WO2017122297A1

WO2017122297A1 - 電子機器及びｆａ機器

Info

Publication number: WO2017122297A1
Application number: PCT/JP2016/050843
Authority: WO
Inventors: 謙吾加藤; 順也中村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2017-07-20

Abstract

外部機器のオンオフ信号を取り込んで高い応答速度で動作する電子機器を得ることを目的とし、入力端子８１，８２，８３と、入力端子８１，８２，８３からの少なくとも１つの入力をアナログ値に変換して１つの出力値である電流値Ｉ_ＯＩとして出力するアナログ変換部１１０と、一次側にアナログ変換部１１０からの出力が入力され、二次側と一次側とが絶縁された絶縁素子であるフォトカプラ５０とを備える。アナログ変換部１１０は、入力端子８１，８２，８３からのオンオフ状態が異なる場合には、電流値Ｉ_ＯＩが異なるように出力する。

Description

電子機器及びＦＡ機器

　本発明は、外部機器のオンオフ信号を取り込んで動作する電子機器及びＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器に関する。

　外部機器のオンオフ信号を取り込んで動作する電子機器では、一般に、各入力点のオンオフ信号がパラレル信号でバスインターフェースＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）に入力される。このような従来の構成では、入力点の数と同数の絶縁素子が必要であり、入力点の数が増えると部品実装面積が拡大し、部品コストが増大してしまう。なお、外部機器のオンオフ信号を取り込んで動作する電子機器には、プログラマブルロジックコントローラを例示することができる。

　従来の技術である特許文献１の構成では、入力回路において外部入力信号がパラレル信号からシリアル信号に変換されることで、部品点数を少なくしている。

特開平６－４１１４号公報

　しかしながら、上記従来の技術によれば、パラレル信号からシリアル信号への変換の処理時間を要する。そのため、応答速度が低い、という問題があった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外部機器のオンオフ信号を取り込んで高い応答速度で動作する電子機器を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の入力端子と、複数の入力端子からの少なくとも１つの入力をアナログ値に変換して１つの出力値として出力するアナログ変換部と、一次側にアナログ変換部からの出力が入力され、二次側と一次側とが絶縁された絶縁素子とを備える。アナログ変換部は、複数の入力端子のオンオフ状態が異なる場合には、アナログ値が異なる値を出力することを特徴とする。

　本発明にかかる電子機器は、外部機器のオンオフ信号を取り込んで高い応答速度で動作することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる電子機器の構成の一例を示す図実施の形態２にかかる電子機器の構成の一例を示す図

　以下に、本発明の実施の形態にかかる電子機器及びＦＡ機器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる電子機器の構成の一例を示す図である。図１に示す電子機器１０は、バス２０に接続されたＡＳＩＣ３０と、ＡＳＩＣ３０に接続されたＡＤ（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路４０と、ＡＤ変換回路４０に二次側が接続されたフォトカプラ５０と、フォトカプラ５０の一次側に接続され、外部のスイッチ７１に直列接続された抵抗６１と、外部のスイッチ７２に直列接続された抵抗６２と、外部のスイッチ７３に直列接続された抵抗６３と、抵抗６１とスイッチ７１との間に配された入力端子８１と、抵抗６２とスイッチ７２との間に配された入力端子８２と、抵抗６３とスイッチ７３との間に配された入力端子８３とを備え、フォトカプラ５０の一次側に一定の電圧を出力する定電圧回路９０が接続され、定電圧回路９０には外部電源１００が接続されて電力が供給されている。入力端子８１，８２，８３からの入力を１つのアナログ値である電流値に変換して出力するアナログ変換部１１０は、フォトカプラ５０と入力端子８１，８２，８３との間に設けられている。

　バス２０は、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態の情報を必要とする図示しない機器に接続される。ＡＳＩＣ３０は、プロセッサと、記憶部と、ＡＤ変換回路４０からのデジタル信号が入力される入力部と、バス２０へデータを出力する出力部とを備える集積回路であり、バスインターフェースＡＳＩＣである。ＡＤ変換回路４０は、フォトカプラ５０の二次側から出力されたアナログ信号である出力電圧をデジタル信号に変換してＡＳＩＣ３０に出力する。フォトカプラ５０は、一次側の電流値によって発光する光強度が異なる発光素子と、この発光素子からの発光を受光して受光した光強度に対応した電圧を二次側から出力する受光素子とを備える。

　電子機器１０の外部のスイッチであるスイッチ７１，７２，７３の各々は、抵抗６１，６２，６３の各々に直列接続されており、各スイッチがオンしている場合には直列接続された各抵抗に電流が流れる構成である。

　図１において、フォトカプラ５０の一次側の電流は、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態に対応した電流値となる。そして、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流の電流値によってフォトカプラ５０の一次側である発光側の光強度が決まり、この発光側の光がフォトカプラ５０の二次側である受光側で受光されると、この発光側の光強度によって受光側が受光する光強度が決まり、この受光側が受光した光強度によってフォトカプラ５０の二次側が出力する出力電圧の電圧値が決まる。フォトカプラ５０の二次側が出力した出力電圧はＡＤ変換回路４０に入力される。ＡＤ変換回路４０は、アナログ信号である出力電圧の値をデジタル信号に変換してＡＳＩＣ３０に出力する。ＡＤ変換回路４０が出力したデジタル信号が入力されたＡＳＩＣ３０は、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態とフォトカプラ５０の二次側の電圧値との対応が記録されたテーブルデータを参照することで、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態のデータである入力点状態情報を得る。

　なお、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態とフォトカプラ５０の二次側の電圧値との対応が記録されたテーブルデータは、ＡＳＩＣ３０が有する記憶部に予め保存されている。ＡＳＩＣ３０は、この入力点状態情報をバス２０に出力する。バス２０は、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態の情報を必要とする機器に接続されており、このような機器において、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態を利用することができる。

　上記説明したように、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態を、フォトカプラ５０の一次側の電流値又はフォトカプラ５０の二次側の電圧値に反映させるためには、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態によって、これらの値が異なるものとなるように抵抗６１，６２，６３の抵抗値を設定することを要する。

　電子機器１０の外部に接続されたスイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態によってフォトカプラ５０の一次側に流れる電流の電流値が異なるように抵抗６１，６２，６３の抵抗値を設定する。スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態と、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩとの関係について以下に説明する。なお、以下の説明において、定電圧回路９０が印加する一定の電圧を定電圧値Ｖｃとする。

　スイッチ７１，７２，７３が全てオフしている場合には、フォトカプラ５０の一次側には電流が流れない。すなわち、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝０である。

　スイッチ７１がオンし、スイッチ７２，７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１を流れ、抵抗６２，６３を流れない。そのため、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／Ｒ１である。

　スイッチ７２がオンし、スイッチ７１，７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６２を流れ、抵抗６１，６３を流れない。そのため、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／Ｒ２である。

　スイッチ７３がオンし、スイッチ７１，７２がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６３を流れ、抵抗６１，６２を流れない。そのため、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／Ｒ３である。

　スイッチ７１，７２がオンし、スイッチ７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１，６２を流れ、抵抗６３を流れない。そのため、合成抵抗の逆数が、抵抗６１の逆数と抵抗６２の逆数との和により表され、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ・（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１・Ｒ２である。

　スイッチ７２，７３がオンし、スイッチ７１がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６２，６３を流れ、抵抗６１を流れない。そのため、合成抵抗の逆数が、抵抗６２の逆数と抵抗６３の逆数との和により表され、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ・（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ２・Ｒ３である。

　スイッチ７１，７３がオンし、スイッチ７２がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１，６３を流れ、抵抗６２を流れない。そのため、合成抵抗の逆数が、抵抗６１の逆数と抵抗６３の逆数との和により表され、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ・（Ｒ１＋Ｒ３）／Ｒ１・Ｒ３である。

　スイッチ７１，７２，７３が全てオンしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１，６２，６３のすべてを流れる。そのため、合成抵抗の逆数が、抵抗６１の逆数と、抵抗６２の逆数と、抵抗６３の逆数との和により表され、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ・（Ｒ２・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ２）／Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３である。

　本実施の形態１においては、スイッチ７１，７２，７３のすべての状態において、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流の各電流値が異なるように抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を設定する。まず、抵抗６１の抵抗値Ｒ１と、抵抗６２の抵抗値Ｒ２と、抵抗６３の抵抗値Ｒ３とは、各々異なる値とする。そして、抵抗値Ｒ１と、抵抗値Ｒ２と、抵抗値Ｒ３と、２つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）と、２つの合成抵抗値Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）と、２つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３）と、３つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ２）とは各々異なる値とする。

　ここで、Ｒ１＝１Ωとし、Ｒ２＝２Ωとし、Ｒ３＝３Ωとする場合を例示すると、２つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＝２／３Ωであり、２つの合成抵抗値Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）＝６／５Ωであり、２つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３）＝３／４Ωであり、３つの合成抵抗値Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ３＋Ｒ１・Ｒ２）＝６／１１Ωである。そのため、Ｒ１＝１Ωとし、Ｒ２＝２Ωとし、Ｒ３＝３Ωとすれば、抵抗値Ｒ１と、抵抗値Ｒ２と、抵抗値Ｒ３と、これらの合成抵抗値とは異なる値をとるため、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩは、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態を反映したものとなる。

　なお、ここでは電流値の変動について考慮していないが、実際の回路においては電流値の変動が生じる。そのため、電流値の変動を考慮した上で、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩがスイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態を反映したものとなるように、すなわち、入力端子８１，８２，８３から入力される信号に対応した値となるように抵抗６１，６２，６３の抵抗値を設定する。すなわち、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態に対応した各電流値の範囲が各々重ならないように抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を設定する。

　従来の構成では、パラレル信号からシリアル信号への変換処理により応答速度が低下する、という問題があった。また、従来の構成では、入力回路にパラレル信号からシリアル信号への変換回路であるマルチプレクサ及びこのマルチプレクサに電源電圧を供給するＤＣＤＣコンバータを要し、部品実装面積が大きい、という問題があった。そして、ＤＣＤＣコンバータの部品コストが高いため、従来の構成では、製造コストが高い、という問題があった。

　そこで、本実施の形態１の電子機器は、入力端子８１，８２，８３と、入力端子８１，８２，８３からの少なくとも１つの入力をアナログ値に変換して１つの出力値である電流値Ｉ_ＯＩとして出力するアナログ変換部１１０と、一次側にアナログ変換部１１０からの出力が入力され、二次側と一次側とが絶縁された絶縁素子であるフォトカプラ５０とを備える。アナログ変換部１１０は、入力端子８１，８２，８３からのオンオフ状態が異なる場合には、電流値Ｉ_ＯＩが異なるように出力する。本実施の形態１の構成では、パラレル信号からシリアル信号への変換処理が不要であるため応答速度が高く、パラレル信号からシリアル信号への変換回路が不要であるため部品実装面積が削減されて小型化が可能であり、ＤＣＤＣコンバータが不要であるため低コスト化が可能である。また、複数の入力点であるスイッチ７１，７２，７３に対して、絶縁素子であるフォトカプラ５０を１つ設ければよいため、部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能である。また、部品点数が少なくなるため歩留まりが向上し、歩留まりの向上によっても製造コストが抑えられる。

　本実施の形態１によれば、外部機器のオンオフ信号を取り込んで高い応答速度で動作する電子機器を実現することができる。

実施の形態２．
　実施の形態１では、スイッチに直列接続される抵抗の抵抗値を各々異ならせる形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図２は、本発明の実施の形態２にかかる電子機器の構成の一例を示す図である。図２に示す電子機器１０ａは、図１に示す抵抗６１，６２，６３に代えて抵抗値Ｒ０の抵抗６１ａ，６２ａ，６３ａを備える。そして、フォトカプラ５０の一次側と抵抗６２ａとの間には抵抗値Ｒ０の抵抗６４ａを備え、フォトカプラ５０の一次側と抵抗６３ａとの間には抵抗値Ｒ０の抵抗６４ａ，６５ａを備える。すなわち、抵抗６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａはすべて抵抗値Ｒ０であり、すべての抵抗の抵抗値が等しいものとなっている。入力端子８１，８２，８３からの入力を１つのアナログ値である電流値に変換して出力するアナログ変換部１１０ａは、フォトカプラ５０と入力端子８１，８２，８３との間に設けられている。その他の構成は、図１に示す電子機器１０と同様である。

　本実施の形態２においても実施の形態１と同様に、電子機器１０ａの外部に接続されたスイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態によってフォトカプラ５０の一次側に流れる電流の電流値が異なるように設定する。スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態と、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩとの関係について以下に説明する。なお、以下の説明において、定電圧回路９０が印加する一定の電圧を定電圧値Ｖｃとする。

　スイッチ７１がオンし、スイッチ７２，７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／Ｒ０である。

　スイッチ７２がオンし、スイッチ７１，７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６２ａ，６４ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／２Ｒ０である。

　スイッチ７３がオンし、スイッチ７１，７２がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６３ａ，６４ａ，６５ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／３Ｒ０である。

　スイッチ７１，７２がオンし、スイッチ７３がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１ａ，６２ａ，６４ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝２Ｖｃ／３Ｒ０である。

　スイッチ７２，７３がオンし、スイッチ７１がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝３Ｖｃ／５Ｒ０である。

　スイッチ７１，７３がオンし、スイッチ７２がオフしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝４Ｖｃ／３Ｒ０である。

　スイッチ７１，７２，７３が全てオンしている場合には、定電圧回路９０の出力電流は、抵抗６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａを流れ、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流は、電流値Ｉ_ＯＩ＝８Ｖｃ／５Ｒ０である。

　このように、スイッチ７１，７２，７３の全てがオフしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝０であり、スイッチ７１のみがオンしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／Ｒ０であり、スイッチ７２のみがオンしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／２Ｒ０であり、スイッチ７３のみがオンしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝Ｖｃ／３Ｒ０であり、スイッチ７３のみがオフしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝２Ｖｃ／３Ｒ０であり、スイッチ７１のみがオフしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝３Ｖｃ／５Ｒ０であり、スイッチ７２のみがオフしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝４Ｖｃ／３Ｒ０であり、スイッチ７１，７２，７３の全てがオンしている場合にはフォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩ＝８Ｖｃ／５Ｒ０である。本実施の形態２においても、スイッチ７１，７２，７３のすべての状態において、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流の各電流値が異なる。

　なお、本実施の形態２においても、電流値の変動を考慮した上で、フォトカプラ５０の一次側に流れる電流値Ｉ_ＯＩがスイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態を反映したものとなるように、抵抗値Ｒ０を設定する。すなわち、スイッチ７１，７２，７３のオンオフ状態に対応した各電流値の範囲が各々重ならないように抵抗値Ｒ０を設定する。

　本実施の形態２によっても外部機器のオンオフ信号を取り込んで高い応答速度で動作する電子機器を実現することができる。

　なお、本実施の形態２においては抵抗値が等しい抵抗を用いるため、同一規格の抵抗を用いればよく、調達が容易であるというメリットがある。他方、実施の形態１の構成においてはスイッチが１つ増えても抵抗素子が１つしか増えないというメリットがある。従って、電子機器に求められる条件によって、実施の形態１の構成及び本実施の形態２の構成のいずれかを適宜選択すればよい。

　実施の形態１，２にて説明したように、回路内の定点であるフォトカプラ５０の一次側における電流値が、互いに並列に接続された複数の外部のスイッチのオンオフ状態によって決定され、複数の外部のスイッチのオンオフ状態が異なる場合には、フォトカプラ５０の一次側におけるこの電流値が異なる構成とすることで、フォトカプラ５０の一次側の電流値を取得するのみで複数の外部のスイッチのオンオフ状態を把握することが可能となる。

　又は、回路内の定点であるフォトカプラ５０の二次側における電圧値が、互いに並列に接続された複数の外部のスイッチのオンオフ状態によって決定され、複数の外部のスイッチのオンオフ状態が異なる場合には、フォトカプラ５０の二次側におけるこの電圧値が異なる構成とすることで、フォトカプラ５０の二次側の電圧値を取得するのみで複数の外部のスイッチのオンオフ状態を把握することが可能となる。

　なお、実施の形態１，２においては、外部のスイッチの個数が３つであるが、本発明において、外部のスイッチの個数は限定されない。ただし、外部のスイッチには抵抗が直列接続されるため、抵抗の個数は、外部のスイッチの個数によって決まる。

　なお、実施の形態１，２において説明した電子機器には、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器に接続されるプログラマブルロジックコントローラを例示することができる。

　実施の形態１，２に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１０，１０ａ　電子機器、２０　バス、３０　ＡＳＩＣ、４０　ＡＤ変換回路、５０　フォトカプラ、６１，６１ａ，６２，６２ａ，６３，６３ａ，６４ａ，６５ａ　抵抗、７１，７２，７３　スイッチ、８１，８２，８３　入力端子、９０　定電圧回路、１００　外部電源、１１０　アナログ変換部。

Claims

　複数の入力端子と、
　複数の前記入力端子からの少なくとも１つの入力をアナログ値に変換して１つの出力値として出力するアナログ変換部と、
　一次側に前記アナログ変換部からの出力が入力され、二次側と前記一次側とが絶縁された絶縁素子とを備え、
　前記アナログ変換部は、複数の前記入力端子のオンオフ状態が異なる場合には、前記アナログ値が異なるように出力することを特徴とする電子機器。
　前記アナログ値は、電流値であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
　前記絶縁素子の前記二次側からの出力をアナログ値からデジタル値に変換するＡＤ変換部を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
　前記アナログ変換部では、
　前記複数の入力端子からの電流が足し合わされて前記絶縁素子の前記一次側に入力され、
　前記絶縁素子の前記二次側から出力される電圧が前記変換部に入力されることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
　前記アナログ変換部は、
　前記複数の入力端子の各々と前記絶縁素子の前記一次側との間の抵抗値が異なることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
　前記絶縁素子はフォトカプラであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子機器であるプログラマブルロジックコントローラが接続されるＦＡ機器。