WO2017080667A2 - Arbeitsmaschine, insbesondere mobilbagger - Google Patents

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WO2017080667A2
WO2017080667A2 PCT/EP2016/001886 EP2016001886W WO2017080667A2 WO 2017080667 A2 WO2017080667 A2 WO 2017080667A2 EP 2016001886 W EP2016001886 W EP 2016001886W WO 2017080667 A2 WO2017080667 A2 WO 2017080667A2
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WO
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axle
machine according
work machine
axis
bearing
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PCT/EP2016/001886
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English (en)
French (fr)
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WO2017080667A3 (de
Inventor
Xaver Leinsle
Johann Burkhardt
Original Assignee
Street-Rubbers GmbH & Co. KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears

Definitions

  • the invention relates to a working machine, in particular a wheeled excavator, with the preamble features of claim 1.
  • Such a wheel or wheeled excavator is shown for example in DE 20 2007 016 894 U1.
  • Such wheeled excavators which can also be used as a crane for lifting objects, are converted to a better support of the working machine against the ground, especially in large loads or delivery distances and on soft ground with a crawler chassis. So the complete wheel suspension can be replaced by a Vollraupensystem, which, however, very high costs and
  • Axle stub be initiated and can cause axle breaks.
  • Many official road regulations such as the German StVZO, but also specifications of the axle manufacturer therefore only allow certain axle loads without losing the insurance cover or guarantees.
  • Object of the present invention is therefore to avoid the above-mentioned disadvantages in a work machine, especially in a wheeled excavator, without too high to incur additional costs and to define a corresponding conversion rate.
  • the proposed embodiment creates an advantageous conversion kit for a work machine in the form of a wheeled or wheeled excavator.
  • the usual drive wheel usually twin wheel can be used for the half-caterpillar, so that the number of additional components per half-caterpillar is reduced. In addition, thereby the suspension comfort is improved.
  • the conversion kit with the caterpillars are designed as a completely "screwed" kit, so that no
  • a significant advantage is that the (standard) axles are not additionally loaded, so that the axle manufacturer prescribed
  • Caterpillar track is that the working machine fluctuates less in use and accordingly the driver is relieved, as he has less attention to the height control of attachments (excavator bucket, crane tongs, saw for wood use, etc.).
  • attachments excavator bucket, crane tongs, saw for wood use, etc.
  • Blocking possibly by hydraulic cylinder lockable caterpillars (so-called. Blocking), the stability of machines is thus significantly improved.
  • the area of the caterpillars which is many times larger than that of tires, also causes a significantly reduced soil compaction, especially in the case of
  • the caterpillars can transmit higher tensile forces due to the larger footprint.
  • the chassis described can the desired benefits cheaper than the previously known crawler tracks
  • twin wheels can be used. Together with the shield support in front of the steering axle, the half-caterpillars with hydraulic cylinders can thus be used in boom operation, especially in forest applications and thus high force are pressed against the ground, so that a high
  • hydraulic cylinders are equipped with a nitrogen storage, they can also serve as suspension and tension / tightening of the caterpillars.
  • such cylinders are also assigned to the pulleys, so that after their (hydraulically controlled) shortening the crawler belt or the chain for attachment or removal can be easily removed.
  • the half-caterpillar each at one
  • Twin tires be led. Although it is possible to guide the caterpillar track of the half-caterpillar through toothed elements on the outside of the twin tires, it is preferable that the caterpillar track of the half-caterpillar be guided between the tires of the twin tires. This results in a particularly accurate guidance. For a particularly high level of traction, a drive pinion (Turas) is also arranged between the tires of the twin wheels, so that a positive engagement in the track or the track and thus high traction results, but still a quick assembly and disassembly is possible.
  • a drive pinion Tros
  • a significant advantage is the particularly stable mounting of the pendulum arm on the associated bearing segment, which is adjacent to the respective holder on the axis, in particular connected to a weld.
  • the bearing diameter here can be approximately the rim diameter of the twin wheels, so that a significantly higher bearing capacity results compared to otherwise used "small" bearing bushes or bearing bolts below the central drive disk
  • a particular advantage of these bearing segments is that the pivot axis of the pendulum arm with the axis center of the drive axle
  • the bearing segments are here on one side, preferably the bottom open so that they can be easily slipped over the axis and the associated brackets are screwed quickly one
  • the chassis is thus encompassed by the stop elements as in a vise so as to limit the (even minimal) deflection of the axle tube, ie its possibility of movement Deformation of the axle body and the danger of an axle break prevented because the force is applied almost directly into the undercarriage, so the stub axle even at elevated loads are not or hardly additional burdened Thus, the load of the machine without danger can be substantially increased if the proposed conversion kit is used.
  • This "screw-on" attachment also allows the semi-crawler chassis to be retrofitted to the tire chassis for off-road use with little installation work, such as dry conditions in the summer, and when the ground is wet, the wheeled excavator can easily and quickly recover with the semi-crawler chassis. respectively.
  • FIG. 1 shows a drive axle of a wheeled excavator with a semi-crawler in perspective view
  • FIG. 2 shows a side view according to FIG. 1 of a hair-caterpillar unit
  • Fig. 3 is a front view to the axis
  • FIG. 4 is a plan view analogous to FIG. 3.
  • a Haibraupeniser 4 is mounted on one side of the wheel, while on the other side of the wheel (yet) no components are mounted, so the hub 1c (usually with a planetary gear) is exposed and here is clearly visible.
  • a Haibraupeniser 4 is mounted on one side of the wheel, while on the other side of the wheel (yet) no components are mounted, so the hub 1c (usually with a planetary gear) is exposed and here is clearly visible.
  • Such on the undercarriage U see half section in Fig. 3 with a turntable D, also shown to the center plane only one half
  • a wheeled excavator not shown
  • axis 1 consists of two axle tubes 1a, which receive a differential between them 1b.
  • differential 1 b is attached with a variety of screws to the axle tubes 1a, each receiving one (dash-dotted lines here indicated) drive shaft V to the wheel hub 1c out in itself.
  • a wreath 1d provided to be attached to the twin wheels 2 here.
  • the closed, stable axle tubes 1a eg made of cast steel
  • a bow-shaped, bottom open bracket 3 is slipped over the axle tube 1a and screwed.
  • the holder 3 has here upwards a boom 3a, to which a master cylinder for limiting the
  • Pendulum movement of the half-grave 4 can be connected (see Fig. 4).
  • a bearing segment 3 b is attached to the holder 3, preferably welded, which on the
  • the holder 3 merges in the lower region of the arm 3a into a support rail 3c, which preferably extends along the axis 1 to the other side of the wheel (shown here with the half bead 4).
  • a support rail 3c which preferably extends along the axis 1 to the other side of the wheel (shown here with the half bead 4).
  • This oscillating or pendulum arm 5 (see Fig. 2 and 4) is designed approximately diamond-shaped (or double triangular) and carries at its two ends pulleys 4a, 4b of the half-bead. 4
  • a half bead 4 is shown in the assembled state in side view. Between the two pulleys 4a, 4b is the usual wheel-suspension wheel 2 can be seen, which can be used here in the half-bead 4 in an advantageous manner.
  • Behind the approximately diamond-shaped pendulum arm 5 can be seen, with a z. B. from the crane construction commercial large-roller bearing as a bearing 6 is mounted in each case on the bearing segment 3b, namely as mentioned above is screwed.
  • the pendulum arm 5 can also be designed to be split in this construction, so that the deflection rollers 4a, 4b are sprung independently of each other.
  • the upper end of the cylinder 7 is here
  • Pointed stop 3d recognizable (in Fig. 1, two such stop elements 3d), which can limit the movement relative to the (only half shown) undercarriage U.
  • stop elements 3d (of course, also provided in mirror image in the left half) is the stable undercarriage as in a vise in the pliers taken, or in other words: at a high load, as indicated by the arrow F, the lines of force over the large-area and thus stable storage 6 and the holder 3 almost straight in the main frame of the machine, namely the undercarriage 4. Therefore, the axis 1 or their axle tubes 1a not or hardly additionally charged, in particular unfavorable bending moments are largely avoided for cast-axle tubes, as derived from the brackets 3 and connected thereto components.
  • Fig. 4 the corresponding representation is shown in plan view, wherein the arrangement of the master cylinder 8 on the boom 3a is visible.
  • the pendulum arm 5 is preferably formed from two steel plates which form the bearing eyes 5a between them, but can also accommodate the hub carrier 4a 'and the outer ring of the bearing 6 between them.
  • pulleys 4a, 4b are preferably used impeller pulleys from the tank construction or full-chain chassis, which lead the launched crawler 4c (or a caterpillar hard rubber) safely.
  • the pendulum arm 5 can be pressed down on one side, so that there is a large, blocked supporting surface with the half-bead 4.
  • the cylinder 7 can be shortened, so that the chain or the band 4c can be easily removed from the wheels 2 and pulleys 4a, 4b.
  • the outer wheel of a twin wheel 2 to solve, especially if between the twin wheels 2, a drive pinion for the positive drive of
  • Crawler 4c is provided. After restarting the outer wheel on the twin wheel 2 and loosening the screwed brackets 3 on the axis 1 and decrease in the associated bearing segments 3b and bearings 6 or pendulum arms 5, the deconstruction to a wheel gear can be completed relatively quickly. The conversion of the wheeled excavator to a semi-crawler vehicle then takes place in reverse order also relatively easy. Thus, the conversion kit can also be used universally on various wheeled excavators, where appropriate, only the brackets 3 are adapted.

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Abstract

Zur Schaffung einer stabil aufgebauten Arbeitsmaschine, insbesondere Mobilbagger, mit wenigstens einem Halbraupen-Fahrwerk an einer Achse, wird zur Erhöhung der Belastbarkeit bei vertretbaren Montagekosten vorgeschlagen, dass an der Achse (1) verschraubbare Halterungen (3) mit je einem Lagersegment (3b) befestigt sind, an dem eine Lagerung (6) für einen Pendelarm (5) ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Achse (1) als Starrachse und/oder Antriebsachse ausgebildet ist, wobei eine durchgehende Abstützschiene (3c) in Art eines Unterzugs entlang der Achse (1) vorgesehen ist. Zudem wird ein Umbausatz hierfür vorgeschlagen, wobei die Lagersegmente (3b) und die damit verbundenen Halterungen (3) nach unten hin offen sind und an der Oberseite der Halterungen (3) Anschlagelemente (3d) zur Anlage und/oder Fixierung am Unterwagen der Arbeitsmaschine vorgesehen sind.

Description

Beschreibung:
Arbeitsmaschine, insbesondere Mobilbagger
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Mobilbagger, mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruchs 1.
Ein derartiger Rad- oder Mobilbagger ist beispielsweise in der DE 20 2007 016 894 U1 dargestellt. Solche Mobilbagger, die auch als Kran zum Heben von Gegenständen verwendet werden können, werden zur besseren AbStützung der Arbeitsmaschine gegen den Erdboden, insbesondere bei großen Lasten bzw. Auslegeweiten und bei weichem Untergrund mit einem Raupen-Fahrwerk umgerüstet. So kann das komplette Radfahrwerk durch ein Vollraupensystem ersetzt werden, was jedoch sehr hohe Kosten und
Beeinträchtigungen beim Straßeneinsatz verursachen kann. Zunehmend werden auch bei Agrarmaschinen sog. Halbraupen eingesetzt, insbesondere bei feuchten Bodenverhältnissen wie z. B. auf moorigen Böden. Dabei wird das übliche gummibereifte Antriebsrad oder meist die Zwillingsbereifung komplett gegen je eine Halbraupe ausgetauscht. Dieser Umbau erfordert einen erheblichen Zeitaufwand für die Umrüstung und noch relativ hohe Kosten, da z. B. das übliche Antriebsrad gegen eine Art großes Kettenrad in der Halbraupe
ausgetauscht wird (vgl. z. B. EP 2 653 370 oder EP 2 660 130 für Traktoren).
Mit solchen Halbraupen lassen sich Fahrkomfort und -geschwindigkeit durch Verwendung von Gummilaufbändern anstelle der bisher verwandten Stahlketten erhöhen. Insbesondere die Straßenfahrt bringt jedoch hohen Verschleiß mit sich, da die Raupen oder
Gummilaufbänder hoch beansprucht werden. Dies liegt auch an der Abweichung zwischen den Mittellinien der Antriebsachse und den Schwenkachsen von Pendelarmen für die Umlenk- und/oder Abstützrollen (sog. Bogie-Achsen). Zudem müssen die rohrförmigen Achsgehäuse meist besonders stabil und damit schwer ausgeführt sein, um die auftretenden Achslasten abzufangen. Dies gilt insbesondere für„nachgerüstete" Halbraupen als Ersatz für große Gummi-Antriebsräder, da dort die Lasten„punktuell" auf die außenliegenden
Achsstummel eingeleitet werden und so Achsbrüche verursachen können. Viele amtliche Straßenvorschriften (wie die dt. StVZO), aber auch Vorgaben der Achshersteller lassen daher nur bestimmte Achslasten zu, ohne den Versicherungsschutz oder Garantien zu verlieren.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die vorstehend genannten Nachteile bei einer Arbeitsmaschine, insbesondere bei einem Mobilbagger zu vermeiden, ohne allzu hohe zusätzliche Kosten zu verursachen und einen entsprechenden Umbausatz zu definieren.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte
Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein entsprechender Umbausatz ist in Anspruch 11 definiert.
Durch die vorgeschlagene Ausführung wird insbesondere ein vorteilhafter Umbausatz für eine Arbeitsmaschine in Form eines Rad- oder Mobilbaggers geschaffen. Dabei kann das übliche Antriebsrad, meist Zwillingsrad für die Halbraupe weiterverwendet werden, so dass die Anzahl der zusätzlichen Bauteile pro Halbraupe reduziert wird. Zudem wird dadurch der Federungskomfort verbessert. In vorteilhafter Weise kann dabei der Umbausatz mit den Halbraupen als komplett„geschraubter" Bausatz ausgeführt werden, so dass keine
Schweißarbeiten usw. erforderlich, welche die Festigkeit und damit Sicherheit des Fahrwerks beeinträchtigen könnten. Zudem ergibt sich eine besonders hohe Standfestigkeit und
Stützlast sowie Geländegängigkeit der Arbeitsmaschine. Meist reicht die Anbringung von zwei Halbraupen an der angetriebenen Starrachse des Rad- bzw. Mobilbaggers aus, um auch bei großen Lasten und Auslegeweiten eine ausreichende Kipp- und/oder
Seitenstabilität zu gewährleisten. Ein wesentlicher Vorteil ist, dass die (Standard-) Achsen nicht zusätzlich belastet werden, so dass die vom Achs-Hersteller vorgeschriebenen
Grenzwerte an der Achse selbst sicher eingehalten werden. Vielmehr erfolgt bei Erhöhung der Stützlast eine direkte Krafteinleitung in den Rahmen (Chassis) der Arbeitsmaschine (sog. Unterwagen).
Ein weiterer Vorteil einer verlängerten Aufstandsfläche durch das Raupenband bzw.
Raupenkette liegt darin, dass die Arbeitsmaschine im Einsatz weniger schwankt und dementsprechend der Fahrer entlastet wird, da er weniger auf die Höhensteuerung von Vorsatzgeräten (Baggerschaufel, Kranzange, Säge für den Holzeinsatz, etc.) achten muss. Durch diese Verwendung von ggf. durch Hydraulikzylinder sperrbaren Halbraupen (sog. Verblockung) wird die Standsicherheit von Arbeitsmaschinen somit erheblich verbessert. Die im Vergleich zu Reifen um ein Vielfaches vergrößerte Aufstandsfläche der Halbraupen verursacht zudem eine deutlich verringerte Bodenverdichtung, insbesondere bei der
Holzfällung bzw. -rückung. Gleichzeitig können die Halbraupen aufgrund der größeren Aufstandsfläche höhere Zugkräfte übertragen. Das beschriebene Fahrwerk kann die erwünschten Vorteile kostengünstiger als die bisher bekannten Raupenfahrwerke
verwirklichen, da bereits vorhandene Maschinenteile, wie insbesondere Zwillingsräder weiterverwendet werden können. Zusammen mit der Schildabstützung vor der Lenkachse können so im Auslegerbetrieb gerade im Waldeinsatz die Halbraupen mit Hydraulikzylindern und damit hoher Kraft gegen den Boden gedrückt werden, so dass sich eine hohe
Abstützkraft ergibt. Wenn solche Hydraulikzylinder mit einem Stickstoffspeicher ausgerüstet sind, können sie zugleich auch als Federung und zur Spannung/Straffung der Halbraupen dienen.
Bevorzugt sind solche Zylinder auch den Umlenkrollen zugeordnet, so dass nach deren (hydraulisch gesteuerten) Verkürzung das Raupenband oder die Kette zum An- oder Abbau einfacher abgenommen werden kann. Hierbei kann die Halbraupe jeweils an einer
Zwillingsbereifung geführt sein. Obwohl es möglich ist, die Raupenkette der Halbraupe durch Zahnelemente an der Außenseite der Zwillingsbereifung zu führen, ist es bevorzugt, dass das Raupenband der Halbraupe zwischen den Reifen der Zwillingsbereifung geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine besonders exakte Führung. Für eine besonders hohe Traktion ist zudem zwischen den Reifen der Zwillingsräder ein Antriebsritzel (Turas) angeordnet, so dass sich ein formschlüssiger Eingriff in die Raupenkette bzw. das Raupenband und damit hohe Traktion ergibt, aber dennoch eine rasche Montage bzw. Demontage möglich ist.
Ein wesentlicher Vorteil liegt in der besonders stabilen Lagerung des Pendelarms an dem zugeordneten Lagersegment, das der jeweiligen Halterung an der Achse benachbart ist, insbesondere mit einer Schweißnaht verbunden ist. Der Lagerdurchmesser kann hierbei etwa den Felgendurchmesser der Zwillingsräder betragen, so dass sich gegenüber ansonsten verwendeten„kleinen" Lagerbuchsen oder Lagerbolzen unterhalb der zentralen Antriebsscheibe eine wesentlich höhere Tragfähigkeit ergibt. Ein besonderer Vorteil dieser Lagersegmente ist, dass die Schwenkachse des Pendelarms mit dem Achszentrum der Antriebsachse identisch ist, so dass kaum Biegespannungen auftreten und damit hohe Traglasten zu erzielen sind. Die Lagersegmente sind hierbei an einer Seite, bevorzugt der Unterseite offen, so dass diese einfach über die Achse gestülpt werden können und die zugehörigen Halterungen rasch zu verschrauben sind. Zusammen mit einer
(durchgehenden) Abstützschiene wird eine stabile Tragkonstruktion für die Halbraupen - Achskörper erzielt, da die relativ großen Lagersegmente über je einen stabilen
Halterungsbügel und darauf befestigten Anschlagkonsolen am Hauptrahmen„angeschlagen" sind, insbesondere verschraubt sind. Das Chassis wird so von den Anschlagelemente wie in einem Schraubstock umfasst, um so die (selbst minimale) Durchbiegung des Achsrohrs, also dessen Bewegungsmöglichkeit zu begrenzen. So wird einer übermäßigen Verformung des Achskörpers und der Gefahr eines Achsbruchs vorgebeugt, da die Krafteinleitung nahezu direkt in den Unterwagen erfolgt, also die Achsstummel selbst bei erhöhten Lasten nicht oder kaum zusätzlich belastet werden. Somit kann die Traglast der Arbeitsmaschine ohne Gefahr wesentlich erhöht werden, wenn der vorgeschlagene Umbausatz verwendet wird. Diese„schraubbare" Anbringung erlaubt es zudem, dass das Halbraupen-Fahrwerk für den Geländeeinsatz mit geringem Montageaufwand zum Reifenfahrwerk zurückgerüstet werden kann, beispielsweise im Sommer bei trockenen Bedingungen. Bei feuchtem Untergrund kann dann der Radbagger einfach und schnell mit dem Halbraupen-Fahrgestell nach- bzw.
umgerüstet werden, insbesondere bei wechselnden Einsatzbedingungen, um so die
Arbeitsmaschine ohne große Einschränkungen im Einsatz zu halten. Mancher Betrieb, der einen Mobilbagger besitzt, kann somit auf einen Vollraupenbagger mit seinen
Transportproblemen verzichten, aber nahezu alle entsprechenden Arbeiten durchführen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im
Folgenden näher beschrieben. Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine Antriebsachse eines Mobilbaggers mit einer Halbraupe in Perspektivansicht, Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 auf eine Haibraupeneinheit,
Fig. 3 eine Vorderansicht zur Achse hin, und
Fig. 4 eine Draufsicht analog zu Fig. 3.
In den Figuren ist jeweils eine Haibraupeneinheit 4 auf einer Radseite montiert, während auf der anderen Radseite (noch) keine Bauteile montiert sind, also die Radnabe 1c (meist mit einem Planetengetriebe) frei liegt und hier gut erkennbar ist. Eine solche am Unterwagen U (vgl. Halbschnitt in Fig. 3 mit einem Drehkranz D, ebenfalls zur Mittelebene nur eine Hälfte gezeigt) eines Mobilbaggers (nicht dargestellt) angeordnete Achse 1 besteht aus zwei Achsrohren 1a, die zwischen sich ein Differential 1b aufnehmen. Das meist mittig
angeordnete Differential 1 b ist mit einer Vielzahl von Schrauben an den Achsrohren 1a befestigt, die je eine (hier strichpunktiert angedeutete) Antriebswelle V zu den Radnaben 1c hin in sich aufnehmen. An der Radnabe 1c ist je ein Schraubenkranz 1d vorgesehen, an dem hier Zwillingsräder 2 zu befestigen sind. Die geschlossenen, stabilen Achsrohre 1a (z. B. aus Stahlguss) weisen an ihrer Oberseite (zum Unterwagen hin) meist Abflachungen oder vorbereitete Schraubbohrungen auf. An dieser Stelle ist hier eine bügelartige, unten offene Halterung 3 über das Achsrohr 1a gestülpt und verschraubt. Die Halterung 3 weist hier nach oben hin einen Ausleger 3a auf, an den ein Hauptzylinder zur Begrenzung der
Pendelbewegung der Halbraube 4 angeschlossen werden kann (vgl. Fig. 4). Zudem ist an der Halterung 3 ein Lagersegment 3b befestigt, bevorzugt angeschweißt, das an der
Unterseite offen ist und damit ebenfalls über das Achsrohr 1a gestülpt werden kann. Am Umfang des Lagersegments 3b sind über einen Umfangswinkel von ca. 270° viele
Bohrungen vorgesehen, an denen ein Lager-Innenring angeflanscht werden kann. Durch den großen Durchmesser dieser Lagerung 6 (vgl. deren Wälzkreis in Fig. 2) ergibt sich eine besonders hohe Tragfähigkeit, um die Pendelbewegung der Halbraupe 4 von meist + 20° in der Vertikalebene sicher abzustützen.
Die Halterung 3 geht im unteren Bereich des Auslegers 3a in eine Abstützschiene 3c über, die sich bevorzugt entlang der Achse 1 bis zur anderen Radseite (hier mit der Halbraupe 4 dargestellt) erstreckt. Dadurch werden die bügeiförmigen Halterungen 3 und die beiden endseitigen Lagersegmente 3b weiter stabilisiert. Die Achsrohre 1a bleiben somit weitgehend frei von Querkräften. Bei besonders großen Differentialen 1b ist es auch möglich, die Abstützschiene 3c nur bis zum Differential 1b zu führen und dort zu
verschrauben. Wesentlich ist hier auch, dass das Zentrum der Lagersegmente 3b achsgleich mit der Achse 1 bzw. deren Antriebswellen 1' ist, so dass die Verschwenkung des hier nur schematisch in Strichpunktlinien angedeuteten Pendelarms 5 achsgleich erfolgt, um
Biegebeanspruchungen gering zu halten. Dieser Schwing- oder Pendelarm 5 (vgl. Fig. 2 und 4) ist etwa rautenförmig (oder doppelt dreiecksförmig) gestaltet und trägt an seinen beiden Enden Umlenkrollen 4a, 4b der Halbraupe 4.
In Fig. 2 ist eine Halbraupe 4 im montierten Zustand in Seitenansicht dargestellt. Zwischen den beiden Umlenkrollen 4a, 4b ist das vom Rad-Fahrwerk übliche Rad 2 ersichtlich, das in vorteilhafter Weise hier in der Halbraupe 4 weiterverwendet werden kann. Dahinter ist der etwa rautenförmige Pendelarm 5 erkennbar, der mit einem z. B. aus dem Kranbau handelsüblichen Groß-Wälzlager als Lagerung 6 jeweils am Lagersegment 3b gelagert ist, nämlich wie oben erwähnt verschraubt ist. Hierdurch sind besonders hohe Achslasten möglich. Der Pendelarm 5 kann bei dieser Bauweise auch geteilt ausgeführt sein, so dass die Umlenkrollen 4a, 4b voneinander unabhängig gefedert sind. Dies erfolgt bevorzugt mit einem exzentrisch gelagerten Nabenträger 4a' an den Umlenkrollen 4a, 4b, so dass mit daran angelenkten, kleineren Zylindern 7 (mit Gasspeicher oder auch stabilen, elektrisch betätigten Gewindespindeln) zudem die Spannung der Raupenkette 4c bzw. des
Raupenbands eingestellt werden kann. Das obere Ende der Zylinder 7 ist hier an
Lageraugen 5a des Pendelarms 5 angelenkt und damit gut vor Verschmutzung oder
Beschädigung geschützt.
Aus Fig. 3 ist die schmale Bauweise des Pendelarms 5 gut ersichtlich, ebenso die stabile Abstützung über die Abstützschiene 3c. Über der Halterung 3 ist zudem noch ein
spitzzulaufender Anschlag 3d erkennbar (in Fig. 1 zwei derartiger Anschlagelemente 3d), der die Bewegung gegenüber dem (nur hälftig dargestellten) Unterwagen U begrenzen kann. Durch diese Anschlagelemente 3d (sind in der linken Hälfte natürlich auch spiegelbildlich vorgesehen) wird der stabile Unterwagen wie in einem Schraubstock in die Zange genommen, oder anders ausgedrückt: bei einer hohen Last, wie mit dem Pfeil F angedeutet, verlaufen die Kraftlinien über die großflächige und damit stabile Lagerung 6 sowie die Halterung 3 nahezu geradlinig in den Hauptrahmen der Arbeitsmaschine, nämlich den Unterwagen 4. Daher wird die Achse 1 bzw. deren Achsrohre 1a nicht oder kaum zusätzlich belastet, insbesondere werden für Guss-Achsrohre ungünstige Biegemomente weitgehend vermieden, da über die Halterungen 3 und daran angeschlossene Bauteile abgeleitet.
In Fig. 4 ist die entsprechende Darstellung in Draufsicht gezeigt, wobei die Anordnung des Hauptzylinders 8 am Ausleger 3a ersichtlich ist. Hierdurch wird die Hauptfederbewegung des Pendelarms 5 begrenzt bzw. mit einem Stickstoffspeicher gedämpft. Der Pendelarm 5 ist bevorzugt aus zwei Stahlplatten geformt, die zwischen sich die Lageraugen 5a bilden, aber auch die Nabenträger 4a' und den Außenring der Lagerung 6 zwischen sich aufnehmen können. Als Umlenkrollen 4a, 4b werden bevorzugt Laufradscheiben aus dem Panzerbau oder aus Vollketten-Fahrwerken verwendet, wobei diese die aufgelegte Raupenkette 4c (oder ein Raupenband aus Hartgummi) sicher führen.
Mit dem Hauptzylinder 8 kann der Pendelarm 5 einseitig nach unten gedrückt werden, so dass sich mit der Halbraupe 4 eine große, verblockte Abstützfläche ergibt. Zur Demontage des Halbraupen-Fahrwerks können die Zylinder 7 verkürzt werden, so dass die Kette bzw. das Band 4c leicht von den Rädern 2 und Umlenkrollen 4a, 4b abgenommen werden kann. Hierzu ist ggf. das äußere Rad eines Zwillingsrades 2 zu lösen, insbesondere wenn zwischen den Zwillingsrädern 2 ein Antriebsritzel zum formschlüssigen Antrieb der
Raupenkette 4c vorgesehen ist. Nach Wiederaufsetzen des äußeren Rades am Zwillingsrad 2 und Lösen der verschraubten Halterungen 3 an der Achse 1 sowie Abnahme der damit verbundenen Lagersegmente 3b und Lagerungen 6 bzw. Pendelarme 5 kann der Rückbau zu einem Radfahrwerk relativ rasch vollzogen werden. Die Umrüstung des Radbaggers zu einem Halbraupen-Fahrzeug erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge ebenfalls relativ einfach. Damit kann der Umbausatz auch an verschiedenen Radbaggern universell eingesetzt werden, wobei ggf. nur die Halterungen 3 anzupassen sind. Durch die
Weiterverwendung der vorhandenen (Zwillings-) Räder 2 bleibt der Abrollumfang nahezu gleich, so dass keine Anpassungen (z. B. für Tachometer etc.) vorzunehmen sind.

Claims

1 Patentansprüche:
1. Arbeitsmaschine, insbesondere IVIobilbagger, mit wenigstens einem Halbraupen-Fahrwerk an einer Achse, dadurch gekennzeichnet, dass
an der Achse (1) verschraubbare Halterungen (3) mit je einem Lagersegment (3b) befestigt sind, an dem eine Lagerung (6) für einen Pendelarm (5) ausgebildet ist.
2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (1) als Starrachse und/oder Antriebsachse ausgebildet ist, wobei eine durchgehende
Abstützschiene (3c) in Art eines Unterzugs entlang der Achse (1) vorgesehen ist.
3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Lagersegmente (3b) einen Umfangswinkel von mehr als 200°, insbesondere ca. 270° einnehmen und nach unten hin offen sind, um zusammen mit den Halterungen (3) über die Achse (1) gestülpt zu werden.
4. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Pendelarm (5) pro Halbraupe (4) zwei Umlenkrollen (4a, 4b) gelagert sind, die zwischen sich wenigstens ein gummibereiftes Antriebsrad (2) aufnehmen, dessen Achse mit dem
Schwenkzentrum der Lagersegmente (3b) übereinstimmt.
5. Arbeitsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (4a, 4b) von je einer Spindel oder einem Zylinder (7) beaufschlagt sind, der auch zur Spannung des Raupenbandes (4c) bzw. der Halbraupe (4) dient.
6. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelarm (5) über einen Hauptzylinder (8) gegenüber der Halterung (3) verschwenkbar ist.
7. Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (1)
Zwillingsräder (2) aufweist, zwischen denen bevorzugt ein Antriebsritzel angeordnet ist.
8. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbraupe (4) an der Außenseite der Zwillingsräder (2) geführt ist. 2
9. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützschiene (3c) unterhalb der Achse (1) verläuft, insbesondere unterhalb eines
Differentials (1 b) und mit je einer der Halterungen (3) an der Oberseite der Achse (1 ) angebracht ist.
10. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite der Halterungen (3) Anschlagelemente (3d) zur Ankoppelung, insbesondere starren Verbindung der jeweiligen Lagersegmente (3b) zum Unterwagen (U) hin angeordnet sind.
11. Umbausatz für eine Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagersegmente (3b) und die damit verbundenen Halterungen (3) nach unten hin offen sind und an der Oberseite der Halterungen (3) Anschlagelemente (3d) zur Anlage und/oder Fixierung am Unterwagen der Arbeitsmaschine vorgesehen sind.
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