WO2017118628A1 - VERFAHREN ZUR INTERAKTIVEN DARSTELLUNG VON INHALTEN AN EINER AUßENFLÄCHE EINES FAHRZEUGS - Google Patents

VERFAHREN ZUR INTERAKTIVEN DARSTELLUNG VON INHALTEN AN EINER AUßENFLÄCHE EINES FAHRZEUGS Download PDF

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WO2017118628A1
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display device
vehicle
person
communication unit
detection device
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PCT/EP2017/050074
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Bernd Ette
Sebastian Jäckl
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • G09G3/3208—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED] organic, e.g. using organic light-emitting diodes [OLED]
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    • G09G3/34—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
    • G09G3/36—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using liquid crystals

Definitions

  • the invention relates to a communication unit adapted to be arranged on a
  • Exterior surface of a vehicle, a B-pillar, a vehicle and a method for interactively displaying content on an exterior surface of a vehicle are exterior surface of a vehicle, a B-pillar, a vehicle and a method for interactively displaying content on an exterior surface of a vehicle.
  • Increasingly used in vehicles sensors for gesture recognition for example, allow an opening of a tailgate with the foot.
  • DE 10 2014 101 199 A1 discloses for a vehicle an optical sensor system with an optical sensor and a device for fading in a light region for detecting gestures.
  • a display device is not available.
  • DE 10 2013 106 648 A1 discloses for access control a virtual keyboard made of light-reactive substance in a vehicle window and a camera for detecting finger movements in front of the keyboard.
  • the virtual keyboard is made visible only by activity by irradiation with light.
  • the invention is based on the object to improve communication on a vehicle by means of gestures.
  • the communication unit according to the invention arranged for arrangement on a
  • Exterior surface of a vehicle comprises a detection device and a
  • a display device wherein the detection device is set up to detect an approach of a person to the vehicle and, in the case of a detected approach, to switch a content of the display device from a stationary state into an active state. It is provided that the detection device is set up to detect gestures of the person and to change the content of the display device in dependence on the gestures.
  • the communication unit according to the invention has the advantage that an intuitive and interactive operation is made possible by the combination of a detection device acting as a gesture sensor with a responsive to the detected gesture display device. Thus, the person can change and / or select the displayed content.
  • the contents may be informative, such as information regarding the vehicle, the weather, the person's calendar, the condition of a car door or the garage door
  • the information may have a control character, that is, by operating an information such as a symbol or an icon by an appropriate gesture, an actuator such as a door or a power window is activated ,
  • the detection device may comprise an infrared sensor, a camera, an ultrasonic sensor or a radar sensor. Each of these technologies is capable of reliably detecting both approximation and gestures.
  • the display device may comprise a display based on a TFT, LCD or OLED technology.
  • a display based on a TFT, LCD or OLED technology.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • Each of these technologies is well suited, both content such as icons, symbols, images or characters as well as at least one of the
  • Communication unit to represent surrounding color.
  • the display device is set up to display the color of the outer surface of the vehicle in a resting state. That way is the
  • a continuous, transparent cover is provided on an outer side, which covers the detection device and the display device, that a colored, for the detection device permeable layer is disposed on an inner side of the cover and that the layer in the region of the display device has a recess for the display device.
  • the display device may display content adaptively depending on the location of the vehicle, the time of day, the weather and / or the person. In this way, the usability is greatly simplified because it is more likely only relevant, that is important or required content in the respective environment are displayed.
  • the person can be the illustrated Configure content, for example, in advance. It is possible to first display a main menu that can be configured by the system and / or the person. This configuration can also be made adaptive, that is, taking into account, for example, the above environment variables.
  • the B-pillar according to the invention is designed for mounting in a vehicle and provides that a communication unit is provided as described above.
  • the arrangement of the communication unit in the B-pillar allows good operability because it is located between the doors, which is in most cases the first point of contact between person and vehicle. Otherwise, the same advantages and modifications apply as previously described.
  • the vehicle according to the invention comprises a communication unit as described above and / or a B-pillar as described above.
  • a communication unit may be arranged in the area of the tailgate.
  • Exterior surface of a vehicle wherein the vehicle has a detection device and a display device, provides the steps:
  • the display device is switched only when a targeted approach of the person to the vehicle is detected. In this way energy can be saved and the possibility of operating errors or attacks is reduced. With this measure, the will of the person to interact with the vehicle is detected. It can further be provided that the display device is switched only when a standstill of the person is detected in front of the detection device. In this way, further energy can be saved and the possibility of operating errors or attacks is reduced. With this measure, the will of the person to interact with the vehicle is detected.
  • the display device is switched only when the person is identified as an authorized person for the vehicle.
  • This authorization can be queried, for example, via an electronic key or a mobile access authorization device such as a smartphone with a corresponding app. This ensures that the contents displayed are displayed only to the respective authorized person.
  • the display device is switched from the active state to the stationary state when it is detected that the person has a
  • Detection area of the detection device leaves. This terminates the interaction between the person and the vehicle and no longer displays any content intended for the person.
  • the detection area may, for example, comprise a distance of about two meters.
  • the display means content can be displayed adaptively depending on the location of the vehicle, the time, the weather and / or the person. These contents can be selected by a controller, which also considers self-learning inputs of the person for future interactions. Alternatively or additionally, the person can also configure content. This can be done directly at the communication unit, in the vehicle or with a remote processing unit such as a computer, television, tablet, smartphone or the like, the configuration data then being transmitted to the communication unit.
  • a remote processing unit such as a computer, television, tablet, smartphone or the like
  • Figure 1 is a schematic representation of a communication unit in a B-pillar of a vehicle
  • Figure 2 is a schematic sectional view of the communication unit
  • Figure 3 is a schematic representation of the operation of a display device
  • FIG. 4 shows a flowchart of a method for the interactive representation of
  • Figure 1 shows a partial side view of a vehicle 10, here in the form of a car. As vehicles continue to trucks, buses, motorcycles, rail vehicles and aircraft and water vehicles are considered.
  • the vehicle 10 includes a B-pillar 12 which is disposed between two doors.
  • a communication unit 14 is integrated.
  • the communication unit 14 comprises a detection device 16, for example in the form of an infrared sensor, and a
  • the detection device 16 has a detection region 20, which is, for example, conical.
  • the height of the cone that is, the length of the detection area 20 may be, for example, about two meters.
  • the opening angle of the cone or the detection area 20 may for example be between sixty and one hundred and seventy degrees.
  • Detection device 16 and the communication unit 14 gestures of the person detected.
  • vehicle 10 optionally includes an access control, not shown here for reasons of clarity, with authentication, for example with a radio-based key.
  • the communication unit 14 may be arranged on another outer surface of the vehicle 10, for example on another pillar, in the region of a tailgate or in the Front area of the vehicle 10. It can also be provided at several or at all these locations communication units 14.
  • the structure of the communication unit 14 will now be described with reference to FIG.
  • a continuous, optically transparent cover 24 is initially provided.
  • the cover 24 consists for example of a thin plastic layer and covers the detection device 16 and the display device 18.
  • the display device 18 is arranged directly on the cover 24, so that the representation of the display device 18 through the cover 24 is visible.
  • a colored, for the detection device 16 permeable layer 26 is arranged on an inner side of the cover 24, a colored, for the detection device 16 permeable layer 26 is arranged.
  • the layer 26 has a recess for the
  • the layer 26 is optically impermeable.
  • the detector 16 includes an infrared sensor and the layer 26 is transmissive or transparent to light or infrared radiation.
  • the communication unit 14 has a one-piece, smooth surface, namely the optically transparent cover 24.
  • the layer 26 behind it predetermines the color design, which can be adapted to other parts of the vehicle 10.
  • the display device 18 In a dormant state of the communication unit 14, that is, when no content for the person 22 are displayed, the display device 18 is switched or driven so that it reflects the color of the layer 26, so that the impression of a monochrome surface arises from the outside.
  • the cover 24 and layer 26 are made of plastic, for example PMMA (polymethyl methacrylate) or the like.
  • the communication unit 14 further comprises a control unit 28 which is in communication with the detection device 16 and the display device 18.
  • the control unit 28 is preferably integrated in a housing with the detection device 16 and the display device 18, so that a compact and complete communication unit 14 is formed.
  • the control unit 28 communicates with further, not shown here, control devices of the vehicle 10, such as a control unit for keyless access control.
  • the control unit 28 processes signals or information from the detection device 16 and sends corresponding, for example based on the recognized gestures signals or commands on the display device 18. It is possible that the control unit 28 in the
  • FIG. 3 shows an example of a screen display of the display device 18.
  • FIG. 3 shows an active state, that is to say after detected approach of a person 22.
  • contents 30 are shown by way of example. These contents 30 include, for example, icons or symbols for the functions door open / close, window open / close, retract / extend awning in a vehicle equipped with an awning, mailbox at the house open / close, garage door open / close. Also provided are icons or symbols for information regarding the status of the vehicle, the state of charge of a battery, the presence or absence of objects in the vehicle such as sunglasses, umbrella, briefcase, child seat, etc.
  • gestures of a hand 32 of the person 22 through the display device 18 For the interactive operation of the display device 18 and possibly other actuators as described above, gestures of a hand 32 of the person 22 through the
  • Detection device 16 detected and assigned in the control unit 28 a command.
  • FIG. 3 shows a type of menu structure with a plurality of contents or symbols 30.
  • the contents or symbols 30 can be rotated, as indicated by the curved arrow.
  • the icon or content 30a is currently preselected and therefore larger and shown above.
  • another gesture is required. This happens, for example, by a movement of the open hand in the direction of
  • Communication unit 14 After selection, the desired action is started or the desired information displayed. It can be provided that, after a predetermined period of time, for example in the range of a few seconds, it is automatically switched back to the menu structure.
  • the menu structure is configurable. This can be done on the one hand by the person, either directly on the vehicle 10 or the communication unit 14 or on another device such as a computer or smartphone, which then transmits the configuration to the vehicle 10 and the communication unit 14.
  • the contents and the menu structure are adaptively adaptable.
  • This adaptation is made by the communication unit 14.
  • content becomes adaptive depending on the location of the vehicle, the time, the weather and / or the person shown.
  • the content garage door open / close can be displayed. This content is not displayed in a parking lot when shopping, for example. In this way, the person 22 is relieved by the non-presentation of unneeded content.
  • the required data for the adaptive representation receives the communication unit 14 from other control devices of the vehicle 10, such as a GPS module, environment cameras, temperature sensor, the calendar of the person 22 or other sources.
  • FIG. 4 shows a flow diagram of a method for interactively displaying content on an outer surface of the vehicle 10.
  • the communication unit 14 with the detection device 16 and the display device 18 is arranged.
  • a first step 100 the monitoring is activated, that is, the detection device 16 is turned on.
  • step 1 10 an approach of a person 22 to the vehicle 10 is detected as it moves into the detection area 20.
  • step 120 it is checked whether a targeted approach of the person 22 to the vehicle 10 is detected. If so, the process continues. If this is not the case, for example, if a passerby passes by the vehicle 10, it branches back to the step 100.
  • step 130 it is checked whether a standstill of the person 22 is detected in front of the detection device 16. If so, the process continues. If this is not the case, for example, if a passing passer only stops for a short time, it will go to step 100
  • a standstill time for example in the range of a few seconds, about one to five seconds, can be defined. Only when reaching this downtime, the process continues.
  • step 140 it is checked whether the person 22 is an authorized person for the vehicle 10. This happens, for example, via the keyless access control. If so, the process continues. If this is not the case, for example, if no matching key is carried, the program branches back to step 100.
  • step 150 the contents to be displayed are prepared adaptively depending on the location of the vehicle, the time of day, the weather, the person and / or other conditions. So far, the display device 18 has not been activated, the steps 1 10 to 150 serve the preparation. It is to be prevented that the display device 18 can be activated at all by an unauthorized person and that the contents intended for the person 22 are shown to third parties. Furthermore, an unnecessary energy consumption should be prevented. Thus, the keyless access control in step 140 is activated relatively late, when a desired use of the communication unit 14 is detected. Steps 120 to 150 are optional and may be performed in a different order.
  • the display device 18 is switched from a stationary state to an active state upon the detected approach of the person 22. That is, it is switched from the representation of the color of the colored layer 26 into a representation of contents 30 and 30a.
  • a personalized welcome can be displayed.
  • step 170 gestures of the hand 32 of the person 22 are detected. If no gesture is detected, it branches back to step 160, creating a detection loop. If a gesture is detected, the process continues.
  • a step 180 the displayed contents of the display device 18 in FIG.
  • Communication takes place. It is possible for multiple gestures to be captured and processed at a time interval, allowing for a fluid interaction of the subject 22 through various menus, menu levels or functions.
  • a step 190 the display device is switched from the active state to the stationary state when it is detected that the person 22 is leaving the detection area 20 of the detection device 16. It can also be provided that a dedicated gesture for logging off is provided for this function.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten (30, 30a) an einer Außenfläche (12) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) eine Erfassungseinrichtung (16) und eine Anzeigeeinrichtung (18) aufweist. Es sind Schritte vorgesehen, des Detektierens einer Annäherung einer Person (22) an das Fahrzeug (10); des Schaltens der Anzeigeeinrichtung (18) von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand bei einer detektierten Annäherung; des Erkennens von Gesten der Person (22); und des Veränderns der dargestellten Inhalte (30, 30a) der Anzeigeeinrichtung (18) in Abhängigkeit der Gesten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kommunikation an einem Fahrzeug mittels Gesten zu verbessern.

Description

Beschreibung
Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten an einer Außenfläche eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinheit eingerichtet zur Anordnung an einer
Außenfläche eines Fahrzeugs, eine B-Säule, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten an einer Außenfläche eines Fahrzeugs.
Vermehrt werden bei Fahrzeugen Sensoren zur Gestenerkennung verwendet, die zum Beispiel eine Öffnung einer Heckklappe mit dem Fuß erlauben.
DE 10 2014 101 199 A1 offenbart für ein Fahrzeug ein optisches Sensorsystem mit einem optischem Sensor und einer Vorrichtung zum Einblenden eines Lichtbereichs zur Erfassung von Gesten. Eine Anzeigevorrichtung ist nicht vorhanden.
DE 10 2013 106 648 A1 offenbart zur Zugangskontrolle eine virtuelle Tastatur aus lichtreaktiver Substanz in einem Fahrzeugfenster sowie eine Kamera zur Erfassung von Fingerbewegungen vor der Tastatur. Die virtuelle Tastatur wird erst bei Aktivität durch eine Bestrahlung mit Licht sichtbar gemacht.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Kommunikation an einem Fahrzeug mittels Gesten zu verbessern.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kommunikationseinheit gemäß Anspruch 1 , eine B-Säule gemäß Anspruch 7, ein Fahrzeug gemäß Anspruch 8 beziehungsweise ein Verfahren gemäß Anspruch 9.
Die erfindungsgemäße Kommunikationseinheit eingerichtet zur Anordnung an einer
Außenfläche eines Fahrzeugs, umfasst eine Erfassungseinrichtung und eine
Anzeigeeinrichtung, wobei die Erfassungseinrichtung eingerichtet ist eine Annäherung einer Person an das Fahrzeug zu detektieren und bei einer detektierten Annäherung einen Inhalt die Anzeigeeinrichtung von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand zu schalten. Es ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung eingerichtet ist Gesten der Person zu erkennen und in Abhängigkeit der Gesten dargestellte Inhalte der Anzeigeeinrichtung zu verändern. Die erfindungsgemäße Kommunikationseinheit hat den Vorteil, dass durch die Kombination einer Erfassungseinrichtung agierend als Gestik Sensor mit einer auf die erfasste Geste reagierende Anzeigeeinrichtung eine intuitive und interaktive Bedienung ermöglicht wird. So kann die Person die dargestellten Inhalte verändern und/oder anwählen. Die Inhalte können informativen Charakter haben, wie zum Beispiel Informationen bezüglich des Fahrzeugs, des Wetters, des Kalenders der Person, Zustand einer Autotür oder des Garagentors
(Offen/Geschlossen), etc. Alternativ können die Informationen einen Steuerungscharakter aufweisen, das heißt dass durch Betätigung beziehungsweise Bedienung einer Information, wie zum Beispiel einem Symbol oder einem Icon, durch eine entsprechende Geste ein Aktuator zum Beispiel einer Tür oder eines Fensterhebers aktiviert wird.
Die Erfassungseinrichtung kann einen Infrarot-Sensor, eine Kamera, einen Ultraschall-Sensor oder einen Radar-Sensor umfassen. Jede dieser Technologien ist geeignet, sowohl eine Annäherung als auch Gesten zuverlässig zu erkennen.
Die Anzeigeeinrichtung kann ein Display basierend auf einer TFT-, LCD- oder OLED- Technologie umfassen. Jede dieser Technologien ist gut geeignet, sowohl Inhalte wie zum Beispiel Icons, Symbole, Bilder oder Schriftzeichen als auch zumindest eine die
Kommunikationseinheit umgebende Farbe darzustellen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung eingerichtet ist, in ruhendem Zustand die Farbe der Außenfläche des Fahrzeugs darzustellen. Auf diese Weise ist die
Anzeigeeinrichtung in ruhendem Zustand nicht zu erkennen, was neue Möglichkeiten im Hinblick auf Design und Sicherheit erlaubt.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass an einer Außenseite eine durchgehende, transparente Abdeckung vorgesehen ist, welche die Erfassungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung überdeckt, dass an einer Innenseite der Abdeckung eine gefärbte, für die Erfassungseinrichtung durchlässige Schicht angeordnet ist und dass die Schicht im Bereich der Anzeigeeinrichtung eine Aussparung für die Anzeigeeinrichtung aufweist. Dieser Aufbau erzielt eine einheitliche Oberfläche und verbirgt die interaktive Funktionalität.
Die Anzeigeeinrichtung kann Inhalte adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs, der Uhrzeit, des Wetters und/oder der Person darstellen. Auf diese Weise wird die Bedienbarkeit erheblich vereinfacht, da mit größerer Wahrscheinlichkeit nur relevante, das heißt im jeweiligen Umfeld wichtige oder benötigte Inhalte angezeigt werden. Die Person kann die dargestellten Inhalte zum Beispiel auch vorab konfigurieren. Es ist möglich, dass zunächst ein Hauptmenü dargestellt wird, das vom System und/oder von der Person konfiguriert werden kann. Diese Konfiguration kann auch adaptiv vorgenommen werden, das heißt unter Berücksichtigung von zum Beispiel der oben genannten Umgebungsvariablen.
Die erfindungsgemäße B-Säule ist eingerichtet zur Montage in einem Fahrzeug und sieht vor, dass eine Kommunikationseinheit wie zuvor beschrieben vorgesehen ist. Die Anordnung der Kommunikationseinheit in der B-Säule erlaubt eine gute Bedienbarkeit, da sie zwischen den Türen angeordnet ist, was in den meisten Fällen der erste Kontaktpunkt zwischen Person und Fahrzeug ist. Ansonsten gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Kommunikationseinheit wie zuvor beschrieben und/oder eine B-Säule wie zuvor beschrieben. Zum Beispiel kann eine Kommunikationseinheit im Bereich der Heckklappe angeordnet sein. Generell ist es möglich, an jedem potentiellen Kontaktpunkt des Fahrzeugs zu Personen eine Kommunikationseinheit vorzusehen. Dies kann an jeder Seite des Fahrzeugs sein oder definierten Zugangs- oder Aktionsbereichen wie Türen, Klappen oder ähnlichem. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten an einer
Außenfläche eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Erfassungseinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung aufweist, sieht die Schritte vor:
- Detektieren einer Annäherung einer Person an das Fahrzeug;
- Schalten der Anzeigeeinrichtung von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand bei einer detektierten Annäherung;
- Erkennen von Gesten der Person; und
- Verändern der dargestellten Inhalte der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit der Gesten.
Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung erst geschaltet wird, wenn eine zielgerichtete Annäherung der Person zu dem Fahrzeug detektiert wird. Auf diese Weise kann Energie gespart werden und die Möglichkeit von Fehlbedienungen oder Angriffen wird verringert. Mit dieser Maßnahme wird der Wille der Person zur Interaktion mit dem Fahrzeug detektiert. Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung erst geschaltet wird, wenn ein Stillstand der Person vor der Erfassungseinrichtung detektiert wird. Auf diese Weise kann weiter Energie gespart werden und die Möglichkeit von Fehlbedienungen oder Angriffen wird verringert. Mit dieser Maßnahme wird der Wille der Person zur Interaktion mit dem Fahrzeug detektiert.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung erst geschaltet wird, wenn die Person als berechtigte Person für das Fahrzeug identifiziert wird. Diese Berechtigung kann zum Beispiel über einen elektronischen Schlüssel oder ein mobiles Gerät zur Zugangsberechtigung wie zum Beispiel ein Smartphone mit einer entsprechenden App abgefragt werden. So kann sichergestellt werden, dass die angezeigten Inhalte nur der jeweils berechtigten Person dargestellt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung von dem aktiven Zustand in den ruhenden Zustand geschaltet wird, wenn detektiert wird, dass die Person einen
Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung verlässt. Damit wird die Interaktion zwischen Person und Fahrzeug beendet und es werden keine für die Person bestimmten Inhalte mehr dargestellt. Der Erfassungsbereich kann zum Beispiel eine Entfernung von etwa zwei Metern umfassen.
Durch die Anzeigeeinrichtung können Inhalte adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs, der Uhrzeit, des Wetters und/oder der Person dargestellt werden. Diese Inhalte können von einer Steuerung ausgesucht werden, die auch selbstlernend Eingaben der Person für zukünftige Interaktionen berücksichtigt. Alternativ oder zusätzlich kann die Person auch Inhalte konfigurieren. Dies kann direkt an der Kommunikationseinheit, im Fahrzeug oder mit einer entfernten Recheneinheit wie einem Computer, Fernseher, Tablet, Smartphone oder ähnlichem geschehen, wobei die Konfigurationsdaten dann an die Kommunikationseinheit übertragen werden.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar. Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Kommunikationseinheit in einer B-Säule eines Fahrzeugs;
Figur 2 eine schematische Schnittdarstellung der Kommunikationseinheit;
Figur 3 eine schematische Darstellung der Bedienung einer Anzeigeeinrichtung; und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur interaktiven Darstellung von
Inhalten an einer Außenfläche eines Fahrzeugs.
Figur 1 zeigt eine seitliche Teildarstellung eines Fahrzeugs 10, hier in Form eines PKWs. Als Fahrzeuge werden weiterhin LKWs, Busse, Motorräder, Schienenfahrzeuge sowie Luft- und Wasserfahrzeuge angesehen.
Das Fahrzeug 10 umfasst eine B-Säule 12, die zwischen zwei Türen angeordnet ist. In die B- Säule 12 ist eine Kommunikationseinheit 14 integriert. Die Kommunikationseinheit 14 umfasst eine Erfassungseinrichtung 16, zum Beispiel in Form eines Infrarotsensors, und eine
Anzeigeeinrichtung 18, zum Beispiel in Form eines Displays. Die Erfassungseinrichtung 16 hat einen Erfassungsbereich 20, der zum Beispiel kegelförmig ist. Die Höhe des Kegels, das heißt die Länge des Erfassungsbereiches 20 kann zum Beispiel etwa zwei Meter betragen. Der Öffnungswinkel des Kegels beziehungsweise des Erfassungsbereiches 20 kann zum Beispiel zwischen sechzig und einhundertsiebzig Grad liegen. Somit kann eine sich der B-Säule 12 beziehungsweise der Kommunikationseinheit 14 nähernde Person 22 gut erkannt werden. Neben der reinen Detektion einer sich annähernden Person 22 werden von der
Erfassungseinrichtung 16 beziehungsweise der Kommunikationseinheit 14 Gesten der Person erkannt.
Ferner umfasst das Fahrzeug 10 optional eine aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellte Zugangskontrolle mit Authentifikation zum Beispiel mit einem funkbasierten Schlüssel.
Die Kommunikationseinheit 14 kann an einer anderen Außenfläche des Fahrzeugs 10 angeordnet sein, zum Beispiel an einer anderen Säule, im Bereich einer Heckklappe oder im Frontbereich des Fahrzeugs 10. Es kann ebenfalls vorgesehen an mehreren oder an allen diesen Stellen Kommunikationseinheiten 14 vorzusehen.
Anhand von Figur 2 wird nun der Aufbau der Kommunikationseinheit 14 beschrieben. An einer einem Insassenraum des Fahrzeugs 10 abgewandten Außenseite der Kommunikationseinheit 14 ist zunächst eine durchgehende, optisch transparente Abdeckung 24 vorgesehen. Die Abdeckung 24 besteht zum Beispiel aus einer dünnen Kunststoffschicht und überdeckt die Erfassungseinrichtung 16 und die Anzeigeeinrichtung 18. Die Anzeigevorrichtung 18 ist direkt an der Abdeckung 24 angeordnet, so dass die Darstellung der Anzeigevorrichtung 18 durch die Abdeckung 24 sichtbar ist.
An einer Innenseite der Abdeckung 24 ist eine gefärbte, für die Erfassungseinrichtung 16 durchlässige Schicht 26 angeordnet. Die Schicht 26 hat eine Aussparung für die
Anzeigeeinrichtung 18, da die Schicht 26 optisch nicht durchlässig ist. Zum Beispiel umfasst die Erfassungseinrichtung 16 einen Infrarot-Sensor und die Schicht 26 ist durchlässig oder transparent für Licht oder Strahlung im Infrarotbereich.
Von außen betrachtet weist die Kommunikationseinheit 14 eine einstückige, glatte Oberfläche auf, nämlich die optisch transparente Abdeckung 24. Die dahinterliegende Schicht 26 gibt die Farbgestaltung vor, die an weitere Teile des Fahrzeugs 10 angepasst sein kann. In einem ruhenden Zustand der Kommunikationseinheit 14, das heißt wenn keine Inhalte für die Person 22 dargestellt werden, wird die Anzeigeeinrichtung 18 derart geschaltet oder angesteuert, dass sie die Farbe der Schicht 26 wiedergibt, so dass von außen der Eindruck einer einfarbigen Fläche entsteht. Die Abdeckung 24 und Schicht 26 bestehen aus Kunststoff zum Beispiel aus PMMA (Polymethylmethacrylat) oder ähnlichem.
Die Kommunikationseinheit 14 umfasst weiterhin ein Steuergerät 28, das in Verbindung mit der Erfassungseinrichtung 16 und der Anzeigeeinrichtung 18 steht. Das Steuergerät 28 ist vorzugsweise in einem Gehäuse mit der Erfassungseinrichtung 16 und der Anzeigeeinrichtung 18 integriert, so dass eine kompakte und vollständige Kommunikationseinheit 14 gebildet wird. Das Steuergerät 28 kommuniziert mit weiteren, hier nicht dargestellten, Steuergeräten des Fahrzeugs 10, wie zum Beispiel einem Steuergerät zur schlüssellosen Zugangskontrolle. Das Steuergerät 28 verarbeitet Signale oder Informationen aus der Erfassungseinrichtung 16 und sendet entsprechende, zum Beispiel auf den erkannten Gesten beruhende Signale oder Befehle am die Anzeigeeinrichtung 18. Es ist möglich, dass das Steuergerät 28 in die
Erfassungseinrichtung 16 oder die Anzeigeeinrichtung 18 integriert ist. In Figur 3 ist ein Beispiel einer Bildschirmdarstellung der Anzeigeeinrichtung 18 dargestellt. Figur 3 zeigt einen aktiven Zustand, das heißt nach detektierter Annäherung einer Person 22. In dem Zustand sind beispielhaft Inhalte 30 dargestellt. Diese Inhalte 30 umfassen zum Beispiel Icons oder Symbole für die Funktionen Tür Öffnen/Schließen, Fenster Öffnen/Schließen, Markise einfahren/ausfahren bei einem mit einer Markise ausgestatteten Fahrzeug, Briefkasten am Haus Öffnen/Schließen, Garagentor Öffnen/Schließen. Vorgesehen sind auch Icons oder Symbole für Informationen betreffend den Status des Fahrzeugs, den Ladezustand einer Batterie, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Gegenständen im Fahrzeug wie zum Beispiel, Sonnenbrille, Regenschirm, Aktentasche, Kindersitz usw.
Für die interaktive Bedienung der Anzeigeeinrichtung 18 und gegebenenfalls weiterer Aktoren wie oben beschrieben, werden Gesten einer Hand 32 der Person 22 durch die
Erfassungseinrichtung 16 detektiert und in dem Steuergerät 28 einem Befehl zugeordnet.
Dieses ändert über einen Steuerbefehl die Darstellung in der Anzeigeeinrichtung 18
entsprechend.
In Figur 3 ist eine Art Menüstruktur mit mehreren Inhalten oder Symbolen 30 dargestellt. Über Wischgesten nach links oder rechts, wie durch die Pfeile angedeutet, können die Inhalte oder Symbole 30 rotiert werden, wie durch den gebogenen Pfeil angedeutet. Das Symbol beziehungsweise der Inhalt 30a ist zur Zeit vorgewählt und deshalb größer und oben dargestellt. Um diesen Inhalt 30a auszuwählen, ist eine weitere Geste erforderlich. Dies geschieht zum Beispiel durch eine Bewegung der offenen Hand in Richtung der
Kommunikationseinheit 14. Nach der Auswahl wird die gewünschte Aktion gestartet beziehungsweise die gewünschte Information angezeigt. Es kann vorgesehen sein, dass nach einer vorgegebenen Zeitspanne, zum Beispiel im Bereich von einigen Sekunden, automatisch wieder zu der Menüstruktur gewechselt wird.
Die Menüstruktur ist konfigurierbar. Dies kann zum einen von der Person vorgenommen werden, entweder direkt am Fahrzeug 10 beziehungsweise der Kommunikationseinheit 14 oder auf einem weiteren Gerät wie einem Computer oder Smartphone, das dann die Konfiguration an das Fahrzeug 10 beziehungsweise die Kommunikationseinheit 14 überträgt.
Zum anderen sind die Inhalte und die Menüstruktur adaptiv anpassbar. Diese Anpassung wird von der Kommunikationseinheit 14 vorgenommen. Beispielsweise werden Inhalte adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs, der Uhrzeit, des Wetters und/oder der Person dargestellt. So kann zum Beispiel an einem Standort mit Garage, zum Beispiel zu Hause oder an dem Arbeitsplatz, der Inhalt Garagentor Öffnen/Schließen dargestellt werden. Dieser Inhalt wird auf einem Parkplatz, zum Beispiel beim Einkaufen, nicht dargestellt. Auf diese Weise wird die Person 22 durch die Nichtdarstellung nicht benötigter Inhalte entlastet. Die benötigten Daten für die adaptive Darstellung erhält die Kommunikationseinheit 14 von weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs 10, wie zum Beispiel einem GPS-Modul, Umfeldkameras, Temperatursensor, dem Kalender der Person 22 oder weiteren Quellen.
In Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten an einer Außenfläche des Fahrzeugs 10 dargestellt. An der Außenfläche, hier der B-Säule 12 ist die Kommunikationseinheit 14 mit der Erfassungseinrichtung 16 und der Anzeigeeinrichtung 18 angeordnet.
In einem ersten Schritt 100 wird die Überwachung aktiviert, das heißt die Erfassungseinrichtung 16 wird eingeschaltet. In dem Schritt 1 10 wird eine Annäherung einer Person 22 an das Fahrzeug 10 detektiert, wenn sie sich in den Erfassungsbereich 20 hineinbewegt.
In dem Schritt 120 wird geprüft, ob eine zielgerichtete Annäherung der Person 22 zu dem Fahrzeug 10 detektiert wird. Ist dies der Fall, läuft das Verfahren weiter. Ist dies nicht der Fall, zum Beispiel wenn ein Passant an dem Fahrzeug 10 vorbeiläuft, wird zu dem Schritt 100 zurückverzweigt.
In dem Schritt 130 wird geprüft, ob ein Stillstand der Person 22 vor der Erfassungseinrichtung 16 detektiert wird. Ist dies der Fall, läuft das Verfahren weiter. Ist dies nicht der Fall, zum Beispiel wenn ein vorbeilaufender Passant nur kurz stoppt, wird zu dem Schritt 100
zurückverzweigt. Für die Prüfung des Stillstands kann eine Stillstandszeit, zum Beispiel im Bereich von wenigen Sekunden, etwa ein bis fünf Sekunden, definiert werden. Erst bei Erreichen dieser Stillstandszeit läuft das Verfahren weiter.
In dem Schritt 140 wird geprüft, ob die Person 22 eine berechtigte Person für das Fahrzeug 10 ist. Dies geschieht zum Beispiel über die schlüssellose Zugangskontrolle. Ist dies der Fall, läuft das Verfahren weiter. Ist dies nicht der Fall, zum Beispiel wenn kein passender Schlüssel mitgeführt wird, wird zu dem Schritt 100 zurückverzweigt.
In dem Schritt 150 werden die darzustellenden Inhalte adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs, der Uhrzeit, des Wetters, der Person und/oder weiterer Bedingungen vorbereitet. Bisher wurde die Anzeigeeinrichtung 18 noch nicht aktiviert, die Schritte 1 10 bis 150 dienen der Vorbereitung. Es soll verhindert werden, dass die Anzeigeeinrichtung 18 überhaupt von einer nicht berechtigten Person aktiviert werden kann und dass die für die Person 22 bestimmten Inhalte Dritten gezeigt werden. Weiter soll ein unnötiger Energieverbrauch verhindert werden. So wird die schlüssellose Zugangskontrolle in dem Schritt 140 erst relativ spät aktiviert, wenn eine gewollte Benutzung der Kommunikationseinheit 14 detektiert ist. Die Schritte 120 bis 150 sind optional und können auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden.
Sind die zuvor genannten Bedingungen erfüllt wird in einem Schritt 160 die Anzeigeeinrichtung 18 bei der detektierten Annäherung der Person 22 von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand geschaltet. Das heißt, es wird von der Darstellung der Farbe der gefärbten Schicht 26 in eine Darstellung von Inhalten 30 und 30a geschaltet. Als erstes kann zum Beispiel ein auch personalisiertes Willkommen dargestellt werden.
In einem weiteren Schritt 170 werden Gesten der Hand 32 der Person 22 detektiert. Wird keine Geste erkannt, wird zu Schritt 160 zurückverzweigt, wodurch eine Detektionsschleife entsteht. Bei einer erkannten Geste läuft das Verfahren weiter.
In einem Schritt 180 werden nun die dargestellten Inhalte der Anzeigeeinrichtung 18 in
Abhängigkeit der detektierten Geste oder Gesten verändert, so dass eine interaktive
Kommunikation stattfindet. Es ist möglich, dass mehrere Gesten zeitlich beabstandet erfasst und verarbeitet werden, so dass eine flüssige Interaktion der Person 22 durch verschiedene Menüs, Menüebenen beziehungsweise Funktionen ermöglicht wird.
In einem Schritt 190 wird die Anzeigeeinrichtung von dem aktiven Zustand in den ruhenden Zustand geschaltet, wenn detektiert wird, dass die Person 22 den Erfassungsbereich 20 der Erfassungseinrichtung 16 verlässt. Es kann auch vorgesehen sein, dass für diese Funktion eine dedizierte Geste zum Abmelden vorgesehen ist.
Zusammenfassend wird eine einfach zu bedienende und sichere interaktive Kommunikation für eine Person 22 mit einem Fahrzeug 10 vorgestellt. Bezugszeichenliste
Fahrzeug
B-Säule
Kommunikationseinheit
Erfassungseinrichtung
Anzeigeeinrichtung
Erfassungsbereich
Person
Abdeckung
Schicht
Steuergerät
Inhalt
Hand

Claims

Patentansprüche
1 . Kommunikationseinheit eingerichtet zur Anordnung an einer Außenfläche (12) eines
Fahrzeugs (10), aufweisend eine Erfassungseinrichtung (16) und eine Anzeigeeinrichtung (18), wobei die Erfassungseinrichtung (16) eingerichtet ist eine Annäherung einer Person (22) an das Fahrzeug (10) zu detektieren und bei einer detektierten Annäherung einen Inhalt (30, 30a) die Anzeigeeinrichtung (18) von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand zu schalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) eingerichtet ist Gesten der Person (22) zu erkennen und in Abhängigkeit der Gesten dargestellte Inhalte (30, 30a) der Anzeigeeinrichtung (18) zu verändern.
2. Kommunikationseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Erfassungseinrichtung (16) einen Infrarot-Sensor, eine Kamera, einen Ultraschall-Sensor oder einen Radar-Sensor umfasst.
3. Kommunikationseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) ein Display basierend auf einer TFT-, LCD- oder OLED-Technologie umfasst.
4. Kommunikationseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) eingerichtet ist, in ruhendem Zustand die Farbe der Außenfläche (12) des Fahrzeugs (10) darzustellen.
5. Kommunikationseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass an einer Außenseite eine durchgehende, transparente Abdeckung (24) vorgesehen ist, welche die Erfassungseinrichtung (16) und die Anzeigeeinrichtung (18) überdeckt, dass an einer Innenseite der Abdeckung (24) eine gefärbte, für die
Erfassungseinrichtung (16) durchlässige Schicht (26) angeordnet ist und dass die Schicht (26) im Bereich der Anzeigeeinrichtung (18) eine Aussparung für die Anzeigeeinrichtung (18) aufweist.
6. Kommunikationseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) Inhalte (30, 30a) adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs (10), der Uhrzeit, des Wetters und/oder der Person (22) darstellt.
7. B-Säule eingerichtet zur Montage in einem Fahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationseinheit (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist.
8. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationseinheit (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder eine B-Säule (12) nach Anspruch 7 vorgesehen ist.
9. Verfahren zur interaktiven Darstellung von Inhalten (30, 30a) an einer Außenfläche (12) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) eine Erfassungseinrichtung (16) und eine Anzeigeeinrichtung (18) aufweist, mit den Schritten:
- Detektieren einer Annäherung einer Person (22) an das Fahrzeug (10);
- Schalten der Anzeigeeinrichtung (18) von einem ruhenden Zustand in einen aktiven Zustand bei einer detektierten Annäherung;
- Erkennen von Gesten der Person (22); und
- Verändern der dargestellten Inhalte (30, 30a) der Anzeigeeinrichtung (18) in Abhängigkeit der Gesten.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) erst geschaltet wird, wenn eine zielgerichtete Annäherung der Person (22) zu dem
Fahrzeug (10) detektiert wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) erst geschaltet wird, wenn ein Stillstand der Person (22) vor der Erfassungseinrichtung (16) detektiert wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) erst geschaltet wird, wenn die Person (22) als berechtigte Person für das Fahrzeug (10) identifiziert wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) von dem aktiven Zustand in den ruhenden Zustand geschaltet wird, wenn detektiert wird, dass die Person (22) einen Erfassungsbereich der
Erfassungseinrichtung (16) verlässt.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anzeigeeinrichtung (18) Inhalte (30, 30a) adaptiv in Abhängigkeit des Orts des Fahrzeugs (10), der Uhrzeit, des Wetters und/oder der Person (22) dargestellt werden.
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