CN220893775U - 一种轴承灵活度检测及注脂装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承灵活度检测及注脂装置，包括机台，机台表面通过上料座安装有上料盘，上料盘一侧安装有驱动电机，所述上料盘一侧设置有上料支架，上料支架上开设有接收轴承的上料槽，上料槽一侧安装有推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料杆将轴承推入上料槽内，所述上料支架一侧依次设置有轴承灵活性检测工位、翻转工位、轴承注脂工位和剔料工位，上料支架另一侧设置有轴承移送工位，轴承移送工位将轴承沿上料槽依次移送至上述各工位，所述上料支架尾部安装有接料平台，上料槽尾部通向接料平台。本实用新型通过轴承灵活性检测工位、翻转工位和轴承注脂工位，实现微型轴承的灵活性检测以及注脂，相较于人工操作，效率高，质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种轴承灵活度检测及注脂装置。
背景技术
轴承内外圈之间通过保持架安装有钢球，钢球内部需要添加润滑脂，降低钢球转动时的摩擦阻力，使轴承内的钢球转动顺畅，对于微型轴承，特别是手工装配的微型轴承，对装配后的轴承需要进行灵活性检测并且进行注脂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承灵活度检测及注脂装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种轴承灵活度检测及注脂装置，包括机台，机台表面通过上料座安装有上料盘，上料盘一侧安装有驱动电机，所述上料盘一侧设置有上料支架，上料支架上开设有接收轴承的上料槽，上料槽一侧安装有推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料杆将轴承推入上料槽内，所述上料支架一侧依次设置有轴承灵活性检测工位、翻转工位、轴承注脂工位和剔料工位，上料支架另一侧设置有轴承移送工位，轴承移送工位将轴承沿上料槽依次移送至上述各工位，所述上料支架尾部安装有接料平台，上料槽尾部通向接料平台。
进一步的，所述轴承灵活性检测工位内设置有第一安装支架，第一安装支架连接在机台上方，所述第一安装支架上方连接有可上下调节的连接柱，连接柱底部安装有轴承灵活检测座，所述轴承灵活检测座底部内转动设置有检测块，检测块底部加工有向外露出的轴承连接孔，所述检测块表面均布有气动槽，所述连接柱上加工有进气孔，进气孔通过内部气道连通至气动槽，所述检测块侧面嵌入连接有铁块，轴承灵活检测座侧面对应铁块位置加工有感应孔，所述轴承灵活检测座下方设置有顶升气缸，顶升气缸安装在机台表面，顶升气缸的活塞端安装有轴承定位柱，轴承定位柱朝向轴承连接孔。
进一步的，所述翻转工位内设置有第二安装支架和第三安装支架，第二安装支架和第三安装支架连接在机台上方，所述第二安装支架上安装有第一工业相机，第一工业相机下方安装有第一放大镜组，第一工业相机和第一放大镜组均位于上料槽上方，所述第三安装支架上连接有旋转气缸，旋转气缸上安装有翻转柱，翻转柱伸出至上料槽内，翻转柱的头部加工有一面与上料槽齐平的翻转夹持口。
进一步的，所述轴承注脂工位内设置有第四安装支架和第五安装支架，第四安装支架和第五安装支架连接在机台上方，所述第四安装支架上方安装有注脂头气缸，注脂头气缸的活动端连接有注脂头安装座，注脂头安装座上安装有注脂头，所述第五安装支架上安装有第二工业相机，第二工业相机下方安装有第二放大镜组。
进一步的，所述剔料工位内通过剔除气缸支架安装有剔除气缸，剔除气缸的活塞端安装有挡块，所述上料槽内设置有落料缺口，挡块嵌入在落料缺口内，所述落料缺口下方设置有废料盒，废料盒放置在机台表面。
进一步的，所述轴承移送工位包括安装在机台表面的导轨安装座，导轨安装座上纵向安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块上连接有支撑平台，所述导轨安装座上连接有移送气缸一，移送气缸一的活塞端与支撑平台侧面连接，所述支撑平台上横向安装有直线滑轨副，直线滑轨副的滑块上连接有夹头安装座，夹头安装座朝向上料槽一侧均布有移送夹头，移送夹头端面开设有弧形卡口，所述支撑平台上连接有移送气缸二，移送气缸二的活塞端与夹头安装座连接。
进一步的，所述上料槽包括并列设置的第一上料槽和第二上料槽，所述第一上料槽一端对应上料盘的出料口，推料气缸位于第一上料槽侧面，所述第一上料槽和第二上料槽之间通过过渡槽连通，推料气缸上的推料杆依次穿过第一上料槽、过渡槽伸入至第二上料槽内。
进一步的，所述翻转工位和轴承注脂工位下方在上料支架侧面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活动端连接有夹紧头，夹紧头伸入至上料槽内。
与现有技术相比，本实用新型的一种轴承灵活度检测及注脂装置，通过轴承灵活性检测工位、翻转工位和轴承注脂工位，实现微型轴承的灵活性检测以及注脂，相较于人工操作，效率高，质量稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型上料盘上料的结构示意图；
图3是本实用新型轴承灵活性检测工位的结构示意图；
图4是本实用新型检测块的结构示意图；
图5是本实用新型翻转工位的结构示意图；
图6是本实用新型轴承注脂工位的结构示意图；
图7是本实用新型剔料工位的结构示意图；
图8是本实用新型轴承移送工位的结构示意图；
其中，1、机台，2、上料盘，3、驱动电机，4、上料支架，5、推料气缸，6、推料杆，7、第一上料槽，8、第二上料槽，9、出料口，10、轴承灵活性检测工位，11、翻转工位，12、轴承注脂工位，13、剔料工位，14、轴承移送工位，15、接料平台，16、夹紧气缸，17、导向槽，1011、第一安装支架，1012、调节安装座，1013、连接柱，1014、轴承灵活检测座，1015、检测块，1016、顶升气缸，1017、轴承定位柱，1018、气动槽，1019、进气孔，1020、铁块，1021、感应孔，1111、第二安装支架，1112、第三安装支架，1113.第一工业相机，1114、第一放大镜组，1115、旋转气缸，1116、翻转柱，1117、翻转夹持口，1211、第四安装支架，1212、第五安装支架，1213、注脂头气缸，1214、注脂头，1215、第二工业相机，1216、第二放大镜组，1311、剔除气缸，1312、挡块，1313、废料盒，1411、导轨安装座，1412、直线导轨副，1413、支撑平台，1414、移送气缸一，1415、直线滑轨副，1416、夹头安装座，1417、移送夹头，1418、移送气缸二。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～图8所示，一种轴承灵活度检测及注脂装置，包括机台1，机台1表面通过上料座安装有上料盘2，上料盘2一侧安装有驱动电机3，由驱动电机3驱动上料盘2转动，向外排出轴承，所述上料盘2一侧设置有上料支架4，上料支架4上开设有接收轴承的上料槽，上料槽一侧安装有推料气缸5，推料气缸5的活动端连接有推料杆6将轴承推入上料槽内，其中，上料槽包括并列设置的第一上料槽7和第二上料槽8，所述上料盘2内设置有弧形料道，第一上料槽7一端对应上料盘2内弧形料道的出料口9，出料口9送出的轴承排列在第一上料槽7内，所述推料气缸5位于第一上料槽7侧面，所述第一上料槽7和第二上料槽8之间通过过渡槽连通，推料气缸5上的推料杆6依次穿过第一上料槽7、过渡槽伸入至第二上料槽8内，将轴承推入至第二上料槽8内。
所述上料支架4一侧依次设置有轴承灵活性检测工位10、翻转工位11、轴承注脂工位12和剔料工位13，上料支架4另一侧设置有轴承移送工位14，轴承移送工位14将轴承沿第二上料槽8依次移送至上述各工位进行加工，所述上料支架4尾部安装有接料平台15，第二上料槽8依尾部通向接料平台15，接收注脂后的轴承。
所述轴承灵活性检测工位10内设置有第一安装支架1011，第一安装支架1011连接在机台1上方，所述第一安装支架1011上方安装有调节安装座1012，调节安装座1012内连接有连接柱1013，连接柱1013底部安装有轴承灵活检测座1014，调节连接柱1013位置后，通过调节安装座1012侧面的螺钉将连接柱1013锁紧，使轴承灵活检测座1014底部靠近第二上料槽8，所述轴承灵活检测座1014底部内转动设置有检测块1015，检测块1015底部加工有向外露出的轴承连接孔，所述轴承灵活检测座1014下方设置有顶升气缸1016，顶升气缸1016安装在机台1表面，顶升气缸1016的活塞端安装有轴承定位柱1017，轴承定位柱1017朝向轴承连接孔，将轴承顶起送入至轴承连接孔内，所述检测块1015表面均布有若干气动槽1018，所述连接柱1013上加工有进气孔1019，进气孔1019通过内部气道连通至气动槽1018，进气孔1019通入压缩气体后，进入气动槽1018，推动检测块1015以及内部的待加工轴承旋转，所述检测块1015侧面嵌入连接有铁块1020，轴承灵活检测座1014侧面对应铁块1020位置加工有感应孔1021，通过在轴承灵活检测座1014侧面安装感应器，感应器透过感应孔1021感应铁块1020，可以计算旋转圈数，对轴承的灵活度进行判断。
所述翻转工位11内设置有第二安装支架1111和第三安装支架1112，第二安装支架1111和第三安装支架1112连接在机台1上方，所述第二安装支架1111上安装有第一工业相机1113，第一工业相机1113下方安装有第一放大镜组1114，第一工业相机1113和第一放大镜组1114均位于第二上料槽8上方，对轴承正反面进行识别，所述第三安装支架1112上连接有旋转气缸1115，旋转气缸1115上安装有翻转柱1116，翻转柱1116伸出至上料槽内，翻转柱1116的头部加工有一面与第二上料槽8齐平的翻转夹持口1117，如果轴承反面朝上，翻转夹持口1117夹住轴承进行翻转。
所述轴承注脂工位12内设置有第四安装支架1211和第五安装支架1212，第四安装支架1211和第五安装支架1212连接在机台1上方，所述第四安装支架1211上方安装有注脂头气缸1213，注脂头气缸1213的活动端连接有注脂头安装座，注脂头安装座上安装有注脂头1214，由注脂头气缸1213带动注脂头1214向下对轴承进行注脂，所述第五安装支架1212上安装有第二工业相机1215，第二工业相机1215下方安装有第二放大镜组1216，由第二工业相机1215对轴承注脂情况进行拍照，并发至后台对比判断。
所述翻转工位11和轴承注脂工位12下方在上料支架侧面安装有夹紧气缸16，夹紧气缸16的活动端连接有夹紧头，夹紧头伸入至第二上料槽8内，在轴承拍照以及注脂过程对轴承进行固定。
所述剔料工位13内通过剔除气缸支架安装有剔除气缸1311，剔除气缸1311的活塞端安装有挡块1312，所述第二上料槽8内设置有落料缺口，挡块1312嵌入在落料缺口内，所述落料缺口下方设置有废料盒1313，废料盒1313放置在机台1表面，用于接住从落料缺口掉落的不合格轴承。
所述轴承移送工位14包括安装在机台1表面的导轨安装座1411，导轨安装座1411上纵向对称安装有直线导轨副1412，直线导轨副1412的滑块上连接有支撑平台1413，所述导轨安装座1411上连接有移送气缸一1414，移送气缸一1414的活塞端通过接头与支撑平台1413侧面连接，所述支撑平台1413上横向安装有直线滑轨副1415，直线滑轨副1415的滑块上连接有夹头安装座1416，夹头安装座1416朝向第二上料槽8一侧均布有移送夹头1417，移送夹头1417端面开设有弧形卡口，所述第二上料槽8侧面对应移送夹头1417开设有导向槽17，以方便移送夹头1417通过，所述支撑平台1413上连接有移送气缸二1418，移送气缸二1418的活塞端通过接头座与夹头安装座1416连接。
装置工作时，上料盘2向外送出轴承，进入下料槽内，轴承移送工位14内的移送气缸一1414和移送气缸二1418动作，在第二上料槽8内步进输送轴承，通过轴承灵活性检测工位10对轴承灵活性进行检测，然后由翻转工位11调整轴承方向，由轴承注脂工位12进行注脂，对注脂不合格的轴承通过剔料工位13剔除，最后下料至接料平台15内。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (8)
1.一种轴承灵活度检测及注脂装置，包括机台，机台表面通过上料座安装有上料盘，上料盘一侧安装有驱动电机，其特征在于：所述上料盘一侧设置有上料支架，上料支架上开设有接收轴承的上料槽，上料槽一侧安装有推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料杆将轴承推入上料槽内，所述上料支架一侧依次设置有轴承灵活性检测工位、翻转工位、轴承注脂工位和剔料工位，上料支架另一侧设置有轴承移送工位，轴承移送工位将轴承沿上料槽依次移送至上述各工位，所述上料支架尾部安装有接料平台，上料槽尾部通向接料平台。
2.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述轴承灵活性检测工位内设置有第一安装支架，第一安装支架连接在机台上方，所述第一安装支架上方连接有可上下调节的连接柱，连接柱底部安装有轴承灵活检测座，所述轴承灵活检测座底部内转动设置有检测块，检测块底部加工有向外露出的轴承连接孔，所述检测块表面均布有气动槽，所述连接柱上加工有进气孔，进气孔通过内部气道连通至气动槽，所述检测块侧面嵌入连接有铁块，轴承灵活检测座侧面对应铁块位置加工有感应孔，所述轴承灵活检测座下方设置有顶升气缸，顶升气缸安装在机台表面，顶升气缸的活塞端安装有轴承定位柱，轴承定位柱朝向轴承连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述翻转工位内设置有第二安装支架和第三安装支架，第二安装支架和第三安装支架连接在机台上方，所述第二安装支架上安装有第一工业相机，第一工业相机下方安装有第一放大镜组，第一工业相机和第一放大镜组均位于上料槽上方，所述第三安装支架上连接有旋转气缸，旋转气缸上安装有翻转柱，翻转柱伸出至上料槽内，翻转柱的头部加工有一面与上料槽齐平的翻转夹持口。
4.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述轴承注脂工位内设置有第四安装支架和第五安装支架，第四安装支架和第五安装支架连接在机台上方，所述第四安装支架上方安装有注脂头气缸，注脂头气缸的活动端连接有注脂头安装座，注脂头安装座上安装有注脂头，所述第五安装支架上安装有第二工业相机，第二工业相机下方安装有第二放大镜组。
5.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述剔料工位内通过剔除气缸支架安装有剔除气缸，剔除气缸的活塞端安装有挡块，所述上料槽内设置有落料缺口，挡块嵌入在落料缺口内，所述落料缺口下方设置有废料盒，废料盒放置在机台表面。
6.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述轴承移送工位包括安装在机台表面的导轨安装座，导轨安装座上纵向安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块上连接有支撑平台，所述导轨安装座上连接有移送气缸一，移送气缸一的活塞端与支撑平台侧面连接，所述支撑平台上横向安装有直线滑轨副，直线滑轨副的滑块上连接有夹头安装座，夹头安装座朝向上料槽一侧均布有移送夹头，移送夹头端面开设有弧形卡口，所述支撑平台上连接有移送气缸二，移送气缸二的活塞端与夹头安装座连接。
7.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述上料槽包括并列设置的第一上料槽和第二上料槽，所述第一上料槽一端对应上料盘的出料口，推料气缸位于第一上料槽侧面，所述第一上料槽和第二上料槽之间通过过渡槽连通，推料气缸上的推料杆依次穿过第一上料槽、过渡槽伸入至第二上料槽内。
8.根据权利要求1所述的一种轴承灵活度检测及注脂装置，其特征在于：所述翻转工位和轴承注脂工位下方在上料支架侧面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活动端连接有夹紧头，夹紧头伸入至上料槽内。
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