WO2017104948A1 - 포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법 - Google Patents

포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법 Download PDF

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WO2017104948A1
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윤영기
오재이
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한화테크윈 주식회사
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    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method, and more particularly, to a multi-loading device and a multi-loading method.
  • Cannons, self-propelled artillery and other artillery fire require shells and charges to fire at targets. You can first put a shell on the barrel and place a charge on the shell's tail. These shells and charges can be inserted into the barrel of the shelling device through mechanical or human forces.
  • shells are loaded on the barrel by using an automatic loading device, while the charge is lighter and has a lower hardness than the shell, and when the shell is loaded, the barrel may be damaged. .
  • the charge may explode and may impact the outside.
  • Such automatic loading device is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 1999-0003881 (name of invention: automatic loading device of small turret tank, Applicant: Hyundai Precision Co., Ltd.) and No. 1998-0010997 (name of invention: automatic loading of tank bullet) Device and clamp device).
  • Embodiments of the present invention to provide a multi-loading device and a multi-loading method.
  • a compound loading device including a first housing into which a shell is inserted, a second housing connected to the first housing and into which a charge is inserted, and the shell or the charge into which the first housing is mounted and linearly moved. And a driving unit disposed in the first housing and connected to the first support to move the first support on which the shell is seated.
  • the driving unit may include a first driving unit connected to the first support to linearly move the first support.
  • the drive unit may include a second drive unit disposed between the first housing and the first support and move the first support with an elastic force.
  • the apparatus may further include a second support disposed on an outer surface of the first support and installed to penetrate a portion of the second driving part.
  • the apparatus may further include a first driver disposed between the second support and the one surface of the first housing and configured to move the first support.
  • the driving unit may include a second driving unit disposed between the second support and the first housing to apply a restoring force to the second support.
  • the first driving unit may include a first chain connected to the first support, a second chain connected to the first zone, and disposed to face the first chain, and the first chain and the second chain to be coupled to each other.
  • a zipper chain to include a chain driving portion for applying the first support.
  • It also includes a transfer unit for moving the charge inserted in the second housing to the first housing.
  • the shell is inserted into the opened portion of the first housing and seated on the support, inserting the charge into the second housing connected to the first housing, the shell is seated Loading the shell to the barrel by linearly moving the supported support, and loading the shell onto the barrel by linearly moving the support on which the charge is seated.
  • the force exerted on the support is smaller when loading the charge than when loading the shell.
  • Embodiments of the present invention may automatically load shells and charges into the barrel through a single device.
  • embodiments of the present invention can load the shell and the charge with a different force to load the charge in the barrel to avoid damage.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a composite loading device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a first housing and a second housing illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a front view illustrating an embodiment of the first housing illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 5A is a front view showing another embodiment of the first housing shown in FIG. 1.
  • FIG. 5B is an enlarged view of a portion of the first housing illustrated in FIG. 5A in an enlarged manner.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a first support and a second support illustrated in FIG. 5A.
  • FIG. 7A to 7C are operation diagrams showing operations of inserting shells and charges of the multi-loading device shown in FIG. 1.
  • 8A to 8D are operation diagrams showing an operation of loading the shell of the composite loading device shown in FIG.
  • 9A to 9E are operation diagrams showing an embodiment of an operation of loading a charge of the composite loading device shown in FIG.
  • 10A to 10B are operation diagrams illustrating another embodiment of an operation of loading a charge of the multi-loading device shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a composite loading device according to an embodiment of the present invention.
  • a cannon 20 a compound loading device 10, a shell automatic transporter 30, a shell automatic transport rail 90, and a charge automatic transport holder 80 are included.
  • Cannon 20 is a weapon that shoots the shell 60 away from the explosive power of gunpowder, such as a field gun, mortar, self-propelled artillery.
  • Cannon 20 is the shell 60 and the charge 70 is inserted and fires the shell 60 with the explosive force of the charge (70).
  • the cannon 20 is loaded after the shell 60 is inserted and the charge 70 is inserted.
  • the multi-loading device 10 is a device for loading the shell 60 and the charge 70 by lifting the shell 60 and the charge 70 to the barrel 21 of the cannon with the driving force.
  • the composite loading device 10 may load the shell 60 and the charge 70 in separate spaces.
  • the composite loading device 10 may rotate a portion coupled to the barrel 21 about its axis.
  • the composite loading device 10 may be rotated so as to be perpendicular to the ground to insert the shell 60, and when the shell 60 is inserted, it may be rotated to be horizontal to the ground to insert the charge 70.
  • At least one charge 70 may be inserted into the multi-loading device 10, and the number of charges 70 may vary according to the flight distance of the shell 60.
  • the composite loading device 10 rotates to be in line with the longitudinal direction of the barrel 21 to load the shell 60 and the charge 70 when the shell 60 and the charge 70 are inserted. Specifically, when the barrel has a certain angle with the ground, the composite loading device and the ground also have an angle corresponding to the predetermined angle.
  • Shell holder 40 moves the shell 60 toward the shell transport rail (90).
  • the shell holder 40 loads a plurality of shells.
  • the shell holder 40 sequentially moves the shell 60 toward the shell transport rail 90 so that the shell automatic transporter 30 can catch the shell 60.
  • the shell conveying rail 90 may linearly move the shell automatic conveyer 30.
  • the shell transport rail 90 may linearly move the shell automatic feeder 30 by using the rotational force of the motor and the conveyor belt, the ball screw, and the rack gear.
  • the shell automatic transporter 30 is a device that catches the shell 60 and inserts the shell 60 into the composite loading device 10.
  • the shell automatic transporter 30 holds the shell 60 in the shell holder 40 and moves horizontally by riding the shell transport rail 90.
  • the shell automatic transporter 30 may horizontally move to the position facing the compound loading device 10, and then insert the captured shell 60 into the side of the compound loading device 10.
  • the shell automatic conveyer 30 may move the shell 60 in a direction parallel to the ground by using a hydraulic or pneumatic cylinder or a motor.
  • the automatic charge holder 80 is a device loaded with a charge (70).
  • the automatic charge holder 80 may automatically insert at least one charge 70 into the rear of the multi-loading device 10 when the multi-loading device 10 is horizontal to the ground.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line -II of FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view showing the first housing and the second housing shown in FIG.
  • the composite loading device 10 includes a transfer part 310 disposed between the first housing 100 and the second housing 300.
  • the shell 60 is inserted into the side of the first housing 100, and the shell 60 may be loaded therein.
  • the first housing 100 provides a path through which the shell 60 can be moved linearly and taken to the barrel 21.
  • the first housing 100 is formed with a through hole 120 through which the shell 60 can penetrate a surface in contact with the barrel 21.
  • the first housing 100 may include a driving unit 200 capable of elevating the shell 60 or the charge 70.
  • the first housing 100 has a longitudinal direction of the barrel 21 so that the shell 60 can be loaded into the barrel 21 through the through-hole 120. It is arranged to be in line with.
  • the second housing 300 is disposed on one surface of the first housing 100.
  • the charge 70 is inserted into one surface of the second housing 300, and at least one charge 70 may be loaded.
  • the transfer part 310 is disposed on a surface where the first housing 100 and the second housing 300 contact each other.
  • the transfer part 310 supports the charge 70 inserted into the second housing 300 so that the charge 70 is loaded in the second housing 300.
  • the transfer unit 310 may selectively connect the interior of the first housing 100 and the second housing 300 to move the charge 70 to the first housing 100.
  • the first housing 100 faces the ground, and the second housing 300 is disposed above the first housing 100.
  • the composite loading device 10 is loaded with the shell 60 and the charge ( 70) is in a position perpendicular to the longitudinal direction of the barrel (21 in FIG. 1) for loading it into the barrel (21 in FIG. 1).
  • the transfer part 310 supports the charge 70 so that the inserted charge 70 is located in the second housing 300. Since the second housing 300 is disposed above the first housing 100, when the transfer part 310 opens the passage between the first housing and the second housing 300, the charge 70 may be removed by gravity. 1 may move to the housing 100.
  • the transfer unit 310 may open and close a passage through which the charge 70 may move between the second housing 300 and the first housing 100.
  • the transfer unit 310 may move the plurality of charges 70 to the second housing 300 at once.
  • the transfer part 310 includes an opening and closing drive part 320 for opening and closing the plates.
  • the opening and closing drive unit 320 moves the plates in a horizontal direction where the first housing 100 and the second housing 300 are in contact with each other through a linear motor, a hydraulic or pneumatic cylinder, and the first housing 100 and the second housing 300. You can make a passage between them. Alternatively, the plates may be rotated in the direction of the first housing 100 to form a passage between the first housing 100 and the second housing 300.
  • the opening and closing drive unit 320 may include any device capable of moving the transfer unit 310.
  • the transfer unit 310 may transfer the charge 70 to the first housing 100 by opening and closing two plates between the first housing 100 and the second housing 300.
  • the two plates may rotate in the direction of the first housing 100 to open the passage, or linearly move in the longitudinal direction of the plates to open the passage.
  • the plates are formed long in the longitudinal direction of the second housing 300.
  • the plates may support a plurality of charges 70.
  • the transfer part 310 may include two arc plates 310a and 310b.
  • the curvature of the arc plates 310a and 310b may correspond to the curvature of the sides of the charge 70.
  • the opening and closing drive unit 320 is a passage through which the charge 70 can move between the first housing 100 and the second housing 300 by rotating the two arc plates 310a and 310b in the direction of the first housing 100.
  • the transfer part 310 surrounds the side of the charge 70 so that the movement of the charge 70 is minimized when the charge 70 is transferred to the first housing 100 so as to be disposed at the center of the first support 131 of the first housing 100. You can guide.
  • the transfer unit 310 may include one plate, and the opening and closing drive unit 320 may slide the one plate to move the charge 70 to the first housing 100.
  • FIG. 4 is a front view illustrating an embodiment of the first housing illustrated in FIG. 1.
  • the first housing 100 includes a first support base 130, a guide part 140, and a driving part 200.
  • the first support 130 is disposed in the first housing 100.
  • the upper surface on which the shell 60 or the charge 70 of the first support 131 is seated is flat, and the shell 60 or the charge 70 is seated on the upper surface.
  • the first support 130 is connected to the driving unit 200 and may be linearly moved by the driving force of the driving unit 200.
  • the upper surface of the first support 130 may have a circular or polygonal shape.
  • the upper surface of the first support 130 may have a diameter equal to or greater than the diameter of the shell 60 or the charge 70 or one side so that the shell 60 or the charge 70 may be stably seated.
  • the first support 131 is installed to be able to elevate the inside of the first housing 100 to linearly move the seated shell 60 or the charge 70 in the longitudinal direction.
  • the lower surface of the first support 130 is connected to the driving unit 200, and the driving unit 200 may linearly move the first support 130.
  • the lower surface 101 of the first housing 100 is formed with a hole.
  • the frame 103 housing the driving unit 200 is disposed on the bottom surface 101 of the first housing 100.
  • the hole has a length or diameter of one side smaller than the length or diameter of one side of the first support 130.
  • the first support 130 may not pass through the hole and may be disposed to span the hole.
  • the first support 130 is connected to the driving unit 200 through the hole.
  • the driving unit 200 may be disposed between the first housing 100 and the first support 130, and may provide a driving force to the first support 130 to linearly move the first support 130.
  • the driving unit 200 may include a first driving unit 210 using a rotational force, hydraulic pressure, or pneumatic or magnetic force of the motor as a driving force.
  • the guide part 140 is disposed on a side surface of the first housing 100 and includes two guide plates 141 and two operation drivers 143.
  • Guide plates 141 are arc plates with curvature corresponding to the curvatures of the sides of the charge 70 and shell 60.
  • the operation driver 143 is a device for linearly moving the guide plates 141 and may include hydraulic pressure, pneumatic pressure, or a linear motor.
  • the guide plates 141 are disposed to face each other.
  • the guide plates 141 may be moved in a direction closer to each other by the operation driver 143 or in a direction away from each other.
  • the operation drivers 143 may cause the guide plates 141 to have a corresponding speed, and move the guide plates 141 to correspond to the moving distances.
  • the guide part 140 may be disposed at the center of the first support 130 by modifying the position of the charge 70 or shell 60 seated on the first support 130.
  • the first driving unit 210 may include a hydraulic or pneumatic cylinder for reciprocating linear movement of the piston or plunger using hydraulic or pneumatic pressure.
  • the first driving unit 210 may perform linear motion by pushing the first support 130 by hydraulic or pneumatic pressure.
  • the first driving unit 210 may linearly move the shell 60 or the charge 70 through the rotational force of the motor.
  • the driving force may be transmitted to the shell 60 or the charge 70 by converting the rotational motion into the linear motion through the power transmission means.
  • the power transmission means may include a chain, a ball screw, a rack gear, a zipper chain, and the like.
  • the first driving unit 210 is illustrated as being disposed on the bottom surface of the first housing 100, but if the first driving unit 100 can transmit a driving force capable of linearly moving the shell 60 or the charge 70, the first housing 100 is provided.
  • the second housing 300 may be disposed in any one of the housings.
  • the first driving unit 210 may continuously apply a force to the shell 60 or the charge 70 to linearly move, or may change the linear movement direction by changing the rotational direction of the motor.
  • the driving unit 200 may further include a second driving unit 220a disposed between the first housing 100 and the first support 130 and applying an elastic force to the first support 130.
  • the second driving unit 220a may include a spring 221 surrounding a portion where the first driving unit 210 and the first support 131 are connected.
  • the diameter of the spring 221 of the second drive unit 220a is smaller than the diameter of the hole or the length of one side.
  • the spring 221 of the second driver 220a may transmit an elastic force to the first support 130 through the hole.
  • the spring 221 of the second driver 220a may be separated from the first support 130.
  • the spring 221 of the second drive unit 220a may transmit an elastic force to the first support 130 and then be separated from the first support 130 so as not to interfere with the preceding movement of the first support 130. have. After the first support 130 is separated from the spring 221, the first support 130 may be pre-moved by the driving force of the first driving unit 210.
  • FIG. 5A is a front view illustrating another embodiment of the first housing illustrated in FIG. 1, and FIG. 5B is an enlarged view of a portion of the first housing illustrated in FIG. 5A.
  • the first driver 210 includes a first chain 211, a second chain 213, and a chain driver 215, and the second driver 220b includes the spring 221. Include.
  • the direction in which the shell 60 performs linear motion for loading is assumed as the first direction, and the opposite direction to the first direction is assumed as the second direction.
  • the lower surface 101 of the first housing 100 is provided with a first frame 105 housing the second drive unit 220b and a second frame 107 framing the first drive unit 220.
  • the length of the long side of the first frame 105 is smaller than the length of the long side of the second frame 107, and the second frame 107 is disposed to surround the first frame 105.
  • the first and second frames 105 and 107 are coupled to the lower surface 101 of the first housing 100 by bolts or welding.
  • On one surface 105a of the first frame 105 a through hole through which the first driving unit 220 can pass is formed.
  • the diameter of the through hole is smaller than the diameter of the spring 221, the spring 221 cannot pass through.
  • the first chain 211 and the second chain 213 are connected to the first support 131, and the first chain 211 is disposed to face the second chain 213.
  • the second protrusion 213a of the second chain 213 is engaged with the groove 211b which is a seam of the first chain 211, and the first protrusion 211a of the first chain 211 is the second chain 213.
  • the first chain 211 and the second chain 213 may be combined to form a zipper-type chain, and may freely stand straight in the moving direction by canceling and stabilizing the horizontal component.
  • the first chain 211 and the second chain 213 have a shape corresponding to a shape in which 'E' is rotated 90 degrees within the second frame 107.
  • Both ends of the first chain 211 and the second chain 213 move in different directions, and end portions of the first chain 211 and the second chain 213 connected to the first support 131 are moved. When moved in the first direction, the other ends of the first chain 211 and the second chain 213 move in the second direction.
  • the first chain through hole 109a and the second chain through hole 109b are formed on the bottom surface 101 of the first housing 100.
  • a portion of the first chain 211 may pass through the first chain through hole 109a.
  • a portion of the second chain 213 may pass through the second chain through hole 109b.
  • the first and second chains through the first and second chain through holes 109a and 109b may perform linear movement in the first housing 100. That is, the lengths of the first and second chains 211 and 213 are not limited to the circumferential length of the second frame 107.
  • the chain driving unit 215 includes first and second sprockets 212 and 214, and the first and second sprockets 212 and 214 rotate in opposite directions.
  • the first sprocket 212 is engaged with either one of the first and second chains 213, and the second sprocket 214 is engaged with the remaining chains.
  • the chain driving unit 215 may further include a fixing device (not shown), and the first and second chains 213 may be fixed so as not to move through the fixing device.
  • the chain driving unit 215 may be in a rigid state while the first chain 211 and the second chain 213 are engaged with each other according to the rotational direction, or separate the portion where the first chain 211 and the second chain 213 are engaged. You can.
  • the chain driving unit 215 makes the first and second chains 211 and 213 mesh with each other to create a rigid state and exert the first support 131.
  • the chain driving unit 215 may linearly move the first support 131 in the first direction.
  • the chain driving unit 215 may separate linearly engaged portions of the first and second chains 211 and 213 to linearly move the first support 131 in the second direction.
  • the second driver 220b is disposed in the first housing 100.
  • the spring 221 of the second driving unit 220b is in contact with the second support 133 and is attached to the first frame 105.
  • the spring 221 of the second driving unit 220b may be supported by the first frame 105 and pass through a hole formed in the lower surface 101 of the first housing 100.
  • the spring 221 may maintain the compressed state by the first support 131.
  • the second driver 220a may apply a force to the first support 131 together with the first driver 210.
  • the force necessary to load the shell 60 may be implemented by the combined force of the first driver 210 and the second driver 220a.
  • the driving unit 200 may further include a second driving unit 220a including an elastic body to reduce the load on the first driving unit 210.
  • the second drive unit 220a may include a spring 221, and before the shell 60 is loaded by compressing the spring 221 of the second drive unit 220a by using the first drive unit 210.
  • the second driver 220a may have an elastic force.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a first support and a second support shown in FIG. 5A and a cross-sectional view showing a portion of the second support.
  • the first support 131 is inserted into the second support 133.
  • the first support 131 is bound to the first and second chains 211 and 213.
  • the surface on which the shell 60 of the first support 131 and the second support 133 is seated has the same plane. Can be achieved.
  • the first support stand 131 is supported by the second support stand 133.
  • an inlet groove 133a is formed on a surface 133c on which the shell 60 or the charge 70 is seated.
  • the diameter of the inlet groove 133a is larger than the diameter of the first support 131, and the first support 131 may be inserted into the inlet groove 133a.
  • the inlet groove 133a surrounds the outer surface of the first support 131 when the first support 131 is retracted.
  • the lower surface of the inlet groove 133a may support the first support 131.
  • a driving through hole 133b is formed in one surface of the inlet groove 133a. The diameter of the driving through hole 133b is smaller than the diameter of the first support 131 so that the first support 131 does not escape to the lower side of the second support 133.
  • the length of the diameter of the drive through hole 133b is larger than the diameter of the chain guide portion 217.
  • a portion of the chain guide portion 217 passes through the driving through hole 133b and is bound to the first support 131.
  • the length of one side of the surface 133c of the second support 133 is larger than the diameter of the inlet groove 133a.
  • the diameter of the spring 221 of FIG. 5 is smaller than the length of one side of the surface 133c but larger than the diameter of the inlet groove 133a. In this case, the spring 221 of FIG. 5 is disposed so as to be in contact with the surface opposite to the surface 133c of the second support 133.
  • the spring (221 of FIG. 5) may transmit the elastic force to the second support 133 in a more accurate direction than to contact one surface of the inlet groove 133a to transmit the elastic force through the opposite surface.
  • the chain guide part 217 prevents the upper portion where the first chain 211 and the second chain 213 are coupled to move in a direction perpendicular to the linear movement direction.
  • the chain guide part 217 surrounds a portion where the first and second chains 211 and 213 are engaged with the first support 131.
  • the chain guide part 217 may hold the combined portion of the first and second chains 211 and 213 so that the linear movement direction does not change.
  • FIG. 7A to 7C are operation diagrams showing operations of inserting shells and charges of the multi-loading device shown in FIG. 1.
  • the composite loading device 10 rotates to be perpendicular to the ground surface in order to insert the shell 60.
  • the shell automatic transporter 30 catches the shell 60 and moves to the position facing the composite loading device 10 by riding the shell transport rail 90.
  • the shell automatic transporter 30 pushes the shell 60 into the first housing 100 of the multiload device 10.
  • the composite loading device 10 rotates to be horizontal with the ground surface.
  • the automatic loading cradle 80 pushes the charge 70 into the composite loading device 10.
  • the plurality of charges 70 may be inserted into the multi-load device 10 according to the flight distance of the shell 60.
  • the composite loading device 10 rotates to be in line with the longitudinal direction of the barrel 21.
  • 8A to 8D are operation diagrams showing an operation of loading the shell of the composite loading device shown in FIG.
  • the second support 133 is fixed by the first support 131 so that the spring 221 of the second drive unit 220b maintains the elastic force in the compressed state.
  • the shell 60 is inserted into the side of the first housing 100 and seated on the first support 131 and the second support 133.
  • the shell 60 is disposed at the center of the first support 131 and the second support 133, which are positions capable of penetrating the through hole 120 by the guide part 140. (See Figure 8a)
  • the second driving unit 220b applies the accumulated energy (elastic force) to the second support 133.
  • the second support 133 starts the linear motion by the elastic force of the second drive unit 220b, and as described with reference to FIG. 6, the second support 133 pushes the first support 131.
  • the driving force of the first driving unit 210 and the elastic force of the second driving unit 220b are applied to the shell 60 together.
  • the second support 133 is separated from the spring 221 of the second driving unit 220b to decrease the speed of linear movement in the first direction.
  • the first support 131 is continuously applied to the driving force of the first drive unit (210).
  • the first support 131 guides the shell 60 to the barrel 21 and continuously transmits driving force. Meanwhile, since the speed of the second support 133 decreases, and the speed of the first support 131 is maintained or increased, the first support 131 and the second support 133 are separated from each other. (See Figure 8c)
  • the first support 131 pushes the shell 60 up to the barrel 21 and stops linear movement in the first direction when the shell 60 is inserted into the barrel 21 and loaded.
  • the chain driving part 215 of the first driving part 210 reverses the rotation direction so that the engaged portions of the first and second chains 211 and 213 are separated. In this case, the first support 131 linearly moves in the second direction.
  • the first support 131 makes a linear movement in the second direction and stops at the position where the charge 70 transferred from the second housing 300 to the first housing 100 can be seated. (See FIG. 8D)
  • the first support 131 is connected to the first drive unit 210 to perform a linear motion in dependence on the linear motion of the first drive unit 210.
  • the second support 133 supports the shell 60 or the charge 70 together with the first support 131 while supporting the first support 131.
  • the spring 221 of the second drive unit 220b exerts an elastic force on the second support 133 to perform the linear motion with the second support unit.
  • the second support 133 transmits the elastic force to the first support 131 to push the first support.
  • the shell 60 linearly moves by the driving force of the first driving unit 210 and the elastic force of the second driving unit 220b.
  • the first support 131 continuously receives the driving force of the first driving unit 210, but the second support 133 is not subjected to the elastic force after being separated from the second driving unit 220b.
  • the first support 131 accelerates with the driving force of the first driver 210, the second support 133 is decelerated, and the first support 131 is separated from the second support 133.
  • the first support 131 may guide the through hole 120 while transmitting the driving force of the first drive unit 210 to the shell 60.
  • 9A to 9E are operation diagrams showing an embodiment of an operation of loading a charge of the composite loading device shown in FIG.
  • the arc plates 310a and b of the transfer part 310 rotate to the outside of the first housing 100.
  • the charge 70 loaded in the second housing 300 is transferred to the first housing 100 by the rotation of the transfer part 310.
  • the charge 70 transferred to the first housing 100 may be seated on the first support 131 and disposed at the center of the first support 131 by the guide part 140 (see FIG. 9A).
  • the charge 70 is seated on the first support 131.
  • the charge 70 has a lower hardness and smaller mass than the shell 60, and may be damaged when the force of the first driving unit 210 and the second driving unit 220b applied to the shell 60 is applied as it is.
  • the charge 70 needs to be loaded by applying a force lower than the force applied when the shell 60 is loaded.
  • the composite loading device 10 seats the charge 70 on the first support 131 in a state in which the charge 70 does not compress the spring 221 of the second driving unit 220b to prevent damage. (See FIG. 9B)
  • the first support 131 starts a linear motion in the first direction by the driving force of the first drive unit 210.
  • the second support 133 is stationary because no driving force or elastic force is applied, and the first support 131 linearly moves the charge 70 while being separated from the second support 133.
  • the first support 131 continues the driving force of the first drive unit 210 while guiding the charge 70 to the through hole 120 until the charge 70 is introduced into the barrel 21. Add. (See Figure 9C)
  • the chain driving unit 215 of the first driving unit 210 reverses the rotation direction to linearly move the first support 131 in the second direction.
  • the first support 131 is wrapped by the second support 133 and transmits the driving force of the first driving unit 210 to the second support 133 to start a linear motion together.
  • the second support 133 is in contact with the spring 221 of the second driving unit 220b.
  • the second support 133 compresses the spring 221 of the second drive unit 220b by the driving force transmitted through the first support 131. (See FIG. 9D)
  • the first driving unit 210 stops the chain driving unit 215 when the length of the spring 221 of the second driving unit 220b reaches the initial length when the shell 60 is seated on the first support 131. .
  • the second driver 220b maintains the compressed state while the first and second supports 13 and 133 are fixed. (See Figure 9E)
  • the charge 70 is lighter in weight and lower in hardness than the shell 60.
  • the force applied to load the shell 60 is applied to the charge 70 as it is, the charge 70 is damaged or exploded.
  • the charge 70 is loaded on the barrel (21 of FIG. 1) by human force, or a separate device capable of loading the charge 70 by appropriate force is provided. Reload.
  • the composite loading apparatus 10 may include a first driving unit 210 and a first driving unit 220, respectively, to apply different forces when loading the charge 70 and the shell 60.
  • the shell 60 has a larger mass and stronger hardness than the charge 70. Shell 60 is loaded by applying the force of the first and first driving unit 220 together.
  • the charge 70 is loaded by the force of any one of the first driving unit 210 or the second driving unit 220.
  • the charge 70 can be loaded with the driving force of any suitable drive unit, and is loaded without fear of explosion or damage.
  • the first driving unit 210 has a driving force of 50 N and the second driving unit.
  • the composite loading device 10 may load the charge 70 by any one of the driving force of the first drive unit 210 or the elastic force of the second drive unit 220.
  • the charge 70 loaded in the second housing may be quickly transferred to the first housing.
  • the loading of the charge 70 must also be completed.
  • the charge 70 is disposed on the first support of the first housing, and the charge 70 is loaded on the barrel (21 in FIG. 1) by the driving force of the first drive unit 210.
  • the shelling can be prepared quickly.
  • the composite loading device can load the charge 70 while maintaining the barrel (21 in Fig. 1) and the arrangement when loading the shell 60 as it is. For example, in general, after loading the shell 60, the loading of the charge 70 by a separate automatic loading device or a human force to load the charge (70).
  • the device that loaded the shell 60 is removed and a separate device is bound to the barrel (21 in FIG. 1) or the charge 70 is drawn into the barrel (21 in FIG. 1) by human force.
  • the separate device is in line with the longitudinal direction of the barrel (21 in FIG. 1) and the through hole and barrel (21 in FIG. 1), as when loading the shell 60. It is necessary to arrange the holes in contact with each other.
  • the compound loading device can load the charge 70 while keeping the arrangement when loading the shell 60, which has the advantage of quickly loading the charge 70.
  • 10A to 10B are operation diagrams illustrating another embodiment of an operation of loading a charge of the multi-loading device shown in FIG. 1.
  • the first support 131 supports a plurality of charges 70.
  • the length d3 of the spring 221 of the second driver 220b is shorter than the length d2 of the spring 221 of the second driver 220b of FIG. 9A.
  • the first driving unit 210 linearly moves the first and second supports 131 and 133 in the second direction so that the spring 221 of the second driving unit 220b has a predetermined elastic force in advance. Compress until.
  • the plurality of charges 70 may receive a driving force of the first driving unit 210 and a predetermined elastic force of the second driving unit 220b.
  • the multi-loading device 10 controls the degree of compression of the spring 221 of the second drive unit 220b according to the number of charges 70 seated on the first support 131 charges 70 You can adjust the force on).
  • Charge 70 is a gunpowder that provides the force required to propel the shell 60, the number of charges 70 required for loading may vary depending on the flight distance of the shell 60. It may be necessary to load a plurality of charges 70 and at the same time may require greater force than when loading one charge 70 to load a plurality of charges 70. In this case, the force applied to the charge 70 may be adjusted by controlling the elastic force of the second driver 220b.
  • the first support 131 may compress the spring 221 of the second drive part 220b to a specific position.
  • the length d3 of the spring 221 of the second drive part 220b is longer than the length d1 of the spring 221 of the second drive part 220b for loading the shell 60.
  • the second driving unit 220b applies the accumulated energy (elastic force) to the second support 133.
  • the second support 133 starts a linear motion by the elastic force of the second drive unit 220b, and the second support 133 pushes the first support 131.
  • the driving force of the first driving unit 210 and the elastic force of the second driving unit 220b are applied to the charge 70 together, and the charge 70 is linearly moved in the same direction as the first and second support 133. Do it.
  • the first support 131 is continuously applied to the driving force of the first drive unit 210 to maintain or increase the speed of the linear motion. After the second support 133 is separated from the spring 221, the speed is gradually decreased to be separated from the first support 131.
  • the first support 131 applies a driving force to the plurality of charges 70 and guides the through holes 120 to the barrel 21 to be loaded.

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Abstract

본 발명은 복합장전장치 및 복합장전방법을 개시한다. 본 발명은, 포탄이 삽입되는 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 연결되고 장약이 삽입되는 제2 하우징, 상기 포탄 또는 상기 장약이 안착되어 선형 운동하도록 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 지지대, 및 상기 제1 하우징 내부에 배치되며, 상기 제1 지지대와 연결되어 상기 포탄이 안착된 상기 제1 지지대를 운동시키는 구동부를 포함하는 복합장전장치에 대한 것이다.

Description

포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법
본 발명은 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복합장전장치 및 복합장전방법에 관한 것이다.
대포나 자주포 등 포격 장치는 목표물에 포격을 하기 위해 포탄 및 장약의 장전을 필요로 한다. 우선 포탄을 포신에 장착한 후 포탄의 후미에 장약을 설치할 수 있다. 이러한 포탄 및 장약은 기계장치나 사람의 힘을 통해 포격 장치의 포신에 삽입될 수 있다.
일반적으로 포탄은 자동장전장치를 통해 상기 포신에 장전을 하는 반면, 장약은 포탄에 비해 가볍고 경도가 낮아 포탄을 장전하는 장치를 이용하면 장약이 파손될 우려가 있어 사람의 힘을 빌어 포신에 장전되고 있다. 특히 장약에 과도한 힘이 가해지는 경우 장약이 폭발함으로써 외부에 충격을 가할 수 있다.
이러한 자동장전장치는 대한민국공개특허 제1999-0003881호(발명의 명칭:소형 포탑 전차의 탄 자동장전장치 , 출원인:현대정공 주식회사)와 제1998-0010997호(발명의 명칭: 전차용 탄의 자동 장전 장치 및 클램프 장치)에 구체적으로 개시되어 있다.
본 발명의 실시예들은 복합장전장치 및 복합장전방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 복합장전장치는, 포탄이 삽입되는 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 연결되고 장약이 삽입되는 제2 하우징, 상기 포탄 또는 상기 장약이 안착되어 선형 운동하도록 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 지지대, 및 상기 제1 하우징 내부에 배치되며, 상기 제1 지지대와 연결되어 상기 포탄이 안착된 상기 제1 지지대를 운동시키는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 구동부는 상기 제1 지지대와 연결되어 상기 제1 지지대를 선형 운동시키는 제1 구동부를 포함한다.
또한, 상기 구동부는 상기 제1 하우징과 상기 제1 지지대 사이에 배치되고, 상기 제1 지지대를 탄성력으로 운동시키는 제2 구동부를 포함한다.
또한, 상기 제1 지지대의 외측면에 배치되며, 상기 제2 구동부의 일부가 관통하도록 설치되는 제2 지지대를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 지지대와 상기 제1 하우징의 일면 사이에 배치되고 상기 제1 지지대를 운동시키는 제1 구동부를 포함한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 제2 지지대와 상기 제1 하우징 사이에 배치되어 상기 제2 지지대에 복원력을 가하는 제2 구동부를 포함한다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 지지대와 연결되는 제1 체인, 상기 제1 지대와 연결되며, 상기 제1 체인과 대향하도록 배치되는 제2 체인 및 상기 제1 체인과 상기 제2 체인을 결합시켜 지퍼체인을 형성하여 상기 제1 지지대를 가력하는 체인구동부를 포함한다.
또한, 상기 제2 하우징에 삽입된 장약을 상기 제1 하우징으로 이동시키는 이송부를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 복합장전방법은, 포탄이 제1 하우징의 개구된 부분으로 삽입되어 지지대에 안착되는 단계, 상기 제1 하우징에 연결된 제2 하우징에 장약을 삽입하는 단계, 상기 포탄이 안착된 지지대를 선형 운동시켜 상기 포탄을 포신에 장전하는 단계, 상기 장약이 상기 지지대에 안착되는 단계, 및 상기 장약이 안착된 지지대를 선형 운동시켜 상기 포신에 상기 장약을 장전하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 지지대에 가해지는 힘은 상기 포탄을 장전할 때보다 상기 장약을 장전할 때 더 작다.
본 발명의 실시예들은, 하나의 장치를 통해 포신에 포탄과 장약을 자동으로 장전할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 포탄과 장약을 다른 힘으로 장전하여 장약을 파손되지 않게 포신에 장전할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합장전장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 하우징과 제2 하우징을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 하우징의 일 실시예을 보여주는 정면도이다.
도 5a는 도 1에 도시된 제1 하우징의 다른 실시예를 보여주는 정면도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 제1 하우징의 일부를 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 6은 도 5a에 도시된 제1 지지대 및 제2 지지대를 보여주는 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 도 1에 도시된 복합장전장치의 포탄 및 장약을 삽입하는 동작을 보여주는 작동도이다.
도 8a는 내지 도 8d는 도 1에 도시된 복합장전장치의 포탄을 장전하는 동작을 보여주는 작동도이다.
도 9a는 내지 도 9e는 도 1에 도시된 복합장전장치의 장약을 장전하는 동작의 일 실시예를 보여주는 작동도이다.
도 10a 내지 도 10b는 도 1에 도시된 복합장전장치의 장약을 장전하는 동작의 다른 실시예를 보여주는 작동도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 참조부호들 중 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합장전장치를 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 대포(20), 복합장전장치(10), 포탄 자동 이송기(30), 포탄 자동이송 레일(90) 및 장약 자동 이송 거치대(80)를 포함한다.
대포(20)는 화약의 폭발하는 힘으로 포탄(60)을 멀리 내쏘는 무기로서, 야전포, 박격포, 자주포 등이 있다. 대포(20)는 포탄(60)과 장약(70)이 삽입되고 장약(70)의 폭발하는 힘으로 포탄(60)을 발사시킨다. 대포(20)는 포탄(60)이 삽입된 후 장약(70)이 삽입되면 장전이 완료된다.
복합장전장치(10)는 구동력으로 포탄(60)과 장약(70)을 대포의 포신(21)까지 승강시켜 포탄(60)과 장약(70)을 장전시키는 장치이다. 복합장전장치(10)는 포탄(60)과 장약(70)을 별도의 공간에 적재할 수 있다. 복합장전장치(10)는 포신(21)과 결합된 부분을 축으로 회전할 수 있다. 복합장전장치(10)는 지면과 수직이 되도록 회전을 하여 포탄(60)을 삽입하고, 포탄(60)이 삽입되면 지면과 수평이 되도록 회전을 하여 장약(70)을 삽입할 수 있다. 복합장전장치(10)는 적어도 하나 이상의 장약(70)이 삽입될 수 있으며, 포탄(60)의 비행 거리에 따라 장약(70)의 개수가 달라질 수 있다. 복합장전장치(10)는 포탄(60)과 장약(70)이 삽입되면 포탄(60)과 장약(70)을 장전하기 위해 포신(21)의 길이방향과 일직선이 되도록 회전을 한다. 구체적으로 포신이 지면과 일정 각도를 가지면 복합장전장치와 지면도 상기 일정 각도와 상응한 각도를 이룬다.
포탄 거치대(40)는 포탄(60)을 포탄 이송 레일(90) 쪽으로 이동시킨다. 포탄 거치대(40)는 복수개의 포탄을 적재하고 있다. 포탄 거치대(40)는 포탄 자동 이송기(30)가 포탄(60)을 붙잡을 수 있도록 순차적으로 포탄(60)을 포탄 이송 레일(90) 쪽으로 이동시킨다.
포탄 이송 레일(90)은 포탄 자동 이송기(30)를 선형 운동시킬 수 있다. 포탄 이송 레일(90)은 모터의 회전력과 컨베이너 밸트, 볼 스크류, 랙 기어를 이용하여 포탄 자동 이송기(30)를 선형 운동시킬 수 있다.
포탄 자동 이송기(30)는 포탄(60)을 붙잡아 복합장전장치(10)로 포탄(60)을 삽입하는 장치이다. 포탄 자동 이송기(30)는 포탄 거치대(40)에서 포탄(60)을 붙잡고 포탄 이송 레일(90)을 타고 수평이동을 한다. 포탄 자동 이송기(30)는 복합장전장치(10)와 마주보는 위치까지 수평이동을 한 후, 붙잡았던 포탄(60)을 복합장전장치(10)의 측면에 삽입할 수 있다. 포탄 자동 이송기(30)는 유압 또는 공압 실린더 또는 모터를 이용하여 지면과 수평인 방향으로 포탄(60)을 이동시킬 수 있다
장약 자동 이송 거치대(80)는 장약(70)을 적재한 장치이다. 장약 자동 이송 거치대(80)는 복합장전장치(10)가 지면과 수평이 되면 복합장전장치(10)의 후면에 적어도 하나의 장약(70)을 자동으로 삽입할 수 있다.
도 2는 도 1의 -Ⅱ선을 따라 취한 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 제1 하우징과 제2 하우징을 보여주는 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 복합장전장치(10)는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300) 사이에 배치되는 이송부(310)를 포함한다.
제1 하우징(100)은 측면에 포탄(60)이 삽입되며, 포탄(60)은 내부에 적재할 수 있다. 제1 하우징(100)은 포탄(60)이 선형으로 이동하여 포신(21)으로 옮겨질 수 있는 경로는 제공한다. 제1 하우징(100)은 포신(21)과 접하는 면에 포탄(60)이 관통할 수 있는 관통공(120)이 형성되어 있다. 제1 하우징(100)은 포탄(60)이나 장약(70)을 승강시킬 수 있는 구동부(200)를 포함할 수 있다. 포탄(60)이 포신(21)에 장전될 때, 제1 하우징(100)은 포탄(60)이 관통공(120)을 관통하여 포신(21)으로 장전될 수 있도록 포신(21)의 길이방향과 일직선이 되도록 배치되어 있다.
제2 하우징(300)은 제1 하우징(100)의 일면에 배치된다. 제2 하우징(300)은 일면으로 장약(70)이 삽입되며, 적어도 하나의 장약(70)을 적재할 수 있다. 이송부(310)는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300)이 접하는 면에 배치된다. 이송부(310)는 제2 하우징(300)에 삽입된 장약(70)을 받쳐주어 제2 하우징(300)에 장약(70)이 적재되도록 한다. 이송부(310)는 장약(70)을 제1 하우징(100)으로 이동하도록 선택적으로 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300)의 내부를 연결할 수 있다. 이 경우, 제1 하우징(100)은 지면과 대향하고, 제2 하우징(300)은 제1 하우징(100)보다 위에 배치되게 한다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(100)에 포탄(60)이 적재되고 제2 하우징(300)에 장약(70)이 적재된 후, 복합장전장치(10)는 포탄(60)과 장약(70)을 상기 포신(도 1의 21)에 장전하기 위해 상기 포신(도 1의 21)의 길이방향과 일직선 위치에 있게 된다.
이송부(310)는 삽입된 장약(70)이 제2 하우징(300) 내에 위치하도록 장약(70)을 받쳐준다. 제2 하우징(300)은 제1 하우징(100)의 위쪽에 배치되므로, 이송부(310)가 제1하우징과 제2 하우징(300) 사이의 통로를 개방하면, 중력에 의해 장약(70)이 제1 하우징(100)으로 이동할 수 있다. 이송부(310)는 제2 하우징(300)과 제1 하우징(100)간 장약(70)이 이동할 수 있는 통로를 개폐할 수 있다. 이송부(310)는 복수개의 장약(70)을 일거에 제2 하우징(300)으로 이동시킬 수도 있다. 이송부(310)는 판들을 개폐시키는 개폐구동부(320)를 포함한다. 개폐구동부(320)는 선형 모터나 유압 또는 공압 실린더를 통해 판들을 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300)이 접하는 수평 방향으로 이동시켜 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300) 사이에 통로를 만들 수 있다. 또는 상기 판들을 제1 하우징(100) 방향으로 회동시켜 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300) 사이에 통로를 만들 수 있다. 한편, 개폐구동부(320)는 이송부(310)를 운동시킬 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이송부(310)는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300) 사이에 두개의 판들을 개폐하여 장약(70)을 제1 하우징(100)으로 이송할 수 있다. 상기 두개의 판들은 제1 하우징(100) 방향으로 회동하여 통로를 개방하거나, 상기 판들의 길이 방향으로 선형 운동하여 통로를 개방할 수 있다. 상기 판들은 제2 하우징(300)의 길이 방향으로 길게 형성되어 있다. 상기 판들은 복수개의 장약(70)을 지지할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 이송부(310)는 두개의 원호판(310a, 310b)을 포함할 수 있다. 원호판(310a, 310b)들의 곡률은 장약(70)의 측면의 곡률과 상응하게 형성할 수 있다. 원호판(310a, 310b)들이 이루는 곡률이 장약(70)의 측면의 곡률과 상응하도록 하여, 원호판(310a, 310b)들이 장약(70)을 지지하는 면적을 최대로 할 수 있다. 개폐구동부(320)는 두개의 원호판(310a, 310b)을 제1 하우징(100) 방향으로 회동시켜 제1 하우징(100)과 제2 하우징(300) 사이에 장약(70)이 이동할 수 있는 통로를 만들 수 있다. 이송부(310)는 장약(70)의 측면을 감싸고 있어 장약(70)이 제1 하우징(100)으로 이송될 때 움직임을 최소화하여 제1 하우징(100)의 제1 지지대(131) 중앙에 배치되도록 가이드할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 이송부(310)는 하나의 판을 포함할 수 있고, 개폐구동부(320)는 상기 하나의 판을 슬라이드시켜 장약(70)을 제1 하우징(100)으로 이동시킬 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 하우징의 일 실시예을 보여주는 정면도이다.
도 4를 참조하면, 제1 하우징(100)은 제1 지지대(130), 가이드 부(140), 구동부(200)를 포함한다.
제1 지지대(130)는 제1 하우징(100) 내에 배치된다. 제1 지지대(131)의 포탄(60)이나 장약(70)이 안착되는 상면은 평평하며, 상기 상면에 포탄(60)이나 장약(70)이 안착된다. 제1 지지대(130)는 구동부(200)와 연결되며 구동부(200)의 구동력에 의해 선형 운동을 할 수 있다. 제1 지지대(130)의 상면은 원형이거나 다각형 모양을 가질 수 있다. 제1 지지대(130)의 상면은 포탄(60)이나 장약(70)이 안정적으로 안착될 수 있게 포탄(60)이나 장약(70)의 지름과 같거나 큰 지름 또는 한변의 길이를 가질 수 있다. 제1 지지대(131)는 제1 하우징(100) 내를 승강 가능하도록 설치되어 있어, 안착된 포탄(60)이나 장약(70)을 길이 방향으로 선형 운동시킬 수 있다. 제1 지지대(130)의 하면은 구동부(200)와 연결되며, 구동부(200)는 제1 지지대(130)를 선형 운동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(100)의 하면(101)은 홀이 형성되어 있다. 제1 하우징(100)의 하면(101)에는 구동부(200)를 하우징하는 프레임(103)이 배치된다. 상기 홀은 제1 지지대(130)의 한변의 길이 또는 지름보다 작은 한변의 길이 또는 지름을 갖는다. 이 경우 제1 지지대(130)는 상기 홀을 통과할 수 없으며 상기 홀에 걸쳐있도록 배치될 수 있다. 제1 지지대(130)는 상기 홀을 통해 구동부(200)와 연결된다.
구동부(200)는 제1 하우징(100)과 제1 지지대(130) 사이에 배치되며, 구동력을 제1 지지대(130)에 제공하여 제1 지지대(130)를 선형 운동시킬 수 있다. 구동부(200)는 모터의 회전력이나 유압 또는 공압이나 자기력을 구동력으로 하는 제1 구동부(210)를 포함할 수 있다.
가이드 부(140)는 제1 하우징(100) 내의 측면에 배치되며, 두개의 가이드 판들(141)과 두개의 동작 구동부들(143)을 포함한다. 가이드 판들(141)은 장약(70) 및 포탄(60)의 측면의 곡률과 상응한 곡률을 갖는 원호판이다. 동작 구동부(143)는 가이드 판들(141)을 선형 운동시키는 장치로, 유압이나 공압 또는 선형 모터 등을 포함할 수 있다. 가이드 판들(141)은 서로 대향되게 배치된다. 가이드 판들(141)은 동작 구동부(143)에 의해 서로 가까워지는 방향으로 이동되거나 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 동작 구동부들(143)은 가이드 판들(141)이 상응하는 속도를 가지도록 하며, 이동 거리도 상응하도록 가이드 판들(141)을 운동시킬 수 있다. 이 경우, 가이드 부(140)는 제1 지지대(130)에 안착된 장약(70)이나 포탄(60)의 위치를 수정하여 제1 지지대(130)의 중앙에 배치되도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 구동부(210)는 유압 또는 공기압을 이용하여 피스톤 또는 플린저(plunger)를 왕복 직선 운동시키는 유압 또는 공압 실린더를 포함할 수도 있다. 제1 구동부(210)는 유압, 공압으로 제1 지지대(130)를 밀어내어 선형 운동을 시킬 수 있다. 또는 제1 구동부(210)는 상기 모터의 회전력을 통해 포탄(60)이나 장약(70)을 선형 운동시킬 수 있다. 제1 구동부(210)가 구동 모터를 포함하는 경우, 동력전달수단을 통해 회전 운동을 선형 운동으로 전환하여 포탄(60)이나 장약(70)에 구동력을 전달할 수 있다. 상기 동력 전달 수단은 체인, 볼스크류, 랙기어, 지퍼 체인 등을 포함할 수 있다. 도 1에서 제1 구동부(210)는 제1 하우징(100) 하면에 배치된 것으로 도시되었지만, 포탄(60)이나 장약(70)을 선형 운동시킬 수 있는 구동력을 전달할 수 있다면 제1 하우징(100) 또는 제2 하우징(300) 중 어느 하나 하우징 내에 배치될 수 있다. 제1 구동부(210)는 포탄(60)이나 장약(70)에 지속적으로 힘을 가해 선형 운동시킬 수 있고, 모터의 회전 방향을 달리하여 선형 운동하는 방향을 달리할 수도 있다.
구동부(200)는 제1 하우징(100)과 제1 지지대(130) 사이에 배치되고, 제1 지지대(130)에 탄성력을 가하는 제2 구동부(220a)를 더 포함할 수 있다. 제2 구동부(220a)는 제1 구동부(210)와 제1 지지대(131)가 연결되는 부분을 감싸는 스프링(221)을 포함할 수 있다. 제2 구동부(220a)의 스프링(221)의 지름은 상기 홀의 지름이나 한변의 길이보다 작다. 제2 구동부(220a)의 스프링(221)은 상기 홀을 통과하여 제1 지지대(130)에 탄성력을 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 구동부(220a)의 스프링(221)은 제1 지지대(130)와 분리될 수 있다. 제2 구동부(220a)의 스프링(221)은 제1 지지대(130)에 탄성력을 전달한 후 제1 지지대(130)와 분리되면서 분리된 후 제1 지지대(130)의 선행 운동을 방해하지 않도록 할 수 있다. 제1 지지대(130)는 스프링(221)과 분리된 후에도 제1 구동부(210)의 구동력으로 선행 운동할 수 있다.
도 5a는 도 1에 도시된 제1 하우징의 다른 실시예를 보여주는 정면도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 제1 하우징의 일부를 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 5a, 5b를 참조하면, 제1 구동부(210)는 제1 체인(211), 제2 체인(213), 체인구동부(215)를 포함하고, 제2 구동부(220b)는 스프링(221)을 포함한다. 한편, 포탄(60)이 장전을 위해 선형 운동을 하는 방향을 제1 방향으로, 상기 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향으로 이하 가정한다.
제1 하우징(100)의 하면(101)은 제2 구동부(220b)를 하우징하는 제1 프레임(105)과 제1 구동부(220)를 프레임하는 제2 프레임(107)이 배치된다. 제1 프레임(105)의 긴 변의 길이는 제2 프레임(107)의 긴 변의 길이보다 작으며, 제2 프레임(107)이 제1 프레임(105)을 감싸도록 배치된다. 제1 및 제2 프레임(105, 107)은 제1 하우징(100)의 하면(101)과 볼트나 용접으로 결합되어 있다. 제1 프레임(105)의 일면(105a)에는 제1 구동부(220)가 통과할 수 있는 관통구가 형성되어 있다. 상기 관통구의 지름은 스프링(221)의 지름보다 작아 스프링(221)이 통과할 수는 없다.
제1 체인(211)과 제2 체인(213)은 제1 지지대(131)와 연결되고, 제1 체인(211)은 제2 체인(213)과 대향하도록 배치된다. 제1 체인(211)의 이음새인 홈(211b)에 제2 체인(213)의 제2 돌기(213a)가 맞물리고, 제1 체인(211)의 제1 돌기(211a)는 제2 체인(213)의 홈(213b)에 맞물려 결합한다. 제1 체인(211)과 제2 체인(213)은 결합하여 지퍼형 체인을 형성하고, 수평 분력을 상쇄 및 안정화시켜 이동하는 방향으로 똑바로 자립할 수 있다. 제1 체인(211)과 제2 체인(213)은 제2 프레임(107) 내부에서 'E'가 90도 회전한 모양과 상응한 모양을 가진다. 제1 체인(211)과 제2 체인(213)의 양 끝부분은 서로 다른 방향으로 움직이며, 제1 지지대(131)와 연결된 제1 체인(211)과 제2 체인(213)의 끝부분이 상기 제1 방향으로 움직이면, 제1 체인(211)과 제2 체인(213)의 다른 끝부분은 상기 제2 방향으로 움직인다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(100)의 하면(101)에 제1 체인관통공(109a)과 제2 체인관통공(109b)이 형성되어 있다. 제1 체인(211)의 일부는 제1 체인관통공(109a)을 관통할 수 있다. 제2 체인(213)의 일부는 제2 체인관통공(109b)을 관통할 수 있다. 제1 체인(211)과 제2 체인(213)의 길이가 제2 프레임(107)의 둘레 길이보다 길더라도, 제1 및 제2 체인관통공(109a, 109b)을 통해 제1 및 제2 체인(211, 213)은 제1 하우징(100) 내에서 선형 운동을 할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 체인(211, 213)의 길이는 제2 프레임(107)의 둘레 길이에 제한되지 않는다.
체인구동부(215)는 제1 및 제2 스프로킷(212, 214)을 포함하고, 제1 및 제2 스프로킷(212, 214)은 서로 반대 방향으로 회전을 한다. 제1 스프로킷(212)은 제1 및 제2 체인(213) 중 어느 하나와 맞물리고, 제2 스프로킷(214)은 나머지 체인과 맞물린다. 도면에 도시되지 않았지만 체인구동부(215)는 고정장치(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 고정 장치를 통해 제1 및 제2 체인(213)이 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 체인구동부(215)는 회전 방향에 따라 제1 체인(211)과 제2 체인(213)이 서로 맞물리면서 강직 상태가 되도록 하거나, 제1 체인(211)과 제2 체인(213)간 맞물린 부분을 분리시킬 수 있다. 예컨대, 체인구동부(215)는 제1 및 제2 체인(211, 213)이 서로 맞물리도록 하여 강직 상태를 만들고 제1 지지대(131)를 가력한다. 이 경우, 체인구동부(215)는 상기 제1 방향으로 제1 지지대(131)를 선형 운동시킬 수 있다. 체인구동부(215)는 제1 및 제2 체인(211, 213)의 서로 맞물린 부분을 분리하여 상기 제2 방향으로 제1 지지대(131)를 선형 운동시킬 수도 있다.
제2 구동부(220b)는 상기 제1 하우징(100)에 배치된다. 제2 구동부(220b)의 스프링(221)은 제2 지지대(133)와 접하며 제1 프레임(105)과 결착되어 있다. 제2 구동부(220b)의 스프링(221)은 제1 프레임(105)에 의해 지지되고 제1 하우징(100)의 하면(101)에 형성된 홀을 통과할 수 있다. 스프링(221)은 제1 지지대(131)에 의해 압축 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 구동부(220a)는 제1 구동부(210)와 함께 제1 지지대(131)에 힘을 가할 수 있다. 포탄(60)을 장전하기 위해 필요한 힘을 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220a)의 합력으로 구현할 수 있다. 예를 들면, 제1 구동부(210)로 제1 지지대(131)를 선형 운동시켜 포탄(60)을 장전하는데 상당한 크기의 모터의 토크나 유압, 공압이 요구될 수 있다. 이 경우, 제1 구동부(210)의 모터나 유압 또는 공압 장비의 크기 및 비용이 크게 증가할 수도 있다. 따라서, 구동부(200)는 탄성체를 포함하는 제2 구동부(220a)를 더 구비하여 제1 구동부(210)의 부담을 줄일 수 있다. 한편, 제2 구동부(220a)는 스프링(221)을 포함할 수 있고, 포탄(60)을 장전하기 전에 제1 구동부(210)를 이용하여 제2 구동부(220a)의 스프링(221)을 압축하여 제2 구동부(220a)가 탄성력을 갖도록 할 수 있다
도 6은 도 5a에 도시된 제1 지지대 및 제2 지지대를 보여주는 사시도 및 제2 지지대의 일부의 내부를 보여주는 단면도이다.
도 6을 참조하면, 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)에 인입되어 있다. 제2 지지대(133)의 내부의 모습을 참조하면, 제1 지지대(131)는 제1 및 제2 체인(211, 213)과 결착되어 있다. 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)의 제1 홈(133a)에 전부 인입되면 제1 지지대(131)와 제2 지지대(133)의 포탄(60)이 안착되는 면은 동일 평면을 이룰 수 있다. 이 경우, 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)에 의해 받쳐지고 있다.
제2 지지대(133)는 포탄(60)이나 장약(70)이 안착되는 면(133c)에 인입홈(133a)이 형성된다. 인입홈(133a)의 지름은 제1 지지대(131)의 지름보다 크며, 인입홈(133a)에 제1 지지대(131)가 인입될 수 있다. 인입홈(133a)은 제1 지지대(131)가 인입되면 제1 지지대(131)의 외측면을 감싼다. 인입홈(133a)의 하면은 제1 지지대(131)를 받쳐줄 수 있다. 인입홈(133a)의 일면에는 구동관통공(133b)이 형성된다. 구동관통공(133b)의 지름은 제1 지지대(131)의 지름보다 작아 제1 지지대(131)가 제2 지지대(133)의 하측으로 이탈하지 못한다. 구동관통공(133b)의 지름의 길이는 체인가이드부(217)의 지름보다 크다. 체인가이드부(217)의 일부는 구동관통공(133b)을 관통하여 제1 지지대(131)와 결착된다. 제2 지지대(133)의 면(133c)의 한변의 길이는 인입홈(133a)의 지름보다 크다. 스프링(도 5의 221)의 지름은 면(133c)의 한변의 길이보다 작으나 인입홈(133a)의 지름보다 크다. 이 경우, 스프링(도 5의 221)은 제2 지지대(133)의 면(133c)과 대향하는 면에 접하도록 배치된다. 스프링(도 5의 221)은 인입홈(133a)의 외측면과 근접하도록 배치되어 스프링(도 5의 221)이 탄성력을 전달하는 방향과 다른 방향으로 휘어지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 스프링(도 5의 221)이 상기 대향하는 면을 통해 탄성력을 전달하는게 인입홈(133a)의 일면에 접하는 것보다 정확한 방향으로 탄성력을 제2 지지대(133)에 전달할 수 있다.
체인가이드부(217)는 제1 체인(211)과 제2 체인(213)이 결합된 상부가 선형 운동하는 방향과 수직인 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 체인가이드부(217)는 제1 및 제2 체인(211, 213)이 제1 지지대(131)와 결착된 부분을 감싼다. 체인가이드부(217)는 제1 및 제2 체인(211, 213)이 결합된 부분이 선형 운동하는 방향이 변하지 않도록 잡아줄 수 있다.
도 7a 내지 7c는 도 1에 도시된 복합장전장치의 포탄 및 장약을 삽입하는 동작을 보여주는 작동도이다.
도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 복합장전장치(10)는 포탄(60)이 삽입되기 위해 지표면과 수직을 이루도록 회전을 한다. 포탄 자동 이송기(30)는 포탄(60)을 붙잡고 포탄 이송 레일(90)을 타고 복합장전장치(10)와 마주보는 위치까지 이동을 한다. 포탄 자동 이송기(30)는 포탄(60)을 복합장전장치(10)의 제1 하우징(100)에 밀어 넣는다. 포탄(60)이 삽입되면, 복합장전장치(10)는 지표면과 수평을 이루도록 회전을 한다. 복합장전장치(10)가 지표면과 수평을 이루면, 장약 자동 이송 거치대(80)는 복합장전장치(10)에 장약(70)을 밀어 넣는다. 이 경우, 포탄(60)의 비행거리에 따라 복수개의 장약(70)이 복합장전장치(10)에 삽입될 수 있다. 적어도 하나의 장약(70)이 복합장전장치(10)에 삽입되면, 복합장전장치(10)는 포신(21)의 길이방향과 일직선이 되도록 회전을 한다.
도 8a는 내지 도 8d는 도 1에 도시된 복합장전장치의 포탄을 장전하는 동작을 보여주는 작동도이다.
도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 제2 지지대(133)는 제1 지지대(131)에 의해 제2 구동부(220b)의 스프링(221)이 압축 상태에서 탄성력을 유지하도록 고정되어 있다. 포탄(60)은 제1 하우징(100) 측면으로 삽입되어 제1 지지대(131)와 제2 지지대(133)에 안착되어 있다. 포탄(60)은 가이드 부(140)에 의해 관통공(120)을 관통할 수 있는 위치인 제1 지지대(131) 및 제2 지지대(133)의 중앙에 배치되어 있다. (도 8a 참고)
제1 구동부(210)가 구동력을 가해 제1 지지대(131)를 선형 운동시키면, 제2 구동부(220b)는 축적한 에너지(탄성력)를 제2 지지대(133)에 가한다. 제2 지지대(133)는 제2 구동부(220b)의 탄성력에 의해 선형 운동을 시작하고, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이 제2 지지대(133)는 제1 지지대(131)를 밀어낸다. 이 경우, 제1 구동부(210)의 구동력과 제2 구동부(220b)의 탄성력이 함께 포탄(60)에 가해진다. (도 8b 참조)
제2 지지대(133)는 제2 구동부(220b)의 스프링(221)과 분리되어 상기 제1 방향으로 선형 운동하는 속도가 감소한다. 제1 지지대(131)는 지속적으로 제1 구동부(210)의 구동력이 가해진다. 제1 지지대(131)는 상기 포탄(60)을 포신(21)까지 가이드해주면서 지속적으로 구동력을 전달해준다. 한편, 제2 지지대(133)는 속도가 감소하고, 제1 지지대(131)는 속도가 유지되거나 증가되므로 제1 지지대(131)와 제2 지지대(133)는 서로 분리된다. (도 8c 참조)
제1 지지대(131)는 포탄(60)을 포신(21)까지 밀어 올리고, 포탄(60)이 포신(21)으로 삽입되어 장전되면 상기 제1 방향으로 선형 운동을 멈춘다. 제1 구동부(210)의 체인구동부(215)는 회전 방향을 반대로 바꾸어 제1 및 제2 체인(211, 213)의 맞물린 부분이 분리되도록 한다. 이 경우, 제1 지지대(131)는 상기 제2 방향으로 선형 운동한다. 제1 지지대(131)는 상기 제2 방향으로 선형 운동을 하며, 제2 하우징(300)에서 제1 하우징(100)으로 이송되는 장약(70)이 안착될 수 있는 위치에서 정지한다. (도 8d 참조)
일 실시예에 따르면, 제1 지지대(131)는 제1 구동부(210)와 연결되어 제1 구동부(210)의 선형 운동에 종속되어 선형 운동을 한다. 제2 지지대(133)는 제1 지지대(131)를 지지하면서 제1 지지대(131)와 함께 포탄(60)이나 장약(70)을 지지한다. 제1 지지대(131)가 제1 구동부(210)의 구동력으로 선형 운동을 시작하면, 제2 구동부(220b)의 스프링(221)은 제2 지지대(133)에 탄성력을 가하여 제2 지지대로 선형 운동을 시킨다. 제2 지지대(133)는 상기 탄성력을 제1 지지대(131)에 전달하여 제1 지지대를 밀어낸다. 이 경우, 포탄(60)은 제1 구동부(210)의 구동력과 제2 구동부(220b)의 탄성력에 의해 선형 운동을 한다. 제1 지지대(131)는 지속적으로 제1 구동부(210)의 구동력을 받으나, 제2 지지대(133)는 제2 구동부(220b)와 분리된 후에는 탄성력을 받지 않는다. 제1 지지대(131)는 제1 구동부(210)의 구동력으로 가속하며, 제2 지지대(133)는 감속하여 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)와 분리된다. 예컨대, 제1 지지대(131)는 포탄(60)에 제1 구동부(210)의 구동력을 전달하면서 관통공(120)까지 가이드 할 수 있다
도 9a는 내지 도 9e는 도 1에 도시된 복합장전장치의 장약을 장전하는 동작의 일 실시예를 보여주는 작동도이다.
도 9a 내지 도 9e를 참조하면, 장약(70)이 제1 지지대(131)에 안착되는 단계로, 이송부(310)의 원호판(310a,b)이 제1 하우징(100)의 외측으로 회동한다. 제2 하우징(300)에 적재된 장약(70)은 상기 이송부(310)의 회동으로 제1 하우징(100)으로 이송된다. 제1 하우징(100)으로 이송된 장약(70)은 제1 지지대(131)에 안착되며 가이드 부(140)에 의해 제1 지지대(131)의 중앙에 배치될 수 있다.(도 9a 참조)
제2 구동부(220b)의 스프링(221)이 압축되지 않은 상태에서 장약(70)은 제1 지지대(131)에 안착한다. 장약(70)은 포탄(60)에 비해 경도가 낮고 질량이 작아 포탄(60)에 가해지는 제1 구동부(210) 및 제2 구동부(220b)의 힘이 그대로 가해지면 파손될 우려가 있다. 장약(70)은 포탄(60)이 장전될 때 가해지는 힘보다 낮은 힘을 가하여 장전할 필요가 있다. 복합장전장치(10)는 장약(70)이 파손을 방지하기 위해 제2 구동부(220b)의 스프링(221)을 압축시키지 않은 상태에서 장약(70)을 제1 지지대(131)에 안착시킨다. (도 9b 참조)
제1 지지대(131)는 제1 구동부(210)의 구동력에 의해 상기 제1 방향으로 선형 운동을 시작한다. 이 경우, 제2 지지대(133)는 구동력 또는 탄성력이 가해지지 않아 정지 상태에 있고, 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)와 분리되면서 장약(70)을 선형 운동시킨다. 제1 지지대(131)는 장약(70)이 포신(21)으로 인입되기 전까지 장약(70)을 관통공(120)으로 가이드를 해주면서 제1 구동부(210)의 구동력을 계속하여 장약(70)에 가한다. (도 9c 참조)
제1 구동부(210)의 체인구동부(215)는 회전 방향을 반대로 전환하여 제1 지지대(131)를 상기 제2 방향으로 선형 운동시킨다. 제1 지지대(131)는 제2 지지대(133)에 의해 감싸지며 제2 지지대(133)에 제1 구동부(210)의 구동력을 전달하여 함께 선형 운동을 시작한다. 제2 지지대(133)는 제2 구동부(220b)의 스프링(221)과 접한다. 제2 지지대(133)는 제1 지지대(131)를 통해 전달 받은 구동력으로 제2 구동부(220b)의 스프링(221)을 압축시킨다. (도 9d 참조)
제1 구동부(210)는 제2 구동부(220b)의 스프링(221)의 길이가 포탄(60)이 제1 지지대(131)에 안착될 때 최초의 길이에 도달하면 체인구동부(215)를 정지시킨다. 제2 구동부(220b)는 제1 및 제2 지지대(13, 133)가 고정되면서 압축된 상태를 유지한다. (도 9e 참조)
장약(70)은 포탄(60)에 비해 무게가 가볍고 경도도 낮다. 포탄(60)을 장전하기 위해 가한 힘을 그대로 장약(70)에 가하면 장약(70)은 파손 또는 폭발할 위험이 있다. 장약(70)의 파손을 방지하기 위해 일반적으로 장약(70)을 사람의 힘으로 포신(도1의 21)에 장전하거나, 적절한 힘으로 장약(70)을 장전할 수 있는 별도의 장치를 구비하여 장전을 한다. 일 실시예에 따른 복합장전장치(10)는 제1 구동부(210)와 제1 구동부(220)를 각각 구비하여 장약(70)과 포탄(60)을 장전할 때 각각 다른 힘을 가할 수 있다. 포탄(60)은 장약(70)에 비해 질량이 크고 경도도 강하다. 포탄(60)은 제1 및 제1 구동부(220)의 힘을 함께 가하여 장전을 한다. 장약(70)은 제1 구동부(210) 또는 제2 구동부(220) 중 어느 한 구동부의 힘으로 장전한다. 장약(70)은 적절한 어느 한 구동부의 구동력으로 장전될 수 있어 폭발이나 파손의 우려없이 장전된다. 예를 들면, 포탄(60)을 장전하기 위해 80N의 힘이, 장약(70)을 파손없이 안전하게 장전하기 위해 50N의 힘이 필요한 경우, 제1 구동부(210)는 50N의 구동력을 갖고 제2 구동부(220)는 50N의 탄성력을 갖는다면, 복합장전장치(10)는 장약(70)을 제1 구동부(210)의 구동력 또는 제2 구동부(220)의 탄성력 중 어느 한 힘으로 장전시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 포탄(60)이 장전되면 제2 하우징에 적재된 장약(70)이 제1 하우징으로 신속하게 이송될 수 있다. 장전이 완료되기 위해 장약(70)의 장전도 완료되어야 한다. 장약(70)이 제1 하우징의 제1 지지대에 배치되고, 장약(70)은 제1 구동부(210)의 구동력에 의해 포신(도1의 21)에 장전이 된다. 하나의 복합장전장치를 통해 장약(70)도 장전을 할 수 있는 점에서, 신속하게 포격을 준비할 수 있다. 또한, 복합장전장치는 포탄(60)을 장전할 때의 포신(도1의 21)과 배치를 그대로 유지하면서 장약(70)을 장전할 수 있다. 예컨대, 일반적으로 포탄(60)을 장전한 후 장약(70)을 장전하는 별도의 자동장전장치나 사람의 힘으로 장약(70)을 장전한다. 이 경우, 포탄(60)을 장전하던 장치를 치워내고 별도 장치를 포신(도1의 21)과 결착하거나 사람의 힘으로 장약(70)을 포신(도1의 21)에 인입한다. 별도의 장치로 장약(70)을 장전하는 경우, 포탄(60)을 장전할 때처럼 별도의 장치는 포신(도1의 21)의 길이방향과 일직선이 되고 관통공과 포신(도1의 21)의 홀이 서로 접하도록 배치할 필요가 있다. 복합장전장치는 포탄(60)을 장전할 때의 배치를 그대로 두고 장약(70)을 장전할 수 있는바, 신속하게 장약(70)을 장전할 수 있는 장점이 있다.
도 10a 내지 도 10b는 도 1에 도시된 복합장전장치의 장약을 장전하는 동작의 다른 실시예를 보여주는 작동도이다.
도 10a를 참조하면, 제1 지지대(131)는 복수개의 장약(70)을 지지하고 있다. 제2 구동부(220b)의 스프링(221)의 길이(d3)는 도 9a의 제2 구동부(220b)의 스프링(221) 길이(d2)보다 짧다. 장전할 장약(70)의 개수가 미리 설정된 값을 초과하면, 제1 구동부(210)의 구동력만으로 장약(70)을 적절하게 장전하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 구동부(210)는 제1 및 제2 지지대(131, 133)를 상기 제2 방향으로 선형 운동시켜 미리 제2 구동부(220b)의 스프링(221)을 소정의 탄성력을 갖도록 특정 위치까지 압축시킨다. 상기 복수의 장약(70)은 제1 구동부(210)의 구동력 및 제2 구동부(220b)의 소정의 탄성력을 받을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복합장전장치(10)는 제1 지지대(131)에 안착되는 장약(70)의 개수에 따라 제2 구동부(220b)의 스프링(221)의 압축 정도를 제어하여 장약(70)에 가해지는 힘을 조절할 수 있다. 장약(70)은 포탄(60)을 추진하는데 필요한 힘을 제공하는 화약으로, 포탄(60)의 비행 거리에 따라 장전에 필요한 장약(70)의 개수가 달라질 수 있다. 복수의 장약(70)을 장전할 필요가 있고, 동시에 복수의 장약(70)을 장전하기 위해 하나의 장약(70)을 장전할 때보다 더 큰 힘을 필요로 할 수 있다. 이 경우, 제2 구동부(220b)의 탄성력을 제어하여 장약(70)에 가해지는 힘을 조절할 수 있다. 예를 들면, 장전에 필요한 장약(70)의 개수가 미리 설정된 값을 초과하면, 제1 지지대(131)는 제2 구동부(220b)의 스프링(221)을 특정 위치까지 압축시킬 수 있다. 단, 제2 구동부(220b)의 스프링(221)의 길이(d3)는 포탄(60)이 장전시키기 위한 제2 구동부(220b)의 스프링(221)의 길이(d1)보다 길다.
도 10b를 참조하면, 제1 구동부(210)가 제1 지지대(131)에 구동력을 가해 선형 운동시키면, 제2 구동부(220b)는 축적한 에너지(탄성력)를 제2 지지대(133)에 가한다. 제2 지지대(133)는 제2 구동부(220b)의 탄성력에 의해 선형 운동을 시작하고, 제2 지지대(133)는 제1 지지대(131)를 밀어준다. 이 경우, 제1 구동부(210)의 구동력과 제2 구동부(220b)의 탄성력이 함께 장약(70)에 가해지며, 장약(70)은 제1 및 제2 지지대(133)와 같은 방향으로 선형 운동을 한다. 제1 지지대(131)는 계속하여 제1 구동부(210)의 구동력이 가해져 선형운동의 속도가 유지되거나 증가한다. 제2 지지대(133)는 스프링(221)과 분리된 후 속도가 점차 감소하여 제1 지지대(131)와 분리된다. 제1 지지대(131)는 복수의 장약(70)들에 구동력을 가하고 상기 관통공(120)으로 가이드하여 포신(21)에 장전시킨다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 포탄이 삽입되는 제1 하우징;
    상기 제1 하우징에 연결되고 장약이 삽입되는 제2 하우징;
    상기 포탄 또는 상기 장약이 안착되어 선형 운동하도록 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 지지대; 및
    상기 제1 하우징 내부에 배치되며, 상기 제1 지지대와 연결되어 상기 포탄이 안착된 상기 제1 지지대를 운동시키는 구동부;를 포함하는 복합장전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제1 지지대와 연결되어 상기 제1 지지대를 선형 운동시키는 제1 구동부;를 포함하는 복합장전장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제1 하우징과 상기 제1 지지대 사이에 배치되고, 상기 제1 지지대를 탄성력으로 운동시키는 제2 구동부;를 포함하는 복합장전장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 지지대의 외측면에 배치되며, 상기 제2 구동부의 일부가 관통하도록 설치되는 제2 지지대;를 더 포함하는 복합장전장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 지지대와 상기 제1 하우징의 일면 사이에 배치되고 상기 제1 지지대를 운동시키는 제1 구동부를 포함하는 복합장전장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제2 지지대와 상기 제1 하우징 사이에 배치되어 상기 제2 지지대에 복원력을 가하는 제2 구동부;를 포함하는 복합장전장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 지지대와 연결되는 제1 체인;
    상기 제1 지대와 연결되며, 상기 제1 체인과 대향하도록 배치되는 제2 체인;
    상기 제1 체인과 상기 제2 체인을 결합시켜 지퍼체인을 형성하여 상기 제1 지지대를 가력하는 체인구동부;를 포함하는 복합장전장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 하우징에 삽입된 장약을 상기 제1 하우징으로 이동시키는 이송부를 포함하는 복합장전장치.
  9. 포탄이 제1 하우징의 개구된 부분으로 삽입되어 지지대에 안착되는 단계;
    상기 제1 하우징에 연결된 제2 하우징에 장약을 삽입하는 단계;
    상기 포탄이 안착된 지지대를 선형 운동시켜 상기 포탄을 포신에 장전하는 단계;
    상기 장약이 상기 지지대에 안착되는 단계; 및
    상기 장약이 안착된 지지대를 선형 운동시켜 상기 포신에 상기 장약을 장전하는 단계;를 포함하는 복합장전방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지대에 가해지는 힘은 상기 포탄을 장전할 때보다 상기 장약을 장전할 때 더 작은 복합장전방법.
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