WO2017060526A1

WO2017060526A1 - Transportvorrichtung für pleuel mit einer förderkette und einer schwingungseinrichtung

Info

Publication number: WO2017060526A1
Application number: PCT/EP2016/074210
Authority: WO
Inventors: Leonidas Chatzikiriakos; Dieter WERZ
Original assignee: Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2016-10-10
Publication date: 2017-04-13

Abstract

Offenbart ist eine Transportvorrichtung für längliche Werkstücke (2), insbesondere Pleuel, mit einer Fördereinrichtung (13), auf der ein Endabschnitt (62) des Werkstücks (2) abgestützt ist, und mit einer dazu beabstandeten Trageinrichtung (70) zur Abstützung eines anderen Endabschnittes (68) des Werkstücks (2), und mit einer Schwingungseinrichtung zur Beaufschlagung des Werkstücks (2) mit einer Schwingung.

Description

TRANSPORTVORRICHTUNG FÜR PLEUEL MIT EINER FÖRDERKETTE UND EINER SCHWINGUNGSEINRICHTUNG

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für längliche Werkstücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .

Eine derartige Transportvorrichtung ist aus der DE 10 2005 026 351 A1 bekannt.

Bei dieser bekannten Transportvorrichtung werden Pleuel sozusagen stehend mit dem das große Pleuelauge ausbildenden Bereich entlang Führungen abgestützt. Der Antrieb erfolgt über eine Fördereinrichtung, vorzugsweise eine Transportkette, die mit Laschen ausgeführt ist, an oder auf denen der das kleine Pleuelauge ausbildende Bereich oder Endabschnitt des Pleuels abgestützt ist.

Der Transport erfolgt dabei so, dass der Bereich des großen Pleuelauges in Transportrichtung nach vorne geneigt ist.

Ein Problem dieser Transportvorrichtung ist die Ausrichtung und das Verklemmen der Pleuel.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die das Ausrichten der Werkstücke vereinfacht.

Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Eine Transportvorrichtung für längliche Werkstücke, insbesondere Pleuel, hat eine Fördereinrichtung, auf der ein Endabschnitt des Werkstücks abgestützt oder insbesondere abstützbar ist, und eine dazu beabstandete Trageinrichtung zur Abstützung eines anderen Endabschnittes des Werkstücks. Erfindungsgemäß hat die Transportvorrichtung eine Schwingungseinrichtung zur Beaufschlagung des Werkstücks mit einer Schwingung.

Erfindungsgemäß ist die Transportvorrichtung mit einer Schwingungseinrichtung versehen, über die die zu transportierenden Werkstücke, vorzugsweise Pleuel mit einer Schwingung beaufschlagbar sind. Es zeigte sich überraschenderweise, dass durch diese Schwingungen das Selbstausrichtverhalten der Werkstücke gegenüber herkömmlichen Lösungen deutlich verbessert werden kann, so dass während des Transportes eine stabile Bauteillage gewährleistet ist. Insbesondere verhindert die Schwingungseinrichtung ein Verklemmen der Werkstücke.

Ein weiterer Aspekt der Transportvorrichtung ist, dass die Schwingungseinrichtung das Werkstück mit einer oszillierenden Schwingung beaufschlagt.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden demnach über die Schwingungseinrichtung oszillierende Schwingungen in das Werkstück eingeleitet.

Ein weiterer Aspekt der Transportvorrichtung ist, dass eine seitliche Führung für einen Endabschnitt, vorzugsweise den fördereinrichtungsseitigen Bereich oder Endabschnitt des Werkstücks, vorgesehen ist, wobei diese seitliche Führung, insbesondere über die Schwingungseinrichtung, mit Schwingung beaufschlagt ist.

Bei einer besonders kompakten Ausführung ist die Transportvorrichtung mit seitlichen Führungen für den auf der Fördereinrichtung abgestützten Bereich oder Endabschnitt des Werkstücks ausgeführt, die mit den Schwingungen beaufschlagt sind. Dadurch wird zuverlässig ein Verklemmen der Werkstücke verhindert.

Ein weiterer Aspekt der Transportvorrichtung ist, dass die Fördereinrichtung eine Transportkette ist.

Ein weiterer Aspekt der Transportvorrichtung ist, dass die Fördereinrichtung und / oder die seitliche Führung höhen- bzw. breitenverstellbar sind. In einer Weiterbildung der Transportvorrichtung ist eine Schwingungsbewegung der Schwingungseinrichtung von einer Förderbewegung der Fördereinrichtung entkoppelt. Auf diese Weise kann das Werkstück in Transportrichtung bewegt werden und unabhängig davon die Schwingungsbewegung, von der das Werkstück beaufschlagt ist, wirksam sein. Somit sind die Funktion Bewegung und die Funktion Ausrichtung durch Schwingung funktional getrennt und somit auch getrennt voneinander optimierbar.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Transportbewegung, die von der Fördereinrichtung verursacht wird, stetig, weist also insbesondere eine konstante Geschwindigkeit auf. Alternativ oder ergänzend dazu kann die Geschwindigkeit variabel sein, so dass beispielsweise eine Anpassung an eine geänderte Zufuhrgeschwindigkeit von Werkstücken an die Transportvorrichtung (Übernahme) und / oder Abfuhrgeschwindigkeit von Werkstücken weg von der Transportvorrichtung (Übergabe) erfolgen kann.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Transportvorrichtung in Transportrichtung, in einem Endbereich der Fördereinrichtung angeordnet, einen Anschlag auf, an dem das Werkstück schwingungsfrei oder im Wesentlichen schwingungsfrei abstützbar, insbesondere abgestützt ist. Über einen derart ausgebildeten Anschlag kann die Übergabe des Werkstücks von der Transportvorrichtung hin zu einer folgenden Station prozesssicher erfolgen, da das Werkstück ruht. In schwingungsfreier oder nahezu schwingungsfreier und somit definierter Lage kann das Werkstück prozesssicher, beispielsweise automatisiert, von der Transportvorrichtung entnommen werden.

In einer Weiterbildung ist hierzu der Anschlag gelenkig, insbesondere über ein Kugelgelenk, an der sonstigen Transportvorrichtung gelagert. Die Lagerung erfolgt dabei insbesondere an einem Rahmen oder einer Tragvorrichtung der Transportvorrichtung.

Insbesondere ist das Kugelgelenk derart gestaltet, dass es selbsteinstellend ist.

Diese Selbsteinstellung erfolgt durch die Schräglage des Werkstücks. Durch die

auftretenden Kräfte stellt sich der Anschlag auf die Werkstückoberfläche an bzw. passt sich an die Werkstückoberfläche an. Vorzugsweise ist mit dem Anschlag zumindest der fördereinrichtungsseitige Bereich oder Endabschnitt des Werkstücks, bei Pleueln insbesondere das kleine Auge, in

Anschlag oder in Anlage bringbar.

In einer Weiterbildung ist der Anschlag als Stopper ausgebildet oder weist einen Stopper auf.

Der Anschlag ist vorzugsweise in Transportrichtung.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Anschlag an einer Schutzabdeckung für die Transportvorrichtung angeordnet oder befestigt.

Der Anschlag oder ein Anschlagträger ist dabei bevorzugt an der Schutzabdeckung schwenkbar gelagert, so dass der Anschlag höheneinstellbar ist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Position des Anschlags in Transportrichtung und / oder eine Neigung des Anschlags manuell einstellbar sind / ist. Dazu kann der Anschlag an der Schutzabdeckung gelenkig angeordnet und über einen Gewindestift verschwenkbar und einstellbar sein, der mit der Schutzabdeckung in Eingriff ist. Damit ist eine stabile geneigte Endposition des anliegenden Werkstücks und der weiteren aufgelaufenen Werkstücke einstellbar. Insbesondere wird ein Kippen der Werkstücke gegen die Transportrichtung verhindert.

Um einen Staudruck bzw. eine Staukraft des an dem Anschlag anliegenden Werkstücks und der weiteren aufgelaufenen Werkstücke zu verhindern, kann der Anschlag derart ausgeführt sein, dass die fördereinrichtungsseitige Endabschnitte und damit die Werkstücke von der Fördereinrichtung abgehoben werden.

Vorzugsweise weist die Transportvorrichtung einen Übernahmebereich auf, in dem die Förderung des oder der Werkstücke beginnt, und sie weist zudem im Endbereich der Fördereinrichtung einen Übergabebereich auf, in dem das Werkstück automatisiert oder manuell entnommen werden kann. Zwischen dem Übernahmebereich und den Übergabebereich erstreckt sich die Fördereinrichtung über eine Förderdistanz. Um das Werkstück spätestens zum Ende der Förderdistanz in eine bestimmungsgemäße Lage auszurichten, die eine stabile und prozesssichere Übergabe im Übergabebereich ermöglicht, ist in einer Weiterbildung eine Frequenz und/oder eine Amplitude der Schwingung in Abhängigkeit einer Masse des Werkstücks und/oder einer Topologie, also einer geometrischen Ausgestaltung des Werkstücks, derart optimiert, dass das Werkstück zumindest zum Ende der Förderdistanz in der bestimmungsgemäßen Lage ausgerichtet ist.

Eine Frequenz beträgt dabei etwa beispielsweise zwischen 0,5 und 2,0 Hz, eine Amplitude in Transportrichtung kann beispielsweise 5mm betragen.

In einer Weiterbildung weist die Transportvorrichtung eine seitliche Führung für einen Endabschnitt des Werkstücks, insbesondere den fördereinrichtungsseitigen Bereich oder Endabschnitt des Werkstücks, auf, die mit der Schwingung beaufschlagbar, insbesondere beaufschlagt ist. Die seitliche Führung kann dabei insbesondere von zwei beidseitig des betreffenden Endabschnitts des Werkstücks angeordneten Leisten gebildet sein. Diese können parallel oder in einem Winkel zueinander angestellt sein, der von der Fördereinrichtung weg hin zum Werkstück geöffnet ist.

Um die Entkopplung der Schwingungsbewegung von der Förderbewegung sicherzustellen, sind in dieser Weiterbildung die Fördereinrichtung und die seitliche Führung relativ zueinander beweglich ausgestaltet.

In einer vorrichtungstechnisch einfachen und robusten Weiterbildung ist die Fördereinrichtung eine Transportkette, die beispielsweise elektromotorisch angetrieben ist.

Um zum Einen die Förder- und Schwingungseinrichtung präzise auf das jeweilige Werkstück einstellen zu können, und zum Anderen eine Arbeitshöhe, beispielsweise für einen Bediener der Transportvorrichtung, anzupassen, weist Letztgenannte in einer Weiterbildung eine oder mehrere Höhen- oder Breitenverstellungseinrichtungen auf. So können beispielsweise die Fördereinrichtung und/oder die Trageinrichtung in ihrer Höhe und/oder in ihrer Breite verstellbar sein. Zudem kann auch die seitliche Führung in ihrer Höhe und/oder in ihrer Breite und/oder ihrem Öffnungswinkel verstellbar ausgestaltet sein. In einer Weiterbildung hat die Schwingungseinrichtung zur Erzeugung der Schwingung eine rotatorisch arbeitende Antriebseinrichtung, die mittelbar - beispielsweise über die seitliche oder die seitlichen Führungsleisten - mit dem Werkstück koppelbar ist.

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung einen Motor, insbesondere einen

Elektromotor auf, der eine exzentrisch drehbare Antriebswelle hat. Aufgrund der

Exzentrizität„eiert" die Antriebswelle. Diese Form der Bewegung ist die Grundlage der Erzeugung der oszillierenden Schwingung.

In einer Weiterbildung hat die Transportvorrichtung eine Anlenkstange oder mehrere Anlenkstangen, die mit einem Endabschnitt um die Antriebswelle schwenkbar gelagert ist oder sind. Der oder die anderen Endabschnitten ist oder sind mit dem Werkstück mittelbar koppelbar, beispielsweise indem sie mit der seitlichen oder den seitlichen Führungsleisten gekoppelt sind.

Um den Durchsatz der Transportvorrichtung an eine höhere geforderte Menge anzupassen, weist die Transportvorrichtung in einer Weiterbildung mehrere Transportlinien auf. Diese weisen jeweils zumindest die genannte Fördereinrichtung, Trageinrichtung und Schwingungseinrichtung auf. Die vorgenannten Weiterbildungen der drei genannten Komponenten sind dabei selbstverständlich auf jede der Transportlinien anwendbar oder angewendet.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Transportvorrichtung wirkt auf alle Transportlinien, genauer gesagt deren Schwingungseinrichtungen, die eine Antriebseinrichtung gemeinsam. Auf diese einfache Weise sind die Schwingungen aller Schwingungseinrichtungen der Transportlinien synchronisiert.

Die Fördereinrichtung ist vorzugsweise höhenverstellbar ausgeführt. Die Leisten zur seitlichen Führung können ebenfalls höhen- und breitenverstellbar ausgelegt sein.

Wird ein Endabschnitt des Werkstücks durch die Fördereinrichtung in Transportrichtung bewegt und durch Traktionskräfte und unterschiedliche Reibungskräfte an den Trageinrichtungen um seine Längsachse verdreht und kontaktiert die seitlichen Führungs- leisten, dann wird dieser Endabschnitt durch die seitlichen Führungsleisten wieder ausgerichtet und gehindert zu verklemmen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand von dreizehn Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit mehreren Transportlinien in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 2 Die Transportlinie der Transportvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Ansicht von oben;

Figur 3 einen Rahmen der Transportvorrichtung gemäß Figur 1 mit Neigungsverstellung in einer Seitenansicht;

Figur 4 den Rahmen gemäß Figur 3 in einer rückwärtigen Ansicht;

Figur 5 eine Antriebseinrichtung der Transportvorrichtung gemäß Figur 1 zum Aufbringen der Schwingung in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 6 die Antriebseinrichtung gemäß Figur 5 in einer Draufsicht;

Figur 7 eine zentrale Höhenverstelleinrichtung der Transportvorrichtung gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 8 die Höhenverstelleinrichtung gemäß Figur 7 in einer Seitenansicht;

Figur 9 eine Vorderansicht einer Transportlinie der Transportvorrichtung gemäß Figur 1 mit eingelegtem Pleuel;

Figur 10 die Transportlinie gemäß Figur 9 in einer Seitenansicht;

Figur 1 1 einen Übergabebereich und einen Anschlag in einer schematischen seitlichen Darstellung;

Figur 12 den Anschlag aus Figur 1 1 und eine Schutzabdeckung in einer perspektivischen Darstellung; und

Figur 13 den Anschlag und die Schutzabdeckung aus Figur 12 in einer geschnitten Darstellung.

Gemäß Figur 1 hat eine Transportvorrichtung 1 zum Transportieren länglicher Werkstücke, im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies Pleuel 2, einen Rahmen 4, auf dem mehrere Transportlinien 6 - im gezeigten Ausführungsbeispiel sind es sieben parallel angeordnete - angeordnet sind. Die Transportvorrichtung 1 hat einen Übernahmebereich 8, in dem die Pleuel 2 an die Transportvornchtung 1 z.B. von einer Messmaschine angeliefert werden, und einen Übergabebereich 10, in dem die hierhin geförderten Pleuel 2 an eine Folgestation übergeben werden. Zwischen dem Übernahmebereich 8 und dem Übergabebereich 10 werden die Pleuel 2 über eine Fördereinrichtung in Form einer Transportkette 13 transportiert.

In Figur 1 sind im Übergabebereich 10 jeweilige Schutzabdeckungen 74 für die stirnseitigen Umlenkräder der Transportketten 13 dargestellt, wobei die Schutzabdeckungen 74 mit Bezug zu den Figuren 12 und 13 genauer erläutert werden. Weiterhin ist im Übergabebereich 10 etwa oberhalb der Schutzabdeckungen 74 eine quer zur Transportrichtung angeordnete durchgehende Stange 15 gezeigt, an der die vordersten Pleuel 2 der verschiedenen Transportlinien 6 mit ihrem jeweiligen großen Pleuelauge 68 abgestützt werden.

Im Betriebszustand gemäß Figur 1 sind die Pleuel 2 im Übernahmebereich 8 liegenden, mit ihrem kleinen Pleuelauge zum Übernahmebereich 8 weisend, angeliefert. Erst mit Beginn der Förderung, mittels der Mitnahme einer Mitnahmegabel (nicht dargestellt) kippen sie in ihre aufrechte Transportlage, wie es die Figuren 9, 10 und 1 1 zeigen.

Gemäß Figur 1 hat die Transportvorrichtung 1 mehrere zentrale Versteileinrichtungen. Zentral bedeutet hierbei, dass die Versteileinrichtungen jeweils auf alle Transportlinien 6 gleichzeitig und gleichmäßig wirken. Zu nennen sind hier eine Höhenverstellein- richtung 12, über die eine Höhe der Transportlinien 6 mit Bezug zu einem den Rahmen 4 tragenden Boden einstellbar ist, eine Breitenverstelleinstellung 14, über die der jeweilige Abstand zweier Tragleisten (vergleiche Figur 9) der jeweiligen Transportlinie 6 einstellbar ist und eine Neigungsverstelleinrichtung 16, über die ein Neigungswinkel der Transportlinien 6 vom Übernahmebereich 8 hin zum Übergabebereich 10 einstellbar ist. Des

Weiteren hat die Transportvorrichtung 1 eine Antriebseinrichtung 18, über die eine jeweilige Schwingungseinrichtung der Transportlinien 6 (vergleiche folgende Figurenbeschreibung) mit einer oszillierenden Schwingung beaufschlagbar ist. Figur 2 zeigt die linearen Transportlinien 6, die sich vom Übernahmebereich 8 zum Übergabebereich 10 der Transportvorrichtung 1 erstrecken. Die Transportlinien 6 können alternativ oder ergänzend natürlich auch nichtlineare Abschnitte aufweisen. Zudem gezeigt ist die zentrale oder gemeinsame Breitenverstelleinrichtung 14. Die Transportlinien 6 zeigen in dieser Ansicht von oben jeweils zwei winklige Berandungsleisten 20, von denen ein Förderspalt 22 begrenzt ist. Entlang diesem 22 erfolgt der Transport der Pleuel 2 vom Übernahmebereich 8 hin zum Übergabebereich 10. Die zentrale Breitenverstelleinrichtung 14 hat ein Handrad 24 mit einem daran gekoppelten Getriebe 26. Von diesem zweigt eine Kardanwelle 28 etwa parallel zu den Transportlinien 6, hin zu einem weiteren Getriebe 26, ab. Über die Getriebe 26 ist jeweils eine quer zu den Transportlinien 6 angeordnete Stellwelle (verdeckt) angetrieben. Dabei ist eine Möglichkeit der Ausgestaltung, dass auf der Stellwelle beispielsweise pro Transportlinie 6 ein Paar gegenläufiger Spindelgewinde ausgebildet ist. Auf dem jeweiligen Gewinde sitzt dabei eine Spindelmutter, die fest mit den Berandungsleisten 20 verbunden sind. Auf diese Weise bewirkt eine Drehung des Handrades 24 die zentrale Breitenverstellung aller Förderspalte 22, sowohl im Bereich nahe des Übernahmebereichs 8 als auch des Übergabebereichs 10.

Im Übernahmebereich 8 weisen Endabschnitte der Berandungsleisten 20 winklige Überstände auf, die dazu dienen, die dort übernommenen Pleuel (nicht dargestellt) in ordnungsgemäßer, waagrechter, Lage vorzuhalten. Im Übergabebereich 10, wo die Pleuel schlussendlich an die nächste Arbeitsstation übergeben werden, sind die Berandungsleisten 20 lateral zurückgestuft, so dass sie an dieser Stelle schmaler sind.

Figur 3 zeigt den Rahmen 4 gemäß Figur 1 in einer Ansicht von seitlich links. Die Komponenten Transportlinien 6, Breitenverstelleinrichtung 14, Höhenverstelleinrichtung 12, sowie Antriebseinrichtung 18 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit entfernt. Gut zu erkennen ist, dass der Rahmen 4 über die Neigungsverstelleinrichtung 16 zwischen einer waagrechten Ausgangsposition 4' und einer in Richtung des Übergabebereichs 10 abfallend geneigten Endposition 4" verstellbar ist. Demgemäß ist der Rahmen 4 in einen bodenfesten Grundabschnitt 30 und einen über ein Schwenkgelenk 32 schwenkbar damit verbundenen Schwenkabschnitt 34 unterteilt. Der Grundabschnitt 30 weist dabei im

Wesentlichen eine L-förmige Grundform auf, die sich mit Ihrem langen Schenkel parallel zum Boden und mit ihrem kurzen Schenkel senkrecht dazu bis hin zum Schwenkgelenk 32 erstreckt. Abgestützt und verstärkt sind die beiden Schenkel des Grundabschnitts 30 durch eine diagonal verlaufende Fachwerkkonstruktion.

Die Neigungsverstelleinrichtung 16 weist einen Elektromotor 36 auf, der am bodenfesten Grundabschnitt 30 angeordnet ist. Der Elektromotor 36 treibt im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 zwei sich im Wesentlichen vertikal erstreckende Spindeltriebe 38 an, so dass der von letztgenannten angelenkte Schwenkabschnitt 34 um das Schwenkgelenk 32 schwenkend bewegbar ist. Alternativ zum genannten Spindeltrieb können selbstverständlich andere, linear wirksame Antriebe zur Verstellung genutzt werden.

Die Figuren 5 und 6 zeigen eine perspektivische Ansicht, sowie eine Draufsicht der Antriebseinrichtung 18 der Transportvorrichtung 1 gemäß Figur 1 . Die Antriebseinrichtung 18 hat einen Elektromotor 40, von dem eine exzentrisch gelagerte Antriebswelle 42 in Drehung versetzt wird. Die Exzentrizität e der Antriebswelle 42 beträgt dabei etwa 5mm im gezeigten Ausführungsbeispiel. Um die Antriebswelle 42 schwenkbar gelagert sind zwei Anlenkstangen 44, die an ihrem freien Ende jeweils ein Verbindungszapfen 46 aufweisen, der in Wirkverbindung mit einer Schwingungseinrichtung (vgl. Figur 9) gebracht ist. Durch die Exzentrizität„e" der Antriebswelle 42„eiern" die Anlenkstangen 44 quer zur Drehbewegung der Antriebswelle 42 und bringen so die Schwingungseinrichtung, die in Transportrichtung linear geführt ist, in oszillierender Bewegung, was in beiden Figuren durch die Doppelpfeile dargestellt wird. Gelagert ist die Antriebseinrichtung 18 am schwenkbaren Schwenkabschnitt 34 des Rahmens 4. Das Gleiche trifft auch auf die Transportlinien 6 und deren Schwingungseinrichtungen (vgl. Figur 9) zu. Auf diese Weise sind die Antriebseinrichtung 18 und die anzulenkenden Schwingungseinrichtungen relativ zueinander ortsfest angeordnet.

Figur 7 zeigt die zentrale Höhenverstelleinrichtung 12 gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht, wohingegen Figur 8 die gleiche Einrichtung 12 in einer Seitenansicht zeigt. Die Höhenverstelleinrichtung 12 hat zwei Brücken 48, die sich quer zur Transportrichtung erstrecken. Diese sind jeweils auf zwei höhenverstellbaren Stützen 50 abgestützt. Die höhenverstellbaren Stützen 50 sind dabei beispielsweise in Form eines Spindel- triebes ausgestaltet und über ein gemeinsames, manuell betätigbares Handrad 52 betätigbar. Letztgenanntes wirkt direkt auf eine Antriebswelle 54, über die zwei Verteilergetriebe 56 (nur eines sichtbar) angetrieben sind. Von diesen zweigt jeweils eine kurze Kardanwelle 58 ab, über die die Drehbewegung des Handrades 52 auf die nächstgelegene, höhenverstellbare Stützen 50 übertragen wird. Über einen Durchtrieb und eine weitere Kardanwelle 60 sind die hinteren der Stützen 50 an die gleiche Drehbewegung gekoppelt. Durch die Drehbewegung des Handrades 52 und die Welle 54, die Kardanwelle 58 und 60 werden somit alle Stützen 50 gleichzeitig und gleichförmig nach oben bzw. nach unten bewegt. Die Höhenverstelleinrichtung 12 ermöglicht eine Einstellung der Neigung der Pleuel 2. Eine Breiteneinstellung der Stützen 50 erfolgt über die Breitenverstelleinrichtung 14.

Figur 9 zeigt eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 für ein Pleuel 2 oder sonstige Werkstücke. Dieses Pleuel 2 ist mit seinem kleinen Pleuelauge 62 an der Fördereinrichtung, im vorliegenden Fall der Transportkette 13, abgestützt. Die Transportkette 13 hat eine Vielzahl von Laschen 64, auf denen jeweils ein Pleuel 2 mit seinem kleinen Pleuelauge 62 abgestützt sein kann. Die seitliche Führung des kleinen Pleuelauges 62 erfolgt über beidseitige seitliche Führungsleisten 66, die Förderspalte bilden, die über die Zentralverstellung bzw. Breitenverstelleinrichtung 14 stufenlos in der Breite verstellbar sind, und die über die Antriebseinrichtung 18 der Schwingungseinrichtung mit insbesondere oszillierender Schwingung beaufschlagbar sind. Zudem ist die Höhenverstellung der Transportkette 13 (Fördereinrichtung) über die vorbeschriebene Höhenverstelleinrichtung 12 ermöglicht.

Die Führung eines großen Pleuelauges 68 erfolgt entlang zweier parallel angeordneter Tragleisten 70, die das großen Pleuelauge 68 tragen und auch seitlich führen. Zusätzlich sind oberhalb davon noch seitliche Führungen 72 vorgesehen.

Wie insbesondere aus der Darstellung gemäß Figur 10 hervorgeht, wird das Pleuel 2 schräg in Transportrichtung 1 geneigt transportiert, so dass sozusagen das große Pleuelauge 68 dem kleinen Pleuelauge 62 voreilt. Der Neigungswinkel liegt beispielsweise zwischen 10° - 20°. Im Bereich eines Anschlags 61 (vergleiche Figuren 1 1 bis13) im Übergabebereich 10 sind die dorthin transportierten Pleuel 2 mit ihren großen Pleuelaugen 68 bündig aneinander aufgereiht. Die erfindungsgemäße Ausrichtung der Pleuel 2 durch die auf sie von der Antriebseinrichtung 18 über die seitlichen Führungsleisten 66 übertragene Schwingung reduziert dabei die Gefahr von Beschädigungen der Pleuel 2. Zudem wirkt der Anschlag 61 schwingungsdämpfend, so dass zwischen den im Übergabebereich 10 aufgereihten Pleueln 2 die Gefahr von Reibung oder Aneinanderschlagen reduziert ist.

Figur 1 1 zeigt den Übergabebereich 10 und den entsprechenden Endabschnitt der Transportkette 13 und zwei Pleuel 2 in einer schematischen seitlichen Darstellung. Das in Transportrichtung vordere Pleuel 2 ist mit seinem kleinen Pleuelauge 62 an dem Anschlag 61 aufgelaufen während dieses Pleuel 2 über das große Pleuelauge 68 abgestützt ist. Ein weiteres Pleuel 2 ist auf das vordere Pleuel 2 aufgelaufen und liegt an diesem an. Dabei sind beide Pleuel 2 von der Transportkette 13 abgehoben und ruhen Staudruck- bzw. stau- kraftfrei, so dass insbesondere das vordere Pleuel 2 manuell oder automatisch sicher vom Übergabebereich 10 abgeholt werden kann.

Um einen Staudruck bzw. eine Staukraft des an dem Anschlag 61 anliegenden Pleuels 2 und der weiteren aufgelaufenen Pleuel 2 zu verhindern, ist der Anschlag 61 derart ausgeführt, dass die kleinen Pleuelaugen 62 und damit die Pleuel 2 von der Transportkette 13 abgehoben werden.

Weiterhin ist im Übergabebereich 10 eine quer zur Transportrichtung angeordnete unterbrochene Stange 82 gezeigt. Sie hat - abweichend von der in Figur 1 gezeigten durchgehenden Stange 15 - an jeder Transportlinie 6 eine zentrale Unterbrechung. Damit wird jedes vordere Pleuel 2 mit seinem großen Pleuelauge 68 an zwei verschiedene Abschnitten der unterbrochenen Stange 82 abgestützt. Die sich dazwischen ergebende Unterbrechung ermöglicht eine automatische Entnahme des Pleuels 2.

Bei oder nach einer Entnahme eines Pleuels 2 aus dem Übergabebereich 10 berühren alle abgehobenen Pleuel 2 die Transportkette 13 erneut, bis das dann vordere Pleuel 2 wieder gegen den Anschlag 61 gefahren wird, und die anderen nachfolgenden Pleuel 2 staudruckfrei direkt dahinter aufgereiht werden.

Figur 12 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine gekrümmte Schutzabdeckung 74 für der Umlenkbereich der Transportkette 13 und den daran befestigten An- schlag 61 . Die Schutzabdeckung 74 wird im Übergabebereich 10 befestigt. Die Position des Anschlags 61 in Transportrichtung und die Neigung des Anschlags 61 sind manuell einstellbar. Dazu ist der Anschlag 61 an der Schutzabdeckung 74 über ein Gelenk 76 befestigt und über einen Gewindestift 78 verschwenkbar und somit einstellbar. Der Gewindestift 78 ist mit der Schutzabdeckung 74 in Eingriff. Damit ist die stabil geneigte Endposition des anliegenden Pleuels 2 und der weiteren aufgelaufenen Pleuel 2 einstellbar. Insbesondere wird ein Kippen der Pleuel 2 gegen die Transportrichtung verhindert.

Figur 13 zeigt die Schutzabdeckung 74 und den Anschlag 61 in einer geschnittenen Darstellung. Es ist zu erkennen, dass der Gewindestift 78 über ein Gewinde der Schutzabdeckung 74 verstellbar ist, und dass zwischen dem Gewindestift 78 und einem schwenkbaren Anschlagträger 80 das Gelenk 76 gebildet ist. Am freien Endabschnitt des Anschlagträgers 80 ist der Anschlag 61 befestigt.

Offenbart ist eine Transportvorrichtung für längliche Werkstücke mit einer Fördereinrichtung, auf der ein Endabschnitt des Werkstücks abstützbar ist, und mit einer dazu beab- standeten Trageinrichtung zur Abstützung eines anderen Endabschnittes des Werkstücks. Zudem weist die Transportvorrichtung eine Schwingungseinrichtung auf, über die das Werkstück - von der Transportbewegung entkoppelt - mit Schwingung beaufschlagbar ist.

Bezugszeichen liste

1 Transportvorrichtung

2 Pleuel

4 Rahmen

4' Ausgangsposition

4" abgesenkte Endposition

6 Transportlinie

8 Übernahmebereich

10 Übergabebereich / Endbereich

12 Höhenverstelleinrichtung

13 Fördereinrichtung / Transportkette

14 Breitenverstelleinrichtung

15 durchgehende Stange

16 Neigungsverstelleinrichtung

18 Antriebseinrichtung

20 Berandungsleiste

22 Förderspalt

24 Handrad

26 Getriebe

28 Kardanwelle

30 Grundabschnitt

32 Schwenkgelenk

34 Schwenkabschnitt

36 Elektromotor

38 Spindeltrieb

40 Elektromotor

42 exzentrisch gelagerte Antriebswellen

44 Anlenkstange

46 Verbindungszapfen

48 Brücke

50 Stütze

52 Handrad Triebwelle

Getriebe

Kardanwelle

Anschlag

Endabschnitt / kleines Pleuelauge

Lasche

seitliche Führung / seitliche Führungsleiste anderer Endabschnitt / großes Pleuelauge

Trageinrichtung / Tragleiste

seitliche Führung

Schutzabdeckung

Gelenk

Gewindestift

Anschlagträger

unterbrochene Stange

Exzentrizität

Claims

Patentansprüche

Transportvorrichtung für längliche Werkstücke (2), insbesondere Pleuel, mit einer Fördereinrichtung (13), auf der ein Endabschnitt (62) des Werkstücks (2) abgestützt ist, und mit einer dazu beabstandeten Trageinrichtung (70) zur Abstützung eines anderen Endabschnittes (68) des Werkstücks (2), gekennzeichnet durch eine Schwingungseinrichtung zur Beaufschlagung des Werkstücks (2) mit einer

Schwingung.

Transportvorrichtung nach Patentanspruch 1 , wobei zumindest in Transportrichtung eine Schwingbewegung der Schwingungseinrichtung von einer Förderbewegung der Fördereinrichtung (13) entkoppelt ist.

Transportvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei die Schwingung oszillierend ist.

Transportvorrichtung nach Patentanspruch 2 oder 2 und 3, wobei die Transportbewegung stetig ist.

Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche mit einem in Transportrichtung in einem Endbereich (10) der Fördereinrichtung (13) angeordneten Anschlag (61 ), an dem das Werkstück (2) im Wesentlichen schwingungsfrei abstützbar ist.

Transportvorrichtung nach Patentanspruch 5, wobei der Anschlag (61 ) verstellbar an der Transportvorrichtung gelagert ist.

Transportvorrichtung nach Patentanspruch 5 oder 6, wobei der Anschlag (61 ) an einer Schutzabdeckung (74) für die Fördereinrichtung (13) schwenkbar gelagert und somit höheneinstellbar ist.

8. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei eine Frequenz und / oder eine Amplitude der Schwingung in Abhängigkeit einer Masse des Werkstücks (2) und / oder einer Topologie des Werkstücks (2) derart optimiert ist oder sind, dass das Werkstück (2) zumindest zum Ende einer Förderdistanz in eine bestimmungsgemäße Lage ausrichtbar, insbesondere ausgerichtet ist.

9. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einer seitlichen Führung (66) für einen Endabschnitt (62, 68) des Werkstücks (2), vorzugsweise den fördereinrichtungsseitigen Endabschnitt (62) des Werkstücks (2), wobei diese seitliche Führung (66) mit der Schwingung beaufschlagbar, insbesondere beaufschlagt ist.

10. Transportvorrichtung nach Patentanspruch 9, wobei die seitliche Führung (66) und die Fördereinrichtung (13) zumindest in Transportrichtung relativ zueinander beweglich sind.

1 1 . Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Fördereinrichtung eine Transportkette (13) ist.

12. Transportvorrichtung nach Patentanspruch 9 oder einem darauf rückbezogenen

Patentanspruch, wobei die Fördereinrichtung (13) und / oder die seitliche Führung (66) höhen- bzw. breitenverstellbar sind.

13. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Schwingungseinrichtung eine rotatorische Antriebseinrichtung (18) hat.

14. Transportvorrichtung nach Patentanspruch 13, wobei die Antriebseinrichtung (18) eine exzentrisch drehbare Antriebswelle (42) hat.

15. Transportvorrichtung nach Patentanspruch 14 mit wenigstens einer Anlenkstange (44), die mit einem Endabschnitt um die Antriebswelle (42) schwenkbar gelagert ist, und die mit ihrem anderen Endabschnitt (46) mittelbar mit dem Werkstück (2) koppelbar ist.

16. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche mit einer Transportlinie (6) oder mehreren Transportlinien (6), die wenigstens jeweils eine derartige Fördereinrichtung (13) und Trageinrichtung (70) aufweist oder aufweisen.