WO2017121760A1 - Method for monitoring a first brake of a car of an elevator system - Google Patents

Method for monitoring a first brake of a car of an elevator system Download PDF

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WO2017121760A1
WO2017121760A1 PCT/EP2017/050482 EP2017050482W WO2017121760A1 WO 2017121760 A1 WO2017121760 A1 WO 2017121760A1 EP 2017050482 W EP2017050482 W EP 2017050482W WO 2017121760 A1 WO2017121760 A1 WO 2017121760A1
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WO
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car
brake
triggered
elevator system
acceleration
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/050482
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German (de)
French (fr)
Inventor
Eduard STEINHAUER
Matthias Glück
Bankole ADJIBADJI
Thomas Kuczera
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring a first brake of a car of an elevator system, wherein the first brake of the car is triggered upon the occurrence of a trigger condition.
  • safety systems are usually implemented in order to bring a car safely to a halt in the event of a defect in the elevator system and thus to secure the car, for example, against falling.
  • a failure of the elevator system occurs and the car is set in motion uncontrollably, for example, when the speed of the car increases suddenly, a first brake of the car is triggered, which is to delay the car and bring it to a standstill.
  • Elevator systems must also be protected against the case that a deceleration of the car fails by the first brake.
  • a further brake of the car is provided, which may be designed as a safety gear. This additional brake is triggered as soon as insufficient braking of the car is detected. For example, this may be the case when a defect of the first brake occurs or when e.g. Slipping the ropes of the elevator system over the traction sheave when the first brake is working.
  • the car is movable in a particular vertically extending elevator shaft.
  • a first and a second brake are provided for the car.
  • the first brake of the car is triggered.
  • an acceleration variable is monitored, which depends on an acceleration of the car.
  • the second brake is triggered as a function of a comparison of the acceleration variable with at least one predetermined threshold value. For example, when the acceleration variable reaches or exceeds the threshold value, the second brake of the car is triggered.
  • the first brake is activated in particular if a speed of the car is too great during a drive of the car, for example because of a defect or malfunction of the elevator system.
  • the triggering of the first brake upon the occurrence of the triggering condition represents, in particular, a first safety level in order to bring the car to a standstill in the event of a malfunction of the elevator system.
  • the second brake is provided in particular as an emergency brake, which is triggered when the first brake is defective or does not cause a sufficient delay of the car.
  • the triggering of the second brake represents in particular a second security level in order to bring the car to a standstill in the event of a malfunction of the elevator system and / or in the event of a malfunction of the first brake.
  • the first and second brakes ensure redundancy.
  • the threshold value or the threshold values characterize a defect in which the first brake does not cause a sufficient deceleration of the car. It can be detected as quickly as possible, whether a defect of the first brake or the elevator system is present and the second brake can be triggered as quickly as possible. Therefore, a short reaction time to a defect of the elevator system and / or the first brake is ensured.
  • the second brake it is not necessary to trigger the second brake, the speed or a driving curve of the car, so the speed of the car against the time or against the position of the car to monitor. It is therefore preferred that the speed of the car is not taken into account for triggering the second brake. In particular, only taking into account the acceleration magnitude, the second brake is triggered.
  • the travel curve is usually monitored to trigger both the first and second brakes.
  • the first brake is triggered in particular when the travel curve intersects a first curve (so-called brake release curve).
  • the second brake is usually triggered when the travel curve intersects a second curve (so-called catch triggering curve).
  • the choice of the brake trip curve and the catch trip curve proves to be problematic. If the brake tripping curve and the tripping tripping curve are too close to each other, there is a risk that the travel curve intersects the tripping tripping curve even if the first brake does not work properly and thus that the second brake is triggered unnecessarily. If the brake tripping curve and the tripping tripping curve are too far apart, a defect can only be detected after a comparatively large time interval and the second brake is triggered with a high reaction time.
  • the invention provides a way to monitor the first brake and to trigger the second brake without monitoring the car speed and without using a capture trip curve. It can be ensured that the second brake is triggered with a short reaction time and it can be avoided that the second brake is triggered unnecessarily even when functioning, not defective first brake.
  • a positive acceleration of the car as the first acceleration variable and / or the deceleration, ie a negative acceleration of the car, are monitored as a second acceleration variable.
  • the second brake is preferably triggered when the first acceleration variable is above a first predetermined threshold value and / or when the second acceleration variable is below a second predetermined threshold value. After triggering the first brake is monitored in this case, in particular, whether the acceleration is within a predetermined range. If this is the case, the first brake will cause a sufficient deceleration of the car and the second brake will not be triggered. If the acceleration is not within the specified range or the acceleration reaches a threshold value, the second brake is triggered.
  • the value zero is selected as the first threshold, since the movement of the car is to be slowed down and an acceleration of the car indicates a defect of the first brake and / or the elevator system.
  • the second threshold characterizes a deceleration value with which the movement of the car is to be decelerated.
  • the following cases can be covered by monitoring the positive and / or negative acceleration:
  • the car moves down in the elevator shaft and should be braked.
  • the car does not slow down, but continues to move at a constant speed.
  • a delay of the car thus has the value zero and is thus below the predetermined second delay threshold with which the movement of the car is to be delayed.
  • the second brake is thus triggered.
  • the suspension cables can slip over the traction sheave when the brake is triggered, which is why the deceleration is insufficient and lies below the predetermined second threshold value.
  • the ropes can even break, causing the car is not delayed when the brake is triggered, but even accelerated down.
  • Such a positive acceleration is then also above the predetermined first threshold value and at the same time the delay is below the predetermined second threshold value. In these cases, the second brake is triggered in each case.
  • the car Even when the car is moving upwards, in the event of a defect in the first brake, the car may not be braked sufficiently.
  • the delay in this case is also below the predetermined second threshold and the second brake is triggered.
  • a defect in the elevator system for example as a result of a defect in a control unit or elevator control, as a result of which an engine of the elevator system is erroneously activated, it may happen, for example, when the first brake is working, that the car is accelerated upwards.
  • the positive acceleration is thus above the predetermined first threshold value and the delay below the predetermined second threshold value. Also in this case, therefore, the second brake is triggered.
  • the comparisons of the acceleration and deceleration with the respective threshold value can in particular be carried out after certain predefined or adjustable time intervals after the first brake has been triggered. For example, a first time interval after which a comparison of the acceleration with the first threshold value is made shorter than a second time interval after which the delay is compared with the second threshold.
  • the first time interval is selected such that the acceleration is compared with the first threshold immediately after the first brake has been triggered.
  • the second time interval can be ensured in particular that the second brake is not triggered unnecessarily, because the first brake, for example, only after a certain time causes its full effect and the desired delay. It is understood that the first and second time interval can be chosen expediently identical.
  • the acceleration can for example be detected directly by measurement, for example by means of an acceleration sensor arranged on the car.
  • the acceleration can also be calculated mathematically.
  • the speed of the car can be determined as a function of time and derived according to the time.
  • a travel curve of the car ie the speed of the car against the time or against the position of the car, can be determined or metrologically detected for this purpose.
  • the threshold value or the maximum value describes a speed which indicates a defect or a malfunction of the elevator system.
  • the threshold value or the maximum value describes a speed that is not reached or should not be reached in the normal, error-free operation of the elevator system. For example, it can be monitored whether an actual speed of the car exceeds a set speed, which is predetermined by an elevator control.
  • a driving curve of the car is determined, ie the speed of the car is plotted against the time or against the position of the car.
  • a trigger condition it is preferably monitored whether the travel curve intersects a reference curve, in particular the so-called brake release curve.
  • the reference curve describes a maximum permissible speed profile which may not be exceeded during normal transport operation during normal, error-free operation of the elevator system.
  • a service brake or holding brake of the car is triggered as the first brake.
  • the service brake is in particular intended to hold the car in the normal case, for example, during a stop in a desired position in the elevator shaft or in a desired floor.
  • the service brake may for example be designed as a mechanical brake which acts mechanically on the drive of the car or on special elements of the output, for example on a traction sheave.
  • the service brake may for example also be designed as an electromagnetic brake, which acts electromagnetically in particular on the drive itself.
  • a safety gear of the car is triggered as the second brake.
  • the safety gear can be arranged for example on the car.
  • the safety gear on mechanical elements such as blocks or wedges, which wedged on triggering the safety gear especially on a guide rail.
  • the invention further relates to an elevator system with a car, with a first brake of the car and with a second brake of the car.
  • the elevator system is set up to carry out a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • the elevator system has a suitable control unit for this purpose. Embodiments of this elevator system according to the invention will become apparent from the above description of the method according to the invention in an analogous manner.
  • the elevator system can also have a plurality of cars, for each of which a first and a second brake are provided.
  • each car of these several cars can be monitored according to a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows schematically a preferred embodiment of an elevator system according to the invention, which is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention.
  • FIG. 2 schematically shows a preferred embodiment of a method according to the invention as a block diagram.
  • FIG. 3 shows schematically a time-velocity diagram which can be determined in the course of a preferred embodiment of a method according to the invention.
  • Figure 4 shows schematically a time-velocity diagram which can be determined in a conventional elevator system according to the prior art.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically and designated 100.
  • the elevator system 100 comprises an elevator shaft 101 which extends vertically in a building having the elevator system.
  • the elevator shaft 101 two guide rails 102 are arranged, along which a car 103 can be moved vertically.
  • the car 103 is suspended on a carrying cable 104, which is connected via a traction sheave 105 and a deflection roller 106 with a counterweight 107.
  • the car 103 is moved by means of a traction sheave drive.
  • a motor 108 is provided, for example a synchronous motor, which can set the traction sheave 105 in rotary motion.
  • a first brake 109 is provided as a service brake.
  • the service brake 109 may be formed, for example, as a mechanical brake, which acts mechanically on the traction sheave 105.
  • a second brake 110 is provided at the car 103.
  • the second brake 110 is formed as a safety gear.
  • the safety gear 110 has, for example, mechanical elements, such as wedges, which wedge firmly against the guide rails 102 when the safety gear 110 is triggered.
  • a control unit 111 is configured to control the elevator system 100.
  • the control unit 111 controls, in particular, the motor 108 and the two brakes 109 and 110.
  • the control unit 111, the first brake 109, and the second brake 110 constitute a safety system of the elevator system 100.
  • the first brake 109 will be triggered. If in such a defect of the elevator system 100, for example, a defect of the first brake 109 is present and this does not cause a sufficient delay of the car 103, the second brake 110 is triggered.
  • control unit 111 is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention, which is shown schematically in Figure 2 as a block diagram.
  • the car 103 is located in a floor of the building comprising the elevator system 100, for example on a fifth floor.
  • the car 103 is held by the activated service brake 109 in this floor.
  • Passengers enter the car and enter a destination floor into which they wish to be transported, for example the tenth floor.
  • the service brake 109 is released and the car 103 is set in motion by the traction sheave drive.
  • a travel curve of the car 103 is determined in step 202, ie the speed of the car 103 plotted against the time or against the position of the car.
  • step 203 it is monitored whether a triggering condition occurs. It is monitored whether the specific travel curve intersects a reference curve, the so-called brake trip curve. If this is not the case, there is no fault of the elevator system 100 and the travel of the car 103 is continued regularly in step 204.
  • the elevator car 103 moves at too large a disallowed speed, from which it can be concluded that there is a defect in the elevator system 100.
  • the first brake 109 is triggered in step 205 to bring the car 103 to a standstill.
  • an acceleration quantity is determined and monitored in step 206.
  • the delay, ie the negative acceleration of the car 103 is determined and monitored as an acceleration quantity.
  • step 207 it is monitored whether the delay of the car 103 is in a predetermined range or whether the delay reaches a threshold, in particular whether the delay is below a minimum value.
  • step 208 If the delay in step 208 is within the predetermined range or the delay does not fall below the minimum value, the first brake 109 operates correctly and causes a sufficiently large delay of the car.
  • step 209 the second brake 110 of the car 103 is activated.
  • FIG. 3 shows schematically a time-speed diagram of the car 103, which can be determined in the course of a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • the driving curve of the car 103 is designated, with 302 the reference curve or brake trip curve.
  • the car 103 starts its journey on the fifth floor. Up to a time t 2 , the car is accelerated, then it moves at a first constant speed v 0 . At a time t 3 , the speed of the car 103 is to be reduced to terminate the travel of the car 103 on schedule in the tenth floor.
  • a corresponding error-free travel curve, as it can be determined in the course of a fault-free operation of the elevator system 100 is shown in dashed lines and designated 303.
  • a failure of the elevator system 100 occurs and the car 103 starts to accelerate.
  • the travel curve 301 intersects the reference curve 302.
  • the first brake 109 is then triggered.
  • the speed of the car 103 is then reduced and the corresponding delay is determined and monitored.
  • a time t 6 it is determined that the deceleration falls below a minimum value as a predetermined threshold value, since the first brake 109, for example, likewise has a defect and can not decelerate the car sufficiently.
  • the second brake 110 is then triggered.
  • the car 103 is then delayed until it comes to a standstill at time t 8 .
  • the car 103 in the case of a defect of the first brake 109, it may even happen that the car 103 can not be braked at all. In extreme cases, the car 103 crashes. In this case, the acceleration of the car 103 is significantly above a corresponding acceleration threshold, which is in particular the value zero. The delay in this case is well below the minimum value.
  • the second brake 110 is triggered.
  • Dashed and designated 304 is the so-called "Ultimate Stopping Curve", which describes the worst-case scenario in which a defect of the elevator system 100 and the first brake 109 occurs and the second brake 110 causes only a minimal delay.
  • FIG. 4 to illustrate the procedure according to the invention, a time-velocity diagram is schematically shown, which can be determined in a conventional elevator system according to the prior art.
  • Indicated at 401 is a travel curve of a car in the conventional elevator system, at 402 a brake trip curve.
  • a drive of the car is started at the time t 1 *, the car is accelerated up to a time t 2 * and moves up to a time t 3 * at a constant speed v 0 *, until a defect of the conventional elevator system occurs and the car begins to accelerate.
  • the travel curve 401 intersects the brake release curve 402.
  • a first brake of the car is triggered.
  • the travel curve 402 intersects a second reference curve, the so-called capture trigger curve 403. Thus, it is determined that the first brake has a defect.
  • a second brake of the car is triggered and the car comes to the time t 8 * to a halt.
  • a defect of the first brake according to a preferred embodiment of the method according to the invention can be detected earlier than in a conventional elevator system. Furthermore, the car can be brought to a standstill earlier in a defective elevator system and defective first brake according to a preferred embodiment of the inventive method, as in a conventional elevator system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for monitoring a first brake (109) of a car (103) of an elevator system (100), wherein the first brake (109) of the car (103) is triggered (205) when a triggering condition occurs, wherein, after the first brake (109) has been triggered, an acceleration variable is monitored (207), which depends on an acceleration of the car (103), and a second brake (110) of the car (103) is triggered (209) in dependence on a comparison of the acceleration variable with at least one specified threshold value.

Description

Verfahren zum Überwachen einer ersten Bremse eines Fahrkorbs eines AufzugsystemsMethod for monitoring a first brake of a car of an elevator system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer ersten Bremse eines Fahrkorbs eines Aufzugsystems, wobei die erste Bremse des Fahrkorbs bei Eintreten einer Auslösebedingung ausgelöst wird.The present invention relates to a method for monitoring a first brake of a car of an elevator system, wherein the first brake of the car is triggered upon the occurrence of a trigger condition.
In Aufzugsystemen sind zumeist Sicherheitssysteme implementiert, um einen Fahrkorb bei einem Defekt des Aufzugsystems sicher zum Stillstand zu bringen und den Fahrkorb somit beispielsweise gegen Absturz zu sichern.In elevator systems, safety systems are usually implemented in order to bring a car safely to a halt in the event of a defect in the elevator system and thus to secure the car, for example, against falling.
Wenn ein Defekt des Aufzugsystems auftritt und der Fahrkorb unkontrolliert in Bewegung versetzt wird, beispielsweise wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrkorbs plötzlich erhöht, wird eine erste Bremse des Fahrkorbs ausgelöst, welche den Fahrkorb verzögern und zum Stillstand bringen soll.If a failure of the elevator system occurs and the car is set in motion uncontrollably, for example, when the speed of the car increases suddenly, a first brake of the car is triggered, which is to delay the car and bring it to a standstill.
Aufzugsystems müssen auch gegen den Fall abgesichert sein, dass eine Abbremsung des Fahrkorbs durch die erste Bremse fehlschlägt. Zu diesem Zweck ist eine weitere Bremse des Fahrkorbs vorgesehen, die als Fangvorrichtung ausgebildet sein kann. Diese weitere Bremse wird ausgelöst, sobald eine unzureichende Bremsung des Fahrkorbs erkannt wird. Beispielsweise kann dies der Fall sein, wenn ein Defekt der ersten Bremse auftritt oder wenn z.B. Tragseile des Aufzugsystems bei funktionierender erster Bremse über die Treibscheibe rutschen. Elevator systems must also be protected against the case that a deceleration of the car fails by the first brake. For this purpose, a further brake of the car is provided, which may be designed as a safety gear. This additional brake is triggered as soon as insufficient braking of the car is detected. For example, this may be the case when a defect of the first brake occurs or when e.g. Slipping the ropes of the elevator system over the traction sheave when the first brake is working.
Es ist wünschenswert, eine verbesserte Möglichkeit bereitzustellen, um eine erste Bremse eines Fahrkorbs eines Aufzugsystems zu überwachen und um einen Defekt dieser ersten Bremse möglichst schnell zu erkennen.It is desirable to provide an improved way to monitor a first brake of a car of an elevator system and to detect a defect of this first brake as quickly as possible.
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Überwachen einer ersten Bremse eines Fahrkorbs eines Aufzugsystems sowie ein Aufzugsystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for monitoring a first brake of a car of an elevator system and an elevator system with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Der Fahrkorb ist in einem sich insbesondere vertikal erstreckenden Aufzugschacht verfahrbar. Für den Fahrkorb sind eine erste und eine zweite Bremse vorgesehen. Bei Eintreten einer Auslösebedingung wird die erste Bremse des Fahrkorbs ausgelöst. Nach Auslösen der ersten Bremse wird eine Beschleunigungsgröße überwacht, die von einer Beschleunigung des Fahrkorbs abhängt. Die zweite Bremse wird in Abhängigkeit von einem Vergleich der Beschleunigungsgröße mit wenigstens einem vorgegebenen Schwellwert ausgelöst, Wenn die Beschleunigungsgröße beispielsweise den Schwellwert erreicht oder überschreitet, wird die zweite Bremse des Fahrkorbs insbesondere ausgelöst.The car is movable in a particular vertically extending elevator shaft. For the car, a first and a second brake are provided. When a tripping condition occurs, the first brake of the car is triggered. After the first brake is triggered, an acceleration variable is monitored, which depends on an acceleration of the car. The second brake is triggered as a function of a comparison of the acceleration variable with at least one predetermined threshold value. For example, when the acceleration variable reaches or exceeds the threshold value, the second brake of the car is triggered.
Die erste Bremse wird insbesondere aktiviert, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrkorbs während einer Fahrt des Fahrkorbs zu groß ist, beispielsweise weil ein Defekt oder eine Fehlfunktion des Aufzugsystems vorliegt. Das Auslösen der ersten Bremse bei Eintreten der Auslösebedingung stellt insbesondere eine erste Sicherheitsstufe dar, um den Fahrkorb bei einer Fehlfunktion des Aufzugsystems zum Stillstand zu bringen.The first brake is activated in particular if a speed of the car is too great during a drive of the car, for example because of a defect or malfunction of the elevator system. The triggering of the first brake upon the occurrence of the triggering condition represents, in particular, a first safety level in order to bring the car to a standstill in the event of a malfunction of the elevator system.
Die zweite Bremse ist insbesondere als eine Notbremse vorgesehen, die ausgelöst wird, wenn die erste Bremse defekt ist oder keine ausreichende Verzögerung des Fahrkorbs bewirkt. Das Auslösen der zweiten Bremse stellt insbesondere eine zweite Sicherheitsstufe dar, um den Fahrkorb bei einer Fehlfunktion des Aufzugsystems und/oder bei einer Fehlfunktion der ersten Bremse zum Stillstand zu bringen. Durch die erste und die zweite Bremse wird eine Redundanz gewährleistet.The second brake is provided in particular as an emergency brake, which is triggered when the first brake is defective or does not cause a sufficient delay of the car. The triggering of the second brake represents in particular a second security level in order to bring the car to a standstill in the event of a malfunction of the elevator system and / or in the event of a malfunction of the first brake. The first and second brakes ensure redundancy.
Durch Überwachen der Beschleunigungsgröße wird insbesondere überwacht, ob die Verzögerung des Fahrkorbs bei aktivierter erster Bremse ausreichend ist. Der Schwellwert bzw. die Schwellwerte charakterisieren insbesondere einen Defekt, bei welchem die erste Bremse keine ausreichende Verzögerung des Fahrkorbs bewirkt. Es kann möglichst schnell erkannt werden, ob ein Defekt der ersten Bremse oder des Aufzugsystems vorliegt und die zweite Bremse kann möglichst schnell ausgelöst werden. Daher wird eine kurze Reaktionszeit auf einen Defekt des Aufzugsystems und/oder der ersten Bremse gewährleistet. By monitoring the acceleration quantity, it is particularly monitored whether the delay of the car is sufficient when the first brake is activated. In particular, the threshold value or the threshold values characterize a defect in which the first brake does not cause a sufficient deceleration of the car. It can be detected as quickly as possible, whether a defect of the first brake or the elevator system is present and the second brake can be triggered as quickly as possible. Therefore, a short reaction time to a defect of the elevator system and / or the first brake is ensured.
Insbesondere ist es nicht nötig, zum Auslösen der zweiten Bremse die Geschwindigkeit bzw. eine Fahrkurve des Fahrkorbs, also die Geschwindigkeit des Fahrkorbs aufgetragen gegen die Zeit oder gegen die Position des Fahrkorbs, zu überwachen. Es ist folglich bevorzugt, dass zum Auslösen der zweiten Bremse die Geschwindigkeit des Fahrkorbs nicht berücksichtigt wird. Insbesondere ausschließlich unter Berücksichtigung der Beschleunigungsgröße wird die zweite Bremse ausgelöst.In particular, it is not necessary to trigger the second brake, the speed or a driving curve of the car, so the speed of the car against the time or against the position of the car to monitor. It is therefore preferred that the speed of the car is not taken into account for triggering the second brake. In particular, only taking into account the acceleration magnitude, the second brake is triggered.
Im Gegensatz hierzu wird in herkömmlichen Aufzugsystemen üblicherweise die Fahrkurve überwacht, um sowohl die erste als auch die zweite Bremse auszulösen. Die erste Bremse wird dabei insbesondere ausgelöst, wenn die Fahrkurve eine erste Kurve (sog. Brems-Auslösekurve) schneidet. Die zweite Bremse wird üblicherweise ausgelöst, wenn die Fahrkurve eine zweite Kurve (sog. Fang-Auslösekurve) schneidet. Bei derartigen herkömmlichen Aufzugsystemen erweist sich die Wahl der Brems-Auslösekurve und der Fang-Auslösekurve als problematisch. Liegen Brems-Auslösekurve und Fang-Auslösekurve zu nah aneinander, besteht die Gefahr, dass die Fahrkurve die Fang-Auslösekurve auch bei funktionierender, nicht defekter erster Bremse schneidet und dass somit die zweite Bremse unnötigerweise ausgelöst wird. Liegen Brems-Auslösekurve und Fang-Auslösekurve zu weit auseinander, kann ein Defekt erst nach einem vergleichsweise großem Zeitintervall erkannt werden und die zweite Bremse wird mit hoher Reaktionszeit ausgelöst. In contrast, in conventional elevator systems, the travel curve is usually monitored to trigger both the first and second brakes. The first brake is triggered in particular when the travel curve intersects a first curve (so-called brake release curve). The second brake is usually triggered when the travel curve intersects a second curve (so-called catch triggering curve). In such conventional elevator systems, the choice of the brake trip curve and the catch trip curve proves to be problematic. If the brake tripping curve and the tripping tripping curve are too close to each other, there is a risk that the travel curve intersects the tripping tripping curve even if the first brake does not work properly and thus that the second brake is triggered unnecessarily. If the brake tripping curve and the tripping tripping curve are too far apart, a defect can only be detected after a comparatively large time interval and the second brake is triggered with a high reaction time.
Durch die Erfindung wird eine Möglichkeit bereitgestellt, um die erste Bremse zu überwachen und um die zweite Bremse auszulösen, ohne die Fahrkorbgeschwindigkeit zu überwachen und ohne eine Fang-Auslösekurve zu verwenden. Es kann gewährleistet werden, dass die zweite Bremse mit kurzer Reaktionszeit ausgelöst wird und es kann vermieden werden, dass die zweite Bremse auch bei funktionierender, nicht defekter erster Bremse unnötigerweise ausgelöst wird.The invention provides a way to monitor the first brake and to trigger the second brake without monitoring the car speed and without using a capture trip curve. It can be ensured that the second brake is triggered with a short reaction time and it can be avoided that the second brake is triggered unnecessarily even when functioning, not defective first brake.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung werden eine positive Beschleunigung des Fahrkorbs als erste Beschleunigungsgröße und/oder die Verzögerung, also eine negative Beschleunigung des Fahrkorbs, als zweite Beschleunigungsgröße überwacht. Die zweite Bremse wird vorzugsweise dann ausgelöst, wenn die erste Beschleunigungsgröße oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellwerts liegt und/oder wenn die zweite Beschleunigungsgröße unterhalb eines zweiten vorgegebenen Schwellwerts liegt. Nach Auslösen der ersten Bremse wird in diesem Fall insbesondere überwacht, ob die Beschleunigung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Ist dies der Fall, bewirkt die erste Bremse eine ausreichende Verzögerung des Fahrkorbs und die zweite Bremse wird nicht ausgelöst. Liegt die Beschleunigung nicht innerhalb des vorgegebenen Bereichs bzw. erreicht die Beschleunigung einen Schwellwert, wird die zweite Bremse ausgelöst. Zweckmäßigerweise wird als erster Schwellwert der Wert Null gewählt, da die Bewegung des Fahrkorbs abgebremst werden soll und eine Beschleunigung des Fahrkorbs auf einen Defekt der ersten Bremse und/oder des Aufzugsystems hindeutet. Der zweite Schwellwert charakterisiert insbesondere einen Verzögerungswert, mit welchem die Bewegung des Fahrkorbs abgebremst werden soll.According to a preferred embodiment, a positive acceleration of the car as the first acceleration variable and / or the deceleration, ie a negative acceleration of the car, are monitored as a second acceleration variable. The second brake is preferably triggered when the first acceleration variable is above a first predetermined threshold value and / or when the second acceleration variable is below a second predetermined threshold value. After triggering the first brake is monitored in this case, in particular, whether the acceleration is within a predetermined range. If this is the case, the first brake will cause a sufficient deceleration of the car and the second brake will not be triggered. If the acceleration is not within the specified range or the acceleration reaches a threshold value, the second brake is triggered. Expediently, the value zero is selected as the first threshold, since the movement of the car is to be slowed down and an acceleration of the car indicates a defect of the first brake and / or the elevator system. In particular, the second threshold characterizes a deceleration value with which the movement of the car is to be decelerated.
Beispielsweise können durch Überwachung der positiven und/oder negativen Beschleunigung folgende Fälle abgedeckt werden: Der Fahrkorb bewegt sich in dem Aufzugschacht nach unten und soll abgebremst werden. Beispielsweise weil ein Defekt der ersten Bremse vorliegt, bremst der Fahrkorb nicht ab, sondern bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit weiter. Eine Verzögerung des Fahrkorbs hat somit den Wert Null und liegt somit unterhalb des vorgegebenen zweiten Verzögerungs-Schwellwerts, mit welchem die Bewegung des Fahrkorbs verzögert werden soll. Die zweite Bremse wird somit ausgelöst.For example, the following cases can be covered by monitoring the positive and / or negative acceleration: The car moves down in the elevator shaft and should be braked. For example, because a defect of the first brake is present, the car does not slow down, but continues to move at a constant speed. A delay of the car thus has the value zero and is thus below the predetermined second delay threshold with which the movement of the car is to be delayed. The second brake is thus triggered.
Funktioniert die Bremse fehlerfrei und wird bei Bewegung des Fahrkorbs nach unten ausgelöst, kann es durch einen Defekt im Aufzugsystem dennoch dazu kommen, dass der Fahrkorb nicht ausreichend verzögert wird. Beispielsweise können die Tragseile bei ausgelöster Bremse über die Treibscheibe rutschen, weswegen die Verzögerung nicht ausreichend ist und unterhalb des vorgegebenen zweiten Schwellwerts liegt. Im Extremfall können die Tragseile gar reißen, wodurch der Fahrkorb bei ausgelöster Bremse nicht verzögert, sondern gar nach unten beschleunigt wird. Eine derartige positive Beschleunigung liegt dann auch oberhalb des vorgegebenen ersten Schwellwerts und gleichzeitig liegt die Verzögerung unterhalb des vorgegebenen zweiten Schwellwerts. In diesen Fällen wird jeweils die zweite Bremse ausgelöst.If the brake operates without errors and is triggered downwards when the car moves, a defect in the elevator system can nevertheless result in the car not being sufficiently decelerated. For example, the suspension cables can slip over the traction sheave when the brake is triggered, which is why the deceleration is insufficient and lies below the predetermined second threshold value. In extreme cases, the ropes can even break, causing the car is not delayed when the brake is triggered, but even accelerated down. Such a positive acceleration is then also above the predetermined first threshold value and at the same time the delay is below the predetermined second threshold value. In these cases, the second brake is triggered in each case.
Auch bei einer Fahrt des Fahrkorbs nach oben kann es bei einem Defekt der ersten Bremse zu dem Fall kommen, dass der Fahrkorb nicht ausreichend abgebremst werden kann. Die Verzögerung liegt in diesem Fall ebenfalls unterhalb des vorgegebenen zweiten Schwellwerts und die zweite Bremse wird ausgelöst.Even when the car is moving upwards, in the event of a defect in the first brake, the car may not be braked sufficiently. The delay in this case is also below the predetermined second threshold and the second brake is triggered.
Durch einen Defekt des Aufzugsystems, beispielsweise durch einen Defekt einer Steuereinheit bzw. Aufzugsteuerung, weswegen ein Motor des Aufzugsystems fehlerhaft angesteuert wird, kann es bei funktionierender erster Bremse bei einer Aufwärtsfahrt beispielsweise dazu kommen, dass der Fahrkorb nach oben hin beschleunigt wird. Die positive Beschleunigung liegt somit oberhalb des vorgegebenen ersten Schwellwerts und die Verzögerung unterhalb des vorgegebenen zweiten Schwellwerts. Auch in diesem Fall wird somit die zweite Bremse ausgelöst.As a result of a defect in the elevator system, for example as a result of a defect in a control unit or elevator control, as a result of which an engine of the elevator system is erroneously activated, it may happen, for example, when the first brake is working, that the car is accelerated upwards. The positive acceleration is thus above the predetermined first threshold value and the delay below the predetermined second threshold value. Also in this case, therefore, the second brake is triggered.
Die Vergleiche der Beschleunigung und Verzögerung mit dem jeweiligen Schwellwert können insbesondere jeweils nach bestimmten vorgegebenen oder einstellbaren Zeitintervallen nach Auslösen der ersten Bremse durchgeführt werden. Beispielsweise kann ein erstes Zeitintervall, nach welchem ein Vergleich der Beschleunigung mit dem ersten Schwellwert erfolgt, kürzer gewählt werden als ein zweites Zeitintervall, nach welchem die Verzögerung mit dem zweiten Schwellwert verglichen wird. Insbesondere wird das erste Zeitintervall derart gewählt, dass die Beschleunigung unmittelbar nach Auslösen der ersten Bremse mit dem ersten Schwellwert verglichen wird. Somit kann insbesondere gewährleistet werden, dass eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrkorbs schnellstmöglich erkannt und kompensiert wird. Durch zweckmäßige Wahl des zweiten Zeitintervalls kann insbesondere gewährleistet werden, dass die zweite Bremse nicht unnötigerweise ausgelöst wird, weil die erste Bremse beispielsweise erst nach einer gewissen Zeit ihren vollen Effekt und die gewünschte Verzögerung bewirkt. Es versteht sich, dass das erste und zweite Zeitintervall zweckmäßigerweise auch identisch gewählt werden können.The comparisons of the acceleration and deceleration with the respective threshold value can in particular be carried out after certain predefined or adjustable time intervals after the first brake has been triggered. For example, a first time interval after which a comparison of the acceleration with the first threshold value is made shorter than a second time interval after which the delay is compared with the second threshold. In particular, the first time interval is selected such that the acceleration is compared with the first threshold immediately after the first brake has been triggered. Thus, it can be ensured in particular that an undesired acceleration of the car is detected and compensated as quickly as possible. By appropriate choice of the second time interval can be ensured in particular that the second brake is not triggered unnecessarily, because the first brake, for example, only after a certain time causes its full effect and the desired delay. It is understood that the first and second time interval can be chosen expediently identical.
Die Beschleunigung kann beispielsweise direkt messtechnisch erfasst werden, beispielsweis mittels eines am Fahrkorb angeordneten Beschleunigungssensors. Die Beschleunigung kann auch mathematisch berechnet werden. Beispielsweise kann zu diesem Zweck die Geschwindigkeit des Fahrkorbs in Abhängigkeit von der Zeit bestimmt und nach der Zeit abgeleitet werden. Insbesondere kann zu diesem Zweck eine Fahrkurve des Fahrkorbs, also die Geschwindigkeit des Fahrkorbs aufgetragen gegen die Zeit oder gegen die Position des Fahrkorbs, bestimmt bzw. messtechnisch erfasst werden.The acceleration can for example be detected directly by measurement, for example by means of an acceleration sensor arranged on the car. The acceleration can also be calculated mathematically. For example, for this purpose, the speed of the car can be determined as a function of time and derived according to the time. In particular, a travel curve of the car, ie the speed of the car against the time or against the position of the car, can be determined or metrologically detected for this purpose.
Bevorzugt wird als Auslösebedingung zur Auslösung der ersten Bremse überwacht, ob eine Geschwindigkeit des Fahrkorbs einen Schwellwert erreicht, insbesondere einen Maximalwert überschreitet. Der Schwellwert bzw. der Maximalwert beschreibt insbesondere eine Geschwindigkeit, die auf einen Defekt oder eine Fehlfunktion des Aufzugsystems hindeutet. Insbesondere beschreibt der Schwellwert bzw. der Maximalwert eine Geschwindigkeit, die im normalen, fehlerfreien Betrieb des Aufzugsystems nicht erreicht wird bzw. nicht erreicht werden darf. Beispielsweise kann überwacht werden, ob eine Ist-Geschwindigkeit des Fahrkorbs eine Soll-Geschwindigkeit überschreitet, die von einer Aufzugsteuerung vorgegeben wird.It is preferably monitored as a trigger condition for triggering the first brake, whether a speed of the car reaches a threshold, in particular exceeds a maximum value. In particular, the threshold value or the maximum value describes a speed which indicates a defect or a malfunction of the elevator system. In particular, the threshold value or the maximum value describes a speed that is not reached or should not be reached in the normal, error-free operation of the elevator system. For example, it can be monitored whether an actual speed of the car exceeds a set speed, which is predetermined by an elevator control.
Vorteilhafterweise wird eine Fahrkurve des Fahrkorbs bestimmt, also die Geschwindigkeit des Fahrkorbs aufgetragen gegen die Zeit oder gegen die Position des Fahrkorbs. Als Auslösebedingung wird bevorzugt überwacht, ob die Fahrkurve eine Referenzkurve, insbesondere die sogenannte Brems-Auslösekurve, schneidet. Die Referenzkurve beschreibt insbesondere einen maximal erlaubten Geschwindigkeitsverlauf, der im normalen, fehlerfreien Betrieb des Aufzugsystems während eines Transportvorgangs nicht überschritten werden darf.Advantageously, a driving curve of the car is determined, ie the speed of the car is plotted against the time or against the position of the car. As a trigger condition, it is preferably monitored whether the travel curve intersects a reference curve, in particular the so-called brake release curve. In particular, the reference curve describes a maximum permissible speed profile which may not be exceeded during normal transport operation during normal, error-free operation of the elevator system.
Vorteilhafterweise wird eine Betriebsbremse bzw. Haltebremse des Fahrkorbs als erste Bremse ausgelöst. Die Betriebsbremse ist insbesondere dazu vorgesehen, um den Fahrkorb im Normalfall beispielsweise während eines Haltestopps in einer gewünschten Position im Aufzugschacht bzw. in einem gewünschten Stockwerk zu halten. Die Betriebsbremse kann beispielsweise als eine mechanische Bremse ausgebildet sein, die mechanisch auf den Antrieb des Fahrkorbs oder auf spezielle Elemente des Abtriebs einwirkt, beispielsweise auf eine Treibscheibe. Die Betriebsbremse kann beispielsweise auch als elektromagnetische Bremse ausgebildet sein, die elektromagnetisch insbesondere auf den Antrieb selbst einwirkt.Advantageously, a service brake or holding brake of the car is triggered as the first brake. The service brake is in particular intended to hold the car in the normal case, for example, during a stop in a desired position in the elevator shaft or in a desired floor. The service brake may for example be designed as a mechanical brake which acts mechanically on the drive of the car or on special elements of the output, for example on a traction sheave. The service brake may for example also be designed as an electromagnetic brake, which acts electromagnetically in particular on the drive itself.
Vorzugsweise wird als zweite Bremse eine Fangvorrichtung des Fahrkorbs ausgelöst. Die Fangvorrichtung kann beispielsweise an dem Fahrkorb angeordnet sein. Insbesondere weist die Fangvorrichtung mechanische Elemente wie Blöcke oder Keile auf, welche sich bei Auslösen der Fangvorrichtung insbesondere an einer Führungsschiene fest verkeilen.Preferably, a safety gear of the car is triggered as the second brake. The safety gear can be arranged for example on the car. In particular, the safety gear on mechanical elements such as blocks or wedges, which wedged on triggering the safety gear especially on a guide rail.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Aufzugsystem mit einem Fahrkorb, mit einer ersten Bremse des Fahrkorbs und mit einer zweiten Bremse des Fahrkorbs. Das Aufzugsystem ist dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Insbesondere weist das Aufzugsystem zu diesem Zweck eine geeignete Steuereinheit auf. Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Aufzugsystems ergeben sich aus der obigen Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens in analoger Art und Weise. The invention further relates to an elevator system with a car, with a first brake of the car and with a second brake of the car. The elevator system is set up to carry out a preferred embodiment of the method according to the invention. In particular, the elevator system has a suitable control unit for this purpose. Embodiments of this elevator system according to the invention will become apparent from the above description of the method according to the invention in an analogous manner.
Das Aufzugsystem kann auch mehrere Fahrkörbe aufweisen, für die jeweils eine erste und eine zweite Bremse vorgesehen sind. Insbesondere kann jeder Fahrkorb dieser mehreren Fahrkörbe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens überwacht werden.The elevator system can also have a plurality of cars, for each of which a first and a second brake are provided. In particular, each car of these several cars can be monitored according to a preferred embodiment of the method according to the invention.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems, das dazu eingerichtet ist, eine bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.Figure 1 shows schematically a preferred embodiment of an elevator system according to the invention, which is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention.
Figur 2 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens als ein Blockdiagramm.FIG. 2 schematically shows a preferred embodiment of a method according to the invention as a block diagram.
Figur 3 zeigt schematisch ein Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm, welches im Zuge einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt werden kann.FIG. 3 shows schematically a time-velocity diagram which can be determined in the course of a preferred embodiment of a method according to the invention.
Figur 4 zeigt schematisch ein Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm, welches bei einem herkömmlichen Aufzugsystem gemäß dem Stand der Technik bestimmt werden kann.Figure 4 shows schematically a time-velocity diagram which can be determined in a conventional elevator system according to the prior art.
In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. 1 shows a preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically and designated 100.
Das Aufzugsystem 100 umfasst einen Aufzugsschacht 101, der sich in einem das Aufzugsystem aufweisenden Gebäude vertikal erstreckt. In dem Aufzugschacht 101 sind zwei Führungsschienen 102 angeordnet, entlang welcher ein Fahrkorb 103 vertikal verfahren werden kann.The elevator system 100 comprises an elevator shaft 101 which extends vertically in a building having the elevator system. In the elevator shaft 101, two guide rails 102 are arranged, along which a car 103 can be moved vertically.
Der Fahrkorb 103 ist an einem Tragseil 104 aufgehängt, das über eine Treibscheibe 105 und eine Umlenkrolle 106 mit einem Gegengewicht 107 verbunden ist. Der Fahrkorb 103 wird mittels eines Treibscheibenantriebs verfahren. Zu diesem Zweck ist ein Motor 108 vorgesehen, beispielsweise ein Synchronmotor, welcher die Treibscheibe 105 in Drehbewegung versetzen kann.The car 103 is suspended on a carrying cable 104, which is connected via a traction sheave 105 and a deflection roller 106 with a counterweight 107. The car 103 is moved by means of a traction sheave drive. For this purpose, a motor 108 is provided, for example a synchronous motor, which can set the traction sheave 105 in rotary motion.
Um den Fahrkorb 103 beispielsweise während eines Haltestopps in einer gewünschten Position im Aufzugschacht 101 bzw. in einem gewünschten Stockwerk zu halten, ist eine erste Bremse 109 als Betriebsbremse vorgesehen. Die Betriebsbremse 109 kann beispielsweise als mechanische Bremse ausgebildet sein, die mechanisch auf die Treibscheibe 105 einwirkt.In order to keep the car 103 in a desired position in the hoistway 101 or in a desired floor, for example, during a stopping stop, a first brake 109 is provided as a service brake. The service brake 109 may be formed, for example, as a mechanical brake, which acts mechanically on the traction sheave 105.
An dem Fahrkorb 103 ist eine zweite Bremse 110 vorgesehen. Die zweite Bremse 110 ist als eine Fangvorrichtung ausgebildet. Die Fangvorrichtung 110 weist beispielsweise mechanische Elemente wie Keile auf, welche sich bei Auslösen der Fangvorrichtung 110 an den Führungsschienen 102 fest verkeilen.At the car 103, a second brake 110 is provided. The second brake 110 is formed as a safety gear. The safety gear 110 has, for example, mechanical elements, such as wedges, which wedge firmly against the guide rails 102 when the safety gear 110 is triggered.
Eine Steuereinheit 111 ist dazu eingerichtet, das Aufzugsystem 100 anzusteuern. Die Steuereinheit 111 steuert insbesondere den Motor 108 und die beiden Bremsen 109 und 110 an. A control unit 111 is configured to control the elevator system 100. The control unit 111 controls, in particular, the motor 108 and the two brakes 109 and 110.
Die Steuereinheit 111, die erste Bremse 109 und die zweite Bremse 110 stellen ein Sicherheitssystem des Aufzugsystems 100 dar. Beispielsweise bei einem Defekt des Aufzugsystems 100, wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 103 unerlaubt erhöht, wird die erste Bremse 109 ausgelöst. Wenn bei einem derartigen Defekt des Aufzugsystems 100 beispielsweise auch ein Defekt der ersten Bremse 109 vorliegt und diese keine ausreichende Verzögerung des Fahrkorbs 103 bewirkt, wird die zweite Bremse 110 ausgelöst.The control unit 111, the first brake 109, and the second brake 110 constitute a safety system of the elevator system 100. For example, in the event of a failure of the elevator system 100, if the speed of the car 103 increases unauthorized, the first brake 109 will be triggered. If in such a defect of the elevator system 100, for example, a defect of the first brake 109 is present and this does not cause a sufficient delay of the car 103, the second brake 110 is triggered.
Zu diesem Zweck ist die Steuereinheit 111 dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, welches in Figur 2 schematisch als ein Blockdiagramm dargestellt ist.For this purpose, the control unit 111 is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention, which is shown schematically in Figure 2 as a block diagram.
In Schritt 201 befindet sich der Fahrkorb 103 in einem Stockwerk des das Aufzugsystem 100 aufweisenden Gebäudes, beispielsweise in einem fünften Stockwerk. Der Fahrkorb 103 wird durch die aktivierte Betriebsbremse 109 in diesem Stockwerk gehalten. Passagiere betreten den Fahrkorb und geben ein Zielstockwerk ein, in welches sie transportiert werden wollen, beispielsweise das zehnte Stockwerk. Die Betriebsbremse 109 wird gelöst und der Fahrkorb 103 wird durch den Treibscheibenantrieb in Bewegung versetzt.In step 201, the car 103 is located in a floor of the building comprising the elevator system 100, for example on a fifth floor. The car 103 is held by the activated service brake 109 in this floor. Passengers enter the car and enter a destination floor into which they wish to be transported, for example the tenth floor. The service brake 109 is released and the car 103 is set in motion by the traction sheave drive.
Während der Fahrt von dem fünften in das zehnte Stockwerk wird in Schritt 202 eine Fahrkurve des Fahrkorbs 103 bestimmt, also die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 103 aufgetragen gegen die Zeit oder gegen die Position des Fahrkorbs. During the journey from the fifth to the tenth floor, a travel curve of the car 103 is determined in step 202, ie the speed of the car 103 plotted against the time or against the position of the car.
In Schritt 203 wird überwacht, ob eine Auslösebedingung eintritt. Dabei wird überwacht, ob die bestimmte Fahrkurve eine Referenzkurve, die sogenannte Brems-Auslösekurve schneidet. Wenn dies nicht der Fall ist, liegt kein Defekt des Aufzugsystems 100 vor und die Fahrt des Fahrkorbs 103 wird gemäß Schritt 204 regulär fortgesetzt.In step 203, it is monitored whether a triggering condition occurs. It is monitored whether the specific travel curve intersects a reference curve, the so-called brake trip curve. If this is not the case, there is no fault of the elevator system 100 and the travel of the car 103 is continued regularly in step 204.
Wenn die Fahrkurve die Brems-Auslösekurve schneidet, bewegt sich der Fahrkorb 103 mit einer zu großen, nicht erlaubten Geschwindigkeit, woraus geschlossen werden kann, dass ein Defekt des Aufzugsystems 100 vorliegt. In diesem Fall wird in Schritt 205 die erste Bremse 109 ausgelöst, um den Fahrkorb 103 zum Stillstand zu bringen.When the travel curve intersects the brake release curve, the elevator car 103 moves at too large a disallowed speed, from which it can be concluded that there is a defect in the elevator system 100. In this case, the first brake 109 is triggered in step 205 to bring the car 103 to a standstill.
Nach Auslösen der ersten Bremse 109 wird in Schritt 206 eine Beschleunigungsgröße bestimmt und überwacht. In diesem Beispiel wird die Verzögerung, also die negative Beschleunigung des Fahrkorbs 103 als Beschleunigungsgröße bestimmt und überwacht. After the first brake 109 is triggered, an acceleration quantity is determined and monitored in step 206. In this example, the delay, ie the negative acceleration of the car 103 is determined and monitored as an acceleration quantity.
In Schritt 207 wird überwacht, ob die Verzögerung des Fahrkorbs 103 in einem vorgegebenen Bereich liegt oder ob die Verzögerung einen Schwellwert erreicht, insbesondere ob die Verzögerung einen Minimalwert unterschreitet.In step 207, it is monitored whether the delay of the car 103 is in a predetermined range or whether the delay reaches a threshold, in particular whether the delay is below a minimum value.
Liegt die Verzögerung gemäß Schritt 208 innerhalb des vorgegebenen Bereichs bzw. unterschreitet die Verzögerung den Minimalwert nicht, funktioniert die erste Bremse 109 fehlerfrei und bewirkt eine ausreichend große Verzögerung des Fahrkorbs.If the delay in step 208 is within the predetermined range or the delay does not fall below the minimum value, the first brake 109 operates correctly and causes a sufficiently large delay of the car.
Unterschreitet die Verzögerung jedoch den Minimalwert bzw. liegt die Verzögerung nicht innerhalb des vorgegebenen Bereichs, liegt ein Defekt der ersten Bremse 109 vor und es wird keine ausreichende Verzögerung des Fahrkorbs 103 bewirkt. In diesem Fall wird gemäß Schritt 209 die zweite Bremse 110 des Fahrkorbs 103 aktiviert.However, if the delay is below the minimum value or the deceleration is not within the predetermined range, there is a defect of the first brake 109 and there is no sufficient delay of the car 103 causes. In this case, according to step 209, the second brake 110 of the car 103 is activated.
In Figur 3 ist ein Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm des Fahrkorbs 103 schematisch dargestellt, das im Zuge einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt werden kann. Mit 301 ist die Fahrkurve des Fahrkorbs 103 bezeichnet, mit 302 die Referenzkurve bzw. Brems-Auslösekurve.FIG. 3 shows schematically a time-speed diagram of the car 103, which can be determined in the course of a preferred embodiment of the method according to the invention. With 301, the driving curve of the car 103 is designated, with 302 the reference curve or brake trip curve.
Zu einem Zeitpunkt t1 beginnt der Fahrkorb 103 seine Fahrt in dem fünften Stockwerk. Bis zu einem Zeitpunkt t2 wird der Fahrkorb beschleunigt, danach bewegt er sich mit zunächst konstanter Geschwindigkeit v0. Zu einem Zeitpunkt t3 soll die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 103 reduziert werden, um die Fahrt des Fahrkorbs 103 planmäßig in dem zehnten Stockwerk zu beenden. Eine entsprechende fehlerfreie Fahrkurve, wie sie im Zuge eines fehlerfreien Betriebs des Aufzugsystems 100 bestimmt werden kann, ist gestrichelt dargestellt und mit 303 bezeichnet.At a time t 1 , the car 103 starts its journey on the fifth floor. Up to a time t 2 , the car is accelerated, then it moves at a first constant speed v 0 . At a time t 3 , the speed of the car 103 is to be reduced to terminate the travel of the car 103 on schedule in the tenth floor. A corresponding error-free travel curve, as it can be determined in the course of a fault-free operation of the elevator system 100 is shown in dashed lines and designated 303.
In diesem Beispiel tritt zum Zeitpunkt t3 ein Defekt des Aufzugsystems 100 auf und der Fahrkorb 103 beginnt zu beschleunigen. Zu einem Zeitpunkt t4 schneidet die Fahrkurve 301 die Referenzkurve 302. Zu einem Zeitpunkt t5 wird daraufhin die erste Bremse 109 ausgelöst. In this example, at time t 3, a failure of the elevator system 100 occurs and the car 103 starts to accelerate. At a time t 4 , the travel curve 301 intersects the reference curve 302. At a time t 5 , the first brake 109 is then triggered.
Die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 103 wird daraufhin verringert und die entsprechende Verzögerung wird bestimmt und überwacht. Zu einem Zeitpunkt t6 wird bestimmt, dass die Verzögerung einen Minimalwert als vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, da die erste Bremse 109 beispielsweise ebenfalls einen Defekt aufweist und den Fahrkorb nicht ausreichend abbremsen kann. Zum Zeitpunkt t7 wird daraufhin die zweite Bremse 110 ausgelöst. Der Fahrkorb 103 wird daraufhin verzögert, bis er zum Zeitpunkt t8 zum Stillstand kommt.The speed of the car 103 is then reduced and the corresponding delay is determined and monitored. At a time t 6 , it is determined that the deceleration falls below a minimum value as a predetermined threshold value, since the first brake 109, for example, likewise has a defect and can not decelerate the car sufficiently. At time t 7 , the second brake 110 is then triggered. The car 103 is then delayed until it comes to a standstill at time t 8 .
Beispielswiese kann es bei einem Defekt der ersten Bremse 109 gar dazu kommen, dass der Fahrkorb 103 überhaupt nicht gebremst werden kann. Im Extremfall stürzt der Fahrkorb 103 ab. In diesem Fall liegt die Beschleunigung des Fahrkorbs 103 deutlich oberhalb eines entsprechenden Beschleunigungs-Schwellwerts, der insbesondere den Wert Null beträgt. Auch die Verzögerung liegt in diesem Fall deutlich unter dem Minimalwert. Die zweite Bremse 110 wird dabei ausgelöst.For example, in the case of a defect of the first brake 109, it may even happen that the car 103 can not be braked at all. In extreme cases, the car 103 crashes. In this case, the acceleration of the car 103 is significantly above a corresponding acceleration threshold, which is in particular the value zero. The delay in this case is well below the minimum value. The second brake 110 is triggered.
Gestrichelt und mit 304 bezeichnet ist die sogenannte "Ultimate Stopping Curve", welche das Worst-Case-Szenario beschreibt, in welchem ein Defekt des Aufzugsystems 100 und der ersten Bremse 109 eintritt und die zweite Bremse 110 nur eine minimale Verzögerung bewirkt. Durch die Erfindung kann auch in diesem Fall gewährleistet werden, dass der Fahrkorb rechtzeitig zum Stillstand kommt.Dashed and designated 304 is the so-called "Ultimate Stopping Curve", which describes the worst-case scenario in which a defect of the elevator system 100 and the first brake 109 occurs and the second brake 110 causes only a minimal delay. By the invention can be ensured in this case that the car comes to a standstill in time.
In Figur 4 ist zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ein Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm schematisch dargestellt, welches bei einem herkömmlichen Aufzugsystem gemäß dem Stand der Technik bestimmt werden kann. In FIG. 4, to illustrate the procedure according to the invention, a time-velocity diagram is schematically shown, which can be determined in a conventional elevator system according to the prior art.
Mit 401 ist eine Fahrkurve eines Fahrkorbs in dem herkömmlichen Aufzugsystem bezeichnet, mit 402 eine Brems-Auslösekurve. Analog zu den Zeitpunkten t1 bis t5 wird zum Zeitpunkt t1* mit einer Fahrt des Fahrkorbs begonnen, der Fahrkorb wird bis zu einem Zeitpunkt t2* beschleunigt und bewegt sich bis zu einem Zeitpunkt t3* mit konstanter Geschwindigkeit v0*, bis ein Defekt des herkömmlichen Aufzugsystems eintritt und der Fahrkorb zu beschleunigen beginnt. Zu einem Zeitpunkt t4* schneidet die Fahrkurve 401 die Brems-Auslösekurve 402. Zu einem Zeitpunkt t5* wird eine erste Bremse des Fahrkorbs ausgelöst. Indicated at 401 is a travel curve of a car in the conventional elevator system, at 402 a brake trip curve. Analogously to the times t 1 to t 5 , a drive of the car is started at the time t 1 *, the car is accelerated up to a time t 2 * and moves up to a time t 3 * at a constant speed v 0 *, until a defect of the conventional elevator system occurs and the car begins to accelerate. At a time t 4 *, the travel curve 401 intersects the brake release curve 402. At a time t 5 *, a first brake of the car is triggered.
In diesem Beispiel eines herkömmlichen Aufzugsystems wird nach Auslösen der ersten Bremse keine Beschleunigungsgröße des Fahrkorbs überwacht. Stattdessen wird weiterhin die Fahrkurve 401 des Fahrkorbs überwacht. In this example of a conventional elevator system, no acceleration size of the car is monitored after the first brake is released. Instead, the driving curve 401 of the car is still monitored.
Zu einem Zeitpunkt t6* schneidet die Fahrkurve 402 eine zweite Referenzkurve, die sogenannte Fang-Auslösekurve 403. Somit wird bestimmt, dass die erste Bremse einen Defekt aufweist. Zum Zeitpunkt t7* wird daraufhin eine zweite Bremse des Fahrkorbs ausgelöst und der Fahrkorb kommt zum Zeitpunkt t8* zum Stillstand. At a time t 6 *, the travel curve 402 intersects a second reference curve, the so-called capture trigger curve 403. Thus, it is determined that the first brake has a defect. At time t 7 * then a second brake of the car is triggered and the car comes to the time t 8 * to a halt.
Wie aus dem Vergleich der Zeit-Geschwindigkeit-Diagramme 300 und 400 erkennbar ist, kann ein Defekt der ersten Bremse gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem früheren Zeitpunkt erkannt werden, als bei einem herkömmlichen Aufzugsystem. Weiterhin kann der Fahrkorb bei defektem Aufzugsystem und defekter erster Bremse gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens früher zum Stillstand gebracht werden, als bei einem herkömmlichen Aufzugsystem.As can be seen from the comparison of the time-speed diagrams 300 and 400, a defect of the first brake according to a preferred embodiment of the method according to the invention can be detected earlier than in a conventional elevator system. Furthermore, the car can be brought to a standstill earlier in a defective elevator system and defective first brake according to a preferred embodiment of the inventive method, as in a conventional elevator system.
Bezugszeichenliste
100 Aufzugsystem
101 Aufzugschacht
102 Führungsschienen
103 Fahrkorb
104 Tragseil
105 Treibscheibe
106 Umlenkrolle
107 Gegengewicht
108 Motor
109 erste Bremse, Betriebsbremse
110 zweite Bremse, Fangvorrichtung
111 Steuereinheit
201 bis 209 Verfahrensschritte
300 Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm
301 Fahrkurve des Fahrkorbs
302 Referenzkurve, Brems-Auslösekurve
303 fehlerfreie Fahrkurve des Fahrkorbs
304 "Ultimate Stopping Curve"
400 Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm
401 Fahrkurve des Fahrkorbs
402 Brems-Auslösekurve
403 Fang-Auslösekurve LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 elevator system
101 elevator shaft
102 guide rails
103 car
104 carrying rope
105 traction sheave
106 pulley
107 counterweight
108 engine
109 first brake, service brake
110 second brake, safety gear
111 control unit
201 to 209 process steps
300 time-speed diagram
301 Travel curve of the car
302 Reference curve, brake trip curve
303 error-free driving curve of the car
304 "Ultimate Stopping Curve"
400 time-speed diagram
401 Travel curve of the car
402 brake trip curve
403 catch trip curve

Claims (8)

  1. Verfahren zum Überwachen einer ersten Bremse (109) eines Fahrkorbs (103) eines Aufzugsystems (100), wobei die erste Bremse (109) des Fahrkorbs (103) bei Eintreten einer Auslösebedingung ausgelöst wird (205), dadurch gekennzeichnet, dass A method of monitoring a first brake (109) of a car (103) of an elevator system (100), wherein the first brake (109) of the car (103) is triggered (205) upon the occurrence of a trigger condition, characterized in that
    nach Auslösen der ersten Bremse (109) eine Beschleunigungsgröße überwacht wird (207), die von einer Beschleunigung des Fahrkorbs (103) abhängt, und dass eine zweite Bremse (110) des Fahrkorbs (103) in Abhängigkeit von einem Vergleich der Beschleunigungsgröße mit wenigstens einem vorgegebenen Schwellwert ausgelöst wird (209).upon initiation of the first brake (109), monitoring an acceleration magnitude (207) that is dependent on acceleration of the car (103) and that a second brake (110) of the car (103) is monitored with at least one of the acceleration magnitude predetermined threshold is triggered (209).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Auslösebedingung zur Auslösung der zweiten Bremse (110) die Geschwindigkeit des Fahrkorbs (103) nicht berücksichtigt wird.The method of claim 1, wherein the triggering condition for triggering the second brake (110), the speed of the car (103) is not considered.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine positive Beschleunigung des Fahrkorbs (103) als erste Beschleunigungsgröße überwacht wird, wobei die zweite Bremse (110) dann ausgelöst wird, wenn die erste Beschleunigungsgröße oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellwertes liegt und/oder eine negative Beschleunigung des Fahrkorbs (103) als zweite Beschleunigungsgröße überwacht wird, wobei die zweite Bremse (110) dann ausgelöst wird, wenn die zweite Beschleunigungsgröße unterhalb eines zweiten vorgegebenen Schwellwertes liegt (207).Method according to one of the preceding claims, wherein a positive acceleration of the car (103) is monitored as a first acceleration magnitude, wherein the second brake (110) is triggered when the first acceleration magnitude is above a first predetermined threshold value and / or a negative acceleration of the first Car (103) is monitored as a second acceleration magnitude, wherein the second brake (110) is triggered when the second acceleration magnitude is below a second predetermined threshold value (207).
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als Auslösebedingung zur Auslösung der ersten Bremse überwacht wird, ob eine Geschwindigkeit des Fahrkorbs (103) einen Schwellwert erreicht (203).Method according to one of the preceding claims, wherein is monitored as a trigger condition for triggering the first brake, whether a speed of the car (103) reaches a threshold (203).
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Fahrkurve (301) des Fahrkorbs (103) bestimmt wird und wobei als Auslösebedingung überwacht wird, ob die Fahrkurve (301) eine Referenzkurve (302) schneidet (205).Method according to one of the preceding claims, wherein a travel curve (301) of the car (103) is determined, and wherein it is monitored as a triggering condition, whether the travel curve (301) intersects a reference curve (302) (205).
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als erste Bremse (109) eine Betriebsbremse des Fahrkorbs (103) ausgelöst wird (205).Method according to one of the preceding claims, wherein as the first brake (109) a service brake of the car (103) is triggered (205).
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als zweite Bremse (110) eine Fangvorrichtung des Fahrkorbs ausgelöst wird (209).Method according to one of the preceding claims, wherein as the second brake (110) a safety gear of the car is triggered (209).
  8. Aufzugsystem (100) mit einem Fahrkorb (103), mit einer ersten Bremse (109) des Fahrkorbs (103) und mit einer zweiten Bremse (110) des Fahrkorbs (103), das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.An elevator system (100) comprising a car (103), a first brake (109) of the car (103) and a second brake (110) of the car (103) arranged to perform a method according to any one of the preceding claims ,
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