WO2017090501A1 - ベルト式無段変速機およびベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法 - Google Patents

Abstract

ベルト式無段変速機において、プライマリ軸（２）とセカンダリ軸（３）とを結ぶ仮想線（ｌ）が通る位置に配置されたミッションケース（７）の開口（２３）には、前記仮想線（ｌ）に対し上下一方側にオフセットした状態で装入された内方張出部（２１）を、アーム（１１）に向けて前記仮想線（ｌ）に対して傾斜した移動ライン（ｌ'）に沿って移動させることで第２係合部（１３ａ）を第１係合部（１１ａ）に係合させ得る大きさの逃げ部（２３ａ）が、取付状態での内方張出部（２１）から前記オフセットの方向に離間するようにして、該開口（２３）の周縁を切欠いて形成されている。これにより、第２係合部を有する出力軸を含むアクチュエータの内方張出部が仮想線上またはその近傍に配置されていても、この第２係合部を可動シーブに連結したアームの第１係合部に係合させるときに、前記内方張出部を前記仮想線に沿って移動させなくてもよいようにする。

Description

ベルト式無段変速機およびベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法

　本発明は、軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸およびセカンダリ軸と、前記プライマリ軸に支持される駆動プーリと、前記セカンダリ軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、それら両プーリの何れか一方の可動シーブに軸受を介して相対回転可能に連結されるアームと、それら両プーリ、ベルトおよびアームを収容するミッションケースと、そのミッションケースに取り付けられて、前記アームを介して前記可動シーブを駆動することで前記何れか一方のプーリの溝幅を変更可能なアクチュエータとを備えたベルト式無段変速機の改良、およびそのようなベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法の改良に関する。

　このようなベルト式無段変速機は、下記特許文献１に開示されるように、既に知られている。

日本特開２０１１－３３０６７号公報

　上記特許文献１に開示されるものでは、アクチュエータの出力軸を、ミッションケースの開口から、プライマリ軸に対して傾斜させつつミッションケース内に差し込んだ後、アクチュエータを前記出力軸がプライマリ軸と平行になるまで揺動させることで、前記出力軸の先端に設けたコ字状のフック部を、アームのピンに係合させるように構成しているので、前記出力軸の係合部であるコ字状のフック部の平行部間の間隔を、アームの係合部であるピンの直径よりもある程度以上大きくしておかないと、該フック部を揺動させながらアームのピンに係合させることができない。

　そこで、アクチュエータの出力軸をプライマリ軸およびセカンダリ軸と平行にミッションケース内に装入した後、該出力軸のフック部をアームのピンに向けてプライマリ軸およびセカンダリ軸の配列方向一方側から移動させて、フック部をアームのピンに係合させることが考えられる。そのようにすると前記フック部を横に移動させるだけでアームのピンに係合させることができるので、該フック部を揺動させる必要がなくなって、フック部の平行部間の間隔をアームのピンの直径と略等しくできるが、出力軸を横に移動させる必要から、ミッションケースの開口を該出力軸の移動方向に長く形成しなければならない。而るにミッションケースの開口は、出力軸を含むアクチュエータの内方張出部がベルトのバタ付きの影響を受けないよう、通常、該内方張出部がプライマリ軸とセカンダリ軸とを結ぶ仮想線の通る位置に配置されるので、前記開口が前記仮想線に沿って長くなってしまい、プライマリ軸とセカンダリ軸との軸間距離が短縮できなくなるとともに、両軸間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約を受けてしまう。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、ミッションケースの開口がプライマリ軸とセカンダリ軸とを結ぶ仮想線の通る位置に配置されて、出力軸を含むアクチュエータの内方張出部が前記仮想線上またはその近傍に配置され、且つミッションケースへの取付時に前記内方張出部をアームに向けてプライマリ軸およびセカンダリ軸の配列方向一方側から移動させるものであっても、該開口が前記仮想線に沿って長くならないようにして、プライマリ軸とセカンダリ軸との軸間距離が短縮できなくなったり、両軸間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約を受けることがないようにすることを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸およびセカンダリ軸と、前記プライマリ軸に支持される駆動プーリと、前記セカンダリ軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、それら両プーリの何れか一方の可動シーブに軸受を介して相対回転可能に連結されるアームと、それら両プーリ、ベルトおよびアームを収容するミッションケースと、そのミッションケースに取り付けられて、前記アームを介して前記可動シーブを駆動することで前記何れか一方のプーリの溝幅を変更可能なアクチュエータとを備え、前記ミッションケースには、前記プライマリ軸および前記セカンダリ軸の軸線と直交する投影面で見てこれら両軸を結ぶ仮想線が通る開口が形成され、前記アクチュエータは、前記アームの第１係合部に係脱可能な第２係合部が設けられた出力軸を含んでいて前記開口を通して前記ミッションケース内に張り出す内方張出部を有しており、前記ミッションケース内で、前記内方張出部から突出する前記出力軸の前記第２係合部が、前記両軸の配列方向一方側から前記第１係合部に係合するベルト式無段変速機であって、前記アクチュエータの前記ミッションケースへの取付状態で、前記内方張出部は前記投影面で見て前記仮想線上またはその近傍に配置され、前記開口には、前記仮想線に対し上下一方側にオフセットした状態で前記ミッションケース内に装入された前記内方張出部を、前記アームに向けて前記仮想線に対して傾斜した移動ラインに沿って移動させ得る大きさの逃げ部が、前記取付状態での前記内方張出部から前記オフセットの方向に離間するようにして前記開口の周縁を切欠いて形成され、前記アクチュエータは、前記内方張出部を前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線側に回動させたときに、前記逃げ部を含む前記開口全体を閉塞できる大きさの閉塞部を備えたことを第１の特徴とする。

　また本発明は、第１の特徴に加えて、前記取付状態での前記出力軸を、前記投影面で見て前記仮想線上に配置したことを第２の特徴とする。

　また本発明は、第１または第２の特徴に加えて、前記逃げ部を前記仮想線の下側に配置したことを第３の特徴とする。

　また本発明は、第１ないし第３の特徴の何れかに加えて、前記投影面で見たときに、前記逃げ部を含む前記開口全体を、ベルトレシオがＬＯＷ状態でのベルト領域内に形成したことを第４の特徴とする。

　また本発明は、第１ないし第４の特徴の何れかに加えて、前記閉塞部の外表面に、前記アクチュエータの外装品を配設したことを第５の特徴とする。

　また本発明は、第１ないし第５の特徴の何れかに加えて、前記ミッションケースの前記開口の下側端部に、前記内方張出部のミッションケース内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブを形成したことを第６の特徴とする。

　また本発明は、第１ないし第６の特徴の何れかに加えて、前記開口と対向する前記ミッションケースの内側壁に、前記内方張出部のミッションケース内への装入をガイドするクランクケース側ガイドリブを形成したことを第７の特徴とする。

　また本発明は、第１ないし第７の特徴の何れかに加えて、前記アクチュエータを、前記内方張出部および前記閉塞部を有する第１ケース半体と、該第１ケース半体との間に扁平な収納空間を画成する第２ケース半体とで構成し、前記内方張出部内に前記アクチュエータを駆動するモータを配置するとともに、前記収納空間内に前記モータに接続されるハーネスを収容し、前記第２ケース半体の前記収納空間よりも外側方に張り出した部分の外表面に、前記ハーネスを介して前記モータに電力を供給するコネクタと、該コネクタを前記第２ケース半体の外表面に固定するステーとを配設し、前記ステーを、前記第１ケース半体と前記第２ケース半体とに共締めすることを第８の特徴とする。

　更に本発明は、軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸およびセカンダリ軸と、前記プライマリ軸に支持される駆動プーリと、前記セカンダリ軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、それら両プーリの何れか一方の可動シーブに軸受を介して相対回転可能に連結されるアームと、それら両プーリ、ベルトおよびアームを収容するミッションケースと、そのミッションケースに取り付けられて、前記アームを介して前記可動シーブを駆動することで前記何れか一方のプーリの溝幅を変更可能なアクチュエータとを備え、前記ミッションケースは、前記プライマリ軸および前記セカンダリ軸の軸線と直交する投影面で見てこれら両軸を結ぶ仮想線が通る開口を有し、前記アクチュエータは、前記アームの第１係合部に係脱可能な第２係合部が設けられた出力軸を含んでいて前記開口を通して前記ミッションケース内に張り出す内方張出部を有し、前記アクチュエータの前記ミッションケースへの取付状態で、前記内方張出部は前記投影面で見て前記仮想線上またはその近傍に配置されるベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法であって、前記ミッションケースの前記開口の周縁を切欠いて該開口に、前記取付状態での前記内方張出部から前記仮想線に対し上下一方側にオフセットした方向に離間する逃げ部を形成しておき、前記アクチュエータの前記内方張出部を前記上下一方側にオフセットさせた状態で、該内方張出部を前記開口から前記ミッションケース内に装入し、次にこの内方張出部を前記仮想線に対して傾斜した移動ラインに沿って前記アームに向けて移動させることで、前記内方張出部から突出する前記出力軸の前記第２係合部を前記アームの前記第１係合部に係合させ、次に前記第２係合部を前記第１係合部に係合させた状態の前記内方張出部を、前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線側に回動させることで、前記内方張出部を前記投影面で見て前記仮想線上またはその近傍に移動させることを第９の特徴とする。

　本発明の第１の特徴によれば、アクチュエータが、ミッションケースに形成された開口からミッションケース内に張り出す内方張出部を有していて、ミッションケース内で、内方張出部から突出する出力軸の第２係合部が、プライマリ軸およびセカンダリ軸の配列方向一方側からアームの第１係合部に係合するので、出力軸の第２係合部を、可動シーブに相対回転可能に連結したアームに向けてプライマリ軸およびセカンダリ軸の配列方向一方側に移動させるだけで、該第２係合部とアームの第１係合部との係合を行うことができる。そのため第２係合部を第１係合部に対して揺動させる必要がなくなって、第１，第２係合部の係合部分の寸法を略等しくでき、それら係合部をガタなく嵌め合わせることができる。

　しかも、プライマリ軸およびセカンダリ軸を結ぶ仮想線に対し上下一方側にオフセットした状態でミッションケース内に装入された内方張出部を、アームに向けて前記仮想線に対して傾斜した移動ラインに沿って移動させ得る大きさの逃げ部が、取付状態での内方張出部から前記オフセットの方向に離間するようにして、開口の周縁を切欠いて形成されるので、アクチュエータの内方張出部を前記上下一方側にオフセットさせた状態で該内方張出部を前記開口からミッションケース内に装入した後、この内方張出部を前記仮想線に対して傾斜した移動ラインに沿ってアームに向けて移動させて、内方張出部から突出する出力軸の第２係合部をアームの第１係合部に係合させ、その状態の内方張出部を、前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線側に回動させることで、内方張出部を、プライマリ軸およびセカンダリ軸の軸線と直交する投影面で見て前記仮想線上またはその近傍に移動させることが可能となる。そのため、内方張出部が前記仮想線上またはその近傍に配置されることで、内方張出部がベルトのバタ付きの影響を受けることが回避できるばかりでなく、内方張出部を前記仮想線上またはその近傍で前記アームに向けて移動させる必要がないので、内方張出部が前記仮想線上またはその近傍に配置されていても、前記開口を前記仮想線に沿って長くする必要がなく、そのため、プライマリ軸とセカンダリ軸との軸間距離を短縮できるとともに、両軸間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約も排除できる。

　その上アクチュエータは、内方張出部を前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線側に回動させたときに、逃げ部を含む開口全体を閉塞できる閉塞部を備えているので、アクチュエータをミッションケースに取り付けた後は、該閉塞部で前記開口全体を確実に閉じることができるとともに、該閉塞部を前記開口の周縁部と協働させて、前記内方張出部をプライマリ軸およびセカンダリ軸の配列方向一方側に移動させるときの案内として機能させることができる。

　また本発明の第２の特徴によれば、前記取付状態での前記出力軸を、前記投影面で見て前記仮想線上に配置したので、ベルトのバタ付きにより出力軸が受ける影響を最大限に避けることができる。

　また本発明の第３の特徴によれば、前記逃げ部を前記仮想線の下側に配置したので、第１，第２係合部の係合作業が容易となる。

　即ち、アクチュエータのミッションケースへの取り付け、取り外しは、ミッションケースを車体等に取り付けた状態で行われるのが一般であるところ、可動シーブを移動させるアームは出力軸との係合解除状態では片持ち状態となっていて、重力で下方に回動してしまう。このとき前記逃げ部が、重力の作用する側、即ち前記仮想線の下側に存在すれば、係合作業が容易となる。

　また本発明の第４の特徴によれば、前記投影面で見たときに、前記逃げ部を含む前記開口全体を、ベルトレシオがＬＯＷ状態でのベルト領域内に形成したので、アクチュエータのミッションケースへの取付時におけるアクチュエータおよびベルトの干渉が避けられる。しかもミッションケースの開口が無駄に大きくならないので、該開口のサイズを適正化でき、ミッションケースの剛性の低下を回避できる。

　また本発明の第５の特徴によれば、外部に露出する閉塞部の外表面にアクチュエータの外装品を配設したので、閉塞部の外表面のようなアクチュエータの軽量化を妨げるデッドスペースを、部品の配設部として有効に活用できる。

　また本発明の第６の特徴によれば、ミッションケースの開口の下側端部に、アクチュエータの内方張出部のミッションケース内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブを形成したので、アクチュエータの取り付け作業性が向上する。

　また本発明の第７の特徴によれば、前記開口と対向するミッションケースの内側壁に、アクチュエータの内方張出部のミッションケース内への装入をガイドするクランクケース側ガイドリブを形成したので、アクチュエータの取り付け作業性が向上する。

　また本発明の第８の特徴によれば、アクチュエータを、内方張出部および閉塞部を有する第１ケース半体と、該第１ケース半体との間に扁平な収納空間を画成する第２ケース半体とで構成し、内方張出部内にアクチュエータを駆動するモータを配置するとともに、収納空間内にモータに接続されるハーネスを収容し、第２ケース半体の収納空間よりも外側方に張り出した部分の外表面に、前記ハーネスを介してモータに電力を供給するコネクタを配設し、該コネクタを第２ケース半体の外表面に固定するためのステーを第１ケース半体と第２ケース半体とに共締するようにしたので、締結部品など部品点数を削減することができる。

　また本発明の第９の特徴によれば、ミッションケースの前記開口の周縁を切欠いて該開口に、取付状態での内方張出部から前記仮想線に対し上下一方側にオフセットした方向に離間する逃げ部を形成しておき、アクチュエータの内方張出部を前記上下一方側にオフセットさせた状態で、該内方張出部を前記開口からミッションケース内に装入し、次にこの内方張出部を前記仮想線に対して傾斜した移動ラインに沿って前記アームに向けて移動させることで、内方張出部から突出する出力軸の第２係合部を前記アームの第１係合部に係合させ、次に第２係合部を第１係合部に係合させた状態の内方張出部を、前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線側に回動させることで、内方張出部を前記投影面で見て前記仮想線上またはその近傍に移動させるので、内方張出部が前記仮想線上またはその近傍に配置されることで、内方張出部がベルトのバタ付きの影響を受けることが回避できるばかりでなく、内方張出部を前記仮想線上またはその近傍で前記アームに向けて移動させる必要がないので、内方張出部が前記仮想線上またはその近傍に配置されていても、前記開口が前記仮想線に沿って長くなってしまうことがなく、プライマリ軸とセカンダリ軸との軸間距離を短縮できるとともに、両軸間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約を受けることもない。

図１は本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の平断面図である。（第１の実施の形態） 図２は本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の側面図（図１の２矢視図）である。（第１の実施の形態） 図３は図１の矢視３部分の拡大図である。（第１の実施の形態） 図４は図３の４－４線断面図である。（第１の実施の形態） 図５（Ａ）はアクチュエータの第１ケース半体をミッションケース外方より見た斜視図、図５（Ｂ）はアクチュエータの第１ケース半体をミッションケース側より見た斜視図である。（第１の実施の形態）。 図６はアクチュエータの第２ケース半体をミッションケース外方より見た斜視図である。（第１の実施の形態） 図７はアクチュエータの内方張出部をミッションケースの開口からミッションケース内に装入した後、ミッションケースに取り付けるまでの動作を説明する図で、図７（Ａ）は装入状態、図７（Ｂ）は取付状態を表す図である。（第１の実施の形態） 図８は図４の８－８線断面図である。（第１の実施の形態）

２・・・・プライマリ軸
３・・・・セカンダリ軸
４・・・・駆動プーリ
４ｂ・・・可動シーブ（駆動側可動シーブ）
５・・・・従動プーリ
６・・・・ベルト
７・・・・ミッションケース
１１・・・アーム
１１ａ・・第１係合部（ピン）
１２・・・アクチュエータ
１３・・・出力軸
１３ａ・・第２係合部（フック部）
１４・・・第１ケース半体
１４ａ・・閉塞部
１５・・・第２ケース半体
１５ａ・・第２ケース半体の外表面
１７・・・収納空間
１８・・・モータ
２１・・・内方張出部
２３・・・開口
２３ａ・・逃げ部
２４・・・外装品（コネクタ）
２７・・・ハーネス
３０・・・ステー
３２・・・ミッションケース側ガイドリブ
３３・・・ミッションケースの内側壁
３４・・・クランクケース側ガイドリブ
ｌ・・・・仮想線
ｌ′・・・移動ライン

　本発明の実施形態を、添付図面に基づいて以下に説明する。

第１の実施の形態

　図１は、本発明に係るベルト式無段変速機の平断面図であり、図２は図１の２矢視図である。

　図１，図２に示すように、ベルト式無段変速機１は、軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸２およびセカンダリ軸３と、プライマリ軸２に支持される駆動プーリ４と、セカンダリ軸３に支持される従動プーリ５と、それら両プーリ４，５に巻き掛けられて、プライマリ軸２の駆動力をセカンダリ軸３に伝達するベルト６と、それらを収容するミッションケース７とを備えていて、プライマリ軸２がエンジン等の図示せぬ駆動源に接続されるとともに、セカンダリ軸３が駆動輪等の図示せぬ出力部材に接続されて自動二輪車の車体等に搭載される。

　駆動プーリ４はプライマリ軸２に固定される駆動側固定シーブ４ａと、プライマリ軸２に支持されて駆動側固定シーブ４ａに対して移動可能な駆動側可動シーブ４ｂとからなっており、従動プーリ５はセカンダリ軸３に固定される従動側固定シーブ５ａと、セカンダリ軸３に支持されて従動側固定シーブ５ａに対して移動可能な従動側可動シーブ５ｂとからなっている。

　駆動側可動シーブ４ｂの背後でプライマリ軸２にはランププレート８が固定されて、この駆動側可動シーブ４ｂとランププレート８との間に複数の遠心ウエイト９が保持される。いまプライマリ軸２が回転して、その回転速度に応じた遠心力が遠心ウエイト９に作用すると、遠心ウエイト９が駆動側可動シーブ４ｂのカム面に沿って径方向外方へ移動し、駆動側可動シーブ４ｂを駆動側固定シーブ４ａ側へ移動させてベルト６の巻き掛け半径が大きくなる。

　また両プーリ４，５の一方の可動シーブ４ｂ，５ｂ、本実施形態では駆動側可動シーブ４ｂには、軸受１０を介してアーム１１が相対回転可能に連結されており、そのアーム１１には、該アーム１１を介して駆動側可動シーブ４ｂをプライマリ軸２の軸線方向に移動させ、前記遠心ウエイト９と協働して前記駆動プーリ４の溝幅を変更するアクチュエータ１２が、それの出力軸１３に形成された第２係合部としてのフック部１３ａを、前記アーム１１に形成された第１係合部としてのピン１１ａに係合させるようにして接続される。

　図１の矢視３部分の拡大図である図３、図３の４－４線断面図である図４を併せて参照して、前記アクチュエータ１２は、第１ケース半体１４および第２ケース半体１５で構成されるアクチュエータケース１６を備えている（図４には第１ケース半体１４だけが示されている。）。第１ケース半体１４は第２ケース半体１５との間に扁平な収納空間１７を画成する平板状の閉塞部１４ａと、該閉塞部１４ａからミッションケース７内に向けて膨出する膨出部１４ｂとを有しており、この膨出部１４ｂ内には駆動源となるモータ１８が配置されるとともに、前記収納空間１７内には、前記モータ１８への給電用のハーネス２７と、前記モータ１８の出力を減速する減速ギヤ機構１９と、この減速ギヤ機構１９を介して前記モータ１８により回転駆動されるナット部材２０とが配置される。

　ナット部材２０の内周には雌ねじ２０ａが形成されて、この雌ねじ２０ａと噛み合う雄ねじ１３ｂを有する前記出力軸１３が、第１ケース半体１４の閉塞部１４ａから前記膨出部１４ｂと同方向に膨出する支持筒１４ｃに摺動自在に支持されて、該支持筒１４ｃの外部に突出しており、前記ナット部材２０が前記モータ１８の回転を受けて回転することで、前記出力軸１３がナット部材２０の軸線に沿って進退動する。そのため前記支持筒１４ｃの先端には、前記フック部１３ａの背面と接触して前記出力軸１３の回転を阻止する板状部１４ｃ′が突設されているが、前記出力軸１３の回転を阻止する機構はこれに限定されるものではない。

　第１ケース半体１４をミッションケース７の外方、及びミッションケース７側より見た斜視図である図５を更に参照して、アクチュエータ１２のミッションケース７への取付状態では、前記第１ケース半体１４の閉塞部１４ａがミッションケース７の外表面と対向するようにしてミッションケース７に第１ボルト２６で取り付けられ、前記モータ１８を内部に配置した前記膨出部１４ｂと前記支持筒１４ｃと前記出力軸１３とが、ミッションケース７内に張り出す内方張出部２１を構成する。

　図４から明らかなように、前記収納空間１７に収容されたハーネス２７は、アクチュエータケース１６の側壁に形成された連通孔２８からグロメット２９を介して外方に導出される。また、第２ケース半体１５をミッションケース７の外方より見た斜視図である図６から明らかなように、前記第２ケース半体１５の前記収納空間１７よりも外側方に張り出した部分の外表面１５ａには、前記モータ１８に電力を供給するコネクタ２４と、該コネクタ２４を前記第２ケース半体１５の外表面１５ａに固定するステー３０とが配設される。前記ステー３０は前記第１ケース半体１４と前記第２ケース半体１５とに第２ボルト３１で共締めされており、これにより、部品点数を増加させることなく、簡易な構成でコネクタ２４の固定用のステー３０を第２ケース半体１５の外表面１５ａに固定することができる。

　なお、本実施形態ではコネクタ２４が第２ケース半体１５の前記収納空間１７よりも外側方に張り出した部分の外表面１５ａに固定されているが、第１ケース半体１４の閉塞部１４ａの外表面が第２ケース半体１５の側壁から外側方に延びている場合には、コネクタ２４のような外装品を該閉塞部１４ａの外表面に配設しても良く、その場合には、外部に露出する閉塞部１４ａの外表面にアクチュエータ１２の外装品を配設することで、閉塞部１４ａの外表面のようなアクチュエータ１２の軽量化を妨げるデッドスペースを、部品の配設部として有効に活用できる。

　前記ナット部材２０の回転により前記出力軸１３が進退動するときに、その進退動を前記アーム１１に伝達するべく、前記出力軸１３の先端に形成されたフック部１３ａはコ字状に形成されていて、その平行部間の空隙を前記アーム１１のピン１１ａに係合させるように構成されている。また、このフック部１３ａの平行部間の間隔はピン１１ａの直径と略等しく形成されていて、該フック部１３ａをピン１１ａに向けてプライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向一方側から平行移動させることで、該フック部１３ａとピン１１ａとをガタなく係合させることができる。また、出力軸１３が貫通する前記支持筒１４ｃ先端の開口部１４ｄは、シール部材２２で密封されて塵埃等がアクチュエータケース１６内に侵入することを防止している。

　なお、アーム１１および出力軸１３の第１，第２係合部１１ａ，１３ａの形状はこれらピンおよびコ字状のフック部に限定されるものでなく、例えばアーム１１の第１係合部１１ａを丸孔、出力軸１３の第２係合部１３ａを該丸孔に嵌合する丸棒とする等、出力軸１３の第２係合部１３ａをアーム１１の第１係合部１１ａに向けてプライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向一方側から移動させたとき、両係合部１１ａ，１３ａがガタなく係合できる形状であればどのようなものでもよい。

　図７（Ａ）（Ｂ）を併せて参照して、ミッションケース７には、前記内方張出部２１をミッションケース７内に装入して、前記出力軸１３のフック部１３ａを前記アーム１１のピン１１ａに係合させるための開口２３が、プライマリ軸２およびセカンダリ軸３の軸線と直交する投影面で見たときに、これら両軸２，３を結ぶ仮想線ｌが通る位置に配置されている。この開口２３には、図７（Ａ）に示すように前記仮想線ｌから上下一方側、本実施形態では下方にオフセットした位置でミッションケース７内に装入した前記内方張出部２１を、前記仮想線ｌに対して傾斜した移動ラインｌ′に沿って前記アーム１１に向けて矢印Ａのように移動させることで前記フック部１３ａを前記ピン１１ａに係合させ得る大きさの逃げ部２３ａが、取付状態での内方張出部２１から前記オフセットの方向に離間するようにして、該開口２３の周縁を切欠いて形成されている。

　ミッションケース７の前記開口２３の下側端部には、前記内方張出部２１のミッションケース７内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブ３２が形成され、また、前記開口２３と対向するミッションケース７の内側壁３３には、前記内方張出部２１の先端部をガイドするクランクケース側ガイドリブ３４が形成されていて、ミッションケース７内へのアクチュエータ１２の内方張出部２１の取り付け作業性を向上させている。

　また、第１ケース半体１４の前記閉塞部１４ａは、図７（Ｂ）に示すように、フック部１３ａをピン１１ａに係合させた後の内方張出部２１をプーリ４の軸線を中心に前記仮想線ｌ側に矢印Ｂのように回動させたとき、前記逃げ部２３ａを含む前記開口２３全体を閉塞できるように、前記収納空間１７よりも外方に張り出しており、アクチュエータ１２を図６（Ｂ）のようにミッションケース７に取り付けた後は、該閉塞部１４ａで前記開口２３全体を確実に閉じることができる。またこの閉塞部１４ａは、前記内方張出部２１がミッションケース７内に装入されたときに、ミッションケース７の前記開口２３の周縁部２３ｂに外方から当接することでその装入方向の移動を規制するとともに、該周縁部２３ｂと協働して前記内方張出部２１を前記プライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向に移動させるときの案内としても機能する。

　さて、前記アクチュエータ１２は、モータ１８の間欠的な発熱に起因して前記アクチュエータ１２の外殻を構成するアクチュエータケース１６内の温度が急激に変化するので、アクチュエータケース１６にブリーザ通路を設けることが望ましいが、このようなブリーザ通路を、アクチュエータケース１６の壁面からミッションケース７の外部に露出させたのでは、その露出部から却って水や塵埃の侵入を許してしまうことになる。

　そこで本実施形態では、図４，図５，図８に示すように、ミッションケース７の前記開口２３の周縁部２３ｂに、該ミッションケース７の内外を貫通するミッションケース貫通孔７ａを形成するとともに、アクチュエータケース１６の前記閉塞部１４ａの前記収納空間１７に対応する部分に、アクチュエータケース１６の内外を貫通するアクチュエータケース貫通孔１６ａを形成し、前記開口２３の周縁部２３ｂおよび前記閉塞部１４ａの合わせ面で前記閉塞部１４ａに、前記アクチュエータケース貫通孔１６ａの一端が開口する溝状通路１４ｅを形成している。そしてこの溝状通路１４ｅは、図４に示すように、アクチュエータケース１６のミッションケース７への取付状態で、前記ミッションケース貫通孔７ａの一端と対向する位置まで該ミッションケース貫通孔７ａ側に移動して、ミッションケース貫通孔７ａおよびアクチュエータケース貫通孔１６ａを連通させるので、これら両貫通孔７ａ，１６ａおよび溝状通路１４ｅとで、アクチュエータケース１６内の圧力を調整するとともに該アクチュエータケース１６内の水をミッションケース７内に排出する水抜き兼ブリーザ用通路２５を構成することができる。

　このとき、図４に示すように、溝状通路１４ｅの少なくともミッションケース貫通孔７ａと対向する部分の幅ｐを、ミッションケース貫通孔７ａの径ｑよりも大きくして、ミッションケース７へのアクチュエータケース１６の取付時における溝状通路１４ｅとミッションケース貫通孔７ａとの位置ずれを吸収する。

　なお、この溝状通路１４ｅはミッションケース７に設けてもよく、アクチュエータケース１６およびミッションケース７の両方に、取付状態で重なるように設けてもよい。

　次に、前記アクチュエータ１２の前記ミッションケース７への取付方法を説明する。

　前記アクチュエータ１２をミッションケース７に取り付けるには、本実施形態ではベルトレシオがＬＯＷの状態で、図７（Ａ）に示すように、前記内方張出部２１を前記開口２３における前記仮想線ｌから下方にオフセットした位置でミッションケース７内に装入する。このとき、ミッションケース７の前記開口２３には該開口２３の周縁を切欠いて、取付状態での前記内方張出部２１から前記仮想線ｌに対し上下一方側にオフセットした方向に離間する逃げ部２３ａが形成されているので、上記位置での前記内方張出部２１の装入が可能となる。

　また、ミッションケース７の前記開口２３の下側端部と、該開口２３と対向するミッションケース７の内側壁３３とには、前記内方張出部２１のミッションケース７内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブ３２と、クランクケース側ガイドリブ３４とが形成されているので、ミッションケース７内へのアクチュエータ１２の内方張出部２１の取り付け作業性が向上する。また、前記逃げ部２３ａを含む前記開口２３全体が、ベルトレシオがＬＯＷ状態でのベルト領域内に形成されるので、アクチュエータ１２のミッションケース７への取付時における前記内方張出部２１およびベルト６の干渉を避けることができる。

　次に、前記開口２３からミッションケース７内に装入した前記内方張出部２１を前記仮想線ｌに対して傾斜した移動ラインｌ′に沿って、図７（Ａ）の矢印Ａに示すように移動させることで、出力軸１３のフック部１３ａを前記アーム１１のピン１１ａに係合させる。そのとき、前記アーム１１が重力で下方に回動しないよう、本実施形態では該アーム１１を図示せぬ回り止め部材で下方から支えているので、前記フック部１３ａを前記ピン１１ａに容易に係合させることができる。

　このように、前記内方張出部２１を前記仮想線ｌからオフセットした位置でミッションケース７内に装入し、該内方張出部２１を移動ラインｌ′に沿ってアーム１１に向けて移動させて、前記コ字状のフック部１３ａを前記アーム１１のピン１１ａに係合させた後、図７（Ｂ）に示すように、前記アクチュエータ１２の内方張出部２１をプーリ４の軸線周りに前記仮想線ｌ側に回動させることで、前記内方張出部２１を前記仮想線ｌ上または該仮想線ｌの近傍に配置することができる。このとき、前記溝状通路１４ｅは、前記ミッションケース貫通孔７ａの一端と対向して、ミッションケース貫通孔７ａおよびアクチュエータケース貫通孔１６ａを連通させる水抜き兼ブリーザ用通路２５がラビリンス通路として構成される。

　次に、この実施形態の作用を説明する。

　アクチュエータ１２が、ミッションケース７に形成された開口２３からミッションケース７内に張り出す内方張出部２１を有していて、ミッションケース７内で、内方張出部２１から突出する出力軸１３の第２係合部１３ａが、プライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向一方側からアーム１１の第１係合部１１ａに係合するので、出力軸１３の第２係合部１３ａを、可動シーブ４ｂに相対回転可能に連結したアーム１１に向けてプライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向一方側に移動させるだけで、該第２係合部１３ａとアーム１１の第１係合部１１ａとの係合を行うことができる。そのため第２係合部１３ａを第１係合部１１ａに対して揺動させる必要がなくなって、第１，第２係合部１１ａ，１３ａの係合部分の寸法を略等しくでき、それら係合部をガタなく嵌め合わせることができる。

　しかも、プライマリ軸２およびセカンダリ軸３を結ぶ仮想線ｌに対し上下一方側にオフセットした状態でミッションケース７内に装入された内方張出部２１を、アーム１１に向けて前記仮想線ｌに対して傾斜した移動ラインｌ′に沿って移動させ得る大きさの逃げ部２３ａが、取付状態での内方張出部２１から前記オフセットの方向に離間するようにして、開口２３の周縁を切欠いて形成されるので、アクチュエータ１２の内方張出部２１を前記上下一方側にオフセットさせた状態で該内方張出部２１を前記開口２３からミッションケース７内に装入した後、この内方張出部２１を前記仮想線ｌに対して傾斜した移動ラインｌ′に沿ってアーム１１に向けて移動させて、内方張出部２１から突出する出力軸１３の第２係合部１３ａをアーム１１の第１係合部１１ａに係合させ、その状態の内方張出部２１を、前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線ｌ側に回動させることで、内方張出部２１を、プライマリ軸２およびセカンダリ軸３の軸線と直交する投影面で見て前記仮想線ｌ上またはその近傍に移動させることが可能となる。そのため、内方張出部２１が前記仮想線ｌ上またはその近傍に配置されることで、内方張出部２１がベルト６のバタ付きの影響を受けることが回避できるばかりでなく、内方張出部２１を前記仮想線ｌ上またはその近傍で前記アーム１１に向けて移動させる必要がないので、内方張出部２１が前記仮想線ｌ上またはその近傍に配置されていても、前記開口２３を前記仮想線ｌに沿って長くする必要がなく、そのため、プライマリ軸２とセカンダリ軸３との軸間距離を短縮できるとともに、両軸２，３間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約も排除できる。

　その上アクチュエータ１２は、内方張出部２１をプーリ４の軸線を中心に前記仮想線ｌ側に回動させたときに、逃げ部２３ａを含む開口２３全体を閉塞できる閉塞部１４ａを備えるので、アクチュエータ１２をミッションケース７に取り付けた後は、該閉塞部１４ａで前記開口２３全体を確実に閉じることができるとともに、該閉塞部１４ａを前記開口２３の周縁部と協働させて、前記内方張出部２１をプライマリ軸２およびセカンダリ軸３の配列方向一方側に移動させるときの案内として機能させることができる。

　また、取付状態での前記出力軸１３を、前記投影面で見て前記仮想線ｌ上に配置したので、ベルト６のバタ付きにより出力軸１３が受ける影響を最大限に避けることができる。

　また、開口２３の逃げ部２３ａを前記仮想線ｌの下側に配置したので、アーム１１を下から支えるだけで該アーム１１を回り止めできて係合作業が容易となる。しかもアーム１１を下から支えるだけの回り止め部材は構造が簡略であり、アーム１１に出力軸１３を係合させた後の内方張出部２１と干渉することもない。

　また、前記投影面で見たときに、前記逃げ部２３ａを含む前記開口２３全体を、ベルトレシオがＬＯＷ状態でのベルト６の領域内に形成したので、アクチュエータ１２のミッションケース７への取付時におけるアクチュエータ１２およびベルト６の干渉が避けられるとともに、ミッションケース７の開口２３が無駄に大きくならないので、該開口２３のサイズを適正化でき、ミッションケース７の剛性の低下を回避できる。

　なお、図示はしていないが、前記モータ１８に電力を供給するコネクタ２４等の外装品を、第２ケース半体１５の側壁から外側方に延びる閉塞部１４ａの外表面に配設する場合には、アクチュエータ１２の軽量化を妨げるデッドスペースを外装品の配設部として有効に活用できる。

　また、ミッションケース７の開口２３の下側端部には、アクチュエータ１２の内方張出部２１のミッションケース７内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブ３２が形成され、また、前記開口２３と対向するミッションケース７の内側壁３３には、前記内方張出部２１の先端部をガイドするクランクケース側ガイドリブ３４が形成されているので、ミッションケース７内へのアクチュエータの内方張出部２１の取り付け作業性が向上する。

　また、アクチュエータ１２を、内方張出部２１および閉塞部１４ａを有する第１ケース半体１４と、該第１ケース半体１４との間に扁平な収納空間１７を画成する第２ケース半体１５とで構成し、内方張出部２１内にアクチュエータ１２を駆動するモータ１８を配置するとともに、収納空間１７内にモータ１８に接続されるハーネス２７を収容し、第２ケース半体１５の収納空間１７よりも外側方に張り出した部分の外表面１５ａに、ハーネス２７を介してモータ１８に電力を供給するコネクタ２４を配設し、該コネクタ２４を第２ケース半体１５の外表面１５ａに固定するためのステー３０を第１ケース半体１４と第２ケース半体１５とに共締するようにしたので、締結部品など部品点数を削減することができる。

　また、ミッションケース７の開口２３の周縁を切欠いて該開口２３に、取付状態での内方張出部２１から前記仮想線ｌに対し上下一方側にオフセットした方向に離間する逃げ部２３ａを形成しておき、アクチュエータ１２の内方張出部２１を前記上下一方側にオフセットさせた状態で、該内方張出部２１を前記開口２３からミッションケース７内に装入し、次にこの内方張出部２３を前記仮想線ｌに対して傾斜した移動ラインｌ′に沿ってアーム１１に向けて移動させることで、内方張出部２３から突出する出力軸１３の第２係合部１３ａをアーム１１の第１係合部１１ａに係合させ、次に第２係合部１３ａを第１係合部１１ａに係合させた状態の内方張出部２３を、前記何れか一方のプーリの軸線を中心に前記仮想線ｌ側に回動させることで、内方張出部２３を前記投影面で見て前記仮想線ｌ上またはその近傍に移動させるので、内方張出部２３が前記仮想線ｌ上またはその近傍に配置されることで、内方張出部２３がベルト６のバタ付きの影響を受けることが回避できるばかりでなく、内方張出部２３を前記仮想線ｌ上またはその近傍でアーム１１に向けて移動させる必要がないので、内方張出部２３が前記仮想線ｌ上またはその近傍に配置されていても、前記開口２３が前記仮想線ｌに沿って長くなってしまうことがなく、プライマリ軸２とセカンダリ軸３との軸間距離を短縮できるとともに、両軸２，３間にボルトやセンサー等の部品を配置する上での制約を受けることもない。

　また更に、ミッションケース７の開口２３の周縁部２３ｂに、該ミッションケース７の内外を貫通するミッションケース貫通孔７ａを形成するとともに、アクチュエータケース１６の閉塞部１４ａの収納空間１７に対応する部分に、アクチュエータケース１６の内外を貫通するアクチュエータケース貫通孔１６ａを形成し、更に開口２３の周縁部２３ｂおよび閉塞部１４ａの合わせ面で前記閉塞部１４ａに、アクチュエータケース貫通孔１６ａの一端が開口する溝状通路１４ｅを形成して、この溝状通路１４ｅを、アクチュエータケース１６のミッションケース７への取付状態でミッションケース貫通孔７ａの一端と対向させているので、アクチュエータケース１６内をミッションケース７内と連通させる水抜き兼ブリーザ用通路２５を容易に形成することができる。しかもこの通路２５は、ミッションケース７内に開口しているとともに、貫通孔７ａ，１６ａと溝状通路１４ｅとでラビリンス式の通路を構成しているので、外部の汚水がアクチュエータケース１６内に侵入するのを効果的に阻止できる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

　たとえば、本発明のベルト式無段変速機は、自動二輪車の車体等に搭載されるものに限定されるものでなく、どのような形態の無段変速機としても用いることができる。また実施の形態では、アクチュエータケース１６内をミッションケース７内と連通させる水抜き兼ブリーザ用通路２５を設けているが、そのような通路が必要ない場合にはそれを設ける必要はない。
 

Claims (9)

1. 　軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸（２）およびセカンダリ軸（３）と、前記プライマリ軸（２）に支持される駆動プーリ（４）と、前記セカンダリ軸（３）に支持される従動プーリ（５）と、それら両プーリ（４，５）に巻き掛けられるベルト（６）と、それら両プーリ（４，５）の何れか一方の可動シーブ（４ｂ）に軸受（１０）を介して相対回転可能に連結されるアーム（１１）と、それら両プーリ（４，５）、ベルト（６）およびアーム（１１）を収容するミッションケース（７）と、そのミッションケース（７）に取り付けられて、前記アーム（１１）を介して前記可動シーブ（４ｂ）を駆動することで前記何れか一方のプーリ（４）の溝幅を変更可能なアクチュエータ（１２）とを備え、
   　前記ミッションケース（７）には、前記プライマリ軸（２）および前記セカンダリ軸（３）の軸線と直交する投影面で見てこれら両軸（２，３）を結ぶ仮想線（ｌ）が通る開口（２３）が形成され、
   　前記アクチュエータ（１２）は、前記アーム（１１）の第１係合部（１１ａ）に係脱可能な第２係合部（１３ａ）が設けられた出力軸（１３）を含んでいて前記開口（２３）を通して前記ミッションケース（７）内に張り出す内方張出部（２１）を有しており、前記ミッションケース（７）内で、前記内方張出部（２１）から突出する前記出力軸（１３）の前記第２係合部（１３ａ）が、前記両軸（２，３）の配列方向一方側から前記第１係合部（１１ａ）に係合するベルト式無段変速機であって、
   　前記アクチュエータ（１２）の前記ミッションケース（７）への取付状態で、前記内方張出部（２１）は前記投影面で見て前記仮想線（ｌ）上またはその近傍に配置され、
   　前記開口（２３）には、前記仮想線（ｌ）に対し上下一方側にオフセットした状態で前記ミッションケース（７）内に装入された前記内方張出部（２１）を、前記アーム（１１）に向けて前記仮想線（ｌ）に対して傾斜した移動ライン（ｌ′）に沿って移動させ得る大きさの逃げ部（２３ａ）が、前記取付状態での前記内方張出部（２１）から前記オフセットの方向に離間するようにして前記開口（２３）の周縁を切欠いて形成され、
   　前記アクチュエータ（１２）は、前記内方張出部（２１）を前記何れか一方のプーリ（４）の軸線を中心に前記仮想線（ｌ）側に回動させたときに、前記逃げ部（２３ａ）を含む前記開口（２３）全体を閉塞できる大きさの閉塞部（１４ａ）を備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 　前記取付状態での前記出力軸（１３）を、前記投影面で見て前記仮想線（ｌ）上に配置したことを特徴とする、請求項１に記載のベルト式無段変速機。
3. 　前記逃げ部（２３ａ）を前記仮想線（ｌ）の下側に配置したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のベルト式無段変速機。
4. 　前記投影面で見たときに、前記逃げ部（２３ａ）を含む前記開口（２３）全体を、ベルトレシオがＬＯＷ状態でのベルト領域内に形成したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかに記載のベルト式無段変速機。
5. 　前記閉塞部（１４ａ）の外表面に、前記アクチュエータ（１２）の外装品（２４）を配設したことを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかに記載のベルト式無段変速機。
6. 　前記ミッションケース（７）の前記開口（２３）の下側端部に、前記内方張出部（２１）のミッションケース（７）内への装入をガイドするミッションケース側ガイドリブ（３２）を形成したことを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れかに記載のベルト式無段変速機。
7. 　前記開口（２３）と対向する前記ミッションケース（７）の内側壁（３３）に、前記内方張出部（２１）のミッションケース（７）内への装入をガイドするクランクケース側ガイドリブ（３４）を形成したことを特徴とする、請求項１ないし請求項６の何れかに記載のベルト式無段変速機。
8. 　前記アクチュエータ（１２）を、前記内方張出部（２１）および前記閉塞部（１４ａ）を有する第１ケース半体（１４）と、該第１ケース半体（１４）との間に扁平な収納空間（１７）を画成する第２ケース半体（１５）とで構成し、前記内方張出部（２１）内に前記アクチュエータ（１２）を駆動するモータ（１８）を配置するとともに、前記収納空間（１７）内に前記モータ（１８）に接続されるハーネス（２７）を収容し、前記第２ケース半体（１５）の前記収納空間（１７）よりも外側方に張り出した部分の外表面（１５ａ）に、前記ハーネス（２７）を介して前記モータ（１８）に電力を供給するコネクタ（２４）と、該コネクタ（２４）を前記第２ケース半体（１５）の前記外表面（１５ａ）に固定するステー（３０）とを配設し、前記ステー（３０）を、前記第１ケース半体（１４）と前記第２ケース半体（１５）とに共締めすることを特徴とする、請求項１ないし請求項７の何れかに記載のベルト式無段変速機。
9. 　軸線を横向きにして相互に平行に配置されるプライマリ軸（２）およびセカンダリ軸（３）と、前記プライマリ軸（２）に支持される駆動プーリ（４）と、前記セカンダリ軸（３）に支持される従動プーリ（５）と、それら両プーリ（４，５）に巻き掛けられるベルト（６）と、それら両プーリ（４，５）の何れか一方の可動シーブ（４ｂ）に軸受（１０）を介して相対回転可能に連結されるアーム（１１）と、それら両プーリ（４，５）、ベルト（６）およびアーム（１１）を収容するミッションケース（７）と、そのミッションケース（７）に取り付けられて、前記アーム（１１）を介して前記可動シーブ（４ｂ）を駆動することで前記何れか一方のプーリ（４）の溝幅を変更可能なアクチュエータ（１２）とを備え、前記ミッションケース（７）は、前記プライマリ軸（２）および前記セカンダリ軸（３）の軸線と直交する投影面で見てこれら両軸（２，３）を結ぶ仮想線（ｌ）が通る開口（２３）を有し、前記アクチュエータ（１２）は、前記アーム（１１）の第１係合部（１１ａ）に係脱可能な第２係合部（１３ａ）が設けられた出力軸（１３）を含んでいて前記開口（２３）を通して前記ミッションケース（７）内に張り出す内方張出部（２１）を有し、前記アクチュエータ（１２）の前記ミッションケース（７）への取付状態で、前記内方張出部（２１）は前記投影面で見て前記仮想線（ｌ）上またはその近傍に配置されるベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法であって、
   　前記ミッションケース（７）の前記開口（２３）の周縁を切欠いて該開口（２３）に、前記取付状態での前記内方張出部（２１）から前記仮想線（ｌ）に対し上下一方側にオフセットした方向に離間する逃げ部（２３ａ）を形成しておき、前記アクチュエータ（１２）の前記内方張出部（２１）を前記上下一方側にオフセットさせた状態で、該内方張出部（２１）を前記開口（２３）から前記ミッションケース（７）内に装入し、次にこの内方張出部（２１）を前記仮想線（ｌ）に対して傾斜した移動ライン（ｌ′）に沿って前記アーム（１１）に向けて移動させることで、前記内方張出部（２１）から突出する前記出力軸（１３）の前記第２係合部（１３ａ）を前記アーム（１１）の前記第１係合部（１１ａ）に係合させ、次に前記第２係合部（１３ａ）を前記第１係合部（１１ａ）に係合させた状態の前記内方張出部（２１）を、前記何れか一方のプーリ（４）の軸線を中心に前記仮想線（ｌ）側に回動させることで、前記内方張出部（２１）を前記投影面で見て前記仮想線（ｌ）上またはその近傍に移動させることを特徴とする、ベルト式無段変速機におけるアクチュエータの取付方法。

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