JP4924191B2 - Elevator - Google Patents

Elevator Download PDF

Info

Publication number
JP4924191B2
JP4924191B2 JP2007124055A JP2007124055A JP4924191B2 JP 4924191 B2 JP4924191 B2 JP 4924191B2 JP 2007124055 A JP2007124055 A JP 2007124055A JP 2007124055 A JP2007124055 A JP 2007124055A JP 4924191 B2 JP4924191 B2 JP 4924191B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
car
braking device
set speed
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007124055A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008280109A (en
Inventor
淳 荒川
律 寺本
篤哉 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2007124055A priority Critical patent/JP4924191B2/en
Priority to CN2008100956715A priority patent/CN101301977B/en
Priority to DE602008000370T priority patent/DE602008000370D1/en
Priority to AT08008669T priority patent/ATE451320T1/en
Priority to EP08008669A priority patent/EP1997766B1/en
Publication of JP2008280109A publication Critical patent/JP2008280109A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4924191B2 publication Critical patent/JP4924191B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

An elevator has a first setting speed that is set according to a position of an elevator car (70) and a second setting speed that is set higher than the first setting speed wherein a first brake device (11) is actuated when a speed of the car (70) becomes higher than the first setting speed and a second brake device (13) is actuated when the speed of the car (70) becomes higher than the second setting speed. The elevator further has a third setting speed that is set higher than the second setting speed; and a vibration detector (8) that detects a change in the speed of the car (70) when the speed of the car (70) exceeds the first setting speed and the first brake device (11) is actuated wherein the second brake device (13) is actuated based on the change in the speed of the car (70) and on the second setting speed or the third setting speed.

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごが異常速度に達したときブレーキを効かせて停止するエレベーターに関する。   The present invention relates to an elevator that applies a brake and stops when an elevator car reaches an abnormal speed.

従来のエレベーターは、異常が発生して停止できなくなった場合に対応するため、その速度が定格速度より大きくなったときにブレーキ（電動機用ブレーキ）及び機械式非常止め装置を効かせて停止させる。また、ブレーキ及び非常止め装置で停止できない場合に備えて昇降路底部に緩衝器を取り付けている。緩衝器の大きさは、エレベーターの定格速度に対応して設定しなければならないため、エレベーターの定格速度が大きくなるとそれに対応して緩衝器を大きくせざるを得なく、その分、昇降路が長くなる。
そこで、ブレーキ，非常止め装置が作動する速度を乗りかご位置に応じて変化させて昇降路底部の緩衝器に衝突する速度を小さくすることによって、緩衝器を小さくして昇降路を短くすることが知られ、特許文献１に記載されている。
また、不要に制動装置を作動させないため、かご位置に応じてオーバースピードの判定基準を可変して定めることが知られ、特許文献２に記載されている。 In order to cope with the case where the conventional elevator cannot be stopped due to an abnormality, the conventional elevator is stopped by using a brake (brake for an electric motor) and a mechanical emergency stop device when the speed exceeds the rated speed. In addition, a shock absorber is attached to the bottom of the hoistway in case the brake and the emergency stop device cannot stop. The size of the shock absorber must be set according to the rated speed of the elevator, so if the rated speed of the elevator increases, the shock absorber must be enlarged correspondingly, and the hoistway becomes longer accordingly. Become.
Therefore, the shock absorber can be shortened and the hoistway can be shortened by changing the speed at which the brake and emergency stop device are operated according to the position of the car to reduce the speed of collision with the shock absorber at the bottom of the hoistway. Known and described in US Pat.
Further, it is known that an overspeed determination criterion is variably determined in accordance with the position of the car so as not to unnecessarily operate the braking device.

国際公開２００４／０３１０６４号パンフレットInternational Publication No. 2004/031064 Pamphlet 国際公開２００４／０２８９４７号パンフレットInternational Publication No. 2004/028947 Pamphlet

上記従来技術は、かご位置が最下階に近づいていくと電動機用ブレーキ（第一制動装置，電動ブレーキ）及び非常止め装置（第二制動装置，機械的ブレーキ）の作動速度が小さくなっていき、ブレーキの作動する速度と非常止め装置の作動する速度の差も小さくなっていく。このためブレーキが指令を受けてから実際に作動するまでの時間差で非常止め装置の作動速度に達してしまって、本来ブレーキ作動だけで乗りかごを停止させられるのに、非常止め装置が作動する恐れがある。   In the above prior art, as the car position approaches the lowest floor, the operating speed of the motor brake (first brake device, electric brake) and emergency stop device (second brake device, mechanical brake) decreases. The difference between the speed at which the brake operates and the speed at which the safety device operates is also reduced. For this reason, the operating speed of the emergency stop device is reached at the time difference between when the brake is commanded and when it is actually operated, and the emergency stop device may be activated even though the car can be stopped by simply operating the brake. There is.

また、ブレーキ及び非常止め装置の作動速度が小さくなっているため、乗りかごに振動が発生したりすると、容易に非常止め装置の作動速度に達してしまい非常止め装置が作動することがある。このため、本来なら非常止め装置が作動する必要がないときに、作動してしまうということが起こってガイドレールを傷める可能性がある。   In addition, since the operating speed of the brake and the emergency stop device is reduced, if the car is vibrated, the operating speed of the emergency stop device is easily reached and the emergency stop device may operate. For this reason, when the emergency stop device does not need to operate normally, it may occur and damage the guide rail.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、非常止め装置の無駄な作動を少なくし、昇降路長さを短縮したエレベーターを実現できるエレベーター制動システムとすることにある。   An object of the present invention is to provide an elevator braking system that can solve the above-described problems of the prior art, reduce an unnecessary operation of the emergency stop device, and realize an elevator with a shortened hoistway length.

上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内をガイドレールに沿って昇降するエレベーターの乗りかご位置に応じて設定される第一の設定速度と、前記第一の設定速度よりも大きな速度となるように設定される第二の設定速度と、を有し、前記乗りかごの速度が前記第一の設定速度よりも大きくなったときに第一制動装置が作動し、前記第二の設定速度より大きくなったときに第二制動装置が作動するエレベーターにおいて、前記第二の設定速度以上となるように設定される第三の設定速度と、前記乗りかごの速度が第一の設定速度を超えて第一制動装置が作動した場合、前記乗りかご速度の変化を検出する振動検出器と、を有し、前記乗りかご速度の変化と、前記第二の設定速度あるいは前記第三の設定速度と、に関連して前記第二制動装置を作動させるものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first set speed that is set in accordance with the elevator car position that moves up and down along the guide rail in the hoistway, and a speed that is greater than the first set speed. A second set speed set so that the first brake device operates when the speed of the car is greater than the first set speed, and the second set speed In the elevator in which the second braking device operates when the speed becomes higher than the speed, the third set speed set to be equal to or higher than the second set speed, and the speed of the car has the first set speed. A vibration detector that detects a change in the car speed when the first braking device is activated beyond the first brake device, and the change in the car speed and the second set speed or the third set speed. And in connection with said second braking It is intended to operate the location.

本発明によれば、第一制動装置として電動ブレーキが作動したあと、乗りかご位置と設定速度により、電動ブレーキのみで制動可能かどうか判断して第二制動装置である非常止め装置を作動させることができるので、不必要に非常止め装置を作動させてガイドレールを傷めることなく、昇降路長さを短縮することができる。   According to the present invention, after the electric brake is operated as the first braking device, the emergency stop device as the second braking device is operated by determining whether braking is possible only by the electric brake based on the car position and the set speed. Therefore, the length of the hoistway can be shortened without unnecessarily operating the emergency stop device and damaging the guide rail.

図１にエレベーター制動システムの構成図を示す。
上図はエレベーターの概略を示し、乗りかご７０は昇降路内をガイドレール７５に沿って昇降する。電動機７３にはシーブ７６と第一制動装置１１が接続されている。シーブ７６にはロープ７７が巻き掛けられており、ロープ７７には、乗りかご７０とつり合いおもり７８が取り付けられている。乗りかご７０には第二制動装置１３が取り付けられている。乗りかご７０の位置や速度を検出するためのセンサ７１，７２が乗りかご７０及び電動機部７３に設置されている。制御装置７４には図示していないが、第一制動装置制御器１０と第二制動装置制御器１２が組み込まれて、センサ７１，７２の情報から、第一制動装置１１及び第二制動装置１３を作動させる。 FIG. 1 shows a configuration diagram of an elevator braking system.
The upper diagram shows an outline of the elevator, and the car 70 moves up and down along the guide rail 75 in the hoistway. A sheave 76 and the first braking device 11 are connected to the electric motor 73. A rope 77 is wound around the sheave 76, and a balance weight 78 is attached to the rope 77 on the car 70. A second braking device 13 is attached to the car 70. Sensors 71 and 72 for detecting the position and speed of the car 70 are installed in the car 70 and the motor unit 73. Although not shown in the control device 74, the first braking device controller 10 and the second braking device controller 12 are incorporated, and from the information of the sensors 71 and 72, the first braking device 11 and the second braking device 13. Is activated.

かご位置検出器１は、乗りかごの位置を計測するものであり、その検出器は例えば、モータやガバナプーリに取り付けられたエンコーダ、昇降路に取り付けられたマーカーを読み取る装置である。かご速度検出器２は乗りかご走行中の速度を検出するもので、モータやガバナプーリに取り付けられたエンコーダ信号から算出したり、昇降路に一定間隔で取り付けられたマーカーの読み取り装置の信号から算出したりするものである。
第一設定速度生成器３は、生成されたかご運行速度パターンを基にして、あるかご位置に対する運行速度よりも大きい速度の値に設定するものであり、第二設定速度生成器４は、第一設定速度生成器３で生成された速度より大きく設定された速度を生成し、さらに第三設定速度生成器５は、第二設定速度生成器４で生成された速度より大きく設定された速度を生成する。
比較器６は、かご位置検出器１による乗りかご位置と、かご速度検出器２よる乗りかご位置における乗りかご速度と、第一設定速度生成器３よる乗りかご設定速度を比較し、乗りかご速度が第一設定速度より大きくなったとき、第一制動装置制御器１０に信号を出力し、第一制動装置１１を作動させる。
比較器７は、乗りかご位置と、乗りかご速度と、第二設定速度生成器４による乗りかご設定速度を比較する。比較器９は、乗りかご位置と、乗りかご速度と、第三設定速度生成器５による乗りかご設定速度を比較する。
振動検出器８は、乗りかご速度の変化、より具体的には乗りかごが振動しているかどうかを調べるために、かご速度検出器２の信号から振動成分を抽出する。第二制動装置制御器１２は、比較器７，比較器９、及び振動検出器８からの出力に基づいて第二制動装置１３を駆動する。 The car position detector 1 measures the position of the car. The detector is, for example, a device that reads an encoder attached to a motor or a governor pulley, or a marker attached to a hoistway. The car speed detector 2 detects the speed while the car is running and is calculated from an encoder signal attached to a motor or a governor pulley or from a signal of a marker reading device attached to a hoistway at regular intervals. It is something to do.
The first set speed generator 3 sets a speed value larger than the operation speed for a certain car position based on the generated car operation speed pattern, and the second set speed generator 4 A speed set larger than the speed generated by the one set speed generator 3 is generated, and the third set speed generator 5 sets a speed set larger than the speed generated by the second set speed generator 4. Generate.
The comparator 6 compares the car position by the car position detector 1, the car speed at the car position by the car speed detector 2, and the car set speed by the first set speed generator 3. Is greater than the first set speed, a signal is output to the first braking device controller 10 to activate the first braking device 11.
The comparator 7 compares the car position, the car speed, and the car set speed by the second set speed generator 4. The comparator 9 compares the car position, the car speed, and the car set speed by the third set speed generator 5.
The vibration detector 8 extracts a vibration component from the signal of the car speed detector 2 in order to examine a change in the car speed, more specifically, whether the car is vibrating. The second braking device controller 12 drives the second braking device 13 based on outputs from the comparator 7, the comparator 9, and the vibration detector 8.

制動装置の基本動作を図２により説明する。
図２は、第一設定速度生成器３，第二設定速度生成器４，第三設定速度生成器５より生成される設定速度パターンの一例を示し、乗りかごが下端階から上端階へ移動、または上端階から下端階へ移動するとき、乗りかごの目標速度は、点線で示すように目標速度２０が設定されている。
目標速度２０より大きい第一設定速度２１で第一制動装置である電動機用ブレーキの作動速度が、第一設定速度２１よりさらに大きい値で第二設定速度２２が設定されている。 The basic operation of the braking device will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows an example of a set speed pattern generated by the first set speed generator 3, the second set speed generator 4, and the third set speed generator 5, and the car moves from the lower floor to the upper floor. Alternatively, when moving from the upper floor to the lower floor, the target speed 20 of the car is set as shown by the dotted line.
The second set speed 22 is set so that the operating speed of the motor brake, which is the first braking device, is greater than the first set speed 21 at a first set speed 21 greater than the target speed 20.

具体的には、第二設定速度２２は、電動機用ブレーキが作動して昇降路底部にある緩衝器に衝突せずに乗りかごを停止できるように以下の式に設定する。   Specifically, the second set speed 22 is set to the following formula so that the car brake can be stopped without operating the motor brake and colliding with the shock absorber at the bottom of the hoistway.

Figure 0004924191
Figure 0004924191

Ｖ2は第二設定速度、ａbは電動機用ブレーキ作動時の平均減速度、ｈは昇降路底部に設置された緩衝器上面からの乗りかご位置、αはマージン速度である。 V 2 is the second set speed, a b average deceleration when the brake actuating motor, h is car position from the installed shock absorber top hoistway bottom, alpha is a margin rate.

第三設定速度２３は、第二設定速度２２よりさらに大きい値として設定し、非常止め装置が作動して昇降路底部にある緩衝器に衝突せずに乗りかごを停止できるように以下の式に設定する。   The third set speed 23 is set to a value larger than the second set speed 22, and the following formula is used so that the emergency stop device operates and the car can be stopped without colliding with the shock absorber at the bottom of the hoistway. Set.

Figure 0004924191
Figure 0004924191

Ｖ3は第三設定速度、ａsは非常止め装置作動時の平均減速度、βはマージン速度である。第二設定速度２２，第三設定速度２３において一定速度となる値は、乗りかご目標速度２０の一定速度ラインの１.４ 倍に設定する。 V 3 is the average deceleration of the third set speed, at a s the safety device operation, beta is a margin rate. A value that is constant at the second set speed 22 and the third set speed 23 is set to 1.4 times the constant speed line of the car target speed 20.

かご速度検出器２からの信号に大きな振動成分が含まれるか否かにより、第二制動装置である非常止め装置を作動させる設定速度を変えれば良い。例えば、ロープすべりやロープ切れ、第一制動装置の制動力不足によって乗りかご速度が大きくなっているときには大きな振動成分は含まれないが、いたずら等によって乗りかごが大きく揺すられたときには乗りかご速度信号に大きな振動成分が含まれる。
さらに、ロープすべりやロープ切れによって乗りかご速度が大きくなっているときにはすぐに第二制動装置である非常止め装置を作動させる必要があるが、いたずら等によって、単に乗りかごの振動が大きくなっているときは、いずれ振動は収まるので、必ずしも非常止め装置を作動させる必要はない。 What is necessary is just to change the setting speed | rate which operates the emergency stop apparatus which is a 2nd braking device by whether a big vibration component is contained in the signal from the car speed detector 2. FIG. For example, when the car speed is high due to rope slipping, rope breakage, or insufficient braking force of the first braking device, large vibration components are not included, but when the car is greatly shaken due to mischief, the car speed signal Contains a large vibration component.
Furthermore, when the car speed increases due to rope slipping or rope breakage, it is necessary to immediately activate the emergency stop device as the second braking device, but the car vibration is simply increased due to mischief, etc. Sometimes the vibration will eventually cease, so it is not necessary to activate the emergency stop device.

かご速度検出器２の信号を振動検出器８へ入力して大きな振動が含まれているか判断する。大きな振動成分が含まれてなければ乗りかご速度が第二設定速度を超えたとき、第二制動装置を作動させる。かご速度検出器２の信号に大きな振動成分が含まれていると判断されるときは、乗りかご速度が第三設定速度を超えたとき、第二制動装置を作動させる。 乗りかごの異常速度発生原因が、ロープスリップやロープ切れ、電動用ブレーキの制動力不足なのか、いたずら等による大きな乗りかご振動なのかにより、第二制動装置の作動速度を切り分けることにより、本来電動機用ブレーキの作動だけで乗りかごを停止させられるときに非常止め装置が作動することを抑制し、昇降路長さの短縮を図ることが可能となる。   A signal from the car speed detector 2 is input to the vibration detector 8 to determine whether a large vibration is included. If a large vibration component is not included, the second braking device is activated when the car speed exceeds the second set speed. When it is determined that a large vibration component is included in the signal of the car speed detector 2, the second braking device is activated when the car speed exceeds the third set speed. By separating the operating speed of the second braking device depending on whether the cause of abnormal speed of the car is rope slip or rope breakage, insufficient braking force of the electric brake, or large car vibration due to mischief, etc. It is possible to suppress the operation of the emergency stop device when the car is stopped only by the operation of the brake, and to shorten the hoistway length.

次に乗りかご速度に振動成分がふくまれるかどうかを分析することについて説明する。 乗客のいたずら等によって乗りかごが揺すられたときの速度波形は例えば図３の２４のようになる。揺すられるタイミングが、かご系の固有振動数に近くなると２４のように大きな振動に成長していく。
ロープすべり，ロープ切れ，電動機用ブレーキの制動力不足等によって乗りかご速度が増加していくときの速度波形は例えば図３の２５のようになる。この２つのタイプの波形を切り分けるために図４に示す振動検出器８にかご速度検出器２の信号を入力する。 Next, the analysis of whether or not the vibration component is included in the car speed will be described. The speed waveform when the car is shaken by a passenger's mischief or the like is, for example, 24 in FIG. When the timing of shaking becomes close to the natural frequency of the car system, it grows into a large vibration like 24.
The speed waveform when the car speed increases due to rope slip, rope breakage, insufficient braking force of the motor brake, etc., is as shown in FIG. In order to separate these two types of waveforms, the signal of the car speed detector 2 is input to the vibration detector 8 shown in FIG.

振動検出器８はフィルタ８ａと判定器８ｂより構成される。フィルタ８ａにかご速度検出器２の信号が変化したときの最小値と最大値の差となる振動成分の値を抽出する。振動成分の値が、判定部８ｂであらかじめ設定されたしきい値と比較して、大きければ振動成分があり、いたずら等による異常速度と判定し、しきい値より小さければロープすべり，ロープ切れ，電動機用ブレーキ制動力不足等による異常速度と判定する。   The vibration detector 8 includes a filter 8a and a determiner 8b. The value of the vibration component that is the difference between the minimum value and the maximum value when the signal of the car speed detector 2 changes is extracted to the filter 8a. If the value of the vibration component is larger than the threshold value set in advance by the determination unit 8b, it is determined that there is a vibration component and an abnormal speed due to tampering or the like. It is determined that the speed is abnormal due to insufficient braking force for the motor.

図５はフィルタ８ａの特性の一例であり、２６はフィルタのゲイン特性を示している。乗りかごに大きな振動が発生するのは外乱源が、かご系の固有振動数に近い周波数成分を持っていて共振現象を起こすときである。したがって、フィルタ８ａはかご系の固有振動数付近でゲイン１.０ をとり、それ以外の周波数帯域では小さいゲインとなることが望ましい。また、かご系の固有振動数は、積載量やロープ長の変動によって変化するため、この変動をカバーできるように、少なくとも最も小さくなる固有振動数ｆ1から最も大きくなる固有振動数ｆ2までの帯域はゲイン１.０ となるように設定する。 FIG. 5 is an example of the characteristics of the filter 8a, and 26 indicates the gain characteristics of the filter. A large vibration is generated in the car when the disturbance source has a frequency component close to the natural frequency of the car system and causes a resonance phenomenon. Accordingly, it is desirable that the filter 8a has a gain of 1.0 near the natural frequency of the car system and a small gain in other frequency bands. In addition, since the natural frequency of the car system changes due to fluctuations in the load capacity and the rope length, at least from the smallest natural frequency f 1 to the largest natural frequency f 2 so as to cover this fluctuation. The bandwidth is set so that the gain is 1.0.

図３の波形２４，２５を図５の特性２６を持つフィルタ８ａに通した結果の概念図を図６に示す。図６の波形２７は図３の波形２４にフィルタ８ａをかけた結果で振動成分が抽出される。図６の波形２８は図３の波形２５をフィルタ８ａにかけた結果であり、出力はほとんど出ない。
しきい値を図６のように設定して振動波形の振幅を評価することにより、かご速度検出器２の信号に振動成分が含まれるかどうかが判定できる。判定方法としては、ここでは振幅による方法を説明したが、波形の面積によって判定してもいい。第一制動装置が作動してから波形の絶対値を加算していき、加算値がしきい値より大きくなった場合にいたずら等による異常速度と判定する。また、かご速度検出器２の信号にＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理をかけて振動成分を抽出してもよい。ＦＦＴ処理により卓越した振動成分の周波数とパワースペクトルがわかるので、卓越した振動成分の周波数が固有振動数に近く、パワースペクトルがしきい値より大きくなった場合にいたずら等による異常速度と判定する。 FIG. 6 shows a conceptual diagram of the result of passing the waveforms 24 and 25 of FIG. 3 through the filter 8a having the characteristic 26 of FIG. The waveform 27 in FIG. 6 is the result of applying the filter 8a to the waveform 24 in FIG. A waveform 28 in FIG. 6 is a result of applying the waveform 25 in FIG. 3 to the filter 8a, and hardly outputs.
By setting the threshold value as shown in FIG. 6 and evaluating the amplitude of the vibration waveform, it can be determined whether or not the vibration component is included in the signal of the car speed detector 2. As the determination method, the method based on the amplitude has been described here, but the determination may be made based on the area of the waveform. The absolute value of the waveform is added after the operation of the first braking device, and when the added value exceeds the threshold value, it is determined that the speed is abnormal due to mischief or the like. Alternatively, the signal of the car speed detector 2 may be subjected to FFT (Fast Fourier Transform) processing to extract the vibration component. Since the frequency and power spectrum of the outstanding vibration component are known by the FFT processing, when the frequency of the outstanding vibration component is close to the natural frequency and the power spectrum exceeds the threshold value, it is determined that the speed is abnormal due to mischief.

以上の全体のフローを図７に示す。
乗りかごの目的停止階が設定されてステップ３０で乗りかご運行パターンが生成されると、ステップ３１，ステップ３０で生成された運行パターンを基準にして第一，第二、及び第三設定速度パターンを生成する。乗りかごが移動開始すると乗りかご位置，速度を検出して異常が発生していないか監視を行う。
異常の有無は、ステップ３３にて乗りかごの速度が第一設定速度より大きくなるか監視しており、乗りかごの速度が第一設定速度より大きくなるとステップ３４にて第一制動装置を作動させる。 The overall flow described above is shown in FIG.
When the target stop floor of the car is set and the car operation pattern is generated in step 30, the first, second, and third set speed patterns are based on the operation pattern generated in step 31 and step 30. Is generated. When the car starts to move, the car position and speed are detected and monitored for abnormalities.
Whether or not there is an abnormality is monitored in step 33 whether the speed of the car becomes higher than the first set speed. If the speed of the car becomes higher than the first set speed, the first brake device is operated in step 34. .

第一制動装置を作動させた後も乗りかごの位置，速度を監視し（ステップ３５）、ステップ３６で乗りかご速度に振動成分が含まれるか分析を行う。
予め設定した数値より大きな振動成分が含まれていない場合（ステップ３７）、ステップ３８で乗りかご加速度が第二設定速度に達しているか判定し、達していなければ、ステップ３５である乗りかごの位置，速度の監視を続け、第二設定速度に達したときは第二制動装置を作動させる。 Even after the first braking device is operated, the position and speed of the car are monitored (step 35), and in step 36, it is analyzed whether the car speed includes vibration components.
If a vibration component larger than a preset numerical value is not included (step 37), it is determined in step 38 whether the car acceleration has reached the second set speed. If not, the position of the car in step 35 is determined. , Continue to monitor the speed, and when the second set speed is reached, activate the second braking device.

ステップ３７で大きな振動成分が含まれていた場合、乗りかご速度が第三設定速度に達していなければステップ３５に戻り、第三設定速度に達したら第二制動装置を作動させる。   If a large vibration component is included in step 37, if the car speed has not reached the third set speed, the process returns to step 35, and if the car speed has reached the third set speed, the second braking device is activated.

他の実施例を図８に示し、説明する。
乗りかごの加速度を検出し、その情報を利用して第二制動装置１３を制御する。乗りかごの加速度の検出は、例えば乗りかごに加速度ピックアップをご加速度検出器４０として取り付けたり、かご速度検出器２の信号から算出したり、すれば良い。
乗りかご速度が第一設定速度に達して第一制動装置１１が作動した後、乗りかごの加速度情報を利用することにより、ロープ切れによる乗りかごの異常加速をいち早く検知して、加速度の増加が続くようであれば、第二制動装置を作動させ、乗りかごを停止させる。 図９に全体のフローを示し、ステップ５４までは、図７のフローと同じである。
ステップ５４で第一制動装置１１が作動した後、乗りかごの位置，速度，加速度を監視し（ステップ５５）、乗りかご加速度が予め設定した数値以上に達したとき、乗りかご速度の振動分析を行い（ステップ５７）、設定値以上の振動成分が検知されれば、第二制動装置を作動させ、設定値以上の振動成分が検知されなければ、ステップ６０へ行き、乗りかご速度が第三設定速度に達したときに第二制動装置を作動させる。 Another embodiment is shown in FIG. 8 and will be described.
The acceleration of the car is detected, and the second braking device 13 is controlled using the information. The acceleration of the car may be detected by, for example, attaching an acceleration pickup to the car as the car acceleration detector 40 or calculating from the car speed detector 2 signal.
After the car speed reaches the first set speed and the first braking device 11 is activated, abnormal acceleration of the car due to rope breakage can be detected quickly by using the car acceleration information, and the acceleration can be increased. If it continues, the second braking device is activated and the car is stopped. FIG. 9 shows the overall flow, and up to step 54 is the same as the flow of FIG.
After the first braking device 11 is actuated in step 54, the position, speed and acceleration of the car are monitored (step 55), and when the car acceleration reaches a preset value or more, vibration analysis of the car speed is performed. If the vibration component exceeding the set value is detected, the second braking device is activated. If the vibration component exceeding the set value is not detected, the process goes to step 60 to set the car speed to the third setting. Activate second brake when speed is reached.

本発明の一実施の形態による全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure by one embodiment of this invention. 一実施の形態におけるかご位置に対する各設定速度を示すグラフ。The graph which shows each setting speed with respect to the cage | basket | car position in one Embodiment. 乗りかごの速度の変化を示すグラフ。A graph showing changes in the speed of the car. 一実施の形態における乗りかご速度の振動分析部のブロック図。The block diagram of the vibration analysis part of the car speed in one embodiment. 一実施の形態における振動検出器のフィルタ特性を示すグラフ。The graph which shows the filter characteristic of the vibration detector in one embodiment. 一実施の形態におけるフィルタ処理後の波形を示すグラフ。The graph which shows the waveform after the filter process in one embodiment. 一実施の形態による動作フローチャート。The operation | movement flowchart by one Embodiment. 他の実施の形態による全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure by other embodiment. 他の実施の形態による動作フローチャート。The operation | movement flowchart by other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご位置検出器
２ かご速度検出器
３ 第一設定速度生成器
４ 第二設定速度生成器
５ 第三設定速度生成器
６ 比較器
８ 振動検出器
１０ 第一制動装置制御器
１１ 第一制動装置
１２ 第二制動装置制御器
１３ 第二制動装置 1 car position detector 2 car speed detector 3 first set speed generator 4 second set speed generator 5 third set speed generator 6 comparator 8 vibration detector 10 first braking device controller 11 first braking device 12 Second braking device controller 13 Second braking device

Claims (8)

昇降路内をガイドレールに沿って昇降するエレベーターの乗りかご位置に応じて設定される第一の設定速度と、前記第一の設定速度よりも大きな速度となるように設定される第二の設定速度と、を有し、前記乗りかごの速度が前記第一の設定速度よりも大きくなったときに第一制動装置が作動し、前記第二の設定速度より大きくなったときに第二制動装置が作動するエレベーターにおいて、
前記第二の設定速度以上となるように設定される第三の設定速度と、
前記乗りかごの速度が第一の設定速度を超えて第一制動装置が作動した場合、前記乗りかご速度の変化を検出する振動検出器と、
を有し、前記乗りかご速度の変化と、前記第二の設定速度あるいは前記第三の設定速度と、に関連して前記第二制動装置を作動させることを特徴とするエレベーター。 A first setting speed that is set according to the elevator car position that moves up and down along the guide rail in the hoistway, and a second setting that is set to be higher than the first setting speed. A first braking device that operates when the speed of the car is greater than the first set speed, and a second brake device that is greater than the second set speed. In elevators where
A third set speed set to be equal to or higher than the second set speed;
A vibration detector for detecting a change in the car speed when the speed of the car exceeds a first set speed and the first braking device is activated;
And the second brake device is operated in relation to the change in the car speed and the second set speed or the third set speed. 請求項１に記載のものにおいて、前記振動検出器は、前記乗りかご速度の変化として振動成分を抽出することを特徴とするエレベーター。   The elevator according to claim 1, wherein the vibration detector extracts a vibration component as a change in the car speed. 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかご速度の変化がしきい値以下であり、前記第二の設定速度を超えたとき第二制動装置を作動させることを特徴とするエレベーター。   The elevator according to claim 1, wherein the second braking device is operated when the change in the car speed is not more than a threshold value and exceeds the second set speed. 請求項１に記載のものにおいて、前記振動検出器は、前記乗りかご速度の変化として振動成分を抽出し、前記振動成分がしきい値を超え、さらに前記第三の設定速度を超えたとき第二制動装置を作動させることを特徴とするエレベーター。   2. The vibration detector according to claim 1, wherein the vibration detector extracts a vibration component as a change in the car speed, and when the vibration component exceeds a threshold and further exceeds the third set speed, An elevator characterized by operating two braking devices. 請求項１に記載のものにおいて、前記振動検出器は、前記乗りかご速度の変化として加速度を検出することを特徴とするエレベーター。   The elevator according to claim 1, wherein the vibration detector detects an acceleration as a change in the car speed. 請求項１に記載のものにおいて、前記昇降路底部に緩衝器が設置され、前記第三の設定速度は、前記乗りかごが前記第三の設定速度を超えて前記第二制動装置が作動したときに、前記緩衝器に前記乗りかごが接触せずに停止できるように設定されていることを特徴とするエレベーター。   2. The shock absorber according to claim 1, wherein a shock absorber is installed at the bottom of the hoistway, and the third set speed is when the second braking device is operated when the car exceeds the third set speed. Further, the elevator is set so that the car can be stopped without contacting the shock absorber. 請求項１に記載のものにおいて、前記昇降路底部に緩衝器が設置され、前記第二の設定速度は、前記第一制動装置が作動した場合、前記緩衝器に前記乗りかごが接触せずに停止できるように設定されていることを特徴とするエレベーター。   2. The shock absorber according to claim 1, wherein a shock absorber is installed at the bottom of the hoistway, and the second set speed is such that when the first braking device is activated, the car does not contact the shock absorber. An elevator that is set so that it can be stopped. 請求項１に記載のものにおいて、前記振動検出器は、前記乗りかご速度の変化として振動成分を抽出し、
前記振動成分がしきい値以下の場合、前記第二の設定速度を超えたとき第二制動装置を作動させ、
前記振動成分がしきい値を超えた場合、前記第三の設定速度を超えたとき第二制動装置を作動させることを特徴とするエレベーター。 The thing of Claim 1 WHEREIN: The said vibration detector extracts a vibration component as a change of the said car speed,
If the vibration component is less than or equal to a threshold value, the second braking device is activated when the second set speed is exceeded,
An elevator characterized in that, when the vibration component exceeds a threshold value, the second braking device is operated when the third set speed is exceeded.
JP2007124055A 2007-05-09 2007-05-09 Elevator Expired - Fee Related JP4924191B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007124055A JP4924191B2 (en) 2007-05-09 2007-05-09 Elevator
CN2008100956715A CN101301977B (en) 2007-05-09 2008-05-07 Elevator
DE602008000370T DE602008000370D1 (en) 2007-05-09 2008-05-08 elevator
AT08008669T ATE451320T1 (en) 2007-05-09 2008-05-08 ELEVATOR
EP08008669A EP1997766B1 (en) 2007-05-09 2008-05-08 Elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007124055A JP4924191B2 (en) 2007-05-09 2007-05-09 Elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008280109A JP2008280109A (en) 2008-11-20
JP4924191B2 true JP4924191B2 (en) 2012-04-25

Family

ID=39616520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007124055A Expired - Fee Related JP4924191B2 (en) 2007-05-09 2007-05-09 Elevator

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1997766B1 (en)
JP (1) JP4924191B2 (en)
CN (1) CN101301977B (en)
AT (1) ATE451320T1 (en)
DE (1) DE602008000370D1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5241623B2 (en) * 2009-06-11 2013-07-17 株式会社日立製作所 Elevator with safety device
FI20105033A (en) 2010-01-18 2011-07-19 Kone Corp Procedure for controlling the movement of a lift basket and lift system
JP5529075B2 (en) * 2011-05-25 2014-06-25 株式会社日立製作所 elevator
CN102718100B (en) * 2012-06-13 2015-06-17 中山市卓梅尼控制技术有限公司 Early warning system for elevator fault and early warning method for elevator fault
JP6307406B2 (en) * 2014-09-26 2018-04-04 株式会社日立製作所 Elevator equipment
JP6272199B2 (en) * 2014-09-26 2018-01-31 株式会社日立製作所 Elevator apparatus and electronic safety system inspection method for elevator apparatus
DE102016100533A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Thyssenkrupp Ag Method for monitoring a first brake of a car of an elevator system
JP6627636B2 (en) * 2016-04-22 2020-01-08 フジテック株式会社 Vibration abnormality detection device and elevator control system
CN106429697B (en) * 2016-09-13 2018-09-28 江苏旭云物联信息科技有限公司 A kind of Elevator safety precaution system
WO2018150786A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 三菱電機株式会社 Elevator device
CN108639892B (en) * 2018-07-25 2020-07-10 厦门乃尔电子有限公司 Elevator car speed detection system and method
US11866295B2 (en) * 2018-08-20 2024-01-09 Otis Elevator Company Active braking for immediate stops
US11673769B2 (en) * 2018-08-21 2023-06-13 Otis Elevator Company Elevator monitoring using vibration sensors near the elevator machine
JP7140634B2 (en) * 2018-10-30 2022-09-21 株式会社日立製作所 elevator control system
EP3915921A1 (en) * 2020-05-26 2021-12-01 Otis Elevator Company Emergency terminal stopping systems
CN111847173A (en) * 2020-08-26 2020-10-30 桂林航天工业学院 Elevator safety monitoring system based on artificial intelligence
CN112850405B (en) * 2020-12-31 2022-10-25 重庆能源职业学院 Elevator car vibration management system based on MEMS system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58135075A (en) * 1982-02-08 1983-08-11 三菱電機株式会社 Reduction gear at terminal stair of elevator
JPH04169486A (en) * 1990-10-31 1992-06-17 Toshiba Corp Safety alarm device for elevator
JP2614672B2 (en) * 1990-11-22 1997-05-28 株式会社日立製作所 Elevator tamper sway prevention device
JPH08113441A (en) * 1994-10-14 1996-05-07 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Abnormal vibration detector for elevator
KR100815674B1 (en) * 2002-09-24 2008-03-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator safety system
JPWO2004031064A1 (en) 2002-10-04 2006-02-02 株式会社日立製作所 Elevator system
JP5084113B2 (en) * 2005-04-19 2012-11-28 三菱電機株式会社 Elevator device abnormality detection device
JP4705407B2 (en) * 2005-05-13 2011-06-22 株式会社日立製作所 Elevator control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE602008000370D1 (en) 2010-01-21
JP2008280109A (en) 2008-11-20
CN101301977B (en) 2010-08-18
ATE451320T1 (en) 2009-12-15
CN101301977A (en) 2008-11-12
EP1997766B1 (en) 2009-12-09
EP1997766A1 (en) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4924191B2 (en) Elevator
EP2221267B1 (en) Elevator device
JP4403123B2 (en) Elevator equipment
KR102054097B1 (en) Breaking detection device
JP5369616B2 (en) Elevator
WO2006103768A1 (en) Elevator apparatus
WO2010024048A1 (en) Elevator device
JP6239112B2 (en) Elevator rope deterioration elongation diagnosis device, elevator rope deterioration elongation diagnosis method, and elevator rope deterioration elongation diagnosis projection member
KR102028293B1 (en) Breaking detection device
JP2009215057A (en) Compulsory deceleration control system of elevator
JP5079351B2 (en) Elevator equipment
JP4850477B2 (en) Elevator apparatus automatic inspection method and elevator control apparatus
CN113316554B (en) Elevator device
CN110963385A (en) Motor operation monitoring method and device for traction drive elevator
EP3543193A1 (en) Rope sway detection and mitigation for elevator system
JPWO2004028947A1 (en) Elevator safety system
JP6480840B2 (en) Elevator and control method of elevator
EP3901081A1 (en) Elevator compensation assembly monitor
JPWO2007055020A1 (en) Elevator equipment
CN104891296A (en) Elevator device and control device thereof
JP2007223749A (en) Abnormality detection device for elevator
CN110436288B (en) Vertical bounce detection and mitigation
JP6307406B2 (en) Elevator equipment
CN109476450B (en) Control device for elevator
WO2022254619A1 (en) Elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120123

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees