CN108367642B - 用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目标是一种用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的方法，所述电子盒是用于向集成在所述机动车辆中的中央单元传送信号，该配置方法包括将轮的一圈划分成预先确定的数量n个参考扇区（S1‑S12）；命令发射n个连续的信号（称为配置信号）的序列，所述配置信号与n个参考扇区（S1‑S12）是同步的，且发射持续时间

，其中T是轮的旋转周期；识别并存储与由中央单元所接收的配置信号相对应的参考扇区（S1‑S12），并且通过选择所识别出的参考扇区（S1‑S12）中的至少一个来配置电子盒，以用于随后的至中央单元的信号发射。

Description

用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法

技术领域

本发明涉及一种用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法，该电子盒是用于向集成在所述机动车辆中的中央单元传送信号。

背景技术

在安装在机动车辆的轮上的电子盒与集成在这些机动车辆中的中央单元之间传送数据时所遇到的问题之一是由于存在无射频覆盖区所引起，通常称作“阴影区”或“黑点”（英文中的“black spots"），这些区包括电子盒和中央单元之间的通信被切断或至少被损害的此两者之间的相对位置。

由于这些无覆盖区的位置非常难以预测和定义，所以为了弥补与它们的存在相关的缺点所实施的现有解决方案总体上包括增加所发射的消息数量。

由此，例如，在通过同步和角度关联定位轮的方法的背景下，其中这些方法的概念是基于安装在轮上的电子盒所传递的信号与安装在车辆上的靠近此轮的速度传感器所传递的信号之间存在的角度信息的关联性，所实施的解决方案包括命令由每个电子盒发射多个信号，称为经同步的信号，这些信号是在连续的时刻对于所述电子盒的不同角度位置所传递的。

同样作为示例，在由电子盒发射的信号包括表示每个轮的运行参数的数据的背景下，现有解决方案包括发射包括多个相同数据帧的信号。

所以，这些现有解决方案在于容忍无覆盖区的存在，并且在于或者将经同步的发射分配在多个角度上，或者在每次发射期间重复一定数量的所传送的帧，以便在统计学上保证射频传送的性能。

本发明还旨在保证安装在机动车辆的轮上的每一个电子盒和集成在此机动车辆中的中央单元之间的射频传送的质量，并且本发明的主要目标在于提供一种用于配置电子盒的方法，该方法使得在射频传送期间克服与无覆盖区的存在相关的问题。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法，该电子盒是用于向集成在所述机动车辆中的中央单元传送信号，该方法的特征在于其包括配置过程，该配置过程包括：

• 进行轮的一圈的分区，即将所述轮的一圈划分成预先确定的数量n个参考扇区；

• 命令发射n个连续的信号的序列，所述信号称为配置信号，所述配置信号与n个参考扇区是同步的，且发射持续时间

，其中T是轮的旋转周期；

• 识别并存储与由中央单元所接收的配置信号相对应的参考扇区；

• 并且通过选择所识别出的参考扇区中的至少一个来配置电子盒，以用于随后的至中央单元的信号发射。

此配置方法所基于的原理与现有解决方案的原理完全不同：不再是容忍无覆盖区的存在及与该存在相关的后果，实际上，根据本发明的方法基于的原理是识别这些无覆盖区，然后配置电子盒，使得射频传送不再受无覆盖区的存在的影响，使得实施这些传送的过程的性能最大化。

特别地，此类配置由此允许选择单一的固定的发射角度以通过同步和角度关联来进行轮的定位，并且允许传递包括单帧数据的信号以传送这些数据，其中该数据表示运行参数。由此，该方法使得限制了“电子污染”并且减少了电子盒的电力消耗。

由此，可以从车辆的投入使用开始并在车辆的整个寿命期间验证和保证根据本发明的方法的有效性和可靠性。

根据优选的实施示例，通过将所述轮的一圈划分成预先确定的数量n个相同的参考扇区，实现轮的一圈的分区。

根据本发明的有利的第一实施例，配置信号包括纯载波。

在该情况下，另外地并且有利地根据本发明，选择预先确定的数量n个参考扇区，并且命令发射n个配置信号，该配置信号具有的发射持续时间

是根据参考扇区的所述数量n和轮的旋转周期T所确定的。

该设置使得当无覆盖区完全地或仅部分地影响参考扇区时，检测无覆盖区的存在。

而且，根据本发明同样有利地，当配置信号包括载波时：

• 在发射n个配置信号的序列之前，命令发射过程开始信号；

• 在过程开始信号被发射之后的预先确定的时间间隔之后，命令发射n个配置信号中的第一配置信号。

这些设置允许检测影响信号发射的一个（或一些）第一和/或一个（或一些）最末的参考扇区的无覆盖区的存在。

根据本发明的有利实施变型，每个配置信号包括（具体地）至少包括所述配置信号的发射的参考扇区的识别数据的信号。

在该情况下，另外地并且根据本发明有利地，每个配置信号的数据传送持续时间是固定的，根据所述配置信号的持续时间和旋转周期T，确定数量n个扇区，并且该数量n适于使得所述扇区的每一个允许发射每个配置信号的整体。

根据实施示例，在车辆的生产现场实施用于配置安装在机动车辆的轮上的电子盒的配置方法，以使得知晓具有“静态”来源的无覆盖区，这类无覆盖区是由车辆固有特征所导致的，其中所述电子盒是用于向集成在所述机动车辆中的中央单元传送信号。

根据实施示例，在车辆的使用期间，在车辆的每次停止大于预先确定的持续时间阈值时，实施根据本发明的配置方法，使得考虑到可能改变无覆盖区的位置的任何事件。

根据实施示例，为了进行控制的目的，在车辆使用期间周期性地实施根据本发明的配置方法。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点将通过下面参照附图的详细说明显现出来，附图以非限制性示例的形式示出了本发明的优选实施例。在这些图中：

- 图1是设有监测系统和主动安全系统的车辆的示意性俯视图，并且该车辆允许实施根据本发明的配置安装在所述车辆的轮上的电子盒的方法，

- 图2是示出了根据本发明的配置方法的轮和中央单元的示意图。

具体实施方式

为了配置设在车辆V（例如图1所示）的轮上的电子盒，实施参考附图作为绝非限制性的示例所描述的根据本发明的方法，该车辆V设有四个轮1-4并且配有参数检测系统和主动安全系统，其中参数例如是轮胎压力或温度等，以及主动安全系统例如是轮的防抱死的“ABS”系统或用于控制动态稳定性的“ESP”系统。

通常，监测系统按照惯例首先包括与每个轮1-4相关联的电子盒5-8，例如牢固地连接至所述轮的轮辋上或充气阀上，使得定位于轮胎包封的内部，或甚至轮胎胎面的内面上。

这些电子盒5-8中的每一个集成有专用于测量轮胎参数的传感器，这些传感器连接至微处理器计算单元，该微处理器计算单元连接至发射器10。

这些电子盒5-8中的每一个通常还集成有测量装置9以测量所述电子盒的角度位置。此类测量装置可有利地包括加速计，其能够提供经调制的信号，该信号表示重力值且因此表示电子盒的角度位置值，信号的频率等于轮的旋转频率，此外还允许计算所述轮的转速。

监测系统还包括位于车辆V中的中央单元11，其包括微处理器并且集成有接收器12，该接收器12能够接收由四个电子盒5-8中的每一个的发射器10所发射的信号。

车辆V还装备有主动安全系统，例如轮的防抱死的“ABS”系统、用于控制动态稳定性的“ESP”系统，其包括定位于车辆V上的四个轮速度传感器13-16，每个轮速度传感器靠近轮1-4，并且适于以可转换成角度值的值的形式提供表示所述轮的取向的数据。

此外，此主动安全系统包括“ABS”或“ESP”计算机17，其连接至各个轮速度传感器13-16，以便于接收由所述传感器所测量的轮的速度信息，并且经编程以预测旨在防止轮1-4抱死的调节操作。

通常，轮速度传感器13-16包括感应式传感器、磁阻传感器或霍尔效应传感器，其适于测量每个轮1-4在齿轮或磁轮上的速度。

特别地，此类装备允许：

• 首先，通过角度关联和同步的方法定位轮1-4，该方法基于由装备轮1-4的速度传感器9所传递的信号与安装在车辆V上靠近此轮1-4的速度传感器13-16所传递的经同步的信号之间存在的关联性，

• 随后，传送信号，该信号包括表示每个轮1-4的运行参数和安装在所述轮上的电子盒5-8的识别代码的数据。

根据本发明的方法的目的在于，单独地配置电子盒5-8中的每一个，使得由所述电子盒中的每一个所发射的信号向中央单元11的传送不被无覆盖区（称为“black spots”，黑点）BS的存在所干扰。实际上，无覆盖区（称为“black spots”，黑点）BS，以及因此其在由所述电子盒中的每一个所发射的信号的传送上造成的干扰，随车辆的轮的不同而变化。

为了实施根据本发明的这种配置方法，该配置方法需要预先识别安装在车辆V的轮1-4上的电子盒5-8，通常由中央单元11系统地实现该预先识别。

通常，首先由中央单元11通过命令信号发出命令来触发电子盒5-8中的每一个的配置过程，该命令信号由中央单元11传送至所述电子盒。尽管如此，应该注意的是，还可由操作员命令此触发，特别地，在电子盒5-8与中央单元11之间缺乏双向通信的情况下。当所述电子盒中的一个检测到可能改变无覆盖区的位置的事件时，也可由电子盒5-8中的每一个发起配置过程。

准确地说，对于每个电子盒5-8，每个配置过程的第一步骤包括对轮的一圈的分区，即将所述轮的一圈划分成预先确定的数量n个参考扇区S1-Sn，其适于覆盖轮的完整的一圈，参考扇区的此数量n在附图2中以示例的方式等于12，轮的一圈由此被划分为12个扇区S1-S12。

在初始阶段确定此扇区数量n，并且或者存储在每一个电子盒5-8中，或者在触发配置过程时由中央单元11传送至每一个电子盒5-8。

还根据在下面根据本发明的配置方法的背景下所发射的配置信号的类型来确定参考扇区S1-S12的此数量n。

由此，如果配置信号包括纯载波，在预备阶段中确定参考扇区S1-S12的此数量n，然后根据参考扇区S1-S12的此数量n确定配置信号的发射持续时间

，并且该配置信号的发射持续时间

被选择成使得每个配置信号的发射持续时间

是固定的，且使得：

，其中T是轮1-4的旋转周期。

然而，当配置信号包括（具体地）至少包括每个配置信号的发射的参考扇区S1-S12的识别数据的信号时，鉴于这些数据的传送需要固定的最小传送持续时间，根据此最小传送持续时间和旋转周期T确定扇区S1-S12的数量n，并且该数量适于使得所述扇区的每一个允许发射每个配置信号的整体。

每个配置过程的下一步骤包括发射n个配置信号的序列，这些配置信号与所述n个参考扇区S1-S12是同步的。

该发射序列的进程也根据所发射的配置信号类型。

由此，如果这些配置信号包括纯载波，在发射n个配置信号的序列之前，命令发射过程开始信号，然后在所述过程开始信号被发射之后的预先确定的时间间隔之后，命令发射n个配置信号中的第一配置信号。

这些设置允许检测无覆盖区的存在，这些无覆盖区影响配置信号的发射的一个（或一些）第一和/或一个（或一些）最末的参考扇区。

然而，当配置信号包括所述配置信号的发射的参考扇区S1-S12的识别数据时，这些预备发射步骤是无用的。

一旦n个配置信号的序列的发射进行完成，则实施每个配置过程的下一步骤，该步骤包括由中央单元11识别可能的参考扇区S1-S12，这些可能的参考扇区对应于其整体已由所述中央单元11有效地接收的配置信号，并且因此构成不具有无覆盖区的扇区（在图2上的扇区S1-S3、S5、S7-S10、S12）。

在此识别之后，由此存储这些可能的参考扇区S1-S12，这些可能的参考扇区对应于其整体已由所述中央单元11有效地接收的配置信号，并且因此构成不具有无覆盖区的扇区。

下一步骤包括由中央单元11，或可能地由操作者，向电子盒5-8传送所述电子盒的配置数据，包括：

• 或者，表示对不具有无覆盖区的扇区S1-S2的识别的数据，该数据允许电子盒5-8选择随后向所述中央单元发射信号的一个（或多个）位置，

• 或者，直接地，表示随后向所述中央单元发射信号的一个（或多个）位置的数据。

为了确定随后的发射的一个（或多个）位置，一种选择还可以包括选择物理上最远离由无覆盖区的存在所影响的扇区的一个（或多个）扇区，且因此即使车辆V正在高速行驶，这一个（或多个）扇区也不易受无覆盖区的影响。

此类配置方法的原理是识别无覆盖区，然后配置电子盒5-8，使得射频传送不再由这些无覆盖区的存在而被影响，此类配置方法使得实施这些传送的过程的性能最大化。

另外，此配置方法具有的关键优势在于：

• 初始地实施该配置方法，在车辆V的生产现场，例如通过使用滚动试验台（被实施），以使得知晓具有“静态”来源（d'origine statique）的无覆盖区，这些无覆盖区是由于车辆固有特征导致的，例如车辆的形状，金属障碍物的存在等；

• 然后，在车辆的使用期间，在大于预先确定的持续时间阈值（例如大于15分钟）的每次停止后实施该配置方法，在此期间会发生可能改变无覆盖区的位置的事件（例如更换轮胎、轮的位置变化、改变在车辆中装载的负载，长时间高速运行等）；和/或为了检查目的，周期性地实施该配置方法。

Claims (9)

1.一种用于配置安装在机动车辆V的轮（1-4）上的电子盒（5-8）的配置方法，所述电子盒（5-8）是用于向集成在所述机动车辆中的中央单元（11）传送信号，所述方法的特征在于，其包括配置过程，所述配置过程包括：

•进行轮的一圈的分区，即将所述轮的一圈划分成预先确定的数量n个相同的参考扇区（S1-S12）；

•命令发射n个连续的信号的序列，所述信号称为配置信号，所述配置信号与n个参考扇区（S1-S12）是同步的，且发射持续时间

，其中T是轮（1-4）的旋转周期；

•识别并存储与由中央单元（11）所接收的配置信号相对应的参考扇区（S1-S12）；

•并且通过选择所识别出的参考扇区（S1-S12）中的至少一个来配置所述电子盒（5-8），以用于随后的至中央单元（11）的信号发射。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，配置信号包括纯载波。

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，选择预先确定的数量n个参考扇区（S1-S12），并且，命令发射n个配置信号，所述配置信号具有的发射持续时间

是根据所述参考扇区（S1-S12）的数量n和轮（1-4）的旋转周期T所确定的。

4.根据权利要求2或3所述的配置方法，其特征在于：

•在发射n个配置信号的序列之前，命令发射过程开始信号，

•在过程开始信号被发射之后的预先确定的时间间隔之后，命令发射n个配置信号中的第一配置信号。

5.根据权利要求1或2中的任一项所述的配置方法，其特征在于，每个配置信号包括至少包括所述配置信号的发射的参考扇区（S1-S12）的识别数据的信号。

6.根据权利要求5所述的配置方法，其特征在于，根据配置信号的持续时间和旋转周期T，确定数量n个扇区（S1-S12），并且所述数量n适于使得所述扇区的每一个允许发射每个配置信号的整体。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的配置方法，其特征在于，在车辆的生产现场实施所述配置方法，以使得知晓具有“静态”来源的无覆盖区，所述具有“静态”来源的无覆盖区是由车辆的固有特征所导致的。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的配置方法，其特征在于，在车辆的使用期间，在车辆的每次停止大于预先确定的持续时间阈值时，实施所述配置方法，使得考虑到可能改变无覆盖区的位置的任何事件。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的配置方法，其特征在于，为了检查的目的，在车辆的使用期间，周期性地实施所述配置方法。

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