신하고 현재 실행되는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제 대상인지 여부를 판단하고 상기 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 차량용 단말기에 전송하는 이동 통신 단말기, 및 상기 이동 통신 단말기에 상기 주행 및 작업 상태 정보를 전송하고 상기 이동 통신 단말기로부터 전송된 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 디스플레이하는 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 통신 단말기는 미러링 애플리케이션을 실행하여 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 작업 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보에 기초하여 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법 및 시스템에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보에 기초하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단하고, 허용된 애플리케이션 정보만을 인포테인먼트 단말기로 전송하여 디스플레이할 수 있다. 또한, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 더욱이, GPS 정보를 이용하여 지역별로 다른 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.
따라서, 건설기계의 작업 상태 및 주행 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션을 미러링할 수 있다. 또한, 사용자가 규제에 적합한 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있고, 사용자가 작업 상태, 주행 상태 및 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 사전에 검색하는 번거로운 작업을 회피할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 건설기계의 미러링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 미러링 시스템의 이동 통신 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2의 미러링 시스템의 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 간의 미러링 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 미러링 애플리케이션의 동작을 나타내는 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다. 도 2는 도 1의 건설기계의 미러링 시스템을 나타내는 도면이다. 도 3은 도 2의 미러링 시스템의 이동 통신 단말기를 나타내는 블록도이다. 도 4는 도 2의 미러링 시스템의 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 건설기계(10)는 하부 주행체(20), 하부 주행체(20) 상에 선회 가능하도록 탑재되는 상부 선회체(30), 및 상부 선회체(30)에 설치된 운전실(50)과 프론트 작업 장치(60)를 포함할 수 있다.
하부 주행체(20)는 상부 선회체(30)를 지지하고, 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 굴삭기와 같은 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 하부 주행체(20)는 주행 휠들(22)을 포함하는 휠 타입의 주행체일 수 있다. 이와 다르게, 하부 주행체(20)는 무한궤도를 포함하는 무한궤도식 타입의 주행체일 수 있다. 건설기계(10)는 주행 모터와 같은 주행 장치를 이용하여 주행할 수 있다.
상부 선회체(30)는 베이스로서의 상부 프레임(32)을 구비하고, 하부 주행체(20) 상에서 지면과 평행한 평면 상에서 회전하여 작업 방향을 설정할 수 있다. 운전실(50)은 상부 프레임(32)의 좌측 전방부에 설치되고, 프론트 작업 장치(60)는 상부 프레임(32)의 전방부에 장착될 수 있다.
프론트 작업 장치(60)는 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)을 포함할 수 있다. 붐(70)과 상부 프레임(32) 사이에는 붐(70)의 움직임을 제어하기 위한 붐 실린더(72)가 설치될 수 있다. 붐(70)과 암(80) 사이에는 암(80)의 움직임을 제어하기 위한 암 실린더(82)가 설치될 수 있다. 그리고, 암(80)과 버켓(90) 사이에는 버켓(90)의 움직임을 제어하기 위한 버켓 실린더(92)가 설치될 수 있다. 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)가 신장 또는 수축함에 따라 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)은 다양한 움직임을 구현할 수 있고, 프론트 작업장치(60)는 여러가지 작업을 수행할 수 있다. 이 때, 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)는 유압 펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 신장 또는 수축될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 이동 통신 단말기(100) 및 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기(200)는 건설기계(10)의 운전실(50) 내에서 미러 링크를 통해 정보(예를 들면, 콘텐츠, 데이터 등)를 서로 공유하여 인포테인먼트 서비스를 제공할 수 있다.
이동 통신 단말기(100)는 미러 링크를 통해 미러링이 요청되면 디스플레이부(150)에 표시된 화면 이미지(screen image)를 미러링 통신부(120) 또는 입출력부(160)를 통해 건설기계용 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다. 상기 화면 이미지는 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션들(응용 프로그램들), 동영상, 음악, 건설기계용 UI(User Interface) 이미지 등과 같은 콘텐츠를 포함하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기 등을 포함할 수 있다.
인포테인먼트 단말기(200)는 미러링 연결을 위해 이동 통신 단말기(100)에 미러링 접속을 요청하고, 상기 미러 링크를 통해 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 전송하고 이동 통신 단말기(100)로부터 수신된 화면 이미지를 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기와 동일하거나 유사한 통신 가능한 단말기를 포함할 수 있다. 또한, 인포테인먼트 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기, 내비게이션 장치를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), 미러링 통신부(120), 애플리케이션 처리부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150), 입출력부(160) 및 저장부(170)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 이동 통신 단말기(100)는 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
무선 통신부(110)는 인포테인먼트 단말기(200)와의 무선 통신 또는 네트워크와의 무선 통신을 수행하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
무선 통신부(110)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말기 및 서버 중에서 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 3G 이동 통신망, 4G 이동 통신망 등과 통신을 수행할 수 있다.
무선 통신부(110)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 및 이동 통신 단말기(100)의 위치를 확인하기 위한 GPS 모듈 등을 더 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi) 등이 이용될 수 있다. 상기 GPS 모듈은 복수 개의 인공위성들로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는 근거리 통신망을 통해 각종 교통 정보를 수신하고, 방송 채널을 통해 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신할 수 있다.
미러링 통신부(120)는 인포테인먼트 단말기(200)와 미러링 연결을 수행할 수 있다. 미러링 통신부(120)는 미러링 애플리케이션을 실행한 후에 인포테인먼트 단말기(200)의 미러링 통신부(220)에 접속을 요청하거나 또는 접속 요청을 승인하여 미러링 연결을 생성할 수 있다. 또한, 미러링 통신부(120)는 미러 링크를 통해 미러링 콘텐츠 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러 링크는 미라캐스트(miracast), 올쉐어(allshare), 스크린 미러링(screen mirroring), 스크린 링크 등과 같은 표준 미러링 기술을 이용할 수 있다.
애플리케이션 처리부(130)는 다양한 애플리케이션들을 실행하기 위한 하나 이상의 제어 모듈을 포함할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 애플리케이션 처리부(130)는 콘텐츠 미러링 제어를 위한 미러링 애플리케이션을 실행할 수 있다. 또한, 애플리케이션 처리부(130)는 영화나 드라마 등을 재생하기 위한 영상 재생 애플리케이션, 내비게이션 애플리케이션, 건설기계 운전자에게 지형정보 및 작업정보를 제공하기 위한 머신 가이던스 애플리케이션(machine guidance application), 건설기계의 장비와 관련된 고장 및 이의 진단에 관한 정보를 제공하기 위한 고장 진단 애플리케이션, 작업하는 지역의 날씨 정보를 제공하기 위한 날씨 정보 애플리케이션 등을 수행할 수 있다.
제어부(140)는 무선 통신부(110), 미러링 통신부(120), 애플리케이션 처리부(130), 디스플레이부(150), 입출력부(160), 및 저장부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 CPU(central processing unit), ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등을 포함함으로써 이동 통신 단말기(100)의 각 구성요소를 제어할 수 있다.
디스플레이부(150)는 사용자에게 시각적으로 정보를 전달할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(150)는 사용자의 명령을 쉽게 입력 받기 위해 터치 패널을 포함할 수 있다.
입출력부(160)는 이동 통신 단말기(100)에 정보를 입력하거나, 사용자에게 전달하기 위한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(160)는 스피커, 진동모터 등의 출력부와 마이크, 버튼 등의 입력부를 포함할 수 있다. 또한, 입출력부(160)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 연결을 위한 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
저장부(170)는 이동 통신 단말기(100)의 동작에 필요한 데이터 및/또는 동작에 의해 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(170)는 제어부(140)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.
저장부(170)는 상기 애플리케이션들의 구동에 필요한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(170)는 내비게이션에 필요한 지도 데이터, 지역별 미러링 규제 정보, 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블, 등을 저장할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 인포테인먼트 단말기(200)는 무선 통신부(210), 미러링 통신부(220), 상태 정보 생성부(230), 제어부(240), 디스플레이부(250), 입출력부(260) 및 저장부(270)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 인포테인먼트 단말기(200)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 인포테인먼트 단말기(200)는 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
무선 통신부(210)는 이동 통신 단말기(100)와의 무선 통신 또는 네트워크와의 무선 통신을 수행하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
미러링 통신부(220)는 이동 통신 단말기(100)와 미러링 연결을 수행할 수 있다. 미러링 통신부(220)는 이동 통신 단말기(100)의 미러링 통신부(120)에 접속을 요청하거나 또는 접속 요청을 승인하여 미러링 연결을 생성할 수 있다. 또한, 미러링 통신부(220)는 미러 링크를 통해 미러링 콘텐츠 정보를 이동 통신 단말기(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러 링크는 미라캐스트(miracast), 올쉐어(allshare), 스크린 미러링(screen mirroring), 스크린 링크 등과 같은 표준 미러링 기술을 이용할 수 있다.
상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 이를 기초로 하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 연결되어 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 상태 정보 생성부(230)는 붐 실린더, 암 실린더 및 버켓 실린더의 압력 신호 또는 위치 신호, 유압 펌프의 압력 신호, 차속 신호, 주행 레버와 조작 레버의 조작 위치 신호 등을 수신하고, 수신된 신호들을 분석하여 현재 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 프론트 작업장치(60)가 작업을 수행하는 것으로 판단되면, 상태 정보 생성부(230)는 작업 정보를 생성하고 생성된 작업 정보를 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 이동 통신 단말기(100)로 전송할 수 있다.
제어부(240)는 무선 통신부(210), 미러링 통신부(220), 상태 정보 생성부(230), 디스플레이부(250), 입출력부(260), 및 저장부(270)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 CPU(central processing unit), ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등을 포함함으로써 인포테인먼트 단말기(200)의 각 구성요소를 제어할 수 있다.
디스플레이부(250)는 사용자에게 시각적으로 정보를 전달할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(250)는 사용자의 명령을 쉽게 입력 받기 위해 터치 패널을 포함할 수 있다.
입출력부(260)는 인포테인먼트 단말기(200)에 정보를 입력하거나, 사용자에게 전달하기 위한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(260)는 스피커, 진동모터 등의 출력부와 마이크, 버튼 등의 입력부를 포함할 수 있다. 또한, 입출력부(260)는 인포테인먼트 단말기(200)에 연결되는 모든 외부 기기와의 연결을 위한 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
저장부(270)는 인포테인먼트 단말기(200)의 구동에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(270)는 제어부(240)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 저장부(270)는 상태 정보 생성부(230)의 작업 및 주행 상태 판단을 위한 테이블 등을 저장할 수 있다.
이하에서는, 도 2의 미러링 시스템을 이용한 건설기계의 미러링 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 생성한다(S100).
예시적인 실시예들에 있어서, 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 분석하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 연결되어 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.
이어서, 이동 통신 단말기(100)는 미러링 애플리케이션을 실행한다(S110).
예시적인 실시예들에 있어서, 사용자는 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하여 인포테인먼트 단말기(200)에 전송할 콘텐츠를 규제에 적합하도록 제한할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션이 실행되면 이동 통신 단말기(100)와 인포테인먼트 단말기(200) 사이에 접속이 이루어지고 상기 미러링 애플리케이션은 인포테인먼트 단말기(200)로부터 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 건설기계의 운전석에 탑승 후 소지하고 있는 스마트폰의 미러링 애플리케이션을 실행하면, 상기 스마트폰과 인포테인먼트 단말기(200) 사이에 무선 통신 및 미러링 통신을 수행할 수 있다.
상기 미러링 애플리케이션이 상기 스마트폰에 설치되지 않은 경우, 상기 스마트폰은 소정의 설치 애플리케이션에 상기 미러링 애플리케이션에 대한 정보를 제공하면서 상기 설치 애플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들면, 스마트폰이 안드로이드(android) 폰인 경우, 상기 설치 애플리케이션은 플레이 스토어(play store)일 수 있다. 상기 설치 애플리케이션은 상기 미러링 애플리케이션을 설치하는 창을 표시할 수 있고, 사용자는 상기 설치 애플리케이션의 설치 버튼을 클릭함으로써 상기 스마트폰이 상기 미러링 애플리케이션을 설치 및 실행하도록 할 수 있다.
또한, 사용자가 상기 미러링 애플리케이션의 아이콘을 탐색하여 클릭하지 않더라도, 상기 스마트폰이 상기 인포테인먼트 단말기와의 무선 통신 및/또는 미러링 통신이 수행됨을 인식하여 상기 미러링 애플리케이션을 자동 실행함으로써 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
이후, 상기 미러링 애플리케이션은 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단한다(S120).
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 현재 실행되고 있는 애플리케이션을 식별하고 건설기계의 상태 정보에 기초하여 상기 실행 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 작업 규제 또는 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 건설기계의 상태 정보가 주행 상태이고 실행 애플리케이션이 영상 재생 애플리케이션일 때, 상기 미러링 애플리케이션은 허용 애플리케이션에 해당하지 않는다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 표시 제한 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.
건설기계의 상태 정보가 주행 상태이고 실행 애플리케이션이 내비게이션 애플리케이션일 때, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.
건설기계의 상태 정보가 작업 상태이고 실행 애플리케이션이 머신 가이던스 애플리케이션일 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.
상기 미러링 애플리케이션은 관리자 모드를 수행하여 허용 애플리케이션을 업데이트할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러링 애플리케이션은 고장 진단 애플리케이션을 상기 허용 애플리케이션 목록에 추가할 수 있다. 상기 고장 진단 애플리케이션은 건설기계의 작업 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션일 수 있다.
상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및 고장 진단 애플리케이션을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 건설기계의 상태 정보가 주행 상태 또는 작업 상태일지라도, 실행 애플리케이션이 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플케이션일 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.
상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, A 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하고, B 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 위치 규제를 추가적으로 고려하여 실행 애플리케이션의 제한 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 미러링 애플리케이션은 관리자 모드를 수행하여 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 기후 변화가 급변하는 지역에서 허용 가능한 애플리케이션, 예를 들면, 실시간 날씨 정보 애플리케이션을 상기 허용 애플리케이션 목록에 추가할 수 있다. 상기 날씨 정보 애플리케이션은 위치 규제에 적합한 애플리케이션일 수 있다.
상기 미러링 애플리케이션은 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및 날씨 정보 애플리케이션을 포함할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 사전에 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 검색하는 번거로운 작업을 수행할 필요가 없다.
이어서, 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 미러링한다(S130).
예시적인 실시예들에 있어서, 인포테인먼트 단말기(200)는 미러 링크를 통해 이동 통신 단말기(100)로부터 수신된 화면 이미지를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 이동 통신 단말기(100)로부터 표시 제한 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 규제 문구 데이터를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 허용 애플리케이션 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기(100)의 화면 이미지를 표시할 수 있다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 간의 미러링 제어 방법을 나타내는 도면이다. 도 7은 도 6의 단계 S240을 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 먼저, 사용자가 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하면(S200), 이동 통신 단말기(100)와 인포테인먼트 단말기(200) 사이에는 접속과 인증 과정을 거쳐 무선 통신 및 미러링 통신을 수행할 수 있다(S210).
인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 이동 통신 단말기(100)로 전송할 수 있다(S230). 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 분석하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션은 건설기계의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 무선 또는 유선으로 연결되어 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 직접 수신할 수 있다.
이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션은 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다(S240). 상기 미러링 애플리케이션은 현재 실행되고 있는 애플리케이션을 식별하고 건설기계의 상태 정보에 기초하여 상기 실행 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 미러링 애플리케이션은 실행 애플리케이션이 기본 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다(S242). 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 작업 규제 또는 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 내비게이션 애플리케이션은 주행 규제에 적합한 기본 허용 애플리케이션이고, 머신 가이드 애플리케이션 및 고장 진단 애플리케이션은 작업 규제에 적합한 기본 허용 애플리케이션일 수 있다.
이어서, 상기 미러링 애플리케이션은 실행 애플리케이션이 GPS 데이터 기반 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다(S244). 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, A 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하고, B 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 위치 규제를 추가적으로 고려하여 실행 애플리케이션의 제한 여부를 판단할 수 있다.
이후, 이동 통신 단말기(100)는 상기 허용 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송한 후(S250), 인포테인먼트 단말기(200)는 상기 수신된 상기 허용 애플리케이션 정보를 표시할 수 있다(S260). 인포테인먼트 단말기(200)가 이동 통신 단말기(100)로부터 표시 제한 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 규제 문구 데이터를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 허용 애플리케이션 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기(100)의 화면 이미지를 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보에 기초하여 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단하고, 허용된 애플리케이션 정보만을 인포테인먼트 단말기(200)로 전송하여 이를 디스플레이할 수 있다. 또한, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 더욱이, GPS 정보를 이용하여 지역별로 다른 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.
따라서, 건설기계의 작업 상태 및 주행 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션을 미러링할 수 있다. 또한, 사용자가 규제에 적합한 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있고, 사용자가 작업 상태, 주행 상태 및 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 사전에 검색하는 번거로운 작업을 회피할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
<부호의 설명>
10: 건설기계 20: 하부 주행체
22: 주행 휠 30: 상부 선회체
32: 상부 프레임 50: 운전실
60: 프론트 작업 장치 70: 붐
72: 붐 실린더 80: 암
82: 암 실린더 90: 버켓
92: 버켓 실린더 100: 이동 통신 단말기
110: 무선 통신부 120: 미러링 통신부
130: 애플리케이션 처리부 140: 제어부
150: 디스플레이부 160: 입출력부
170: 저장부 200: 인포테인먼트 단말기
210: 무선 통신부 220: 미러링 통신부
230: 상태 정보 생성부 240: 제어부
250: 디스플레이부 260: 입출력부
270: 저장부

Claims (23)

  1. 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 이동 통신 단말기는 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기로 미러링하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계;
    상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및/또는 고장 진단 애플리케이션을 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및/또는 날씨 정보 애플리케이션을 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  11. 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 이동 통신 단말기로 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 송신하는 단계;
    상기 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션이 상기 주행 및 작업 상태 정보를 수신하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계;
    미러 링크를 통해 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 디스플레이하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계;
    상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
  19. 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 전송된 주행 및 작업 상태 정보를 수신하고, 현재 실행되는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제 대상인지 여부를 판단하고 상기 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 차량용 단말기에 전송하는 이동 통신 단말기; 및
    상기 이동 통신 단말기에 상기 주행 및 작업 상태 정보를 전송하고, 상기 이동 통신 단말기로부터 전송된 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 디스플레이하는 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 포함하는 건설기계의 미러링 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 이동 통신 단말기는 미러링 애플리케이션을 실행하여 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 작업 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하는 건설기계의 미러링 시스템.
  23. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보에 기초하여 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.
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