WO2017061091A1 - 非接触給電装置および非接触給電システム - Google Patents

非接触給電装置および非接触給電システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017061091A1
WO2017061091A1 PCT/JP2016/004408 JP2016004408W WO2017061091A1 WO 2017061091 A1 WO2017061091 A1 WO 2017061091A1 JP 2016004408 W JP2016004408 W JP 2016004408W WO 2017061091 A1 WO2017061091 A1 WO 2017061091A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
pair
contact
coil
output
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/004408
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田村　秀樹
佑介 丹治
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2017544178A priority Critical patent/JP6569987B2/ja
Publication of WO2017061091A1 publication Critical patent/WO2017061091A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type

Definitions

  • the present invention relates to a contactless power supply device and a contactless power supply system.
  • Patent Document 1 a non-contact power feeding device that uses electromagnetic induction to supply power to a load in a non-contact manner has been proposed, and is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the non-contact power supply device described in Patent Document 1 includes a power supply coil (primary coil) that supplies electric power by generating a magnetic field, and is used for power supply to a moving body such as an electric vehicle.
  • the non-contact power receiving device includes a power receiving coil (secondary coil) and a storage battery, and accumulates the power supplied from the power feeding coil of the non-contact power feeding device to the power receiving coil in the storage battery.
  • the coupling coefficient between the primary side coil and the secondary side coil changes depending on the relative positional relationship between the primary side coil and the secondary side coil. For this reason, when the relative positional relationship of a primary side coil and a secondary side coil changes, the output electric power output from a non-contact electric power feeding device may reduce, and required electric power may be insufficient.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to reduce conduction noise.
  • a contactless power supply device includes a primary coil and a pair of power correction circuits.
  • the primary side coil is electrically connected between a pair of electric wires, and is configured to supply output power to the secondary side coil in a non-contact manner by applying an AC voltage via the pair of electric wires.
  • the pair of power correction circuits are configured to correct the magnitude of the output power by adjusting the magnitude of the AC voltage.
  • the first power correction circuit of the pair of power correction circuits is electrically connected to the first electric wire of the pair of electric wires.
  • the second power correction circuit of the pair of power correction circuits is electrically connected to the second electric wire of the pair of electric wires.
  • a non-contact power feeding system includes the above-described non-contact power feeding device and a non-contact power receiving device having the secondary coil.
  • the contactless power receiving device is configured such that the output power is supplied in a contactless manner from the contactless power feeding device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing the contactless power feeding system of the embodiment.
  • FIG. 3 is a waveform diagram of a drive signal of the non-contact power feeding device of the above embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a contactless power feeding device of a comparative example.
  • FIG. 5A is a waveform diagram of a voltage in the non-contact power feeding device of the comparative example.
  • FIG. 5B is a waveform diagram of a common mode voltage in the contactless power feeding device of the comparative example.
  • FIG. 6A is a waveform diagram of a voltage in the contactless power feeding device of the embodiment.
  • FIG. 6B is a waveform diagram of a common mode voltage in the contactless power supply device of the above embodiment.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a modification of the first power correction circuit and the second power correction circuit in the non-contact power feeding apparatus of the above embodiment.
  • FIG. 8 is a graph showing an example of resonance characteristics in the non-contact power feeding device of the embodiment.
  • the present embodiment relates to a non-contact power supply device 2 and a non-contact power supply system 1, and more particularly to a non-contact power supply device 2 and a non-contact power supply system 1 that perform power supply to a load without contact.
  • the contactless power supply device 2 of the present embodiment includes a primary coil L1 and a pair of power correction circuits 23 and 24, as shown in FIGS.
  • the primary side coil L1 is electrically connected between the pair of electric wires 51 and 52, and an AC voltage is applied through the pair of electric wires 51 and 52 to supply output power to the secondary side coil L2 in a non-contact manner.
  • the pair of power correction circuits 23 and 24 each corrects the magnitude of the output power by adjusting the magnitude of the AC voltage.
  • the first power correction circuit 23 of the pair of power correction circuits 23 and 24 is electrically connected to the first electric wire 51 of the pair of electric wires 51 and 52. Further, the second power correction circuit 24 of the pair of power correction circuits 23 and 24 is electrically connected to the second electric wire 52 of the pair of electric wires 51 and 52.
  • the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment is provided with the non-contact electric power feeder 2 and the non-contact electric power receiving apparatus 3 which has the secondary side coil L2, as shown in FIG. 1, FIG.
  • the non-contact power receiving device 3 is configured so that output power is supplied from the non-contact power feeding device 2 in a non-contact manner.
  • the non-contact power feeding device 2 and the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment will be described in detail.
  • the configuration described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment, and the technical idea according to the present invention is not limited to this embodiment.
  • Various changes can be made according to the design or the like as long as they do not deviate.
  • the non-contact power feeding system 1 includes a non-contact power feeding device 2 having a primary side coil L1 and a non-contact power receiving device 3 having a secondary side coil L2.
  • the non-contact power receiving device 3 is configured so that output power is supplied from the non-contact power feeding device 2 in a non-contact manner.
  • the output power is power output from the non-contact power feeding device 2. That is, the output power is power that is supplied from the primary coil L1 to the secondary coil L2 in a non-contact manner by applying an AC voltage to the primary coil L1.
  • the non-contact power receiving device 3 is mounted on an electric vehicle
  • the storage battery 4 mounted on the electric vehicle is a load
  • the electric vehicle is a vehicle that travels using electric energy stored in the storage battery 4.
  • the non-contact power receiving device 3 is used as a charging device for the storage battery 4.
  • an electric vehicle that travels by driving force generated by an electric motor will be described as an example of an electric vehicle.
  • the electric vehicle is not limited to an electric vehicle, and may be a two-wheeled vehicle (electric motorcycle), an electric bicycle, or the like.
  • the non-contact power supply device 2 charges the storage battery 4 by supplying electric power supplied from a commercial power source (system power source) or power generation equipment such as solar power generation equipment to the non-contact power receiving device 3 in a non-contact manner.
  • the power supplied to the non-contact power supply device 2 may be either AC power or DC power.
  • the non-contact power supply apparatus 2 includes an AC / DC converter circuit 21 that converts AC power supplied from the commercial power supply AC1 into DC power.
  • DC power may be supplied to the non-contact power feeding device 2 from a DC power source. In this case, the non-contact power feeding device 2 does not need to include the AC / DC converter circuit 21.
  • the contactless power supply device 2 is installed in a parking lot such as a commercial facility, a public facility, or an apartment house. At least the primary coil L1 of the non-contact power feeding device 2 is installed on the floor or the ground. And the non-contact electric power feeder 2 supplies output electric power non-contact with respect to the non-contact electric power receiving apparatus 3 with which the electric vehicle parked on the primary side coil L1 is provided. At this time, the secondary side coil L2 of the non-contact power receiving device 3 is located above the primary side coil L1, thereby being electromagnetically coupled to the primary side coil L1 (at least one of electric field coupling and magnetic field coupling). . Note that the primary coil L1 is not limited to be installed so as to be exposed from the floor or the ground, but may be installed so as to be embedded in the floor or the ground.
  • the non-contact power receiving device 3 includes a secondary coil L2, a pair of secondary capacitors C21 and C22, a rectifier circuit 31, and a smoothing capacitor C2.
  • the rectifier circuit 31 includes a diode bridge having a pair of AC input points and a pair of DC output points.
  • One end of the secondary side coil L2 is electrically connected to one AC input point of the rectifier circuit 31 via the secondary side capacitor C21, and the other end of the secondary side coil L2 is connected via the secondary side capacitor C22.
  • the other rectifier circuit 31 is electrically connected to the other AC input point.
  • the smoothing capacitor C2 is electrically connected between the pair of DC output points of the rectifier circuit 31. Furthermore, both ends of the smoothing capacitor C2 are electrically connected to a pair of output terminals T21 and T22, respectively.
  • the storage battery 4 is electrically connected to the pair of output terminals T21 and T22.
  • the non-contact power receiving device 3 receives the output power from the primary side coil L1 of the non-contact power feeding device 2 by the secondary side coil L2.
  • the non-contact power receiving device 3 rectifies the AC voltage generated between both ends of the secondary coil L2 by the rectifier circuit 31 and further smoothes the DC voltage by the smoothing capacitor C2 to generate a pair of output terminals. Output (apply) to the storage battery 4 from T21, T22.
  • the non-contact power feeding device 2 includes a pair of primary side capacitors C11 and C12 that form a resonance circuit (hereinafter referred to as “primary side resonance circuit”) together with the primary side coil L1.
  • the secondary coil L2 forms a resonance circuit (hereinafter referred to as “secondary resonance circuit”) together with the pair of secondary capacitors C21 and C22.
  • the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment employ
  • the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment increases the output power of the non-contact power feeding device 2 relative to the non-contact power receiving device 3 even when the primary side coil L1 and the secondary side coil L2 are relatively separated. It can be transmitted efficiently.
  • the contactless power supply device 2 includes a pair of input terminals T11 and T12, an AC / DC converter circuit 21, an inverter circuit 22, a pair of power correction circuits 23 and 24, and a control circuit 25. Yes.
  • the non-contact electric power feeder 2 of this embodiment is provided with the primary side coil L1 and a pair of primary side capacitor
  • a commercial power supply AC1 is electrically connected to the pair of input terminals T11 and T12.
  • the non-contact power feeding device 2 of the present embodiment includes a power feeding unit 6 that outputs an AC voltage, a coil unit 7 having a primary side coil L1, and a pair of electric wires 51 and 52.
  • the power supply unit 6 is configured, for example, by housing an AC / DC converter circuit 21, an inverter circuit 22, a pair of power correction circuits 23 and 24, and a control circuit 25 in a casing.
  • the coil unit 7 is configured by housing the primary side capacitors C11 and C12 and the primary side coil L1 in a case different from the case of the power supply unit 6, for example.
  • the pair of electric wires 51 and 52 are arranged between the power supply unit 6 and the coil unit 7 and are configured to electrically connect the power supply unit 6 and the coil unit 7.
  • the primary coil L ⁇ b> 1 is electrically connected between the pair of electric wires 51 and 52.
  • the pair of electric wires 51 and 52 are configured as one cable by being covered with a film formed of an insulating material.
  • the 1st electric wire 51 and the 2nd electric wire 52 may each be comprised as a separate cable, and does not need to be covered with the film.
  • the AC / DC converter circuit 21 has a pair of input points 211 and 212 and a pair of output points 213 and 214.
  • the pair of input points 211 and 212 is electrically connected to the commercial power supply AC1 via the pair of input terminals T11 and T12. Further, the pair of output points 213 and 214 are electrically connected to the pair of input points 221 and 222 of the inverter circuit 22.
  • the AC / DC converter circuit 21 is configured by a switching power supply having a switch element.
  • the AC / DC converter circuit 21 converts the AC voltage from the commercial power supply AC1 applied to the pair of input points 211 and 212 to a DC voltage by controlling the switch element by the control circuit 25, and converts the AC voltage.
  • the DC voltage is output from the pair of output points 213 and 214.
  • the AC / DC converter circuit 21 also functions as a PFC (Power Factor Correction) circuit.
  • the inverter circuit 22 is a full bridge inverter circuit in which four switch elements Q1 to Q4 are connected in a full bridge.
  • each of the switch elements Q1 to Q4 is an n-channel depletion type MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor).
  • the inverter circuit 22 is configured by electrically connecting a series circuit of switching elements Q1 and Q2 and a series circuit of switching elements Q3 and Q4 in parallel between a pair of input points 221 and 222.
  • a connection point between the switch elements Q1 and Q2 and a connection point between the switch elements Q3 and Q4 are a pair of output points 223 and 224.
  • the drains of the switch elements Q1, Q3 are electrically connected to the first input point 221.
  • the sources of the switch elements Q2 and Q4 are electrically connected to the second input point 222.
  • a connection point between the source of the switch element Q1 and the drain of the switch element Q2 is a first output point 223.
  • a connection point between the source of the switch element Q3 and the drain of the switch element Q4 is a second output point 224.
  • Diodes D1 to D4 are electrically connected between the drains and sources of the switch elements Q1 to Q4, respectively.
  • the diodes D1 to D4 are connected in such a direction that the drain side of the switching elements Q1 to Q4 is a cathode.
  • the diodes D1 to D4 are parasitic diodes of the switch elements Q1 to Q4.
  • the first power correction circuit 23 has a capacitor C31 and four switch elements Q5 to Q8.
  • each of the switch elements Q5 to Q8 is an n-channel depletion type MOSFET.
  • the input point 231 of the first power correction circuit 23 is electrically connected to the first output point 223 of the inverter circuit 22.
  • the output point 232 of the first power correction circuit 23 is electrically connected to the first end of the primary side coil L1 via the primary side capacitor C11.
  • the first power correction circuit 23 electrically connects the series circuit of the switch elements Q5 and Q7 and the series circuit of the switch elements Q6 and Q8 in parallel between the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the primary side capacitor C11. Connected to each other.
  • a capacitor C31 is electrically connected between the connection point of the switch elements Q5 and Q7 and the connection point of the switch elements Q6 and Q8.
  • the first output point 223 of the inverter circuit 22 is electrically connected to the source of the switch element Q5 and the drain of the switch element Q6. Further, the source of the switching element Q7 and the drain of the switching element Q8 are electrically connected to the first end of the primary side coil L1 via the primary side capacitor C11.
  • the second power correction circuit 24 has a capacitor C32 and four switch elements Q9 to Q12.
  • each of the switch elements Q9 to Q12 is an n-channel depletion type MOSFET.
  • the input point 241 of the second power correction circuit 24 is electrically connected to the second output point 224 of the inverter circuit 22.
  • the output point 242 of the second power correction circuit 24 is electrically connected to the second end of the primary coil L1 via the primary capacitor C12.
  • the second power correction circuit 24 electrically connects the series circuit of the switch elements Q9 and Q11 and the series circuit of the switch elements Q10 and Q12 in parallel between the second output point 224 of the inverter circuit 22 and the primary side capacitor C12. Connected to each other.
  • a capacitor C32 is electrically connected between the connection point of the switch elements Q9 and Q11 and the connection point of the switch elements Q10 and Q12.
  • the second output point 224 of the inverter circuit 22 is electrically connected to the source of the switch element Q9 and the drain of the switch element Q10. Further, the source of the switching element Q11 and the drain of the switching element Q12 are electrically connected to the second end of the primary side coil L1 via the primary side capacitor C12.
  • Diodes D5 to D12 are electrically connected between the drains and sources of the switch elements Q5 to Q12, respectively.
  • the diodes D5 to D12 are connected in such a direction that the drain side of the switch elements Q5 to Q12 is a cathode.
  • the diodes D5 to D12 are parasitic diodes of the switch elements Q5 to Q12.
  • the control circuit 25 includes, for example, a microcomputer as a main component.
  • the microcomputer realizes a function as the control circuit 25 by executing a program recorded in the memory by a CPU (Central Processing Unit).
  • the program may be recorded in advance in a memory of a microcomputer, may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line.
  • the control circuit 25 outputs a drive signal for switching on / off of the switch element of the AC / DC converter circuit 21.
  • the control circuit 25 outputs drive signals G1 to G4 for switching on / off of the switch elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 22.
  • the drive signals G1 to G4 correspond one-to-one with the switch elements Q1 to Q4.
  • the control circuit 25 controls the switch elements Q1 to Q4 by outputting the drive signals G1 to G4 to the gates of the corresponding switch elements Q1 to Q4, respectively.
  • the control circuit 25 also turns on / off the drive signals G5 to G8 for switching on / off the switch elements Q5 to Q8 of the first power correction circuit 23 and the switch elements Q9 to Q12 of the second power correction circuit 24.
  • the drive signals G9 to G12 for switching are output.
  • the drive signals G5 to G12 correspond one-to-one with the switch elements Q5 to Q12.
  • the control circuit 25 controls the switch elements Q5 to Q12 by outputting the drive signals G5 to G12 to the gates of the corresponding switch elements Q5 to Q12, respectively.
  • the control circuit 25 directly outputs the drive signals G1 to G12 to the gates of the switch elements Q1 to Q12.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the non-contact power feeding device 2 may further include a drive circuit for the switch elements Q1 to Q12. Then, the drive circuit may receive the drive signals G1 to G12 from the control circuit 25 and drive the switch elements Q1 to Q12.
  • the contactless power supply device 2 of the present embodiment further includes a measurement unit 26.
  • the current sensor 27 which consists of a current transformer, for example is provided.
  • the measuring unit 26 receives the output of the current sensor 27 and measures the magnitude of the current flowing through the primary coil L1 as a measured value.
  • the measuring unit 26 is configured to output a signal including a measurement value to the control circuit 25.
  • the control circuit 25 monitors the magnitude of the output power output from the primary coil L1 using the measurement value measured by the measurement unit 26.
  • the DC voltage output from the AC / DC converter circuit 21 is applied to the pair of input points 221 and 222 of the inverter circuit 22 by the control circuit 25 controlling the AC / DC converter circuit 21.
  • the control circuit 25 uses the drive signals G1 and G4 corresponding to the switch elements Q1 and Q4 and the drive signals G2 and G3 corresponding to the switch elements Q2 and Q3 as opposite phases (with a phase difference of 180). Degree) signal.
  • the inverter circuit 22 is controlled so that the pair of switch elements Q1 and Q4 and the pair of switch elements Q2 and Q3 are alternately turned on.
  • a dead time is provided between the on period of the pair of switch elements Q1 and Q4 and the on period of the pair of switch elements Q2 and Q3. It has been.
  • a voltage (AC voltage) whose polarity (positive / negative) is periodically inverted is generated between the pair of output points 223 and 224 of the inverter circuit 22. That is, the inverter circuit 22 converts the DC voltage applied to the pair of input points 221 and 222 into an AC voltage by switching the switching elements Q1 to Q4, and converts the converted AC voltage from the pair of output points 223 and 224. Output.
  • the output voltage of the inverter circuit 22 the polarity at which the potential at the first output point 223 becomes a high potential is referred to as “positive polarity”, and the polarity at which the potential at the second output point 224 becomes a high potential is referred to as “negative polarity”. That is, the output voltage of the inverter circuit 22 is positive when the switch elements Q1 and Q4 are on, and is negative when the switch elements Q2 and Q3 are on.
  • the primary coil L1 forms a primary resonance circuit together with a pair of primary capacitors C11 and C12. For this reason, the magnitude of the output power (output voltage) output from the primary coil L1 varies according to the operating frequency of the inverter circuit 22 (that is, the frequency of the drive signals G1 to G4). The magnitude of the output power output from the primary side coil L1 reaches a peak when the operating frequency of the inverter circuit 22 matches the resonance frequency of the primary side resonance circuit.
  • the output power of the non-contact power feeding device 2 Frequency characteristics (hereinafter referred to as “resonance characteristics”) change.
  • resonance characteristics of the non-contact power feeding device 2 change, for example, even if the operating frequency of the inverter circuit 22 is adjusted within a frequency range permitted for use by the government or the like, the output power of the non-contact power feeding device 2 becomes the target. May not reach the power.
  • the magnitude of the output power output from the primary coil L1 is corrected by adjusting the AC voltage output from the inverter circuit 22 by the power correction circuits 23 and 24.
  • the operation of each of the power correction circuits 23 and 24 will be described.
  • the control circuit 25 uses the drive signals G5 and G8 corresponding to the switch elements Q5 and Q8 and the drive signals G6 and G7 corresponding to the switch elements Q6 and Q7 as opposite phases (with a phase difference of 180). Degree) signal. Therefore, the first power correction circuit 23 is controlled so that the pair of switch elements Q5 and Q8 and the pair of switch elements Q6 and Q7 are turned on alternately. In order to prevent all of the switch elements Q5 to Q8 from being turned on, a dead time is provided between the on period of the pair of switch elements Q5 and Q8 and the on period of the pair of switch elements Q6 and Q7. It has been.
  • the capacitor C31 is not electrically connected and the capacitor C31 is not electrically connected between the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the primary coil L1. Switch between states.
  • the first power correction circuit 23 corrects the magnitude of the output power by adding or subtracting the charging voltage of the capacitor C31 to the primary side coil L1 to the voltage output from the inverter circuit 22. That is, the first power correction circuit 23 is configured to adjust the charging voltage of the capacitor C31 to the primary coil L1 by controlling the plurality of switch elements Q5 to Q8. In other words, the first power correction circuit 23 adjusts the magnitude of the capacitance component of the primary side resonance circuit between the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the primary side coil L1, thereby increasing the magnitude of the output power. Is configured to correct.
  • the control circuit 25 controls the pair of switch elements Q5 and Q7 (or the pair of switch elements Q6 and Q8) to be on.
  • the capacitor C31 is not electrically connected between the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the primary coil L1, so the magnitude of the output power is not corrected. .
  • the control circuit 25 outputs driving signals G9 and G12 corresponding to the switching elements Q9 and Q12 and driving signals G10 and G11 corresponding to the switching elements Q10 and Q11 to each other in opposite phases (positions). A signal having a phase difference of 180 degrees is generated. Therefore, the second power correction circuit 24 is controlled so that the pair of switch elements Q9 and Q12 and the pair of switch elements Q10 and Q11 are turned on alternately. In order to prevent all the switch elements Q9 to Q12 from being turned on, a dead time is provided between the on period of the pair of switch elements Q9 and Q12 and the on period of the pair of switch elements Q10 and Q11. It has been.
  • the second power correction circuit 24 corrects the magnitude of the output power by adding or subtracting the charging voltage of the capacitor C32 to the primary coil L1 to the voltage output from the inverter circuit 22. That is, the second power correction circuit 24 is configured to adjust the charging voltage of the capacitor C32 to the primary coil L1 by controlling the plurality of switch elements Q9 to Q12. In other words, the second power correction circuit 24 adjusts the magnitude of the capacitance component of the primary side resonance circuit between the second output point 224 of the inverter circuit 22 and the primary side coil L1, thereby increasing the magnitude of the output power. Is configured to correct.
  • the control circuit 25 controls the pair of switch elements Q9 and Q11 (or the pair of switch elements Q10 and Q12) to be on.
  • the capacitor C32 is not electrically connected between the second output point 224 of the inverter circuit 22 and the primary coil L1, so the magnitude of the output power is not corrected. .
  • the first power correction circuit 23 is such that the control circuit 25 controls the phase difference between the drive signals G1 to G4 and the drive signals G5 to G8, whereby the charging voltage of the capacitor C31 that is adjusted to the primary coil L1. Is adjusted.
  • the phase difference is a phase delay of the drive signals G6 and G7 with respect to the drive signals G1 and G4, or a phase delay of the drive signals G5 and G8 with respect to the drive signals G2 and G3.
  • the second power correction circuit 24 adjusts the charging voltage of the capacitor C32 that is added to or subtracted from the primary coil L1 by the control circuit 25 controlling the phase difference between the drive signals G1 to G4 and the drive signals G9 to G12. is doing.
  • the phase difference is a phase delay of the drive signals G9 and G12 with respect to the drive signals G1 and G4, or a phase delay of the drive signals G10 and G11 with respect to the drive signals G2 and G3.
  • the drive signals G9 and G12 given to the second power correction circuit 24 are signals having the same phase as the drive signals G6 and G7 given to the first power correction circuit 23, respectively.
  • the drive signals G10 and G11 given to the second power correction circuit 24 are signals having the same phase as the drive signals G5 and G8 given to the first power correction circuit 23, respectively.
  • the control circuit 25 uses the same frequency for the drive signals G1 to G4 given to the inverter circuit 22 and the drive signals G5 to G12 given to the power correction circuits 23 and 24.
  • the contactless power supply device 2 is configured so that the power correction circuits 23 and 24 can provide the AC voltage applied to the primary coil L1 when the output power is insufficient with respect to the target power.
  • the size can be adjusted. Therefore, the non-contact power feeding device 2 of the present embodiment can correct the magnitude of the output power so as to satisfy the target power.
  • the contactless power supply device 200 of the comparative example is different from the contactless power supply device 2 of the present embodiment in that it includes only the first power correction circuit 23.
  • the non-contact power feeding apparatus 200 of the comparative example adjusts the magnitude of the AC voltage applied to the primary coil L1 by the first power correction circuit 23, so that the output power is the same as the non-contact power feeding apparatus 2 of the present embodiment. Can be corrected.
  • common mode noise can occur with the correction of the magnitude of the output power.
  • the voltages V1 to V4 and the common mode voltage VC1 shown in FIGS. 1 and 4 to 6B are all ground voltages with the ground (ground) GND (see FIG. 1) as a reference potential point. Represents.
  • 5B demonstrated below represent the result of having performed the simulation of the non-contact electric power feeder 200 of a comparative example. This simulation was performed under the condition that the first power correction circuit 23 is operating and the magnitude of the output power of the non-contact power feeding apparatus 200 of the comparative example is corrected by the first power correction circuit 23. .
  • the inverter circuit 22 alternately outputs a positive voltage and a negative voltage, and the amplitude of the output voltage is the same. Therefore, as shown in FIG. 5A, the voltage V1 at the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the voltage V2 at the second output point 224 have almost the same amplitude.
  • the voltage V3 at the output point 232 of the first power correction circuit 23 and the voltage V2 at the second output point 224 of the inverter circuit 22 have different amplitudes.
  • the voltage V3 becomes a voltage obtained by adding or subtracting the charging voltage of the capacitor C31 to the voltage V1 as shown in FIG. 5A.
  • the common mode voltage VC1 varies as shown in FIG. 5B.
  • the common mode voltage VC1 is a voltage obtained by dividing the voltage between the pair of electric wires 51 and 52 by the stray capacitances CP1 and CP2.
  • the stray capacitances CP1 and CP2 exist between the pair of electric wires 51 and 52 and the ground GND, respectively.
  • a leakage current may flow through the stray capacitances CP1 and CP2 between the pair of electric wires 51 and 52 and the ground.
  • the leakage current may flow out as conduction noise.
  • the contactless power supply device 2 of the present embodiment includes a pair of power correction circuits 23 and 24 unlike the contactless power supply device 200 of the comparative example.
  • the first power correction circuit 23 of the pair of power correction circuits 23 and 24 is electrically connected to the first electric wire 51 of the pair of electric wires 51 and 52.
  • the second power correction circuit 24 of the pair of power correction circuits 23 and 24 is electrically connected to the second electric wire 52 of the pair of electric wires 51 and 52.
  • FIG. 6A and FIG. 6B show the results of simulation of the non-contact power feeding device 2 of the present embodiment. This simulation was performed under the condition that the power correction circuits 23 and 24 are both operating and the magnitude of the output power of the non-contact power feeding device 2 is corrected by the power correction circuits 23 and 24.
  • the voltage V4 at the output point 242 of the second power correction circuit 24 is a voltage obtained by adding or subtracting the charging voltage of the capacitor C32 to the voltage V2.
  • the voltage V3 and the voltage V4 have almost the same amplitude as shown in FIG. 6A.
  • the common mode voltage VC1 is a voltage obtained by dividing the voltage between the pair of cables 51 and 52 (that is, the difference voltage between the voltage V3 and the voltage V4) by the stray capacitances CP1 and CP2, the common mode voltage VC1 hardly fluctuates. .
  • the contactless power supply device 2 of the present embodiment includes the pair of power correction circuits 23 and 24, and thus can suppress fluctuations in the common mode voltage VC1. For this reason, in the non-contact electric power feeder 2 of this embodiment, the conduction noise transmitted through a pair of cables 51 and 52 can be reduced. In the contactless power supply device 2 of the present embodiment, the leakage current flowing through the stray capacitances CP1 and CP2 can also be reduced. Therefore, in the non-contact power feeding device 2 of the present embodiment, it is not necessary to add a capacitor or a coil, so that the resonance frequency of the primary side resonance circuit can be easily adjusted.
  • non-contact electric power feeder 2 of this embodiment it is not necessary to prepare a dedicated cable, and a relatively inexpensive general-purpose cable can be adopted as the pair of electric wires 51 and 52, thereby suppressing an increase in cost. be able to.
  • the pair of power correction circuits 23 and 24 include capacitors C31 and C32 and a plurality of switch elements Q5 to Q8 and Q9 to Q12, respectively.
  • the contactless power supply device 2 of the present embodiment further includes a control circuit 25 that controls the plurality of switch elements Q5 to Q8 and Q9 to Q12 of each of the pair of power correction circuits 23 and 24.
  • the pair of power correction circuits 23 and 24 adjust the charging voltages of the capacitors C31 and C32 to the primary coil L1 by controlling the plurality of switch elements Q5 to Q8 and Q9 to Q12 by the control circuit 25, respectively. It is configured as follows.
  • the magnitude of the output power from the primary coil L1 can be easily corrected by controlling the frequency and phase of the drive signals G5 to G12 applied to the switch elements Q5 to Q12. Note that whether or not to adopt the configuration is arbitrary.
  • the pair of power correction circuits 23 and 24 have the same configuration.
  • the control circuit 25 is configured to control the plurality of switch elements Q5 to Q8 and Q9 to Q12 corresponding to each other in the pair of power correction circuits 23 and 24 at the same timing.
  • the amplitude of the voltage V3 at the output point 232 of the first power correction circuit 23 and the amplitude of the voltage V4 at the output point 242 of the second power correction circuit 24 can be almost matched.
  • the phases of the voltages V3 and V4 can be almost aligned so that the voltage V4 is negative when the voltage V3 is positive.
  • the non-contact power feeding device 2 has an effect of suppressing fluctuations in the common mode voltage VC1 only by including the pair of power correction circuits 23 and 24.
  • the non-contact electric power feeder 2 of this embodiment is provided with the electric power feeding unit 6 which outputs an alternating voltage, the coil unit 7 which has the primary side coil L1, and a pair of electric wires 51 and 52, as shown in FIG. ing.
  • the pair of electric wires 51 and 52 electrically connect the power supply unit 6 and the coil unit 7.
  • the pair of power correction circuits 23 and 24 are included in the power supply unit 6.
  • the first power correction circuit 23 is not limited to the configuration using the four switch elements Q5 to Q8 as in the present embodiment, but is configured using the two switch elements Q13 and Q14 as shown in FIG. 7, for example. May be.
  • the switch elements Q13 and Q14 are double-gate semiconductor switch elements having two gates.
  • the switch element Q13 is electrically connected in series with the capacitor C31.
  • Switch element Q14 is electrically connected in parallel to the series circuit of switch element Q13 and capacitor C31.
  • Drive signals G7 and G8 are input to the two gates of the switch element Q13, respectively.
  • the drive signals G5 and G6 are input to the two gates of the switch element Q14, respectively.
  • the second power correction circuit 24 may be configured using two switch elements Q15 and Q16 which are semiconductor switch elements having a double gate structure.
  • the switch element Q15 is electrically connected in series with the capacitor C32.
  • Switch element Q16 is electrically connected in parallel to the series circuit of switch element Q15 and capacitor C32.
  • Drive signals G11 and G12 are input to the two gates of the switch element Q15, respectively.
  • the drive signals G9 and G10 are input to the two gates of the switch element Q16, respectively.
  • the second power correction circuit 24 shown in FIG. 7 functions equivalently to the second power correction circuit 24 shown in FIGS. 1 and 2 in which the two switch elements Q15 and Q16 are controlled by the drive signals G9 to G12. .
  • the load to which output power is supplied (that is, supplied with power) in a non-contact manner from the non-contact power supply device 2 is not limited to the storage battery 4 of the electric vehicle, but an electric device including a storage battery such as a mobile phone or a smartphone, or It may be an electric device such as a lighting fixture that does not include a storage battery.
  • the transmission method of the output power from the non-contact power feeding device 2 to the non-contact power receiving device 3 is not limited to the above-described magnetic field resonance method, and may be, for example, an electromagnetic induction method or a microwave transmission method.
  • the switch elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 22 and the switch elements Q5 to Q12 of the power correction circuits 23 and 24 are each composed of other semiconductor switching elements such as bipolar transistors and IGBTs (Insulated Gate Gate Bipolar Transistors). Also good.
  • the diodes D1 to D4 of the inverter circuit 22 are not limited to the parasitic diodes of the switch elements Q1 to Q4, respectively, and may be externally attached to the switch elements Q1 to Q4.
  • the diodes D5 to D12 of the power correction circuits 23 and 24 are not limited to the parasitic diodes of the switch elements Q5 to Q12, respectively, and may be externally attached to the switch elements Q5 to Q12.
  • the measurement unit 26 is not limited to the configuration provided separately from the control circuit 25, and may be provided integrally with the control circuit 25. Furthermore, since the measurement unit 26 only needs to measure the magnitude of the current flowing through the primary side coil L1, the current sensor 27 is not limited to the current flowing through the primary side coil L1 but between the primary side coil L1 and the primary side capacitor C12. On the path.
  • the primary side capacitors C11 and C12 are not limited to a configuration in which the primary side capacitors C11 and C12 are directly electrically connected to the primary side coil L1.
  • the primary side capacitor C ⁇ b> 11 may be provided between the first output point 223 of the inverter circuit 22 and the input point 231 of the first power correction circuit 23.
  • the primary side capacitor C ⁇ b> 12 may be provided between the second output point 224 of the inverter circuit 22 and the input point 241 of the second power correction circuit 24.
  • the primary side coil L1 and the secondary side coil L2 in this embodiment may be a solenoid type coil in which the conducting wire is wound spirally around the core, the conducting wire is wound spirally on a plane.
  • the conducting wire is wound spirally on a plane.
  • it is a spiral coil.
  • Spiral type coils have the advantage that unnecessary radiation noise is less likely to occur than solenoid type coils.
  • the use of the spiral type coil has the advantage that the range of operating frequencies that can be used in the inverter circuit 22 is expanded as a result of reducing unnecessary radiation noise.
  • the resonance characteristics in the non-contact power feeding system 1 change according to the coupling coefficient between the primary side coil L1 and the secondary side coil L2 as described above.
  • the output has two maximum values as shown in FIG. It shows a so-called bimodal characteristic in which a value occurs.
  • this resonance characteristic (bimodal characteristic), as shown in FIG. 8, two “mountains” in which the output is maximized at each of the first frequency fr1 and the third frequency fr3 are generated. Between these two “mountains”, a “valley” in which the output is minimized at the second frequency fr2 occurs.
  • the first frequency fr1, the second frequency fr2, and the third frequency fr3 are in a relationship of fr1 ⁇ fr2 ⁇ fr3.
  • a frequency region lower than the second frequency fr2 is referred to as a “low frequency region”
  • a frequency region higher than the second frequency fr2 is referred to as a “high frequency region”.
  • each of a “mountain” in the low-frequency region (a mountain that becomes maximum at the first frequency fr1) and a “mountain” in the high-frequency region (a mountain that becomes maximum at the third frequency fr3) a region where the inverter circuit 22 operates in the slow phase mode (hereinafter referred to as “slow phase region”) occurs. Therefore, the inverter circuit 22 can operate in the slow phase mode even when the operating frequency f1 is in any of the two “mountains”.
  • the slow phase mode is a mode in which the inverter circuit 22 operates in a state in which the phase of the output current of the inverter circuit 22 (current flowing through the primary coil L1) is delayed from the phase of the output voltage of the inverter circuit 22. It is.
  • the switching operation of the inverter circuit 22 is soft switching. Therefore, in the slow phase mode, the switching loss of the switch elements Q1 to Q4 can be reduced, and stress is not easily applied to the switch elements.
  • the phase advance mode shown in FIG. 8 is a state in which the phase of the output current of the inverter circuit 22 (current flowing through the primary coil L1) is higher than the phase of the output voltage of the inverter circuit 22, It is a mode to operate.
  • the case where it is in the “mountain” of the low frequency region Comparing the case where the operating frequency f1 of the inverter circuit 22 is in the “mountain” of the low frequency region and the case of being in the “mountain” of the high frequency region, the case where it is in the “mountain” of the low frequency region Noise is reduced. That is, in the “mountain” of the high frequency region, the current flowing through the primary coil L1 and the current flowing through the secondary coil L2 have the same phase. On the other hand, in the “mountain” in the low frequency region, the current flowing through the primary coil L1 and the current flowing through the secondary coil L2 are in opposite phases.
  • the inverter circuit 22 since the operating frequency f1 of the inverter circuit 22 is in the “mountain” slow phase region (fr1 to fr2) in the low frequency region, the inverter circuit 22 operates in the slow phase mode. In addition, unnecessary radiation noise is also reduced. However, since the slow phase region of the “mountain” in the low frequency region changes according to the coupling coefficient between the primary side coil L1 and the secondary side coil L2, the inverter circuit 22 has such an indefinite slow phase region. Control to accommodate the operating frequency f1 is required.
  • the operating frequency f1 of the inverter circuit 22 is in the “mountain” slow phase region (higher frequency side than fr3) of the high frequency region, compared to the solenoid type coil. Unwanted radiation noise is greatly reduced.
  • the operating frequency f1 of the inverter circuit 22 is not limited to the “mountain” slow phase region of the low frequency region, and the range of the operating frequency f1 usable in the inverter circuit 22 is expanded. Will be.
  • the slow phase region of the “mountain” in the high frequency region is an uncertain region, if the operating frequency f1 of the inverter circuit 22 is swept from a sufficiently high frequency to a low frequency side, the operating frequency f1 is Since it passes through the “mountain” slow-phase region, no complicated control is required.
  • the non-contact power feeding device (2) includes a primary coil (L1) and a pair of power correction circuits (23, 24). .
  • the primary coil (L1) is electrically connected between the pair of electric wires (51, 52), and an AC voltage is applied via the pair of electric wires (51, 52), whereby the secondary coil (L2). Is configured to supply output power in a non-contact manner.
  • the pair of power correction circuits (23, 24) is configured to correct the magnitude of the output power by adjusting the magnitude of the AC voltage.
  • the first power correction circuit (23) of the pair of power correction circuits (23, 24) is electrically connected to the first electric wire (51) of the pair of electric wires (51, 52).
  • the second power correction circuit (24) of the pair of power correction circuits (23, 24) is electrically connected to the second electric wire (52) of the pair of electric wires (51, 52).
  • the pair of power correction circuits (23, 24) includes a capacitor (C31, C32) and a plurality of switch elements, respectively. (Q5 to Q8, Q9 to Q12).
  • the non-contact power feeding device (2) further includes a control circuit (25) for controlling the plurality of switch elements (Q5 to Q8, Q9 to Q12) of each of the pair of power correction circuits (23, 24).
  • the pair of power correction circuits (23, 24) controls the charge voltage of the capacitors (C 31, C 32) by controlling the plurality of switch elements (Q 5 to Q 8, Q 9 to Q 12) by the control circuit (25), respectively. It is configured to adjust to the side coil (L1).
  • the pair of power correction circuits (23, 24) have the same configuration.
  • the control circuit (25) is configured to control a plurality of switch elements (Q5 to Q8, Q9 to Q12) corresponding to each other of the pair of power correction circuits (23, 24) at the same timing.
  • the non-contact electric power feeder (2) which concerns on the 4th aspect of this invention measures the magnitude
  • the control circuit (25) is configured to monitor the magnitude of the output power output from the primary coil (L1) using the measurement value measured by the measurement unit (26).
  • a contactless power supply device (2) includes a power supply unit (6) that outputs an alternating voltage and a primary coil (L1) in any one of the first to fourth aspects.
  • a coil unit (7) having a pair of electric wires (51, 52). The pair of electric wires (51, 52) electrically connect the power supply unit (6) and the coil unit (7).
  • the pair of power correction circuits (23, 24) is included in the power supply unit (6).
  • a non-contact power feeding system (1) includes a non-contact power feeding device (2) according to any one of the first to fifth aspects, and a non-contact power feeding system (1) having a secondary coil (L2). And a contact power receiving device (3).
  • the non-contact power receiving device (3) is configured such that output power is supplied in a non-contact manner from the non-contact power feeding device (2).
  • the contactless power supply device (2) and the contactless power supply system (1) can reduce conduction noise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本発明の課題は、伝導ノイズを低減することにある。非接触給電装置（２）は、一次側コイル（Ｌ１）と、一対の電力補正回路（２３，２４）とを備えている。一次側コイル（Ｌ１）は、一対の電線（５１，５２）間に電気的に接続され、一対の電線（５１，５２）を介して交流電圧が印加されることにより二次側コイル（Ｌ２）に非接触で出力電力を供給する。一対の電力補正回路（２３，２４）は、それぞれ交流電圧の大きさを調整することで出力電力の大きさを補正する。第１電力補正回路（２３）は、第１電線（５１）に電気的に接続されている。また、第２電力補正回路（２４）は、第２電線（５２）に電気的に接続されている。

Description

非接触給電装置および非接触給電システム
　本発明は、非接触給電装置および非接触給電システムに関する。
　従来、電磁誘導を利用して負荷に非接触で電力を供給する非接触給電装置が提案されており、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の非接触給電装置は、磁界を発生させることで電力を供給する給電コイル（一次側コイル）を備えており、電気自動車などの移動体への給電に用いられる。非接触受電装置は、受電コイル（二次側コイル）および蓄電池を備えており、非接触給電装置の給電コイルから受電コイルに供給された電力を蓄電池に蓄積する。
　ところで、上述したような非接触給電装置では、一次側コイルと二次側コイルとの相対的な位置関係によって、一次側コイルと二次側コイルとの間の結合係数が変化する。このため、一次側コイルと二次側コイルとの相対的な位置関係が変化した場合、非接触給電装置から出力される出力電力が減少し、必要な電力が不足する可能性がある。
　そこで、非接触給電装置では、必要な電力を確保するために出力電力の大きさを補正するとともに、補正に伴って生じ得る伝導ノイズを低減する対策が望まれている。
特開２０１３－２４３９２９号公報
　本発明は、上記の点に鑑みてなされており、伝導ノイズを低減することを目的とする。
　本発明の一態様に係る非接触給電装置は、一次側コイルと、一対の電力補正回路とを備える。前記一次側コイルは、一対の電線間に電気的に接続され、前記一対の電線を介して交流電圧が印加されることにより二次側コイルに非接触で出力電力を供給するように構成される。前記一対の電力補正回路は、それぞれ前記交流電圧の大きさを調整することで前記出力電力の大きさを補正するように構成される。前記一対の電力補正回路のうちの第１電力補正回路は、前記一対の電線のうちの第１電線に電気的に接続される。前記一対の電力補正回路のうちの第２電力補正回路は、前記一対の電線のうちの第２電線に電気的に接続される。
　また、本発明の一態様に係る非接触給電システムは、上記の非接触給電装置と、前記二次側コイルを有する非接触受電装置とを備える。前記非接触受電装置は、前記非接触給電装置から非接触で前記出力電力が供給されるように構成される。
図１は、本発明の一実施形態の非接触給電システムを示すブロック図である。 図２は、上記実施形態の非接触給電システムを示す回路図である。 図３は、上記実施形態の非接触給電装置の駆動信号の波形図である。 図４は、比較例の非接触給電装置を示すブロック図である。 図５Ａは、上記比較例の非接触給電装置における電圧の波形図である。図５Ｂは、上記比較例の非接触給電装置におけるコモンモード電圧の波形図である。 図６Ａは、上記実施形態の非接触給電装置における電圧の波形図である。図６Ｂは、上記実施形態の非接触給電装置におけるコモンモード電圧の波形図である。 図７は、上記実施形態の非接触給電装置における、第１電力補正回路および第２電力補正回路の変形例を示す回路図である。 図８は、上記実施形態の非接触給電装置における共振特性の例を示すグラフである。
　本実施形態は、非接触給電装置２および非接触給電システム１、より詳細には負荷に非接触で給電を行う非接触給電装置２および非接触給電システム１に関する。
　本実施形態の非接触給電装置２は、図１、図２に示すように、一次側コイルＬ１と、一対の電力補正回路２３，２４とを備えている。一次側コイルＬ１は、一対の電線５１，５２間に電気的に接続され、一対の電線５１，５２を介して交流電圧が印加されることにより二次側コイルＬ２に非接触で出力電力を供給する。一対の電力補正回路２３，２４は、それぞれ交流電圧の大きさを調整することで出力電力の大きさを補正する。
　そして、一対の電力補正回路２３，２４のうちの第１電力補正回路２３は、一対の電線５１，５２のうちの第１電線５１に電気的に接続されている。また、一対の電力補正回路２３，２４のうちの第２電力補正回路２４は、一対の電線５１，５２のうちの第２電線５２に電気的に接続されている。
　また、本実施形態の非接触給電システム１は、図１、図２に示すように、非接触給電装置２と、二次側コイルＬ２を有する非接触受電装置３とを備えている。非接触受電装置３は、非接触給電装置２から非接触で出力電力が供給されるように構成されている。
　以下、本実施形態の非接触給電装置２および非接触給電システム１について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　まず、本実施形態の非接触給電システム１の概要について図１を用いて説明する。非接触給電システム１は、一次側コイルＬ１を有する非接触給電装置２と、二次側コイルＬ２を有する非接触受電装置３とを備えている。非接触受電装置３は、非接触給電装置２から非接触で出力電力が供給されるように構成されている。ここで、出力電力とは、非接触給電装置２から出力される電力である。つまり、出力電力は、一次側コイルＬ１に交流電圧が印加されることにより、一次側コイルＬ１から二次側コイルＬ２に非接触で供給される電力である。
　本実施形態では、非接触受電装置３が電動車両に搭載されている場合を例に説明する。また、電動車両に搭載されている蓄電池４が負荷である場合を例にして説明する。ここで、電動車両とは、蓄電池４に蓄積された電気エネルギーを用いて走行する車両である。そして、非接触受電装置３は、蓄電池４の充電装置として用いられる。なお、ここでは、電動機で生じる駆動力によって走行する電気自動車を電動車両の例として説明するが、電動車両は電気自動車に限らず、たとえば二輪車（電動バイク）、電動自転車などであってもよい。
　非接触給電装置２は、商用電源（系統電源）や、太陽光発電設備などの発電設備から供給される電力を、非接触受電装置３に非接触で供給することで、蓄電池４を充電する。非接触給電装置２に供給される電力は、交流電力と直流電力とのいずれであってもよい。本実施形態では、非接触給電装置２に商用電源ＡＣ１から交流電力が供給される場合を例に説明する。このため、非接触給電装置２は、商用電源ＡＣ１から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１を備えている。なお、非接触給電装置２に直流電源から直流電力が供給されてもよい。この場合、非接触給電装置２は、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１を備える必要がない。
　非接触給電装置２は、たとえば商業施設や公共施設、あるいは集合住宅などの駐車場に設置される。非接触給電装置２のうち少なくとも一次側コイルＬ１は、床あるいは地面に設置される。そして、非接触給電装置２は、一次側コイルＬ１の上に駐車された電動車両が備える非接触受電装置３に対して非接触で出力電力を供給する。このとき、非接触受電装置３の二次側コイルＬ２は、一次側コイルＬ１の上方に位置することで、一次側コイルＬ１と電磁界結合（電界結合と磁界結合との少なくとも一方）されている。なお、一次側コイルＬ１は、床あるいは地面から露出するように設置される構成に限らず、床あるいは地面に埋め込まれるように設置されていてもよい。
　非接触受電装置３は、図１、図２に示すように、二次側コイルＬ２と、一対の二次側コンデンサＣ２１，Ｃ２２と、整流回路３１と、平滑コンデンサＣ２とを有している。整流回路３１は、一対の交流入力点と、一対の直流出力点とを有するダイオードブリッジで構成されている。二次側コイルＬ２の一端は、二次側コンデンサＣ２１を介して整流回路３１の一方の交流入力点に電気的に接続され、二次側コイルＬ２の他端は、二次側コンデンサＣ２２を介して整流回路３１の他方の交流入力点に電気的に接続されている。平滑コンデンサＣ２は、整流回路３１の一対の直流出力点間に電気的に接続されている。さらに、平滑コンデンサＣ２の両端は、それぞれ一対の出力端子Ｔ２１，Ｔ２２に電気的に接続されている。一対の出力端子Ｔ２１，Ｔ２２には、蓄電池４が電気的に接続されている。
　非接触受電装置３は、非接触給電装置２の一次側コイルＬ１からの出力電力を二次側コイルＬ２で受ける。そして、非接触受電装置３は、二次側コイルＬ２の両端間に発生する交流電圧を整流回路３１にて整流し、さらに平滑コンデンサＣ２により平滑することで得られる直流電圧を、一対の出力端子Ｔ２１，Ｔ２２から蓄電池４に出力（印加）する。
　本実施形態では、非接触給電装置２は、一次側コイルＬ１とともに共振回路（以下、「一次側共振回路」という）を構成する一対の一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２を備えている。また、非接触受電装置３では、二次側コイルＬ２は、一対の二次側コンデンサＣ２１，Ｃ２２とともに共振回路（以下、「二次側共振回路」という）を構成している。
　そして、本実施形態の非接触給電システム１は、一次側共振回路と二次側共振回路とを共鳴させることにより電力の伝送を行う磁界共鳴方式（磁気共鳴方式）を採用している。このため、本実施形態の非接触給電システム１は、一次側コイルＬ１と二次側コイルＬ２が比較的離れた状態でも、非接触給電装置２の出力電力を非接触受電装置３に対して高効率で伝送可能である。
　次に、本実施形態の非接触給電装置２について図１、図２を用いて説明する。本実施形態の非接触給電装置２は、一対の入力端子Ｔ１１，Ｔ１２と、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１と、インバータ回路２２と、一対の電力補正回路２３，２４と、制御回路２５とを備えている。また、本実施形態の非接触給電装置２は、既に述べたように、一次側共振回路を構成する一次側コイルＬ１および一対の一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２を備えている。一対の入力端子Ｔ１１，Ｔ１２には、商用電源ＡＣ１が電気的に接続されている。
　また、本実施形態の非接触給電装置２は、交流電圧を出力する給電ユニット６と、一次側コイルＬ１を有するコイルユニット７と、一対の電線５１，５２とで構成されている。給電ユニット６は、たとえば筐体に、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１と、インバータ回路２２と、一対の電力補正回路２３，２４と、制御回路２５とを収納して構成されている。コイルユニット７は、たとえば給電ユニット６の筐体とは異なる筐体に、一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２と、一次側コイルＬ１とを収納して構成されている。
　一対の電線５１，５２は、給電ユニット６とコイルユニット７との間に配置され、かつ、給電ユニット６とコイルユニット７とを電気的に接続するように構成されている。そして、一次側コイルＬ１は、一対の電線５１，５２間に電気的に接続されている。本実施形態では、一対の電線５１，５２は、絶縁性を有する材料で形成された被膜に覆われて１本のケーブルとして構成されている。もちろん、第１電線５１と第２電線５２とは、それぞれ別々のケーブルとして構成されていてもよいし、被膜に覆われていなくてもよい。
　ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１は、一対の入力点２１１，２１２と、一対の出力点２１３，２１４とを有している。一対の入力点２１１，２１２は、一対の入力端子Ｔ１１，Ｔ１２を介して商用電源ＡＣ１に電気的に接続されている。また、一対の出力点２１３，２１４は、インバータ回路２２の一対の入力点２２１，２２２に電気的に接続されている。
　本実施形態では、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１は、スイッチ素子を有するスイッチング電源で構成されている。そして、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１は、スイッチ素子を制御回路２５に制御されることにより、一対の入力点２１１，２１２に印加される商用電源ＡＣ１からの交流電圧を直流電圧に変換して、変換した直流電圧を一対の出力点２１３，２１４から出力する。また、本実施形態では、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１は、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路としても機能する。
　インバータ回路２２は、４つのスイッチ素子Ｑ１～Ｑ４がフルブリッジ接続されたフルブリッジインバータ回路である。本実施形態では、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４は、それぞれｎチャネルのデプレッション型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）である。インバータ回路２２は、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ２の直列回路と、スイッチ素子Ｑ３，Ｑ４の直列回路とを一対の入力点２２１，２２２間に並列に電気的に接続して構成されている。スイッチ素子Ｑ１，Ｑ２の接続点およびスイッチ素子Ｑ３，Ｑ４の接続点は、一対の出力点２２３，２２４となる。
　一対の入力点２２１，２２２のうち、第１入力点２２１には、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ３のドレインが電気的に接続されている。また、第２入力点２２２には、スイッチ素子Ｑ２，Ｑ４のソースが電気的に接続されている。そして、スイッチ素子Ｑ１のソースとスイッチ素子Ｑ２のドレインとの接続点が、第１出力点２２３となる。また、スイッチ素子Ｑ３のソースとスイッチ素子Ｑ４のドレインとの接続点が、第２出力点２２４となる。
　スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のドレイン－ソース間には、それぞれダイオードＤ１～Ｄ４が電気的に接続されている。ダイオードＤ１～Ｄ４は、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のドレイン側をカソードとする向きで接続されている。ここでは、ダイオードＤ１～Ｄ４は、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４の寄生ダイオードである。
　第１電力補正回路２３は、コンデンサＣ３１と、４つのスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８とを有している。本実施形態では、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ８は、それぞれｎチャネルのデプレッション型ＭＯＳＦＥＴである。第１電力補正回路２３の入力点２３１は、インバータ回路２２の第１出力点２２３に電気的に接続されている。また、第１電力補正回路２３の出力点２３２は、一次側コンデンサＣ１１を介して一次側コイルＬ１の第１端に電気的に接続されている。第１電力補正回路２３は、インバータ回路２２の第１出力点２２３と一次側コンデンサＣ１１との間に、スイッチ素子Ｑ５，Ｑ７の直列回路と、スイッチ素子Ｑ６，Ｑ８の直列回路とを並列に電気的に接続して構成されている。
　スイッチ素子Ｑ５，Ｑ７の接続点と、スイッチ素子Ｑ６，Ｑ８の接続点との間には、コンデンサＣ３１が電気的に接続されている。インバータ回路２２の第１出力点２２３には、スイッチ素子Ｑ５のソースおよびスイッチ素子Ｑ６のドレインが電気的に接続されている。また、一次側コイルＬ１の第１端には、一次側コンデンサＣ１１を介してスイッチ素子Ｑ７のソースおよびスイッチ素子Ｑ８のドレインが電気的に接続されている。
　第２電力補正回路２４は、コンデンサＣ３２と、４つのスイッチ素子Ｑ９～Ｑ１２とを有している。本実施形態では、スイッチ素子Ｑ９～Ｑ１２は、それぞれｎチャネルのデプレッション型ＭＯＳＦＥＴである。第２電力補正回路２４の入力点２４１は、インバータ回路２２の第２出力点２２４に電気的に接続されている。また、第２電力補正回路２４の出力点２４２は、一次側コンデンサＣ１２を介して一次側コイルＬ１の第２端に電気的に接続されている。第２電力補正回路２４は、インバータ回路２２の第２出力点２２４と一次側コンデンサＣ１２との間に、スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１１の直列回路と、スイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１２の直列回路とを並列に電気的に接続して構成されている。
　スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１１の接続点と、スイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１２の接続点との間には、コンデンサＣ３２が電気的に接続されている。インバータ回路２２の第２出力点２２４には、スイッチ素子Ｑ９のソースおよびスイッチ素子Ｑ１０のドレインが電気的に接続されている。また、一次側コイルＬ１の第２端には、一次側コンデンサＣ１２を介してスイッチ素子Ｑ１１のソースおよびスイッチ素子Ｑ１２のドレインが電気的に接続されている。
　スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２のドレイン－ソース間には、それぞれダイオードＤ５～Ｄ１２が電気的に接続されている。ダイオードＤ５～Ｄ１２は、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２のドレイン側をカソードとする向きで接続されている。ここでは、ダイオードＤ５～Ｄ１２は、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２の寄生ダイオードである。
　制御回路２５は、たとえばマイコン（マイクロコンピュータ）を主構成として備えている。マイコンは、そのメモリに記録されているプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、制御回路２５としての機能を実現する。プログラムは、予めマイコンのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。
　制御回路２５は、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１のスイッチ素子のオン／オフを切り替えるための駆動信号を出力する。また、制御回路２５は、インバータ回路２２のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のオン／オフを切り替えるための駆動信号Ｇ１～Ｇ４を出力する。駆動信号Ｇ１～Ｇ４は、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４に一対一に対応する。制御回路２５は、駆動信号Ｇ１～Ｇ４を、それぞれ対応するスイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のゲートに出力することで、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４の制御を行っている。
　また、制御回路２５は、第１電力補正回路２３のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８のオン／オフを切り替えるための駆動信号Ｇ５～Ｇ８、および第２電力補正回路２４のスイッチ素子Ｑ９～Ｑ１２のオン／オフを切り替えるための駆動信号Ｇ９～Ｇ１２を出力する。駆動信号Ｇ５～Ｇ１２は、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２に一対一に対応する。制御回路２５は、駆動信号Ｇ５～Ｇ１２を、それぞれ対応するスイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２のゲートに出力することで、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２の制御を行っている。
　なお、本実施形態では、制御回路２５が、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ１２のゲートに対して駆動信号Ｇ１～Ｇ１２を直接出力しているが、この構成に限らない。たとえば、非接触給電装置２は、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ１２の駆動回路をさらに備えていてもよい。そして、駆動回路は、制御回路２５からの駆動信号Ｇ１～Ｇ１２を受けて、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ１２を駆動してもよい。
　本実施形態の非接触給電装置２は、計測部２６をさらに備えている。一次側コイルＬ１と一次側コンデンサＣ１２との間には、たとえば変流器からなる電流センサ２７が設けられている。計測部２６は、電流センサ２７の出力を受けて、一次側コイルＬ１に流れる電流の大きさを計測値として計測する。また、計測部２６は、計測値を含む信号を制御回路２５に出力するように構成されている。制御回路２５は、計測部２６で計測された計測値を用いて、一次側コイルＬ１から出力される出力電力の大きさを監視する。
　以下、本実施形態の非接触給電装置２の動作について図１～図３を用いて説明する。なお、図３における「オン」、「オフ」は、対応するスイッチ素子のオン、オフを表している。
　インバータ回路２２の一対の入力点２２１，２２２には、制御回路２５がＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１を制御することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路２１の出力する直流電圧が印加される。制御回路２５は、図３に示すように、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ４に対応する駆動信号Ｇ１，Ｇ４と、スイッチ素子Ｑ２，Ｑ３に対応する駆動信号Ｇ２，Ｇ３として、互いに逆位相（位相差が１８０度）の信号を発生する。このため、インバータ回路２２では、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ４のペアと、スイッチ素子Ｑ２，Ｑ３のペアとが交互にオンするように制御される。なお、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４が全てオンするのを防止するために、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ４のペアのオン期間と、スイッチ素子Ｑ２，Ｑ３のペアのオン期間との間には、デッドタイムが設けられている。
　その結果、インバータ回路２２の一対の出力点２２３，２２４間には、周期的に極性（正・負）が反転する電圧（交流電圧）が発生する。つまり、インバータ回路２２は、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のスイッチングにより、一対の入力点２２１，２２２に印加される直流電圧を交流電圧に変換して、変換した交流電圧を一対の出力点２２３，２２４から出力する。以下では、インバータ回路２２の出力電圧について、第１出力点２２３の電位が高電位となる極性を「正極性」、第２出力点２２４の電位が高電位となる極性を「負極性」という。つまり、インバータ回路２２の出力電圧は、スイッチ素子Ｑ１，Ｑ４がオンの状態で正極性となり、スイッチ素子Ｑ２，Ｑ３がオンの状態で負極性となる。
　本実施形態の非接触給電装置２では、一次側コイルＬ１は、一対の一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２とともに一次側共振回路を構成している。このため、一次側コイルＬ１から出力される出力電力（出力電圧）の大きさは、インバータ回路２２の動作周波数（つまり、駆動信号Ｇ１～Ｇ４の周波数）に応じて変化する。そして、一次側コイルＬ１から出力される出力電力の大きさは、インバータ回路２２の動作周波数が一次側共振回路の共振周波数と一致するときにピークに達する。
　ここで、一次側コイルＬ１と二次側コイルＬ２との相対的な位置関係が変化し、一次側コイルＬ１と二次側コイルＬ２との結合係数が変化すると、非接触給電装置２の出力電力の周波数特性（以下、「共振特性」という）が変化する。非接触給電装置２の共振特性が変化すると、たとえば政府等から使用が許可されている周波数の範囲内でインバータ回路２２の動作周波数を調整しても、非接触給電装置２の出力電力が目標となる電力に達しない可能性がある。
　そこで、本実施形態では、電力補正回路２３，２４によりインバータ回路２２の出力する交流電圧を調整することで、一次側コイルＬ１から出力される出力電力の大きさを補正している。以下、電力補正回路２３，２４の各々の動作について説明する。
　制御回路２５は、図３に示すように、スイッチ素子Ｑ５，Ｑ８に対応する駆動信号Ｇ５，Ｇ８と、スイッチ素子Ｑ６，Ｑ７に対応する駆動信号Ｇ６，Ｇ７として、互いに逆位相（位相差が１８０度）の信号を発生する。このため、第１電力補正回路２３では、スイッチ素子Ｑ５，Ｑ８のペアと、スイッチ素子Ｑ６，Ｑ７のペアとが交互にオンするように制御される。なお、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ８が全てオンするのを防止するために、スイッチ素子Ｑ５，Ｑ８のペアのオン期間と、スイッチ素子Ｑ６，Ｑ７のペアのオン期間との間には、デッドタイムが設けられている。
　その結果、第１電力補正回路２３は、インバータ回路２２の第１出力点２２３と一次側コイルＬ１との間に、コンデンサＣ３１が電気的に接続される状態と、コンデンサＣ３１が電気的に接続されない状態とを切り替える。そして、第１電力補正回路２３は、インバータ回路２２の出力する電圧に、さらにコンデンサＣ３１の充電電圧を一次側コイルＬ１に加減することで、出力電力の大きさを補正する。つまり、第１電力補正回路２３は、複数のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８が制御されることにより、コンデンサＣ３１の充電電圧を一次側コイルＬ１に加減するように構成されている。言い換えれば、第１電力補正回路２３は、インバータ回路２２の第１出力点２２３と一次側コイルＬ１との間における一次側共振回路の容量成分の大きさを調整することにより、出力電力の大きさを補正するように構成されている。
　なお、出力電力の大きさを補正する必要がない場合、制御回路２５は、スイッチ素子Ｑ５，Ｑ７のペア（またはスイッチ素子Ｑ６，Ｑ８のペア）をオンに制御する。これにより、第１電力補正回路２３では、インバータ回路２２の第１出力点２２３と一次側コイルＬ１との間にコンデンサＣ３１が電気的に接続されない状態となるので、出力電力の大きさが補正されない。
　同様に、制御回路２５は、図２に示すように、スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１２に対応する駆動信号Ｇ９，Ｇ１２と、スイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１１に対応する駆動信号Ｇ１０，Ｇ１１として、互いに逆位相（位相差が１８０度）の信号を発生する。このため、第２電力補正回路２４では、スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１２のペアと、スイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１１のペアとが交互にオンするように制御される。なお、スイッチ素子Ｑ９～Ｑ１２が全てオンするのを防止するために、スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１２のペアのオン期間と、スイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１１のペアのオン期間との間には、デッドタイムが設けられている。
　その結果、第２電力補正回路２４は、インバータ回路２２の第２出力点２２４と一次側コイルＬ１との間に、コンデンサＣ３２が電気的に接続される状態と、コンデンサＣ３２が電気的に接続されない状態とを切り替える。そして、第２電力補正回路２４は、インバータ回路２２の出力する電圧に、さらにコンデンサＣ３２の充電電圧を一次側コイルＬ１に加減することで、出力電力の大きさを補正する。つまり、第２電力補正回路２４は、複数のスイッチ素子Ｑ９～Ｑ１２が制御されることにより、コンデンサＣ３２の充電電圧を一次側コイルＬ１に加減するように構成されている。言い換えれば、第２電力補正回路２４は、インバータ回路２２の第２出力点２２４と一次側コイルＬ１との間における一次側共振回路の容量成分の大きさを調整することにより、出力電力の大きさを補正するように構成されている。
　なお、出力電力の大きさを補正する必要がない場合、制御回路２５は、スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１１のペア（またはスイッチ素子Ｑ１０，Ｑ１２のペア）をオンに制御する。これにより、第２電力補正回路２４では、インバータ回路２２の第２出力点２２４と一次側コイルＬ１との間にコンデンサＣ３２が電気的に接続されない状態となるので、出力電力の大きさが補正されない。
　本実施形態では、第１電力補正回路２３は、駆動信号Ｇ１～Ｇ４と駆動信号Ｇ５～Ｇ８との位相差を制御回路２５が制御することにより、一次側コイルＬ１に加減するコンデンサＣ３１の充電電圧を調整している。ここで、位相差とは、駆動信号Ｇ１，Ｇ４に対する駆動信号Ｇ６，Ｇ７の位相の遅れ、あるいは駆動信号Ｇ２，Ｇ３に対する駆動信号Ｇ５，Ｇ８の位相の遅れである。同様に、第２電力補正回路２４は、駆動信号Ｇ１～Ｇ４と駆動信号Ｇ９～Ｇ１２との位相差を制御回路２５が制御することにより、一次側コイルＬ１に加減するコンデンサＣ３２の充電電圧を調整している。ここで、位相差とは、駆動信号Ｇ１，Ｇ４に対する駆動信号Ｇ９，Ｇ１２の位相の遅れ、あるいは駆動信号Ｇ２，Ｇ３に対する駆動信号Ｇ１０，Ｇ１１の位相の遅れである。
　また、本実施形態では、第２電力補正回路２４に与える駆動信号Ｇ９，Ｇ１２は、それぞれ第１電力補正回路２３に与える駆動信号Ｇ６，Ｇ７と同じ位相の信号である。また、第２電力補正回路２４に与える駆動信号Ｇ１０，Ｇ１１は、それぞれ第１電力補正回路２３に与える駆動信号Ｇ５，Ｇ８と同じ位相の信号である。さらに、本実施形態では、制御回路２５は、インバータ回路２２に与える駆動信号Ｇ１～Ｇ４と、電力補正回路２３，２４に与える駆動信号Ｇ５～Ｇ１２との周波数を同一の周波数としている。
　上述のように、本実施形態の非接触給電装置２は、その出力電力が目標となる電力に対して不足する場合に、電力補正回路２３，２４により、一次側コイルＬ１に印加する交流電圧の大きさを調整することができる。したがって、本実施形態の非接触給電装置２は、目標となる電力を満たすように出力電力の大きさを補正することが可能である。
　以下、本実施形態の非接触給電装置２の比較例として、電力補正回路を１つのみ備えた非接触給電装置２００について説明する。比較例の非接触給電装置２００は、図４に示すように、第１電力補正回路２３のみを備えている点で、本実施形態の非接触給電装置２と相違する。
　比較例の非接触給電装置２００は、第１電力補正回路２３により、一次側コイルＬ１に印加する交流電圧の大きさを調整することで、本実施形態の非接触給電装置２と同様に出力電力の大きさを補正することが可能である。しかしながら、比較例の非接触給電装置２００では、出力電力の大きさの補正に伴ってコモンモードノイズが生じ得る。以下、この点について説明する。なお、以下の説明において、図１、図４～図６Ｂに示す電圧Ｖ１～Ｖ４、およびコモンモード電圧ＶＣ１は、いずれも大地（グランド）ＧＮＤ（図１参照）を基準電位点とする対地間電圧を表している。また、以下で説明する図５Ａ、図５Ｂは、比較例の非接触給電装置２００のシミュレーションを行った結果を表している。このシミュレーションは、第１電力補正回路２３が動作しており、第１電力補正回路２３により比較例の非接触給電装置２００の出力電力の大きさが補正されているという条件の下、行われた。
　既に述べたように、インバータ回路２２は、正極性の電圧と負極性の電圧とを交互に出力しており、その出力する電圧の振幅は同じである。したがって、図５Ａに示すように、インバータ回路２２の第１出力点２２３での電圧Ｖ１と、第２出力点２２４での電圧Ｖ２とは、振幅が殆ど同じである。
　一方、第１電力補正回路２３の出力点２３２での電圧Ｖ３と、インバータ回路２２の第２出力点２２４での電圧Ｖ２とは、振幅が互いに異なる。図５Ａに示すように、電圧Ｖ３は、電圧Ｖ１にコンデンサＣ３１の充電電圧を加減した電圧となるためである。このため、図５Ｂに示すように、コモンモード電圧ＶＣ１が変動する。ここで、コモンモード電圧ＶＣ１は、一対の電線５１，５２間の電圧を、浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２で分圧した電圧である。浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２は、それぞれ一対の電線５１，５２と大地ＧＮＤとの間に存在する。
　コモンモード電圧ＶＣ１が変動すると、一対の電線５１，５２と大地との間の浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２を介して漏洩電流が流れる可能性がある。また、漏洩電流が伝導ノイズとして外部に流出してしまう可能性がある。
　伝導ノイズへの対策としては、伝導ノイズを低減すべく、一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２や一次側コイルＬ１の他に、さらにコンデンサやコイルを追加することが考えられる。しかしながら、この場合、一次側共振回路の共振周波数の調整が難しくなるという問題がある。また、漏洩電流への対策としては、浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２を低減すべく、一対の電線５１，５２として電磁シールドを施したケーブルを採用することが考えられる。しかしながら、この場合、専用のケーブルを用意する必要があるため、コストが増大するという問題がある。
　そこで、本実施形態の非接触給電装置２では、比較例の非接触給電装置２００とは異なり、一対の電力補正回路２３，２４を備えている。そして、一対の電力補正回路２３，２４のうちの第１電力補正回路２３は、一対の電線５１，５２のうちの第１電線５１に電気的に接続されている。さらに、一対の電力補正回路２３，２４のうちの第２電力補正回路２４は、一対の電線５１，５２のうちの第２電線５２に電気的に接続されている。
　本実施形態の非接触給電装置２のシミュレーションを行った結果を図６Ａ、図６Ｂに示す。このシミュレーションは、電力補正回路２３、２４がいずれも動作しており、電力補正回路２３，２４により非接触給電装置２の出力電力の大きさが補正されているという条件の下、行われた。本実施形態の非接触給電装置２では、図６Ａに示すように、第２電力補正回路２４の出力点２４２での電圧Ｖ４は、電圧Ｖ２にコンデンサＣ３２の充電電圧を加減した電圧となる。そして、電圧Ｖ３と電圧Ｖ４とは、図６Ａに示すように、振幅が殆ど同じになる。そして、コモンモード電圧ＶＣ１は、一対のケーブル５１，５２間の電圧（つまり、電圧Ｖ３と電圧Ｖ４との差電圧）を、浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２で分圧した電圧であるため、殆ど変動しなくなる。
　上述のように、本実施形態の非接触給電装置２は、一対の電力補正回路２３，２４を備えているので、コモンモード電圧ＶＣ１の変動を抑制することができる。このため、本実施形態の非接触給電装置２では、一対のケーブル５１，５２を伝わる伝導ノイズを低減することができる。また、本実施形態の非接触給電装置２では、浮遊容量ＣＰ１，ＣＰ２を介して流れる漏洩電流も低減することができる。したがって、本実施形態の非接触給電装置２では、コンデンサやコイルを追加する必要がないため、一次側共振回路の共振周波数の調整が容易である。また、本実施形態の非接触給電装置２では、専用のケーブルを用意する必要がなく、比較的安価な汎用ケーブルを一対の電線５１，５２として採用することができるので、コストの増大を抑制することができる。
　また、本実施形態の非接触給電装置２では、一対の電力補正回路２３，２４は、それぞれコンデンサＣ３１，Ｃ３２および複数のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２を有している。また、本実施形態の非接触給電装置２は、一対の電力補正回路２３，２４の各々の複数のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２を制御する制御回路２５をさらに備えている。そして、一対の電力補正回路２３，２４は、それぞれ制御回路２５により複数のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２が制御されることで、コンデンサＣ３１，Ｃ３２の充電電圧を一次側コイルＬ１に加減するように構成されている。
　この構成では、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２に与える駆動信号Ｇ５～Ｇ１２の周波数や位相を制御することで、一次側コイルＬ１からの出力電力の大きさを容易に補正することができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。
　さらに、本実施形態の非接触給電装置２では、一対の電力補正回路２３，２４は、互いに同じ構成である。そして、制御回路２５は、一対の電力補正回路２３，２４の互いに対応する複数のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２を同じタイミングで制御するように構成されている。この構成では、第１電力補正回路２３の出力点２３２での電圧Ｖ３の振幅と、第２電力補正回路２４の出力点２４２での電圧Ｖ４の振幅を殆ど一致させることができる。また、この構成では、電圧Ｖ３が正極性のときに電圧Ｖ４が負極性となるように、電圧Ｖ３，Ｖ４の位相を殆ど揃えることができる。言い換えれば、この構成では、電圧Ｖ３と電圧Ｖ４とを殆ど互いに逆位相とすることができる。したがって、この構成では、コモンモード電圧ＶＣ１の変動をより抑制することができる。さらに、この構成では、一対の電力補正回路２３，２４が同じ構成であるため、制御回路２５による制御がし易い。
　なお、当該構成を採用するか否かは任意である。もちろん、当該構成を採用せずとも、非接触給電装置２は、一対の電力補正回路２３，２４を備えるだけでも、コモンモード電圧ＶＣ１の変動を抑制する効果がある。
　また、本実施形態の非接触給電装置２は、図１に示すように、交流電圧を出力する給電ユニット６と、一次側コイルＬ１を有するコイルユニット７と、一対の電線５１，５２とを備えている。一対の電線５１，５２は、給電ユニット６とコイルユニット７とを電気的に接続している。そして、一対の電力補正回路２３，２４は、給電ユニット６に含まれている。
　この構成では、一対の電線５１，５２を長くしても、給電ユニット６の一対の電力補正回路２３，２４によりコモンモード電圧ＶＣ１の変動を抑制できるので、給電ユニット６とコイルユニット７とを互いに離れた位置に配置することができる。したがって、この構成では、コイルユニット７の配置の自由度を高めることができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。
　ところで、第１電力補正回路２３は、本実施形態のように４つのスイッチ素子Ｑ５～Ｑ８を用いた構成に限らず、たとえば図７に示すように、２つのスイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４を用いて構成されていてもよい。図７に示す第１電力補正回路２３において、スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４は、ゲートを２つ有するダブルゲート構造の半導体スイッチ素子である。また、スイッチ素子Ｑ１３は、コンデンサＣ３１と直列に電気的に接続されている。スイッチ素子Ｑ１４は、スイッチ素子Ｑ１３およびコンデンサＣ３１の直列回路に対して、並列に電気的に接続されている。スイッチ素子Ｑ１３の２つのゲートには、それぞれ駆動信号Ｇ７，Ｇ８が入力される。また、スイッチ素子Ｑ１４の２つのゲートには、それぞれ駆動信号Ｇ５，Ｇ６が入力される。
　同様に、第２電力補正回路２４は、たとえば図７に示すように、ダブルゲート構造の半導体スイッチ素子である２つのスイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６を用いて構成されていてもよい。図７に示すように、スイッチ素子Ｑ１５は、コンデンサＣ３２と直列に電気的に接続されている。スイッチ素子Ｑ１６は、スイッチ素子Ｑ１５およびコンデンサＣ３２の直列回路に対して、並列に電気的に接続されている。スイッチ素子Ｑ１５の２つのゲートには、それぞれ駆動信号Ｇ１１，Ｇ１２が入力される。また、スイッチ素子Ｑ１６の２つのゲートには、それぞれ駆動信号Ｇ９，Ｇ１０が入力される。
　図７に示す第１電力補正回路２３は、駆動信号Ｇ５～Ｇ８によって２つのスイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４が制御され、図１、図２に示す第１電力補正回路２３と等価に機能する。同様に、図７に示す第２電力補正回路２４は、駆動信号Ｇ９～Ｇ１２によって２つのスイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６が制御され、図１、図２に示す第２電力補正回路２４と等価に機能する。
　また、非接触給電装置２から非接触で出力電力が供給される（つまり給電される）負荷は、電動車両の蓄電池４に限らず、たとえば携帯電話機やスマートフォンなどの蓄電池を備えた電気機器、あるいは蓄電池を備えない照明器具などの電気機器であってもよい。
　また、非接触給電装置２から非接触受電装置３への出力電力の伝送方式は、上述した磁界共鳴方式に限らず、たとえば電磁誘導方式、マイクロ波伝送方式などであってもよい。
　また、インバータ回路２２のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ４や、電力補正回路２３，２４のスイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２は、それぞれバイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等の他の半導体スイッチング素子で構成されていてもよい。
　また、インバータ回路２２のダイオードＤ１～Ｄ４は、それぞれスイッチ素子Ｑ１～Ｑ４の寄生ダイオードに限らず、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４に外付けされていてもよい。同様に、電力補正回路２３，２４のダイオードＤ５～Ｄ１２は、それぞれスイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２の寄生ダイオードに限らず、スイッチ素子Ｑ５～Ｑ１２に外付けされていてもよい。
　また、計測部２６は、制御回路２５と別に設けられる構成に限らず、制御回路２５と一体に設けられていてもよい。さらに、計測部２６は一次側コイルＬ１に流れる電流の大きさを計測できればよいので、電流センサ２７は、一次側コイルＬ１と一次側コンデンサＣ１２との間に限らず、一次側コイルＬ１に流れる電流の経路上にあればよい。
　また、一次側コンデンサＣ１１，Ｃ１２は、図１に示すように、一次側コイルＬ１に直接に電気的に接続される構成に限られない。たとえば、一次側コンデンサＣ１１は、インバータ回路２２の第１出力点２２３と、第１電力補正回路２３の入力点２３１との間に設けられてもよい。同様に、一次側コンデンサＣ１２は、インバータ回路２２の第２出力点２２４と、第２電力補正回路２４の入力点２４１との間に設けられてもよい。
　ところで、本実施形態における一次側コイルＬ１および二次側コイルＬ２は、コアに対して導線が螺旋状に巻き付けられたソレノイド型のコイルであってもよいが、平面上において導線が渦巻き状に巻かれたスパイラル型のコイルであることが好ましい。スパイラル型のコイルは、ソレノイド型のコイルに比べて、不要輻射ノイズが生じにくいという利点がある。また、スパイラル型のコイルが用いられることで、不要輻射ノイズが低減される結果、インバータ回路２２において使用可能な動作周波数の範囲が拡大されるという利点もある。以下、この点について詳細に説明する。
　非接触給電システム１における共振特性は、上述したように一次側コイルＬ１と二次側コイルＬ２との結合係数に応じて変化し、ある条件下では、図８に示すように出力に２つの極大値が生じる、いわゆる双峰特性を示す。この共振特性（双峰特性）では、図８に示すように、第１周波数ｆｒ１と第３周波数ｆｒ３とのそれぞれで出力が極大となる２つの“山”が生じる。これら２つの“山”の間には、第２周波数ｆｒ２で出力が極小となる“谷”が生じる。ここで、第１周波数ｆｒ１と第２周波数ｆｒ２と第３周波数ｆｒ３とは、ｆｒ１＜ｆｒ２＜ｆｒ３の関係にある。以下では、第２周波数ｆｒ２を基準に、第２周波数ｆｒ２よりも低い周波数領域を「低周波領域」といい、第２周波数ｆｒ２よりも高い周波数領域を「高周波領域」という。
　このような共振特性にあっては、低周波領域の“山”（第１周波数ｆｒ１で極大となる山）と、高周波領域の“山”（第３周波数ｆｒ３で極大となる山）とのそれぞれに、インバータ回路２２が遅相モードで動作する領域（以下、「遅相領域」という）が生じる。このため、インバータ回路２２は、その動作周波数ｆ１が２つの“山”のいずれにある場合でも、遅相モードで動作可能である。
　ここで、遅相モードとは、インバータ回路２２の出力電流（一次側コイルＬ１を流れる電流）の位相が、インバータ回路２２の出力電圧の位相よりも遅れた状態で、インバータ回路２２が動作するモードである。遅相モードでは、インバータ回路２２のスイッチング動作がソフトスイッチングになる。このため、遅相モードでは、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ４のスイッチング損失を低減でき、また、スイッチ素子にストレスが加わり難い。なお、図８に示す進相モードとは、インバータ回路２２の出力電流（一次側コイルＬ１を流れる電流）の位相が、インバータ回路２２の出力電圧の位相よりも進んだ状態で、インバータ回路２２が動作するモードである。
　インバータ回路２２の動作周波数ｆ１が低周波領域の“山”にある場合と、高周波領域の“山”にある場合とを比較すると、低周波領域の“山”にある場合の方が、不要輻射ノイズは小さくなる。つまり、高周波領域の“山”では、一次側コイルＬ１を流れる電流と、二次側コイルＬ２を流れる電流とは同位相になる。これに対して、低周波領域の“山”では、一次側コイルＬ１を流れる電流と、二次側コイルＬ２を流れる電流とが逆位相になる。このため、低周波領域の“山”では、一次側コイルＬ１で生じる不要輻射ノイズと、二次側コイルＬ２で生じる不要輻射ノイズとが、互いに相殺されることになり、非接触給電システム１全体でみれば不要輻射ノイズが低減される。
　したがって、ソレノイド型のコイルが採用される場合でも、インバータ回路２２の動作周波数ｆ１が低周波領域の“山”の遅相領域（ｆｒ１～ｆｒ２）にあれば、インバータ回路２２が遅相モードで動作し、かつ不要輻射ノイズも低減されることになる。しかし、低周波領域の“山”の遅相領域は、一次側コイルＬ１と二次側コイルＬ２との結合係数に応じて変化するため、このような不確定な遅相領域にインバータ回路２２の動作周波数ｆ１を収める制御が必要になる。
　これに対して、スパイラル型のコイルであれば、たとえインバータ回路２２の動作周波数ｆ１が高周波領域の“山”の遅相領域（ｆｒ３より高周波側）にあっても、ソレノイド型のコイルに比べれば不要輻射ノイズは大幅に低減される。つまり、スパイラル型のコイルが用いられることで、インバータ回路２２の動作周波数ｆ１は低周波領域の“山”の遅相領域に制限されず、インバータ回路２２において使用可能な動作周波数ｆ１の範囲が拡大されることになる。なお、高周波領域の“山”の遅相領域も不確定な領域ではあるが、インバータ回路２２の動作周波数ｆ１を十分に高い周波数から低周波側にスイープさせれば、動作周波数ｆ１は高周波領域の“山”の遅相領域を通るので、複雑な制御は不要である。
　以上述べた実施形態から明らかなように、本発明の第１の態様に係る非接触給電装置（２）は、一次側コイル（Ｌ１）と、一対の電力補正回路（２３，２４）とを備える。一次側コイル（Ｌ１）は、一対の電線（５１，５２）間に電気的に接続され、一対の電線（５１，５２）を介して交流電圧が印加されることにより二次側コイル（Ｌ２）に非接触で出力電力を供給するように構成される。一対の電力補正回路（２３，２４）は、それぞれ交流電圧の大きさを調整することで出力電力の大きさを補正するように構成される。一対の電力補正回路（２３，２４）のうちの第１電力補正回路（２３）は、一対の電線（５１，５２）のうちの第１電線（５１）に電気的に接続される。一対の電力補正回路（２３，２４）のうちの第２電力補正回路（２４）は、一対の電線（５１，５２）のうちの第２電線（５２）に電気的に接続される。
　また、本発明の第２の態様に係る非接触給電装置（２）では、第１の態様において、一対の電力補正回路（２３，２４）は、それぞれコンデンサ（Ｃ３１，Ｃ３２）および複数のスイッチ素子（Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２）を有する。また、非接触給電装置（２）は、一対の電力補正回路（２３，２４）の各々の複数のスイッチ素子（Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２）を制御する制御回路（２５）をさらに備える。一対の電力補正回路（２３，２４）は、それぞれ制御回路（２５）により複数のスイッチ素子（Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２）が制御されることで、コンデンサ（Ｃ３１，Ｃ３２）の充電電圧を一次側コイル（Ｌ１）に加減するように構成される。
　また、本発明の第３の態様に係る非接触給電装置（２）では、第２の態様において、一対の電力補正回路（２３，２４）は、互いに同じ構成である。制御回路（２５）は、一対の電力補正回路（２３，２４）の互いに対応する複数のスイッチ素子（Ｑ５～Ｑ８，Ｑ９～Ｑ１２）を同じタイミングで制御するように構成される。
　また、本発明の第４の態様に係る非接触給電装置（２）は、第２または第３の態様において、一次側コイル（Ｌ１）に流れる電流の大きさを計測値として計測し、計測値を含む信号を制御回路（２５）に出力する計測部（２６）をさらに備える。制御回路（２５）は、計測部（２６）で計測された計測値を用いて、一次側コイル（Ｌ１）から出力される出力電力の大きさを監視するように構成される。
　また、本発明の第５の態様に係る非接触給電装置（２）は、第１～第４のいずれかの態様において、交流電圧を出力する給電ユニット（６）と、一次側コイル（Ｌ１）を有するコイルユニット（７）と、一対の電線（５１，５２）とを備える。一対の電線（５１，５２）は、給電ユニット（６）とコイルユニット（７）とを電気的に接続する。一対の電力補正回路（２３，２４）は、給電ユニット（６）に含まれる。
　また、本発明の第６の態様に係る非接触給電システム（１）は、第１～第５のいずれかの態様の非接触給電装置（２）と、二次側コイル（Ｌ２）を有する非接触受電装置（３）とを備える。非接触受電装置（３）は、非接触給電装置（２）から非接触で出力電力が供給されるように構成される。
　非接触給電装置（２）および非接触給電システム（１）は、伝導ノイズを低減することができる。
　１　非接触給電システム
　２　非接触給電装置
　２３　第１電力補正回路
　２４　第２電力補正回路
　２５　制御回路
　２６　計測部
　３　非接触受電装置
　５１　第１電線
　５２　第２電線
　６　給電ユニット
　７　コイルユニット
　Ｃ３１，Ｃ３２　コンデンサ
　Ｌ１　一次側コイル
　Ｌ２　二次側コイル
　Ｑ５～Ｑ１２　スイッチ素子

Claims (6)

  1. 　一対の電線間に電気的に接続され、前記一対の電線を介して交流電圧が印加されることにより二次側コイルに非接触で出力電力を供給する一次側コイルと、
    　それぞれ前記交流電圧の大きさを調整することで前記出力電力の大きさを補正する一対の電力補正回路とを備え、
    　前記一対の電力補正回路のうちの第１電力補正回路は、前記一対の電線のうちの第１電線に電気的に接続され、
    　前記一対の電力補正回路のうちの第２電力補正回路は、前記一対の電線のうちの第２電線に電気的に接続されることを特徴とする非接触給電装置。
  2. 　前記一対の電力補正回路は、それぞれコンデンサおよび複数のスイッチ素子を有し、
    　前記一対の電力補正回路の各々の前記複数のスイッチ素子を制御する制御回路をさらに備え、
    　前記一対の電力補正回路は、それぞれ前記制御回路により前記複数のスイッチ素子が制御されることで、前記コンデンサの充電電圧を前記一次側コイルに加減するように構成されることを特徴とする請求項１記載の非接触給電装置。
  3. 　前記一対の電力補正回路は、互いに同じ構成であり、
    　前記制御回路は、前記一対の電力補正回路の互いに対応する前記複数のスイッチ素子を同じタイミングで制御するように構成されることを特徴とする請求項２記載の非接触給電装置。
  4. 　前記一次側コイルに流れる電流の大きさを計測値として計測し、前記計測値を含む信号を前記制御回路に出力する計測部をさらに備え、
    　前記制御回路は、前記計測部で計測された前記計測値を用いて、前記一次側コイルから出力される出力電力の大きさを監視するように構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の非接触給電装置。
  5. 　前記交流電圧を出力する給電ユニットと、前記一次側コイルを有するコイルユニットと、前記給電ユニットと前記コイルユニットとを電気的に接続する前記一対の電線とを備え、
    　前記一対の電力補正回路は、前記給電ユニットに含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の非接触給電装置と、前記二次側コイルを有する非接触受電装置とを備え、
    　前記非接触受電装置は、前記非接触給電装置から非接触で前記出力電力が供給されるように構成されることを特徴とする非接触給電システム。
PCT/JP2016/004408 2015-10-08 2016-09-30 非接触給電装置および非接触給電システム WO2017061091A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017544178A JP6569987B2 (ja) 2015-10-08 2016-09-30 非接触給電装置および非接触給電システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-200505 2015-10-08
JP2015200505 2015-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017061091A1 true WO2017061091A1 (ja) 2017-04-13

Family

ID=58487437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/004408 WO2017061091A1 (ja) 2015-10-08 2016-09-30 非接触給電装置および非接触給電システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6569987B2 (ja)
WO (1) WO2017061091A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113632361A (zh) * 2019-03-25 2021-11-09 松下知识产权经营株式会社 开关电源装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013111307A1 (ja) * 2012-01-26 2013-08-01 パイオニア株式会社 電力伝送装置及び電力伝送方法
WO2014108785A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5445481B2 (ja) * 2011-02-01 2014-03-19 村田機械株式会社 非接触給電装置
JP5922651B2 (ja) * 2011-06-02 2016-05-24 株式会社アドバンテスト ワイヤレス受電装置、ワイヤレス給電装置
US10383990B2 (en) * 2012-07-27 2019-08-20 Tc1 Llc Variable capacitor for resonant power transfer systems

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013111307A1 (ja) * 2012-01-26 2013-08-01 パイオニア株式会社 電力伝送装置及び電力伝送方法
WO2014108785A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113632361A (zh) * 2019-03-25 2021-11-09 松下知识产权经营株式会社 开关电源装置
EP3952091A4 (en) * 2019-03-25 2022-05-04 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. SWITCHING POWER SUPPLY DEVICE
CN113632361B (zh) * 2019-03-25 2023-12-05 松下知识产权经营株式会社 开关电源装置
US11923760B2 (en) 2019-03-25 2024-03-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Switching power supply apparatus for reducing common mode noise due to line-to-ground capacitances

Also Published As

Publication number Publication date
JP6569987B2 (ja) 2019-09-04
JPWO2017061091A1 (ja) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10336201B2 (en) Contactless power transmission system
JP6395096B2 (ja) 非接触給電装置、プログラム、非接触給電装置の制御方法、および非接触電力伝送システム
WO2014045874A1 (ja) 受電機器及び非接触電力伝送装置
US10355530B2 (en) Non-contact power supply apparatus, program, method for controlling non-contact power supply apparatus, and non-contact power transmission system
KR20140037894A (ko) 무선 수전 장치, 무선 급전 장치 및 무선 급전 시스템, 자동 튜닝 보조 회로
JPWO2015008506A1 (ja) 給電装置及び非接触給電システム
JP6454943B2 (ja) 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム
US9178435B2 (en) Switching power supply
WO2015170460A1 (ja) 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム
JP6569987B2 (ja) 非接触給電装置および非接触給電システム
WO2016017143A1 (ja) 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム
JP6501193B2 (ja) 非接触給電装置および非接触給電システム
WO2017061093A1 (ja) 非接触給電装置および非接触給電システム
JP6369792B2 (ja) 非接触給電装置及び非接触給電システム
JP6675094B2 (ja) 非接触給電装置、プログラム、非接触給電装置の制御方法、及び非接触電力伝送システム
JP6675093B2 (ja) 非接触給電装置、プログラム、非接触給電装置の制御方法、及び非接触電力伝送システム
JP6685015B2 (ja) 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、プログラムおよび非接触給電装置の制御方法
JP6678325B2 (ja) 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、プログラムおよび非接触給電装置の制御方法
WO2015182097A1 (ja) 非接触給電装置およびそれを用いた非接触給電システム
JP6685016B2 (ja) 非接触給電装置、プログラム、非接触給電装置の制御方法、及び非接触電力伝送システム
US9991749B2 (en) Coil unit, wireless power feeding device, wireless power receiving device, and wireless power transmission device
US9935500B2 (en) Coil unit, wireless power feeding device, wireless power receiving device, and wireless power transmission device
WO2016017142A1 (ja) 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム
JP2017212854A (ja) 非接触給電システム及び非接触電力伝送システム
WO2016147663A1 (ja) 非接触給電装置及び非接触給電システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16853248

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017544178

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16853248

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1