WO2017076003A1 - 搁物架系统及其控制方法 - Google Patents

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shelf
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夏恩品
张�浩
朱小兵
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青岛海尔股份有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product

Definitions

  • the present invention relates to the field of household appliances, and in particular, to a rack system and a control method thereof.
  • the space structure of the refrigerator freezer usually includes one or more racks, and different kinds of items can be stored on one shelf at the same time.
  • the weight of the items stored on the rack cannot be obtained intuitively, and the user needs to open the refrigerator. By observing and predicting the items on the rack, it is impossible to accurately obtain the quantity and weight of the items.
  • the types of articles stored in the refrigerator are different, and the shelf life is usually different.
  • the user can only infer the state of the article by remembering the time of putting the article and its shelf life, but the error is easily caused by the error of the memory.
  • there is also a time to manually record the placed items but the method is cumbersome and it is not possible to visually indicate what state the article is in.
  • the technical problem solved by the present invention is to provide a rack system and a control method thereof, which can effectively monitor the gravity information and the state of the articles stored on the rack in the refrigerator.
  • a rack system comprising:
  • a shelf body for storing items
  • a gravity sensing device located on the main body of the rack
  • the processor is connected to the gravity sensing device, and is configured to record gravity information stored in the gravity sensing device and time information stored in the article, and compare the time information with the preset time interval to determine the state of the article;
  • a display coupled to the processor for displaying gravity information and item status of items stored on the shelf body.
  • the rack main body includes a plurality of shelf sections, and each of the shelf sections is correspondingly provided with a gravity sensing device.
  • the display comprises a plurality of display areas, the display areas being arranged in one-to-one correspondence with the shelf sections for respectively displaying gravity information and item status of the articles stored on each shelf section.
  • the preset time interval is [T1, T2], and the time information for storing the item is T.
  • the item status includes:
  • the time information for storing the item is T ⁇ T1;
  • the time information of the item storage is T ⁇ T1 and T ⁇ T2;
  • the time information for storing the item is T>T2.
  • the colors displayed on the display area by the first state, the second state, and the third state are a first color, a second color, and a third color, respectively.
  • a control method of a rack system comprising:
  • the rack main body includes a plurality of shelf sections
  • the step S1 is specifically: acquiring gravity information of the articles stored on the respective shelf sections of the rack main body.
  • the step S2 is specifically: recording time information of storage of articles on each shelf section of the shelf main body.
  • step S3 "determining the state of the article stored by the article according to the preset time interval" is specifically:
  • the preset time interval is [T1, T2], the time information of the item storage is T, and T is compared with T1 and T2. If T ⁇ T1, the item state is the first state. If T ⁇ T1 and T ⁇ T2, the item The state is the second state, and if T>T2, the article state is the third state.
  • the step S4 includes: distinguishing the article into the first state, the second state, or the third state by displaying different colors on the display.
  • the gravity sensing device acquires the gravity information of the article, and records the time information of the storage of the article. After processing, the processor displays the gravity information and the state of the article on the display in real time to remind the user of the placement information of the article, so as to prevent the article from being moldy and corrupt.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a rack system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a method for controlling a rack system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a rack system in accordance with a second embodiment of the present invention.
  • a rack system 100 includes:
  • the gravity sensing device 12 is located on the shelf main body 11, and the gravity sensing device may be a device for detecting gravity such as a pressure sensor;
  • the processor 13 is connected to the gravity sensing device 12 for recording gravity information stored in the articles recorded on the gravity sensing device.
  • the processor 13 is further provided with a clock unit (not shown), in combination with the clock unit, the time information of the item storage can be recorded, and the processor also sets a preset time interval, and the processor sets the time information and the preset time. The interval can be compared to determine the status of the item;
  • the display 14 is connected to the processor 13 for displaying the gravity information of the articles stored on the shelf main body 11 and the state of the articles.
  • control method of the rack system in the embodiment is shown in FIG. 2, and the control method specifically includes:
  • the method for determining and displaying the state of the article in the embodiment is specifically:
  • the preset time interval set in the processor is defined as [T1, T2], and the time information stored by the processor for storing the item is T.
  • the processor compares the time information with the preset time interval to determine the status of the item, including:
  • the time information for storing the item is T ⁇ T1;
  • the time information of the item storage is T ⁇ T1 and T ⁇ T2;
  • the time information for storing the item is T>T2.
  • the colors displayed in the first state, the second state, and the third state on the display are the first color, the second color, and the third color, respectively.
  • the preset time interval may be [5 days, 10 days], and the processor updates the time information T of the item storage in real time. If the stored time information T ⁇ 5 days, the item is determined to be in a fresh state, and the display is The corresponding display is green. If the stored time information T ⁇ 5 days and T ⁇ 10 days, it is determined that the item is not fresh, the corresponding display on the display is orange, and if the stored time information T ⁇ 10 days, it is determined. The item is in an expired state and the corresponding display on the display is red. The user can monitor the items stored on the shelf in time according to the color displayed on the display, and timely remove the expired items to avoid mold and corruption.
  • the display can also display the gravity information of the items stored on the rack in real time, so that the user can monitor the gravity information of the items on the rack in real time, and prevent the adverse effects caused by too many items stored on the rack.
  • a rack system 200 includes:
  • the rack main body 21 is for storing articles.
  • the rack main body 21 includes a plurality of shelf sections in the present embodiment.
  • the rack main body 21 includes a first shelf section. 211, a second shelf section 212 and a third shelf section 213;
  • the gravity sensing device is located on the rack main body 21, and the gravity sensing device may be a pressure sensor or the like for detecting gravity.
  • each of the shelf sections is correspondingly provided with a gravity sensing device, and the first gravity sensing is respectively disposed on the first shelf section 211, the second shelf section 212, and the third shelf section 213.
  • the device 221, the second gravity sensing device 222, and the third gravity sensing device 223, the first gravity sensing device 221, the second gravity sensing device 222, and the third gravity sensing device 223 are respectively configured to detect the first shelf section 211, Gravity information of the articles stored on the second shelf section 212 and the third shelf section 213;
  • the processor 23 is connected to the first gravity sensing device 221, the second gravity sensing device 222 and the third gravity sensing device 223 for recording the first gravity sensing device 221, the second gravity sensing device 222 and the third Gravity information stored on the items recorded on the gravity sensing device 223.
  • the processor 23 is further provided with a clock unit (not shown), and the time information of the items stored on the first shelf section 211, the second shelf section 212 and the third shelf section 213 can be recorded in combination with the clock unit.
  • a preset time interval is also set in the processor, and the processor compares the time information with the preset time interval. It is better to judge the status of the items on each shelf interval;
  • Display 24 is coupled to processor 23 for displaying gravity information and item status of items stored on shelf body 21.
  • the display 24 includes three display areas, a first display area 241, a second display area 242, and a third display area 243, and the first display area 241, the second display area 242, and the third display area 243. They are used to display the gravity information and the item status of the articles stored on the first shelf section 211, the second shelf section 212, and the third shelf section 213, respectively.
  • the preset time interval set in the processor may be defined as [T1, T2] for the first shelf interval, and the time information stored by the processor for storing the item is T, and the processor compares the time information with The comparison of the preset time interval to determine the state of the item on the first shelf interval specifically includes:
  • the time information of the item stored on the first shelf section is T ⁇ T1;
  • the time information of the articles stored on the first shelf interval is T ⁇ T1 and T ⁇ T2;
  • the time information of the items stored on the first shelf section is T>T2.
  • the first state, the second state, and the third state are displayed in the first display area of the display as the first color, the second color, and the third color, respectively.
  • the state of the item displayed on the second display area and the third display area on the second display area and the third display area is also the same as the status of the item displayed on the first display area in the first shelf section, where No more details are given.
  • the user can store different kinds of items on different shelf intervals, and different types of items usually have different shelf lifes, so it is necessary to set different preset time intervals for different shelf intervals, such as the first shelf.
  • the interval can be stored for items with a short shelf life.
  • the preset time interval can be set to [1 day, 2 days], and the second shelf interval can store items with normal shelf life.
  • the preset time interval can be set to [5 days). , 10 days], the third shelf section can store items with a long shelf life, the preset time interval can be set to [30 days, 50 days], which makes it easier to monitor the items on the rack.
  • shelf sections on the shelf main body and three display areas on the display are taken as an example.
  • the shelf section on the shelf main body and the display area on the display can be set to other quantities according to user requirements, and will not be explained here by way of example.
  • the present invention acquires the gravity information of the item by the gravity sensing device, and records the time information of the item storage. After processing, the processor displays the gravity information of the item and the status of the item on the display in real time to remind the user of the placement of the item. Information to prevent the items from being moldy and corrupt.

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Abstract

一种搁物架系统(100)及其控制方法。搁物架系统(100)包括：搁物架主体(11)，用于存放物品；重力感应装置(12)，位于搁物架主体(11)上；处理器(13)，处理器(13)与重力感应装置(12)相连，用于记录重力感应装置(12)上记录的物品存放的重力信息、以及物品存放的时间信息，并将时间信息与预设时间区间进行比较判断物品状态；显示器(14)，显示器(14)与处理器(13)相连，用于显示搁物架主体(11)上存放物品的重力信息及物品状态。通过重力感应装置(12)获取物品重力信息，并记录物品存放的时间信息，处理器(13)进行处理后将物品的重力信息和物品状态实时显示在显示器(14)上，提醒用户物品的放置信息，以免物品发霉腐败。

Description

搁物架系统及其控制方法 技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种搁物架系统及其控制方法。
背景技术
目前冰箱冷藏室的空间结构通常包括一个或多个搁物架，不同种类的物品可同时存放于一层搁物架上，然而搁物架上存放的物品重量无法直观的获得，用户需打开冰箱通过观察搁物架上的物品进行观察和预估，无法精确获取物品的数量和重量。
另外，冰箱中存放的物品的种类不同，其保质期通常不同，目前用户只能通过记忆放入物品的时间和其保质期推断物品状态，但通过记忆容易出错形成误判。现有技术中也有通过手工记录放入物品的时间，但该方法较为繁琐，同时也无法直观地提示用于物品处于何种状态。
鉴于上述问题，有必要一种搁物架系统及其控制方法，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种搁物架系统及其控制方法，其能够有效监控冰箱内搁物架上存放物品的重力信息和物品状态。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种搁物架系统，所述搁物架系统包括：
搁物架主体，用于存放物品；
重力感应装置，位于所述搁物架主体上；
处理器，所述处理器与重力感应装置相连，用于记录重力感应装置上记录的物品存放的重力信息、以及物品存放的时间信息，并将时间信息与预设时间区间进行比较判断物品状态；
显示器，所述显示器与所述处理器相连，用于显示搁物架主体上存放物品的重力信息及物品状态。
作为本发明的进一步改进，所述搁物架主体包括若干搁物区间，每个搁物区间上对应设有一个重力感应装置。
作为本发明的进一步改进，所述显示器包括若干显示区域，所述显示区域与搁物区间一一对应设置，分别用于显示每个搁物区间上存放物品的重力信息及物品状态。
作为本发明的进一步改进，所述预设时间区间为[T1，T2]，物品存放的时间信息为T， 所述物品状态包括：
第一状态，物品存放的时间信息为T＜T1；
第二状态，物品存放的时间信息为T≥T1且T≤T2；
第三状态，物品存放的时间信息为T＞T2。
作为本发明的进一步改进，所述第一状态、第二状态、第三状态在显示区域上显示的颜色分别为第一颜色、第二颜色和第三颜色。
相应地，一种搁物架系统的控制方法，所述控制方法包括：
S1、获取搁物架主体上物品存放的重力信息；
S2、记录搁物架主体上物品存放的时间信息；
S3、获取物品存放的重力信息和时间信息，并根据预设时间区间判断物品存放的物品状态；
S4、通过显示器显示搁物架主体上存放物品的重力信息及物品状态。
作为本发明的进一步改进，所述搁物架主体包括若干搁物区间，所述步骤S1具体为：获取搁物架主体各个搁物区间上物品存放的重力信息。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S2具体为：记录搁物架主体各个搁物区间上物品存放的时间信息。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S3中“根据预设时间区间判断物品存放的物品状态”具体为：
预设时间区间为[T1，T2]，物品存放的时间信息为T，比较T与T1和T2，若T＜T1，则物品状态为第一状态，若T≥T1且T≤T2，则物品状态为第二状态，若T＞T2，则物品状态为第三状态。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S4中包括：通过在显示器上显示不同的颜色，以区分物品为第一状态、第二状态或第三状态。
本发明的有益效果是：
通过重力感应装置获取物品重力信息，并记录物品存放的时间信息，处理器进行处理后将物品的重力信息和物品状态实时显示在显示器上，提醒用户物品的放置信息，以免物品发霉腐败。
附图说明
图1所示为本发明第一实施方式中搁物架系统的模块示意图；
图2所示为本发明第一实施方式中搁物架系统控制方法的流程示意图；
图3所示为本发明第二实施方式中搁物架系统的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
参图1所示，在本发明第一实施方式中的一种搁物架系统100，该搁物架系统包括：
搁物架主体11，用于存放物品；
重力感应装置12，位于搁物架主体11上，该重力感应装置可以为压力传感器等检测重力的装置；
处理器13，处理器13与重力感应装置12相连，用于记录重力感应装置上记录的物品存放的重力信息。同时，处理器13中还设有时钟单元(未图示)，结合该时钟单元可以记录物品存放的时间信息，处理器中还设定了预设时间区间，处理器将时间信息与预设时间区间进行比较即可判断物品状态；
显示器14，显示器14与处理器13相连，用于显示搁物架主体11上存放物品的重力信息及物品状态。
相应地，参图2所示为本实施方式中搁物架系统的控制方法，该控制方法具体包括：
S1、获取搁物架主体上物品存放的重力信息；
S2、记录搁物架主体上物品存放的时间信息；
S3、获取物品存放的重力信息和时间信息，并根据预设时间区间判断物品存放的物品状态；
S4、通过显示器显示搁物架主体上存放物品的重力信息及物品状态。
具体地，本实施方式中物品状态的判断及显示方法具体为：
定义处理器中设定的预设时间区间为[T1，T2]，而处理器记录物品存放的时间信息为T，处理器将时间信息与预设时间区间进行比较即可判断物品状态具体包括：
第一状态，物品存放的时间信息为T＜T1；
第二状态，物品存放的时间信息为T≥T1且T≤T2；
第三状态，物品存放的时间信息为T＞T2。
对应地，在显示器上第一状态、第二状态、第三状态在显示的颜色分别为第一颜色、第二颜色和第三颜色。
如针对某一物品，预设时间区间可以为[5天，10天]，处理器实时更新物品存放的时间信息T，若存放的时间信息T＜5天，则判定该物品为新鲜状态，显示器上对应显示为绿色，若存放的时间信息T≥5天且T≤10天，则判定该物品为不新鲜状态，显示器上对应显示为橙色，若存放的时间信息T≥10天，则判定该物品为过期状态，显示器上对应显示为红色。用户可以根据显示器上显示的颜色及时对搁物架上存放的物品进行监控，及时取出过期物品以免发霉腐败。
同时，该显示器上还可以实时显示搁物架上存放物品的重力信息，方便用户实时监控搁物架上物品的重力信息，防止搁物架上存放的物品过多造成的不利影响。
参图3所示，在本发明第二实施方式中的一种搁物架系统200，该搁物架系统包括：
搁物架主体21，用于存放物品。
与第一实施方式不同的是本实施方式中搁物架主体21包括若干搁物区间，优选地，本实施方式中以3个搁物区间进行说明，搁物架主体21包括第一搁物区间211、第二搁物区间212和第三搁物区间213；
重力感应装置，位于搁物架主体21上，该重力感应装置可以为压力传感器等检测重力的装置。
对应地，本实施方式中每个搁物区间上对应设有一个重力感应装置，分别包括位于第一搁物区间211、第二搁物区间212和第三搁物区间213上的第一重力感应装置221、第二重力感应装置222和第三重力感应装置223，第一重力感应装置221、第二重力感应装置222和第三重力感应装置223分别用于检测第一搁物区间211、第二搁物区间212和第三搁物区间213上存放物品的重力信息；
处理器23，处理器23与第一重力感应装置221、第二重力感应装置222和第三重力感应装置223相连，用于记录第一重力感应装置221、第二重力感应装置222和第三重力感应装置223上记录的物品存放的重力信息。同时，处理器23中还设有时钟单元(未图示)，结合该时钟单元可以记录第一搁物区间211、第二搁物区间212和第三搁物区间213上物品存放的时间信息，处理器中还设定了预设时间区间，处理器将时间信息与预设时间区间进行比 较即可判断各个搁物区间上的物品状态；
显示器24，显示器24与处理器23相连，用于显示搁物架主体21上存放物品的重力信息及物品状态。
对应地，本实施方式中显示器24包括第一显示区域241、第二显示区域242和第三显示区域243共3个显示区域，第一显示区域241、第二显示区域242和第三显示区域243分别用于显示第一搁物区间211、第二搁物区间212和第三搁物区间213上上存放物品的重力信息及物品状态。
本实施方式中的搁物架系统的控制方法，具体包括：
S1、获取搁物架主体各个搁物区间上物品存放的重力信息；
S2、记录搁物架主体各个搁物区间上物品存放的时间信息；
S3、获取搁物架主体各个搁物区间上物品存放的重力信息和时间信息，并根据预设时间区间判断物品存放的物品状态；
S4、通过显示器各个显示区域分别显示搁物架主体各个搁物区间上存放物品的重力信息及物品状态。
同样地，本实施方式中可以针对第一搁物区间定义处理器中设定的预设时间区间为[T1，T2]，而处理器记录物品存放的时间信息为T，处理器将时间信息与预设时间区间进行比较判断第一搁物区间上物品状态具体包括：
第一状态，第一搁物区间上物品存放的时间信息为T＜T1；
第二状态，第一搁物区间上物品存放的时间信息为T≥T1且T≤T2；
第三状态，第一搁物区间上物品存放的时间信息为T＞T2。
对应地，在显示器的第一显示区域上第一状态、第二状态、第三状态在显示的颜色分别为第一颜色、第二颜色和第三颜色。
同样地，第二搁物区间、第三搁物区间在第二显示区域和第三显示区域上显示的物品状态也与第一搁物区间在第一显示区域上显示的物品状态相同，在此不再进行赘述。
进一步地，用户可以在不同的搁物区间上存放不同种类的物品，而不同种类的物品其保质期通常不同，如此便需要针对不同的搁物区间设置不同的预设时间区间，如第一搁物区间上可以存放保质期较短的物品，该预设时间区间可以设置为[1天，2天]，第二搁物区间上可以存放保质期正常的物品，该预设时间区间可以设置为[5天，10天]，第三搁物区间上可以存放保质期长的物品，该预设时间区间可以设置为[30天，50天]，如此可以更方便地对搁物架上的物品进行监控。
应当理解的是，本实施方式中以搁物架主体上3个搁物区间、显示器上3个显示区域为例进行说明，在其他实施方式中搁物架主体上搁物区间和显示器上显示区域的数量可以根据用户需求设置为其他数量，在此不再一一举例进行说明。
相较于现有技术，本发明通过重力感应装置获取物品重力信息，并记录物品存放的时间信息，处理器进行处理后将物品的重力信息和物品状态实时显示在显示器上，提醒用户物品的放置信息，以免物品发霉腐败。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种搁物架系统，其特征在于，所述搁物架系统包括：
    搁物架主体，用于存放物品；
    重力感应装置，位于所述搁物架主体上；
    处理器，所述处理器与重力感应装置相连，用于记录重力感应装置上记录的物品存放的重力信息、以及物品存放的时间信息，并将时间信息与预设时间区间进行比较判断物品状态；
    显示器，所述显示器与所述处理器相连，用于显示搁物架主体上存放物品的重力信息及物品状态。
  2. 如权利要求1所述的搁物架系统，其特征在于，所述搁物架主体包括若干搁物区间，每个搁物区间上对应设有一个重力感应装置。
  3. 如权利要求2所述的搁物架系统，其特征在于，所述显示器包括若干显示区域，所述显示区域与搁物区间一一对应设置，分别用于显示每个搁物区间上存放物品的重力信息及物品状态。
  4. 如权利要求1所述的搁物架系统，其特征在于，所述预设时间区间为[T1，T2]，物品存放的时间信息为T，所述物品状态包括：
    第一状态，物品存放的时间信息为T＜T1；
    第二状态，物品存放的时间信息为T≥T1且T≤T2；
    第三状态，物品存放的时间信息为T＞T2。
  5. 如权利要求4所述的搁物架系统，其特征在于，所述第一状态、第二状态、第三状态在显示区域上显示的颜色分别为第一颜色、第二颜色和第三颜色。
  6. 一种搁物架系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
    S1、获取搁物架主体上物品存放的重力信息；
    S2、记录搁物架主体上物品存放的时间信息；
    S3、获取物品存放的重力信息和时间信息，并根据预设时间区间判断物品存放的物品状态；
    S4、通过显示器显示搁物架主体上存放物品的重力信息及物品状态。
  7. 如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述搁物架主体包括若干搁物区间，所述步骤S1具体为：获取搁物架主体各个搁物区间上物品存放的重力信息。
  8. 如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：记录搁物架主体 各个搁物区间上物品存放的时间信息。
  9. 如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中“根据预设时间区间判断物品存放的物品状态”具体为：
    预设时间区间为[T1，T2]，物品存放的时间信息为T，比较T与T1和T2，若T＜T1，则物品状态为第一状态，若T≥T1且T≤T2，则物品状态为第二状态，若T＞T2，则物品状态为第三状态。
  10. 如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中包括：通过在显示器上显示不同的颜色，以区分物品为第一状态、第二状态或第三状态。
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