WO2017081933A1 - 燃焼システムの推定装置及び制御装置 - Google Patents

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WO2017081933A1
WO2017081933A1 PCT/JP2016/076881 JP2016076881W WO2017081933A1 WO 2017081933 A1 WO2017081933 A1 WO 2017081933A1 JP 2016076881 W JP2016076881 W JP 2016076881W WO 2017081933 A1 WO2017081933 A1 WO 2017081933A1
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真弥 星
篤紀 岡林
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present disclosure relates to an estimation device that estimates a combustion state caused by main injection in a combustion system, and a control device that controls the combustion system.
  • a technique called multistage injection in which fuel is injected into a combustion chamber a plurality of times during one combustion cycle is known.
  • the combustion system has a fuel injection valve that injects fuel into the combustion chamber.
  • the energization of the actuator is controlled to control the execution and stop of the fuel injection.
  • an ECU as a control device acquires a cooling loss of an internal combustion engine due to cooling water as a cooling loss index, and the injection timing of main injection in multistage injection is controlled based on the cooling loss index.
  • This disclosure is intended to provide an estimation device and a control device for a combustion system that can appropriately manage a cooling loss due to main injection.
  • an estimation device applied to a combustion system having an internal combustion engine includes a mixture acquisition unit that acquires a mixing ratio of various components contained in fuel used for combustion in the internal combustion engine.
  • the estimation device has acquired the main combustion amount of the fuel by the main combustion acquired by the mixing acquisition unit for main combustion generated by the fuel being injected into the combustion chamber of the internal combustion engine by main injection.
  • a combustion amount estimation unit that estimates based on the mixing ratio is further provided.
  • the estimation device further includes a region estimation unit that estimates a combustion region of the main combustion in the combustion chamber based on the mixing ratio acquired by the mixture acquisition unit.
  • an estimation device applied to a combustion system having an internal combustion engine includes a mixture acquisition unit that acquires a mixing ratio of various components contained in fuel used for combustion in the internal combustion engine.
  • the estimation apparatus further includes a calorific value estimation unit that estimates a calorific value of the fuel by the main injection based on the mixing ratio for main injection that injects the fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the estimation apparatus further includes a penetration force estimation unit that estimates a penetration force of the fuel by the main injection based on the mixing ratio.
  • a control device applied to a combustion system having an internal combustion engine includes a mixture acquisition unit that acquires a mixing ratio of various components contained in fuel used for combustion in the internal combustion engine. .
  • the control device has acquired the main combustion amount of the fuel by the main combustion acquired by the mixing acquisition unit with respect to main combustion generated by the fuel being injected into the combustion chamber of the internal combustion engine by main injection.
  • a combustion amount estimation unit that estimates based on the mixing ratio is further provided.
  • the control device further includes a region estimation unit that estimates a combustion region of the main combustion in the combustion chamber based on the mixing ratio acquired by the mixing acquisition unit.
  • the control device further includes a combustion control unit that controls the combustion system based on the estimation results of the combustion amount estimation unit and the region estimation unit.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a relationship between a plurality of ignition delay times, a parameter representing the flammability, and a mixing amount of various components; It is a diagram showing the relationship between the characteristic line representing the change in the ignition delay time caused by the in-cylinder oxygen concentration and the molecular structural species of the fuel, It is a diagram showing the relationship between the characteristic line representing the change in the ignition delay time caused by the in-cylinder temperature and the molecular structural species of the fuel, It is a diagram showing the relationship between the characteristic line specified based on the ignition delay time and the mixing ratio of molecular structural species, It is a flowchart which shows the procedure of the main control processing, It is a flowchart which shows the procedure of the main estimation process, It is a figure for demonstrating estimation of the injection quantity as an injection parameter, It is a figure for demonstrating estimation of the low calorific value as an injection parameter, It is a figure for demonstrating distillation property, It is a figure for demonstrating the estimation of the penetration as an injection parameter, It is
  • the combustion system estimation device and control device are provided by an electronic control device (for example, ECU 80) shown in FIG.
  • the ECU 80 includes a microcomputer (for example, a microcomputer 80a), an input processing circuit and an output processing circuit (not shown), and the like.
  • the microcomputer 80a includes a central processing unit (for example, CPU) and a memory 80b (not shown).
  • the microcomputer 80a executes a predetermined program stored in the memory 80b
  • the microcomputer 80a causes the fuel injection valve 15, the fuel pump 15p, the EGR valve 17a, the temperature control valve 17d, and the supercharging pressure control device 26 included in the combustion system. Control the operation of etc.
  • the combustion system and the ECU 80 are mounted on a vehicle, and the vehicle runs using the output of the internal combustion engine 10 as a drive source.
  • the internal combustion engine 10 includes a cylinder block 11, a cylinder head 12, a piston 13, and the like.
  • An intake valve 14 in, an exhaust valve 14 ex, a fuel injection valve 15, and an in-cylinder pressure sensor 21 are attached to the cylinder head 12.
  • the fuel pump 15p pumps the fuel in the fuel tank to the common rail 15c.
  • the fuel in the common rail 15c is stored in the common rail 15c while being maintained at the target pressure Ptrg.
  • the common rail 15c distributes the accumulated fuel to the fuel injection valve 15 of each cylinder.
  • the fuel injected from the fuel injection valve 15 is mixed with the intake air in the combustion chamber 11a to form an air-fuel mixture, and the air-fuel mixture is compressed by the piston 13 and self-ignited.
  • the internal combustion engine 10 is a compression self-ignition type diesel engine, and light oil is used as fuel.
  • the fuel injection by the fuel injection valve 15 includes spraying the fuel in a mist form.
  • the fuel injection valve 15 is configured by accommodating an electromagnetic actuator and a valve body in the body.
  • the leakage path of the back pressure chamber (not shown) is opened by the electromagnetic attractive force of the electromagnetic actuator, and the valve body is opened as the back pressure decreases, and is formed in the body.
  • the nozzle hole is opened and fuel is injected from the nozzle hole.
  • the valve body closes and fuel injection is stopped.
  • An intake pipe 16in and an exhaust pipe 16ex are connected to the intake port 12in and the exhaust port 12ex formed in the cylinder head 12.
  • An EGR pipe 17 is connected to the intake pipe 16in and the exhaust pipe 16ex, and a part of exhaust gas (that is, EGR gas) flows into the intake pipe 16in through the EGR pipe 17 (that is, recirculates).
  • An EGR valve 17 a is attached to the EGR pipe 17.
  • an EGR cooler 17b for cooling EGR gas, a bypass pipe 17c, and a temperature control valve 17d are attached to the upstream portion of the EGR valve 17a in the EGR pipe 17.
  • the bypass pipe 17c forms a bypass channel through which EGR gas bypasses the EGR cooler 17b.
  • the temperature control valve 17d adjusts the ratio of the EGR gas flowing through the EGR cooler 17b and the EGR gas flowing through the bypass flow path by adjusting the opening degree of the bypass flow path, and consequently, EGR flowing into the intake pipe 16in. Adjust the gas temperature.
  • the intake air flowing into the intake port 12in includes external air (that is, fresh air) and EGR gas flowing in from the intake pipe 16in. Therefore, adjusting the temperature of the EGR gas by the temperature control valve 17d means adjusting the temperature of the intake air flowing into the intake port 12in (that is, the intake manifold temperature).
  • Combustion system has a turbocharger (not shown).
  • the supercharger has a turbine attached to the exhaust pipe 16ex and a compressor attached to the intake pipe 16in.
  • the above-described supercharging pressure adjusting device 26 is a device that changes the capacity of the turbine, and the ECU 80 controls the operation of the supercharging pressure adjusting device 26 so that the turbine capacity is adjusted, whereby the supercharging pressure by the compressor is adjusted. Is controlled.
  • the combustion system includes a NOx purification catalyst 31 and a DPF 32.
  • the NOx purification catalyst 31 includes an adsorption catalyst that adsorbs nitrogen oxide NOx in the exhaust, a reduction catalyst that reduces NOx to nitrogen N2, and the like, and is disposed on the downstream side of the turbine in the exhaust pipe 16ex.
  • the DPF 32 Diesel Particulate Filter
  • the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 16ex passes through both the NOx purification catalyst 31 and the DPF 32, and is then discharged from the downstream end of the exhaust pipe 16ex.
  • the NOx purification catalyst 31 and the DPF 32 constitute an exhaust purification device.
  • the ECU 80 includes detection signals from various sensors such as an in-cylinder pressure sensor 21, an oxygen concentration sensor 22, a rail pressure sensor 23, a crank angle sensor 24, an accelerator pedal sensor 25, an exhaust temperature sensor 33, an exhaust pressure sensor 34, and a catalyst temperature sensor 35. Is entered.
  • the cylinder pressure sensor 21 outputs a detection signal corresponding to the pressure in the combustion chamber 11a (hereinafter, cylinder pressure).
  • the in-cylinder pressure sensor 21 has a temperature detection element 21a in addition to the pressure detection element, and outputs a detection signal corresponding to the temperature of the combustion chamber 11a (hereinafter, in-cylinder temperature).
  • the oxygen concentration sensor 22 is attached to the intake pipe 16in, and outputs a detection signal corresponding to the oxygen concentration in the intake air.
  • the intake air to be detected is a mixture of fresh air and EGR gas.
  • the rail pressure sensor 23 is attached to the common rail 15c, and outputs a detection signal corresponding to the pressure of the accumulated fuel (hereinafter referred to as rail pressure).
  • the crank angle sensor 24 outputs a detection signal corresponding to the rotational speed (for example, the engine speed) of the crankshaft that is rotationally driven by the piston 13.
  • the accelerator pedal sensor 25 outputs a detection signal corresponding to the depression amount (for example, engine load) of the accelerator pedal that is depressed by the vehicle driver.
  • the exhaust temperature sensor 33 is attached to the exhaust pipe 16ex and detects the exhaust temperature.
  • the exhaust pressure sensor 34 is attached to the exhaust pipe 16ex and detects the exhaust pressure.
  • the exhaust temperature sensor 33 and the exhaust pressure sensor 34 are disposed between the NOx purification catalyst 31 and the turbine in the exhaust pipe 16ex.
  • the catalyst temperature sensor 35 is provided between the NOx purification catalyst 31 and the DPF 32 in the exhaust pipe 16ex, and detects the internal temperature of the NOx purification catalyst 31 by detecting the temperature of the exhaust gas that has passed through the NOx purification catalyst 31. .
  • the catalyst temperature sensor 35 may be attached to the NOx purification catalyst 31.
  • the ECU 80 controls the operation of the fuel injection valve 15, the fuel pump 15p, the EGR valve 17a, the temperature control valve 17d, and the supercharging pressure control device 26 based on the detection signals of the sensors 21 to 25 and 33 to 35. Thereby, the fuel injection start timing, the injection amount, the injection pressure, the EGR gas flow rate, the intake manifold temperature, and the supercharging pressure are controlled.
  • the microcomputer 80a when controlling the operation of the fuel injection valve 15 functions as an injection control unit 83 that controls the fuel injection start timing, the injection amount, and the number of injection stages related to multistage injection.
  • injection control is performed so that the same fuel injection valve 15 injects a plurality of times (that is, multistage injection) during one combustion cycle.
  • These multiple injections include the main injection with the largest injection amount, pilot injection performed at a timing before the main injection, and after injection and post injection performed at a timing after the main injection. It is.
  • the microcomputer 80a When the operation of the fuel pump 15p is controlled, the microcomputer 80a functions as a fuel pressure control unit 84 that controls the injection pressure.
  • the microcomputer 80a when controlling the operation of the EGR valve 17a functions as an EGR control unit 85 that controls the EGR gas flow rate.
  • the microcomputer 80a when controlling the operation of the temperature control valve 17d functions as an intake manifold temperature control unit 87 that controls the intake manifold temperature.
  • the microcomputer 80a when controlling the operation of the supercharging pressure regulating device 26 functions as a supercharging pressure control unit 86 that controls the supercharging pressure.
  • the microcomputer 80a also functions as a combustion characteristic acquisition unit 81 that acquires a detected value (that is, a combustion characteristic value) of a physical quantity related to combustion.
  • the combustion characteristic value according to the present embodiment is the ignition delay time TD shown in FIG.
  • the upper part of FIG. 2 shows a pulse signal output from the microcomputer 80a.
  • Energization of the fuel injection valve 15 is controlled according to the pulse signal. Specifically, energization is started at time t1 of pulse on, and energization is continued during the pulse on period Tq. In short, the injection start timing is controlled by the pulse-on timing. Further, the injection period is controlled by the pulse-on period Tq, and consequently the injection amount is controlled.
  • the middle part of FIG. 2 shows the change in the state of fuel injection from the nozzle hole that occurs as a result of the valve body opening and closing operations according to the pulse signal. Specifically, it shows a change in the injection amount (that is, injection rate) of fuel injected per unit time. As shown in the drawing, there is a time lag from the time t1 when the energization starts to the time t2 when the injection is actually started. There is also a time lag from when the energization ends until the injection is actually stopped. The period Tq1 during which injection is actually performed is controlled by the pulse-on period Tq.
  • FIG. 2 shows the change in the combustion state of the injected fuel in the combustion chamber 11a. Specifically, it shows a change in the amount of heat per unit time (that is, the heat generation rate) caused by the self-ignition combustion of the injected fuel and intake air-fuel mixture. As shown in the figure, there is a time lag from the time t2 when the injection starts to the time t3 when the combustion actually starts. In the present embodiment, the time from the time point t1 when the energization starts to the time point t3 when the combustion starts is defined as the ignition delay time TD.
  • the combustion characteristic acquisition unit 81 estimates the time point t3 of the combustion start based on the change in the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 21. Specifically, the timing at which the in-cylinder pressure suddenly rises during the period in which the crank angle rotates by a predetermined amount after the piston 13 reaches top dead center is estimated as the combustion start timing (for example, time t3). Based on this estimation result, the ignition delay time TD is calculated by the combustion characteristic acquisition unit 81. Furthermore, the combustion characteristic acquisition unit 81 acquires various states during combustion (that is, combustion conditions) for each combustion. Specifically, in-cylinder pressure, in-cylinder temperature, intake oxygen concentration, and injection pressure are acquired as combustion conditions.
  • combustion conditions are parameters representing the flammability of the fuel.
  • the in-cylinder pressure and the in-cylinder temperature immediately before combustion for example, values detected at time t1 when energization of the fuel injection valve 15 is started may be used.
  • the in-cylinder pressure is detected by the in-cylinder pressure sensor 21, the in-cylinder temperature is detected by the temperature detection element 21 a, the intake oxygen concentration is detected by the oxygen concentration sensor 22, and the injection pressure is detected by the rail pressure sensor 23.
  • the combustion characteristic acquisition unit 81 stores the acquired ignition delay time TD in the memory 80b in association with the parameter related to the combustion (that is, the combustion condition).
  • the microcomputer 80a also functions as a mixing ratio estimation unit 82 that estimates the mixing ratio of molecular structural species contained in the fuel based on a plurality of combustion characteristic values detected under different combustion conditions. For example, the mixing amount of molecular structural species is calculated by substituting the ignition delay time TD for each different combustion condition into the determinant shown in FIG. The mixing ratio of the molecular structural species is calculated by dividing each calculated mixing amount by the total amount.
  • the matrix on the left side of FIG. 3 is x rows and 1 column and is composed of x numbers. These numerical values represent the mixing amounts of various components.
  • Various components are components classified according to the difference in the type of molecular structure. Types of molecular structures include straight chain paraffins, side chain paraffins, naphthenes and aromatics.
  • the matrix on the left side of the right side has x rows and y columns, and is composed of numerical values such as a00. These numerical values are constants determined based on tests performed in advance.
  • the matrix on the right side of the right side has y rows and 1 column and is composed of y numerical values. These numerical values are the ignition delay time TD acquired by the combustion characteristic acquisition unit 81.
  • the numerical value in the first row and first column is the ignition delay time TD (i) acquired under the combustion condition i consisting of a predetermined combination of parameters
  • the numerical value in the second row and first column is when the combustion condition is j.
  • the obtained ignition delay time TD (j) In the combustion condition i and the combustion condition j, all parameters are set to different values.
  • each of the symbols P (i), T (i), O2 (i), and Pc (i) in FIG. 3 indicates the in-cylinder pressure, the in-cylinder temperature, the intake oxygen concentration, and the injection pressure according to the combustion condition i.
  • P (j), T (j), O2 (j), and Pc (j) indicate parameters related to the combustion condition j.
  • in-cylinder oxygen concentration the concentration of oxygen contained in the air-fuel mixture related to combustion
  • O2 (i) the concentration of oxygen contained in the air-fuel mixture related to combustion
  • O2 (j) the concentration of oxygen contained in the air-fuel mixture related to combustion
  • Three solid lines (1), (2) and (3) in the figure are characteristic lines showing the relationship between the in-cylinder temperature and the ignition delay time TD.
  • this characteristic line differs depending on the fuel. Strictly speaking, it depends on the mixing ratio of each molecular structural species contained in the fuel. Therefore, if the ignition delay time TD when the in-cylinder temperature is B1 is detected, it can be inferred which molecular structural species it is. In particular, if the ignition delay time TD is compared between the case where the in-cylinder temperature is T (i) and the case where the cylinder temperature is T (j), the mixing ratio can be estimated with higher accuracy.
  • the molecular structural species having a high influence on the characteristic line related to the in-cylinder oxygen concentration are different from the molecular structural species having a high influence on the characteristic line related to the in-cylinder temperature (see FIG. 5).
  • the molecular structural species having a high influence on the characteristic lines related to each of the plurality of combustion conditions are different. Therefore, based on the combination of the ignition delay times TD obtained by setting a plurality of parameters (for example, combustion conditions) to different values, it is possible to estimate with high accuracy which molecular structural species are mixed, for example, as shown in FIG. .
  • the molecular structural species B is a molecular structural species having a high influence on the characteristic line (that is, the second characteristic line) related to the in-cylinder temperature (hereinafter referred to as the second parameter), and the molecular structural species C is set to the third parameter. It is a molecular structural species having a high influence on the characteristic line (that is, the third characteristic line). It can be said that the larger the change in the ignition delay time TD with respect to the change in the first parameter, the more molecular structural species A are mixed.
  • the mixing ratio of the molecular structural species A, B, and C can be estimated for each of the different fuels (1), (2), and (3).
  • the combustion characteristic acquisition unit 81 estimates the combustion start time t3 based on the detection value of the in-cylinder pressure sensor 21, and calculates an ignition delay time TD related to pilot injection.
  • the ignition delay time TD is stored in the memory 80b in association with a plurality of parameters (for example, combustion conditions).
  • the ignition delay time TD (i) shown in FIG. 3 represents the ignition delay time TD acquired when the P (i), T (i), O2 (i), and Pc (i) regions are combined.
  • the ignition delay time TD (j) represents the ignition delay time TD obtained when the P (j), T (j), O2 (j), and Pc (j) regions are combined.
  • Reset the mixing amount value For example, when the operation of the internal combustion engine 10 is stopped, the reset is performed when an increase in the remaining amount of fuel is detected by a sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank.
  • the combustion characteristic acquisition unit 81 calculates the mixing amount for each molecular structural species by substituting the ignition delay time TD into the determinant of FIG.
  • the number of columns of the matrix representing the constant is changed according to the number of samplings, that is, the number of rows of the matrix on the right side of the determinant.
  • a preset nominal value is substituted into the matrix of the ignition delay time TD. Based on the calculated mixing amount for each molecular structural species, the mixing ratio for each molecular structural species is calculated.
  • the microcomputer 80a also functions as the injection control unit 83, the fuel pressure control unit 84, the EGR control unit 85, the supercharging pressure control unit 86, and the intake manifold temperature control unit 87.
  • These control means set a target value based on the engine speed, the engine load, the engine coolant temperature, and the like, and perform feedback control so that the control target becomes the target value. Alternatively, open control is performed with contents corresponding to the target value.
  • the injection control unit 83 controls the injection start timing, the injection amount, and the number of injection stages by setting the pulse signal of FIG. 2 so that the injection start timing, the injection amount, and the injection stage number become target values (hereinafter referred to as injection control). To do.
  • the number of injection stages is the number of injections related to the multistage injection described above.
  • the pulse signal on-time (that is, energization time) and pulse-on rising time (hereinafter, energization start time) corresponding to the target value are stored in advance on the map. Then, the energization time and energization start time corresponding to the target value are acquired from the map, and the pulse signal is set.
  • output torque values obtained by injection, emission state values such as NOx amount and PM amount are stored.
  • the target value is corrected based on the value stored as described above.
  • feedback control is performed by correcting the target value so that the deviation between the actual output torque and emission state value and the desired output torque and emission state value becomes zero.
  • the fuel pressure control unit 84 controls the operation of a metering valve that controls the flow rate of the fuel sucked into the fuel pump 15p. Specifically, the operation of the metering valve is feedback controlled based on the deviation between the actual rail pressure detected by the rail pressure sensor 23 and the target pressure Ptrg (that is, the target value). As a result, the discharge amount per unit time by the fuel pump 15p is controlled, and control is performed so that the actual rail pressure becomes the target value (that is, fuel pressure control).
  • the EGR control unit 85 sets a target value for the EGR amount based on the engine speed, the engine load, and the like. Based on this target value, the valve opening of the EGR valve 17a is controlled (that is, EGR control) to control the EGR amount.
  • the supercharging pressure control unit 86 sets a target value for the supercharging pressure based on the engine speed, the engine load, and the like. Based on this target value, the operation of the supercharging pressure regulating device 26 is controlled (that is, supercharging pressure control) to control the supercharging pressure.
  • the intake manifold temperature control unit 87 sets a target value of the intake manifold temperature based on the outside air temperature, the engine speed, the engine load, and the like. And based on this target value, the valve opening degree of the temperature control valve 17d is controlled (that is, intake manifold temperature control) to control the intake manifold temperature.
  • the microcomputer 80a functions as the injection control unit 83 to execute main control processing for controlling the main injection.
  • the main control process will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is repeatedly executed at a predetermined cycle during the operation period of the internal combustion engine 10.
  • step S101 of FIG. 7 the mixing ratio estimated by the mixing ratio estimation unit 82 (hereinafter, actual mixing ratio) is acquired. That is, the mixing ratio for each of the molecular structural species shown on the left side of FIG. 3 is acquired.
  • a reference value of the mixing ratio hereinafter referred to as a reference mixing ratio
  • step S101 corresponds to the mixture acquisition unit.
  • step S102 the reference mixture ratio is read from the memory 80b and acquired.
  • the injection condition for the main injection is acquired.
  • the injection condition include a rail pressure that is a fuel pressure in the common rail 15c, a target injection amount that is a target value of the injection amount, an energization period to the fuel injection valve 15, a needle lift amount of the fuel injection valve 15, and the like.
  • the rail pressure is an injection pressure under combustion conditions.
  • step S104 an in-cylinder environmental condition when main injection is performed is acquired.
  • the in-cylinder environmental conditions the in-cylinder temperature that is the temperature of the combustion chamber 11a, the in-cylinder oxygen concentration that is the oxygen concentration of the combustion chamber 11a, the in-cylinder flow velocity that is the flow rate of the air-fuel mixture in the combustion chamber 11a, the air-fuel mixture, etc.
  • the direction of the air current the in-cylinder environmental conditions
  • the in-cylinder flow velocity and the direction of the airflow can also be referred to as the airflow state in the combustion chamber 11a.
  • the in-cylinder temperature is also included in the combustion conditions.
  • the in-cylinder oxygen concentration is acquired based on the intake oxygen concentration included in the combustion conditions.
  • step S104 corresponds to an airflow acquisition unit.
  • step S105 main estimation processing is performed.
  • the main estimation process will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the combustion of the fuel by the main injection is referred to as main combustion
  • the state is referred to as the main combustion state.
  • the fuel properties for example, cetane number
  • the main combustion state will be different.
  • the injection state of the main injection is estimated based on the actual mixing ratio of the molecular structural species acquired in step S101.
  • There are four injection parameters indicating the injection state of the main injection that is, the injection amount, the lower heating value, the penetration, and the diffusion state.
  • the values of the injection parameters corresponding to the in-cylinder environment for the main injection are acquired in advance by a test or the like, and these acquired data are stored as reference data in the memory 80b. Yes.
  • the value of each injection parameter is estimated by comparing with reference data regarding main injection.
  • step S201 the injection amount of the main injection is estimated based on the actual mixing ratio.
  • the kinematic viscosity and density of the general properties of the fuel are estimated based on the actual mixing ratio, and predetermined for the kinematic viscosity and density and the injection pressure and injection period of the injection conditions. Is used to estimate the injection amount.
  • kinematic viscosity and density are part of the fuel characteristics that are chemically affected
  • injection pressure and injection period are part of the usage and environmental conditions that are physically affected.
  • an estimation model such as a multiple regression model or a map may be used instead of the function f1 ().
  • a pulse-on period Tq may be used as the injection period.
  • Step S201 corresponds to the injection amount estimation unit.
  • step S202 the lower heating value of the fuel is estimated based on the actual mixing ratio.
  • the average carbon number and average hydrogen number of the fuel are estimated based on the actual mixing ratio, and a predetermined function f2 () is used for these average carbon number and average hydrogen number.
  • the lower heating value is estimated.
  • the average carbon number and the average hydrogen number are determined by the fuel characteristics that are chemically affected.
  • an estimation model or a map may be used instead of the function f2 ().
  • Step S202 corresponds to a heat generation amount estimation unit.
  • step S203 fuel penetration by main injection is estimated based on the actual mixing ratio.
  • the penetration is a penetrating force that indicates the force by which the fuel injected from the fuel injection valve 15 goes straight through the combustion chamber 11a.
  • the penetration tends to decrease as the amount of evaporation in the combustion chamber 11a increases. Therefore, the fuel penetration is estimated by estimating the volatility of the fuel based on a plurality of distillation properties.
  • Step S203 corresponds to the penetrating force estimation unit.
  • the distillation property T50 at which 50% evaporates is the same between the reference fuel and the actual fuel.
  • the distillation properties T10 and T90 may differ between the reference fuel and the actual fuel. In this case, the estimation accuracy is improved by estimating the fuel penetration based on a plurality of distillation properties.
  • the momentum increases as the mass of the particles increases, and the penetration tends to increase.
  • the higher the kinematic viscosity and the less the fuel becomes finer the higher the density and the larger the mass of the particles.
  • the higher the volatility the more the particles lose mass and the less momentum.
  • a fuel having a low temperature from the initial boiling point to T50 of the distillation property is relatively easy to vaporize and the penetration tends to be small.
  • step S203 the fuel characteristics including density, kinematic viscosity and a plurality of distillation properties, the in-cylinder environment including in-cylinder temperature and in-cylinder flow velocity, and the injection amount estimated in step S201 ,
  • the penetration depends on the in-cylinder environmental condition and the injection condition, and can be estimated by a mathematical expression as shown in FIG. In this numerical formula, penetrations P1, P2, P3... According to the in-cylinder environmental conditions and the injection conditions are estimated based on predetermined constant b and fuel characteristics such as kinematic viscosity.
  • the constant b is a matrix having numerical values b00... BXY, for example.
  • distillation properties are estimated based on the actual mixing ratio contained in the fuel. For this reason, in addition to general properties such as density, kinematic viscosity and distillation properties, the fuel characteristics include elements of the actual mixing ratio.
  • step S204 the diffusion state of the fuel injected by the main injection is estimated based on the actual mixing ratio.
  • the diffusion state is a degree of diffusion indicating how much the injected fuel diffuses.
  • the injected fuel is more easily diffused as the amount of evaporation in the combustion chamber 11a increases. Therefore, as in the case of penetration, the diffusion state of the fuel is estimated by estimating the volatility of combustion based on a plurality of distillation properties.
  • Step S204 corresponds to the diffusion estimation unit.
  • the diffusion state depends on the in-cylinder environmental condition and the injection condition, and can be estimated by a mathematical expression as shown in FIG. In this mathematical formula, the diffusion states D1, D2, D3... According to the in-cylinder environmental conditions and the injection conditions are estimated based on predetermined constant c and fuel characteristics such as kinematic viscosity.
  • the constant c is a matrix having a numerical value of c00... CXY, for example.
  • diffusion state can be calculated using a well-known mathematical expression indicating the spray momentum theory.
  • the main combustion state is estimated using the injection parameters estimated in steps S201 to S204.
  • combustion parameters indicating the combustion state, that is, a combustion amount and a combustion region.
  • the reference fuel the values of the respective combustion parameters corresponding to the in-cylinder environment with respect to the main injection are acquired in advance by a test or the like, and these acquired data are stored as reference data in the memory 80b in the same manner as the injection parameters. ing.
  • the value of each combustion parameter is estimated by comparing with reference data regarding main injection.
  • step S205 the amount of combustion by main injection is estimated.
  • the combustion amount is calculated using the mathematical formula shown in FIG.
  • Qburn is the combustion amount
  • is the combustion rate
  • ⁇ ⁇ Qinj is the injection amount estimated in step S201
  • A is the lower heating value estimated in step S202.
  • the combustion rate ⁇ is estimated by using a predetermined function f3 () for the penetration estimated in step S203 and the diffusion state estimated in step S204.
  • the spray volume of the main injection is also estimated using the penetration and the diffusion state.
  • Step S205 corresponds to the combustion amount estimation unit.
  • the combustion amount of main combustion is called main combustion amount.
  • step S206 a combustion region by main injection is estimated.
  • the combustion region is a position or a range where combustion by the fuel has occurred, and three of the injection parameters, penetration, and diffusion state are used for estimation of the combustion region.
  • the combustion region is estimated by using a predetermined function, map, model, or the like for the injection amount, penetration, and diffusion state.
  • Step S206 corresponds to the region estimation unit. Further, the combustion region of the main combustion is referred to as a main combustion region.
  • step S206 the combustion region is estimated based on the in-cylinder environmental conditions in addition to the three injection parameters.
  • the penetration and diffusion state of the main injection are particularly affected by the state of the airflow among the in-cylinder environmental conditions.
  • the fact that the penetration and diffusion state are affected also means that the combustion region also has the airflow in the combustion chamber 11a. It will be easily affected by the condition.
  • step S207 the total volume of the main spray body F generated by the main injection is calculated.
  • the diffusion region is referred to as a main spray body F.
  • the ignition delay is less likely to occur due to the sufficiently high in-cylinder temperature.
  • almost the entire main spray body forms a combustion region of main combustion, and estimating this combustion region estimates the volume and position of the main spray body F.
  • Step S207 corresponds to the total estimation unit.
  • the upper end surface 13a of the piston 13 is provided with a cavity 13b as a recess.
  • the combustion chamber 11 a is formed including the internal space of the cavity 13 b, and the fuel injection valve 15 is disposed at the center position in the width direction of the piston 13.
  • the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a is formed by the inner peripheral surface of the cavity 13b, the upper end surface 13a of the piston 13, the inner peripheral surface of the cylinder, and the like.
  • Fuel injected from the fuel injection valve 15 travels along an injection axis N that is the central axis of the injection hole of the fuel injection valve 15.
  • the main spray body F extends along the injection axis N.
  • the injection axis N intersects the inner peripheral surface of the cavity 13b, and the main spray body F advances toward the inner peripheral surface of the cavity 13b.
  • the main spray body F has not yet reached the inner peripheral surface of the cavity 13b. To reach.
  • the main spray body F extends farther than the inner peripheral surface of the cavity 13b as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the main spray body F in this case is referred to as a total spray body Fa
  • the length L1 of the total spray body Fa is based on the distance L2 between the injection hole on the injection axis N and the inner peripheral surface of the cavity 13b. It is getting bigger.
  • the volume of the total spray body Fa in this case is the total volume Va, and this total volume Va is calculated in step S207 of FIG.
  • step S ⁇ b> 208 the reached volume Vi is calculated out of the total volume Va of the total spray body Fa.
  • the total volume Va of the total spray body Fa reaches the inner volume surface of the cavity 13b and the arrival volume Vi lost when the fuel of the main injection reaches the inner surface of the cavity 13b.
  • the actual volume Vj existing in the combustion chamber 11a is included.
  • the actual volume Vj is calculated, and the difference between the total volume Va and the actual volume Vj is calculated as the reached volume Vi.
  • Step S208 corresponds to the reached volume estimation unit.
  • step S209 the ratio between the total volume Va and the arrival volume Vi is calculated as the arrival ratio.
  • the ratio of the reached volume Vi to the total volume Va is defined as the reach ratio.
  • step S210 the reached combustion amount is calculated using the main combustion amount estimated in step S205 and the arrival ratio estimated in step S209.
  • the combustion amount imparted to the inner peripheral surface of the cavity 13b by the main injection is used as the ultimate combustion amount.
  • the ultimate combustion amount is calculated using the following mathematical formula (1).
  • Qi is the ultimate combustion amount
  • Qinj is the main combustion amount as described above. Step S210 corresponds to the ultimate combustion estimation unit.
  • the reached combustion amount Qi tends to be large for the fuel A1 in which both the main combustion amount Qinj and the total volume Va are relatively large. Further, in the fuel A2 having a relatively large main combustion amount Qinj and a relatively small total volume Va, and the fuel A3 having a relatively small main combustion amount Qinj and a relatively large total volume Va, one of the fuels reaches the combustion more than the other. The amount Qi is not necessarily increased. Further, the reached combustion amount Qi may be almost the same value in these fuels A2 and A3.
  • the reached combustion amount Qi of the fuel A1 exceeds the appropriate range, it is given to the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a.
  • the amount of heat will be too large.
  • the cooling loss by which heat escapes to the cooling water that cools the cylinder block 11, the cylinder head 12, the piston 13, and the like becomes excessively large, and the fuel consumption of the internal combustion engine 10 is likely to decrease.
  • the diffusion degree of the fuel A1 is large, the amount of smoke generated is easily reduced.
  • the total volume Va is too small, so that the amount of heat applied to the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a when the reached combustion amount Qi of the fuel A2 does not reach the appropriate range.
  • the cooling loss can be suppressed to a very small value.
  • the amount of smoke generated is likely to increase due to the small diffusion degree of the fuel A2.
  • the ultimate combustion quantity not all of it reaches the outside of the combustion chamber 11a as a cooling loss, but the heat released into the combustion chamber 11a out of the heat that the ultimate combustion quantity has applied to the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a is This is used as energy for operating the piston 13.
  • the amount of combustion lost as a cooling loss among the reached combustion amounts changes according to the injection conditions, the in-cylinder environmental conditions, the cooling water temperature, etc., and an index for estimating the cooling loss based on the reached combustion amount As a cooling index.
  • the amount of smoke present after the main combustion is estimated.
  • the injection amount of the main injection, the lower heating value, the penetration, the diffusion state, and the combustion region of the main combustion are used.
  • the combustion region is estimated by using a predetermined function, map, model, or the like for the main combustion region.
  • the amount of smoke varies depending on the utilization rate of air in main combustion, and the combustion region affects the utilization rate of air in main combustion.
  • the air utilization rate is also appropriate, and the amount of smoke is unlikely to increase.
  • the smoke amount can be estimated based on the combustion region of the main combustion.
  • step S ⁇ b> 106 it is determined whether or not the reached combustion amount is appropriate.
  • the data of the reached combustion amount corresponding to the in-cylinder environment is acquired in advance by a test or the like, and this data is stored in the memory 80b.
  • the reached combustion amount of the reference fuel is read from the memory 80b, the “deviation” between the reached combustion amount of the reference fuel and the reached combustion amount of the actual fuel is calculated as a difference, and this difference is calculated from a predetermined reference amount. It is determined whether or not it is small.
  • the difference in this case is an absolute value of the difference between the reached combustion amount of the reference fuel and the reached combustion amount of the actual fuel. When the difference is not smaller than the reference amount, it is determined that the reached combustion amount is not appropriate, and the process proceeds to step S107.
  • step S107 it is determined whether or not the operating state of the internal combustion engine 10 is a low load state.
  • a low load it is assumed that the amount of smoke is small enough not to cause a problem due to a large ignition delay with respect to pilot injection and main injection and a small amount of fuel injection in these injections.
  • the combustion gas generated by the combustion of the fuel is likely to take in air due to the rapid flow of the air flow in the combustion chamber 11a. In this case, the amount of smoke generated is easily reduced due to reoxidation of the combustion gas.
  • the combustion gas moves along the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a by riding on the air flow, so When the heat applied from the combustion gas to the surface increases, the in-cylinder pressure tends to decrease. As a result, the work amount of the internal combustion engine 10 is reduced and the fuel consumption is deteriorated.
  • step S108 When the internal combustion engine 10 is in a low load state, the process proceeds to step S108, and it is determined whether or not the actual fuel reached combustion amount is larger than the reference fuel reached combustion amount. When the actual fuel reaching combustion amount is larger than the reference fuel reaching combustion amount, the process proceeds to step S109.
  • step S109 a reduction process is performed to reduce the actual fuel reaching combustion amount so that the difference between the reaching combustion amounts is smaller than the reference amount.
  • the reduction process include a process of reducing the injection amount, a process of increasing the number of main injection stages, a process of reducing the injection pressure, and a process of shifting the injection timing to the top dead center TDC side of the piston 13.
  • various target values for reducing the ultimate combustion quantity are set based on the actual mixing ratio.
  • a temporary target value is first calculated, and the target value is calculated by correcting the temporary target value using the actual mixing ratio.
  • the provisional target value of the injection amount is calculated so that the difference in the reached combustion amount is smaller than the reference combustion amount, and this provisional target value is corrected using the actual mixing ratio.
  • the main injection control process is terminated as it is. .
  • step S107 When the internal combustion engine 10 is not in the low load state in step S107, that is, when the internal combustion engine 10 is in the medium load state or the high load state, the process proceeds to step S110, and the difference in the reached combustion amount is smaller than the reference amount. Adjust the amount of combustion achieved. In medium and high load conditions, the amount of smoke generated and cooling loss are in a trade-off relationship, so the amount of combustion achieved is adjusted so that both the amount of smoke generated and the cooling loss are within the allowable range. There is a need to.
  • an increase process for increasing the arrival amount of actual fuel and a reduction process as described above are performed.
  • the increasing process include a process for increasing the injection amount, a process for decreasing the number of injection stages of the main injection, a process for reducing the injection pressure, and a process for shifting the injection timing to the bottom dead center BDC side of the piston 13.
  • various target values for increasing the amount of combustion reached are set based on the actual mixing ratio.
  • steps S109 and S110 correspond to the combustion control unit.
  • pilot injection performed while the in-cylinder temperature is rising pilot injection performed while the in-cylinder temperature is rising
  • main injection, after-injection, and post-injection performed while the in-cylinder temperature is decreasing are performed in this order.
  • the in-cylinder oxygen concentration has the largest timing at which pilot injection is performed, decreases in the order of main injection and after injection, and has the minimum timing at which post injection is performed.
  • the in-cylinder temperature is a low temperature at which the timing at which pilot injection is performed after the start of intake is the lowest, and rises to a sufficiently high temperature at the timing at which main injection and after injection are performed. Thereafter, the in-cylinder temperature decreases as the cylinder volume increases in the expansion stroke of the piston, but the intermediate temperature is higher at the timing when the post injection is performed than when the pilot injection is performed.
  • the low temperature region is 900K or less
  • the intermediate temperature region is 900K to 1100K
  • the high temperature region is 1100K or more.
  • OH radicals are generated as fuel is injected, and chemical combustion is started by oxidation of combustible molecules such as ketones and aldehydes.
  • Reactions that generate OH radicals include a decomposition reaction in which hydrogen peroxide H2O2 generated from an inactive HO2 radical and an alkene is decomposed into OH radicals, and a process in which oxygen is added to hydrocarbons to generate combustible molecules And a chain branching reaction in which generation and consumption of OH radicals are repeated.
  • the chain branching reaction the amount of OH radicals produced and consumed are almost the same, and estimating the component that contributes to OH radicals is synonymous with estimating the amount of combustible molecules produced.
  • Each molecular structural species of the fuel includes a generated molecule that easily generates OH radicals during the chain branching reaction and an inhibitor molecule that does not easily generate OH radicals.
  • the generated molecules include straight-chain paraffins, and the inhibitor molecules include aromatics.
  • the ease of ignition differs depending on the density distribution between the generated molecules and the inhibitor molecules in any case, not only in the chain branching reaction.
  • the ignition timing changes according to the generation state of OH radicals and the fluid disturbance inside and outside the spray.
  • the density distribution of the generated molecule and the inhibitor molecule affects the generation position along the time series of the OH radical distribution generated by the chain branching reaction, and the generation mode of the chain branching reaction is correlated with the fuel component. It can be said that.
  • the ease of ignition associated with fuel injection varies depending on which temperature range the in-cylinder temperature is at. As shown in FIG. 22, in the low temperature range where the in-cylinder temperature is 900K or less, H 2 O 2 is hardly decomposed, and the amount of OH radicals generated by the decomposition reaction of H 2 O 2 is very small.
  • a chain branching reaction is likely to occur due to a component that can extract hydrogen by intramolecular isomerization and have a low strain energy, and the amount of OH radicals involved in this chain branching reaction is compared. It is becoming more and more popular. In this case, a chain branching reaction is likely to occur due to the presence of many generated molecules, and the decomposition reaction of H 2 O 2 is unlikely to occur.
  • the inventors have obtained the knowledge that the dependence of the ignition timing on the fuel component is high in the low temperature range where the pilot injection is performed. In this case, depending on the actual mixing ratio, it is forcibly decomposed into combustible molecules such as ketones and aldehydes having 1 to 3 carbon atoms (C1 to C3) by OH radical generation and ⁇ -cleavage accompanying H2O2 decomposition at high temperature. Compared to the case where ignition is performed, ignition delay is likely to occur.
  • H2O2 is easily decomposed, but the amount of OH radicals generated by the decomposition reaction of H2O2 does not increase rapidly as the temperature rises.
  • the amount of OH radicals generated by the decomposition reaction of H 2 O 2 is larger than the OH radicals generated by the chain branching reaction by the fuel component.
  • the number of molecules having 1 to 3 carbon atoms increases before the formation of a structure having a small strain energy at which the chain branching reaction occurs, and the chain branching reaction gradually decreases.
  • the inventors have determined that the ignition timing in the intermediate temperature range where the post-injection is performed, the ignition delay depending on the generated molecules as the fuel component causing the chain branching reaction, and the fuel such as generated molecules. It was found that it is necessary to consider the ignition delay due to the decomposition reaction of H2O2 having no sensitivity to the components. For this reason, in the intermediate temperature range, the dependence of the ignition timing on the fuel component is lower than in the low temperature range where pilot injection is performed, and depending on the actual mixing ratio, the post injection is less likely to cause an ignition delay than the pilot injection. Become.
  • the estimation accuracy of the ultimate combustion amount is improved.
  • the heat given to the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a by the reached combustion amount becomes heat that contributes to the output of the internal combustion engine 10 or heat that is lost as a cooling loss.
  • the cooling loss caused by the main injection can be properly managed.
  • the cooling loss is managed based on the ultimate combustion amount, and therefore, directly from the main combustion amount and the combustion region. Compared to the configuration in which the cooling loss is managed, the management accuracy of the cooling loss can be improved.
  • the reached combustion amount is calculated assuming the total volume Va and the reached volume Vi
  • the main combustion is obtained by using the total volume Va and the reached volume Vi. It is possible to simplify the calculation of the ratio of the reached combustion amount to the amount.
  • the total volume Va and the reached volume Vi are regarded as the combustion region estimated using the actual mixing ratio, the calculation accuracy of the total volume Va and the reaching volume Vi is enhanced by the actual mixing ratio. As a result, a configuration in which the calculation accuracy of the ultimate combustion amount is improved can be realized.
  • the state of the air flow in the combustion chamber 11a is used for estimating the combustion region, the state of the air flow in the combustion chamber 11a is also reflected in the amount of reached combustion. For this reason, even if the total volume Va and the arrival volume Vi of the main spray body F increase or decrease due to the air flow in the combustion chamber 11a, the cooling loss can be managed based on the increase and decrease.
  • the combustion state of the main combustion is estimated using the four injection parameters of the injection amount, the lower heating value, the penetration, and the diffusion state.
  • the dependence of the estimation result on the function, map, or model is reduced. It is possible to reduce the difficulty of creating functions, maps, and models. For this reason, the estimation accuracy of the main combustion state can be increased.
  • the adjustment process of the combustion arrival amount is performed based on the actual mixing ratio, the deviation of the combustion arrival amount does not become smaller than the reference amount even though these adjustment processes are performed. Generation can be suppressed. For this reason, in the configuration in which the estimation accuracy of the combustion amount and the combustion region is increased by using the actual mixing ratio, the high estimation accuracy can be effectively used for the control of the combustion system.
  • the total volume Va and the reached volume Vi of the main spray body are calculated based on the combustion region as the combustion parameter.
  • the total volume Va and the reached volume Vi are It is calculated based on the penetration as the injection parameter.
  • Step S301 corresponds to the heat generation amount estimation unit
  • step S302 corresponds to the combustion amount estimation unit.
  • step S303 the total volume Va of the main spray body F is calculated based on the penetration estimated in step S302.
  • the penetration is estimated based on the actual mixing ratio
  • the actual mixing ratio is indirectly used for calculating the total volume Va.
  • the value of the total volume Va corresponding to the penetration is acquired in advance for each injection condition and in-cylinder environmental condition by a test or the like, and these acquired data are stored in the memory 80b.
  • the penetration of the actual fuel and the penetration of the reference fuel are compared, and the total volume Va for the actual fuel is calculated based on the total volume Va for the reference fuel.
  • steps S304 and S305 the same processing as in steps S208 and S209 of the first embodiment is performed.
  • the total volume Va calculated in step S303 it is possible to calculate the reached volume Vi and the volume ratio in the same procedure as in the first embodiment.
  • step S306 the heat generation rate by the fuel of the main injection is estimated based on the lower heating value and the penetration.
  • the heat generation rate is the amount of heat generated per unit time, and the main combustion amount can be calculated by integrating the heat generation rate from the start of combustion of fuel injected by main injection to the end of combustion.
  • step S307 the amount of combustion reached is calculated using the heat generation rate.
  • the main spray body F advances beyond the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a, at the timing ta when the length dimension of the main spray body F reaches L2.
  • the tip of the main spray body F reaches the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a.
  • fuel combustion by main injection has already occurred at timing ta, and this combustion ends at timing tb.
  • the heat generation rate in the combustion period Tab is referred to as dQi
  • the heat generation rate dQi is integrated over the combustion period Tab.
  • the combustion amount Qab in the combustion period Tab can be calculated.
  • the reached combustion amount Qi is calculated based on the combustion amount Qab and the volume ratio.
  • the ultimate combustion amount Qi can be calculated using the mathematical formula (2) shown in FIG.
  • the difference between the numerical formula (2) and the numerical formula (1) of the first embodiment is that the ultimate combustion amount Qi is calculated using the heat generation rate dQi.
  • FIG. 24 shows changes over time in the length dimension of the main spray body F and the heat release rate for the fuel A1 used in the description of the first embodiment.
  • the fuel A1 is a fuel in which both the length dimension of the main spray body and the heat generation rate tend to be larger than the reference fuel. In this case, it can be said that the lower heating value and the penetration of the fuel A1 are likely to be larger than the reference fuel.
  • the lower heating value and the penetration are used for estimating the ultimate combustion amount, it is possible to arbitrarily set the estimation period of the ultimate combustion amount.
  • the main combustion amount can be estimated by excluding the combustion amount generated in the period before the main spray body reaches the inner peripheral surface of the combustion chamber 11a, the ultimate combustion amount can be estimated.
  • the amount estimation accuracy can be increased.
  • the lower heating value and the penetration are estimated based on the actual mixing ratio, the lower heating value and the estimation accuracy of the penetration used for estimating the reached combustion amount are also appropriately secured. ing.
  • the mixing ratio estimation unit 82 does not estimate the mixing ratio of molecular structural species based on a plurality of combustion characteristic values, but detects the general properties of the fuel with a sensor, and the mixing ratio based on the detection result May be estimated.
  • Specific examples of the general properties include fuel density, kinematic viscosity, distillation temperature, and the like.
  • the mixing ratio may be estimated based on both the estimation result by the mixing ratio estimation unit 82 and the detection result of the sensor. For example, the mixing ratio estimated based on one of the estimation result and the detection result may be corrected based on the other. Moreover, you may estimate by a different method according to molecular structural species. For example, the mixing ratio of the first molecular structural species is estimated based on the estimation result by the mixing ratio estimation unit 82, and the mixing ratio of the second molecular structural species is estimated based on the detection result of the sensor. .
  • the mixing ratio of components such as hydrogen, carbon, sulfur, nitrogen, and oxygen included in the fuel may be estimated instead of estimating the mixing ratio of the molecular structural species included in the fuel.
  • the average carbon number, the average hydrogen number, the HC ratio that is the ratio between the hydrogen number and the carbon number, and the like can be cited as the mixing ratio for hydrogen and carbon.
  • an injection parameter such as an injection amount and a combustion parameter such as a combustion amount are estimated based on the mixing ratio of various components. In this case, even if the components contained in the actual fuel are different or the mixing ratios of the components are different, the combustion state by the current main injection can be estimated appropriately.
  • the fuel component such as the average carbon number can also be referred to as an intermediate parameter.
  • the reduction process in step S109 and the adjustment process in step S110 may be performed regardless of the actual mixing ratio instead of being performed based on the actual mixing ratio.
  • the target injection amount and the like are adjusted in steps S109 and S110 in order to adjust the reached combustion amount.
  • the configuration is set regardless of the above.
  • a combustion parameter such as the combustion amount may be estimated using at least one of four injection parameters such as the injection amount.
  • the combustion region is estimated using only penetration. Even in this case, a certain degree of estimation accuracy can be ensured in estimating the combustion region due to the correlation between the four injection parameters.
  • the higher heating value may be used as the injection parameter.
  • a heat generation amount including both a low heat generation amount and a high heat generation amount may be used as the injection parameter.
  • an injection parameter such as an injection amount, a lower heating value, or a diffusion state may be used. Good.
  • the injection parameter such as the injection amount and the combustion parameter such as the combustion amount for each of the actual mixing ratio and the reference mixing ratio.
  • the difference between the actual mixing ratio and the reference mixing ratio is calculated, and the difference between the injection parameter and the combustion parameter is estimated based on this difference.
  • the “deviation” between the combustion state of the reference fuel and the combustion state of the actual fuel is directly estimated.
  • the combustion parameter such as the combustion amount may be estimated without using the injection parameter such as the injection amount.
  • the combustion amount is not estimated based on the injection parameter, but is estimated based on the detection signal of the in-cylinder pressure sensor 21 and the actual mixing ratio. Even in this case, the actual fuel mixing ratio can be reflected in the estimation of the combustion amount.
  • the reached volume Vi and the actual volume Vj are directly calculated based on combustion parameters such as a combustion region and injection parameters such as penetration. It may be calculated.
  • a property sensor for detecting the general property of the fuel may be provided.
  • a property sensor that detects the kinematic viscosity and density of the fuel is provided in the fuel tank and the common rail.
  • the average carbon number and average hydrogen number of the fuel may be estimated based on the detection result of the property sensor.
  • the in-cylinder temperature may be estimated based on the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 21 instead of being detected by the temperature detection element 21a. Specifically, the in-cylinder temperature is estimated by calculating from the in-cylinder pressure, cylinder volume, gas weight in the cylinder, and gas constant.
  • the means and / or function provided by the ECU 80 as the estimation device and the control device of the combustion system includes software recorded in a substantial storage medium and a computer that executes the software, software only, hardware only, Alternatively, it can be provided by a combination thereof.
  • the combustion system controller is provided by a circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a number of logic circuits, or an analog circuit.
  • the estimation device 80 is applied to a combustion system having the internal combustion engine 10.
  • the estimation device 80 includes a mixture acquisition unit S101, a combustion amount estimation unit S205, and a region estimation unit S206.
  • the mixture acquisition unit S101 acquires the mixing ratio of various components contained in the fuel used for combustion in the internal combustion engine.
  • the combustion amount estimation unit S205 obtains the main combustion amount Qinj of the fuel by the main combustion for the main combustion generated by the fuel being injected into the combustion chamber 11a of the internal combustion engine by the main injection.
  • Estimate based on The region estimation unit S206 estimates the combustion region of the main combustion in the combustion chamber based on the mixing ratio acquired by the mixing acquisition unit.
  • the reached combustion amount generated by the reached fuel that has reached the inner peripheral surface of the combustion chamber among the fuel injected by the main injection. can be calculated.
  • the amount of combustion reached to the inner peripheral surface of the combustion chamber is the heat that contributes to the output of the internal combustion engine and the heat lost as a cooling loss through the pistons and cylinders that form the inner peripheral surface of the combustion chamber. Become. For this reason, if the calculation accuracy of the ultimate combustion amount is high, the calculation accuracy of the cooling loss also increases.
  • both the main combustion amount and the combustion region are estimated based on the mixing ratio of various components contained in the fuel. For this reason, even if the main combustion amount and the combustion region vary due to the different components contained in the fuel or the mixing ratio of the components, the reached combustion amount and the cooling loss can be accurately determined for the main combustion amount. Can be calculated. For example, if the fuel injected by the main injection is a fuel in which the combustion region tends to be small even if the main combustion amount is likely to be large, the ultimate combustion amount is not necessarily large. Further, if the fuel tends to be large even if the main combustion amount tends to be small, the ultimate combustion amount is not necessarily small. Therefore, the cooling loss due to the main injection can be properly managed regardless of which fuel having various properties is used.
  • the estimation device 80 is applied to a combustion system having the internal combustion engine 10.
  • the estimation device 80 includes a mixture acquisition unit S101, a heat generation amount estimation unit S301, and a penetration force estimation unit S302.
  • the mixture acquisition unit S101 acquires the mixing ratio of various components contained in the fuel used for combustion in the internal combustion engine.
  • the heat generation amount estimation unit S301 estimates the heat generation amount of the fuel by the main injection based on the mixing ratio for the main injection injecting the fuel into the combustion chamber 11a of the internal combustion engine.
  • the penetration force estimation unit S302 estimates the penetration force of the fuel due to the main injection based on the mixing ratio.
  • the reaching combustion amount generated by the reaching fuel that reaches the inner peripheral surface of the combustion chamber among the fuel injected into the combustion chamber Can be calculated. For this reason, about the cooling loss by main injection, there can exist an effect similar to the said 1st indication.
  • the control device 80 is applied to a combustion system having the internal combustion engine 10.
  • the control device 80 includes a mixture acquisition unit S101, a combustion amount estimation unit S205, and combustion control units S109 and S110.
  • the mixture acquisition unit S101 acquires the mixing ratio of various components contained in the fuel used for combustion in the internal combustion engine.
  • the combustion amount estimation unit S205 sets the main combustion amount of the fuel by the main combustion to the mixing ratio acquired by the mixing acquisition unit for the main combustion generated by the fuel being injected into the combustion chamber 11a of the internal combustion engine by the main injection. Estimate based on.
  • the region estimation unit S206 estimates the combustion region of the main combustion in the combustion chamber based on the mixing ratio acquired by the mixing acquisition unit.
  • Combustion control units S109 and S110 control the combustion system based on the estimation results of the combustion amount estimation unit and the region estimation unit.

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Abstract

推定装置(80)は、内燃機関(10)を有する燃焼システムに適用される。推定装置(80)は、混合取得部(S101)、燃焼量推定部(S205)、および領域推定部(S206)を備える。混合取得部(S101)は、内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する。燃焼量推定部(S205)は、燃料がメイン噴射により内燃機関の燃焼室(11a)に噴射されることで発生するメイン燃焼について、メイン燃焼による燃料のメイン燃焼量(Qinj)を、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。領域推定部(S206)は、燃焼室におけるメイン燃焼の燃焼領域を、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。

Description

燃焼システムの推定装置及び制御装置 関連出願の相互参照
 本出願は、2015年11月12日に出願された日本出願番号2015-222319号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、燃焼システムでのメイン噴射による燃焼状態を推定する推定装置、及び燃焼システムの制御を行う制御装置に関する。
 従来より、内燃機関を有する燃焼システムにおいて、燃焼室に対して1燃焼サイクル中に燃料を複数回噴射する多段噴射という技術が知られている。燃焼システムは、燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁を有しており、この燃料噴射弁においては、アクチュエータへの通電が制御されることで燃料噴射の実行及び停止が制御される。例えば特許文献1では、制御装置としてのECUにより、冷却水による内燃機関の冷却損失を冷損指数として取得され、多段噴射のうちメイン噴射の噴射タイミングが冷損指数に基づいて制御される。
特開2013-204521号公報
 しかしながら、内燃機関での燃焼に用いられる燃料としては、様々な性状を有する燃料が存在する。このため、燃料に含まれている成分が異なっていたり成分の混合割合が異なっていたりした場合は、燃料噴射弁に対する通電タイミングが同一であっても、燃料噴射弁から実際に燃料が噴射されるタイミングが燃料ごとに異なることが懸念される。この場合、冷却水による内燃機関の冷却損失を適正に管理できていないことになってしまう。
 本開示は、メイン噴射による冷却損失を適正に管理することができる燃焼システムの推定装置及び制御装置を提供することを目的とする。
 本開示の第一の態様において、内燃機関を有する燃焼システムに適用された推定装置は、前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得部を備える。前記推定装置は、前記燃料がメイン噴射により前記内燃機関の燃焼室に噴射されることで発生するメイン燃焼について、前記メイン燃焼による前記燃料のメイン燃焼量を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する燃焼量推定部を、更に備える。前記推定装置は、前記燃焼室における前記メイン燃焼の燃焼領域を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する領域推定部を、更に備える。
 本開示の第二の態様において、内燃機関を有する燃焼システムに適用された推定装置は、前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得部を備える。前記推定装置は、前記燃料を前記内燃機関の燃焼室に噴射するメイン噴射について、前記メイン噴射による前記燃料の発熱量を、前記混合割合に基づいて推定する発熱量推定部を、更に備える。前記推定装置は、前記メイン噴射による前記燃料の貫徹力を、前記混合割合に基づいて推定する貫徹力推定部を、更に備える。
 本開示の第三の態様において、内燃機関を有する燃焼システムに適用された制御装置は、前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得部を、備える。前記制御装置は、前記燃料がメイン噴射により前記内燃機関の燃焼室に噴射されることで発生するメイン燃焼について、前記メイン燃焼による前記燃料のメイン燃焼量を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する燃焼量推定部を、更に備える。前記制御装置は、前記燃焼室における前記メイン燃焼の燃焼領域を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する領域推定部を、更に備える。前記制御装置は、前記燃焼量推定部及び前記領域推定部の各推定結果に基づいて、前記燃焼システムの制御を行う燃焼制御部を、更に備える。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第1実施形態における燃焼システムの概略図であり、 着火遅れ時間の説明図であり、 複数の着火遅れ時間、燃えやすさを表わすパラメータ、および各種成分の混合量の関係を説明する図であり、 筒内酸素濃度に起因して生じる着火遅れ時間の変化を表す特性線と、燃料の分子構造種との関係を示す図であり、 筒内温度に起因して生じる着火遅れ時間の変化を表す特性線と、燃料の分子構造種との関係を示す図であり、 着火遅れ時間に基づき特定される特性線と、分子構造種の混合割合との関係を示す図であり、 メイン制御処理の手順を示すフローチャートであり、 メイン推定処理の手順を示すフローチャートであり、 噴射パラメータとしての噴射量の推定について説明するための図であり、 噴射パラメータとしての低位発熱量の推定について説明するための図であり、 蒸留性状について説明するための図であり、 噴射パラメータとしてのペネトレーションの推定について説明するための図であり、 ペネトレーションを推定するための数式を示す図であり、 噴射パラメータとしての拡散状態の推定について説明するための図であり、 拡散状態を推定するための数式を示す図であり、 燃焼パラメータとしての燃焼量を推定するための数式を示す図であり、 燃焼率を推定するための数式を示す図であり、 メイン噴霧体及び総噴霧体を示す図であり、 総噴霧体の総体積及び到達体積について説明するための図であり、 メイン燃焼量及び総体積について複数の燃料を例示した図であり、 到達燃焼量について複数の燃料を例示した図であり、 OHラジカルの生成量について説明するための図であり、 第2実施形態におけるメイン推定処理の手順を示すフローチャートであり、 メイン噴霧体の長さ寸法及び熱発生率の時間変化を示す図であり、また 数式(2)を示す図である。
 以下、図面を参照しながら開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。
 (第1実施形態)
 本実施形態に係る燃焼システムの推定装置及び制御装置は、図1に示す電子制御装置(例えばECU80)により提供される。ECU80は、マイクロコンピュータ(例えばマイコン80a)や、図示しない入力処理回路および出力処理回路等を備える。マイコン80aは、図示しない中央処理装置(例えばCPU)およびメモリ80bを備える。メモリ80bに記憶された所定のプログラムをCPUが実行することで、マイコン80aは、燃焼システムが備える燃料噴射弁15、燃料ポンプ15p、EGRバルブ17a、調温バルブ17d、および過給調圧機器26等の作動を制御する。これらの制御により、燃焼システムが備える内燃機関10での燃焼状態は、所望の状態に制御される。燃焼システムおよびECU80は車両に搭載されたものであり、当該車両は、内燃機関10の出力を駆動源として走行する。
 内燃機関10は、シリンダブロック11、シリンダヘッド12およびピストン13等を備える。シリンダヘッド12には、吸気バルブ14in、排気バルブ14ex、燃料噴射弁15および筒内圧センサ21が取り付けられている。
 燃料ポンプ15pは、燃料タンク内の燃料をコモンレール15cへ圧送する。ECU80が燃料ポンプ15pの作動を制御することで、コモンレール15c内の燃料は、目標圧力Ptrgに維持された状態でコモンレール15cに蓄えられる。コモンレール15cは、蓄圧された燃料を各気筒の燃料噴射弁15へ分配する。燃料噴射弁15から噴射された燃料は、燃焼室11aで吸気と混合して混合気を形成し、混合気はピストン13により圧縮されて自着火する。要するに、内燃機関10は圧縮自着火式のディーゼルエンジンであり、燃料には軽油が用いられている。なお、燃料噴射弁15による燃料の噴射としては、燃料を霧状に噴く噴霧が挙げられる。
 燃料噴射弁15は、電磁アクチュエータおよび弁体をボデー内部に収容して構成されている。電磁アクチュエータへの通電をECU80がオンさせると、電磁アクチュエータの電磁吸引力により図示しない背圧室のリーク通路が開弁し、背圧低下に伴い弁体が開弁作動し、ボデーに形成されている噴孔が開弁されて噴孔から燃料が噴射される。上記通電をオフさせると、弁体が閉弁作動して燃料噴射が停止される。
 シリンダヘッド12に形成されている吸気ポート12inおよび排気ポート12exには、吸気管16inおよび排気管16exが接続されている。吸気管16inおよび排気管16exにはEGR管17が接続されており、排気の一部(つまりEGRガス)がEGR管17を通じて吸気管16inへ流入(つまり還流)する。EGR管17にはEGRバルブ17aが取り付けられている。ECU80がEGRバルブ17aの作動を制御することで、EGR管17の開度が制御され、EGRガスの流量が制御される。
 さらに、EGR管17のうちEGRバルブ17aの上流部分には、EGRガスを冷却するEGRクーラ17b、バイパス管17cおよび調温バルブ17dが取り付けられている。バイパス管17cは、EGRガスがEGRクーラ17bをバイパスするバイパス流路を形成する。調温バルブ17dは、バイパス流路の開度を調整することで、EGRクーラ17bを流れるEGRガスと、バイパス流路を流れるEGRガスとの割合を調整し、ひいては、吸気管16inへ流入するEGRガスの温度を調整する。ここで、吸気ポート12inへ流入する吸気には、吸気管16inから流入する外部空気(つまり新気)およびEGRガスが含まれる。したがって、調温バルブ17dによりEGRガスの温度を調整することは、吸気ポート12inへ流入する吸気の温度(つまりインマニ温度)を調整することを意味する。
 燃焼システムは図示しない過給機を備える。過給機は、排気管16exに取り付けられるタービン、および吸気管16inに取り付けられるコンプレッサを有する。排気の流速エネルギによりタービンが回転すると、タービンの回転力によりコンプレッサが回転し、コンプレッサにより新気が圧縮(つまり過給)される。先述した過給調圧機器26は、タービンの容量を変化させる機器であり、ECU80が過給調圧機器26の作動を制御することで、タービン容量が調整され、これにより、コンプレッサによる過給圧が制御される。
 また、燃焼システムは、NOx浄化触媒31、DPF32を備えている。NOx浄化触媒31は、排気中の窒素酸化物NOxを吸着する吸着触媒や、NOxを窒素N2に還元する還元触媒などを有しており、排気管16exにおいてタービンの下流側に配置されている。DPF32(Diesel Particulate Filter)は、NOx浄化触媒31の更に下流側に配置されており、排気に含まれている微粒子を捕集する微粒子捕集装置である。排気管16exを流れる排気は、NOx浄化触媒31及びDPF32の両方を通過した後に、排気管16exの下流端部から放出される。なお、燃焼システムにおいては、NOx浄化触媒31及びDPF32が排気浄化装置を構成している。
 ECU80には、筒内圧センサ21、酸素濃度センサ22、レール圧センサ23、クランク角センサ24、アクセルペダルセンサ25、排気温度センサ33、排気圧センサ34および触媒温度センサ35等、各種センサによる検出信号が入力される。
 筒内圧センサ21は、燃焼室11aの圧力(以下、筒内圧)に応じた検出信号を出力する。筒内圧センサ21は、圧力検出素子に加えて温度検出素子21aを有しており、燃焼室11aの温度(以下、筒内温度)に応じた検出信号を出力する。酸素濃度センサ22は、吸気管16inに取り付けられ、吸気中の酸素濃度に応じた検出信号を出力する。検出対象となる吸気は、新気とEGRガスが混合したものである。レール圧センサ23はコモンレール15cに取り付けられており、蓄圧されている燃料の圧力(以下、レール圧)に応じた検出信号を出力する。クランク角センサ24は、ピストン13により回転駆動するクランク軸の回転速度(例えばエンジン回転数)に応じた検出信号を出力する。アクセルペダルセンサ25は、車両運転者により踏み込み操作されるアクセルペダルの踏込量(例えばエンジン負荷)に応じた検出信号を出力する。
 排気温度センサ33は、排気管16exに取り付けられて排気温度を検出する。排気圧センサ34は、排気管16exに取り付けられて排気圧力を検出する。排気温度センサ33及び排気圧センサ34は、排気管16exにおいてNOx浄化触媒31とタービンとの間に配置されている。
 触媒温度センサ35は、排気管16exにおいてNOx浄化触媒31とDPF32との間に設けられており、NOx浄化触媒31を通過した排気の温度を検出することでNOx浄化触媒31の内部温度を検出する。なお、触媒温度センサ35は、NOx浄化触媒31に取り付けられていてもよい。
 ECU80は、センサ21~25,33~35の各検出信号に基づき、燃料噴射弁15、燃料ポンプ15p、EGRバルブ17a、調温バルブ17dおよび過給調圧機器26の作動を制御する。これにより、燃料の噴射開始時期、噴射量、噴射圧、EGRガス流量、インマニ温度および過給圧が制御される。
 燃料噴射弁15の作動を制御している時のマイコン80aは、燃料の噴射開始時期、噴射量、および多段噴射に係る噴射段数を制御する噴射制御部83として機能する。1燃焼サイクル中に同一の燃料噴射弁15から複数回噴射(つまり多段噴射)させるように噴射制御する場合がある。これら複数回の噴射には、最も噴射量が多く設定されたメイン噴射と、メイン噴射より前のタイミングで行われるパイロット噴射と、メイン噴射より後のタイミングで行われるアフター噴射やポスト噴射とが含まれている。
 燃料ポンプ15pの作動を制御している時のマイコン80aは、噴射圧を制御する燃圧制御部84として機能する。EGRバルブ17aの作動を制御している時のマイコン80aは、EGRガス流量を制御するEGR制御部85として機能する。調温バルブ17dの作動を制御している時のマイコン80aは、インマニ温度を制御するインマニ温度制御部87として機能する。過給調圧機器26の作動を制御している時のマイコン80aは、過給圧を制御する過給圧制御部86として機能する。
 マイコン80aは、燃焼に関する物理量の検出値(つまり燃焼特性値)を取得する燃焼特性取得部81としても機能する。本実施形態に係る燃焼特性値とは、図2に示す着火遅れ時間TDのことである。図2の上段は、マイコン80aから出力されるパルス信号を示す。パルス信号にしたがって燃料噴射弁15への通電が制御される。具体的には、パルスオンのt1時点で通電が開始され、パルスオン期間Tqに通電オンが継続される。要するに、パルスオンのタイミングにより噴射開始時期が制御される。また、パルスオン期間Tqにより噴射期間が制御され、ひいては噴射量が制御される。
 図2の中段は、パルス信号にしたがって弁体が開弁作動および閉弁作動した結果生じる、噴孔からの燃料の噴射状態の変化を示す。具体的には、単位時間あたりに噴射される燃料の噴射量(つまり噴射率)の変化を示す。図示されるように、通電開始のt1時点から、実際に噴射が開始されるt2時点までにはタイムラグが存在する。また、通電終了時点から実際に噴射が停止されるまでにもタイムラグが存在する。実際に噴射が為されている期間Tq1は、パルスオン期間Tqで制御される。
 図2の下段は、噴射された燃料の、燃焼室11aでの燃焼状態の変化を示す。具体的には、噴射された燃料と吸気の混合気が自着火燃焼することに伴い生じる、単位時間あたりの熱量(つまり熱発生率)の変化を示す。図示されるように、噴射開始のt2時点から、実際に燃焼が開始されるt3時点までにはタイムラグが存在する。本実施形態では、通電開始のt1時点から燃焼開始のt3時点までの時間を着火遅れ時間TDと定義する。
 燃焼特性取得部81は、筒内圧センサ21で検出される筒内圧の変化に基づき、燃焼開始のt3時点を推定する。具体的には、ピストン13が上死点に達してからクランク角が所定量だけ回転する期間において、筒内圧が急上昇した時期を燃焼開始時期(例えばt3時点)と推定する。この推定結果に基づき、着火遅れ時間TDは燃焼特性取得部81により算出される。さらに燃焼特性取得部81は、燃焼時の各種状態(つまり燃焼条件)を、燃焼毎に取得する。具体的には、筒内圧、筒内温度、吸気酸素濃度および噴射圧力を、燃焼条件として取得する。
 これらの燃焼条件は、燃料の燃えやすさを表わすパラメータであり、燃焼直前での筒内圧が高いほど、燃焼直前での筒内温度が高いほど、吸気酸素濃度が高いほど、噴射圧力が高いほど、混合気が自着火しやすく燃えやすいと言える。燃焼直前での筒内圧および筒内温度として、例えば、燃料噴射弁15への通電を開始するt1時点で検出された値を用いればよい。筒内圧は筒内圧センサ21により検出され、筒内温度は温度検出素子21aにより検出され、吸気酸素濃度は酸素濃度センサ22により検出され、噴射圧力はレール圧センサ23により検出される。燃焼特性取得部81は、取得した着火遅れ時間TDを、その燃焼に係る上記パラメータ(つまり燃焼条件)と関連付けてメモリ80bに記憶させる。
 マイコン80aは、異なる燃焼条件で検出された複数の燃焼特性値に基づき、燃料に含まれている分子構造種の混合割合を推定する、混合割合推定部82としても機能する。例えば、異なる燃焼条件毎の着火遅れ時間TDを図3に示す行列式に代入することで、分子構造種の混合量を算出する。なお、算出された各々の混合量を総量で除算することで、分子構造種の混合割合が算出される。
 図3の左辺にある行列は、x行1列でありx個の数値から構成される。これらの数値は、各種成分の混合量を表わす。各種成分とは、分子構造の種類の違いにより分類される成分である。分子構造の種類には、直鎖パラフィン類、側鎖パラフィン類、ナフテン類および芳香族類が含まれている。
 右辺の左側にある行列は、x行y列であり、例えばa00…aXYという数値から構成される。これらの数値は、予め実施した試験に基づき定められた定数である。右辺の右側にある行列は、y行1列でありy個の数値から構成される。これらの数値は、燃焼特性取得部81により取得された着火遅れ時間TDである。例えば、1行1列目の数値は、パラメータの所定の組み合わせからなる燃焼条件iの時に取得された着火遅れ時間TD(i)であり、2行1列目の数値は、燃焼条件jの時に取得された着火遅れ時間TD(j)である。燃焼条件iと燃焼条件jとでは、全てのパラメータが異なる値に設定されている。なお、図3中の符号P(i)、T(i)、O2(i)、Pc(i)の各々は、燃焼条件iに係る筒内圧、筒内温度、吸気酸素濃度および噴射圧力を示し、符号P(j)、T(j)、O2(j)、Pc(j)の各々は、燃焼条件jに係る各パラメータを示す。
 次に、図4、図5および図6を用いて、図3の行列式に燃焼条件毎の着火遅れ時間TDを代入することで分子構造種の混合量が算出できる理屈を説明する。
 図4に示すように、燃焼に係る混合気に含まれる酸素の濃度(以下、筒内酸素濃度)が高いほど自着火しやすくなるので、着火遅れ時間TDが短くなる。図中の3本の実線(1)(2)(3)は、筒内酸素濃度と着火遅れ時間TDとの関係を示す特性線である。但し、この特性線は燃料に応じて異なる。厳密には、燃料に含まれている各々の分子構造種の混合割合に応じて異なる。したがって、筒内酸素濃度がO2(i)の場合の着火遅れ時間TDを検出すれば、いずれの分子構造種であるかを推測できる。特に、筒内酸素濃度がO2(i)の場合とO2(j)の場合とで着火遅れ時間TDを比較すれば、より高精度で混合割合を推定できる。
 同様にして、図5に示すように、筒内温度が高いほど自着火しやすくなるので、着火遅れ時間TDが短くなる。図中の3本の実線(1)(2)(3)は、筒内温度と着火遅れ時間TDとの関係を示す特性線である。但し、この特性線は燃料に応じて異なる。厳密には、燃料に含まれている各々の分子構造種の混合割合に応じて異なる。したがって、筒内温度がB1の場合の着火遅れ時間TDを検出すれば、いずれの分子構造種であるかを推測できる。特に、筒内温度がT(i)の場合とT(j)の場合とで着火遅れ時間TDを比較すれば、より高精度で混合割合を推定できる。
 また、筒内酸素濃度に係る特性線(図4参照)に対する影響度の高い分子構造種と、筒内温度に係る特性線(図5参照)に対する影響度の高い分子構造種とは異なる。このように、複数の燃焼条件の各々に係る特性線に対して影響度の高い分子構造種は異なる。したがって、複数のパラメータ(例えば燃焼条件)を異なる値にして取得された着火遅れ時間TDの組み合わせに基づけば、例えば図6の如くいずれの分子構造種の混合割合が多いのかを高精度で推定できる。
 図6に例示する分子構造種Aは、筒内酸素濃度(以下、第1パラメータ)に係る特性線(つまり第1特性線)に対する影響度が高い分子構造種である。また、分子構造種Bは、筒内温度(以下、第2パラメータ)に係る特性線(つまり第2特性線)に対する影響度が高い分子構造種であり、分子構造種Cは、第3パラメータに係る特性線(つまり第3特性線)に対する影響度が高い分子構造種である。第1パラメータの変化に対して着火遅れ時間TDの変化が大きく現れるほど、分子構造種Aが多く混合していると言える。同様にして、第2パラメータの変化に対して着火遅れ時間TDの変化が大きく現れるほど分子構造種Bが多く混合しており、第3パラメータの変化に対して着火遅れ時間TDの変化が大きく現れるほど分子構造種Cが多く混合していると言える。したがって、異なる燃料(1)(2)(3)の各々に対し、分子構造種A、B、Cの混合割合を推定できる。
 次に、燃焼特性取得部81が実行するプログラムの処理について説明する。この処理は、パイロット噴射が指令される毎に実行される。
 先ず、燃焼特性取得部81は、上述した通り筒内圧センサ21の検出値に基づき燃焼開始のt3時点を推定して、パイロット噴射に係る着火遅れ時間TDを算出する。次に、複数のパラメータ(例えば燃焼条件)と関連付けて、着火遅れ時間TDをメモリ80bに記憶させる。
 具体的には、各パラメータが取り得る数値範囲を複数の領域に区分けしておき、複数のパラメータの領域の組み合わせ予め設定しておく。例えば図3に示す着火遅れ時間TD(i)は、P(i)、T(i)、O2(i)、Pc(i)の領域の組み合わせ時に取得された着火遅れ時間TDを表わす。同様に、着火遅れ時間TD(j)は、P(j)、T(j)、O2(j)、Pc(j)の領域の組み合わせ時に取得された着火遅れ時間TDを表わす。
 なお、ユーザが給油することに起因して、燃料タンクに貯留されている燃料に別の燃料が混合した可能性が高い場合に、分子構造種の混合割合が変化したとみなし、推定されていた混合量の値をリセットする。例えば、内燃機関10の運転停止時に、燃料タンクの燃料残量を検出するセンサにより燃料残量の増大が検出された場合にリセットする。
 燃焼特性取得部81は、着火遅れ時間TDを図3の行列式に代入して、分子構造種毎の混合量を算出する。なお、サンプリング数、つまり行列式の右辺右側の行列の行数に応じて、定数を表わす行列の列数を変更する。或いは、取得されていない着火遅れ時間TDについては、予め設定しておいたノミナル値を着火遅れ時間TDの行列に代入する。このように算出された分子構造種毎の混合量に基づき、分子構造種毎の混合割合を算出する。
 先述した通り、マイコン80aは、噴射制御部83、燃圧制御部84、EGR制御部85、過給圧制御部86およびインマニ温度制御部87としても機能する。これらの制御手段は、エンジン回転数、エンジン負荷およびエンジン冷却水温度等に基づき目標値を設定し、制御対象が目標値となるようにフィードバック制御する。或いは、目標値に対応する内容でオープン制御する。
 噴射制御部83は、噴射開始時期、噴射量および噴射段数が目標値となるように図2のパルス信号を設定することで、噴射開始時期、噴射量および噴射段数を制御(以下、噴射制御)する。上記噴射段数とは、先述した多段噴射に係る噴射回数のことである。具体的には、上記目標値に対応するパルス信号のオン時間(つまり通電時間)およびパルスオン立ち上がり時期(以下、通電開始時期)を、マップ上に予め記憶させておく。そして、目標値に対応する通電時間および通電開始時期をマップから取得してパルス信号を設定する。
 また、噴射により得られた出力トルクや、NOx量およびPM量等のエミッション状態値を記憶しておく。そして、次回以降の噴射において、エンジン回転数およびエンジン負荷等に基づき目標値を設定するにあたり、上述の如く記憶された値に基づき、目標値を補正する。要するに、実際の出力トルクやエミッション状態値と、所望する出力トルクやエミッション状態値との偏差をゼロにするよう、目標値を補正してフィードバック制御する。
 燃圧制御部84は、燃料ポンプ15pに吸入される燃料の流量を制御する調量弁の作動を制御する。具体的には、レール圧センサ23で検出された実レール圧と目標圧力Ptrg(つまり目標値)との偏差に基づき、調量弁の作動をフィードバック制御する。その結果、燃料ポンプ15pによる単位時間当りの吐出量が制御され、実レール圧が目標値となるように制御(つまり燃圧制御)される。
 EGR制御部85は、エンジン回転数およびエンジン負荷等に基づき、EGR量の目標値を設定する。そして、この目標値に基づき、EGRバルブ17aのバルブ開度を制御(つまりEGR制御)してEGR量を制御する。過給圧制御部86は、エンジン回転数およびエンジン負荷等に基づき、過給圧の目標値を設定する。そして、この目標値に基づき、過給調圧機器26の作動を制御(つまり過給圧制御)して過給圧を制御する。インマニ温度制御部87は、外気温度、エンジン回転数およびエンジン負荷等に基づき、インマニ温度の目標値を設定する。そして、この目標値に基づき、調温バルブ17dのバルブ開度を制御(つまりインマニ温度制御)してインマニ温度を制御する。
 ここで、マイコン80aは、噴射制御部83として機能することで、メイン噴射についての制御を行うメイン制御処理を実行する。ここでは、メイン制御処理について図7のフローチャートを参照しつつ説明する。この処理は、内燃機関10の運転期間中、所定周期で繰返し実行される。
 先ず、図7のステップS101において、混合割合推定部82により推定された混合割合(以下、実混合割合)を取得する。つまり、図3の左辺に示す分子構造種の各々についての混合割合を取得する。一方、分子構造種の各々に対する混合割合の基準値(以下、基準混合割合)が、予め設定されてメモリ80bに記憶されている。これらの基準混合割合は、車両の使用が装置される国や地域で流通している燃料を鑑みて設定されている。なお、ステップS101が混合取得部に対応する。続くステップS102では、基準混合割合をメモリ80bから読み込んで取得する。
 ステップS103では、メイン噴射についての噴射条件を取得する。噴射条件としては、コモンレール15c内の燃料圧力であるレール圧や、噴射量の目標値である目標噴射量、燃料噴射弁15への通電期間、燃料噴射弁15のニードルリフト量などが挙げられる。なお、レール圧は、燃焼条件の噴射圧力である。
 ステップS104では、メイン噴射が行われる場合の筒内環境条件を取得する。筒内環境条件としては、燃焼室11aの温度である筒内温度や、燃焼室11aの酸素濃度である筒内酸素濃度、燃焼室11aでの混合気の流速である筒内流速、混合気等の気流の向きなどが挙げられる。筒内環境条件のうち筒内流速や気流の向きを、燃焼室11aにおける気流の状態と称することもできる。なお、筒内温度は、燃焼条件にも含まれている。また、筒内酸素濃度は、燃焼条件に含まれている吸気酸素濃度に基づいて取得される。さらに、ステップS104が気流取得部に対応する。
 ステップS105では、メイン推定処理を行う。メイン推定処理については、図8のフローチャートを参照しつつ説明する。ここで、メイン噴射による燃料の燃焼をメイン燃焼と称し、その状態をメイン燃焼状態と称する。この場合、燃料の性状(例えばセタン価)が同一の燃料であっても、その燃料に含まれている分子構造種の混合割合が異なれば、メイン燃焼状態が異なってくる。
 図8において、ステップS201~S204では、ステップS101にて取得した分子構造種の実混合割合に基づいて、メイン噴射の噴射状態を推定する。メイン噴射の噴射状態を示す噴射パラメータとしては、噴射量、低位発熱量、ペネトレーション及び拡散状態の4つが挙げられる。ここで、基準混合割合を有する基準燃料については、メイン噴射に関して筒内環境に応じた各噴射パラメータの値が試験等によりあらかじめ取得されており、これら取得データが基準データとしてメモリ80bに記憶されている。そして、実混合割合を有する実燃料については、メイン噴射に関して基準データと比較することで各噴射パラメータの値を推定する。
 ステップS201では、実混合割合に基づいて、メイン噴射の噴射量を推定する。ここでは、図9に示すように、実混合割合に基づいて、燃料の一般性状のうち動粘度及び密度を推定し、これら動粘度及び密度と噴射条件の噴射圧力及び噴射期間とに対して所定の関数f1()を用いることで、噴射量を推定する。この場合、動粘度や密度は、化学的な影響を受ける燃料特性の一部であり、噴射圧力や噴射期間は、物理的な影響を受ける使用条件や環境条件の一部である。なお、噴射量を推定する場合、関数f1()に代えて、重回帰モデル等の推定モデルやマップなどを用いてもよい。また、噴射期間として、パルスオン期間Tqを用いてもよい。なお、ステップS201が噴射量推定部に対応する。
 ステップS202では、実混合割合に基づいて、燃料の低位発熱量を推定する。ここでは、図10に示すように、実混合割合に基づいて、燃料の平均炭素数及び平均水素数を推定し、これら平均炭素数及び平均水素数に対して所定の関数f2()を用いることで、低位発熱量を推定する。この場合、平均炭素数及び平均水素数は、化学的な影響を受ける燃料特性により定められるものである。なお、低位発熱量を推定する場合、関数f2()に代えて、推定モデルやマップなどを用いてもよい。なお、ステップS202が発熱量推定部に対応する。
 ステップS203では、実混合割合に基づいて、メイン噴射による燃料のペネトレーションを推定する。ペネトレーションは、燃料噴射弁15から噴射された燃料が燃焼室11aを直進する力を示す貫徹力である。噴射された燃料については、燃焼室11aでの蒸発量が多いほどペネトレーションが低下しやすい。そこで、複数の蒸留性状に基づいて燃料の揮発性を推定することで、その燃料のペネトレーションを推定する。なお、ステップS203が貫徹力推定部に対応する。
 図11に示すように、基準混合割合を有する基準燃料と、実混合割合を有する実燃料とを比較した場合、50%が蒸発する蒸留性状T50が基準燃料と実燃料とで同じであったとしても、蒸留性状T10,T90が基準燃料と実燃料とで異なることがある。この場合、複数の蒸留性状に基づいて燃料のペネトレーションを推定することで、その推定精度が高められる。
 噴射されることで燃焼室11aにおいて拡散した燃料については、粒子の質量が大きいほど運動量が大きくなり、ペネトレーションが大きくなりやすい。この場合、動粘度が大きくて微粒子化しにくい燃料ほど密度が大きくなり、粒子の質量が大きくなりやすい。また、揮発性が高いほど粒子は質量を失い、運動量が小さくなる。例えば、蒸留性状の初留点~T50までの温度が低い燃料は、比較的気化しやすく、ペネトレーションが小さくなりやすい。
 上記ステップS203では、図12に示すように、密度、動粘度及び複数の蒸留性状を含む燃料特性と、筒内温度及び筒内流速を含む筒内環境と、ステップS201にて推定した噴射量と、に基づいてペネトレーションを推定する。ペネトレーションは、筒内環境条件や噴射条件によって左右されるものであり、図13に示すような数式によっても推定可能になっている。この数式においては、筒内環境条件や噴射条件に応じたペネトレーションP1,P2,P3…が、あらかじめ定められた定数b及び動粘度等の燃料特性に基づいて推定される。定数bは、例えばb00…bXYという数値を有する行列になっている。
 なお、蒸留性状は、燃料に含まれた実混合割合に基づいて推定される。このため、燃料特性には、密度、動粘度及び蒸留性状といった一般性状に加えて、実混合割合の要素も含まれていることになる。
 図8に戻り、ステップS204では、実混合割合に基づいて、メイン噴射による噴射される燃料の拡散状態を推定する。拡散状態は、噴射された燃料がどの程度拡散するのかを示す拡散度合いである。噴射された燃料については、燃焼室11aでの蒸発量が多いほど拡散しやすい。そこで、ペネトレーションと同様に、複数の蒸留性状に基づいて燃焼の揮発性を推定することで、その燃料の拡散状態を推定する。なお、ステップS204が拡散推定部に対応する。
 このステップS204では、図14に示すように、密度、動粘度及び複数の蒸留性状を含む燃料特性と、筒内温度及び筒内流速を含む筒内環境と、ステップS201にて推定した噴射量と、に基づいて拡散状態を推定する。拡散状態は、筒内環境条件や噴射条件によって左右されるものであり、図15に示すような数式によっても推定可能になっている。この数式においては、筒内環境条件や噴射条件に応じた拡散状態D1,D2,D3…が、あらかじめ定められた定数c及び動粘度等の燃料特性に基づいて推定される。定数cは、例えばc00…cXYという数値を有する行列になっている。
 なお、拡散状態は、噴霧の運動量理論を示す周知の数式を用いて算出することも可能になっている。
 ステップS205,S206では、ステップS201~S204にて推定した各噴射パラメータを用いて、メイン燃焼状態を推定する。この燃焼状態を示す燃焼パラメータとしては、燃焼量、燃焼領域の2つが挙げられる。ここで、基準燃料については、メイン噴射に関して筒内環境に応じた各燃焼パラメータの値が試験等によりあらかじめ取得されており、噴射パラメータと同様に、これら取得データが基準データとしてメモリ80bに記憶されている。そして、実燃料については、メイン噴射に関して基準データと比較することで各燃焼パラメータの値を推定する。
 ステップS205では、メイン噴射による燃焼量を推定する。燃焼量の推定には、噴射量、低位発熱量、ペネトレーション及び拡散状態の4つの噴射パラメータの全てを用いる。例えば、燃焼量は、図16に示す数式を用いて算出される。この数式においては、Qburnが燃焼量、αが燃焼率、ρ×QinjがステップS201にて推定した噴射量、AがステップS202にて推定した低位発熱量である。図17に示すように、燃焼率αは、ステップS203にて推定したペネトレーションと、ステップS204にて推定した拡散状態と、に対して所定の関数f3()を用いることで推定される。なお、メイン噴射の噴霧体積も、ペネトレーション及び拡散状態を用いて推定される。また、ステップS205が燃焼量推定部に対応する。また、メイン燃焼の燃焼量をメイン燃焼量と称する。
 ステップS206では、メイン噴射による燃焼領域を推定する。燃焼領域は、燃料による燃焼が発生した位置や範囲であり、燃焼領域の推定には、4つの噴射パラメータのうち噴射量、ペネトレーション及び拡散状態の3つを用いる。例えば、噴射量、ペネトレーション及び拡散状態に対して所定の関数やマップ、モデルなどを用いることで燃焼領域を推定する。なお、ステップS206が領域推定部に対応する。また、メイン燃焼の燃焼領域をメイン燃焼領域と称する。
 また、このステップS206では、3つの噴射パラメータに加えて筒内環境条件に基づいて、燃焼領域を推定する。ここで、メイン噴射のペネトレーションや拡散状態は、筒内環境条件のうち特に気流の状態から影響を受けやすく、これらペネトレーションや拡散状態が影響を受けるということは、燃焼領域も燃焼室11aの気流の状態から影響を受けやすいことになる。
 ステップS207では、メイン噴射により発生するメイン噴霧体Fの総体積を算出する。ここで、メイン噴射により噴射された燃料が霧状に拡散した場合に、その拡散領域をメイン噴霧体Fと称する。メイン噴射が行われるタイミングにおいては、筒内温度が十分に高くなっていることに起因して着火遅れが生じにくくなっている。この場合、メイン噴霧体のほぼ全体がメイン燃焼の燃焼領域を形成することになり、この燃焼領域を推定することがメイン噴霧体Fの体積や位置を推定することになる。なお、ステップS207が総推定部に対応する。
 図18に示すように、ピストン13の上端面13aには、凹部としてのキャビティ13bが設けられている。燃焼室11aは、キャビティ13bの内部空間を含んで形成されており、燃料噴射弁15は、ピストン13の幅方向において中心位置に配置されている。燃焼室11aの内周面は、キャビティ13bの内周面や、ピストン13の上端面13a、シリンダの内周面などにより形成されている。
 燃料噴射弁15から噴射された燃料は、燃料噴射弁15の噴孔の中心軸である噴射軸線Nに沿って進む。この場合、メイン噴霧体Fは噴射軸線Nに沿って延びた状態になる。メイン噴射が行われるタイミングでは、噴射軸線Nがキャビティ13bの内周面に交差した状態になっており、メイン噴霧体Fはキャビティ13bの内周面に向かって進むことになる。メイン噴射が行われた直後は、図18に実線で示すように、メイン噴霧体Fがまだキャビティ13bの内周面に到達していないが、その後、メイン噴霧体Fがキャビティ13bの内周面に到達する。
 ここで、キャビティ13bが存在しない場合を想定すると、メイン噴霧体Fは、図18に二点鎖線で示すように、キャビティ13bの内周面よりも遠くまで延びることになる。この場合のメイン噴霧体Fを総噴霧体Faと称すれば、この総噴霧体Faの長さ寸法L1は、噴射軸線N上での噴孔とキャビティ13bの内周面との離間距離L2より大きくなっている。図19に示すように、この場合の総噴霧体Faの体積が総体積Vaになっており、図8のステップS207では、この総体積Vaを算出する。
 図8に戻り、ステップS208では、総噴霧体Faの総体積Vaのうち到達体積Viを算出する。図19に示すように、総噴霧体Faの総体積Vaには、メイン噴射の燃料がキャビティ13bの内周面に到達することで消失した到達体積Viと、キャビティ13bの内周面に到達せずに燃焼室11a内に存在する実体積Vjとが含まれている。本ステップS208では、実体積Vjを算出し、総体積Vaと実体積Vjとの差を到達体積Viとして算出する。なお、ステップS208が到達体積推定部に対応する。
 ステップS209では、総体積Vaと到達体積Viとの比を到達比として算出する。ここでは、総体積Vaに対する到達体積Viの割合を到達比とする。
 ステップS210では、ステップS205にて推定したメイン燃焼量、及びステップS209にて推定した到達比を用いて到達燃焼量を算出する。メイン燃焼量のうち、メイン噴射によりキャビティ13bの内周面に付与された燃焼量を到達燃焼量としている。ここでは、下記の数式(1)を用いて到達燃焼量を算出する。数式(1)においては、Qiが到達燃焼量であり、Qinjが上述したようにメイン燃焼量である。なお、ステップS210が到達燃焼推定部に対応する。
 Qi=Qinj×Vi/Va…(1)
 メイン燃焼量Qinj及び総体積Vaが実混合割合に依存していることに起因して、噴射条件や筒内環境条件が同一であったとしても、燃料ごとに到達燃焼量Qiが異なる可能性が高い。例えば、図20に示すように、基準燃料については、メイン燃焼量Qinj及び総体積Vaの両方が適正な値になり、図21に示すように、到達燃焼量Qiも適正範囲に含まれるようになっている。
 これに対して、図20に示すように、メイン燃焼量Qinj及び総体積Vaの両方が比較的大きい燃料A1については、到達燃焼量Qiが大きくなりやすい。また、メイン燃焼量Qinjが比較的大きく且つ総体積Vaが比較的小さい燃料A2と、メイン燃焼量Qinjが比較的小さく且つ総体積Vaが比較的大きい燃料A3とでは、一方が他方よりも到達燃焼量Qiが大きくなるとは限らない。また、これら燃料A2,A3で到達燃焼量Qiがほぼ同じ値になることもある。
 ただし、図21に示すように、メイン燃焼量Qinj及び総体積Vaが大きいことで、燃料A1の到達燃焼量Qiが適正範囲を超えた場合には、燃焼室11aの内周面に付与される熱量が大き過ぎることになる。燃料A1については、シリンダブロック11やシリンダヘッド12、ピストン13等を冷却する冷却水に熱が逃げる冷却損失が過剰に大きくなり、内燃機関10の燃費が低下しやすい。その一方で、燃料A1の拡散度合いが大きいことで、スモークの発生量は低減しやすい。
 また、メイン燃焼量Qinjが十分に大きくても総体積Vaが小さ過ぎることで、燃料A2の到達燃焼量Qiが適正範囲に達しない場合には、燃焼室11aの内周面に付与される熱量が小さく、冷却損失を非常に小さい値に抑えることができる。その一方で、燃料A2の拡散度合いが小さいことで、スモークの発生量が増加しやすい。
 到達燃焼量については、その全てが冷却損失として燃焼室11aの外部に逃げるのではなく、到達燃焼量が燃焼室11aの内周面に加えた熱のうち燃焼室11a内に放出される熱は、ピストン13を動作させるためのエネルギーとして使われることになる。この場合、到達燃焼量のうち冷却損失として失われる燃焼量は、噴射条件や筒内環境条件、冷却水温度などに応じて変化するものであり、到達燃焼量を冷却損失を推定するための指標として冷却指標と称することができる。
 図8に戻り、ステップS211では、メイン燃焼後に存在するスモーク量を推定する。スモーク量の推定には、メイン噴射の噴射量や低位発熱量、ペネトレーション、拡散状態、メイン燃焼の燃焼領域を用いる。例えば、メイン燃焼領域に対して所定の関数やマップ、モデルなどを用いることで燃焼領域を推定する。ここで、スモーク量は、メイン燃焼での空気の利用率によって変化するものであり、燃焼領域はメイン燃焼での空気の利用率に影響するものである。例えば、メイン噴射の燃料が適正に噴霧された場合には空気の利用率も適正になり、スモーク量が増加しにくい。これに対して、燃料が拡散しにくく噴霧が適正でない場合には、空気の利用率が低下し、スモーク量が増加しやすくなる。したがって、メイン燃焼の燃焼領域に基づいてスモーク量を推定することが可能である。
 図7に戻り、メイン推定処理の後、ステップS106に進み、到達燃焼量が適正であるか否かを判定する。ここで、基準燃料について、筒内環境に応じた到達燃焼量のデータが試験等によりあらかじめ取得されており、このデータがメモリ80bに記憶されている。ここでは、メモリ80bから基準燃料の到達燃焼量を読み込み、この基準燃料の到達燃焼量と実燃料の到達燃焼量との「ずれ」を差分として算出し、この差分があらかじめ定められた基準量より小さいか否かを判定する。この場合の差分は、基準燃料の到達燃焼量と実燃料の到達燃焼量との差の絶対値である。差分が基準量より小さくない場合、到達燃焼量が適正でないとして、ステップS107に進む。
 ステップS107では、内燃機関10の運転状態が低負荷状態であるか否かを判定する。ここで、低負荷においては、パイロット噴射やメイン噴射に対する着火遅れが大きく、これら噴射での燃料の噴射量も少ないことに起因して、スモーク量が問題にならないほどに小さいと想定される。一方、高負荷においては、燃焼室11aの気流の流れが速くなっていることに起因して、燃料の燃焼に伴って生じた燃焼ガスが空気を取り込みやすくなっている。この場合、燃焼ガスの再酸化が生じることでスモークの発生量が低減しやすくなるが、また、気流に乗って燃焼ガスが燃焼室11aの内周面に沿って移動することで、その内周面に燃焼ガスから加えられる熱が多くなると、筒内圧が低下しやすくなる。この結果、内燃機関10の仕事量が減少して、燃費が悪化してしまう。
 内燃機関10が低負荷状態である場合、ステップS108に進み、実燃料の到達燃焼量が基準燃料の到達燃焼量より大きいか否かを判定する。実燃料の到達燃焼量が基準燃料の到達燃焼量より大きい場合、ステップS109に進む。
 ステップS109では、到達燃焼量の差分が基準量より小さくなるように、実燃料の到達燃焼量を低減させる低減処理を行う。低減処理としては、噴射量を低減させる処理や、メイン噴射の噴射段数を増加させる処理、噴射圧を低下させる処理、噴射時期をピストン13の上死点TDC側にずらす処理が挙げられる。
 到達燃焼量の低減処理においては、到達燃焼量を低減させるための各種目標値を実混合割合に基づいて設定する。この場合、まず暫定目標値を算出し、この暫定目標値を実混合割合を用いて補正することで目標値を算出する。例えば、噴射量を低減させる処理においては、到達燃焼量の差分が基準燃焼量より小さくなるように噴射量の暫定目標値を算出し、この暫定目標値を実混合割合を用いて補正する。これにより、噴射量を低減させる処理を行ったにもかかわらず、実混合割合に起因して噴射量が不足しているということが抑制される。
 実燃料の到達燃焼量が基準燃料の到達燃焼量より大きくない場合、スモークの発生量が十分に小さく、実燃料の到達燃焼量を大きくする必要がないとして、そのまま本メイン噴射制御処理を終了する。
 ステップS107にて内燃機関10が低負荷状態でない場合、すなわち、内燃機関10が中負荷状態又は高負荷状態である場合、ステップS110に進み、到達燃焼量の差分が基準量より小さくなるように、燃焼到達量の調整処理を行う。中負荷状態や高負荷状態においては、スモークの発生量と冷却損失とがトレードオフの関係にあるため、スモークの発生量及び冷却損失の両方が許容範囲に含まれるように、燃焼到達量を調整する必要がある。
 燃焼到達量の調整処理では、実燃料の到達燃焼量を増加させる増加処理や、上述したような低減処理を行う。増加処理としては、噴射量を増加させる処理や、メイン噴射の噴射段数を減少させる処理、噴射圧を低減させる処理、噴射時期をピストン13の下死点BDC側にずらす処理が挙げられる。増加処理においては、低減処理と同様に、到達燃焼量を増加させるための各種目標値を実混合割合に基づいて設定する。
 なお、ステップS109,S110が燃焼制御部に対応する。
 ここで、1燃焼サイクルにおいては、筒内温度の上昇中に行われるパイロット噴射、メイン噴射、アフター噴射、筒内温度の低下中に行われるポスト噴射が、この順番で行われる。筒内酸素濃度は、パイロット噴射が行われるタイミングが最も大きく、メイン噴射、アフター噴射の順で小さくなり、ポスト噴射が行われるタイミングが最も小さくなる。
 筒内温度は、吸気開始後のパイロット噴射が行われるタイミングが最も低い低温であり、メイン噴射及びアフター噴射が行われるタイミングで十分に高い高温に上昇する。その後、筒内温度は、ピストンの膨張行程においてシリンダ容積の増加に伴って低下するが、ポスト噴射が行われるタイミングではパイロット噴射が行われるタイミングよりも高い中温になっている。燃焼室11aにおいては、例えば低温域を900K以下とし、中温域を900K~1100Kとし、高温域が1100K以上とする。
 1燃焼サイクルにおいては、燃料の噴射に伴ってOHラジカルが発生することで、ケトンやアルデヒド等の燃焼性分子の酸化により化学的な燃焼が開始される。OHラジカルを発生させる反応としては、不活性HO2ラジカルとアルケンから生成された過酸化水素H2O2がOHラジカルに分解される分解反応と、炭化水素に酸素が付与され、燃焼性分子が生成される過程でOHラジカルの生成及び消費を繰り返す連鎖分岐反応とが挙げられる。連鎖分岐反応については、OHラジカルの生成量と消費量とがほぼ同じであり、OHラジカルに寄与する成分を推定することは、燃焼性分子の生成量を推定することと同義である。
 燃料の各分子構造種には、連鎖分岐反応の過程でOHラジカルを生成しやすい生成分子と、OHラジカルを生成しにくいインヒビター分子とが含まれている。生成分子としては直鎖パラフィン類があり、インヒビター分子としては芳香族類がある。燃料においては、連鎖分岐反応だけでなくどの場合でも、生成分子とインヒビター分子との密度分布に応じて着火のしやすさが異なる。ただし、高温域においてH2O2の分解が過剰の場合は、OHラジカルの生成状態と噴霧内外の流体的な乱れとに応じて着火時期が変化する。生成分子とインヒビター分子との密度分布は、連鎖分岐反応により生成されるOHラジカル分布の時系列に沿った発生位置に影響を与えるものであり、連鎖分岐反応の発生態様は燃料成分に相関しているといえる。
 燃料の噴射に伴う着火の生じやすさは、その時の筒内温度がどの温度域にあるのかによって変わる。図22に示すように、筒内温度が900K以下の低温域においては、H2O2が分解されにくく、H2O2の分解反応によるOHラジカルの生成量が非常に少ない。その一方で、燃料成分のうち、分子内異性化により水素を引き抜き歪エネルギーの小さい構造を持つことができる成分による連鎖分岐反応が発生しやすく、この連鎖分岐反応に関わるOHラジカルの生成量が比較的多くなっている。この場合、生成分子が数多く存在していることで連鎖分岐反応が発生しやすく、H2O2の分解反応は発生しにくい。
 これに対して、発明者らは、パイロット噴射が行われる温度域である低温域では、燃料成分に対する着火時期の依存度が高いという知見を得た。この場合、実混合割合によっては、高温時のH2O2分解に伴うOHラジカル生成とβ開裂により炭素数が1~3個(C1~C3)のケトンやアルデヒド等の燃焼性分子に強制的に分解されて着火が行われる場合に比べて、着火遅れが生じやすくなる。
 低温域から筒内温度が高くなるにつれて、連鎖分岐反応によるOHラジカルの生成量が徐々に減少するとともに、H2O2の分解反応によるOHラジカルの生成量が急激に増加する。
 例えば、筒内温度が900K~1100Kの中温域においては、H2O2が分解しやすくなっているものの、H2O2の分解反応によるOHラジカルの生成量が温度上昇に伴っても急増はしていない。この場合、燃料成分による連鎖分岐反応によって生成するOHラジカルに比べ、H2O2の分解反応によるOHラジカルの生成量が多くなる。そして、連鎖分岐反応が起こる歪エネルギーの小さい構造を形成する前に炭素数1~3個の構造を持つ分子が増加し、連鎖分岐反応は徐々に減少する。
 これに対して、発明者らは、ポスト噴射が行われる温度域である中温域での着火時期について、連鎖分岐反応を起こす燃料成分としての生成分子に依存する着火遅れと、生成分子等の燃料成分に感度を持たないH2O2の分解反応による着火遅れとを考慮する必要がある、という知見を得た。このため、中温域においては、燃料成分に対する着火時期の依存度がパイロット噴射の行われる低温域に比べて低く、実混合割合によっては、ポスト噴射の方がパイロット噴射に比べて着火遅れが生じにくくなる。
 また、筒内温度が1100K以上の高温域においては、H2O2が分解しやすく、H2O2の分解反応によるOHラジカルの生成量が温度上昇に伴って急激に増加している。その一方で、燃料成分による連鎖分岐反応を起こす分子が減少し、連鎖分岐反応によるOHラジカルの生成量が非常に少なくなっている。これに対して、発明者らは、メイン噴射やアフター噴射が行われる温度域である高温域では、着火時期が燃料の化学的な燃焼に影響されることがほぼない、という知見を得た。このため、実混合割合によっては、メイン噴射やアフター噴射の方がポスト噴射に比べて着火遅れが生じにくくなる。
 ここまで説明した第1実施形態の作用効果を、以下に説明する。
 第1実施形態によれば、メイン燃焼のメイン燃焼量及び燃焼領域の両方が実混合割合に基づいて推定されるため、到達燃焼量の推定精度が高められる。この場合、到達燃焼量が燃焼室11aの内周面に付与した熱は、内燃機関10の出力に寄与する熱や、冷却損失として失われる熱になることに起因して、冷却損失の推定精度も高められることになる。実燃料に含まれた分子構造種が異なっていたり分子構造種の混合割合が異なっていたりしても、メイン噴射により生じる冷却損失を適正に管理することができる。
 第1実施形態によれば、メイン燃焼量及び燃焼領域に基づいて到達燃焼量が推定された後に、この到達燃焼量に基づいて冷却損失が管理されるため、メイン燃焼量及び燃焼領域から直接的に冷却損失が管理される構成に比べて、冷却損失の管理精度を向上できる。
 第1実施形態によれば、メイン噴霧体Fについて、総体積Va及び到達体積Viを想定して到達燃焼量が算出されているため、これら総体積Va及び到達体積Viを用いることで、メイン燃焼量に対する到達燃焼量の割合の算出を簡易化できる。しかも、総体積Va及び到達体積Viを、実混合割合を用いて推定された燃焼領域とみなしているため、これら総体積Va及び到達体積Viの算出精度が実混合割合によって高められている。この結果、到達燃焼量の算出精度を高めた構成を実現できる。
 第1実施形態によれば、燃焼領域の推定に燃焼室11aの気流の状態が用いられているため、到達燃焼量にも燃焼室11aの気流の状態が反映されている。このため、メイン噴霧体Fの総体積Vaや到達体積Viが燃焼室11aの気流により増減したとしても、その増減をふまえて冷却損失を管理することができる。
 第1実施形態によれば、メイン噴射について、噴射量、低位発熱量、ペネトレーション及び拡散状態という4つの噴射パラメータを用いてメイン燃焼の燃焼状態が推定されている。この場合、例えば、実混合割合に対して関数やマップ、モデルを用いてメイン燃焼状態が直接的に推定される構成に比べて、関数やマップ、モデルに関する推定結果の依存度を低くすることや、関数やマップ、モデルの作成難易度を下げることが可能になる。このため、メイン燃焼状態の推定精度を高めることができる。
 第1実施形態によれば、燃焼到達量の調整処理が実混合割合に基づいて行われるため、これら調整処理を行ったにもかかわらず燃焼到達量のずれが基準量より小さくならない、という事態の発生を抑制できる。このため、実混合割合を用いることで燃焼量や燃焼領域の推定精度を高めた構成において、高い推定精度を燃焼システムの制御に有効に活用できる。
 (第2実施形態)
 上記第1実施形態では、メイン噴霧体の総体積Vaや到達体積Viが、燃焼パラメータとしての燃焼領域に基づいて算出されたが、第2実施形態では、これら総体積Vaや到達体積Viが、噴射パラメータとしてのペネトレーションに基づいて算出される。ここでは、本実施形態のメイン制御処理について図23のフローチャートを参照しつつ説明する。
 図23において、ステップS301,S302では、上記第1実施形態のステップS202,203と同じ処理を行う。なお、ステップS301が発熱量推定部に対応し、ステップS302が燃焼量推定部に対応する。
 ステップS303では、ステップS302にて推定したペネトレーションに基づいて、メイン噴霧体Fの総体積Vaを算出する。ここで、ペネトレーションを実混合割合に基づいて推定しているため、総体積Vaの算出にも実混合割合を間接的に用いていることになる。基準燃料については、ペネトレーションに応じた総体積Vaの値が試験等により噴射条件や筒内環境条件ごとにあらかじめ取得されており、これら取得データがメモリ80bに記憶されている。ここでは、実燃料のペネトレーションと基準燃料のペネトレーションとを比較し、基準燃料についての総体積Vaを基準として実燃料についての総体積Vaを算出する。
 ステップS304,S305では、上記第1実施形態のステップS208,S209と同じ処理を行う。ステップS303にて算出した総体積Vaを用いることで、上記第1実施形態と同じ手順で到達体積Vi及び体積比を算出することが可能になる。
 ステップS306では、低位発熱量及びペネトレーションに基づいて、メイン噴射の燃料による熱発生率を推定する。熱発生率は、単位時間当たりに発生する熱量であり、メイン噴射により噴射された燃料の燃焼開始から燃焼終了までの熱発生率を積分することでメイン燃焼量を算出できる。
 ステップS307では、熱発生率を用いて到達燃焼量を算出する。図24の下図に示すように、メイン噴霧体Fが燃焼室11aの内周面を越えて進むことを想定した場合に、このメイン噴霧体Fの長さ寸法がL2に達したタイミングtaにて、メイン噴霧体Fの先端部が燃焼室11aの内周面に到達する。図24の上図に示すように、タイミングtaでは既にメイン噴射による燃料の燃焼が発生しており、この燃焼はタイミングtbにて終了する。ここで、タイミングtaとタイミングtbとの間の期間を燃焼期間Tabと称し、この燃焼期間Tabでの熱発生率をdQiと称すれば、この熱発生率dQiを燃焼期間Tabについて積算することで、燃焼期間Tabでの燃焼量Qabを算出できる。そして、この燃焼量Qab及び体積比に基づいて、到達燃焼量Qiを算出する。
 また、熱発生率dQiを用いた場合、図25に示す数式(2)を用いて到達燃焼量Qiを算出可能になっている。数式(2)においては、都度の熱発生率dQiを用いて到達燃焼量Qiを算出している点が、上記第1実施形態の数式(1)との相違点になっている。
 図24においては、上記第1実施形態の説明にも用いた燃料A1について、メイン噴霧体Fの長さ寸法及び熱発生率の各時間変化を図示している。図24では、基準燃料と比較して、燃料A1がメイン噴霧体の長さ寸法及び熱発生率の両方が大きくなりやすい燃料であることが図示されている。この場合、燃料A1は、低位発熱量及びペネトレーションが基準燃料に比べて大きくなりやすいと言える。
 第2実施形態によれば、到達燃焼量の推定に低位発熱量及びペネトレーションが用いられるため、到達燃焼量の推定期間を任意に設定することが可能になっている。この場合、メイン燃焼量のうち、メイン噴霧体が燃焼室11aの内周面に到達する前の期間にて発生した燃焼量を除いて到達燃焼量を推定することが可能であるため、到達燃焼量の推定精度を高めることができる。しかも、上記第1実施形態と同様に、低位発熱量及びペネトレーションが実混合割合に基づいて推定されているため、到達燃焼量の推定に用いられる低位発熱量及びペネトレーションの推定精度も適正に確保されている。
 (他の実施形態)
 以上、開示の好ましい実施形態について説明したが、開示は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
 変形例1として、混合割合推定部82が、複数の燃焼特性値に基づき分子構造種の混合割合を推定するのではなく、燃料の一般性状をセンサで検出し、その検出結果に基づき上記混合割合を推定してもよい。上記一般性状の具体例としては、燃料の密度、動粘度、蒸留温度等が挙げられる。
 また、混合割合推定部82による推定結果と、上記センサの検出結果の両方に基づいて、上記混合割合を推定してもよい。例えば、推定結果及び検出結果のいずれか一方に基づいて推定された混合割合を、他方に基づいて補正すればよい。また、分子構造種に応じて異なる手法で推定してもよい。例えば、第1の分子構造種の混合割合については、混合割合推定部82による推定結果に基づいて推定し、第2の分子構造種の混合割合については、上記センサの検出結果に基づいて推定する。
 変形例2として、燃料に含まれた分子構造種の混合割合を推定するのではなく、燃料に含まれている水素や炭素、硫黄、窒素、酸素といった成分の混合割合を推定してもよい。例えば、平均炭素数や平均水素数、水素数と炭素数との比であるHC比などが、水素や炭素についての混合割合として挙げられる。この構成では、各種成分の混合割合に基づいて、噴射量等の噴射パラメータや燃焼量等の燃焼パラメータが推定される。この場合、実燃料に含まれた成分が異なっていたり成分の混合割合が異なっていたりしても、今回のメイン噴射による燃焼状態を適正に推定できる。なお、平均炭素数等の燃料成分を中間パラメータと称することもできる。
 変形例3として、ステップS109の低減処理やステップS110の調整処理が、実混合割合に基づいて行われるのではなく、実混合割合に関係なく行われてもよい。例えば、上記第1実施形態において、ステップS105にて実混合割合に基づいて到達燃焼量が推定された後、ステップS109,S110において、到達燃焼量を調整するために目標噴射量等が実混合割合に関係なく設定される構成とする。
 変形例4として、上記第1実施形態において、メイン噴射について、燃焼量等の燃焼パラメータを、噴射量等の4つの噴射パラメータの少なくとも1つを用いて推定してもよい。例えば、燃焼領域をペネトレーションだけを用いて推定する。この場合でも、4つの噴射パラメータが互いに相関関係にあることに起因して、燃焼領域を推定する上である程度の推定精度を確保することができる。
 変形例5として、メイン噴射について、低位発熱量を噴射パラメータとして用いるのではなく、高位発熱量を噴射パラメータとして用いてもよい。また、低位発熱量及び高位発熱量の両方を含んだ発熱量を噴射パラメータとして用いてもよい。
 変形例6として、上記第2実施形態において、メイン噴霧体Fの総体積Vaを算出する場合に、ペネトレーションに代えて又は加えて、噴射量や低位発熱量、拡散状態といった噴射パラメータを用いてもよい。
 変形例7として、実混合割合及び基準混合割合のそれぞれについて、噴射量等の噴射パラメータや燃焼量等の燃焼パラメータを個別に推定しなくてもよい。例えば、実混合割合と基準混合割合との差分を算出し、この差分に基づいて噴射パラメータや燃焼パラメータの差分を推定する。この場合、基準燃料の燃焼状態と実燃料の燃焼状態との「ずれ」を直接的に推定することになる。
 変形例8として、上記第1実施形態において、燃焼量等の燃焼パラメータを噴射量等の噴射パラメータを用いずに推定してもよい。例えば、燃焼量を、噴射パラメータに基づいて推定するのではなく、筒内圧センサ21の検出信号及び実混合割合に基づいて推定する。この場合でも、燃焼量の推定に燃料の実混合割合を反映させることができる。
 変形例9として、到達体積Viや実体積Vjを総体積Vaから算出するのではなく、到達体積Viや実体積Vjを燃焼領域等の燃焼パラメータやペネトレーション等の噴射パラメータに基づいて、直接的に算出してもよい。
 変形例10として、燃料の一般性状を検出する性状センサが設けられていてもよい。例えば、燃料の動粘度や密度を検出する性状センサが燃料タンクやコモンレールに設けられた構成とする。この構成では、燃料の平均炭素数や平均水素数が、性状センサの検出結果に基づいて推定されてもよい。
 変形例11として、筒内温度は、温度検出素子21aにより検出されるのではなく、筒内圧センサ21により検出された筒内圧に基づき推定してもよい。具体的には、筒内温度を、筒内圧力、シリンダ容積、シリンダ内のガス重量、ガス定数から演算して推定する。
 変形例12として、燃焼システムの推定装置及び制御装置としてのECU80が提供する手段および/または機能は、実体的な記憶媒体に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、燃焼システムの制御装置がハードウェアである回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
 上述の第1の開示による推定装置80は、内燃機関10を有する燃焼システムに適用される。推定装置80は、混合取得部S101、燃焼量推定部S205、および領域推定部S206を備える。混合取得部S101は、内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する。燃焼量推定部S205は、燃料がメイン噴射により内燃機関の燃焼室11aに噴射されることで発生するメイン燃焼について、メイン燃焼による燃料のメイン燃焼量Qinjを、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。領域推定部S206は、燃焼室におけるメイン燃焼の燃焼領域を、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。
 第1の開示によれば、メイン燃焼のメイン燃焼量及び燃焼領域が推定されるため、メイン噴射により噴射された燃料のうち燃焼室の内周面に到達した到達燃料が発生させた到達燃焼量を算出することが可能である。ここで、到達燃焼量が燃焼室の内周面に加えた熱は、内燃機関の出力に寄与する熱や、燃焼室の内周面を形成するピストンやシリンダ等を通じて冷却損失として失われる熱になる。このため、到達燃焼量の算出精度が高いと、冷却損失の算出精度も高くなる。
 そこで、本開示では、メイン燃焼についてメイン燃焼量及び燃焼領域の両方が、燃料に含まれた各種成分の混合割合に基づいて推定される。このため、燃料に含まれている成分が異なっていたり成分の混合割合が異なっていたりすることでメイン燃焼量や燃焼領域がばらついたとしても、メイン燃焼量について到達燃焼量や冷却損失を精度良く算出することができる。例えば、メイン噴射により噴射された燃料が、メイン燃焼量が大きくなりやすくても燃焼領域が小さくなりやすい燃料であれば、到達燃焼量が必ずしも大きくなるとは限らない。また、メイン燃焼量が小さくなりやすくても燃焼領域が大きくなりやすい燃料であれば、到達燃焼量が必ずしも小さくなるとは限らない。したがって、様々な性状を有する燃料のいずれが使用された場合でも、メイン噴射による冷却損失を適正に管理することができる。
 上述の第2の開示による推定装置80は、内燃機関10を有する燃焼システムに適用される。推定装置80は、混合取得部S101、発熱量推定部S301、および貫徹力推定部S302を備える。混合取得部S101は、内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する。発熱量推定部S301は、燃料を内燃機関の燃焼室11aに噴射するメイン噴射について、メイン噴射による燃料の発熱量を、混合割合に基づいて推定する。貫徹力推定部S302は、メイン噴射による燃料の貫徹力を、混合割合に基づいて推定する。
 第2の開示によれば、メイン噴射について燃料の発熱量及び貫徹力が推定されるため、燃焼室に噴射された燃料のうち燃焼室の内周面に到達する到達燃料が発生させる到達燃焼量を算出することが可能である。このため、メイン噴射による冷却損失について、上記第1の開示と同様の効果を奏することができる。
 上述の第3の開示による制御装置80は、内燃機関10を有する燃焼システムに適用される。制御装置80は、混合取得部S101、燃焼量推定部S205、および燃焼制御部S109,S110を備える。混合取得部S101は、内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する。燃焼量推定部S205は、燃料がメイン噴射により内燃機関の燃焼室11aに噴射されることで発生するメイン燃焼について、メイン燃焼による燃料のメイン燃焼量を、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。領域推定部S206は、燃焼室におけるメイン燃焼の燃焼領域を、混合取得部により取得された混合割合に基づいて推定する。燃焼制御部S109,S110は、燃焼量推定部及び領域推定部の各推定結果に基づいて、燃焼システムの制御を行う。
 第3の開示によれば、上記第1の開示と同様の効果を奏する。
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (8)

  1.  内燃機関(10)を有する燃焼システムに適用された推定装置(80)であって、
     前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得部(S101)と、
     前記燃料がメイン噴射により前記内燃機関の燃焼室(11a)に噴射されることで発生するメイン燃焼について、前記メイン燃焼による前記燃料のメイン燃焼量(Qinj)を、
    前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する燃焼量推定部(S205)と、
     前記燃焼室における前記メイン燃焼の燃焼領域を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する領域推定部(S206)と、
    を備えている燃焼システムの推定装置。
  2.  前記メイン噴射により噴射された前記燃料のうち前記燃焼室の内周面に到達した到達燃料が発生させる到達燃焼量(Qi)を、前記メイン燃焼量及び前記燃焼領域に基づいて推定する到達燃焼推定部(S210)を備えている請求項1に記載の燃焼システムの推定装置。
  3.  前記燃料の拡散が前記燃焼室の内部に制限されない状態を想定した場合に前記メイン噴射により噴射された前記燃料の拡散範囲の総体積(Va)を、前記燃焼領域に基づいて推定する総推定部(S207)と、
     前記総推定部により推定された前記総体積のうち、前記燃料が前記燃焼室の内周面に到達することで消失した到達体積(Vi)を、前記燃焼領域に基づいて推定する到達体積推定部(S208)と、
    を備え、
     前記到達燃焼推定部は、前記総体積及び前記到達体積に基づいて前記到達燃焼量を算出することで、前記燃焼領域に基づいて前記到達燃焼量を算出するものである請求項2に記載の燃焼システムの推定装置。
  4.  前記メイン噴射が行われる場合について、前記燃焼室での気流の状態を取得する気流取得部(S104)を備え、
     前記到達燃焼推定部は、前記メイン燃焼量及び前記燃焼領域に加えて、前記気流取得部により取得された前記燃焼室の気流に基づいて、前記到達燃焼量を推定するものである請求項2又は3に記載の燃焼システムの推定装置。
  5.  前記メイン噴射による噴射量を、前記混合割合に基づいて推定する噴射量推定部(S201)と、
     前記メイン燃焼における前記燃料の発熱量を、前記混合割合に基づいて推定する発熱量推定部(S202)と、
     前記メイン噴射による前記燃料の貫徹力を、前記混合割合に基づいて推定する貫徹力推定部(S203)と、
     前記メイン噴射による前記燃料の拡散状態を、前記混合割合に基づいて推定する拡散推定部(S204)と、
    の少なくとも1つを備え、
     前記燃焼量推定部及び前記領域推定部は、前記噴射量、前記発熱量、前記貫徹力及び前記拡散状態の少なくとも1つに基づいて、前記メイン燃焼量及び前記燃焼領域を推定する請求項1~4のいずれか1つに記載の燃焼システムの推定装置。
  6.  内燃機関(10)を有する燃焼システムに適用された推定装置(80)であって、
     前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得
    部(S101)と、
     前記燃料を前記内燃機関の燃焼室(11a)に噴射するメイン噴射について、前記メイン噴射による前記燃料の発熱量を、前記混合割合に基づいて推定する発熱量推定部(S301)と、
     前記メイン噴射による前記燃料の貫徹力を、前記混合割合に基づいて推定する貫徹力推定部(S302)と、
    を備えている燃焼システムの推定装置。
  7.  内燃機関(10)を有する燃焼システムに適用された制御装置(80)であって、
     前記内燃機関での燃焼に用いる燃料に含まれた各種成分の混合割合を取得する混合取得部(S101)と、
     前記燃料がメイン噴射により前記内燃機関の燃焼室(11a)に噴射されることで発生するメイン燃焼について、前記メイン燃焼による前記燃料のメイン燃焼量を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する燃焼量推定部(S205)と、
     前記燃焼室における前記メイン燃焼の燃焼領域を、前記混合取得部により取得された前記混合割合に基づいて推定する領域推定部(S206)と、
     前記燃焼量推定部及び前記領域推定部の各推定結果に基づいて、前記燃焼システムの制御を行う燃焼制御部(S109,S110)と、
    を備えている燃焼システムの制御装置。
  8.  前記燃焼制御部は、前記燃焼量推定部及び前記領域推定部の各推定結果に加えて、前記混合割合に基づいて、前記燃焼システムの制御を行うものである請求項7に記載の燃焼システムの制御装置。
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