EP3744672A1 - Limit curve control for elevators - Google Patents

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EP3744672A1
EP3744672A1 EP19177688.9A EP19177688A EP3744672A1 EP 3744672 A1 EP3744672 A1 EP 3744672A1 EP 19177688 A EP19177688 A EP 19177688A EP 3744672 A1 EP3744672 A1 EP 3744672A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
speed
equal
limit curve
unlocking zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19177688.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcial LENDI
Alex ACKERMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cedes AG
Original Assignee
Cedes AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cedes AG filed Critical Cedes AG
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Priority to US16/887,449 priority patent/US20200377333A1/en
Priority to CN202010483714.8A priority patent/CN112010130B/en
Publication of EP3744672A1 publication Critical patent/EP3744672A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the speed of the car of an elevator with limit curves.
  • the method according to the invention is a method for monitoring the speed of a car of an elevator with, in particular, an unlocked car door within the unlocking zone of the elevator shaft with a first speed limit curve, with a first switching event, with a second speed limit curve and with a second switching event.
  • the first speed limit curve has a value profile between a first maximum value at the entrance to the unlocking zone and a first minimum value at the intended stop.
  • the first switchover event corresponds to driving over the stop or a stop within the unlocking zone.
  • the second speed limit curve has a value profile between a second maximum value at the intended stop and one or two second minimum values at the entry and exit of the unlocking zone.
  • the second switchover event corresponds to a departure signal, in particular the locking or closing of the car door.
  • the method monitors the speed of the car with the car door unlocked after the car has entered the unlocking zone until the entry of the first switching event towards reaching or exceeding the first speed limit curve and after the occurrence of the first switching event up to the occurrence of the second switching event towards reaching or exceeding the second speed limit curve and initiates an alarm reaction when one of the limit curves is reached or exceeded.
  • the method can develop the advantage that, despite the high travel speed, the car has a shorter braking distance and / or comes to a standstill more quickly if there are deviations from the respective permissible speed. This can increase the safety of the elevator.
  • the cabin means the elevator car.
  • the term cabin door also denotes the plural.
  • Unlocked means that at least one car door is unlocked. Locked means that all car doors are locked. In the case of elevators without a locking option, locked means closed and unlocked open. Unlocked means an unlocked state of at least one car door, regardless of whether the car door is open or closed.
  • the stop is the floor level of the stop approached to stop.
  • the unlocking zone is the area below and above a landing in which the floor of the car must be located so that the landing door at this landing can be unlocked.
  • the first speed limit curve corresponds to the limit value curve for the speed of the car when entering and braking in the unlocking zone. Its maximum speed is limited by the permissible run-in speed.
  • the second speed limit curve corresponds to the limit value curve for the speed of the car during readjustment in order to adjust the level of the floor of the car to the level of the floor of the building.
  • the alarm reaction can be the opening of the safety circuit, the reduction of the drive speed, the switching off of the motor drive, the activation of the motor brake, the brake of the traction sheave, the rope brake or the activation of the cabin emergency brakes. All positions of the cabin always relate to the floor level of the cabin.
  • the minimum and maximum values mentioned here and in the following can arise from country-specific, legal requirements and, in particular, corresponding standards.
  • the first speed limit curve preferably has a first maximum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car within a car intended for arrival Unlocking zone is, in particular less than or equal to 0.8 m / s.
  • the first speed limit curve preferably has a first minimum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s.
  • the first speed limit curve preferably drops continuously between the first maximum value and the first minimum value, in particular continuously increasing.
  • This can develop the advantage that the speed when braking the car within the unlocking zone is forcibly reduced within the limits of the first speed limit curve so that the speed of the car in the area of the stop is below the maximum permissible value for readjusting the floor level, so that The readjustment of the car can be initiated immediately after the braking process, even before the car comes to a standstill.
  • the second speed limit curve preferably has a second maximum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s.
  • the second speed limit curve preferably has one or two second minimum values which are less than or equal to the maximum permissible speed of a car with unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s, in particular 0 m / s.
  • the second speed limit curve preferably drops continuously between the second maximum value and the one or two second minimum values, in particular continuously increasing.
  • the first minimum value of the first speed limit curve is preferably equal to the second maximum value of the second speed limit curve.
  • the unlocking zone preferably has an extension according to specifications.
  • the unlocking zone preferably has an extension of less than or equal to 35 cm or less than or equal to 20 cm above and below the stop.
  • the method preferably has a tolerance range for stopping the car of less than or equal to 2 cm above and below the stop.
  • the elevator control according to the invention is an elevator control for an elevator with a car in an elevator shaft with a first speed limit curve, with a first switchover event, with a second speed limit curve and with a second switchover event according to the aforementioned method, the elevator control being designed to carry out the aforementioned method .
  • the elevator according to the invention is an elevator with a car in an elevator shaft with an aforementioned elevator control.
  • Fig. 1 shows a diagram of the limit curves.
  • the axis 11 shows the possible height position of the car of an elevator around a stop 23.
  • the stop is surrounded by an unlocking zone with an upper limit of the unlocking zone 21 and a lower limit of the unlocking zone.
  • the car may drive with the car door unlocked under certain conditions.
  • the axis 12 shows the speed of a car of an elevator in the area of an unlocking zone and has various speed barriers 31, 32, 33 and 34.
  • the maximum permissible entry speed 34 for the entry of the car into the unlocking zone corresponds to the first maximum value 34 of the first speed limit curve 41.
  • the minimum permissible readjustment speed 33 corresponds to the first minimum value 33 of the first speed limit curve 41 and the second maximum value 33 of the second speed limit curve 42.
  • the minimum readjustment speed 32 corresponds to the minimum value or values 32 of the second speed limit curve 42.
  • the zero point of the speed 31 corresponds to a standstill of the car.
  • the first speed limit curve 41 begins at the upper limit of the unlocking zone 21 with the maximum allowable readjustment speed 34 and reduces the speed continuously and increasingly falling to the maximum allowable readjustment speed 34 at the position of the stop.
  • the first speed limit curve 41 is a limit curve of the speed as a function of the position.
  • the second speed limit curve 42 begins at the upper limit of the unlocking zone 21 with the minimum readjustment speed 32 and increases continuously less and less up to the maximum readjustment speed 33 at the position of the stop 23, from there continuously decreasing to the minimum readjustment speed 32 at the lower limit of the unlocking zone 22 to fall.
  • the speed limit curve 42 always remains above the speed 0.
  • the first speed limit curve 42 is a limit curve of the speed as a function of the position.
  • the speed curve 41 touches the speed curve 42 at the position of the stop at the maximum permissible readjustment speed 33.
  • the speed curve 13 of the car shows the car entering the unlocking zone (21, 22) at the upper limit of the unlocking zone 21 at a speed below the maximum permissible limit speed 42.
  • the car door is unlocked and begins to open up.
  • the speed curve 13 of the car continues to run below the speed of the first limit curve 41 up to a standstill in the area of the stop 23. After the standstill, the position of the car can be readjusted at a speed below the second speed limit curve 42.
  • the speed curve 13 runs independently of the maximum permissible readjustment speed 33 and the maximum permissible retraction speed 34.
  • an unlocking zone (21, 22) when the car door is unlocked, the maximum retraction speed 34 is equal to 0.8 m / s (5.12.1.4.c) and the maximum readjustment speed is equal to 0.3 m / s (5.12.1.4.d) where a Halt (5.6.7.1) must be introduced under and with certain conditions (5.6.7.5).
  • an unlocking zone has a maximum extension of 20 cm below and above the stop and of 35 cm in the case of jointly driven car and shaft doors. This means that the upper and lower limits of the unlocking zone are each 20 cm and 35 cm from the stop.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Verfahren zur Überwachung der Geschwindigkeit einer Kabine eines Aufzugs mit insbesondere entriegelter Kabinentüre innerhalb der Entriegelungszone des Aufzugsschachtes mit einer ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve, mit einem ersten Umschaltereignis, mit einer zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve und mit einem zweiten Umschaltereignis. Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve weist einen Werteverlauf zwischen einem ersten Maximalwert am Eintritt der Entriegelungszone und einem ersten Minimalwert an der vorgesehenen Haltestelle auf. Das erste Umschaltereignis entspricht einem Überfahren der Haltestelle oder einem Halt innerhalb der Entriegelungszone. Die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve weist einen Werteverlauf zwischen einem zweiten Maximalwert an der vorgesehenen Haltestelle und einen oder zwei zweiten Minimalwerten am Eintritt und Austritt der Entriegelungszone auf. Das zweite Umschaltereignis entspricht einem Abfahrtssignal oder der Verriegelung der Kabinentüre.Method for monitoring the speed of a car of an elevator with in particular an unlocked car door within the unlocking zone of the elevator shaft with a first speed limit curve, with a first switchover event, with a second speed limit curve and with a second switchover event. The first speed limit curve has a value profile between a first maximum value at the entrance to the unlocking zone and a first minimum value at the intended stop. The first switchover event corresponds to driving over the stop or a stop within the unlocking zone. The second speed limit curve has a value profile between a second maximum value at the intended stop and one or two second minimum values at the entry and exit of the unlocking zone. The second switching event corresponds to a departure signal or the locking of the car door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Geschwindigkeit der Kabine eines Aufzugs mit Grenzkurven.The invention relates to a method for monitoring the speed of the car of an elevator with limit curves.

Aus dem Stand der Technik sind gemäss EP 3 279 124 A1 , KONE, 2018 und EP 2 022 742 A1 , ThyssenKrupp Elevator AG, 2009, Verfahren bekannt bei denen Grenzkurven zur Überwachung der Geschwindigkeit der Kabine eines Aufzugs verwendet werden.According to the state of the art EP 3 279 124 A1 , KONE, 2018 and EP 2 022 742 A1 , ThyssenKrupp Elevator AG, 2009, methods known in which limit curves are used to monitor the speed of the car of an elevator.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren der genannten Art bereit zu stellen.It is the object of the invention to provide an improved method of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art, durch ein Verfahren nach Anspruch 1, durch eine Aufzugssteuerung nach Anspruch 7 und durch einen Aufzug nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.Based on a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved by a method according to claim 1, by an elevator control according to claim 7 and by an elevator according to claim 8. Advantageous configurations are given in the further dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zur Überwachung der Geschwindigkeit einer Kabine eines Aufzugs mit insbesondere entriegelter Kabinentüre innerhalb der Entriegelungszone des Aufzugsschachtes mit einer ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve, mit einem ersten Umschaltereignis, mit einer zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve und mit einem zweiten Umschaltereignis. Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve weist einen Werteverlauf zwischen einem ersten Maximalwert am Eintritt der Entriegelungszone und einem ersten Minimalwert an der vorgesehenen Haltestelle auf. Das erste Umschaltereignis entspricht einem Überfahren der Haltestelle oder einem Halt innerhalb der Entriegelungszone. Die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve weist einen Werteverlauf zwischen einem zweiten Maximalwert an der vorgesehenen Haltestelle und einen oder zwei zweiten Minimalwerten am Eintritt und Austritt der Entriegelungszone auf. Das zweite Umschaltereignis entspricht einem Abfahrtssignal, insbesondere der Verriegelung oder dem Schliessen der Kabinentüre.The method according to the invention is a method for monitoring the speed of a car of an elevator with, in particular, an unlocked car door within the unlocking zone of the elevator shaft with a first speed limit curve, with a first switching event, with a second speed limit curve and with a second switching event. The first speed limit curve has a value profile between a first maximum value at the entrance to the unlocking zone and a first minimum value at the intended stop. The first switchover event corresponds to driving over the stop or a stop within the unlocking zone. The second speed limit curve has a value profile between a second maximum value at the intended stop and one or two second minimum values at the entry and exit of the unlocking zone. The second switchover event corresponds to a departure signal, in particular the locking or closing of the car door.

Das Verfahren überwacht die Geschwindigkeit der Kabine mit entriegelten Kabinentüre nach Eintritt der Kabine in die Entriegelungszone bis zum Eintritt des ersten Umschaltereignisses auf Erreichen oder Überschreitung der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve hin und nach Eintritt des ersten Umschaltereignisses bis zum Eintritt des zweiten Umschaltereignisses auf Erreichen oder Überschreitung der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve hin und leitet bei Erreichen oder Überschreitung einer der Grenzkurven eine Alarmreaktion ein.The method monitors the speed of the car with the car door unlocked after the car has entered the unlocking zone until the entry of the first switching event towards reaching or exceeding the first speed limit curve and after the occurrence of the first switching event up to the occurrence of the second switching event towards reaching or exceeding the second speed limit curve and initiates an alarm reaction when one of the limit curves is reached or exceeded.

Das Verfahren kann den Vorteil ausbilden, dass die Kabine trotz hoher Fahrgeschwindigkeit bei Abweichungen von der jeweilig zulässigen Geschwindigkeit einen geringeren Bremsweg aufweist und/oder schneller zum Stillstand kommt. Dies kann die Sicherheit des Aufzugs erhöhen.The method can develop the advantage that, despite the high travel speed, the car has a shorter braking distance and / or comes to a standstill more quickly if there are deviations from the respective permissible speed. This can increase the safety of the elevator.

Mit Kabine ist der Fahrkorb des Aufzugs gemeint. Der Begriff Kabinentüre bezeichnet auch den Plural. Entriegelt meint, dass mindestens eine Kabinentüre entriegelt ist. Verriegelt meint, dass alle Kabinentüren verriegelt sind. Bei Aufzügen ohne Verriegelungsmöglichkeit meint verriegelt geschlossen und entriegelt geöffnet. Mit entriegelt ist ein entriegelter Zustand mindestens einer Kabinentüre gemeint unabhängig davon ob die Kabinentüre geöffnet oder geschlossen ist. Die Haltestelle ist die Bodenebene der zum Halten angefahrenen Haltestelle. Die Entriegelungszone ist der Bereich unterhalb und oberhalb einer Haltestelle, in dem sich der Boden des Fahrkorbs zu befinden hat, damit die Schachttür an dieser Haltestelle entriegelt werden darf. Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve entspricht dem Grenzwertverlauf für die Geschwindigkeit der Kabine beim Einfahren und Abbremsen in der Entriegelungszone. Seine maximale Geschwindigkeit ist von der zulässige Einfahrgeschwindigkeit begrenzt. Die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve entspricht dem Grenzwertverlauf für die Geschwindigkeit der Kabine beim Nachstellen, um das Niveau des Bodens der Kabine an das Niveau des Bodens des Gebäudes anzugleichen. Die Alarmreaktion kann das Öffnen des Sicherheitskreises, die Verringerung der der Antriebsgeschwindigkeit, die Abschaltung des Motorantriebs, die Aktivierung er Motorbremse, der Bremse der Treibscheibe, der Seilbremse oder die Aktivierung der Kabinen-Notbremsen sein. Alle Positionen der Kabine beziehen sich stets auf die Bodenebene der Kabine. Die hier und in der Folge genannten Minimal- und Maximalwerte können länderspezifischen, gesetzlichen Vorgaben und insbesondere entsprechenden Normen entspringen.The cabin means the elevator car. The term cabin door also denotes the plural. Unlocked means that at least one car door is unlocked. Locked means that all car doors are locked. In the case of elevators without a locking option, locked means closed and unlocked open. Unlocked means an unlocked state of at least one car door, regardless of whether the car door is open or closed. The stop is the floor level of the stop approached to stop. The unlocking zone is the area below and above a landing in which the floor of the car must be located so that the landing door at this landing can be unlocked. The first speed limit curve corresponds to the limit value curve for the speed of the car when entering and braking in the unlocking zone. Its maximum speed is limited by the permissible run-in speed. The second speed limit curve corresponds to the limit value curve for the speed of the car during readjustment in order to adjust the level of the floor of the car to the level of the floor of the building. The alarm reaction can be the opening of the safety circuit, the reduction of the drive speed, the switching off of the motor drive, the activation of the motor brake, the brake of the traction sheave, the rope brake or the activation of the cabin emergency brakes. All positions of the cabin always relate to the floor level of the cabin. The minimum and maximum values mentioned here and in the following can arise from country-specific, legal requirements and, in particular, corresponding standards.

Vorzugsweise weist die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve einen ersten Maximalwert auf welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine innerhalb einer zur Ankunft vorgesehenen Entriegelungszone ist, insbesondere kleiner oder gleich 0.8 m/s ist. Vorzugsweise weist die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve einen ersten Minimalwert auf welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Türe innerhalb einer Entriegelungszone ist, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s ist. Vorzugsweise fällt die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve zwischen dem ersten Maximalwert und dem ersten Minimalwert kontinuierlich ab, insbesondere kontinuierlich zunehmend ab.The first speed limit curve preferably has a first maximum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car within a car intended for arrival Unlocking zone is, in particular less than or equal to 0.8 m / s. The first speed limit curve preferably has a first minimum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s. The first speed limit curve preferably drops continuously between the first maximum value and the first minimum value, in particular continuously increasing.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Geschwindigkeit der Kabine innerhalb der zum Halt angefahrenen Entriegelungszone stets unter dem zulässigen Wert bleibt. Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Geschwindigkeit beim Abbremsen der Kabine innerhalb der Entriegelungszone in den Grenzen der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve zwangsweise so verringert wird oder ist, dass die Geschwindigkeit der Kabine im Bereich der Haltestelle unterhalb des zulässigen Höchstwerts für das Nachstellen des Bodenniveaus ist, sodass unmittelbar nach dem Bremsvorgang auch noch vor einem Stillstand der Kabine das Nachstellen der Kabine eingeleitet werden kann.This can have the advantage that the speed of the car always remains below the permissible value within the unlocking zone approached to stop. This can develop the advantage that the speed when braking the car within the unlocking zone is forcibly reduced within the limits of the first speed limit curve so that the speed of the car in the area of the stop is below the maximum permissible value for readjusting the floor level, so that The readjustment of the car can be initiated immediately after the braking process, even before the car comes to a standstill.

Vorzugsweise weist die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve einen zweiten Maximalwert auf welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Kabinentüre innerhalb einer Entriegelungszone ist, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s ist. Vorzugsweise weist die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve einen oder zwei zweite Minimalwerte auf welche kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Kabinentüre innerhalb einer Entriegelungszone sind, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s, insbesondere 0 m/s. Vorzugsweise fällt die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve zwischen dem zweiten Maximalwert und dem einen oder zwei zweiten Minimalwerten kontinuierlich ab, insbesondere kontinuierlich zunehmend ab.The second speed limit curve preferably has a second maximum value which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s. The second speed limit curve preferably has one or two second minimum values which are less than or equal to the maximum permissible speed of a car with unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s, in particular 0 m / s. The second speed limit curve preferably drops continuously between the second maximum value and the one or two second minimum values, in particular continuously increasing.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Geschwindigkeit der Kabine beim Nachstellen des Bodenniveaus an der angefahrenen Haltestelle stets unter dem zulässigen Wert bleibt.This can have the advantage that the speed of the car always remains below the permissible value when adjusting the floor level at the stopped stop.

Vorzugsweise ist der erste Minimalwert der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve gleich dem zweiten Maximalwert der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve.The first minimum value of the first speed limit curve is preferably equal to the second maximum value of the second speed limit curve.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Geschwindigkeit beim Abbremsen der Kabine innerhalb der Entriegelungszone in den Grenzen der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve zwangsweise so verringert wird oder ist, dass die Geschwindigkeit der Kabine im Bereich der Haltestelle unterhalb des zulässigen Höchstwerts für das Nachstellen des Bodenniveaus ist, sodass unmittelbar nach dem Bremsvorgang auch noch vor einem Stillstand der Kabine das Nachstellen der Kabine eingeleitet werden kann. Dies kann weiterhin den Vorteil ausbilden, dass beim Einhalten der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve beim Abbremsen automatisch beim Erreichen des Bereichs um die Haltestelle auch die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve für das Nachstellen des Höhenniveaus des Bodens eingehalten ist.This can develop the advantage that the speed when braking the car within the unlocking zone is within the limits of the first Speed limit curve is or is necessarily reduced so that the speed of the car in the area of the stop is below the maximum permissible value for readjusting the floor level, so that readjustment of the car can be initiated immediately after the braking process, even before the car comes to a standstill. This can further develop the advantage that when the first speed limit curve is adhered to when braking, the second speed limit curve for readjusting the height level of the floor is automatically observed when the area around the stop is reached.

Vorzugsweise weist die Entriegelungszone eine Ausdehnung gemäss Vorgaben auf. Vorzugsweise weist die Entriegelungszone eine Ausdehnung von kleiner oder gleich 35 cm oder kleiner oder gleich 20 cm über und unter der Haltestelle auf.The unlocking zone preferably has an extension according to specifications. The unlocking zone preferably has an extension of less than or equal to 35 cm or less than or equal to 20 cm above and below the stop.

Vorzugsweise weist das Verfahren eine Toleranzbereich für den Halt der Kabine von kleiner oder gleich 2 cm über und unter die Haltestelle auf.The method preferably has a tolerance range for stopping the car of less than or equal to 2 cm above and below the stop.

Die erfindungsgemässe Aufzugsteuerung ist eine Aufzugsteuerung für einen Aufzug mit einer Kabine in einem Aufzugsschacht mit einer ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve, mit einem ersten Umschaltereignis, mit einer zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve und mit einem zweiten Umschaltereignis nach dem vorgenannten Verfahren, wobei die Aufzugssteuerung dazu ausgebildet ist, das vorgenannte Verfahren durchzuführen.The elevator control according to the invention is an elevator control for an elevator with a car in an elevator shaft with a first speed limit curve, with a first switchover event, with a second speed limit curve and with a second switchover event according to the aforementioned method, the elevator control being designed to carry out the aforementioned method .

Dies kann die vorgenannten Vorteile ausbilden.This can develop the aforementioned advantages.

Der erfindungsgemässe Aufzug ist ein Aufzug mit einer Kabine in einem Aufzugsschacht mit einer vorgenannten Aufzugssteuerung.The elevator according to the invention is an elevator with a car in an elevator shaft with an aforementioned elevator control.

Dies kann die vorgenannten Vorteile ausbilden.This can develop the aforementioned advantages.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.Further features of the invention are indicated in the drawings.

Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.The advantages mentioned in each case can also be realized for combinations of features in the context of which they are not mentioned.

Überblick über die Zeichnung:Overview of the drawing:

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:

Fig. 1
Diagramm der Grenzkurven
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The same reference symbols in the individual figures denote elements that correspond to one another. Show it:
Fig. 1
Diagram of the limit curves

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung:Detailed description of the drawing:

Fig. 1 zeigt ein Diagramm der Grenzkurven. Fig. 1 shows a diagram of the limit curves.

Die Achse 11 zeigt die mögliche Höhenposition der Kabine eines Aufzugs um eine Haltestelle 23. Die Haltestelle ist umgeben von einer Entriegelungszone mit einer oberen Grenze der Entriegelungszone 21 und einer unteren Grenze der Entriegelungszone. Innerhalb der Entriegelungszone darf gemäss gewisser Vorgaben die Kabine unter bestimmten Voraussetzungen mit entriegelter Kabinentüre fahren.The axis 11 shows the possible height position of the car of an elevator around a stop 23. The stop is surrounded by an unlocking zone with an upper limit of the unlocking zone 21 and a lower limit of the unlocking zone. Within the unlocking zone, according to certain requirements, the car may drive with the car door unlocked under certain conditions.

Die Achse 12 zeigt die Geschwindigkeit einer Kabine eines Aufzugs im Bereich einer Entriegelungszone und weist verschiedene Geschwindigkeitsbarrieren 31, 32, 33, und 34 auf. Die maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeit 34 für die Einfahrt der Kabine in die Entriegelungszone entspricht dem ersten Maximalwert 34 der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve 41. Die minimal zulässige Nachstellgeschwindigkeit 33 entspricht dem ersten Minimalwert 33 der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve 41 und dem zweiten Maximalwert 33 der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve 42. Die minimale Nachstellgeschwindigkeit 32 entspricht dem oder den Minimalwerten 32 der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve 42. Der Nullpunkt der Geschwindigkeit 31 entspricht einem Stillstand der Kabine.The axis 12 shows the speed of a car of an elevator in the area of an unlocking zone and has various speed barriers 31, 32, 33 and 34. The maximum permissible entry speed 34 for the entry of the car into the unlocking zone corresponds to the first maximum value 34 of the first speed limit curve 41.The minimum permissible readjustment speed 33 corresponds to the first minimum value 33 of the first speed limit curve 41 and the second maximum value 33 of the second speed limit curve 42. The minimum readjustment speed 32 corresponds to the minimum value or values 32 of the second speed limit curve 42. The zero point of the speed 31 corresponds to a standstill of the car.

Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve 41 beginnt an der oberen Grenze der Entriegelungszone 21 mit der maximal zulässigen Nachstellgeschwindigkeit 34 und verringert die Geschwindigkeit kontinuierlich und zunehmend fallend bis zur maximal zulässigen Nachstellgeschwindigkeit 34 an der Position der Haltestelle. Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve 41 ist eine Grenzkurve der Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Position.The first speed limit curve 41 begins at the upper limit of the unlocking zone 21 with the maximum allowable readjustment speed 34 and reduces the speed continuously and increasingly falling to the maximum allowable readjustment speed 34 at the position of the stop. The first speed limit curve 41 is a limit curve of the speed as a function of the position.

Die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve 42 beginnt an der oberen Grenze der Entriegelungszone 21 mit der minimalen Nachstellgeschwindigkeit 32 und steigt kontinuierlich immer weniger ansteigend bis zur maximalen Nachstellgeschwindigkeit 33 an der Position der Haltestelle 23 an, um von dort kontinuierlich immer stärker verringernd bis zur minimalen Nachstellgeschwindigkeit 32 an der unteren Grenze der Entriegelungszone 22 zu fallen. Die Geschwindigkeitsgrenzkurve 42 bleibt stets über der Geschwindigkeit 0. Die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve 42 ist eine Grenzkurve der Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Position.The second speed limit curve 42 begins at the upper limit of the unlocking zone 21 with the minimum readjustment speed 32 and increases continuously less and less up to the maximum readjustment speed 33 at the position of the stop 23, from there continuously decreasing to the minimum readjustment speed 32 at the lower limit of the unlocking zone 22 to fall. The speed limit curve 42 always remains above the speed 0. The first speed limit curve 42 is a limit curve of the speed as a function of the position.

Die Geschwindigkeitskurve 41 berührt an der Position der Haltestelle die Geschwindigkeitskurve 42 bei der maximal zulässigen Nachstellgeschwindigkeit 33.The speed curve 41 touches the speed curve 42 at the position of the stop at the maximum permissible readjustment speed 33.

Der Geschwindigkeitsverlauf 13 der Kabine zeigt einen Eintritt der Kabine in die Entriegelungszone (21, 22) an der oberen Grenze der Entriegelungszone 21 mit einer Geschwindigkeit unterhalb der maximal zulässigen Grenzgeschwindigkeit 42. Nach dem Eintritt in die Entriegelungszone (21, 22) wird die Kabinentüre entriegelt und beginnt sich zu öffnen. Der Geschwindigkeitsverlauf 13 der Kabine verläuft weiterhin unterhalb der Geschwindigkeit der ersten Grenzkurve 41 bis zum Stillstand im Bereich der Haltestelle 23. Nach dem Stillstand kann die Position der Kabine mit einer Geschwindigkeit unterhalb der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve 42 nachgestellt werden. Nach dem Schliessen und Verriegeln der Türe zur Abfahrt verläuft der Geschwindigkeitsverlauf 13 unabhängig von der maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeit 33 und der maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeit 34.The speed curve 13 of the car shows the car entering the unlocking zone (21, 22) at the upper limit of the unlocking zone 21 at a speed below the maximum permissible limit speed 42. After entering the unlocking zone (21, 22), the car door is unlocked and begins to open up. The speed curve 13 of the car continues to run below the speed of the first limit curve 41 up to a standstill in the area of the stop 23. After the standstill, the position of the car can be readjusted at a speed below the second speed limit curve 42. After the door has been closed and locked for departure, the speed curve 13 runs independently of the maximum permissible readjustment speed 33 and the maximum permissible retraction speed 34.

Innerhalb einer Entriegelungszone (21, 22) ist bei entriegelter Kabinentüre die maximale Einfahrgeschwindigkeit 34 gleich 0,8 m/s (5.12.1.4.c) und die maximale Nachstellgeschwindigkeit gleich 0,3 m/s (5.12.1.4.d) wobei ein Halt (5.6.7.1) mit unter und mit bestimmten Bedingungen (5.6.7.5) eingeleitet werden muss. Eine Entriegelungszone hat bei nicht gemeinsam angetriebenen Kabinen- und Schachttüren eine maximale Ausdehnung von 20 cm unter und über der Haltestelle und von 35 cm bei gemeinsam angetriebenen Kabinen- und Schachttüren. Das bedeutet, dass die obere und die untere Grenze der Entriegelungszone jeweils 20 cm beziehungsweise 35 cm von der Haltestelle entfernt sind.Within an unlocking zone (21, 22) when the car door is unlocked, the maximum retraction speed 34 is equal to 0.8 m / s (5.12.1.4.c) and the maximum readjustment speed is equal to 0.3 m / s (5.12.1.4.d) where a Halt (5.6.7.1) must be introduced under and with certain conditions (5.6.7.5). In the case of car and shaft doors that are not driven together, an unlocking zone has a maximum extension of 20 cm below and above the stop and of 35 cm in the case of jointly driven car and shaft doors. This means that the upper and lower limits of the unlocking zone are each 20 cm and 35 cm from the stop.

Mit dem erfindungsgemässen Verfahren können diese Bedingungen zur Entfernung des Halts im Falle einer Alarmreaktion besser eingehalten werden.With the method according to the invention, these conditions for removing the stop in the event of an alarm reaction can be maintained better.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1111
Höhenposition der Bodenebene der KabineHeight position of the floor level of the cabin
1212
Geschwindigkeit der KabineSpeed of the cabin
1313
Geschwindigkeitsverlauf der KabineCabin speed curve
2121st
Obere Grenze der EntriegelungszoneUpper limit of the unlocking zone
2222nd
Untere Grenze der EntriegelungszoneLower limit of the unlocking zone
2323
Haltestelle (Bodenebene des Stockwerks)Stop (floor level of the floor)
3131
Nullpunkt der GeschwindigkeitZero point of speed
3232
minimale Nachstellgeschwindigkeitminimum readjustment speed
3333
maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeitmaximum permissible readjustment speed
3434
maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeitmaximum permissible run-in speed
4141
erste Grenzgeschwindigkeitsgrenzkurvefirst limit speed limit curve
4242
zweie Grenzgeschwindigkeitsgrenzkurvetwo limit speed limit curve

Claims (8)

Verfahren - zur Überwachung der Geschwindigkeit einer Kabine eines Aufzugs - insbesondere mit entriegelter Kabinentüre - innerhalb der Entriegelungszone (21, 22) des Aufzugsschachtes - mit einer ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve (41) - mit einem Werteverlauf zwischen - einem ersten Maximalwert (34) am Eintritt (21) der Entriegelungszone - und einem ersten Minimalwert (33) an der vorgesehenen Haltestelle (23), - mit einem ersten Umschaltereignis (23) - das einem Überfahren der Haltestelle (23) oder einem Halt innerhalb der Entriegelungszone (21, 22) entspricht, - mit einer zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve (42) - mit einem Werteverlauf zwischen - einem zweiten Maximalwert (33) an der vorgesehenen Haltestelle (23) - und einem oder zwei zweiten Minimalwerten (32) am Eintritt (21) und Austritt (22) der Entriegelungszone, - mit einem zweiten Umschaltereignis - welches einem Abfahrtssignal, insbesondere - der Verriegelung oder dem Schliessen der Kabinentüre entspricht - wobei die Geschwindigkeit der Kabine mit entriegelter Kabinentüre - nach Eintritt der Kabine in die Entriegelungszone (21) bis zum Eintritt des ersten Umschaltereignisses (23) auf Erreichen oder Überschreitung der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve (41) hin überwacht wird und - nach Eintritt des ersten Umschaltereignisses (23) bis zum Eintritt des zweiten Umschaltereignisses auf Erreichen oder Überschreitung der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve (42) hin überwacht wird und - wobei bei Erreichen oder Überschreitung einer der Grenzkurven - eine Alarmreaktion einleitet wird. Procedure - for monitoring the speed of a car of an elevator - especially with the car door unlocked - Within the unlocking zone (21, 22) of the elevator shaft - with a first speed limit curve (41) - with a value curve between - A first maximum value (34) at the entry (21) of the unlocking zone - and a first minimum value (33) at the intended stop (23), - with a first switching event (23) - which corresponds to driving over the stop (23) or a stop within the unlocking zone (21, 22), - with a second speed limit curve (42) - with a value curve between - a second maximum value (33) at the intended stop (23) - and one or two second minimum values (32) at the entry (21) and exit (22) of the unlocking zone, - with a second switchover event - Which a departure signal, in particular - corresponds to the locking or closing of the car door - where the speed of the car with the car door unlocked - after the cabin has entered the unlocking zone (21) until the first switchover event (23) occurs, the first speed limit curve (41) is monitored or exceeded, and - after the occurrence of the first switchover event (23) until the occurrence of the second switchover event, the second speed limit curve (42) is monitored for reaching or exceeding, and - where one of the limit curves is reached or exceeded - an alarm reaction is initiated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die erste Geschwindigkeitsgrenzkurve (41) - einen ersten Maximalwert (34) aufweist welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine innerhalb einer zur Ankunft vorgesehenen Entriegelungszone, insbesondere kleiner oder gleich 0.8 m/s ist und/oder - einen ersten Minimalwert (33) aufweist welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Türe innerhalb einer Entriegelungszone, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s ist und/oder - zwischen dem ersten Maximalwert (34) und dem ersten Minimalwert (33) kontinuierlich abfällt, insbesondere kontinuierlich zunehmend abfällt. Method according to one of the preceding claims, - wherein the first speed limit curve (41) - has a first maximum value (34) which is less than or equal to the highest permissible speed of a car within an unlocking zone provided for arrival, in particular less than or equal to 0.8 m / s and / or - has a first minimum value (33) which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s and / or - falls continuously between the first maximum value (34) and the first minimum value (33), in particular it continuously decreases. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die zweite Geschwindigkeitsgrenzkurve (42) - einen zweiten Maximalwert (33) aufweist welcher kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Kabinentüre innerhalb einer Entriegelungszone, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s ist und/oder - einen oder zwei zweite Minimalwerte (32) aufweist welche kleiner oder gleich der höchsten zulässigen Geschwindigkeit einer Kabine mit entriegelter Kabinentüre innerhalb einer Entriegelungszone, insbesondere kleiner oder gleich 0.3 m/s, insbesondere 0 m/s sind und/oder - zwischen dem zweiten Maximalwert (33) und dem einen oder zwei zweiten Minimalwerten (32) kontinuierlich abfällt, insbesondere kontinuierlich zunehmend abfällt. Method according to one of the preceding claims, - wherein the second speed limit curve (42) - has a second maximum value (33) which is less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s and / or - has one or two second minimum values (32) which are less than or equal to the highest permissible speed of a car with an unlocked car door within an unlocking zone, in particular less than or equal to 0.3 m / s, in particular 0 m / s and / or - continuously decreases between the second maximum value (33) and the one or two second minimum values (32), in particular continuously decreases. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der erste Minimalwert (33) der ersten Geschwindigkeitsgrenzkurve (41) gleich dem zweiten Maximalwert (33) der zweiten Geschwindigkeitsgrenzkurve (42) ist. Method according to one of the preceding claims, - wherein the first minimum value (33) of the first speed limit curve (41) is equal to the second maximum value (33) of the second speed limit curve (42). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Entriegelungszone eine Ausdehnung gemäss gesetzlichen Vorgaben aufweist, und insbesondere eine Ausdehnung von kleiner oder gleich 35 cm, insbesondere kleiner oder gleich 20 cm über und unter der Haltestelle aufweist. Method according to one of the preceding claims, - wherein the unlocking zone has an extension according to legal requirements, and in particular has an extension of less than or equal to 35 cm, in particular less than or equal to 20 cm above and below the stop. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - mit einem Toleranzbereich für den Halt der Kabine von kleiner oder gleich 2 cm, insbesondere von kleiner oder gleich 1 cm über und unter die Haltestelle. Method according to one of the preceding claims, - With a tolerance range for holding the car of less than or equal to 2 cm, in particular of less than or equal to 1 cm above and below the stop. Aufzugsteuerung für einen Aufzug mit einer Kabine in einem Aufzugsschacht - mit einer ersten Grenzkurve, - mit einem ersten Umschaltereignis, - mit einer zweiten Grenzkurve, - mit einem zweiten Umschaltereignis und nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Aufzugssteuerung dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Elevator control for an elevator with a car in an elevator shaft - with a first limit curve, - with a first switching event, - with a second limit curve, - with a second switching event and according to one of the preceding claims, - wherein the elevator control is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Aufzug mit einer Kabine in einem Aufzugsschacht - mit einer Aufzugssteuerung nach dem vorhergehenden Anspruch. Elevator with a car in an elevator shaft - With an elevator control according to the preceding claim.
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