WO2017078260A1 - 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치 - Google Patents

알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치 Download PDF

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WO2017078260A1
WO2017078260A1 PCT/KR2016/009602 KR2016009602W WO2017078260A1 WO 2017078260 A1 WO2017078260 A1 WO 2017078260A1 KR 2016009602 W KR2016009602 W KR 2016009602W WO 2017078260 A1 WO2017078260 A1 WO 2017078260A1
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WO
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aluminum tube
unit
tube
aluminum
tray
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PCT/KR2016/009602
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English (en)
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Inventor
한보교
Original Assignee
지성알미늄(주)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/32—Feeding or discharging the material or mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/34—Guiding or supporting the material or mandrels

Definitions

  • the present invention is a sequential automatic feeding is made in the state of loading a number of aluminum tubes and guided by the drawing mold inlet core to be drawn out at a time, and then a series to move the drawn aluminum tube to the side and discharged
  • the automatic drawing device to process the process of sequentially, in the process of being discharged after the aluminum tubes arranged in a bundle to be discharged, after dropping the aluminum tube in the downward direction of the drawing portion is provided with a drawing mold
  • the present invention relates to an ejection apparatus in an aluminum tube automatic drawing device, which is transported forward by a roller in a laterally conveyed state and automatically causes a series of processes to be cut to an appropriate length.
  • drawing processing is also called drawing processing. It is a deformation processing method of metal for making wire rod or thin pipe, and die wire of a certain thickness is die. ) Is pulled to the other side through the mold frame and pulled into the wire of cross section according to the shape of the hole drilled in the die. This work is called freshness.
  • the conventional drawing device has a problem that when the drawing material is drawn, the drawing process of one processing material drawing processing is completed, and then the drawing processing of another processing introduction is performed sequentially, thereby reducing work efficiency.
  • Korean Patent Registration No. 10-0623049 previously filed and registered by the present applicant is disclosed "aluminum tube bundle automatic drawing device”.
  • the present invention is to solve the above problems, to change the configuration for increasing the moving speed of the aluminum tube, which is a workpiece material in order to maximize the work efficiency more, to improve the work efficiency and productivity more than the existing device Its purpose is to.
  • the present invention is not to discharge the aluminum tube in the state of drawing is completed in a straight line, but laterally transported laterally to be discharged by the roller, so that the aluminum tube forward transfer to insert the core from the tray for drawing
  • Another object is to minimize the required work area by configuring the length of the cutting machine and the length required to be transported laterally after cutting and then cutting and discharging to reduce the overall working area.
  • 1, 2, and 3 are schematic plan, front and side views, respectively, of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a drawing device according to the present invention
  • 5 to 7 are some views showing the supply portion and the shaft forming portion of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a state in which a plurality of aluminum tubes are moved to the guider of the moving portion in the present invention aligned;
  • FIG. 9 is a view showing an example in which an aluminum tube seated on a guider is lifted upward by a vertical feed rod and mounted on a seating portion having an endless track in FIG. 8.
  • FIG. 11 is a view showing a state in which the aluminum tube is pushed up obliquely by the pushing up-loading unit in the vertical transfer unit of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which a pickup finger grips an aluminum tube by a pickup loading unit having an aluminum tube obliquely uploaded by the pushing up loading unit in FIG. 11.
  • FIG. 13 to 14 is a view showing a state in which the pickup finger is uploaded to the frame after gripping the aluminum tube by FIG.
  • FIG. 15 is a view showing another state in which the pick-up finger is raised to the end of the frame by the aluminum tube according to FIGS. 13 to 14;
  • FIG. 16 is a view showing a state in which the sheet is conveyed along the guide in the lateral direction of the frame and moved to the upper side of the tray in the state of FIG. 15.
  • 17 is a view showing a state in which the aluminum tube is seated on the tray in the state of FIG.
  • 19 is a view showing a state in which the aluminum tube is inclined through the tray portion in the present invention and the core of the core insertion portion is inserted and guided;
  • FIG. 20 is a view illustrating a state in which the core of the core inserting portion is completely inserted into the aluminum tube by FIG. 19 and the seating of the aluminum tube is completed in the core inserting portion;
  • FIG. 21 is a view showing a state where one end of the core insert portion pivots downward in the state shown in FIG. 20 and is rotated to the drawing mold side of the draw portion;
  • Fig. 22 is a view showing a state in which the aluminum tube is vertically dropped by the dropping part after the drawing is completed through the drawing part;
  • FIG. 23 is a view showing a first side transfer part for transferring an aluminum tube from the vertical drop part to the side in FIG. 22;
  • FIG. 24 is a view illustrating a configuration in which the aluminum tube is transferred from the first side transfer part of FIG. 23 to the forward transfer part;
  • FIG. 25 is a view showing the first side conveying part and the forward conveying part of FIG. 24 from different angles;
  • 26 is a view showing a second side conveying part in the present invention.
  • FIG. 27 is a view illustrating a state in which a plurality of aluminum tubes are aligned on the side of the inclined alignment unit by using the rotation finger in the second side transfer unit of FIG.
  • FIG. 28 is a view showing a state before the side transfer after uploading a plurality of aluminum tubes aligned in the inclined alignment unit by FIG. 27;
  • FIG. 28 is a view showing a state before the side transfer after uploading a plurality of aluminum tubes aligned in the inclined alignment unit by FIG. 27;
  • 29 is a view showing a state to be seated in the guide roller of the cut portion in the state of FIG.
  • the aluminum tube 10 After transferring and aligning a plurality of horizontally shaped aluminum tubes 10 from the supply part 100 supplying the cut aluminum tube 10 to a predetermined length, one end of the aluminum tube 10 is connected to the shaft tube through the shaft forming part 200. After molding, and then moving forward on a horizontal line, the aluminum tube 10 is vertically transferred by the vertical transfer unit 300 in the vertical direction, and then loaded on the tray 400 and then the tray unit. In the aluminum tube automatic drawing device to be transferred from the 400 to the drawing unit 500 to be drawn,
  • It provides a discharge device in the aluminum tube automatic drawing device consisting of a cutting portion 800 for forwarding and cutting the aluminum tube 10 transferred by the second side transfer portion 1200 to a predetermined length.
  • the present invention provides an automatic drawing device of the aluminum tube (10), while allowing a plurality of aluminum tubes (10) at the same time, while allowing the installation area of the workplace can be minimized, of course, is already registered and disclosed
  • the supply of aluminum tube is needed to ensure intermittent stop and continuity without alignment and drawing of aluminum tube, and to ensure fast, accurate and reliable operation. It was done smoothly.
  • the overall drawing device to which the present invention is applied for this purpose as shown in FIG. 1, the supply unit 100 for supplying the aluminum tube 10 and one end of the aluminum tube 10 supplied through the supply unit 100.
  • a vertical transfer part for transferring the shaft tube forming part 200 and the aluminum tube 10 in one end is concentrically oriented by the shaft tube forming part 200 in order to axially align and then transfer it vertically.
  • the dropping part 500 and the dropping part 500 to draw 10 and the dropping part 600 to drop-process the aluminum tube 10 drawn by the drawing part 500 directly below the drawing part 500 and the said dropping part.
  • Aluminum tube dropped to part 600 (10) Consists of the discharge portion 700 to be discharged laterally.
  • the supply unit 100 is composed of a supply die, a guide plate and an oil supply die to supply the aluminum tube 10 in a cut state at a predetermined length to supply the aluminum tube 10.
  • the shaft pipe forming part 200 is a means for easy drawing during the drawing operation in the drawing part 500 by the tube end of the aluminum tube 10 supplied from the supply part 100.
  • the shaft pipe forming part 200 is guided by a pushing bar and a pushing guide plate which is lifted up and down by a cylinder after receiving the aluminum tube 10 from the supply part 100, and is lifted up and down to be seated on a roller that is largely built up.
  • the aluminum tube 10 seated on the roller is guided to the shaft tube forming part 200 side, and the end of the aluminum tube 10 in the state in which the end is entered, the shaft tube is formed to be closed.
  • the aluminum tube 10 supplied from the supply part 100 to the shaft tube forming part 200 is condensed after the tip portion enters the shaft tube forming part 200 from the front side of the shaft tube forming part 200, and then laterally. After being moved, it was transported in all directions along the guide rail 210. That is, the front end portion of the shaft tube forming part 200 after entering the concentric aluminum tube 10 is not moved forward to the front side of the shaft tube forming part 200, but moved in parallel in the lateral direction first vertical transfer part 300 Forward to the side.
  • the present invention further includes a position moving part 201 installed in the longitudinal direction toward the front side of the shaft tube forming part 200.
  • the position moving unit 201 includes a horizontal moving guider 202 and a cylinder 203 connected to and installed below the horizontal moving guider 202 to move the horizontal moving guider 202 up and down.
  • the horizontal moving guider 202 has a saw blade shape in which the upper surface is repeatedly formed as the tapered surface 204 and the vertical surface 205, and the aluminum tube 10 in which the shaft tube is completed in the shaft tube forming part 200 is the shaft tube.
  • the horizontal moving guider 202 having the saw blade shape is lifted up by the operation of the cylinder 203, while lifting the concentric aluminum tube, the horizontal moving guider ( It is moved laterally along the tapered surface 204 of 202.
  • the aluminum tube 10 is in the state moved horizontally only in front of the shaft tube forming part 200.
  • the horizontal movement guider 202 is once again lifted by the cylinder 203, and then the tapered surface ( Along with the guide rail 210 of the position moving unit 201 is reached along the 204.
  • the aluminum tube 10 seated by the guide rails 210 in the horizontal moving guider 202 is driven by a driving motor (not shown) and moves the aluminum tube 10 in all directions.
  • the stopper 220 is provided on the front end side of the guide rail 210 in order to be able to stop the forward transfer state of the aluminum tube 10 at the correct position.
  • the stopper 220 acts elastically. When the side end portion of the aluminum tube 10 forwarded along the guide rail 210 reaches the stopper 220, the stopper 220 provides elasticity by a spring. And it generates a rebound and serves to stop the aluminum tube (10).
  • the horizontal movable guider 202 is moved up and down again by the cylinder 203, so that the taper surface 204 on the outermost side of the horizontal movable guider 202 is moved. As a result, it is conveyed laterally, and the tapered shape is sequentially arranged in the guider 206 having a shape.
  • the aluminum tube 10 transferred to the outermost end side of the guider 206 may be seated toward the seating part 240 by the uploading part 230.
  • the uploading unit 230 is to allow the aluminum tube 10, which is sequentially transferred to the outermost end of the guider 206, to be seated to the seating unit 240, and is vertically disposed in the longitudinal direction.
  • the vertical bar 231 is spaced apart and the aluminum tube by the vertical transfer rod 232 is vertically elevated along the front of the vertical bar 231 to be seated to the seating portion 240 leading to the upper side of the vertical bar 231 10 is lifted from the outermost end of the guider 206 and is vertically transported to the seating portion 240 described above.
  • the seating unit 240 is moved in the vertical position by the vertical transfer unit 300 which will be described later in the state of seating the aluminum tube 10 uploaded by the uploading unit 230 as described above, the tray unit 400.
  • the mounting groove 245 is configured on the surface of the mounting portion 240 to facilitate the mounting of the aluminum tube (10).
  • the seating unit 240 is aligned with the aluminum tube 10, while being able to be lifted upward by the push-up uploading unit 310 which will be described later, while the aluminum tube 10 vertically transported by the uploading unit 230 ) To be transported laterally, so that a plurality of aluminum tubes 10 are temporarily lifted upward by the pushing up-loading unit 310 and then picked up by the pickup-loading unit 320. .
  • the seating unit 240 is a vertical track of each of the uploading portion 230, the endless track 241 is provided with a chain 242 and a finger 243 provided in the chain 242 to move in an endless track Each of which is provided in close proximity to 231, and has a horizontal guider 244 connected from an upper end of the vertical bar 231, respectively.
  • the horizontal guider 244 is spaced at equal intervals to the surface to form a seating groove 245 having a "v" shape.
  • the aluminum tube 10 is lifted from the outermost end of the guider 206 by the vertical transfer rod 232 which is vertically elevated while being guided by the vertical bar 231 toward the seating part 240.
  • the seating groove 245 formed in the horizontal guider 244 of 240 is first vertically transported in the seating groove 245 adjacent to, and then provided in the chain 242 by the pivoting motion of the endless track 241
  • the finger 243 is moved laterally to the aluminum tube 10 to the outermost seating groove 245 of the horizontal guider 244.
  • the pushing up loading part 310 is provided to be connected to a lower side of the seating part 240, and the pushing up loading part 310 is configured to be moved up and down by the lifting cylinder 311 to raise the seating part 240. By doing so, the aluminum tube 10 can be picked up by the pickup loading part 320 which will be described later.
  • the lifting cylinder 311 of the pushing up-loading unit 310 is different from the height of lifting, so that the pick-up state of the aluminum tube 10 is inclined, which keeps the tray 400 in an inclined state.
  • the lifting cylinder 311 is raised and lowered so as to be inclined at the same angle, the aluminum tube 10 which is inclined is picked up as it is by the pickup loading part 320 and then seated on the tray part 400. And, while maintaining the inclined state in the tray 400, the inclined guide toward the drawing unit 500 and sliding down.
  • the seating part 240 is seated and supports the aluminum tube 10 in a state in which a plurality of equidistant intervals are configured, the lifting cylinder 311 connected to each seating part 240 is different in the lifting height sequentially It is set such that the lifting height of the lifting cylinder 311 gradually increases from the front end side to the rear end side.
  • the seating part 240 When the seating part 240 is raised by the configuration of the differential lifting height of the lifting cylinder 311, the aluminum tube 10 seated on the seating part 240 is seated on the seating part 240 in an inclined state. It will remain intact.
  • the pick-up loading unit 320 to play such a role is provided with a plurality of pick-up fingers 322 to be moved up and down in the frame 321 provided on the upper side of the pushing up uploading unit 310, the pick-up finger 322
  • the descent stroke to descend) corresponds to the height of the lifted seating portion 240 is different and the height is lowered.
  • the guide 323 is provided at the side of the frame 321, and the pickup finger 322 is configured to be transported from side to side along the guide 323, and the pickup finger of the pickup loading unit 320 is formed as described above. 322)
  • the aluminum tube 10 seated on the seating part 240 by the lowering is picked up while maintaining the inclined state, and is laterally moved to the tray part 400 side and seated.
  • the left and right transport of the pickup finger 322 may be implemented by using an LM guide driven by a sub-motor.
  • the tray part 400 picks up the aluminum tube 10 seated on the seating part 240 by the pick-up finger 322, and is laterally transferred along the guide 323. After the tube 10 is seated, it is intended to be guided to the draw part 500 side.
  • the tray unit 400 forms an inclined frame 410 which is inclined at the same angle corresponding to the inclined angle of the seating unit 240 in a lifted state with a different height thereof, and the inclined frame 410
  • the guide tube 420 having a "V" groove for mounting the aluminum tube 10 is provided in the), and the pusher 430 is moved forward and backward along the guider 420, the guider 420
  • the aluminum tube 10 was to be easily seated on.
  • the pusher 430 provided at the rear end side of the inclined frame 410 is operated.
  • the pusher 430 pushes the aluminum tube 10 which is inclined to the guider 420 and flows toward the drawing part 500.
  • an aluminum tube 10 passes through the core inserting portion 900 to guide the aluminum tube 10 toward the drawing portion 500.
  • the core inserting portion 900 is inclined downward from the tray portion 400.
  • one side is fixed and the other side is configured to be rotated up and down, a plurality of cores 910 is provided on the upper surface.
  • the aluminum tube 10 which is inclined from the tray part 400 and pushed down by the pusher 430 is rotated upward and has an inclined angle at an angle equal to the inclination angle of the tray part 400.
  • the core 910 disposed on the upper surface of the core inserting portion 900 having the insert is inserted and descends.
  • one end of the core inserting portion 900 is lowered to the lower side of the tray portion 400.
  • the drawing mold 510 is configured to maintain a horizontal state with the end side.
  • the dropping part 600 is provided with a lifting platform 610 that is lifted up and down by a cylinder 620 and is seated on the lifting platform 610 when the drawing proceeds from the drawing part 500, and the drawing is completed. ) Is guided so as to be transported laterally by the first side transfer part 1000 which will be described later by the downward movement of the cylinder 620.
  • the aluminum tube 10 transferred downward by the drop part 600 is transferred side by side through the first side transfer part 1000 for the discharging process, and the first side transfer part 1000 is infinitely trajectory.
  • Endless track 1030 and side track of the endless track 1030 to the side transport in the state in which the aluminum tube 10 is seated on the seating finger 1020 is provided on the chain 1010 to be rotated along the
  • In the aluminum tube 10 is guided inclined in the lateral direction and consists of an inclined lifting platform 1040 is rotated to move up.
  • the aluminum tube 10 which is laterally transferred through the first side transfer part 1000 is inclined upwardly through the inclined platform 1040 and guided, and then forwarded by the forward transfer part 1100. You will be guided.
  • Such a forward transfer unit 1100 may be configured to enable forward transfer of the aluminum tube 10 seated on the guide roller by a drive such as a driving motor (not shown).
  • the second side transfer unit 1200 is configured to move the aluminum tube 10 forward-transferred by the forward transfer unit 1100 in the reverse direction opposite to the side transfer of the first side transfer unit 1000. .
  • the second side transfer part 1200 is provided with a support roller 1210 for supporting the aluminum tube 10 forwarded by the forward transfer part 1100, and a side surface of the support roller 1210.
  • Rotating fingers 1230 are provided on the outer circumferential surface of the 1220 is a plurality of equal intervals are rotated by the drive and the aluminum tube 10 is guided in the lateral direction by the rotating fingers 1230, the rotating fingers 1230
  • An inclined alignment unit 1240 is provided to align the aluminum tube 10 guided by the support, and the aluminum tube 10 arranged up and down on the inclined alignment unit 1240 is raised and lowered below the inclined alignment unit 1240. After the up) has a configuration to be seated toward the side cutting section 800 guide roller 810 side.
  • the aluminum tube 10 which is guided inclined from the tray part 400 toward the drawing part 500 is moved to a vertical downward direction after being guided to the drawing part 500 and inserted into the core of the drawing part 500. Then, the aluminum tube 10 is guided in a direction opposite to the direction moving from the tray portion 400 to the drawing portion 500 and the aluminum tube 10 is moved to the drawing mold and the drawing operation is performed, the drawing portion 500 After falling into the falling portion 600 provided in the downward direction of), a series of processes discharged through the discharge portion 700 is continuously repeated without interruption, interruption of the work.
  • the present invention relates to a discharging device in the automatic automatic extraction of aluminum tube, which is a sequential automatic supply in the state of loading a large number of aluminum tubes and automatically proceeds a series of processes to be cut to the appropriate length, the industrial use There is a possibility.

Abstract

본 발명은, 일정 길이로 재단 처리된 알루미늄 튜브(10)를 공급하는 공급부(100)로부터 수평상 다수개의 알루미늄 튜브(10)를 이송, 정렬시킨 후 축관성형부(200)를 통하여 알루미늄 튜브(10) 일단이 축관 성형되도록 한 다음, 수평선상으로 전진 이송시킨 후 수직상방향으로 알루미늄 튜브(10)를 수직이송부(300)에 의해 수직상으로 이송시킨 후, 트레이부(400)에 적재되도록 하고 이어서 상기 트레이부(400)로부터 인발부(500)로 이송되어 인발 되도록 하는 알루미늄 튜브 자동 인발장치에 있어서, 상기 수직이송부(300)에서 상기 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10)를 상기 인발부(500)측으로 이송시켜 인발된 후 수직상으로 낙하처리하게 되는 낙하부(600)를 거쳐 배출부(700)에 의해 배출되도록 하는 것을 특징으로 하여, 알루미늄 튜브의 인발 작업성이 신속하면서도 작업이 간헐적으로 정지된 후 인발하게 되는 문제점을 해결하므로서, 가공소재인 알루미늄 튜브의 이동 속도를 증가시킬 수 있어 전체적인 작업 효율성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 알루미늄 튜브 수직공급장치에 관한 것이다.

Description

알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치
본 발명은 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 순차적 자동 공급이 이루어지며 인발 금형 입구측 코어에 의해 유도된 후 일시에 인발되도록 한 다음, 인발된 알루미늄 튜브를 측면으로 이동 적재시킨 후 배출되도록 하는 일련의 과정을 순차적으로 처리하게 되는 자동 인발장치에서, 다발로 배열 배치되는 알루미늄 튜브를 인발 처리한 후 배출되도록 하는 과정에서, 인발금형이 구비되는 인발부의 하방향으로 알루미늄 튜브가 낙하 처리되도록 한 후, 측방향으로 이송된 상태에서 로울러에 의해 전진 이송되어지며 적정 길이로 재단 처리되는 일련의 과정이 자동으로 진행되도록 하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치에 관한 것이다.
일반적으로 인발가공(引拔加工)은 드로잉(drawing)가공이라고도 하는데, 선재(線材)나 가는 관(管)을 만들기 위한 금속의 변형 가공법으로, 정해진 굵기의 소선재(素線材)를 다이(die)라는 금형틀을 통해서 다른 쪽으로 끌어내어 다이에 뚫려 있는 구멍의 모양에 따른 단면형상의 선재로 뽑는 작업이다. 이 작업을 신선(伸線)이라고 한다. 종래의 인발장치는 가공소재를 인발할 경우 하나의 가공소재 인발가공이 완료된 후 순차적으로 다른 가공소개의 인발가공이 진행되므로 작업 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.
대한민국 특허등록 제257656호인 전자동 인발시스템의 인발장치의 경우, 인발구동수단으로써 공압실린더를 이용함에 따른 제품의 응답성이 저조한 문제점을 해결하기 위해 개시된 것이 있으나, 일련의 모든 공정을 일직선상의 작업 라인에서 이루어지므로, 상당한 작업공간을 요하게 되는 문제점이 있다.
또한, 인발가공을 하기 위해 가공소재의 일단을 축관시켜야 하는 사전 작업을 별도로 요구하게 되어 작업 공정 효율이 저하되는 문제점이 있다.
따라서 이러한 문제점들을 감안하여 해결하기 위한 시도 중의 하나로, 본원인에 의해 기출원되어 등록된 대한민국 특허등록 제 10-0623049 호인 "알루미늄 튜브 다발 자동 인발장치"가 개시되어 있다.
상기의 본원인에 의해 기 등록된 특허는 전술한 문제점을 해소하는데 크게 기여하고 있으나, 축관성형부로부터 클램핑 이송되는 클램핑 이송부가 무한궤적으로 운동하는 수직이송부에 의해 순차적으로 해당 가공소재인 알루미늄 튜브를 공급하게 되는데, 무한궤적의 운동 특성상 비교적 그 속도가 다소 떨어지는 문제점이 있어, 전체적인 작업 시간이 길어지는 단점이 있어 왔다.
또한 본원인에 의해 등록된 기특허는, 배출장치에서 알루미늄 튜브가 배출된 후, 별도의 후속 공정을 통하여 알루미늄 튜브의 축관된 부위를 절단하고 적정 길이로 재단 처리하는 과정을 별도로 진행하는 번거로움이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 작업효율성을 보다 극대화시키기 위해 가공소재인 알루미늄 튜브의 이동 속도를 증가시키기 위한 구성을 변경하므로서, 작업 효율성 및 생산성을 기존의 장치보다 더욱 향상시키도록 하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 인발이 완료된 상태의 알루미늄 튜브를 직선상으로 배출되지 않도록 하되, 측방향으로 측면 이송된 후 로울러에 의해 배출되도록 하므로서, 인발을 위해 트레이부에서 코어를 삽입하기 위해 알루미늄 튜브를 전진 이송시키는 길이와 인발 후 측면방향으로 이송된 다음 절단 및 배출하는 데 필요한 길이가 동일하도록 구성하여 전체적인 작업 면적을 줄일 수 있도록 하여, 작업장의 소요 면적을 최소화 하도록 하는 데 다른 목적이 있다.
본 발명은 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서, 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10) 내부에 코어를 삽입하기 위한 코어삽입부(900)와, 코어가 삽입된 알루미늄 튜브(10)를 인발되도록 하는 인발부(500)와, 알루미늄 튜브(10)를 낙하처리하게 되는 낙하부(600)와, 알루미늄 튜브(10)를 측면 이동시키는 제1측면이송부(1000)와, 안착된 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키는 전진이송부(1100)와, 재차 측면 이송되도록 하는 제2측면이송부(1200)와, 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키며 일정 길이로 절단 처리하는 절단부(800)로 이루어지는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 본원인에 기 출원되어 등록되어 있는 대한민국 특허등록 제 10-0623049 호를 더욱 개선하여 알루미늄 튜브의 인발 작업성이 신속하면서도 작업이 간헐적으로 정지된 후 인발하게 되는 문제점을 해결하므로서, 가공소재인 알루미늄 튜브의 이동 속도를 증가시킬 수 있어 전체적인 작업 효율성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1, 2, 3은 각각 본 발명의 개괄적인 평면도, 정면도, 측면도
도 4는 본 발명에 의한 인발장치를 나타낸 도면
도 5 내지 도 7은 본 발명의 공급부와 축관성형부를 나타낸 일부 도면
도 8은 본 발명에서 알루미늄 튜브가 위치이동부의 가이더에 다수 이동되어 정렬된 상태를 나타낸 도면
도 9는 도 8에서 수직이송로드에 의해 가이더에 안착 되어 있는 알루미늄 튜브를 상방향으로 승강시키며 무한궤도를 갖는 안착부측으로 안착될 수 있도록 하는 예를 나타낸 도면
도 10은 본 발명에서 적용되는 수직이송부의 전체적 구성이 나타난 도면
도 11은 본 발명의 수직이송부에서 푸싱업로딩부에 의해 알루미늄 튜브가 경사지게 푸싱업된 상태를 나타낸 도면
도 12는 도 11에서 푸싱업로딩부에 의해 경사지게 업로딩된 알루미늄 튜브를 상부에 구비되는 픽업로딩부에 의해 픽업핑거가 알루미늄 튜브를 파지하는 상태를 나타낸 도면
도 13 내지 도 14는 도 12에 의해 픽업핑거가 알루미늄 튜브를 파지한 후 프레임까지 업로딩된 상태를 나타낸 도면
도 15는 도 13 내지 도 14에 의해 알루미늄 튜브를 프레임 끝까지 픽업핑거가 상승시킨 상태를 다른 방향에서 나타낸 도면
도 16은 도 15의 상태에서, 프레임의 측방향으로 가이드를 따라 이송되어 트레이부 상방까지 이동된 상태를 나타낸 도면
도 17은 도 16의 상태에서 트레이부에 알루미늄 튜브가 안착된 상태를 나타낸 도면
도 18은 본 발명에서 배출부의 구성만을 도시한 도면
도 19는 본 발명에서 트레이부를 통하여 알루미늄 튜브가 경사지며 코어삽입부측의 코어가 삽입되며 안내되는 상태를 나타낸 도면
도 20은 도 19에 의해 코어삽이부의 코어가 알루미늄 튜브에 완전히 삽입되며 코어삽입부에 알루미늄 튜브의 안착이 완료된 상태를 나타낸 도면
도 21은 도 20에 의한 상태에서 코어삽입부의 일단부가 회동 하강하여 인발부의 인발금형 측으로 회동 이동 위치된 상태를 나타낸 도면
도 22는 알루미늄 튜브가 인발부를 거쳐 인발이 완료된 후 낙하부에 의해 수직 낙하된 상태를 나타낸 도면
도 23은 도 22에 의한 수직낙하부에서 측면으로 알루미늄 튜브가 이송되도록 하는 제1측면이송부를 나타낸 도면
도 24는 도 23의 제1측면이송부에서 전진이송부측으로 알루미늄 튜브가 이송되도록 하는 구성을 나타낸 도면
도 25는 도 24의 제1측면이송부와 전진이송부를 다른 각도에서 나타낸 도면
도 26은 본 발명에서 제2측면이송부를 나타낸 도면
도 27은 도 26의 제2측면이송부에서 회동핑거를 이용하여 알루미늄 튜브가 경사정렬부측에 다수 정렬되는 상태를 나타낸 도면
도 28은 도 27에 의해 경사정렬부에서 정렬된 다수의 알루미늄 튜브를 업로딩한 후 측면이송하기 전의 상태를 나타낸 도면
도 29는 도 28에 의한 상태에서, 절단부의 안내로울러에 안착되도록 하는 상태를 나타낸 도면
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
일정 길이로 재단 처리된 알루미늄 튜브(10)를 공급하는 공급부(100)로부터 수평상 다수개의 알루미늄 튜브(10)를 이송, 정렬시킨 후 축관성형부(200)를 통하여 알루미늄 튜브(10) 일단이 축관 성형되도록 한 다음, 수평선상으로 전진 이송시킨 후 수직상방향으로 알루미늄 튜브(10)를 수직이송부(300)에 의해 수직상으로 이송시킨 후, 트레이부(400)에 적재되도록 하고 이어서 상기 트레이부(400)로부터 인발부(500)로 이송되어 인발 되도록 하는 알루미늄 튜브 자동 인발장치에 있어서,
상기 수직이송부(300)에서 상기 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10) 내부에 코어를 삽입하기 위한 코어삽입부(900)와,
상기 코어삽입부(900)에서 코어가 삽입된 알루미늄 튜브(10)를 상기 인발부(500)측으로 역방향 이송시켜 인발되도록 하는 인발부(500)와,
상기 인발부(500)에서 인발이 완료된 후 수직상으로 알루미늄 튜브(10)를 낙하처리하게 되는 낙하부(600)와,
상기 낙하부(600)의 측방향으로 알루미늄 튜브(10)를 측면 이동시키는 제1측면이송부(1000)와,
상기 제1측면이송부(1000)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키는 전진이송부(1100)와,
상기 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송된 알루미늄 튜브(10)를 제1측면이송부(1000)의 측면이송과 반대되는 역방향으로 재차 측면 이송되도록 하는 제2측면이송부(1200)와,
상기 제2측면이송부(1200)에 의해 이송된 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키며 일정 길이로 절단 처리하는 절단부(800)로 이루어지는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치를 제공한다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명은 알루미늄 튜브(10)의 자동 인발장치를 제공하되, 다수의 알루미늄 튜브(10)를 동시에 인발 가능하도록 하면서도, 작업장의 설치 면적이 최소화될 수 있도록 함은 물론, 기존에 등록되어 개시되고 있는 본원인의 알루미늄 자동 다발 인발장치를 더욱 개선하여 간헐적으로 정지되며 알루미늄 튜브를 정렬한 후 인발하는 과정없이 연속성을 갖으며 작업의 신속, 정확, 신뢰성을 확보할 수 있도록 하기 위해, 알루미늄 튜브의 공급이 원할히 이루어지도록 하였다.
이를 위한 본 발명이 적용되는 전체적인 인발장치는 도 1에서 보는 것과 같이, 알루미늄 튜브(10)를 공급하기 위한 공급부(100)와, 상기 공급부(100)를 통하여 공급되는 알루미늄 튜브(10)의 일단을 축관하기 위한 축관성형부(200)와, 상기 축관성형부(200)에 의해 일단이 축관된 상태의 알루미늄 튜브(10)를 전방향으로 이송시키며 정렬시킨 후 수직상으로 이송되도록 하는 수직이송부(300)와, 상기 수직이송부(300)에 의해 픽업로딩되어 수직상 이송된 알루미늄 튜브(10)를 적재시키게 되는 트레이부(400)와, 상기 트레이부(400)에서 경사 안내되며 이송되는 알루미늄 튜브(10)를 인발하게 되는 인발부(500)와 상기 인발부(500)에 의해 인발이 완료된 알루미늄 튜브(10)를 인발부(500) 직하방으로 낙하처리하게 되는 낙하부(600) 및 상기 낙하부(600)로 낙하 된 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 배출하게 되는 배출부(700)로 구성된다.
상기 공급부(100)는 알루미늄 튜브(10)를 일정길이 재단된 상태로 공급되도록 하는 구성으로 공급다이와 안내플레이트 및 오일공급다이로 구성되어 알루미늄 튜브(10)를 공급하게 된다.
이러한 공급부(100)는 본원인에 의해 등록된 특허인 특허등록 제 10-0623049 호의 공고공보에 기재된 구성을 그대로 이용하므로 이에 대한 구체적인 구성요소들 및 그 구성의 설명은 생략한다.
상기 축관성형부(200)는, 상기 공급부(100)로부터 공급되는 알루미늄 튜브(10)의 일단부를 축관시켜 인발부(500)에서의 인발 작업시 인발이 용이하도록 하기 위한 수단이다.
축관성형부(200)는, 알루미늄 튜브(10)를 공급부(100)로부터 넘겨 받은 후 실린더에 의해 상하 승강되는 푸싱바 및 푸싱안내플레이트에 의해 안내되며 승강되어 다수 축설되는 로울러에 안착되도록 한 상태에서, 구동모터의 구동에 따라 로울러에 안착된 알루미늄 튜브(10)가 축관성형부(200)측으로 안내되며 그 단부가 진입된 상태에서 알루미늄 튜브(10)의 선단부측이 오므라지도록 축관 성형하게 된다.
이와 같은 축관성형부(200)의 기술적 구성 및 작용 등은 전술한 본원인의 특허 공고공보에 자세하게 기재되어 있고, 본 발명에서도 축관성형부(200)의 구성을 그대로 차용하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략 한다.
한편 상기 축관성형부(200)로 공급부(100)에서 공급되는 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방측에서 축관성형부(200)측으로 선단부가 진입된 후 축관되고, 이어서 측방으로 옮겨진 다음 안내레일(210)을 따라 전방향으로 이송되도록 하였다. 즉, 축관성형부(200)측으로 선단부가 진입된 후 축관된 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방측으로 전진 이송되는 것이 아니라 측방향으로 먼저 평행 이동된 후에 수직이송부(300)측으로 전진 이송되어진다.
따라서 이를 위해 축관성형부(200)의 선단부측으로는 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 위치 이동시키기 위한 구성이 필요하다.
이를 위해 본 발명에서는 축관성형부(200)의 전방측으로 길이방향 설치되는 위치이동부(201)를 더 구비하게 된다.
상기 위치이동부(201)는 수평이동가더(202) 및 상기 수평이동가더(202)를 상하 승강시키기 위해 수평이동가더(202) 하방측에 연결되어 설치되는 실린더(203)로 이루어진다.
한편 상기 수평이동가더(202)는 상측면이 테이퍼면(204)과 수직면(205)으로 반복 형성되는 톱날 형태를 취하도록 하여, 축관성형부(200)에서 축관이 완료된 알루미늄 튜브(10)가 축관성형부(200) 전방측에 놓여지면, 상기 실린더(203)의 작동에 의해 상방측이 톱날 형태를 갖는 수평이동가더(202)가 상승하면서, 축관 된 알루미늄 튜브를 들어 올리게 되면, 수평이동가더(202)의 테이퍼면(204)을 따라 측방향으로 옮겨지게 된다.
이때까지는 알루미늄 튜브(10)는 축관성형부(200)의 전방에서 수평상으로만 위치 이동된 상태이다.
이와 같이, 축관성형부(200) 전방에서 수평이동가더(202)에 의해 측방향으로 위치이동된 상태에서, 수평이동가더(202)는 다시 한번 실린더(203)에 의해 상승된 후, 테이퍼면(204)을 따라 위치이동부(201)의 안내레일(210)에 안착 되는 상태에 이르게 된다.
상기 수평이동가더(202)에서 안내레일(210)로 안착된 알루미늄 튜브(10)는 도시하지 않은 구동모터의 구동되며 알루미늄 튜브(10)를 전방향으로 이동시킨다.
이와 같은 상태로 전진 위치 이동되어질 때, 알루미늄 튜브(10)의 전진 이송 상태를 정확한 위치에서 정지 가능하도록 하기 위해, 안내레일(210)의 선단측에 스토퍼(220)를 구비하게 된다.
상기 스토퍼(220)는 탄력적으로 작용하게 되는데, 안내레일(210)을 따라 전진 이송되는 알루미늄 튜브(10)의 측단부가 스토퍼(220)에 다다르게 되면, 스토퍼(220)는 스프링에 의해 탄력을 제공하며 반동을 발생시키며 알루미늄 튜브(10)를 정지시키는 역할을 하게 된다.
이 상태에서 알루미늄 튜브(10)의 정지가 이루어지면, 재차 상기한 수평이동가더(202)가 실린더(203)에 의해 승강 작동되어 수평이동가더(202)의 최측방측의 테이퍼면(204)을 따라 측방향으로 이송되어지며, 테이퍼지는 형태를 갖는 가이더(206)에 순차적으로 배열되는 상태를 이루게 된다.
한편 상기 가이더(206)의 최측단측으로는 이송된 알루미늄 튜브(10)는 업로드부(230)에 의해 안착부(240)측으로 안착될 수 있도록 한다.
상기 업로드부(230)는, 전술한 바와 같이 순차적으로 가이더(206)의 최측단으로 이송된 알루미늄 튜브(10)를 안착부(240)로 안착되도록 하기 위한 것으로, 길이방향으로 수직상으로 배치되는 수직바(231)들이 이격 구성되며 수직바(231) 상단측으로 이어지는 안착부(240)로 안착되도록 하기 위해 상기 수직바(231)의 전면을 따라 상하 승강되는 수직이송로드(232)에 의해 알루미늄 튜브(10)가 가이더(206)의 최측단에서 들어올려지며 상기한 안착부(240)로 수직 이송 안착되도록 한다.
상기 안착부(240)는 이와 같이, 업로드부(230)에 의해 업로딩된 알루미늄 튜브(10)를 안착한 상태에서 후술하게 되는 수직이송부(300)에 의해 수직상태로 위치 이동하여 트레이부(400)측으로 이송 되도록 하기 위한 것으로, 안착부(240)의 표면에는 안착홈(245)들이 구성되어 알루미늄 튜브(10)의 안착이 용이하도록 하였다.
또한 상기 안착부(240)에서는 알루미늄 튜브(10)를 정렬한 후 후술하게 되는 푸싱업로딩부(310)에 의해 상방향으로 승강 가능하도록 하면서도, 업로드부(230)에 의해 수직 이송되는 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 이송되도록 하여, 다수의 알루미늄 튜브(10)가 일시에 푸싱업로딩부(310)에 의해 상방향으로 승강된 후, 픽업로딩부(320)에 의해 픽업되도록 하는 조건을 형성하게 된다.
이를 위해 안착부(240)는 무한궤적으로 운동하는 체인(242) 및 상기 체인(242)에 구비되는 핑거(243)가 구비되는 무한궤도(241)를 상기 업로드부(230)의 각각의 수직바(231)와 근접되어 각각 구비하고, 상기 수직바(231)의 상단으로부터 연결되는 수평가이더(244)를 각각 구비하게 된다.
아울러 상기 수평가이더(244)는 표면으로 등간격 이격되며 "v"자 형태를 갖는 안착홈(245)이 형성되도록 한다.
따라서 상기 안착부(240)측으로 상기 수직바(231)의 안내를 받으며 수직 승강되는 수직이송로드(232)에 의해 알루미늄 튜브(10)가 가이더(206)의 최측단에서 들어올려지며 상기한 안착부(240)의 수평가이더(244)에 형성되어 있는 안착홈(245) 중 인접하는 안착홈(245)에 먼저 수직 이송 안착되어진 후, 무한궤도(241)의 회동 운동에 의해 체인(242)에 구비되어 있는 핑거(243)가 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 이동시켜 상기 수평가이더(244)의 최외곽측 안착홈(245)으로 측면 이동시키게 된다.
이와 같이 안착부(240)의 수평가이더(244)에 형성된 안착홈(245)으로 알루미늄 튜브(10)를 다수개 이격 안착시키게 되면, 후술하게 되는 푸싱업로딩부(310) 및 픽업로딩부(320)로 이루어지는 수직이송부(300)에 의해 트레이부(400)로 상기 수평가이더(244)의 안착홈(245)들에 안착된 다수의 알루미늄 튜브(10)를 일시에 픽업하여 로딩시키게 되는 과정을 반복적으로 수행하게 된다.
한편 상기 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 수직상으로 승하강 시키기 위한 것으로, 전술한 바와 같은 푸싱업로딩부(310)를 구비한다.
상기 푸싱업로딩부(310)는, 안착부(240) 하방측과 연결되어 구비되는데, 상기 푸싱업로딩부(310)는 승강실린더(311)에 의해 상하 승하강 되도록 구성하여 안착부(240)를 상승시키도록 하므로서, 후술하게 되는 픽업로딩부(320)에 의해 알루미늄 튜브(10)를 픽업 가능하도록 하였다.
한편 상기 푸싱업로딩부(310)의 승강실린더(311)는 승강되는 높이를 차별화하므로서, 알루미늄 튜브(10)의 픽업 상태가 경사지도록 하는 것이 바람직한데, 이는 트레이부(400)가 경사진 상태를 유지하고 있어 이와 동일한 각도로 경사지도록 승강실린더(311)가 승강된 후, 경사진 상태를 유지하고 있는 알루미늄 튜브(10)를 그대로 픽업로딩부(320)에 의해 픽업한 후 트레이부(400)에 안착되도록 하고, 트레이부(400)에서 경사진 상태를 유지하며 인발부(500)측으로 경사 안내되며 슬라이딩 하강하도록 하였다.
즉, 상기 안착부(240)는 다수개로 등간격 이격 구성된 상태에서 알루미늄 튜브(10)를 안착 지지하게 되는데, 상기 안착부(240)마다 연결되는 승강실린더(311)는 그 승강 높이를 순차적으로 달리하도록 설정하여, 선단부측으로부터 후단부측으로 갈수록 점차 승강실린더(311)의 승강 높이가 높아지도록 구성하게 된다.
상기 승강실린더(311)의 차별된 승강 높이의 구성에 의해 안착부(240)가 상승하게 되면 안착부(240)에 안착 되어 있는 알루미늄 튜브(10)는 경사진 상태로 안착부(240)에 안착 된 상태를 유지하게 되는 것이다.
이와 같이 경사지는 상태를 유지하도록 하며 인발부(500)까지 안내되도록 하므로서, 기존과 같이 인발부(500)로 안내되는 트레이부(400)의 일측을 승하강 시키는 구성들이 불필요하게 되고, 이에 따른 설비의 복잡한 구성을 배제할 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이, 푸싱업로딩부(310)에 의해 안착부(240)가 높이를 달리하며 승강되면, 상방에 구비되어 있는 픽업로딩부(320)에 의해 상기 안착부(240)에 안착되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 픽업하여 트레이부(400)측으로 이동시키게 된다.
이러한 역할을 하게 되는 픽업로딩부(320)는, 푸싱업로딩부(310)의 상측방에 구비되는 프레임(321)에서 상하로 승하강 되는 픽업핑거(322)를 다수 구비하되, 상기 픽업핑거(322)를 하강시키는 하강 행정거리는 높이를 달리하며 승강된 안착부(240)의 높이에 대응되며 하강되도록 한다.
한편 프레임(321)의 측면으로 가이드(323)를 구비하고, 상기 가이드(323)를 따라 픽업핑거(322)가 좌우로 이송 가능하도록 구성하여, 상기와 같이 픽업로딩부(320)의 픽업핑거(322) 하강에 의해 안착부(240)에 안착된 알루미늄 튜브(10)는 경사진 상태를 유지하며 픽업된 후, 트레이부(400)측으로 측면 이동되어 안착된다.
상기 픽업핑거(322)의 좌우 이송은 서브모터 등에 의해 구동되는 LM가이드를 이용하여 실시 가능할 수 있을 것이다.
상기 트레이부(400)는, 전술한 바와 같이 픽업핑거(322)에 의해 안착부(240)에 안착되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 픽업 한 후, 상기 가이드(323)를 따라 측면 이송된 후 알루미늄 튜브(10)가 안착되어진 다음, 인발부(500)측으로 유도되기 위한 것이다.
이와 같은 트레이부(400)는 상기 안착부(240)가 그 높이를 달리하며 승강된 상태에서의 경사진 각도와 대응되는 동일한 각도로 경사지는 경사프레임(410)을 형성하고, 상기 경사프레임(410)에 알루미늄 튜브(10)가 안착되기 위한 "V"자홈을 갖는 가이더(420)가 구비되도록 하며, 상기 가이더(420)를 따라 전후로 이송되는 푸셔(430)를 구비하게 되며, 상기 가이더(420)에 알루미늄 튜브(10)가 용이하게 안착 되도록 하였다.
이와 같이 트레이부(400)는 경사진 상태를 유지하고 있는 상태에서 상기 알루미늄 튜브(10)가 가이더(420)에 안착되면, 경사프레임(410)의 후단측에 구비되는 푸셔(430)가 작동되어 상기 푸셔(430)에 의해 가이더(420)에 경사지게 안착되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 밀며 인발부(500)측으로 유동시키게 된다.
한편 상기 인발부(500)측으로 알루미늄 튜브(10)가 안내되기 위해서 코어삽입부(900)를 거치게 되는데, 상기 코어삽입부(900)는 상기 트레이부(400)로부터 경사지며 내려오게 되는 알루미늄 튜브(10)를 받기 위하여 일측이 고정되고 타측은 상하 회동되는 구성을 갖도록 하고, 상면에 다수의 코어(910)가 구비된다.
이와 같이 트레이부(400)로부터 경사지며 푸셔(430)에 의해 푸싱되며 내려오게 되는 알루미늄 튜브(10)는, 일단측이 상방향으로 회동되어져 트레이부(400)의 경사각도와 동일한 각도로 경사진 상태를 갖는 코어삽입부(900)의 상면에 배치되는 코어(910)가 삽입되며 내려오게 된다.
상기 코어삽입부(900)의 코어(910)에 의해 알루미늄 튜브(10)측에 완전한 삽입이 이루어져 정렬되면, 코어삽입부(900)의 일단측이 하강하게 되어, 트레이부(400)의 하방측으로 구성되는 인발금형(510) 단부측과 수평상태를 유지한다.
이와 같이 코어삽입부(900)의 일단이 하강 회동 되어 인발부(500)의 선단측에 구비되는 인발금형(510)과 일치되는 수평상태를 유지하게 되면, 코어삽입부(900)에서 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시켜 그 단부측의 축관성형된 부분이 인발금형(510)에 삽입되어 물려지도록 한 상태에서, 인발이 이루어지도록 한다.
상기와 같이 인발부(500)에 의한 인발작업이 완료되면, 인발부(500)의 하단측으로 알루미늄 튜브(10)를 낙하 처리하게 되는 낙하부(600)로 이송된다.
상기 낙하부(600)는 실린더(620)에 의해 상하 승강 되는 승강대(610)가 구비되어 상기 인발부(500)로부터 인발이 진행되어질 때 상기 승강대(610)에 안착 되며 인발이 완료된 알루미늄 튜브(10)를 실린더(620)의 하강 운동에 의해 후술하게 되는 제1측면이송부(1000)에 의해 측방향으로 이송되도록 안내하게 된다.
이와 같이 낙하부(600)에 의해 하강으로 이송된 알루미늄 튜브(10)는 배출과정을 위한 제1측면이송부(1000)를 거쳐 측면 이송 하게 되는데, 상기 제1측면이송부(1000)는 무한궤적을 따라 회동되도록 하는 체인(1010)에 간혈적으로 구비되는 안착핑거(1020)에 알루미늄 튜브(10)를 안착시킨 상태에서 측면이송되도록 하는 무한궤도(1030)와, 상기 무한궤도(1030)의 측면에서 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 경사지게 안내되며 상승 이동시키도록 회동되는 경사승강대(1040)로 이루어진다.
한편 상기의 제1측면이송부(1000)를 통하여 측면 이송되는 알루미늄 튜브(10)는 상기 경사승강대(1040)를 거쳐 상방향으로 경사지며 안내 이송된 후, 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송되도록 안내하게 된다.
이와 같은 전진이송부(1100)는 안내로울러에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 도시되지 않은 구동모터 등의 구동에 의해 전진 이송 가능하게 구성할 수 있다.
상기 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송된 알루미늄 튜브(10)를 제1측면이송부(1000)의 측면이송과 반대되는 역방향으로 재차 측면 이송되도록 하는 제2측면이송부(1200)를 구성한다.
상기 제2측면이송부(1200)는, 상기 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송된 알루미늄 튜브(10)를 지지하는 지지로울러(1210)와, 상기 지지로울러(1210) 측면으로 구비되어 축(1220)의 외주면에 다수개 등간격 이격 구성되는 회동핑거(1230)가 구비되어 구동에 의해 회동되며 상기 회동핑거(1230)에 의해 측방향으로 알루미늄 튜브(10)가 안내 되고, 상기 회동핑거(1230)에 의해 안내되는 알루미늄 튜브(10)를 정렬시키는 경사정렬부(1240)가 구비되고, 상기 경사정렬부(1240) 하방측에서 상하 승강되어 경사정렬부(1240)에 정열되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 업시킨 후 측면방향의 절단부(800) 안내로울러(810)측으로 안착되도록 하는 구성을 갖는다.
이와 같이, 상기 인발부(500)측으로 트레이부(400)에서 경사지게 안내되는 알루미늄 튜브(10)는 인발부(500)로 안내된 후에 수직 하방향으로 위치 이동되며 인발부(500)의 코어에 삽입된 다음, 트레이부(400)에서 인발부(500)로 이동되는 방향과 반대방향으로 안내되며 인발금형까지 알루미늄 튜브(10)가 이동되어 인발 작업이 이루어진 알루미늄 튜브(10)는, 인발부(500)의 하방향으로 구비되는 낙하부(600)로 낙하된 후, 배출부(700)를 통하여 배출되는 일련의 과정을 작업의 중단, 중지 없이 지속적인 반복이 이루어지게 된다.
이때, 상기 배출부(700)의 단부에는 알루미늄 튜브(10)를 적정한 크기로 절단 처리하기 위한 절단부(800)에 의해, 인발 작업이 완료된 알루미늄 튜브(10)를 재단 처리하여 상품성 있도록 적정한 규격의 길이를 갖도록 한 후 배출되도록 할 수 있다.
본 발명은 다수의 알루미늄 튜브를 적재한 상태에서 순차적 자동 공급이 이루어지며 적정 길이로 재단 처리되는 일련의 과정이 자동으로 진행되도록 하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치에 관한 것으로 그 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (5)

  1. 일정 길이로 재단 처리된 알루미늄 튜브(10)를 공급하는 공급부(100)로부터 수평상 다수개의 알루미늄 튜브(10)를 이송, 정렬시킨 후 축관성형부(200)를 통하여 알루미늄 튜브(10) 일단이 축관 성형되도록 한 다음, 수평선상으로 전진 이송시킨 후 수직상방향으로 알루미늄 튜브(10)를 수직이송부(300)에 의해 수직상으로 이송시킨 후, 트레이부(400)에 적재되도록 하고 이어서 상기 트레이부(400)로부터 인발부(500)로 이송되어 인발 되도록 하되, 상기 수직이송부(300)에서 상기 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10)를 상기 인발부(500)측으로 이송시켜 인발된 후 수직상으로 낙하처리하게 되는 낙하부(600)를 거쳐 배출부(700)에 의해 배출되도록 하는 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치에 있어서,
    상기 배출부(700)는;
    상기 수직이송부(300)에서 상기 트레이부(400)로 이송된 알루미늄 튜브(10) 내부에 코어를 삽입하기 위한 코어삽입부(900)와,
    상기 코어삽입부(900)에서 코어가 삽입된 알루미늄 튜브(10)를 상기 인발부(500)측으로 역방향 이송시켜 인발되도록 하는 인발부(500)와,
    상기 인발부(500)에서 인발이 완료된 후 수직상으로 알루미늄 튜브(10)를 낙하처리하게 되는 낙하부(600)와,
    상기 낙하부(600)의 측방향으로 알루미늄 튜브(10)를 측면 이동시키는 제1측면이송부(1000)와,
    상기 제1측면이송부(1000)에 안착된 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키는 전진이송부(1100)와,
    상기 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송된 알루미늄 튜브(10)를 제1측면이송부(1000)의 측면이송과 반대되는 역방향으로 재차 측면 이송되도록 하는 제2측면이송부(1200)와,
    상기 제2측면이송부(1200)에 의해 이송된 알루미늄 튜브(10)를 전진 이송시키며 일정 길이로 절단 처리하는 절단부(800)로 이루어지는 것을 포함하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코어삽입부(900)는 상기 트레이부(400)로부터 경사지며 내려오게 되는 알루미늄 튜브(10)를 받기 위하여 일측이 고정되고 타측은 상하 회동되며, 상면에 다수의 코어(910)가 구비되어, 알루미늄 튜브(10) 내부로 삽입되며 안내되도록 하는 것을 포함하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙하부(600)는 실린더(620)에 의해 상하 승강 되는 승강대(610)가 구비되는 것을 포함하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1측면이송부(1000)는 무한궤적을 따라 회동되도록 하는 체인(1010)에 간혈적으로 구비되는 안착핑거(1020)에 알루미늄 튜브(10)를 안착시킨 상태에서 측면이송되도록 하는 무한궤도(1030)와, 상기 무한궤도(1030)의 측면에서 알루미늄 튜브(10)를 측방향으로 경사지게 안내되며 상승 이동시키도록 회동되는 경사승강대(1040)로 이루어지는 것을 포함하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2측면이송부(1200)는, 상기 전진이송부(1100)에 의해 전진 이송된 알루미늄 튜브(10)를 지지하는 지지로울러(1210)와, 상기 지지로울러(1210) 측면으로 구비되어 축(1220)의 외주면에 다수개 등간격 이격 구성되는 회동핑거(1230)가 구비되어 구동에 의해 회동되며 상기 회동핑거(1230)에 의해 측방향으로 알루미늄 튜브(10)가 안내 되도록 하고, 상기 회동핑거(1230)에 의해 안내되는 알루미늄 튜브(10)를 정렬시키는 경사정렬부(1240)가 구비되고, 상기 경사정렬부(1240) 하방측에서 상하 승강되어 경사정렬부(1240)에 정열되어 있는 알루미늄 튜브(10)를 업시킨 후 측면방향의 절단부(800) 안내로울러(810)측으로 안착되도록 하는 구성을 포함하는, 알루미늄 튜브 자동 인발장치에서의 배출장치.
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