WO2017077591A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2017077591A1
WO2017077591A1 PCT/JP2015/081005 JP2015081005W WO2017077591A1 WO 2017077591 A1 WO2017077591 A1 WO 2017077591A1 JP 2015081005 W JP2015081005 W JP 2015081005W WO 2017077591 A1 WO2017077591 A1 WO 2017077591A1
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WO
WIPO (PCT)
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lead
image
component
display
clinch
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/081005
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陵平 福本
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2015/081005 priority Critical patent/WO2017077591A1/ja
Priority to JP2017548554A priority patent/JP6738825B2/ja
Publication of WO2017077591A1 publication Critical patent/WO2017077591A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • the lead component usually has a plurality of leads, and the plurality of leads are mounted on the substrate by being inserted into the through holes of the substrate.
  • the following patent document describes a technique related to a cut and clinching apparatus that cuts and bends a lead inserted into a through hole of a substrate.
  • an object of the present invention is to provide an input means for work related to a lead component that is excellent in convenience.
  • a display device includes a display panel for displaying an image and a control device for controlling a display image on the display panel, and the control device includes the display device.
  • An image of a lead component is displayed on the panel, and selection of an arbitrary lead from a plurality of leads of the displayed lead component is received by a user operation.
  • an image of the lead component is displayed on the display panel by the operation of the control device. Then, a lead that is a predetermined work target can be selected from a plurality of leads of the displayed lead component by a user operation. That is, it is possible to provide an input means for work related to lead parts that is excellent in convenience.
  • FIG. 1 shows a component mounter 10.
  • the component mounter 10 is a device for performing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a substrate conveying and holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supplying device 30, a loose component supplying device 32, and a cut and clinching device (see FIG. 3). 34 is provided.
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the conveyance device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12.
  • the base material transport and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, a suction nozzle 66 is provided at the lower end surface of each work head 60, 62, and the parts are sucked and held by the suction nozzle 66.
  • the work head moving device 64 includes an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70.
  • the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame unit 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 30 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the parts camera 28 images the components held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.
  • the component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device (not shown).
  • the tray-type component supply device 78 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device is a device that supplies components by a tape feeder or a stick feeder (not shown).
  • the bulk component supply device 32 is disposed at the other end portion of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, and power module components.
  • Electronic circuit components include components having leads and components not having leads.
  • the cut and clinching device 34 is disposed below the conveying device 50, and includes a cut and clinching unit 100 and a unit moving device 102 as shown in FIG.
  • the cut and clinching unit 100 includes a unit body 110, a pair of slide bodies 112, and a pitch changing mechanism 114.
  • a slide rail 116 is disposed at the upper end of the unit main body 110 so as to extend in the X direction.
  • the pair of slide bodies 112 are slidably supported by the slide rail 116. As a result, the pair of slide bodies 112 approach and separate in the X direction.
  • the pitch changing mechanism 114 includes an electromagnetic motor 118, and the distance between the pair of slide bodies 112 is controlled to be controllable by the operation of the electromagnetic motor 118.
  • each of the pair of slide bodies 112 includes a fixed portion 120, a movable portion 122, and a slide device 124.
  • the fixed portion 120 is slidably held on the slide rail 116.
  • Two slide rails 126 are fixed to the back side of the fixed portion 120 so as to extend in the X direction, and the movable portion 122 is slidably held by the two slide rails 126. Thereby, the movable part 122 slides in the X direction with respect to the fixed part 120.
  • the slide device 124 has an electromagnetic motor (not shown), and the movable portion 122 slides in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor.
  • the upper end portion of the fixing portion 120 is tapered, and a first insertion hole 130 is formed so as to penetrate the upper end portion in the vertical direction.
  • the first insertion hole 130 opens at the upper end to the upper end surface of the fixing portion 120, and the opening edge to the upper end surface is a fixed blade (see FIG. 16) 131.
  • the first insertion hole 130 is open at the lower end to the side surface of the fixing portion 120, and a disposal box 132 is disposed below the opening to the side surface.
  • the upper end portion of the movable portion 122 is also tapered, and a bent portion 133 bent in an L shape is formed at the upper end portion.
  • the bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed portion 120, and the bent portion 133 and the upper end of the fixed portion 120 face each other with a slight clearance.
  • the first insertion hole 130 that opens to the upper end surface of the fixing portion 120 is covered by the bent portion 133, but the second insertion hole 136 is disposed in the bent portion 133 so as to face the first insertion hole 130. Is formed.
  • the second insertion hole 136 is a through-hole penetrating the bent portion 133 in the vertical direction, and the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 is a tapered surface whose inner diameter decreases toward the lower side.
  • the inner peripheral surface in the vicinity of the opening of the first insertion hole 130 to the upper end surface of the fixing portion 120 is not a tapered surface, and the inner diameter in the vicinity of the opening of the first insertion hole 130 is generally uniform.
  • the opening edge to the lower end surface of the bending part 133 of the second insertion hole 136 is a movable blade (see FIG. 16).
  • a guide groove 140 is formed on the upper end surface of the bent portion 133 so as to extend in the X direction, that is, in the sliding direction of the movable portion 122.
  • the guide groove 140 is formed so as to straddle the opening of the second insertion hole 136, and the guide groove 140 and the second insertion hole 136 are connected.
  • the guide groove 140 is open on both side surfaces of the bent portion 133.
  • the unit moving device 102 includes an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156.
  • the X direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162.
  • the slide rail 160 is disposed so as to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160.
  • the X slider 162 moves in the X direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • the Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168.
  • the slide rail 166 is disposed on the X slider 162 so as to extend in the Y direction, and the Y slider 168 is slidably held on the slide rail 166.
  • the Y slider 168 moves in the Y direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • the Z direction moving device 154 includes a slide rail 172 and a Z slider 174.
  • the slide rail 172 is disposed on the Y slider 168 so as to extend in the Z direction, and the Z slider 174 is slidably held on the slide rail 172.
  • the Z slider 174 moves in the Z direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • FIG. 7 shows a block diagram of the information processing apparatus 200.
  • the information processing apparatus 200 is an apparatus for creating a program for executing a component mounting operation by the component mounter 10.
  • the information processing apparatus 200 includes a display 202, a keyboard 204, a mouse 206, and a control device 208.
  • the display 202 is for displaying an image.
  • the keyboard 204 is for inputting characters, numbers, symbols, and the like.
  • the mouse 206 is used to move the cursor (see FIG. 8) 210 displayed on the display 202 and input the cursor position.
  • the control device 208 includes a controller 212, a control circuit 214, and a data storage area 216.
  • the controller 212 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, is mainly a computer, and is connected to the control circuit 214.
  • the control circuit 214 is connected to the display 202. As a result, the display image on the display 202 is controlled by the controller 212.
  • the controller 212 is connected to the keyboard 204 and the mouse 206, and acquires an input value input by a user operation on the keyboard 204 or the mouse 206. Furthermore, the controller 212 is also connected to the data storage area 216.
  • the data storage area 216 stores information necessary for the mounting work by the component mounter 10, and the controller 212 acquires information necessary for the mounting work from the data storage area 216.
  • a program for executing a component mounting operation by the component mounter 10 is created.
  • this mounting program is created, the type, number, mounting position, mounting order, and the like of electronic components to be mounted on the circuit board are set.
  • target lead setting the setting of leads to be clinched
  • clinch direction setting the setting of the clinching direction of the lead
  • the “lead component” in this specification has a lead, the lead is inserted into a hole formed in the circuit substrate 12, and the inserted lead is clinched to the circuit substrate 12. It is a part to be mounted.
  • the lead is not limited by the length, shape, or the like of the lead as long as it is inserted into the hole of the circuit substrate 12. That is, for example, various lead shapes such as a wire shape, a flat shape, and a prismatic shape can be adopted.
  • an image image 220 of the circuit board to be completed is displayed on the display 202.
  • the completed board image 220 is an image of the circuit board 224 in a state where a plurality of electronic components 222 to be mounted are mounted.
  • Information regarding a plurality of electronic components 222 to be mounted for example, the component shape, the number of leads, the positions of the leads, and the like are stored in the data storage area 216. Then, the user performs a left click by moving the cursor 210 over the electronic component 222 for which the target lead setting and the clinching direction setting are to be performed by operating the mouse.
  • an image image (hereinafter referred to as “target component image”) 226 of the electronic component 222 to be operated is displayed on the display 202.
  • a display field (hereinafter, referred to as “setting value display field”) 228 indicating setting values of the target lead setting and the clinch direction setting, and a confirmation button 229 are displayed.
  • the image data of the target component image 226 is stored in the data storage area 216 for each of the plurality of electronic components 222 scheduled to be mounted on the circuit board 224.
  • the target component image 226 is an image of the electronic component 222 to be operated at a viewpoint from the lower surface side. That is, the target component image 226 is an image of the bottom surface on which the leads of the electronic component 222 are arranged, in other words, an image including the arrangement surface of the leads and the leads of the electronic component 222. Therefore, the target component image 226 includes images of a plurality of leads (hereinafter referred to as “lead images”) 230 of the electronic component 222 to be operated.
  • the plurality of lead images 230 correspond to the actual number of leads of the electronic component and the positions where the leads are arranged.
  • the actual electronic component of the target component image 226 shown in the figure has six lead wires, and these six lead wires are arranged in 2 ⁇ 3 rows.
  • a lead number (lead No.) is written on each of the plurality of lead images 230 to distinguish each lead image 230.
  • the clinch designation information is information indicating whether or not the lead corresponding to the lead image 230 is designated as the target of the clinch.
  • the clinch designation information is “On”, the lead corresponding to the lead image 230 is clinch.
  • the clinch designation information is “Off”, this indicates that the lead corresponding to the lead image 230 is not designated as the clinch target.
  • the bending angle information is information indicating the bending angle of the lead when the lead corresponding to the lead image 230 is designated as the object of clinching.
  • the lead bending angle here is not the angle formed between the base end portion and the tip end portion of the lead when the lead is bent, but the bent lead in a predetermined direction perpendicular to the base end portion of the lead.
  • the angle of the tip That is, the bending angle information is information indicating the bending direction of the lead.
  • the target lead setting is performed. Specifically, the user performs a right click by moving the cursor 210 on the lead image 230 corresponding to the lead to be clinched by operating the mouse. At this time, for example, as shown in FIG.
  • an input field 232 is displayed in the vicinity of the cursor 210.
  • an On input field and an Off input field are displayed.
  • the lead No. The lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set as the clinch target lead.
  • lead no When the lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set as the lead to be clinched, as shown in FIG.
  • the image display of the fourth lead image 230 is reversed in black and white.
  • lead No. The angle adjustment arrow 236 is displayed in a state of extending downward from the fourth lead image 230.
  • the lead No. The clinch designation information corresponding to 4 is changed to On, and the display field of the clinch designation information is reversed in black and white.
  • the lead number in the set value display field 228 is displayed. A character “270 degrees” is displayed in the display field of the bending angle information corresponding to 4.
  • the angle displayed in the display field of the bending angle information is a clockwise rotation angle from an imaginary line 238 extending to the left in the horizontal direction from the lead image 230 to the angle adjustment arrow 236, as shown in FIG.
  • the bending angle is 270 degrees.
  • the user can select the lead No. as the lead to be clinched. 4 as well as the lead corresponding to the lead image 230 of FIG. 2 and the lead No. 2 corresponding to the lead image 230. If the lead corresponding to the lead image 230 of No. 6 is also selected, the lead No. 2 lead image 230 and lead no. A mouse operation similar to the above-described mouse operation is performed on the six lead images 230. As a result, the target part image 226 in the state shown in FIG. 13 and the set value display field 228 are displayed on the display 202, and the lead No. 2 and the lead No. 2 corresponding to the lead image 230. 4 corresponding to the lead image 230 and the lead No. Leads corresponding to six lead images 230 are set.
  • the lead number in the set value display field 228 is displayed.
  • the bending angle corresponding to 2 is 90 degrees.
  • An angle adjustment arrow 236 corresponding to the lead image 230 of No. 2 extends upward, and leads No. 2 from the imaginary line 238 of FIG. This is because the rotation angle up to the second angle adjustment arrow 236 is 90 degrees.
  • the information processing apparatus 200 selects a desired lead image 230 from among the plurality of lead images 230 with respect to the target component image 226 displayed on the display 202, thereby clinching target leads. It is possible to set. As a result, it is possible to easily set the lead to be clinched, and the work efficiency of setting the target lead is improved.
  • the lead image 230 selected as the lead to be clinched is displayed in a black and white reversed state. As a result, it is possible to easily visually recognize which of a plurality of leads is set as a clinching object, and usability is improved.
  • the lead to be clinched can also be set by keyboard input.
  • the set value display field 2208 by left-clicking on the display field of the clinch designation information corresponding to the lead number of the lead to be clinched and moving the cursor 210, the display field is displayed. It is possible to input characters. Then, by inputting the character “On” using the keyboard 204, the clinch designation information in the display column is changed to On, and the lead of the lead number corresponding to the clinch designation information is set as the clinch target lead. .
  • the display field of the clinch designation information is reversed in black and white. Further, the lead image 230 corresponding to the lead number is also reversed in black and white, and an angle adjustment arrow 236 is displayed corresponding to the lead image 230. In this way, it is possible to set the lead to be clinched by keyboard input.
  • the clinching direction is set. Specifically, for example, the lead No. set as the lead to be clinched.
  • the clinch direction of the lead No. 4 is set, as shown in FIG.
  • a drag operation is performed in a state of being moved on the angle adjustment arrow 236 corresponding to the fourth lead image 230.
  • a pair of arrows 240 are displayed on both sides of the angle adjustment arrow 236.
  • This arrow 240 indicates the swinging direction of the angle adjustment arrow 236 centered on the base end portion of the angle adjustment arrow 236, and the angle adjustment arrow 236 is swung in the direction by the drag operation.
  • the lead No. The display field for the bending angle information of 4 is reversed in black and white.
  • the user performs a drag operation toward the clinch direction of the lead, and as shown in FIG.
  • the angle adjustment arrow 236 corresponding to the fourth lead image 230 swings.
  • the bending angle information 4 changes according to the peristalsis of the angle adjustment arrow 236.
  • the angle adjustment arrow 236 is swung 45 degrees clockwise, so that the lead No. 4 bending angle information changes to 315 (270 + 45) degrees.
  • the lead clinch direction corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set to a direction rotated 315 degrees clockwise from the imaginary line 238.
  • the information processing apparatus 200 it is possible to set the bending direction of the lead to be clinched by performing a drag operation on the angle adjustment arrow 236 displayed on the display 202. Thereby, it becomes possible to easily set the bending direction of the clinch, and the work efficiency of setting the clinch direction is improved. Further, since the direction of the angle adjustment arrow 236 is the lead bending direction, it is possible to visually imagine the bending state of the lead when the lead component is mounted, and the usability is improved. Further, when the clinching direction is set, in the set value display field 228, the display field of the bending angle information of the lead number corresponding to the lead for which the clinching direction is to be set is displayed in a black and white inverted state. As a result, the bending angle of the lead to be set can be clearly recognized by a number, and usability is improved.
  • the clinch direction can also be set by keyboard input.
  • the set value display field 2208 when the cursor 210 is moved on the display field of the bending angle information corresponding to the lead number of the lead to be set, the left click is performed to move to the display field. It is possible to input characters. Then, by inputting a number corresponding to an arbitrary angle using the keyboard 204, for example, “315”, the bending angle information in the display field is changed to “315 degrees”, and the direction corresponding to the angle is the clinch direction.
  • the display field of the bending angle information is reversed in black and white. Further, the angle adjustment arrow 236 corresponding to the lead number is oscillated according to the inputted bending angle.
  • the clinch direction can be set also by keyboard input.
  • the confirmation button 229 is operated. Thereby, the lead to be clinch set according to the above procedure and the bending direction of the lead to be clinch are reflected in the mounting program.
  • the component mounter 10 operates in accordance with a mounting program created by the information processing apparatus 200 and executes a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounter 10 mounts various components on the circuit substrate 12 in accordance with the mounting program.
  • the lead components for which the target lead setting and the clinch direction are set that is, arranged in 2 ⁇ 3 rows are arranged.
  • a case where a lead component having six leads (see FIG. 16: only two leads are shown in the figure) 250 is mounted on the circuit substrate 12 will be described below.
  • the circuit substrate 12 is transported to the working position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position.
  • the mark camera 26 moves above the circuit substrate 12 and images the circuit substrate 12.
  • the information regarding the holding position etc. of the circuit base material 12 is calculated based on the imaging data.
  • the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies the lead component 250 at a predetermined supply position.
  • one of the work heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the component main body (see FIG. 16) 252 of the lead component 250 is sucked and held by the suction nozzle 66.
  • the work heads 60 and 62 holding the lead component 250 move above the parts camera 28, and the lead component 250 held by the suction nozzle 66 is imaged by the parts camera 28. Then, based on the imaging data, information regarding the holding position of the component is calculated. Next, when imaging of the lead component 250 by the parts camera 28 is completed, the work heads 60 and 62 holding the lead component 250 move above the circuit substrate 12, and errors in the holding position of the circuit substrate 12, components The error of the holding position is corrected.
  • the six leads (see FIG. 16: only two leads are shown in the figure) 254 of the lead component 250 held by the suction nozzle 66 are six through holes formed in the circuit base 12. (See FIG. 16: only two leads are shown). At this time, the cut and clinching unit 100 is moved below the circuit substrate 12.
  • a pair of slides of the cut-and-clinch unit 100 only below the through-hole 260 into which any one of the plurality of leads to be clinched set in the information processing apparatus 200 is inserted.
  • the operation of the unit moving device 102 is controlled such that one second insertion hole 136 of the body 112 is located. That is, the lead number of the target component image 226 set by the information processing apparatus 200 is displayed.
  • Lead No. 4 Lead No. 6, a lead corresponding to one of the lead images 230, specifically, for example, a lead No. 4 in the XY direction of the through hole 260 to be inserted into the lead corresponding to the lead image 230 (hereinafter referred to as “lead of lead No.
  • the operations of the X-direction moving device 150 and the Y-direction moving device 152 are controlled so that the coordinates in the XY direction of the insertion hole 136 coincide. Then, the Z-direction movement is performed so that the upper surface of the movable portion 122 of the one slide body 112 does not contact the lower surface of the circuit base material 12 and the upper surface of the movable portion 122 is positioned slightly below the lower surface of the circuit base material 12.
  • the operation of the device 154 is controlled.
  • the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead No.
  • the operation of the rotation device 156 is controlled so that the clinching angle set for the four lead images 230 is obtained. That is, the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead no.
  • the cut and clinching unit 100 is rotated so as to extend in the clinching direction set for the four lead images 230.
  • the distance between the pair of slide bodies 112 is set to the pitch changing mechanism 114 so that the other of the pair of slide bodies 112 is not positioned below the through hole 260 where five leads other than the four leads are to be inserted. Adjusted by.
  • the lead No. As described above, when the six leads 254 of the lead component 250 are inserted into the six through holes 260 of the circuit base 12 in a state where the cut and clinching unit 100 is moved below the circuit base 12, Of the six leads 254, the lead No. As shown in FIG. 16, only the four leads pass through the second insertion hole 136 of one movable portion 122 of the pair of slide bodies 112 of the cut and clinch unit 100 through the through hole 260, and then the fixed portion 120. The first insertion hole 130 is inserted.
  • the movable portion 122 is slid by the operation of the slide device 124.
  • the lead No. As shown in FIG. 17, the fourth lead 254 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136.
  • the tip portion separated by cutting the lead 254 falls inside the first insertion hole 130 and is discarded in the disposal box 132.
  • the new tip portion of the lead 254 by cutting is bent along the tapered surface of the inner periphery of the second insertion hole 136 as the movable portion 122 slides, and further, the movable portion 122 slides.
  • the leading end of the lead 254 is bent along the guide groove 140.
  • the lead No. 4 leads 254 are clinched at the clinching angle set by the information processing apparatus 200.
  • Lead No. 4 leads 254 are clinched, the remaining leads to be clinched, for example, lead no.
  • a lead 254 corresponding to the lead image 230 of No. 2 (hereinafter referred to as “lead No. 2 lead”) is clinched.
  • lead no refers to lead no.
  • the X-direction movement is performed so that the coordinate in the XY direction of the through hole 260 into which the second lead 254 is inserted and the coordinate in the XY direction of one second insertion hole 136 of the pair of slide bodies 112 are the same.
  • the operation of the device 150 and the Y-direction moving device 152 is controlled.
  • the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead No.
  • the operation of the rotation device 156 is controlled so that the clinching angle set for the second lead image 230 is obtained.
  • the lead No. The distance between the pair of slide bodies 112 is a pitch changing mechanism so that the other of the pair of slide bodies 112 is not positioned below the through hole 260 into which five leads other than the two leads are inserted.
  • the upper surface of the movable portion 122 of one slide body 112 of the pair of slide bodies 112 does not contact the lower surface of the circuit base material 12, and the upper surface of the movable portion 122 is positioned slightly below the lower surface of the circuit base material 12. In this way, the operation of the Z-direction moving device 154 is controlled.
  • lead No. 6 lead the remaining leads to be clinched, that is, the lead No. A lead 254 (hereinafter referred to as “lead No. 6 lead”) corresponding to the lead image 230 of No. 6 is clinched.
  • lead No. No. 6 lead 254 is clinched. Since it is substantially the same as the clinching method 2, the description is omitted.
  • the operation is controlled according to the mounting program created in the information processing apparatus 200, so that the lead No. 2 lead 254 and lead no. 4 lead 254 and lead no.
  • the lead component 250 is mounted on the circuit substrate 12 in a state in which the lead 254 is clinched and the lead 254 is prevented from coming off from the through hole 260.
  • the controller 212 of the control device 208 of the information processing apparatus 200 includes a display unit 270, an input reception unit 272, and a creation unit 274, as shown in FIG.
  • the display unit 270 is a functional unit for displaying the target component image 226 and the set value display field 228 on the display 202.
  • the input receiving unit 272 is a functional unit for receiving input by the cursor 210 or the like to the displayed target component image 226 and the set value display field 228.
  • the creation unit 274 is a functional unit for creating an implementation program in accordance with the input received by the input reception unit 272.
  • the information processing device 200 is an example of a display device.
  • the display 202 is an example of a display panel.
  • the keyboard 204 is an example of an input unit.
  • the mouse 206 is an example of an input unit.
  • the control device 208 is an example of a control device.
  • the cursor 210 is an example of an operation element.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the completed board image 220 or the target component image 226, that is, the image image of the circuit base material 12 or the electronic component 222 in other words, an illustration is displayed on the display 202.
  • the actual circuit board 12 or the electronic component 222 may be imaged, and an image based on the imaging data, that is, an actual image that is not illustrated may be displayed on the display 202.
  • the information processing apparatus 200 for creating the mounting program is employed as the display apparatus of the present invention.
  • the apparatus for correcting and changing the program may act as the display apparatus. Is possible. That is, when the lead setting and the clinch angle are set by the cursor 210 for the lead image 230 and the like, the set lead and clinch angle are set for the program created in advance. It may be modified or changed.
  • the component mounter 10 may be directly controlled according to the settings. That is, the component mounter 10 may operate according to the set value input by the display device of the present invention without the component mounter 10 operating according to the program.
  • the lead setting and the clinch angle for the clinch target are set by the operation of the cursor 210 with respect to the lead image 230 and the like, but a touch panel is adopted as a display panel on which the image is displayed.
  • a touch panel is adopted as a display panel on which the image is displayed.
  • the mechanical operation button can be used to set the lead for clinching, etc. It is also possible to set the lead by operating the operation button displayed on the screen.
  • the lead setting or the like is performed in the information processing apparatus 200, but the lead setting or the like can be performed in the component mounter 10. That is, it is possible to display the completed board image 220, the target component image 226, and the like on the display panel of the component mounter 10, and perform lead setting and the like based on the display image. Since the component mounter 10 is not usually provided with a mouse, a keyboard, etc., it is possible to operate a mechanical operation button provided on the component mounter 10 or an operation button displayed on the touch panel. Thus, lead setting and the like are performed.
  • the setting of the clinching target lead and the setting of the clinching angle are performed by operating the target component image 226 displayed on the display 202.
  • the setting of the lead to be subjected to various operations such as the setting of the lead to be cut may be performed by operating the target component image 226 displayed on the display 202.

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Abstract

情報処理装置では、リード部品の下面側からの視点におけるイメージ画像である対象部品画像（２２６）が、ディスプレイ（２０２）に表示される。対象部品画像には、リード部品のリード位置に応じて複数のリード画像（２３０）が表示される。そして、複数のリード画像のうちの任意のものに対して、カーソル（２１０）により選択操作を行うことで、その任意のリード画像に対応するリードが、クリンチ対象のリードとして設定される。また、操作対象のリード画像の隣に角度調整矢印（２３６）が表示される。そして、その角度調整矢印に対して、カーソルにより操作を行うことで、角度調整矢印が任意の角度に回転され、その角度調整矢印の向く方向が、クリンチ方向として設定される。これにより、ユーザは、画像を見ながら、クリンチ対象のリード設定及び、クリンチ方向を設定することが可能となる。

Description

表示装置
　本発明は、画像を表示する表示パネルを備えた表示装置に関するものである。
　リード部品は、通常、複数のリードを有しており、それら複数のリードが基板の貫通穴に挿入されることで、基板に装着される。下記特許文献には、基板の貫通穴に挿入されたリードを切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置に関する技術が記載されている。
特開平２－６２１００号公報
　上記特許文献には、カットアンドクリンチ装置によって、基板の貫通穴に挿入されたリードを切断し、屈曲するための技術は記載されているものの、それらを動作させる入力手段に関する記載はなされていない。このようなことに鑑みて、本発明の課題は、利便性に優れたリード部品に関する作業の入力手段を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明に記載の表示装置は、画像を表示するための表示パネルと、前記表示パネルへの表示画像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記表示パネルにリード部品の画像を表示し、表示されたリード部品の複数のリードからの任意のリードの選択を、ユーザ操作により受け付けることを特徴とする。
　本発明に記載の表示装置では、制御装置の作動によって、表示パネルにリード部品の画像が表示される。そして、表示されたリード部品の複数のリードから、ユーザ操作により、所定の作業対象であるリードの選択が可能である。つまり、利便性に優れたリード部品に関する作業の入力手段を提供することができる。
部品実装機を示す斜視図である 部品装着装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 スライド体を示す断面図である。 スライド体を示す拡大図である。 情報処理装置を示すブロック図である。 完成基板画像が表示されたディスプレイを示す図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 リード画像及び角度調整矢印を示す拡大図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。 リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜部品実装機の構成＞
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　また、マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
　ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。
　また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図示省略）を有しており、その電磁モータの作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。
　また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図１６参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。
　また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。
　第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。なお、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１６参照）１３８とされている。また、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、ガイド溝１４０が形成されている。ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。そして、ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。
　また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｚ方向に移動する。
　また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。
　＜情報処理装置の構成＞
　図７に、情報処理装置２００のブロック図を示す。情報処理装置２００は、部品実装機１０による部品の実装作業を実行するためのプログラムを作成するための装置である。情報処理装置２００は、ディスプレイ２０２と、キーボード２０４と、マウス２０６と、制御装置２０８とを備えている。ディスプレイ２０２は、画像を表示するためのものである。キーボード２０４は、文字，数字，記号等を入力するためのものである。マウス２０６は、ディスプレイ２０２に表示されたカーソル（図８参照）２１０を移動させ、カーソル位置に対する入力を行うためのものである。
　制御装置２０８は、コントローラ２１２、制御回路２１４、データ記憶領域２１６を備えている。コントローラ２１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、制御回路２１４に接続されている。また、制御回路２１４は、ディスプレイ２０２に接続されている。これにより、ディスプレイ２０２への表示画像が、コントローラ２１２によって制御される。また、コントローラ２１２は、キーボード２０４及び、マウス２０６に接続されており、キーボード２０４若しくは、マウス２０６へのユーザ操作により入力された入力値を取得する。さらに、コントローラ２１２は、データ記憶領域２１６にも接続されている。データ記憶領域２１６は、部品実装機１０による装着作業に必要な情報を記憶しており、コントローラ２１２は、データ記憶領域２１６から装着作業に必要な情報を取得する。
　＜情報処理装置によるプログラム作成＞
　情報処理装置２００では、部品実装機１０による部品の実装作業を実行するためのプログラム（以下、「実装プログラム」と記載する）が作成される。この実装プログラムが作成される際には、回路基板に装着される電子部品の種類，数，装着位置，装着順等が設定されるが、本発明は、電子部品のうちのリード部品の装着時にクリンチすべきリードの設定（以下、「対象リード設定」と記載する場合がある）及び、そのリードのクリンチ方向の設定（以下、「クリンチ方向設定」と記載する場合がある）に関する発明であるため、対象リード設定及び、クリンチ方向設定に特化して、以下に説明する。
　ちなみに、本明細書での「リード部品」は、リードを有し、そのリードが回路基材１２に形成された穴に挿入され、その挿入されたリードがクリンチされた状態で回路基材１２に装着される部品である。なお、リードは、回路基材１２の穴に挿入されるものであればよく、リードの長さ，形状等により限定されない。つまり、例えば、リードの形状として、針金状、平坦な形状、角柱形状等、種々の形状のものを採用することが可能である。
　対象リード設定及び、クリンチ方向設定が実行される際には、ディスプレイ２０２に、完成予定の回路基板のイメージ画像（以下、「完成基板画像」と記載する）２２０が表示される。この完成基板画像２２０は、装着予定の複数の電子部品２２２が装着された状態の回路基板２２４の画像である。なお、装着予定の複数の電子部品２２２に関する情報、例えば、部品形状，リードの数，リードの位置等は、データ記憶領域２１６に記憶されている。そして、ユーザが、マウスの操作により、対象リード設定及び、クリンチ方向設定を行いたい電子部品２２２の上にカーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行う。この際、操作対象の電子部品２２２がリード部品である場合に、図９に示すように、ディスプレイ２０２に、操作対象の電子部品２２２のイメージ画像（以下、「対象部品画像」と記載する）２２６と、対象リード設定及び、クリンチ方向設定の設定値を示す表示欄（以下、「設定値表示欄」と記載する）２２８と、確定ボタン２２９とが表示される。なお、対象部品画像２２６の画像データは、回路基板２２４への装着予定の複数の電子部品２２２毎に、データ記憶領域２１６に記憶されている。
　対象部品画像２２６は、操作対象の電子部品２２２を下面側からの視点における画像である。つまり、対象部品画像２２６は、電子部品２２２のリードが配設された底面の画像、言い換えれば、リード及び電子部品２２２のリードの配設面を含む画像である。このため、対象部品画像２２６には、操作対象の電子部品２２２の複数のリードの画像（以下、「リード画像」と記載する）２３０が記されている。なお、複数のリード画像２３０は、実際の電子部品のリードの数及び、リードの配設位置に対応している。つまり、図に示す対象部品画像２２６の実際の電子部品は、６本のリード線を有しており、それら６本のリード線は、２×３列で配列されている。また、複数のリード画像２３０には、各リード画像２３０を区別するべく、リードナンバー（リードＮｏ．）が記されている。
　また、設定値表示欄２２８には、複数のリード画像２３０のリードナンバー毎に、クリンチ指定に関する情報（以下、「クリンチ指定情報」と記載する）と、曲げ角度に関する情報（以下、「曲げ角度情報」と記載する）が記されている。クリンチ指定情報は、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されているか否かを示す情報であり、クリンチ指定情報が「Ｏｎ」の場合に、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されていることを示し、クリンチ指定情報が「Ｏｆｆ」の場合に、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されていないことを示す。また、曲げ角度情報は、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されている場合に、そのリードの曲げ角度を示す情報である。なお、ここでのリードの曲げ角度は、リードが屈曲された際のリードの基端部と先端部とのなす角度でなく、リードの基端部に直行する所定の方向に対する屈曲されたリードの先端部の角度である。つまり、曲げ角度情報は、リードの曲げ方向を示す情報である。
　そして、ユーザが、対象部品画像２２６に対してマウス操作を行うことで、対象リード設定が行われる。具体的には、ユーザが、マウスの操作により、クリンチを行いたいリードに対応するリード画像２３０の上にカーソル２１０を移動させた状態で、右クリックを行う。この際、例えば、ユーザが、図１０に示すように、リードＮｏ．４のリード画像２３０の上にカーソル２１０を移動させた状態で、右クリックを行うと、カーソル２１０の近傍に、入力欄２３２が表示される。入力欄２３２には、Ｏｎ入力欄とＯｆｆ入力欄とが表示されており、ユーザが、Ｏｎ入力欄の上にカーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードが、クリンチ対象のリードに設定される。
　そして、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードが、クリンチ対象のリードに設定されると、図１１に示すように、リードＮｏ．４のリード画像２３０の画像表示が、白黒反転される。また、リードＮｏ．４のリード画像２３０から下方に延び出した状態で角度調整矢印２３６が表示される。さらに、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４に対応するクリンチ指定情報がＯｎに変更され、そのクリンチ指定情報の表示欄が、白黒反転される。また、設定値表示欄２２８のリードＮｏ．４に対応する曲げ角度情報の表示欄に、「２７０度」の文字が表示される。なお、曲げ角度情報の表示欄に表示される角度は、図１２に示すように、リード画像２３０から水平方向において左に延び出す想像線２３８から角度調整矢印２３６までの時計回りの回転角度であり、図に示す例では、曲げ角度は２７０度となる。
　また、ユーザが、クリンチ対象のリードとして、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードだけでなく、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリード、及び、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリードも選択したい場合には、リードＮｏ．２のリード画像２３０、及び、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対して、上記マウス操作と同様のマウス操作を行う。これにより、ディスプレイ２０２に、図１３に示す状態の対象部品画像２２６及び、設定値表示欄２２８が表示され、クリンチ対象のリードとして、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリードと、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードと、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリードが設定される。なお、設定値表示欄２２８のリードＮｏ．２に対応する曲げ角度は９０度とされているが、これは、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応する角度調整矢印２３６が上に向かって延び出しており、図１２の想像線２３８からリードＮｏ．２の角度調整矢印２３６までの回転角度が９０度となるためである。
　このように、情報処理装置２００では、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６に対して、複数のリード画像２３０のうちの任意のものを、マウス操作によって選択することで、クリンチ対象のリードを設定することが可能である。これにより、容易にクリンチ対象のリードを設定することが可能となり、対象リード設定の作業効率が向上する。また、クリンチ対象のリードとして選択されたリード画像２３０が白黒反転された状態で表示される。これにより、複数のリードのうちの何れのリードが、クリンチ対象として設定されているかを、視覚的に容易に認識することが可能となり、ユーザビリィティが向上する。
　なお、クリンチ対象のリードの設定は、キーボード入力により行うことも可能である。詳しくは、設定値表示欄２２８において、クリンチ対象のリードのリードナンバーに応じたクリンチ指定情報の表示欄の上に、カーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、その表示欄への文字入力を可能な状態とする。そして、キーボード２０４により「Ｏｎ」の文字を入力することで、その表示欄のクリンチ指定情報がＯｎに変更され、そのクリンチ指定情報に応じたリードナンバーのリードが、クリンチ対象のリードとして設定される。また、そのクリンチ指定情報の表示欄が、白黒反転される。さらに、そのリードナンバーに応じたリード画像２３０も白黒反転され、そのリード画像２３０に対応して角度調整矢印２３６が表示される。このように、キーボード入力によっても、クリンチ対象のリードを設定することが可能である。
　上述した手順に従って、クリンチ対象のリードが設定されると、クリンチ方向設定が行われる。具体的には、例えば、クリンチ対象のリードとして設定されたリードＮｏ．４のリードのクリンチ方向が設定される場合には、図１４に示すように、カーソル２１０がリードＮｏ．４のリード画像２３０に対応する角度調整矢印２３６の上に移動された状態で、ドラッグ操作される。これにより、その角度調整矢印２３６の両側部に、１対の矢印２４０が表示される。この矢印２４０は、角度調整矢印２３６の基端部を中心とした角度調整矢印２３６の搖動方向を示しており、その方向に向かって、角度調整矢印２３６が、ドラッグ操作により揺動される。また、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４の曲げ角度情報の表示欄が白黒反転される。
　そして、ユーザは、リードのクリンチ方向に向かってドラッグ操作することで、図１５に示すように、操作対象の角度調整矢印２３６、つまり、リードＮｏ．４のリード画像２３０に応じた角度調整矢印２３６が搖動する。この際、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４の曲げ角度情報が、角度調整矢印２３６の搖動に応じて変化する。図に示す例では、角度調整矢印２３６が時計回りに４５度搖動されたことで、リードＮｏ．４の曲げ角度情報が３１５（２７０＋４５）度に変化する。これにより、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードのクリンチ方向が、想像線２３８から時計回りに３１５度回転された方向に設定される。
　このように、情報処理装置２００では、ディスプレイ２０２に表示された角度調整矢印２３６に対してドラッグ操作することで、クリンチ対象のリードの曲げ方向を設定することが可能である。これにより、容易にクリンチの曲げ方向を設定することが可能となり、クリンチ方向設定の作業効率が向上する。また、角度調整矢印２３６の方向が、リードの曲げ方向となるため、リード部品装着時のリードの曲げ状態を視覚的によりイメージすることが可能となり、ユーザビリィティが向上する。さらに、クリンチ方向が設定される際に、設定値表示欄２２８において、クリンチ方向の設定対象のリードに応じたリードナンバーの曲げ角度情報の表示欄が白黒反転された状態で表示される。これにより、設定対象のリードの曲げ角度を、明確に数字で認識することが可能となり、ユーザビリィティが向上する。
　なお、クリンチ方向の設定は、キーボード入力により行うことも可能である。詳しくは、設定値表示欄２２８において、設定対象のリードのリードナンバーに応じた曲げ角度情報の表示欄の上に、カーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、その表示欄への文字入力を可能な状態とする。そして、キーボード２０４により任意の角度に応じた数字、例えば、「３１５」を入力することで、その表示欄の曲げ角度情報が「３１５度」に変更され、その角度に応じた方向が、クリンチ方向として設定される。また、その曲げ角度情報の表示欄が、白黒反転される。さらに、そのリードナンバーに応じた角度調整矢印２３６が、入力された曲げ角度に応じて搖動される。このように、キーボード入力によっても、クリンチ方向を設定することが可能である。
　そして、対象リード設定及び、クリンチ方向設定が完了すると、確定ボタン２２９が操作される。これにより、上記手順に従って設定されたクリンチ対象のリード及び、そのクリンチ対象のリードの曲げ方向が、実装プログラムに反映される。
　＜部品実装機の作動＞
　部品実装機１０は、情報処理装置２００により作成された実装プログラムに従って作動し、回路基材１２に対する部品の装着作業を実行する。部品実装機１０は、実装プログラムに従って、種々の部品を回路基材１２に装着するが、上記説明において対象リード設定及び、クリンチ方向設定がなされたリード部品、つまり、２×３列で配列された６本のリードを有するリード部品（図１６参照：図では、２本のリードのみが図示されている）２５０が回路基材１２に装着される場合について、以下に説明する。
　具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。そして、その撮像データに基づいて、回路基材１２の保持位置等に関する情報が演算される。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品２５０を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって、リード部品２５０の部品本体部（図１６参照）２５２を吸着保持する。
　続いて、リード部品２５０を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２５０が撮像される。そして、撮像データに基づいて、部品の保持位置等に関する情報が演算される。次に、パーツカメラ２８によるリード部品２５０の撮像が完了すると、リード部品２５０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により保持されたリード部品２５０の６本のリード（図１６参照：図では２本のリードのみが図示されている）２５４が、回路基材１２に形成された６つの貫通穴（図１６参照：図では２本のリードのみが図示されている）２６０に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。
　具体的には、情報処理装置２００において設定されたクリンチ対象の複数のリードのうちの何れか１本のリードが挿入される貫通穴２６０の下方にのみ、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６が位置するように、ユニット移動装置１０２の作動が制御される。つまり、情報処理装置２００で設定された対象部品画像２２６のリードＮｏ．２、リードＮｏ．４、リードＮｏ．６のうちの何れかの１つのリード画像２３０に対応するリード、具体的には、例えば、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリード（以下、「リードＮｏ．４のリード」と記載する）の挿入予定の貫通穴２６０のＸＹ方向での座標と、１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標とが一致するように、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動が制御される。そして、その一方のスライド体１１２の可動部１２２の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、Ｚ方向移動装置１５４の作動が制御される。
　また、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ角度となるように、自転装置１５６の作動が制御される。つまり、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ方向に延びるように、カットアンドクリンチユニット１００が自転される。この際、リードＮｏ．４のリード以外の５本のリードの挿入予定の貫通穴２６０の下方に、１対のスライド体１１２の他方が位置しないように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。
　このように、回路基材１２の下方にカットアンドクリンチユニット１００が移動された状態で、リード部品２５０の６本のリード２５４が、回路基材１２の６つの貫通穴２６０に挿入されると、６本リード２５４のうちのリードＮｏ．４のリードのみが、図１６に示すように、貫通穴２６０を介して、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２の一方の可動部１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。
　次に、そのリード２５４の先端部が、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、可動部１２２がスライド装置１２４の作動により、スライドする。これにより、リードＮｏ．４のリード２５４が、図１７に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２５４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。また、切断によるリード２５４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２５４の先端部がガイド溝１４０に沿って屈曲する。これにより、リードＮｏ．４のリード２５４が、情報処理装置２００で設定されたクリンチ角度でクリンチされる。
　リードＮｏ．４のリード２５４がクリンチされると、残りのクリンチ対象のリード、例えば、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリード２５４（以下、「リードＮｏ．２のリード」と記載する）がクリンチされる。詳しくは、リードＮｏ．４のリード２５４のクリンチが完了すると、カットアンドクリンチユニット１００が、Ｚ方向移動装置１５４の作動により下降され、第１挿入穴１３０と第２挿入穴１３６とが重なるように、可動部１２２がスライドされる。そして、リードＮｏ．２のリード２５４の挿入されている貫通穴２６０のＸＹ方向での座標と、１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標とが一致するように、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動が制御される。
　また、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ角度となるように、自転装置１５６の作動が制御される。この際、リードＮｏ．２のリード以外の５本のリードの挿入されている貫通穴２６０の下方に、１対のスライド体１１２の他方が位置しないように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、１対のスライド体１１２の一方のスライド体１１２の可動部１２２の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、Ｚ方向移動装置１５４の作動が制御される。
　これにより、リードＮｏ．２のリード２５４のみが、図１６に示すように、第２挿入穴１３６を経て、第１挿入穴１３０に挿入される。そして、可動部１２２がスライドされることで、リードＮｏ．２のリード２５４が、情報処理装置２００で設定されたクリンチ角度でクリンチされる。
　続いて、リードＮｏ．２のリード２５４がクリンチされると、残りのクリンチ対象のリード、つまり、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリード２５４（以下、「リードＮｏ．６のリード」と記載する）がクリンチされる。なお、リードＮｏ．６のリード２５４のクリンチ方法は、リードＮｏ．２のクリンチ方法と略同じであるため、説明を省略する。
　このように、部品実装機１０では、情報処理装置２００において作成された実装プログラムに従って作動が制御されることで、リードＮｏ．２のリード２５４と、リードＮｏ．４のリード２５４と、リードＮｏ．６のリード２５４とがクリンチされ、リード２５４の貫通穴２６０からの抜けが防止された状態で、リード部品２５０が回路基材１２に装着される。
　なお、情報処理装置２００の制御装置２０８のコントローラ２１２は、図７に示すように、表示部２７０と入力受付部２７２と作成部２７４とを有している。表示部２７０は、対象部品画像２２６及び設定値表示欄２２８をディスプレイ２０２に表示するための機能部である。入力受付部２７２は、表示された対象部品画像２２６及び設定値表示欄２２８へのカーソル２１０等による入力を受け付けるための機能部である。作成部２７４は、入力受付部２７２により受け付けた入力に従って、実装プログラムを作成するための機能部である。
　また、情報処理装置２００は、表示装置の一例である。ディスプレイ２０２は、表示パネルの一例である。キーボード２０４は、入力部の一例である。マウス２０６は、入力部の一例である。制御装置２０８は、制御装置の一例である。カーソル２１０は、操作子の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ディスプレイ２０２に、完成基板画像２２０若しくは、対象部品画像２２６、つまり、回路基材１２若しくは、電子部品２２２のイメージ画像、言い換えれば、イラストが表示されるが、実際の回路基材１２若しくは、電子部品２２２を撮像し、その撮像データに基づく画像、つまり、イラスト化されていない実画像をディスプレイ２０２に表示してもよい。
　また、上記実施例では、本発明の表示装置として、実装プログラムを作成するための情報処理装置２００が採用されているが、プログラムを修正，変更するための装置を、表示装置として作用することが可能である。つまり、リード画像２３０等に対するカーソル２１０での操作によって、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われた場合に、予め作成されているプログラムに対して、設定されたリード，クリンチ角度等を修正，変更してもよい。また、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われた場合に、その設定に従って、部品実装機１０が直接的に制御されてもよい。つまり、部品実装機１０がプログラムに従って作動せずに、本発明の表示装置により入力された設定値に従って、部品実装機１０が作動してもよい。
　また、上記実施例では、リード画像２３０等に対するカーソル２１０での操作によって、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われているが、画像が表示される表示パネルとして、タッチパネルを採用することで、タッチパネルへの指等の操作子の操作により、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定を行うことが可能である。
　また、上記実施例では、カーソル２１０での操作だけでなく、キーボード、つまり、機械式の操作ボタンの操作により、クリンチ対象のリード設定等を行うことも可能であるが、タッチパネルを採用し、タッチパネルに表示される操作ボタンの操作により、リード設定などを行うことも可能である。
　また、上記実施例では、情報処理装置２００においてリード設定等が行われているが、部品実装機１０においてリード設定等を実行することが可能である。つまり、部品実装機１０の表示パネルに、完成基板画像２２０，対象部品画像２２６等を表示し、その表示画像に基づいて、リード設定等を行うことが可能である。なお、部品実装機１０に、マウス，キーボード等は、通常、配設されていないため、部品実装機１０に装備されている機械式の操作ボタン、若しくは、タッチパネルに表示される操作ボタンへの操作により、リード設定等が行われる。
　また、上実施例では、クリンチ対象のリードの設定及び、クリンチ角度の設定が、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６への操作により、行われるが、はんだ付けの対象となるリードの設定、切断対象となるリードの設定等、種々の作業の対象となるリードの設定を、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６への操作により行ってもよい。
　２００：情報処理装置（表示装置）　　２０２：ディスプレイ（表示パネル）　　２０４：キーボード（入力部）　　２０６：マウス（入力部）　　２０８：制御装置　　２１０：カーソル（操作子）

Claims (5)

  1. 　画像を表示するための表示パネルと、
    　前記表示パネルへの表示画像を制御する制御装置と
    　を備え、
    　前記制御装置が、
    　前記表示パネルにリード部品の画像を表示し、表示されたリード部品の複数のリードからの任意のリードの選択を、ユーザ操作により受け付けることを特徴とする表示装置。
  2. 　当該表示装置が、
    　ユーザ操作を入力するための入力部を有し
    　前記制御装置が、
    　前記入力部へのユーザ操作により、表示されたリード部品の複数のリードからの任意のリードの選択を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記制御装置が、
    　前記表示パネルに対する操作子の操作により、表示されたリード部品の複数のリードからの任意のリードの選択を受け付けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置。
  4. 　前記制御装置が、
    　前記表示パネルに表示されたリード部品の複数のリードのうちの任意のリードに対する操作子の操作により、その操作された任意のリードの選択を受け付けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の表示装置。
  5. 　前記制御装置が、
    　基板に装着予定の複数のリード部品のうちの選択されたものの画像を前記表示パネルに表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の表示装置。
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