JPWO2004028947A1

JPWO2004028947A1 - Elevator safety system

Info

Publication number: JPWO2004028947A1
Application number: JP2004539501A
Authority: JP
Inventors: 琢夫釘谷; 岡本　健一; 健一岡本; 松岡　達雄; 達雄松岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2023-09-24
Also published as: KR20070049219A; CN1612839A; CN100335392C; WO2004028947A1; DE10392710T5; KR100719659B1; KR100815674B1; JP4410111B2; KR20040089745A

Abstract

終端階停止位置へのかご１１の通常減速パターンを下回らないようにマージンを与えて設定されたオーバースピード検出用の第１パターンと、通常減速不可能なときに、巻上機１３による減速パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第２パターンと、第１パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第３パターンと、第２パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第４パターンとを有し、かご速度Ｖが第１、第２パターンの両方を超えたときにブレーキを作動させ、第３、第４パターンを超えたときに非常止め１４を作動させる。これにより、不要に制動装置を作動させることのない運転効率のよいエレベーター安全システムを得る。The first pattern for overspeed detection set with a margin so as not to fall below the normal deceleration pattern of the car 11 to the terminal stop position, and the deceleration pattern by the hoisting machine 13 when normal deceleration is impossible 2nd pattern set with a margin so as not to fall below, 3rd pattern set with a margin so as not to fall below 1st pattern, and set with a margin so as not to fall below 2nd pattern The brake is operated when the car speed V exceeds both the first and second patterns, and the emergency stop 14 is operated when the car speed V exceeds the third and fourth patterns. As a result, an elevator safety system with high driving efficiency that does not unnecessarily activate the braking device is obtained.

Description

この発明は、エレベーターかごの異常加速時に制動装置を作動させるエレベーター安全システムに関し、特に不要に制動装置を作動させることがなく運転効率のよいエレベーター安全システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator safety system that operates a braking device at the time of abnormal acceleration of an elevator car, and more particularly to an elevator safety system that has high operating efficiency without unnecessarily operating the braking device.

従来より、エレベーターシステムにおいては、オーバースピード検出パターンを有する安全装置が設けられており、エレベーターのかご速度がオーバースピードであることが検出されたときに、調速機に設けられた非常止めを作動させるようになっている（たとえば、特開２００１−３５４３７２号公報の図１１参照）。
すなわち、従来システムは、かご位置などのパラメータを基準としてオーバースピード検出パターンを決定する手段と、このパターンを参照して実際のかご速度のオーバースピード状態を検出する手段と、オーバースピードを検出したときに非常止めを作動させる調速機とを備えており、かご速度がオーバースピード検出パターンを超えたときに非常止めを作動させている。ただし、従来のオーバースピード検出パターンは、エレベーターかごの異常加速時でも巻上機トルクにより安全に減速させることができる場合があることを考慮せずに決定されている。Conventionally, in elevator systems, a safety device with an overspeed detection pattern has been provided, and when the elevator car speed is detected to be overspeed, the emergency stop provided on the governor is activated. (For example, refer to FIG. 11 of JP-A-2001-354372).
In other words, the conventional system has a means for determining an overspeed detection pattern based on a parameter such as a car position, a means for detecting an overspeed state of an actual car speed with reference to this pattern, and an overspeed detection. And a speed governor that activates the emergency stop, and activates the emergency stop when the car speed exceeds the overspeed detection pattern. However, the conventional overspeed detection pattern is determined without considering that there is a case where it can be safely decelerated by the hoisting machine torque even when the elevator car is abnormally accelerated.

従来のエレベーター安全システムは以上のように、かごの異常加速時でも巻上機のトルクにより減速可能なことを考慮せずにオーバースピード検出パターンを決定していたので、巻上機のトルクで停止できるにもかかわらずブレーキや非常止めなどの制動装置を不要に作動させてしまい、乗客に不快感を与えるうえ、乗客をかご内に閉じ込めるおそれがあるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、不要に制動装置を作動させることがなく、運転効率のよいエレベーター安全システムを得ることを目的とする。
この発明に係るエレベーター安全システムは、エレベーターのかごのオーバースピードを検出する測定機器を備え、オーバースピードの度合いに応じて、少なくとも１つの制動装置を作動させるように構成されたエレベーター安全システムであって、オーバースピードの判定基準となるオーバースピード検出パターンは、かごの終端階近傍の減速領域において、かごの位置に応じて連続的に可変である少なくとも１つのパターンからなるものである。
また、この発明に係るエレベーター安全システムは、巻上機により昇降駆動されるエレベーターのかごのオーバースピード状態を検出する測定機器を備え、オーバースピード状態に応じて第１および第２の制動装置の少なくとも一方を作動させるエレベーター安全システムであって、かごが終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速するときの減速走行パターンを下回らないように、第１のマージンを与えて設定された第１のオーバースピード検出パターンと、かごが終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速できないときに、巻上機のトルクによって減速するための減速パターンを下回らないように、第２のマージンを与えて設定された第２のオーバースピード検出パターンと、第１のオーバースピード検出パターンを下回らないように第３のマージンを与えて設定された第３のオーバースピード検出パターンと、第２のオーバースピード検出パターンを下回らないように第４のマージンを与えて設定された第４のオーバースピード検出パターンとを有し、かごの速度が第１および第２のオーバースピード検出パターンの両方を超えたときに第１の制動装置を作動させ、かごの速度が第３および第４のオーバースピード検出パターンを超えたときに第２の制動装置を作動させるものである。As described above, the conventional elevator safety system determines the overspeed detection pattern without considering that it can be decelerated by the hoisting machine torque even when the car is abnormally accelerated, so it stops at the hoisting machine torque. In spite of being able to do so, there is a problem that a braking device such as a brake or an emergency stop is operated unnecessarily, which may cause discomfort to the passenger and may cause the passenger to be trapped in the car.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator safety system with high driving efficiency without unnecessarily operating a braking device.
An elevator safety system according to the present invention is an elevator safety system that includes a measuring device that detects an overspeed of an elevator car and is configured to operate at least one braking device in accordance with the degree of overspeed. The overspeed detection pattern that is a criterion for overspeed is composed of at least one pattern that is continuously variable according to the position of the car in the deceleration region near the terminal floor of the car.
The elevator safety system according to the present invention includes a measuring device that detects an overspeed state of an elevator car that is driven up and down by a hoisting machine, and at least one of the first and second braking devices according to the overspeed state. An elevator safety system that activates one of the first and the first margin set so as not to fall below a deceleration traveling pattern when the car decelerates normally toward the stop position on the terminal floor. Overspeed detection pattern and set with a second margin so that when the car cannot decelerate normally toward the stop position on the final floor, it will not fall below the decelerating pattern for decelerating by the hoisting machine torque The second overspeed detection pattern and the first overspeed detection pattern are not reduced below A third overspeed detection pattern set by giving a third margin and a fourth overspeed detection pattern set by giving a fourth margin so as not to fall below the second overspeed detection pattern And the first braking device is activated when the speed of the car exceeds both the first and second overspeed detection patterns, and the speed of the car exceeds the third and fourth overspeed detection patterns Sometimes the second braking device is activated.

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベーターシステムを概念的に示すブロック図である。
図２はこの発明の実施の形態１による通常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。
図３はこの発明の実施の形態１による異常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。
図４はこの発明の実施の形態２によるエレベーターシステムを概念的に示すブロック図である。
図５はこの発明の実施の形態２による通常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。
図６はこの発明の実施の形態２による異常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。
図７はこの発明の実施の形態３によるエレベーターシステムを概念的に示すブロック図である。
図８はこの発明の実施の形態３による通常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。
図９はこの発明の実施の形態３による異常時減速パターンを基準としたオーバースピード検出パターンを示す説明図である。FIG. 1 is a block diagram conceptually showing an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the normal deceleration pattern according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the abnormal deceleration pattern according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram conceptually showing an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the normal deceleration pattern according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the abnormal deceleration pattern according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram conceptually showing an elevator system according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the normal deceleration pattern according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the abnormal deceleration pattern according to the third embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１をエレベーターシステムとともに示すブロック図である。
図１において、昇降路１０内には、乗客が利用したり荷物が積み込まれるエレベーターかご（以下、単に「かご」という）１１が昇降自在に配置されている。
かご１１を吊しているロープの他端には、つり合いおもり１２が設けられている。
巻上機１３は、たとえばエレベーターサービス階の最上階に設置されており、かご１１の駆動力を供給するとともに、制動用のブレーキ（図示せず）を有している。
非常止め１４は、かご１１に設けられて、かご１１に制動力を与える。
緩衝器１５は、昇降路１０の最下端部（終端階）に設置されている。
かご位置検出手段１６は、かご１１の位置Ｓを検出する周知の測定機器からなり、昇降路１０内の複数箇所に設けられている。
同様に、かご速度検出手段１７は、かご１１の速度Ｖを検出する周知の測定機器からなり、昇降路１０内の複数箇所に設けられている。
エレベーター安全装置１８は、かご位置検出手段１６およびかご速度検出手段１７からのかご位置Ｓおよびかご速度Ｖを示す検出信号を取り込み、通常減速不可能な異常なオーバースピードが検出されたときに、巻上機１３内のブレーキまたは非常止め１４を作動させる。
図２および図３はこの発明の実施の形態１に適用される第１および第２のオーバースピード検出パターンを示す説明図であり、横軸は昇降路１０内のかご１１の位置［ｍ］、縦軸はかご１１の速度［ｍ／ｍｉｎ］である。
オーバースピード検出パターンは、かご１１の通常走行時に想定される外乱やかご位置検出手段１６の測定誤差を考慮しても、制動装置（ブレーキまたは非常止め１４）が不要に作動しないように、所定の許容幅をもって設定されている。
また、オーバースピード検出パターンは、複数の制御装置のうちの少なくとも１つが正常作動するように、且つ、かご１２の減速中に正常作動する制御装置以外の制御装置が作動しないように、かご位置検出手段１６の測定誤差や正常作動する制御装置の動作遅れを考慮して、所定の許容幅をもって設定されている。
図２において、曲線１１１は、かご１１が終端階の着床位置に向かって減速しながら接近するときの通常減速パターンを示し、曲線１１２は、ブレーキを作動させるための第１のオーバースピード検出パターンであり、曲線１１３は、非常止め１４を作動させるための第３のオーバースピード検出パターンである。
また、図３において、曲線１２１は、巻上機１３により減速させるための減速指令生成用のオーバースピード検出パターンであり、終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速できないときに巻上機１３のトルク（減速力）によって減速させるための減速パターンを示す。
曲線１２２は、ブレーキを作動させるための第２のオーバースピード検出パターンであり、曲線１２３は、非常止め１４を作動させるための第４のオーバースピード検出パターンである。
第１のオーバースピード検出パターン１１２は、通常減速パターン１１１に第１のマージンＭ１を与えることにより設定され、第３のオーバースピード検出パターン１１３は、第１のオーバースピード検出パターン１１２に第３のマージンＭ３を与えることにより設定されている。
同様に、第２のオーバースピード検出パターン１２２は、減速パターン１２１に第２のマージンＭ２を与えることにより設定され、第４のオーバースピード検出パターン１２３は第２のオーバースピード検出パターン１２２に第４のマージンＭ４を与えることにより設定されている。
また、図２および図３に示したように、オーバースピードの判定基準となる各オーバースピード検出パターンは、かご１１の終端階近傍の減速領域において、かご１１の位置に応じた連続的な可変パターンからなっている。
次に、図２および図３を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
エレベーター安全装置１８は、各検出手段からリアルタイムに検出されるかご位置Ｓおよびかご速度Ｖが、第１のオーバースピード検出パターン１１２および第２のオーバースピード検出パターン１２２の両方を超えた場合に、かご１１が何らかの異常によって終端階近傍で減速できない状態であることを判定し、巻上機１３内のブレーキを作動させる。
また、エレベーター安全装置１８は、第３のオーバースピード検出パターン１１３および第４のオーバースピード検出パターン１２３の両方を超えた場合に、かご１１がさらに異常加速した状態であることを判定し、非常止め１４を作動させる。
このように、実際のかご位置Ｓおよびかご速度Ｖを、段階的なオーバースピード検出パターンと比較することにより、たとえば異常発生時であっても、巻上機１３のトルクによって減速できるうちは、巻上機１３内のブレーキやかご１１の非常止め１４を不要に作動させずに安全を確保し、巻上機１３のトルクで減速不可能な状態になった時点で、初めて、ブレーキや非常止め１４を作動させることができる。
したがって、不要に制動装置を作動させることがなく、運転効率のよいエレベーター安全システムが得られる。
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、かご１１内の乗客のいたずらなどによる揺すりが発生した場合や、各検出手段に含まれる誤差などについて考慮しなかったが、具体的なかご１１の揺すりや検出誤差を考慮してオーバースピード状態を判定してもよい。
図４はこの発明の実施の形態２をエレベーターシステムとともに示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
図４において、かご１１内の乗客（特に、子供）は、飛び跳ねたり、揺すりなどのいたずらを行う可能性がある。
エレベーター安全装置１８Ａは、かご１１内において乗客の揺すりが存在する場合を考慮しており、かご位置検出手段１６Ａおよびかご速度検出手段１７Ａが測定誤差を含むことを考慮して、オーバースピード状態を判定する。
図５および図６は前述の図３および図４と同様の説明図であり、各曲線１１１および１２１は前述と同様の通常減速パターンおよび減速パターンである。
図５において、曲線２１２は、巻上機１３内のブレーキを作動させるための第１のオーバースピード検出パターンであり、曲線２１３は、非常止め１４を作動させるための第３のオーバースピード検出パターンである。
また、曲線２１４は、通常どおりに減速している最中に、かご１１内の乗客がかご１１を揺すったときに到達する最大速度を、プロットして繋ぐことによって得られる揺すり時最大速度パターンである。
第１のオーバースピード検出パターン２１２は、各検出手段（測定機器）１６Ａおよび１７Ａの誤差を考慮しても、揺すり時最大速度パターン２１４を下回らないように設定される。
同様に、第３のオーバースピード検出パターン２１３は、測定機器の誤差およびブレーキの動作遅れを考慮しても、第１のオーバースピード検出パターン２１２を下回らないように設定される。
また、図６において、曲線２２２は、巻上機１３内のブレーキを作動させるための第２のオーバースピード検出パターンであり、曲線２２３は、非常止め１４を作動させるための第４のオーバースピード検出パターンである。
第２のオーバースピード検出パターン２２２は、測定機器の誤差を考慮しても、減速パターン１２１を下回らないように設定される。また、第４のオーバースピード検出パターン２２３は、測定機器の誤差およびブレーキの動作遅れを考慮しても、第１のオーバースピード検出パターン２２２を下回らないように設定される。
すなわち、この場合、第１のオーバースピード検出パターン２１２を決定する第１のマージンＭ１Ａは、かご１１内の乗客によるかご揺すりに起因した揺すり幅および速度変動と、各検出手段（測定機器）１６Ａ、１７Ａの検出誤差とを考慮して決定され、第２〜第４のマージンＭ２Ａ〜Ｍ４Ａは、測定機器の検出誤差およびブレーキの動作遅れを考慮して決定されている。
また、図５および図６に示したように、オーバースピードの判定基準となる各オーバースピード検出パターンは、かご１１の終端階近傍の減速領域において、かご１１の位置に応じた連続的な可変パターンからなっている。
次に、図５および図６を参照しながら、図４に示したこの発明の実施の形態２による動作について説明する。
いま、かご速度Ｖが、何らかの異常によって終端階近傍で減速できずに、第１のオーバースピード検出パターン２１２および第２のオーバースピード検出パターン２２２を超えたとすると、エレベーター安全装置１８Ａは、巻上機１３内のブレーキを作動させる。
さらに、かご１１が異常加速して、かご速度Ｖが第３のオーバースピード検出パターン２１３および第４のオーバースピード検出パターン２２３を超えた場合には、エレベーター安全装置１８Ａは、かご１１の非常止め１４を作動させる。
このように、かご１１内の乗客の挙動や測定機器の検出誤差などを含む種々の変動要素を考慮したオーバースピード検出パターンを、かご速度Ｖの判定基準とすることにより、かご１１内で乗客が飛び跳ねたり、かご１１を揺すったとしても、不要にブレーキや非常止め１４を作動させないようにすることができる。
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、ブレーキおよび非常止め１４の性能ばらつきや動作遅れ、ならびに、かご１１から緩衝器１５までの距離などを考慮しなかったが、ブレーキおよび非常止め１４の性能ばらつきや動作遅れ、かご１１から緩衝器１５までの距離を考慮して、オーバースピード状態を判定してもよい。
図７は制動装置のばらつきや動作遅れおよびかご１１から緩衝器１５までの距離Ｄを考慮したこの発明の実施の形態３を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
図７において、エレベーター安全装置１８Ｂは、第１〜第４のオーバースピード検出パターンを、ブレーキおよび非常止め１４の性能ばらつきおよび動作遅れを考慮して設定し、かご１１の速度Ｖを緩衝器１５の許容能力まで減速させるようになっている。
図８および図９は前述の図５および図６と同様の説明図であり、各曲線１１１および１２１は前述と同様の通常減速パターンおよび減速パターンである。
図８および図９において、曲線３３２は、オーバースピード検出以降に、ブレーキによって緩衝器１５の最大許容能力まで減速可能な減速パターンである。この減速パターン３３２は、減速パターン３３２に基づいてオーバースピード状態が判定されたときに、かご１１から緩衝器１５に衝突するまでの距離Ｄと、ブレーキの動作遅れと、測定機器の検出遅れと、異常時の加速度の最大値とを考慮して設定されている。
また、曲線３３３は、オーバースピード検出以降に、非常止め１４によって減速可能な減速パターンである。この減速パターン３３３は、減速パターン３３３に基づいてオーバースピード状態が判定されたときに、かご１１から緩衝器１５に衝突するまでの距離Ｄと、非常止め１４の動作遅れと、測定機器の検出遅れと、異常時の加速度の最大値とを考慮して設定されている。
図８において、曲線３１２は、ブレーキを作動させるために第１のマージンを与えて設定された第１のオーバースピード検出パターンであり、曲線３１３は、非常止め１４を作動させるために第３のマージンを与えて設定された第３のオーバースピード検出パターンである。
第１のオーバースピード検出パターン３１２は、測定機器の誤差を考慮して、減速パターン３３２よりも低く設定されている。
同様に、第３のオーバースピード検出パターン３１３は、測定機器の誤差を考慮して減速パターン３３３よりも低く設定されている。
図９において、曲線３２２は、ブレーキを作動させるために第２のマージンを与えて設定された第２のオーバースピード検出パターンであり、曲線３２３は、非常止め１４を作動させるために第４のマージンを与えて設定された第４のオーバースピード検出パターンである。
第２のオーバースピード検出パターン３２２は、測定機器の誤差を考慮して、減速パターン３３２よりも低く設定され、第４のオーバースピード検出パターン３２３は、測定機器の誤差を考慮して、減速パターン３３３よりも低く設定されている。
次に、図８および図９を参照しながら、図７に示したこの発明の実施の形態３による動作について説明する。
エレベーター安全装置１８Ｂは、かご速度Ｖが、何らかの異常によって終端階近傍で減速できずに、第１のオーバースピード検出パターン３１２および第２のオーバースピード検出パターン３２２を超えたことを判定すると、巻上機１３内のブレーキを作動させる。
また、かご１１が加速して、かご速度Ｖが第３のオーバースピード検出パターン３１３および第４のオーバースピード検出パターン３２３を超えた場合には、非常止め１４を作動させる。
これにより、緩衝器１５に衝突するときのかご速度Ｖを緩衝器１５の最大許容能力以下に抑えることができる。
なお、上記各実施の形態では、第１および第２の制動装置として、巻上機１３内のブレーキおよび非常止め１４を適用したが、他の制動装置を適用しても同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
以上のように、この発明によれば、かごが終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速するときの減速走行パターンを下回らないように、第１のマージンを与えて設定された第１のオーバースピード検出パターンと、かごが終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速できないときに、巻上機のトルクによって減速するための減速パターンを下回らないように、第２のマージンを与えて設定された第２のオーバースピード検出パターンと、第１のオーバースピード検出パターンを下回らないように第３のマージンを与えて設定された第３のオーバースピード検出パターンと、第２のオーバースピード検出パターンを下回らないように第４のマージンを与えて設定された第４のオーバースピード検出パターンとを有し、かごの速度が第１および第２のオーバースピード検出パターンの両方を超えたときに第１の制動装置を作動させ、かごの速度が第３および第４のオーバースピード検出パターンを超えたときに第２の制動装置を作動させるようにしたので、不要に制動装置を作動させることがなく、運転効率のよいエレベーター安全システムが得られる効果がある。Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention together with an elevator system.
In FIG. 1, an elevator car (hereinafter simply referred to as “car”) 11 used by passengers or loaded with luggage is disposed in a hoistway 10 so as to be lifted and lowered.
A counterweight 12 is provided at the other end of the rope that suspends the car 11.
The hoisting machine 13 is installed, for example, on the uppermost floor of the elevator service floor, and supplies a driving force for the car 11 and has a brake (not shown) for braking.
The emergency stop 14 is provided on the car 11 and applies a braking force to the car 11.
The shock absorber 15 is installed at the lowermost end (terminal floor) of the hoistway 10.
The car position detection means 16 includes a known measuring device that detects the position S of the car 11, and is provided at a plurality of locations in the hoistway 10.
Similarly, the car speed detecting means 17 is a known measuring device that detects the speed V of the car 11, and is provided at a plurality of locations in the hoistway 10.
The elevator safety device 18 takes in the detection signals indicating the car position S and the car speed V from the car position detecting means 16 and the car speed detecting means 17, and when an abnormal overspeed that cannot normally be decelerated is detected, The brake or emergency stop 14 in the upper machine 13 is operated.
2 and 3 are explanatory views showing first and second overspeed detection patterns applied to the first embodiment of the present invention. The horizontal axis indicates the position [m] of the car 11 in the hoistway 10, The vertical axis represents the speed [m / min] of the car 11.
The overspeed detection pattern has a predetermined value so that the braking device (brake or emergency stop 14) does not operate unnecessarily even when the disturbance assumed during normal traveling of the car 11 and the measurement error of the car position detecting means 16 are taken into consideration. It is set with an allowable width.
Further, the overspeed detection pattern detects the car position so that at least one of the plurality of control devices operates normally, and the control devices other than the control device that normally operates during deceleration of the car 12 do not operate. In consideration of the measurement error of the means 16 and the operation delay of the control device that operates normally, it is set with a predetermined tolerance.
In FIG. 2, a curve 111 shows a normal deceleration pattern when the car 11 approaches while decelerating toward the landing position of the terminal floor, and a curve 112 shows a first overspeed detection pattern for operating the brake. The curve 113 is a third overspeed detection pattern for operating the emergency stop 14.
Further, in FIG. 3, a curve 121 is an overspeed detection pattern for generating a deceleration command for decelerating by the hoisting machine 13, and the hoisting machine 13 cannot be decelerated as usual toward the stop position of the terminal floor. The deceleration pattern for decelerating with the torque (deceleration force) of is shown.
A curve 122 is a second overspeed detection pattern for operating the brake, and a curve 123 is a fourth overspeed detection pattern for operating the emergency stop 14.
The first overspeed detection pattern 112 is set by giving a first margin M1 to the normal deceleration pattern 111, and the third overspeed detection pattern 113 is added to the first overspeed detection pattern 112 by a third margin. It is set by giving M3.
Similarly, the second overspeed detection pattern 122 is set by giving the second margin M2 to the deceleration pattern 121, and the fourth overspeed detection pattern 123 is set to the second overspeed detection pattern 122 by the fourth margin. It is set by giving a margin M4.
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, each overspeed detection pattern that is a criterion for overspeed is a continuously variable pattern corresponding to the position of the car 11 in the deceleration region near the terminal floor of the car 11. It is made up of.
Next, the operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
When the car position S and the car speed V detected in real time from each detection means exceed both the first overspeed detection pattern 112 and the second overspeed detection pattern 122, the elevator safety device 18 11 is determined to be in a state where it cannot decelerate near the terminal floor due to some abnormality, and the brake in the hoisting machine 13 is operated.
Further, the elevator safety device 18 determines that the car 11 is in a further abnormally accelerated state when both the third overspeed detection pattern 113 and the fourth overspeed detection pattern 123 are exceeded, and performs an emergency stop. 14 is activated.
In this way, by comparing the actual car position S and the car speed V with the stepped overspeed detection pattern, for example, even when an abnormality occurs, while the speed can be reduced by the torque of the hoisting machine 13, The brakes and emergency stop 14 are not used for the first time when safety is ensured without unnecessarily operating the emergency stop 14 of the brake or the car 11 in the upper machine 13 and it becomes impossible to decelerate with the torque of the hoisting machine 13. Can be activated.
Therefore, an elevator safety system with high driving efficiency can be obtained without unnecessarily operating the braking device.
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where a shake due to a passenger's mischief or the like in the car 11 occurs or the error included in each detection means is not considered, but a specific shake or detection error of the car 11 is not considered. The overspeed state may be determined in consideration of the above.
FIG. 4 is a block diagram showing Embodiment 2 of the present invention together with an elevator system. Components similar to those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or suffixed with “A”. Detailed description is omitted.
In FIG. 4, passengers (especially children) in the car 11 may perform mischief such as jumping and shaking.
The elevator safety device 18A considers the case where passengers sway in the car 11, and determines that the overspeed state is taken into consideration that the car position detecting means 16A and the car speed detecting means 17A include measurement errors. To do.
FIGS. 5 and 6 are explanatory views similar to FIGS. 3 and 4 described above, and the curves 111 and 121 are the normal deceleration pattern and the deceleration pattern similar to those described above.
In FIG. 5, a curve 212 is a first overspeed detection pattern for operating the brake in the hoisting machine 13, and a curve 213 is a third overspeed detection pattern for operating the emergency stop 14. is there.
A curve 214 is a maximum speed pattern at the time of rocking obtained by plotting and connecting the maximum speed reached when the passenger in the car 11 rocks the car 11 while decelerating as usual. is there.
The first overspeed detection pattern 212 is set so as not to fall below the maximum speed pattern 214 during shaking even when the errors of the detection means (measurement devices) 16A and 17A are taken into account.
Similarly, the third overspeed detection pattern 213 is set so as not to fall below the first overspeed detection pattern 212 even when the error of the measuring device and the operation delay of the brake are taken into consideration.
In FIG. 6, a curve 222 is a second overspeed detection pattern for operating the brake in the hoisting machine 13, and a curve 223 is a fourth overspeed detection for operating the emergency stop 14. It is a pattern.
The second overspeed detection pattern 222 is set so as not to fall below the deceleration pattern 121 even when an error of the measuring device is taken into consideration. Further, the fourth overspeed detection pattern 223 is set so as not to fall below the first overspeed detection pattern 222 even in consideration of the error of the measuring device and the brake operation delay.
In other words, in this case, the first margin M1A for determining the first overspeed detection pattern 212 includes the swing width and speed fluctuation caused by the car shake by the passenger in the car 11, and each detection means (measuring instrument) 16A. The second to fourth margins M2A to M4A are determined in consideration of the detection error of the measuring device and the brake operation delay.
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, each overspeed detection pattern that is a criterion for overspeed is a continuously variable pattern corresponding to the position of the car 11 in the deceleration region near the terminal floor of the car 11. It is made up of.
Next, the operation of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS.
Assuming that the car speed V exceeds the first overspeed detection pattern 212 and the second overspeed detection pattern 222 without being decelerated in the vicinity of the terminal floor due to some abnormality, the elevator safety device 18A The brake in 13 is operated.
Further, when the car 11 is abnormally accelerated and the car speed V exceeds the third overspeed detection pattern 213 and the fourth overspeed detection pattern 223, the elevator safety device 18A causes the emergency stop 14 of the car 11 to stop. Is activated.
In this way, by using an overspeed detection pattern that takes into account various fluctuating factors including the behavior of passengers in the car 11 and detection errors of the measuring equipment, the passenger speed in the car 11 is determined. Even when jumping or shaking the car 11, it is possible to prevent the brake and the emergency stop 14 from being operated unnecessarily.
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the performance variation and operation delay of the brake and emergency stop 14 and the distance from the car 11 to the shock absorber 15 are not considered, but the performance variation and operation of the brake and emergency stop 14 are not considered. The overspeed state may be determined in consideration of the delay and the distance from the car 11 to the shock absorber 15.
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention in consideration of variations in braking devices, operation delays, and distance D from the car 11 to the shock absorber 15, and the same as the above (see FIG. 1). The same reference numerals are attached, or “B” is attached after the reference numerals, and the detailed description is omitted.
In FIG. 7, the elevator safety device 18 </ b> B sets the first to fourth overspeed detection patterns in consideration of the performance variation and the operation delay of the brake and the emergency stop 14, and sets the speed V of the car 11 of the shock absorber 15. It is designed to decelerate to the permissible capacity.
FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams similar to FIGS. 5 and 6 described above, and the curves 111 and 121 are the normal deceleration pattern and the deceleration pattern similar to those described above.
8 and 9, a curve 332 is a deceleration pattern that can decelerate to the maximum allowable capacity of the shock absorber 15 by the brake after overspeed detection. The deceleration pattern 332 includes a distance D until the car 11 collides with the shock absorber 15 when the overspeed state is determined based on the deceleration pattern 332, a brake operation delay, a detection delay of the measurement device, It is set in consideration of the maximum acceleration at the time of abnormality.
A curve 333 is a deceleration pattern that can be decelerated by the emergency stop 14 after the overspeed is detected. This deceleration pattern 333 includes the distance D from the time when the car 11 collides with the shock absorber 15 when the overspeed state is determined based on the deceleration pattern 333, the operation delay of the emergency stop 14, and the detection delay of the measuring device. And the maximum value of acceleration at the time of abnormality.
In FIG. 8, a curve 312 is a first overspeed detection pattern set with a first margin for operating the brake, and a curve 313 is a third margin for operating the emergency stop 14. Is a third overspeed detection pattern set by giving
The first overspeed detection pattern 312 is set lower than the deceleration pattern 332 in consideration of an error of the measuring instrument.
Similarly, the third overspeed detection pattern 313 is set lower than the deceleration pattern 333 in consideration of an error of the measuring device.
In FIG. 9, a curve 322 is a second overspeed detection pattern set by giving a second margin for operating the brake, and a curve 323 is a fourth margin for operating the emergency stop 14. Is a fourth overspeed detection pattern set by giving
The second overspeed detection pattern 322 is set lower than the deceleration pattern 332 in consideration of the error of the measuring device, and the fourth overspeed detection pattern 323 is set to a deceleration pattern 333 in consideration of the error of the measuring device. Is set lower.
Next, the operation of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 7 will be described with reference to FIGS.
When the elevator safety device 18B determines that the car speed V exceeds the first overspeed detection pattern 312 and the second overspeed detection pattern 322 without being decelerated in the vicinity of the terminal floor due to some abnormality, the elevator safety device 18B The brake in the machine 13 is operated.
Further, when the car 11 accelerates and the car speed V exceeds the third overspeed detection pattern 313 and the fourth overspeed detection pattern 323, the emergency stop 14 is activated.
As a result, the car speed V when colliding with the shock absorber 15 can be kept below the maximum allowable capacity of the shock absorber 15.
In each of the above embodiments, the brake in the hoisting machine 13 and the emergency stop 14 are applied as the first and second braking devices. However, the same effects can be obtained even if other braking devices are applied. Needless to say.
As described above, according to the present invention, the first margin is set by giving the first margin so that the car does not fall below the deceleration traveling pattern when the car decelerates normally toward the stop position on the terminal floor. Overspeed detection pattern and set with a second margin so that when the car cannot decelerate normally toward the stop position on the final floor, it will not fall below the decelerating pattern for decelerating by the hoisting machine torque The second overspeed detection pattern set, the third overspeed detection pattern set by giving a third margin so as not to fall below the first overspeed detection pattern, and the second overspeed detection pattern A fourth overspeed detection pattern set with a fourth margin so as not to fall below, and the speed of the car is first and The first braking device is activated when both of the two overspeed detection patterns are exceeded, and the second braking device is activated when the car speed exceeds the third and fourth overspeed detection patterns. Therefore, there is an effect that an elevator safety system with high driving efficiency can be obtained without unnecessarily operating the braking device.

Claims

An elevator safety system comprising a measuring device for detecting an overspeed of an elevator car, wherein the elevator safety system is configured to operate at least one braking device according to the degree of the overspeed,
The overspeed detection pattern serving as a determination criterion for the overspeed includes at least one pattern that is continuously variable according to the position of the car in a deceleration region near the terminal floor of the car. Safety system.

2. The overspeed detection pattern is set so that the braking device does not operate unnecessarily even in consideration of disturbances assumed during normal traveling of the car and errors of the measuring device. Elevator safety system as described in.

The braking device includes a plurality of different braking devices,
The overspeed detection pattern is measured so that at least one of the plurality of braking devices operates normally, and a braking device other than the normally operating braking device does not operate during deceleration of the car. The elevator safety system according to claim 1, wherein the elevator safety system is set in consideration of an error in equipment and an operation delay of the brake device that operates normally.

An elevator safety system that includes a measuring device that detects an overspeed state of an elevator car that is driven up and down by a hoisting machine, and that operates at least one of the first and second braking devices according to the overspeed state. ,
A first overspeed detection pattern set with a first margin so that the car does not fall below a deceleration traveling pattern when the car decelerates normally toward the stop position on the terminal floor;
When the car cannot decelerate normally toward the stop position of the terminal floor, a second margin is set so as not to fall below a decelerating pattern for decelerating by the hoisting machine torque. 2 overspeed detection patterns,
A third overspeed detection pattern set with a third margin so as not to fall below the first overspeed detection pattern;
A fourth overspeed detection pattern set with a fourth margin so as not to fall below the second overspeed detection pattern,
Activating the first braking device when the speed of the car exceeds both the first and second overspeed detection patterns;
An elevator safety system, wherein the second braking device is operated when the speed of the car exceeds the third and fourth overspeed detection patterns.

The said 1st braking device is comprised by the brake provided in the said hoisting machine, and the said 2nd braking device was comprised by the emergency stop provided in the said cage | basket | car, The Claim 4 characterized by the above-mentioned. The elevator safety system described.

The first margin is determined in consideration of a rocking width and speed fluctuation caused by car shaking by a passenger in the car, and a detection error of a measuring device that detects the position and speed of the car,
The second margin is determined in consideration of a detection error of the measuring device;
The third and fourth margins are determined in consideration of a detection error of the measuring device, a speed at which the car accelerates during a delay in operation of the first braking device, and a distance traveled by the car. The elevator safety system according to claim 4 or 5, characterized by the above-mentioned.

The first, second, third and fourth overspeed detection patterns are set in consideration of performance variations and operation delays of the first and second braking devices, and the speed of the car is the first speed. The speed is decelerated to an allowable capacity of a shock absorber installed on the terminal floor based on the second, third and fourth overspeed detection patterns. The elevator safety system according to item 1.