WO2017108166A1 - Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2017108166A1
WO2017108166A1 PCT/EP2016/002096 EP2016002096W WO2017108166A1 WO 2017108166 A1 WO2017108166 A1 WO 2017108166A1 EP 2016002096 W EP2016002096 W EP 2016002096W WO 2017108166 A1 WO2017108166 A1 WO 2017108166A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
configuration
signals
wheel
sectors
referenced
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/002096
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Guinart
Jean-Philippe Boisset
Olivier FUDULEA
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to CN201680075665.6A priority Critical patent/CN108367642B/zh
Priority to US16/063,525 priority patent/US10639947B2/en
Publication of WO2017108166A1 publication Critical patent/WO2017108166A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed

Definitions

  • the invention relates to a method of configuring an electronic box mounted on a wheel of a motor vehicle, for the transmission of signals to a central unit integrated in said motor vehicle.
  • the solution implemented is to control the transmission, by each electronic box, of several signals, said synchronized, issued at successive times for different angular positions of the said electric case.
  • the current solution consists in transmitting signals comprising several identical data frames.
  • the present invention also aims to guarantee the quality of the radio frequency transmissions between each of the electronic units mounted on the wheels of a motor vehicle and a central unit integrated in this motor vehicle, and its main purpose is to provide a method of configuring the electronic boxes. leading to freedom from radio frequency transmission problems related to the presence of non-coverage areas.
  • the invention relates to a method of configuring an electronic unit mounted on a wheel of a motor vehicle, for the transmission of signals to a central unit integrated in said motor vehicle, remarkable in it includes a configuration procedure consisting of:
  • configuration signals To control the emission of a sequence of n successive signals, called configuration signals, synchronized with the n referenced sectors, and of transmission duration te m ⁇ T / n, with T period of rotation of the wheel,
  • the method according to the invention has, as a matter of principle, to identify these zones of non-coverage then to configure the electronic units so that radio frequency transmissions are no longer affected by their presence, leading to maximized performances of the procedures implementing these transmissions.
  • Such a configuration thus makes it possible, in particular, to select a single fixed emission angle with a view to locating the wheels by synchronization and angular correlation, and to deliver signals comprising a single frame of data representative of operating parameters, with a view to the transmission of these data. In this way, this process leads to limit the "electronic pollution" and to reduce the electrical consumption of the electronic boxes.
  • the sectorization of the wheel revolution is performed by dividing said wheel revolution into a predetermined number n of identical referenced sectors.
  • the configuration signals consist of a pure carrier wave.
  • a predetermined number n of referenced sectors is selected, and the transmission of n configuration signals having a duration of resignation te m determined according to said number n of referenced sectors and the period T of rotation of the wheel.
  • This arrangement leads to the detection of the presence of a non-coverage area when the latter totally or partially affects a referenced sector.
  • the first of the n configuration signals is transmitted after a predetermined time interval after the transmission of the start of procedure signal.
  • each configuration signal consists of a signal comprising data at least in particular for identifying the referenced transmission sector of said configuration signal.
  • the transmission duration of the data of each configuration signal being fixed, a number n of sectors is determined according to the duration of said configuration signals and the period rotation T, and adapted so that each of said sectors allows the issuance of the entirety of each configuration signal.
  • the method of configuring an electronic unit mounted on a wheel of a motor vehicle, for the purpose of transmitting signals to a central unit integrated in said motor vehicle is implemented. on the production site of the vehicle so as to apprehend the areas of non-coverage of "static" origin resulting from the intrinsic characteristics of the vehicle.
  • the configuration method according to the invention is implemented during the use of the vehicle, after each stopping of the vehicle greater than a threshold of predetermined duration so as to take into account an event likely to change the position of the non-coverage areas. According to an exemplary embodiment, the configuration method according to the invention is implemented during the use of the vehicle periodically for control purposes.
  • FIG. 1 is a schematic top view of a vehicle equipped with a monitoring system and an active safety system, and allowing the implementation of the method according to the invention for configuring the electronic boxes mounted on them; wheels of said vehicle,
  • FIG. 2 is a schematic representation of a wheel and a central unit illustrating the configuration method according to the invention.
  • the method according to the invention described by way of non-limiting example with reference to the attached figures, is implemented for the configuration of electronic boxes fitted to the wheels of a vehicle V as shown in Figure 1, equipped with four wheels 1-4 and equipped with a monitoring system for parameters, such as pressure or temperature, tires, and an active safety system such as "ABS" anti-lock braking system or "ESP" system. dynamic stability control.
  • the monitoring system conventionally comprises, firstly, associated with each wheel 1-4, an electronic box 5-8, for example secured to the rim or the inflation valve of said wheel so as to be positioned inside the tire shell, or on the inner face of the tread of the tire.
  • Each of these electronic boxes 5-8 includes sensors dedicated to the measurement of tire parameters, connected to a microprocessor computing unit connected to a transmitter 10.
  • Each of these electronic boxes 5-8 also includes, in a conventional manner, measuring means 9 of the angular position of said electronic box.
  • Such measuring means may advantageously consist of an accelerometer capable of supplying modulated signals representative of the values of the gravity and therefore of the angular position of the electronic unit, whose frequency, equal to the frequency of rotation of the wheels, makes it possible, moreover, , to calculate the speed of rotation of said wheels.
  • the monitoring system also comprises a central unit 11 located in the vehicle V, comprising a microprocessor and integrating a receiver 12 able to receive the signals emitted by the transmitters 10 of each of the four electronic boxes 5-8.
  • the V vehicle is also equipped with an active safety system such as "ABS” anti-lock braking system, "ESP” system for dynamic control of stability, comprising four wheel speed sensors 13-16 positioned on the vehicle V, each close to a wheel 1-4, and adapted to provide, in the form of values convertible into angular values, data representative of the orientation of the said wheel.
  • ABS active safety system
  • ESP active safety system for dynamic control of stability
  • this active safety system includes an "ABS" computer or
  • ESP 17 connected to the different wheel speed sensors 13-16, so as to receive the wheel speed information measured by said sensors, and programmed to anticipate the regulations to prevent the locking of the wheels 1-4.
  • the wheel speed sensors 13-16 consist of inductive, magneto-resistive or Hall effect sensors adapted to measure the speed of each wheel 1-4 on a toothed or magnetic wheel.
  • the method according to the invention aims to individually configure each of the electronic boxes 5-8 so that the transmissions of the signals emitted by each of said electronic boxes to the central unit 11 are not disturbed by the presence areas of blanket called “black spots” BS. Indeed, the areas of no coverage called “black spots” BS, and therefore the disturbances they cause on transmissions of signals from each of said electronic boxes vary from one wheel to another of the vehicle.
  • This configuration method according to the invention requires, for its implementation, a prior identification, routinely carried out in the usual manner by the central unit 11, electronic boxes 5-8 mounted on the wheels 1-4 of the vehicle V .
  • each electronic box 5-8 The triggering of the configuration procedure of each electronic box 5-8 is, firstly, conventionally controlled by the central unit 11, through a control signal transmitted by the latter to said electronic box. It should be noted, however, that this triggering can also be controlled by an operator, especially in the absence of bidirectional communication between the electronic boxes 5-8 and the central unit 11. The configuration procedure can still be initiated by the operator. each electronic box 5-8, as soon as one of the said enclosures detects an event that may change the position of the non-coverage areas.
  • the first step proper of each configuration procedure consists, for each electronic box 5-8, in a sectorization of the wheel revolution of dividing said wheel revolution into a predetermined number n of sectors referenced S1-Sn adapted to cover the a whole wheel revolution, this number n of referenced sectors being, in the example, equal to twelve in Figure 2 attached, the wheel revolution is thus divided into twelve sectors S1-S12.
  • This number n of sectors is determined in an initial phase and, stored in each electronic box 5-8, is communicated by the central unit 11 to each electronic unit 5-8 when triggering the configuration procedure.
  • n of sectors referenced S1-S12 is, furthermore, a function of the type of configuration signals subsequently transmitted as part of the configuration method according to the invention.
  • the transmission duration te m of the configuration signals is determined as a function of this number. of sectors referenced S1-S12, and selected so that the transmission duration te m of each configuration signal is fixed and such that:
  • the configuration signals consist of signals comprising data at least in particular of identification of the referenced sector S1-S12 of transmission of each configuration signal
  • the transmission of these data requires a minimum transmission time.
  • a number n of sectors S1-S12 is determined according to this minimum transmission time and the rotation period T, and adapted so that each of said sectors allows the transmission of the entirety of each configuration signal.
  • the next step in each configuration procedure consists of sending a sequence of n configuration signals, synchronized with the n sectors referenced S1-S12.
  • the progress of this transmission sequence is also a function of the type of emitted configuration signals.
  • configuration signals consist of pure carrier waves
  • the transmission of a start-of-procedure signal is commanded, then the transmission of the first signal is commanded.
  • n configuration signals after a predetermined time interval after the transmission of said start of procedure signal.
  • the following step of each configuration procedure, performed once the transmission sequence of the n configuration signals has been performed, consists of a step of identification by the central unit 11 of any sectors referenced S1-S12 corresponding to the configuration signals. the entirety of which has actually been received by said central unit 11, and therefore constituting the sectors devoid of non-coverage areas (sectors S1-S3, S5, S7-S10, S12 in FIG. 2).
  • any sectors referenced S1-S12 corresponding to the configuration signals whose completeness has actually been received by said central unit 11, and thus constituting the sectors free of non-coverage areas are then stored.
  • the next step consists in transmitting to the electronic box 5-8, by the central unit 11, or possibly by an operator, configuration data of said electronic box, consisting of:
  • control unit 5-8 Or in data representative of the identity of sectors S1-S2 devoid of non-coverage areas, enabling the control unit 5-8 to select the position (s) for subsequent transmission of the signals destined for the said central unit,
  • an option may, in addition, consist of selecting the sector (s) the most physically distant from areas affected by the presence of non-coverage areas, and therefore not likely to be affected by a non-coverage area even at high vehicle V speeds.
  • Such a configuration method whose principle is to identify the areas of non-coverage and then configure the electronic boxes 5-8 so that radio frequency transmissions are no longer affected by the presence of these areas of non-coverage, leads to performance maximized procedures implementing these transmissions.
  • this configuration method has the primary advantage of being able to be implemented: • initially, at the vehicle V production site, for example using a chassis dynamometer, in order to apprehend the "static" non-coverage areas resulting from the intrinsic characteristics of the vehicle such as the shape of the vehicle, the presence of metal obstacles ...,
  • a threshold of predetermined duration for example greater than 15 minutes, during which an event likely to change the position of the non-coverage areas could occur (such as changing tires, changing the position of the wheels, modifying the load on board the vehicle, driving at a high speed for a significant period of time, etc.) and / or periodically for control purposes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de configuration d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule automobile, en vue de la transmission de signaux à destination d'une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile, consistant à diviser le tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés (S1-S12), à commander l'émission d'une séquence de n signaux successifs, dits signaux de configuration, synchronisés avec les n secteurs référencés (S1-S12), et de durée d'émission tem≤ T/n, avec T période de rotation de la roue, à identifier et mémoriser les secteurs référencés (S1-S12) correspondant aux signaux de configuration reçus par l'unité centrale, et à configurer le boîtier électronique en sélectionnant au moins un des secteurs référencés (S1-S12) identifiés pour l'émission ultérieure des signaux à destination de l'unité centrale.

Description

Procédé de configuration d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule automobile
L'invention concerne un procédé de configuration d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule automobile, en vue de la transmission de signaux à destination d'une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile.
Un des problèmes rencontrés lors de la transmission de données entre les boîtiers électroniques montés sur les roues des véhicules automobiles et l'unité centrale intégrée dans ces véhicules automobiles, résulte de l'existence de zones de non couverture radiofréquence, communément dénommées « zones d'ombre » ou « black spots » en langue anglaise, qui consistent en des positions relatives entre les boîtiers électroniques et l'unité centrale pour lesquelles les communications entre ces derniers sont coupées ou pour le moins altérées.
La position de ces zones de non couverture étant très difficilement prévisible et définissable, les solutions actuelles mises en œuvre en vue de pallier les inconvénients liés à leur présence consiste, de façon globale, à multiplier le nombre de messages émis.
Ainsi, par exemple, dans le cadre des procédés de localisation des roues par synchronisation et corrélation angulaire, dont le concept est basé sur la corrélation d'informations angulaires existant entre les signaux délivrés par un boîtier électronique monté sur une roue et des signaux délivrés par un capteur de vitesse monté sur le véhicule à proximité de cette roue, la solution mise en œuvre consiste à commander l'émission, par chaque boîtier électronique, de plusieurs signaux, dits synchronisés, délivrés à des instants successifs pour des positions angulaires différentes du dit boîtier électronique.
Egalement à titre d'exemple, dans le cadre de l'émission par les boîtiers électroniques des signaux comportant des données représentatives de paramètres de fonctionnement de chaque roue, la solution actuelle consiste à émettre des signaux comportant plusieurs trames de données identiques.
Par conséquent, ces solutions actuelles consistent à tolérer la présence des zones de non couverture, et à jouer soit sur une répartition des émissions synchronisées sur plusieurs angles, soit sur une répétition du nombre de trames transmises lors de chaque émission, pour garantir statistiquement les performances des transmissions radiofréquence.
La présente invention vise également à garantir la qualité des transmissions radiofréquence entre chacun des boîtiers électroniques montés sur les roues d'un véhicule automobile et une unité centrale intégrée dans ce véhicule automobile, et a pour principal objectif de fournir un procédé de configuration des boîtiers électroniques conduisant à s'affranchir, lors des transmissions radiofréquence, des problèmes liés à la présence de zones de non couverture.
A cet effet, l'invention vise un procédé de configuration d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule automobile, en vue de la transmission de signaux à destination d'une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile, remarquable en ce qu'il comporte une procédure de configuration consistant :
• à effectuer une sectorisation du tour de roue consistant à diviser le dit tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés,
• à commander l'émission d'une séquence de n signaux successifs, dits signaux de configuration, synchronisés avec les n secteurs référencés, et de durée d'émission tem≤ T/n, avec T période de rotation de la roue,
• à identifier et mémoriser les secteurs référencés correspondant aux signaux de configuration reçus par l'unité centrale,
• et à configurer le boîtier électronique en sélectionnant au moins un des secteurs référencés identifiés pour l'émission ultérieure des signaux à destination de l'unité centrale.
Le principe à la base de ce procédé de configuration diffère totalement de celui des solutions actuelles : en lieu et place d'une tolérance de la présence des zones de non couverture et des conséquences liées à cette présence, le procédé selon l'invention a, en effet, pour principe, d'identifier ces zones de non couverture puis de configurer les boîtiers électroniques de sorte que les transmissions radiofréquence ne soient plus affectées par leur présence, conduisant à des performances maximisées des procédures mettant en œuvre ces transmissions.
Une telle configuration permet ainsi, notamment, de sélectionner un seul angle d'émission fixe en vue de la localisation des roues par synchronisation et corrélation angulaire, et de délivrer des signaux comportant une trame unique des données représentatives de paramètres de fonctionnement, en vue de la transmission de ces données. Par là-même, ce procédé conduit à limiter la « pollution électronique » et à réduire la consommation électrique des boîtiers électroniques.
Ainsi, l'efficacité et la fiabilité du procédé selon l'invention peuvent être vérifiées et garanties dès la mise en circulation du véhicule et durant toute la vie de ce dernier.
Selon un exemple de réalisation préféré, la sectorisation du tour de roue est réalisée en divisant le dit tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés identiques.
Selon un premier mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, les signaux de configuration consistent en une onde porteuse pure. Dans ce cas, en outre et de façon avantageuse selon l'invention, on sélectionne un nombre prédéterminé n de secteurs référencés, et on commande l'émission de n signaux de configuration présentant une durée démission tem déterminée en fonction du dit nombre n de secteurs référencés et de la période T de rotation de la roue.
Cette disposition conduit à la détection de la présence d'une zone de non couverture lorsque cette dernière affecte totalement ou simplement partiellement un secteur référencé.
De plus, également de façon avantageuse selon l'invention, lorsque les signaux de configuration consistent en une onde porteuse :
• on commande, avant l'émission de la séquence de n signaux de configuration, l'émission d'un signal de début de procédure,
• on commande l'émission du premier des n signaux de configuration après un intervalle de temps prédéterminé après l'émission du signal de début de procédure.
Ces dispositions permettent de détecter la présence de zones de non couverture affectant le (ou les) premier(s) et/ou dernier(s) secteur(s) référencé(s) d'émission des signaux.
Selon une variante avantageuse de mise en œuvre de l'invention, chaque signal de configuration consiste en un signal comportant des données au moins notamment d'identification du secteur référencé d'émission du dit signal de configuration.
Dans ce cas, en outre, et de façon avantageuse selon l'invention, la durée de transmission des données de chaque signal de configuration étant fixe, on détermine un nombre n de secteurs fonction de la durée des dits signaux de configuration et de la période de rotation T, et adapté pour que chacun des dits secteurs permette l'émission de l'intégralité de chaque signal de configuration.
Selon un exemple de réalisation, le procédé de configuration d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule automobile, en vue de la transmission de signaux à destination d'une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile, est mis en œuvre sur le site de production du véhicule de sorte à appréhender les zones de non couverture d'origine « statique » résultant des caractéristiques intrinsèques du véhicule.
Selon un exemple de réalisation, le procédé de configuration selon l'invention est mis en œuvre lors de l'utilisation du véhicule, après chaque arrêt du véhicule supérieur à un seuil de durée prédéterminé de sorte à prendre en compte d'un événement susceptible de modifier la position des zones de non couverture. Selon un exemple de réalisation, le procédé de configuration selon l'invention est mis en œuvre lors de l'utilisation du véhicule, périodiquement, à des fins de contrôle.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en œuvre préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance et d'un système de sécurité active, et permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de configuration des boîtiers électroniques montés sur les roues du dit véhicule,
- la figure 2 est une représentation schématique d'une roue et d'une unité centrale illustrant le procédé de configuration selon l'invention. Le procédé selon l'invention décrit à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux figures jointes, est mis en œuvre en vue de la configuration de boîtiers électroniques équipant les roues d'un véhicule V tel que représenté à la figure 1, muni de quatre roues 1-4 et équipé d'un système de surveillance de paramètres, tels que pression ou température, des pneumatiques, et d'un système de sécurité active tel que système « ABS » d'antiblocage de roues ou système « ESP » de contrôle dynamique de stabilité.
De façon usuelle, le système de surveillance comporte classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 1-4, un boîtier électronique 5-8, par exemple solidarisé sur la jante ou sur la valve de gonflage de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique, ou encore sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique.
Chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre des capteurs dédiés à la mesure des paramètres des pneumatiques, connectés à une unité de calcul à microprocesseur reliée à un émetteur 10.
Chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre également, de façon classique, des moyens de mesure 9 de la position angulaire du dit boîtier électronique. De tels moyens de mesure peuvent avantageusement consister en un accéléromètre apte à fournir des signaux modulés représentatifs des valeurs de la gravité et donc de la position angulaire du boîtier électronique, dont la fréquence, égale à la fréquence de rotation des roues, permet, en outre, de calculer la vitesse de rotation des dites roues.
Le système de surveillance comprend, également, une unité centrale 11 située dans le véhicule V, comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur 12 apte à recevoir les signaux émis par les émetteurs 10 de chacun des quatre boîtiers électroniques 5-8.
Le véhicule V est également équipé d'un système de sécurité active tel que système « ABS » d'antiblocage de roues, système « ESP » de contrôle dynamique de stabilité, comportant quatre capteurs de vitesse de roue 13-16 positionnés sur le véhicule V, chacun à proximité d'une roue 1-4, et adaptés pour fournir, sous la forme de valeurs convertibles en valeurs angulaires, des données représentatives de l'orientation de la dite roue.
De plus, ce système de sécurité active comporte un calculateur « ABS » ou
« ESP » 17 relié aux différents capteurs de vitesse de roue 13-16, de façon à recevoir les informations de vitesse de roue mesurées par les dits capteurs, et programmé pour anticiper les régulations destinées à éviter le blocage des roues 1-4.
De façon usuelle, les capteurs de vitesse de roue 13-16 consistent en des capteurs inductifs, magnéto-résistifs ou à effet Hall, adaptés pour mesurer le régime de chaque roue 1-4 sur une roue dentée ou magnétique.
Un tel équipement permet notamment :
• en premier lieu, de localiser les roues 1-4 par une méthode de synchronisation et corrélation angulaire basée sur la corrélation existant entre les signaux délivrés par le capteur de vitesse 9 équipant une roue 1-4 et des signaux synchronisés délivrés par le capteur de vitesse 13-16 monté sur le véhicule V à proximité de cette roue 1 -4,
• par la suite, de transmettre des signaux comportant des données représentatives de paramètres de fonctionnement de chaque roue 1-4 et un code d'identification du boîtier électronique 5-8 monté sur la dite roue.
Le procédé selon l'invention a pour but de configurer, individuellement, chacun des boîtiers électroniques 5-8 de façon que les transmissions des signaux émis par chacun des dits boîtiers électroniques à destination de l'unité centrale 11 ne soient pas perturbées par la présence de zones de non couverture dites « black spots » BS. En effet, les zones de non couverture dites « black spots » BS, et par conséquent les perturbations qu'elles occasionnent sur les transmissions des signaux émis par chacun des dits boîtiers électroniques varient d'une roue à l'autre du véhicule.
Ce procédé de configuration selon l'invention requiert, en vue de sa mise en oeuvre, une identification préalable, réalisée systématiquement de façon usuelle par l'unité centrale 11 , des boîtiers électroniques 5-8 montés sur les roues 1-4 du véhicule V.
Le déclenchement de la procédure de configuration de chaque boîtier électronique 5-8 est, en premier lieu, classiquement commandé par l'unité centrale 11 , par le biais d'un signal de commande transmis par cette dernière à destination du dit boîtier électronique. Il est à noter toutefois que ce déclenchement peut également être commandé par un opérateur, notamment à défaut d'une communication bidirectionnelle entre les boîtiers électroniques 5-8 et l'unité centrale 11. La procédure de configuration peut encore être à l'initiative de chaque boitier électronique 5-8, dès lors que l'un des dits boîtiers détecte un événement susceptible de modifier la position des zones de non couverture.
La première étape proprement dite de chaque procédure de configuration consiste, pour chaque boîtier électronique 5-8, en une sectorisation du tour de roue consistant à diviser le dit tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés S1-Sn adaptés pour couvrir l'intégralité d'un tour de roue, ce nombre n de secteurs référencés étant, en l'exemple, égal à douze sur la figure 2 annexée, le tour de roue étant ainsi divisé en douze secteurs S1-S12.
Ce nombre n de secteurs est déterminé dans une phase initiale et, soit mémorisé dans chaque boîtier électronique 5-8, soit communiqué par l'unité centrale 11 à chaque boîtier électronique 5-8 lors du déclenchement de la procédure de configuration.
La détermination de ce nombre n de secteurs référencés S1-S12 est, en outre, fonction du type de signaux de configuration émis par la suite dans le cadre du procédé de configuration selon l'invention.
Ainsi, si les signaux de configuration consistent en des ondes porteuses pures, ce nombre n de secteurs référencés S1-S12 est déterminé dans une phase préliminaire, puis la durée d'émission tem des signaux de configuration est déterminée en fonction de ce nombre n de secteurs référencés S1-S12, et sélectionnée de façon que la durée d'émission tem de chaque signal de configuration soit fixe et telle que :
tem≤ T/n, avec T période de rotation de la roue 1-4.
Par contre, lorsque les signaux de configuration consistent en des signaux comportant des données au moins notamment d'identification du secteur référencé S1-S12 d'émission de chaque signal de configuration, étant donné que la transmission de ces données requiert une durée minimale de transmission fixe, on détermine un nombre n de secteurs S1-S12 fonction de cette durée minimale de transmission et de la période de rotation T, et adapté pour que chacun des dits secteurs permette l'émission de l'intégralité de chaque signal de configuration.
L'étape suivante de chaque procédure de configuration consiste en l'émission d'une séquence de n signaux de configuration, synchronisés avec les n secteurs référencés S1-S12.
Le déroulement de cette séquence d'émission est également fonction du type de signaux de configuration émis.
Ainsi, si ces signaux de configuration consistent en des ondes porteuses pures, on commande, avant l'émission de la séquence de n signaux de configuration, l'émission d'un signal de début de procédure, puis on commande l'émission du premier des n signaux de configuration après un intervalle de temps prédéterminé après l'émission du dit signal de début de procédure. Ces dispositions permettent de détecter la présence de zones de non couverture affectant le (ou les) premier(s) et/ou dernier(s) secteur(s) référencé(s) d'émission des signaux de configuration.
Par contre, ces étapes d'émission préliminaires sont inutiles lorsque les signaux de configuration comportent des données d'identification du secteur référencé S1-S12 d'émission des dits signaux de configuration.
L'étape suivante de chaque procédure de configuration, réalisée une fois la séquence d'émission des n signaux de configuration effectuée, consiste en une étape d'identification par l'unité centrale 11 des éventuels secteurs référencés S1-S12 correspondant aux signaux de configuration dont l'intégralité a été effectivement reçue par la dite unité centrale 11 , et constituant donc les secteurs exempts de zones de non couverture (secteurs S1-S3, S5, S7-S10, S12 sur la figure 2).
Suite à cette identification, les éventuels secteurs référencés S1-S12 correspondant aux signaux de configuration dont l'intégralité a été effectivement reçue par la dite unité centrale 11 , et constituant donc les secteurs exempts de zones de non couverture sont alors mémorisés.
L'étape suivante consiste en la transmission au boîtier électronique 5-8, par l'unité centrale 11 , ou éventuellement par un opérateur, de données de configuration du dit boîtier électronique, consistant :
· soit en des données représentatives de l'identité des secteurs S1-S2 exempts de zones de non couverture, permettant au boîtier électronique 5-8 de sélectionner la (ou les) position(s) d'émission ultérieure des signaux à destination de la dite unité centrale,
• soit, directement, en des données représentatives de la (ou les) position(s) d'émission ultérieure des signaux à destination de la dite unité centrale.
En vue de la détermination de la (ou des) position(s) d'émission ultérieure, une option peut, en outre, consister à sélectionner le (ou les) secteur(s) le(s) plus éloigné(s) physiquement des secteurs affectés par la présence de zones de non couverture, et par conséquent non susceptible(s) d'être affecté(s) par une zone de non couverture même pour des vitesses élevées de déplacement du véhicule V.
Un tel procédé de configuration dont le principe est d'identifier les zones de non couverture puis de configurer les boîtiers électroniques 5-8 de sorte que les transmissions radiofréquence ne soient plus affectées par la présence de ces zones de non couverture, conduit à des performances maximisées des procédures mettant en œuvre ces transmissions.
De plus, ce procédé de configuration présente l'avantage primordial de pouvoir être mis en œuvre : • initialement, sur le site de production du véhicule V, par exemple en utilisant un banc à rouleaux, en vue d'appréhender les zones de non couverture d'origine « statique » résultant des caractéristiques intrinsèques du véhicule telles que la forme du véhicule, la présence d'obstacles métalliques... ,
· puis, lors de l'utilisation du véhicule V, après chaque arrêt du véhicule supérieur à un seuil de durée prédéterminé, par exemple supérieur à 15 minutes, pendant lequel un événement susceptible de modifier la position des zones de non couverture a pu se produire (tels que changement de pneumatiques, changement de la position des roues, modification de la charge embarquée dans le véhicule, roulage à vitesse élevée pendant une période conséquente... ), et/ou périodiquement, à des fins de contrôle.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de configuration d'un boîtier électronique (5-8) monté sur une roue (1-4) d'un véhicule automobile V, en vue de la transmission de signaux à destination d'une unité centrale (11 ) intégrée dans le dit véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte une procédure de configuration consistant :
« à effectuer une sectorisation du tour de roue consistant à diviser le dit tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés (S1-S12) identiques,
• à commander l'émission d'une séquence de n signaux successifs, dits signaux de configuration, synchronisés avec les n secteurs référencés (S1-S12), et de durée d'émission tem < T/n, avec T période de rotation de la roue (1-4),
· à identifier et mémoriser les secteurs référencés (S1-S12) correspondant aux signaux de configuration reçus par l'unité centrale (11 ),
• et à configurer le boîtier électronique (5-8) en sélectionnant au moins un des secteurs référencés (S1-S12) identifiés pour l'émission ultérieure des signaux à destination de l'unité centrale (11 ).
2. Procédé de configuration selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la sectorisation du tour de roue est réalisée en divisant le dit tour de roue en un nombre n prédéterminé de secteurs référencés identiques.
3. Procédé de configuration selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux de configuration consistent en une onde porteuse pure.
4. Procédé de configuration selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on sélectionne un nombre prédéterminé n de secteurs référencés (S1-S12), et en ce que l'on commande l'émission de n signaux de configuration présentant une durée démission tem déterminée en fonction du nombre n de secteurs référencés (S1-S12) et de la période T de rotation de la roue (1-4).
5. Procédé de configuration selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que :
• on commande, avant l'émission de la séquence de n signaux de configuration, l'émission d'un signal de début de procédure,
• on commande l'émission du premier des n signaux de configuration après un intervalle de temps prédéterminé après l'émission du signal de début de procédure.
6. Procédé de configuration selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque signal de configuration consiste en un signal comportant au moins des données d'identification du secteur référencé (S1-S 2) d'émission du dit signal de configuration.
7. Procédé de configuration selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on détermine un nombre n de secteurs (S1-S12) fonction de la durée des signaux de configuration et de la période de rotation T, et adapté pour que chacun des dits secteurs permette l'émission de l'intégralité de chaque signal de configuration.
8. Procédé de configuration selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur le site de production du véhicule de sorte à appréhender les zones de non couverture d'origine « statique » résultant des caractéristiques intrinsèques du véhicule.
9. Procédé de configuration selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre lors de l'utilisation du véhicule, après chaque arrêt du véhicule supérieur à un seuil de durée prédéterminé de sorte à prendre en compte d'un événement susceptible de modifier la position des zones de non couverture.
10. Procédé de configuration selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre lors de l'utilisation du véhicule, périodiquement, à des fins de contrôle.
PCT/EP2016/002096 2015-12-22 2016-12-12 Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile WO2017108166A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680075665.6A CN108367642B (zh) 2015-12-22 2016-12-12 用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法
US16/063,525 US10639947B2 (en) 2015-12-22 2016-12-12 Method for configuring an electronic housing mounted on a wheel of an automotive vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1563123 2015-12-22
FR1563123A FR3045499B1 (fr) 2015-12-22 2015-12-22 Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017108166A1 true WO2017108166A1 (fr) 2017-06-29

Family

ID=55752442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/002096 WO2017108166A1 (fr) 2015-12-22 2016-12-12 Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10639947B2 (fr)
CN (1) CN108367642B (fr)
FR (1) FR3045499B1 (fr)
WO (1) WO2017108166A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110682743B (zh) * 2019-09-30 2022-10-14 深圳市全昇科技有限公司 一种提高传感器信号接收效果的方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015090554A1 (fr) * 2013-12-20 2015-06-25 Continental Automotive France Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule
WO2015135660A1 (fr) * 2014-03-14 2015-09-17 Continental Automotive France Procede de transmission d'un signal radioelectrique entre une unite electronique de roue d'un vehicule et une unite de controle electronique centralise fixe du vehicule

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60216153T2 (de) 2002-03-28 2007-08-16 Pirelli Tyre S.P.A. Reifenüberwachungsverfahren und -vorrichtung eines Kraftfahrzeugs
CN101080332A (zh) * 2004-12-15 2007-11-28 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于轮胎状况变量的传输系统
FR2908509B1 (fr) * 2006-11-15 2009-02-20 Michelin Soc Tech Procede de datation d'une position angulaire remarquable d'un capteur porte par un pneumatique
US20100274441A1 (en) 2007-11-30 2010-10-28 Volvo Lastvagnar Ab Method of identifying positions of wheel modules
FR2925687B1 (fr) * 2007-12-19 2010-02-12 Soc Tech Michelin Methode d'evaluation par comparaison d'une image acquise avec une image de reference.
JP4623228B1 (ja) * 2009-11-16 2011-02-02 横浜ゴム株式会社 タイヤの状態に関する情報を送信する送信装置およびタイヤ状態監視システム
JP5477369B2 (ja) * 2011-12-27 2014-04-23 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5585595B2 (ja) * 2012-01-18 2014-09-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2013256157A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5910402B2 (ja) * 2012-08-06 2016-04-27 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
DE102016225481A1 (de) * 2016-12-19 2018-06-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur funktechnischen Optimierung einer Radüberwachung in einem Fahrzeug, Radüberwachungssystem eines Fahrzeuges sowie elektronische Radeinheit und Steuereinrichtung für ein derartiges Radüberwachungssystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015090554A1 (fr) * 2013-12-20 2015-06-25 Continental Automotive France Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule
WO2015135660A1 (fr) * 2014-03-14 2015-09-17 Continental Automotive France Procede de transmission d'un signal radioelectrique entre une unite electronique de roue d'un vehicule et une unite de controle electronique centralise fixe du vehicule

Also Published As

Publication number Publication date
US20180370300A1 (en) 2018-12-27
US10639947B2 (en) 2020-05-05
CN108367642B (zh) 2020-09-01
CN108367642A (zh) 2018-08-03
FR3045499B1 (fr) 2017-12-22
FR3045499A1 (fr) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1669221B1 (fr) Procédé et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d&#39;une roue de véhicule
WO2012139711A1 (fr) Procede de localisation de la position de roues d&#39;un vehicule
EP1669222B1 (fr) Procédé et dispositif de détermination de l&#39;état de déplacement d&#39;un véhicule
EP2065229A1 (fr) Dispositif de localisation de la position droite et gauche d&#39;un ensemble pneumatique et roue d&#39;un véhicule
FR2882182A1 (fr) Procede et un dispositif de localisation de la position de roues d&#39;un vehicule
FR2897811A1 (fr) Procede et dispositif de localisation de la position de roues d&#39;un vehicule
FR2831106A1 (fr) Dispositif et procede de surveillance des roues d&#39;un vehicule automobile
WO2015090554A1 (fr) Procede d&#39;emission de signaux d&#39;identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d&#39;un vehicule
WO2017108166A1 (fr) Procede de configuration d&#39;un boitier electronique monte sur une roue d&#39;un vehicule automobile
WO2008022678A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;identification de roues montees sur un vehicule a moteur
EP2070733B1 (fr) Procédé de localisation de la position longitudinale de roues d&#39;un véhicule
WO2008145289A1 (fr) Procédé et dispositif de localisation des roues d&#39;un véhicule
WO2010031482A1 (fr) Procede et dispositif de localisation de la position longitudinale de roues d&#39;un vehicule
WO2010118823A1 (fr) Procede de localisation de la position de roues d&#39;un vehicule
EP1861266B1 (fr) Procédé de détection d&#39; un defaut d&#39; émission d&#39; une unité roue appartenant à un système de surveillance de la pression des pneus
EP2085943B1 (fr) Procédé de détection du déplacement d&#39;un véhicule et dispositif correspondant
FR2905504A1 (fr) Procede de discrimination, lors du roulage d&#39;un vehicule, des roues mobiles en rotation et des roues immobiles en rotation du dit vehicule.
WO2018115683A1 (fr) Procédé d&#39;association entre un module de diagnostic et un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile
WO2017102072A1 (fr) Procede d&#39;adaptation de la strategie d&#39;acquisition des mesures d&#39;acceleration radiale des roues d&#39;un vehicule
WO2009012968A1 (fr) Procédé et dispositif de localisation des roues d&#39;un vehicule
FR3069192B1 (fr) Procede de localisation d&#39;une position de chaque roue d&#39;un vehicule automobile associee a un boitier electronique
EP1826030A1 (fr) Procédé de transmission d&#39;un signal électromagnétique de requête d&#39;identification à destination d&#39;un boîtier électronique monté sur une roue d&#39;un véhicule
FR2863204A1 (fr) Procede de localisation des roues d&#39;un vehicule automobile et unite de localisation correspondante
WO2008022677A1 (fr) Procede d&#39;identification de roues montees sur un vehicule
FR2876454A1 (fr) Procede et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d&#39;une roue de vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16808915

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16808915

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1