WO2017055596A1 - Steuervorrichtung, tür- und/oder torantriebsvorrichtung, garagentoranordnung und verfahren zum bewegen einer tür und/oder eines tores - Google Patents

Steuervorrichtung, tür- und/oder torantriebsvorrichtung, garagentoranordnung und verfahren zum bewegen einer tür und/oder eines tores Download PDF

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WO2017055596A1
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door
control device
gate
sensor
signal
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PCT/EP2016/073494
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Michael Sanke
Franz Ziesché
Matthias Hedrich
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Hörmann KG Antriebstechnik
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling a door and / or door drive device, such a door and / or door drive device having the control device, a garage door assembly with such a door and / or door drive device and a method for moving a door and / or a gate.
  • Door and / or door drive devices are, for example, under the
  • Exemplary situations in which this control may be desired are the atmospheric conditions in the garage, for example, in winter, when snow-covered cars are driven into the garage, thereby creating increased humidity in the garage. At the same time the temperature in the garage is significantly higher than the outside temperature, can be turned off
  • Another exemplary situation is the presence of harmful gases, such as CO2, in the atmosphere, causing too
  • the object of the invention is therefore to provide a control device for controlling a door and / or door drive device, which provides a control of
  • a door and / or door drive device having this control device, as well as a garage door with such a door and / or door drive device and a method for moving a door and / or a gate are the subject of the independent claims.
  • the invention provides a control device for controlling a door and / or door drive device, comprising
  • Sensor device for detecting at least one atmospheric condition of a closable by a door and / or a door space (14) and a signal output device for outputting a movement command signal depending on the detected atmosphere condition to a door and / or
  • the sensor device comprises an inside sensor for mounting inside the room and an outside sensor for mounting outside the room or outdoors, wherein the sensor device is designed for comparing signals of the inside sensor and the outside sensor, and wherein the
  • Signal output device is adapted to output the movement command signal depending on the comparison result.
  • the sensor device is configured to form a difference between the inner sensor signal and the outer sensor signal, and the signal output device is configured to generate a movement command signal output when the difference exceeds or falls below at least one threshold.
  • the inner sensor has an inner humidity sensor for detecting an internal humidity in the room and the outer sensor has a
  • outside moisture sensor for detecting an external humidity outside of the room or outdoors, wherein the signal output device is adapted to the movement command signal depending on a comparison between
  • the sensor device is designed to detect a temperature and / or a pressure and / or an air draft and / or a humidity and / or a concentration of gases present in the atmosphere, in particular CO2.
  • the invention relates to a control device for controlling a door and / or door drive device, comprising a
  • Sensor device for detecting at least one atmosphere condition of a closable by a door and / or a gate space and a
  • a signal output device for outputting a movement command signal depending on the detected atmospheric condition to a door and / or door drive device for moving the door and / or the gate, characterized in that the sensor device for detecting a temperature and / or a pressure and / or a draft and / or or a humidity and / or a concentration of gases present in the atmosphere, in particular CO2.
  • a real time clock is provided and that the
  • Control device is designed to control the signal output device for outputting the command movement signal in response to the real time clock.
  • the invention relates to a control device for controlling a door and / or door drive device, comprising a Sensor device for detecting at least one atmosphere condition of a closable by a door and / or a gate space and a
  • Signal output means for outputting a movement command signal depending on the detected atmospheric condition to a door and / or
  • Door drive device for moving the door and / or the gate, characterized in that a real time clock is provided and that the
  • Control device is designed to control the signal output device for outputting the command movement signal in response to the real time clock.
  • a user interface is provided for specifying periods of time within which automatic atmospheric-dependent movement permits or disallowed, and that the control device is adapted to adjust the atmospheric output of command signals accordingly
  • a memory means for storing predetermined limit values for the atmospheric condition It is preferable that a memory means for storing predetermined limit values for the atmospheric condition and a
  • Limit value comparing means for comparing the detected
  • Atmosphere condition is provided with the stored limits.
  • Opening command signal for opening the door and / or the door is formed when a limit value is exceeded and / or for outputting a closing command signal for closing the door and / or the door falls below a threshold value.
  • At least two limit values are stored in the atmospheric condition memory device, wherein the control device is designed such that when the first limit value for activating a partial opening of the door and / or the gate is exceeded, a partial movement signal is output for driving to a partial opening position and when the second limit value is exceeded, a full-opening command signal for activating a complete opening of the door and / or the gate is output, and / or wherein the control device is designed in such a way that a partial closing movement command signal is output when the door and / or the door is partially closed, and if the first limit is not reached, the door and / or the door are fully closed Full closing motion signal is output.
  • the invention relates to a door and / or
  • a door drive device for powering a door and / or a gate comprising a motor drive unit, a housing and a control device according to one of the preceding aspects or preferred embodiments.
  • control device is arranged on the housing and / or that the control device is arranged on a unit to be mounted separately and provided for communication with the control device and / or that the control device is arranged freely in space.
  • Signal output for activating the motor drive unit is provided, wherein the control device is designed to communicate with the socket receiver or part thereof.
  • the invention relates to a garage door assembly having a garage door and a door and / or door drive device according to one of the preceding aspects or embodiments.
  • the invention relates to a door arrangement with a door, in particular an outer door such as a front door, and a door and / or door drive device according to one of the preceding aspects or
  • the invention relates to a method for moving a door and / or a gate with the steps:
  • Door drive device for moving the door and / or the door when falling below or exceeding the limit value.
  • the method is characterized by
  • a control device for controlling a door and / or door drive device has a sensor device for detecting at least one
  • Atmosphere condition of a lockable by a door and / or a door space and a signal output device for outputting a
  • Motion command signal depending on the detected atmospheric condition to a door and / or door drive device for moving the door and / or the door on.
  • the sensor device detects fully automatically at least one
  • Atmosphere condition in the room to be monitored It is also possible for the sensor device to detect several atmospheric conditions is trained. Sensor devices for detecting atmospheric conditions are commercially available, for example, from Vaisala GmbH.
  • a balance is made between one of an atmosphere inside and an atmosphere outside.
  • a comparative measurement is carried out.
  • an outdoor sensor and an indoor sensor are provided.
  • a partial opening or a full opening or a partial closing or a full closing is performed.
  • Humidity conditions and automatic control would be unnecessary or even counterproductive. If the humidity is greater than the outside by a certain amount, then a partial opening of the door or gate makes sense to reduce the humidity inside the room. As a result, in particular corrosion of vehicles due to excessive humidity values in a garage or the formation of fungal infestation or the like can be prevented. Is the
  • the sensors or sensors may be in communication with a control unit, such as a CPU, by wire or wireless.
  • Wireless sensors can be powered by energy harvesters such as solar cells, thermal generators or the like and / or batteries. Wireless communication between Sensor network sensors are well known and manageable, so details will not be discussed.
  • a gas sensor and more particularly a CO2 sensor for automatic movement initiation of a movement of a door or a door is provided.
  • Other atmospheric condition sensors may be provided.
  • the signal output device communicatively connected to the sensor device outputs a motion command signal that activates a door and / or door drive device so as to close the door closing the space open or, when they are in the open state, to close.
  • the control device preferably has a memory device for storing predetermined limit values for the atmospheric condition and a
  • Comparing means for comparing the detected atmospheric condition with the stored limit values are Comparing means for comparing the detected atmospheric condition with the stored limit values.
  • limit values can be entered into the memory device, which advantageously a critical situation of an atmosphere condition define.
  • a threshold may be defined for a temperature that dictates when it is too warm in the monitored space, thereby causing an opening of the occluding element, door or gate.
  • a threshold may be defined which determines when the temperature in the room to be monitored becomes too low, for example, if it is well below freezing.
  • Atmosphere conditions in the room to be monitored depending on
  • the signal output means is for outputting a
  • Opening command signal for opening the door and / or the door formed when a threshold is exceeded is exceeded.
  • Signal output device also adapted to output a closing command signal to close the door and / or the door falls below the limit.
  • a closing command signal to close the door and / or the door falls below the limit.
  • At least two limit values are stored in the atmospheric condition memory means.
  • the control device is advantageously designed so that when exceeding the first limit value for activating a partial opening or partial closing of the door or the gate a Supplemental is output, while exceeding the second limit, a full motion signal for activating a complete opening or closing of the door or of the gate is spent.
  • Atmosphere conditions can be prevented. Because if, for example an undesired increase in temperature is detected, can advantageously already at an early time a first movement command signal from the
  • Signal output device are output to the drive device, so that the door or the gate is partially opened. Nevertheless, should the temperature continue to increase in the example of a temperature increase, it can be decided on the basis of a second advantageous limit value whether a further opening for completely opening the door or the gate is necessary or the partial opening is sufficient. If the temperature increase takes place so quickly that a first and second limit value are exceeded within the shortest possible time, advantageously a full-motion command signal is output, which preferably leads directly to a complete opening of the door or gate.
  • control device is preferably also designed such that when falling below the second limit for activating a partial closing of the door and / or the gate a Supplemental is issued, while falls below the first limit, a full motion signal to activate a complete closure of the door and / or of the gate is spent.
  • the sensor device is designed for detecting a temperature and / or pressure and / or a draft and / or a humidity and / or a concentration of gases present in the atmosphere, in particular of CO 2, CO and / or NO x. If, for example, an internal combustion engine is operated inside a garage if ventilation is insufficient, the atmosphere sensor can automatically initiate an at least partial opening in order to avoid dangerous gas concentrations for persons.
  • the control device for example, a temperature control in the space to be monitored.
  • a pressure equalization can be achieved by opening the occluding element in a space in which can form overpressures.
  • the humidity in the space to be monitored by opening or closing the element to be closed can be controlled. The same is advantageous for the concentration of gases, such as CO2, which may arise when, for example, a vehicle is parked in a garage with the engine running.
  • CO2 can be detected whether the CO2 actually flows out of an open garage door by a sensor device is disposed in the vicinity of the open garage door, while another sensor device, for example, located directly in the vicinity of parked vehicles, where a potential CO2 source could be located.
  • a sensor device for example, located directly in the vicinity of parked vehicles, where a potential CO2 source could be located.
  • the concentration of CO2 in the area of the sensor on the garage door should preferably increase significantly. If this is not the case, it can be assumed that the CO2 does not escape from the garage. It can then be triggered, for example, an alarm.
  • a door and / or door drive device for powering a door and / or a gate comprises a motor drive unit, a housing and the control device described above.
  • the control device is advantageously arranged on the housing.
  • a simple communication between the control device and the door and / or door drive device can be realized, for example, by providing a simple cable connection.
  • the control device can also be arranged on a unit to be mounted separately and provided for communication with the control device, so that it is advantageously possible to detect the atmospheric conditions even at a distance from the door and / or door drive device.
  • Another alternative is to freely arrange the control device in the room in order to be able to monitor the atmospheric conditions in a targeted manner at desired positions in the room.
  • a socket receiver is provided with a switched output for activating the motor drive unit, wherein the control device is designed to communicate with the socket receiver.
  • the control device is arranged in the socket receiver itself.
  • the socket receiver to a power plug for
  • Plugging into a power outlet for example in the garage or to be monitored with respect to its atmosphere, with a powered door or a powered door to be closed space, and a socket for plugging in a power plug of another device.
  • a power plug of the door drive or the door drive with the
  • Control device is to plug in.
  • control device as a separate and retrofittable for each drive unit, which simply by interposing between power plug and
  • Socket is to be supplied with electricity.
  • the output is preferably one
  • Gate drives are with signal inputs for external radio receivers or
  • Wired switch provided, for example, a stationary wired Remote control unit - eg switching unit - to connect. For this there is often an input for a full motion signal, often an input for a partial motion signal. It may also include a full open motion signal input, a full close motion signal input, and a
  • the control device may be equipped with a plurality of signal cables (signal wires), which can be connected to the different signal inputs, including different door drives. To perform a complete, the controller outputs a signal pulse on the signal wire to be connected to the full-opening motion signal input, in accordance with others
  • Motion command signals corresponding signal pulses (e.g., digital 0 or 1) on the other signal wire.
  • the control device can be connected to different drive makes and drive models, and retrofitting already installed drives is extremely simple and without great installation effort for untrained persons possible.
  • some gate operators have inputs for pulses from floating contacts (such as for switching a relay), with pulses at different inputs being programmed by programming the gate drive with different ones
  • Closing movement initiates be used and a second input can be programmed so that a pulse received here causes a partial opening.
  • This type of wire connection can be provided in different embodiments of the control device. It is particularly preferred in the
  • the control device now provides a signal in the advantageous form of a pulse for opening the gate, a signal pulse is generated on the corresponding wire output of the gate
  • the socket receiver with a radio receiver for remote control transmitter, such as handheld or stationary
  • Radio remote control transmitter provided.
  • Radio remote control system be retrofitted.
  • door drives that receive on other frequencies can be retrofitted. It is e.g. possible, to an old garage door drive a new entrance gate with modern
  • the atmosphere of the garage can be monitored and adjusted by automatic control of the old garage door. This is just one of many application examples, many more options are given.
  • An advantageous garage door assembly includes a garage door, and preferably the door and / or door operator described above.
  • Door drive device for moving the door and / or the door when falling below or exceeding the limit value.
  • a door or a gate can be opened or closed fully automatically depending on the atmospheric conditions prevailing in the room.
  • a real-time clock in the control device may be provided as a safety aspect, a real-time clock in the control device.
  • the user or the manufacturer may specify certain times within which an automatic atmosphere-dependent initiation of exercise should be allowed or not. For example, it can be specified that no opening takes place in the night, even if the humidity inside is too high or a gas concentration inside reaches too high a value. This keeps the door / gate closed at certain times.
  • Fig. 1 is a locked by a gate garage, with a
  • Door drive device is provided with a control device
  • FIG. 2 is a detail view of the door drive device of FIG. 1; FIG.
  • FIG. 5 shows atmospheric conditions in that shown in FIG.
  • Fig. 6 is a detail view of the control device of Fig. 1;
  • Fig. 7 is a fully closed garage door
  • Fig. 8 is a partially opened garage door
  • FIG. 10 shows a socket receiver with an integrated shown in Fig. 1
  • Fig. 1 shows a garage 10, which is closed by a garage door assembly 1 1 with a garage door - gate 12 - and therefore forms a closable space 14.
  • the gate 12 is movable by a door and / or door drive device 16, in the present embodiment a door drive device 18, ie it can be opened or closed with it.
  • control devices 20 are arranged at various positions, with which the door drive device 18 can be controlled.
  • the control devices 20 each have a sensor device 22, with which at least one atmosphere condition 24 in the garage 10 can be detected.
  • each control device 20 each has a signal output device 26 which, depending on which atmospheric condition 24 the respective
  • Sensor device 22 detects a movement command signal to the
  • Torantriebsvortechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnischtechnisch 18 outputs so that it puts the gate 12 in motion.
  • the door drive device 18 has a signal receiver 28.
  • the sensor devices 22 each have an inner sensor 21a. Further, at least one of the sensor devices 22 on an outdoor sensor 21 b, the wired via a communication unit 21 c (not shown) or wirelessly with a processor unit of the control device 20 in
  • a separate external sensor 21 b It can be provided per sensor device 22, a separate external sensor 21 b. In the illustrated embodiment, only one outdoor sensor 21 b is shown. In one embodiment, a single outdoor sensor 21b may be connected to it
  • Control devices 20 be in communication.
  • the outdoor sensor 21b transmits a signal dependent on an atmospheric condition measured on the outside via the communication connection. Also the
  • Interior sensor 21c transmits a signal dependent on an indoor atmosphere condition.
  • the control device 20 is adapted to a Moving command signal in response to a comparison or adjustment of the signals from the inner sensor 21 a and outer sensor 21 b to submit.
  • Each sensor 21, 21 b may have a sensor for measuring a humidity.
  • a comparison or a delta or a difference between a humidity inside and a humidity outside by a comparative measurement is available. This delta or the difference can be subjected to a limit comparison, in order then to exceed / fall short of
  • predetermined limit values to give a movement command signal.
  • Fig. 2 the door drive device 18 is shown in detail, wherein a cover 30 of a housing 32 is shown removed and thus the view of a
  • Door drive device 18 is designed as a towed drive 36, but it is also possible to provide other forms of door drive devices 18,
  • a direct drive not shown.
  • Fig. 3 is shown by arrows, as the door drive device 18 the
  • Towing drive 36 moves so as to open the gate 12 and close.
  • a door 38 fully automatically via a door and / or door drive device 18, as shown for example in FIG. 4.
  • This may, for example, be a wicket door 40 in a sectional door 42, but it is also possible to open and close doors 38, which close spaces 14, in a fully automatic manner.
  • a front door (not shown) may be provided with a door drive, which is controllable with one or more of the control devices 20.
  • control devices 20 are arranged at different positions.
  • one of the control devices 20 is arranged on the housing 32 of the door drive device 18.
  • Two further control devices 20 are arranged freely in the space 14, a control devices 20 in the vicinity of an exhaust of a vehicle 44 and a control devices 20 in the region of the door 12.
  • at least one outdoor sensor 21 b is provided.
  • a control device 20 may be arranged externally with a sensor device to a
  • the sensor devices 22 of the control devices 20 in FIG. 1 can detect different atmospheric conditions 24 in the present embodiment. However, it is also possible to selectively detect only one atmosphere condition 24. Examples of this are shown in FIG. 5.
  • the sensor device 22 can here, for example, detect a temperature 45a and a pressure 45b in the space 14 and also decide whether these values have exceeded or fallen below a certain limit value 46.
  • a draft 48 i. the movement of air, or even the concentration of existing in the space 14 gases, such as water 50, which is due to the
  • the control device 20 has, as shown in Fig. 6, in addition to the
  • Memory device 54 in which at least a predetermined threshold 46 can be stored.
  • a predetermined threshold 46 can be stored.
  • control device 20 has a receiving module 70, to which the signals from the communication unit 21 c of the outdoor sensor 21 c can receive.
  • Processor unit 72 is designed to carry out a comparison or comparison between signals from inner sensor 21 a and outer sensor 21 b. For example, a difference of signal values is formed and this difference is compared with limit values. For example, a difference .DELTA. ⁇ from
  • control device 20 different sequence programs are stored. One of these provides that an atmospheric condition dependent
  • Opening / closing only takes place if such an opening / closing proves to be expedient from the difference AT, ALF from outside condition and inside condition. For example, an opening for lowering a humidity in the garage does not make sense if the outside air humidity is greater than the inside air humidity.
  • control device 20 has a comparison device 56 with which the atmospheric condition 24 detected by the sensor device 22 can be compared with the respectively stored limit value 46.
  • Signal output device 26 are also controlled based on the duration of the output pulse, whether the gate 12 is completely or only partially closed or opened. For example, a closed gate as shown in FIG. 7 may be opened upon exceeding a first threshold 46 - eg, a first temperature 45a - to the position shown in FIG. 8 so as to allow temperature equalization between the garage 10 and the outdoor environment 58. However, it is also possible, the gate 12 equal to the in Fig. 9 shown fully open position of the door 12 to move, so as to allow a stronger exchange between the garage 10 and the outside environment 58.
  • the atmosphere condition may be an absolute measurement obtained by direct measurement or a relative measurement obtained by comparative measurement, especially inside and outside.
  • the controller 20 includes a real time clock 74 and a user interface 76 for selecting time periods within the atmosphere dependent ones
  • Motion control is allowed or not allowed. Depending on the actual time and the set periods, therefore, a
  • atmospheric motion signal output allowed or blocked. For example, it can be avoided that a garage door opens at night, even if it would be advantageous according to the atmospheric conditions. Here the user can provide security against unauthorized access against favorable indoor climate.
  • Fig. 10 shows the arrangement of the control device 20 in one
  • Socket receiver 60 which connects the motor drive unit 34 with a socket 62.
  • the receptacle receiver 60 may receive radio remote control signals to deliver a control pulse or motion command signal on a signal cable 64 connected to a signal input port of the door operator and thus selectively activate the motor drive assembly 34.
  • the signal cable 64 has an on
  • Full motion pulse terminal connected to the first signal wire 64a and a second part connected to a partial movement pulse input
  • Signal wire 64b on The gate operator may be switched so that a first pulse on the full motion pulse port initiates a full opening movement and a second pulse initiates a full closing movement, a third pulse in turn an opening movement and so on. Then, such a first signal wire 64a is sufficient, and should also be possible a partial opening, nor the second signal wire 64b. But it can also be provided a circuit in the opening commands and closing commands by pulses to different
  • a third signal wire (not shown) is provided for the closing command signals.
  • the socket receiver 60 may receive radio remote control signals from corresponding door operator hand transmitters, such as a hand-held transmitter HSD, as commercially available from Hörmann KG.
  • a hand-held transmitter HSD such as a hand-held transmitter HSD
  • an older make or a foreign make of door drive with the socket receiver 60 can be retrofitted to a particular radio remote control system.
  • control device 20 is in the present embodiment
  • Outlet receiver 60 is disposed and has a simple cable connection 66 for communicating with the receptacle receiver 60.
  • Control device 20 is thus arranged on a separately arranged from the motor drive unit 34 unit 68. It is also possible to arrange the sensor device 22 at a distance from the socket receiver 60, wherein a
  • a door 38 or a gate 12 can be controlled automatically via the humidity 50, a CO2 concentration 52, a temperature 45a and similar atmospheric conditions 24.
  • the sensor device 22 may also be convenient in combination with a
  • Socket receiver 60 can be realized with switching output 64, so that e.g. a simple retrofitting or conversion of garage door operators by one
  • the socket receiver 60 has a sensor whose evaluated output signals then trigger or influence the switching signal to be output.
  • an integrated humidity sensor or an integrated CO2 sensor can then at Exceeding a certain humidity 50 or when exceeding a certain concentration of CO2 52, a pulse to the switching output 64th
  • the automatic opening and closing of the door 12 or a door 38 can also be realized independently of a socket receiver 60 depending on the humidity 50, a CO2 concentration 52, a temperature 45a, etc., for example, when the control device 20 in the door - And / or door drive device itself or connected to it
  • such a sensor device 22 can also be arranged freely in a space 14 and communicate with the desired elements, for example via radio.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (20) zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) aufweisend eine Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung (24) eines durch eine Tür (38) und/oder ein Tor (12) verschließbaren Raumes (14) und eine Signalausgabeeinrichtung (26) zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung (24) an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) zum Bewegen der Tür (38) und/oder des Tores (12). Weiter betrifft die Erfindung eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16), die eine solche Steuervorrichtung (20) aufweist, eine Garagentoranordnung (11) mit einer solchen Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) sowie ein Verfahren zum Bewegen einer Tür (38) und/oder eines Tores (12). Es sind ein Innensensor (21a) und ein Außensensor (21b) vorgesehen, wobei die Befehlsausgabe in Abhängigkeit von einem Vergleich der Messungen innen und außen erfolgt.

Description

STEUERVORRICHTUNG, TUR- UND/ODER TORANTRIEBSVORRICHTUNG, GARAGENTORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BEWEGEN EINER TÜR
UND/ODER EINES TORES
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, eine solche Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, die die Steuervorrichtung aufweist, eine Garagentoranordnung mit einer solchen Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Bewegen einer Tür und/oder eines Tores.
Tür- und/oder Torantriebsvorrichtungen werden beispielsweise unter dem
Handelsnamen„SupraMatic" in Form von beispielsweise Garagentorantrieben vertrieben. Dieser beispielhaft genannte Garagentorantrieb ist als Schleppantrieb mit einer Führungsschiene und einem Antriebskopf mit Gehäuse ausgebildet.
Wie bei nahezu allen derzeit auf dem Markt befindlichen Garagentorantrieben erfolgt auch der Betrieb dieses bekannten Garagentorantriebes derart, dass bei Empfang eines Startsignals ein Start des Motorantriebsaggregates erfolgt, um das damit anzutreibende Tor zu öffnen oder zu schließen.
Statt des beispielhaft genannten Garagentores kann allerdings auch auf gleiche Art und Weise eine Tür automatisch geöffnet und geschlossen werden.
Sowohl Garagentore als auch Türen verschließen normalerweise Räume und trennen sie dadurch von der Umgebung. Daher ist ein Austausch der Atmosphäre zwischen dem Raum, der durch die Tür bzw. das Tor verschlossen ist, und der äußeren Umgebung nur schlecht möglich. Ist die Tür bzw. das Tor dagegen geöffnet, findet ein ungehinderter Austausch der Atmosphären des Raumes sowie der Umgebung statt.
Beispielsweise in Garagen kann es gewünscht sein, die Atmosphärenbedingungen zu kontrollieren, indem gezielt ein Austausch mit der Umgebungsatmosphäre ermöglicht oder verhindert wird.
Beispielhafte Situationen, in denen diese Steuerung gewünscht sein kann, sind die Atmosphärenbedingungen in der Garage, beispielsweise im Winter, wenn mit Schnee bedeckte Autos in die Garage eingefahren werden und sich dadurch eine erhöhte Luftfeuchtigkeit in der Garage bildet. Ist gleichzeitig die Temperatur in der Garage deutlich höher als die Außentemperatur, kann sich an abgestellten
Fahrzeugen schneller Rost bilden als in einer trockeneren, kühleren Garage.
Eine andere beispielhafte Situation ist das Vorhandensein von schädlichen Gasen, wie beispielsweise CO2, in der Atmosphäre, was zu
Gesundheitsbeeinträchtigungen der sich in der Garage aufhaltenden Personen führen kann.
In den beiden genannten Fällen ist es vorteilhaft, jeweils das Garagentor zu öffnen, um einerseits die sich gebildete hohe Luftfeuchtigkeit nach außen abzuführen und im anderen Fall die CO2-Konzentration in der Garage abzusenken.
Umgekehrt kann es aber auch wünschenswert sein, das als Beispiel genannte Garagentor gezielt zu schließen, z.B. wenn eine geschlossene Garage im Sommer deutlich kühler ist als die Umgebung.
Die gleichen Überlegungen, wie sie beispielhaft an einer Garage erläutert worden sind, gelten selbstverständlich auch für Räume, die mit einer einfachen Tür oder einem zu einem Garagentor unterschiedlichen Tor zu verschließen sind und in denen sich ebenfalls kritische Atmosphärenbedingungen entwickeln könnten. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung bereit zu stellen, die eine Steuerung der
Atmosphärenbedingungen in einem durch eine Tür bzw. ein Tor zu
verschließenden Raum ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit einer Steuervorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst.
Eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, die diese Steuervorrichtung aufweist, sowie ein Garagentor mit einer solchen Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung und ein Verfahren zum Bewegen einer Tür- und/oder eines Tores sind Gegenstand der nebengeordneten Ansprüche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Gemäß einem ersten Aspekt schafft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, aufweisend eine
Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung eines durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raumes (14) und eine Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung an eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores,
wobei die Sensoreinrichtung einen Innensensor zum Anbringen innerhalb des Raumes und einen Außensensor zum Anbringen außerhalb des Raumes oder im Freien aufweist, wobei die Sensorvorrichtung zum Vergleichen von Signalen des Innensensors und des Außensensors ausgebildet ist und wobei die
Signalausgabeeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Bewegungsbefehlssignal abhängig von dem Vergleichsergebnis auszugeben.
Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet ist, eine Differenz zwischen dem Innensensorsignal und dem Außensensorsignal zu bilden und die Signalausgabeeinrichtung dazu ausgebildet ist, ein Bewegungsbefehlssignal auszugeben, wenn die Differenz wenigstens einen Schwellwert überschreitet oder unterschreitet.
Es ist bevorzugt, dass der Innensensor einen Innenfeuchtefühler zur Erfassung einer Innenfeuchte in dem Raum aufweist und der Außensensor einen
Außenfeuchtefühler zur Erfassung einer Außenfeuchte außerhalb des Raumes oder im Freien aufweist, wobei die Signalausgabeeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Bewegungsbefehlssignal abhängig von einem Vergleich zwischen
Innenfeuchte und Außenfeuchte abzugeben.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Temperatur und/oder eines Druckes und/oder eines Luftzuges und/oder einer Luftfeuchte und/oder einer Konzentration von in der Atmosphäre vorhandenen Gasen, insbesondere von CO2, ausgebildet ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, aufweisend eine
Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung eines durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raumes und eine
Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Temperatur und/oder eines Druckes und/oder eines Luftzuges und/oder einer Luftfeuchte und/oder einer Konzentration von in der Atmosphäre vorhandenen Gasen, insbesondere von CO2 , ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass eine Echtzeituhr vorgesehen ist und dass die
Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die Signalausgabeeinrichtung zur Abgabe des Befehlsbewegungssignals in Abhängigkeit von der Echtzeituhr zu steuern.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung, aufweisend eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung eines durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raumes und eine
Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung an eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores, dadurch gekennzeichnet, dass eine Echtzeituhr vorgesehen ist und dass die
Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die Signalausgabeeinrichtung zur Abgabe des Befehlsbewegungssignals in Abhängigkeit von der Echtzeituhr zu steuern.
Es ist bevorzugt, dass eine Benutzerschnittstelle zur Vorgabe von Zeiträumen, innerhalb der eine automatische atmosphärenabhängige Bewegung erlaubt oder nicht erlaubt vorgesehen ist und dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die atmosphärenbedingte Abgabe von Befehlssignalen in entsprechend
eingestellten Zeiträumen zu erlauben bzw. zu blockieren.
Es ist bevorzugt, dass eine Speichereinrichtung zum Speichern von vorbestimmten Grenzwerten für die Atmosphärenbedingung und eine
Grenzwertvergleichseinrichtung zum Vergleichen der erfassten
Atmosphärenbedingung mit den gespeicherten Grenzwerten vorgesehen ist.
Es ist bevorzugt, dass die Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines
Öffnungsbefehlssignals zum Öffnen der Tür und/oder des Tores bei Überschreiten eines Grenzwertes und/oder zum Ausgeben eines Schließbefehlssignals zum Schließen der Tür und/oder des Tores bei Unterschreiten eines Grenzwertes ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass in der Speichereinrichtung für die Atmosphärenbedingung wenigstens zwei Grenzwerte gespeichert sind, wobei die Steuervorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei Überschreiten des ersten Grenzwertes zum Aktivieren einer Teilöffnung der Tür und/oder des Tores ein Teilbewegungssignal zum Fahren in eine Teilöffnungsstellung ausgegeben wird und bei Überschreiten des zweiten Grenzwertes ein Vollöffnungsbefehlssignal zum Aktivieren einer vollständigen Öffnung der Tür und/oder des Tores ausgegeben wird, und/oder wobei die Steuervorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei Unterschreiten des zweiten Grenzwertes zum Aktivieren einer Teilschließung der Tür und/oder des Tores ein Teilschließbewegungsbefehlssignal ausgegeben wird und bei Unterschreiten des ersten Grenzwertes zum Aktivieren einer vollständigen Schließung der Tür und/oder des Tores und Vollschließbewegungssignal ausgegeben wird.
Es ist bevorzugt, dass zum Erfassen von lokalen Differenzen in der
Atmosphärenbedingung in einem durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raum und/oder in dem Raum und außerhalb des Raumes und/oder in dem Raum und im Freien und/oder außerhalb des Raumes und/oder im Freien mehrere Sensoreinrichtungen beabstandet zueinander angeordnet sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung zum motorischen Antreiben einer Tür und/oder eines Tores, aufweisend ein Motorantriebsaggregat, ein Gehäuse und eine Steuervorrichtung nach einer der voranstehenden Aspekte oder bevorzugten Ausgestaltungen.
Es ist bevorzugt, dass die Steuervorrichtung an dem Gehäuse angeordnet ist und/oder dass die Steuervorrichtung an einer separat zu montierenden und zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung vorgesehenen Einheit angeordnet ist und/oder dass die Steuervorrichtung frei im Raum angeordnet ist.
Es ist bevorzugt, dass ein Steckdosenempfänger mit einem geschalteten
Signalausgang zum Aktivieren des Motorantriebsaggregats vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung zum Kommunizieren mit dem Steckdosenempfänger ausgebildet oder Teil desselben ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Garagentoranordnung mit einem Garagentor und einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Aspekte oder Ausgestaltungen. Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Türanordnung mit einer Tür, insbesondere einer Außentür wie einer Haustür, und einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Aspekte oder
Ausgestaltungen.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen einer Tür und/oder eines Tores mit den Schritten:
a) Erfassen wenigstens einer Atmosphärenbedingung in einem durch die Tür und/oder das Tor verschließbaren Raum und/oder eines
Atmosphärenbedingungsunterschieds in dem Raum und außerhalb davon oder im Freien,
b) Vergleichen der Atmosphärenbedingung oder des
Atmosphärenbedinungsunterschieds mit wenigstens einem vordefinierten Grenzwert;
c) Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals an eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores bei Unterschreiten oder Überschreiten des Grenzwertes.
Vorzugsweise ist das Verfahren gekennzeichnet durch
Erlauben oder Blockieren des Ausgebens des Bewegungsbefehlssignals in
Abhängigkeit von Benutzervorgaben wie insbesondere Echtzeiträumen.
Eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung weist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens einer
Atmosphärenbedingung eines durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raumes sowie eine Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines
Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores auf.
Die Sensoreinrichtung erfasst vollautomatisch wenigstens eine
Atmosphärenbedingung in dem zu überwachenden Raum. Es ist auch möglich, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen von mehreren Atmosphärenbedingungen ausgebildet ist. Sensoreinrichtungen zum Erfassen von Atmosphärenbedingungen sind kommerziell beispielsweise bei der Firma Vaisala GmbH erhältlich.
Bei einer Idee der Erfindung erfolgt ein Abgleich zwischen einer einer Atmosphäre innen und einer Atmosphäre außen. Insbesondere erfolgt eine vergleichende Messung. Hierzu sind vorzugsweise ein Außenfühler und ein Innenfühler vorgesehen. Bei einer Version wird zum Beispiel dann, wenn ein Unterschied oberhalb oder unterhalb eines voreingestellten Werts oder Grenzwerts festgestellt wird, eine Teilöffnung oder eine vollständige Öffnung oder eine Teilschließung oder eine vollständige Schließung durchgeführt.
Zum Beispiel erfolgt ein Abgleich zwischen Innenfeuchte und Außenfeuchte. Sind die Feuchtewerte innen und außen kaum unterschiedlich, dann kann man auch durch eine Öffnung oder Schließung keine gewünschte Änderung der
Feuchtebedingungen erreichen, und eine automatische Steuerung wäre unnötig oder gar kontraproduktiv. Ist die Feuchte um einen bestimmten Unterschiedswert größer als außen, dann macht eine Teilöffnung der Tür oder des Tores Sinn, um die Feuchte im Inneren des Raumes zu verringern. Hierdurch kann insbesondere einer Korrosion von Fahrzeugen durch zu hohe Feuchtigkeitswerte in einer Garage oder der Bildung von Pilzbefall oder dergleichen vorgebeugt werden. Ist die
Feuchte außen um wenigstens einen bestimmten Unterschiedsbetrag größer als innen, macht eine Schließung der Tür/des Tores Sinn, um den Raum trockener zu halten.
Bei Erreichen eines Deltas zwischen Innenwert und Außenwert kann somit das Auf- oder Zufahren eines Tores oder einer Tür wie insbesondere eines
Garagentores oder einer Haustür über eine vergleichende Messung initiiert werden.
Die Fühler oder Sensoren können z.B. drahtgebunden oder drahtlos mit einer Steuereinheit wie CPU in Kommunikation stehen. Drahtlose Sensoren können über Energieharvester, wie Solarzellen, Thermogeneratoren oder dergl und/oder Batterien/Akkus mit Energie versorgt werden. Drahtlose Kommunikation zwischen Sensoren eines Sensornetzwerks ist gut bekannt und beherrschbar, so dass auf Einzelheiten nicht näher eingegangen wird.
Besonders bevorzugt erfolgt ein Abgleich zwischen Innenfeuchte und
Außenfeuchte. Es ist aber auch ein Abgleich zwischen Werten an
unterschiedlichen Orten innerhalb des Raumes möglich, um Tendenzen zu erkennen, wie z.B. eine von außen eindringende Erhöhung/Erniedrigung von Feuchte oder Partikeln oder Gasen.
Bei einem anderen Aspekt ist insbesondere ein Gassensor und mehr insbesondere ein CO2-Sensor zur automatischen Bewegungseinleitung einer Bewegung eines Tors oder einer Tür vorgesehen. Auch andere Atmosphärenbedingungssensoren können vorgesehen sein.
Bewegt sich wenigstens eine der überwachten Atmosphärenbedingungen in einem nicht gewünschten Bereich, gibt die mit der Sensoreinrichtung kommunikativ verbundene Signalausgabeeinrichtung ein Bewegungsbefehlssignal aus, das eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung aktiviert, um so die Tür bzw. das Tor, welche den Raum verschließen, zu öffnen bzw., wenn sie sich im geöffneten Zustand befinden, zu verschließen.
Dadurch kann ein Ausgleich der Atmosphärenbedingungen zwischen dem eigentlich abgeschlossenen Raum und der äußeren Umgebung vollautomatisch ermöglicht werden.
Die Steuervorrichtung weist vorzugsweise eine Speichereinrichtung zum Speichern von vorbestimmten Grenzwerten für die Atmosphärenbedingung und eine
Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der erfassten Atmosphärenbedingung mit den gespeicherten Grenzwerten auf.
Beispielsweise bei der Installation der Steuervorrichtung, aber auch schon bei der Produktion selbiger, können Grenzwerte in die Speichereinrichtung eingegeben werden, die vorteilhaft eine kritische Situation einer Atmosphärenbedingung definieren. Beispielsweise kann ein Grenzwert für eine Temperatur definiert werden, der vorgibt, wann es in dem überwachten Raum zu warm ist, wodurch dann eine Öffnung des verschließenden Elementes - Tür oder Tor - bewirkt wird. Alternativ kann auch ein Grenzwert definiert werden, der bestimmt, wann die Temperatur in dem zu überwachenden Raum zu niedrig wird, beispielsweise wenn sie sich deutlich unterhalb des Gefrierpunktes befindet. Über die vorteilhafte Vergleichseinrichtung kann dann die tatsächlich erfasste Atmosphärenbedingung, d.h. die Atmosphärenbedingung, die in dem überwachten Raum vorherrscht, mit dem vorbestimmten oder den vorbestimmten Grenzwerten verglichen werden und dann entschieden werden, ob eine vorteilhafte Bewegung der Tür bzw. des Tores veranlasst werden soll. So ist es vorteilhaft möglich, möglichst optimale
Atmosphärenbedingungen in dem zu überwachenden Raum je nach
Anforderungen herzustellen.
Vorzugsweise ist die Signalausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines
Öffnungsbefehlssignals zum Öffnen der Tür und/oder des Tores bei Überschreiten eines Grenzwertes ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die
Signalausgabeeinrichtung auch dazu ausgebildet, ein Schließbefehlssignal zum Schließen der Tür und/oder des Tores bei Unterschreiten des Grenzwertes auszugeben. So ist es vorteilhaft möglich, bei Bedarf das verschließende Element vollautomatisch zu öffnen als auch zu schließen.
Vorzugsweise sind in der Speichereinrichtung für die Atmosphärenbedingung wenigstens zwei Grenzwerte gespeichert. Dabei ist die Steuervorrichtung vorteilhaft so ausgebildet, dass bei Überschreiten des ersten Grenzwertes zum Aktivieren einer Teilöffnung oder Teilschließung der Tür bzw. des Tores ein Teilbewegungsbefehlssignal ausgegeben wird, während bei Überschreiten des zweiten Grenzwertes ein Vollbewegungssignal zum Aktivieren einer vollständigen Öffnung oder Schließung der Tür bzw. des Tores ausgegeben wird.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn zwei Grenzwerte in der Speichereinrichtung gespeichert sind, da so vorzugsweise einer Entstehung von ungünstigen
Atmosphärenbedingungen vorgebeugt werden kann. Denn wenn beispielsweise eine unerwünschte Temperaturerhöhung erfasst wird, kann vorteilhaft bereits zu einem frühen Zeitpunkt ein erstes Bewegungsbefehlssignal von der
Signalausgabeeinrichtung an die Antriebsvorrichtung ausgegeben werden, so dass die Tür bzw. das Tor teilweise geöffnet wird. Sollte dennoch im Beispiel einer Temperaturerhöhung die Temperatur weiter ansteigen, kann anhand eines zweiten vorteilhaften Grenzwertes entschieden werden, ob eine weitere Öffnung zur vollständigen Öffnung der Tür bzw. des Tores nötig ist oder die Teilöffnung ausreicht. Sollte die Temperaturerhöhung so schnell vonstatten gehen, dass innerhalb kürzester Zeit ein erster und zweiter Grenzwert überschritten werden, wird vorteilhaft ein Vollbewegungsbefehlssignal ausgegeben, das vorzugsweise direkt zu einer vollständigen Öffnung der Tür bzw. des Tores führt.
Analog dazu ist die Steuervorrichtung vorzugsweise auch derart ausgebildet, dass bei Unterschreiten des zweiten Grenzwertes zum Aktivieren einer Teilschließung der Tür und/oder des Tores ein Teilbewegungsbefehlssignal ausgegeben wird, während bei Unterschreiten des ersten Grenzwertes ein Vollbewegungssignal zum Aktivieren einer vollständigen Schließung der Tür und/oder des Tores ausgegeben wird.
Wird beispielsweise bei einem Temperaturverlust bei geöffneter Tür bzw.
geöffnetem Tor ein einstelliger Temperaturbereich erreicht, kann durch zumindest teilweise Schließung der Tür bzw. des Tores der Temperaturverlust vorteilhaft gestoppt werden. Sinkt die Temperatur jedoch weiter deutlich ab, beispielsweise unter den Gefrierpunkt, kann die Tür bzw. das Tor jedoch vorteilhaft auch vollständig verschlossen werden.
Vorteilhaft ist die Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Temperatur und/oder eines Druckes und/oder eines Luftzuges und/oder einer Luftfeuchte und/oder einer Konzentration von in der Atmosphäre vorhandenen Gasen, insbesondere von CO2, CO und/oder NOx, ausgebildet. Wird zum Beispiel ein Verbrennungsmotor innerhalb einer Garage bei nicht ausreichender Lüftung betrieben, kann durch den Atmosphärensensor eine zumindest teilweise Öffnung automatisch eingeleitet werden, um für Personen gefährliche Gaskonzentrationen zu vermeiden. Andererseits ist es möglich, mit der Steuerungsvorrichtung beispielsweise eine Temperaturkontrolle in dem zu überwachenden Raum zu erreichen. Alternativ oder auch zusätzlich kann in einem Raum, in dem sich Überdrücke bilden können, auch ein Druckausgleich durch Öffnen des verschließenden Elementes erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, eine Luftzirkulation herbeizuführen oder zu vermeiden. Zusätzlich oder alternativ kann auch die Luftfeuchtigkeit in dem zu überwachenden Raum durch Öffnen bzw. Schließen des zu verschließenden Elementes kontrolliert werden. Gleiches gilt vorteilhaft für die Konzentration von Gasen, beispielsweise von CO2, das entstehen kann, wenn beispielsweise ein Fahrzeug mit laufendem Motor in einer Garage abgestellt wird.
Besonders vorteilhaft sind zum Erfassen von lokalen Differenzen in der
Atmosphärenbedingung in einem durch eine Tür und/oder ein Tor verschließbaren Raum mehrere Sensoreinrichtungen beabstandet zueinander angeordnet. Durch Anordnen mehrerer Sensoreinrichtungen ist es vorteilhaft möglich, zu überwachen, ob das Öffnen bzw. Schließen des zu verschließenden Elementes einen
signifikanten Effekt auf die überwachte Atmosphärenbedingung bewirkt.
Beispielsweise im Falle von ausströmendem CO2 kann erfasst werden, ob das CO2 aus einem geöffneten Garagentor tatsächlich herausströmt, indem in der Nähe des geöffneten Garagentores eine Sensoreinrichtung angeordnet ist, während sich eine weitere Sensoreinrichtung beispielsweise unmittelbar in der Nähe von abgestellten Fahrzeugen befindet, wo sich eine potentielle CO2-Quelle befinden könnte. Beim Ausströmen des CO2 aus dem geöffneten Garagentor sollte sich die Konzentration von CO2 im Bereich des Sensors am Garagentor vorzugsweise signifikant erhöhen. Ist dies nicht der Fall, ist davon auszugehen, dass das CO2 nicht aus der Garage ausströmt. Es kann dann beispielsweise ein Alarm ausgelöst werden.
Eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung zum motorischen Antreiben einer Tür und/oder eines Tores weist ein Motorantriebsaggregat, ein Gehäuse und die oben beschriebene Steuervorrichtung auf. Vorteilhaft ist dabei die Steuervorrichtung an dem Gehäuse angeordnet. Somit kann eine einfache Kommunikation zwischen der Steuervorrichtung und der Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung beispielsweise durch Vorsehen einer einfachen Kabelverbindung verwirklicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch die Steuervorrichtung auch an einer separat zu montierenden und zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung vorgesehenen Einheit angeordnet sein, so dass eine Erfassung der Atmosphärenbedingungen auch beabstandet zu der Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung vorteilhaft möglich ist. Eine weitere Alternative besteht darin, die Steuervorrichtung frei im Raum anzuordnen, um so vorteilhaft gezielt an gewünschten Positionen im Raum die Atmosphärenbedingungen überwachen zu können.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist ein Steckdosenempfänger mit einem geschalteten Ausgang zum Aktivieren des Motorantriebsaggregats vorgesehen, wobei die Steuervorrichtung zum Kommunizieren mit dem Steckdosenempfänger ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Steuervorrichtung in dem Steckdosenempfänger selbst angeordnet ist.
Vorteilhafterweise weist der Steckdosenempfänger einen Netzstecker zum
Einstecken in eine Netzsteckdose, beispielsweise in der Garage oder dem bezüglich seiner Atmosphäre zu überwachenden, mit einem angetriebenen Tor oder einer angetriebenen Tür zu verschließenden Raum, und eine Steckdose zum Einstecken eines Netzsteckers eines weiteren Geräts auf. Insbesondere lässt sich der Netzstecker des Torantriebs oder des Türantriebs, der mit der
Steuervorrichtung anzusteuern ist, einstecken. Somit lässt sich die
Steuervorrichtung als separate und für jeden Antrieb nachrüstbare Einheit ausbilden, die einfach durch Zwischenstecken zwischen Netzstecker und
Steckdose mit Strom zu versorgen ist. Der Ausgang ist vorzugsweise eine
Signalleitung zu dem zu steuernden Antrieb.
Besonders einfach lassen sich unterschiedliche Antriebe nachrüsten, wenn für jedes abzugebende Signal eine Signalleitung vorgesehen ist. Die meisten
Torantriebe sind mit Signaleingängen für externe Funkempfänger oder
drahtgebundene Schalter versehen, um z.B. einen stationäre drahtgebundene Fernbedienungseinheit - z.B. Schalteinheit - anschließen zu können. Hierfür gibt es oft einen Eingang für eine Vollbewegungssignal, oft auch einen Eingang für ein Teilbewegungssignal. Es kann auch einen Vollöffnungsbewegungssignaleingang, einen Vollschließbewegungssignaleingang und einen
Teilöffnungsbewegungssignaleingang geben. Empfängt der z.B. digitale jeweilige Eingang ein Signal, wird der jeweilige Befehl durchgeführt. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung mit mehreren Signalkabeln (Signaldrähten) ausgestattet sein, die an die unterschiedlichen Signaleingänge auch unterschiedlicher Torantriebe anschließbar sind. Zum Durchführen einer vollständigen gibt die Steuervorrichtung einen Signalimpuls auf dem mit dem Vollöffnungsbewegungssignaleingang zu verbindenden Signaldraht ab, bei entsprechend anderen
Bewegungsbefehlssignalen entsprechende Signalimpulse (z.B. digitale 0 oder 1 ) auf dem jeweils anderen Signaldraht. Somit kann die Steuervorrichtung mit unterschiedlichen Antriebsfabrikaten und Antriebsmodellen verbunden werden, und auch eine Nachrüstung bereits installierter Antriebe ist äußerst einfach und ohne großen Montageaufwand auch für ungeschulte Personen möglich.
Zum Beispiel haben einige Torantriebe Eingänge für Impulse von potentialfreien Kontakten (wie zum Schalten eines Relais), wobei Impulse an unterschiedlichen Eingängen durch Programmierung des Torantriebes mit unterschiedlichen
Funktionen belegbar sind. Demnach kann ein erster solcher Eingang zum
Empfangen eines Impulses, der eine vollständige Öffnungs- oder
Schließbewegung einleitet, genutzt werden und ein zweiter Eingang kann darauf programmiert werden, dass ein hier empfangener Impuls eine Teilöffnung bewirkt.
Diese Art des Drahtanschlusses kann bei unterschiedlichen Ausgestaltungen der Steuervorrichtung vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist sie bei der
Ausgestaltung als Steckdosenempfänger vorgesehen. Gibt nun beispielsweise die Steuervorrichtung ein Signal in vorteilhafter Form eines Impulses zum Öffnen des Tores vor, wird ein Signalimpuls auf dem entsprechende Drahtausgang des
Steckdosenempfängers geschaltet und das Motorantriebsaggregat aktiviert. Besonders bevorzugt ist der Steckdosenempfänger mit einem Funkempfänger für Fernbedienungssender, wie z.B. Handsender oder stationäre
Funkfernbedienungssender versehen. Somit kann mit dem Steckdosenempfänger auch bei Fremdfabrikaten oder bestehenden Torantrieben ein bestimmtes
Funkfernbediensystem nachgerüstet werden. Somit können auch Torantriebe, die auf anderen Frequenzen empfangen, nachgerüstet werden. Es ist z.B. möglich, zu einem alten Garagentorantrieb ein neues Einfahrtstor mit modernem
Einfahrtstorantrieb vorzusehen und dennoch beide Antriebe mit der gleichen Fernbedienung, z.B. auf unterschiedlichen Tasten derselben, anzusteuern.
Gleichzeitig lässt sich die Atmosphäre der Garage überwachen und durch automatische Steuerung des alten Garagentores anpassen. Dies ist nur eines von vielen Anwendungsbeispielen, viele Weitere Möglichkeiten sind gegeben.
Eine vorteilhafte Garagentoranordnung weist ein Garagentor und vorzugsweise die oben beschriebene eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung auf.
Bei einem Verfahren zum Bewegen einer Tür und/oder eines Tores werden die folgenden Schritte durchgeführt:
a) Erfassen wenigstens einer Atmosphärenbedingung in einem durch die Tür und/oder das Tor verschließbaren Raum;
b) Vergleichen der Atmosphärenbedingung mit wenigstens einem
vordefinierten Grenzwert;
c) Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignales an eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung zum Bewegen der Tür und/oder des Tores bei Unterschreiten oder Überschreiten des Grenzwertes.
Mit diesem Verfahren kann eine Tür bzw. ein Tor vollautomatisch abhängig von den in dem Raum herrschenden Atmosphärenbedingungen geöffnet oder geschlossen werden.
Bei allen Aspekten der Erfindung kann als Sicherheitsaspekt eine Echtzeituhr bei der Steuervorrichtung vorgesehen sein. Der Benutzer oder der Hersteller kann bestimmte Zeiten vorgeben, innerhalb der eine automatische atmosphärenabhängige Bewegungseinleitung erlaubt sein soll oder nicht. Z.B. kann vorgegeben werden, dass in Nachtstunden keine Öffnung erfolgt, auch wenn die Feuchte innen zu hoch ist oder eine Gaskonzentration innen einen zu hohen Wert erreicht. So bleibt die Tür/das Tor zu bestimmten Zeiten stets geschlossen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine durch ein Tor verschlossene Garage, wobei eine
Torantriebsvorrichtung mit einer Steuervorrichtung vorgesehen ist;
Fig. 2 eine Detailansicht der Torantriebsvorrichtung aus Fig. 1 ;
Fig. 3 das Öffnen und Schließen des in Fig. 1 gezeigten Tores mit der
Torantriebsvorrichtung aus Fig. 1 ;
Fig. 4 die automatische Öffnung einer Schlupftür;
Fig. 5 Atmosphärenbedingungen in der in Fig. 1 gezeigten
abgeschlossenen Garage;
Fig. 6 eine Detailansicht der Steuervorrichtung aus Fig. 1 ;
Fig. 7 ein vollständig geschlossenes Garagentor;
Fig. 8 ein teilweise geöffnetes Garagentor;
Fig. 9 ein vollständig geöffnetes Garagentor; und
Fig. 10 einen Steckdosenempfänger mit einer in Fig. 1 gezeigte integrierten
Steuervorrichtung. Fig. 1 zeigt eine Garage 10, die durch eine Garagentoranordnung 1 1 mit einem Garagentor - Tor 12 - geschlossen ist und daher einen verschließbaren Raum 14 bildet. Das Tor 12 ist durch eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung 16, in vorliegender Ausführungsform eine Torantriebsvorrichtung 18, bewegbar, d.h. kann damit geöffnet bzw. geschlossen werden.
In dem Raum 14 sind an verschiedenen Positionen Steuervorrichtungen 20 angeordnet, mit denen die Torantriebsvorrichtung 18 gesteuert werden kann. Die Steuervorrichtungen 20 weisen jeweils eine Sensoreinrichtung 22 auf, mit der wenigstens eine Atmosphärenbedingung 24 in der Garage 10 erfasst werden kann. Weiter weist jede Steuervorrichtungen 20 jeweils eine Signalausgabeeinrichtung 26 auf, die abhängig davon, welche Atmosphärenbedingung 24 die jeweilige
Sensoreinrichtung 22 erfasst, einen Bewegungsbefehlssignal an die
Torantriebsvorrichtung 18 ausgibt, so dass diese das Tor 12 in Bewegung versetzt. Um den Bewegungsbefehlssignal der Signalausgabeeinrichtung 26 zu empfangen, weist die Torantriebsvorrichtung 18 einen Signalempfänger 28 auf.
Die Sensoreinrichtungen 22 weisen jeweils einen Innensensor 21 a auf. Weiter weist wenigstens eine der Sensoreinrichtungen 22 einen Außensensor 21 b auf, der über eine Kommunikationseinheit 21 c drahtgebunden (nicht dargestellt) oder drahtlos mit einer Prozessoreinheit der Steuervorrichtung 20 in
Kommunikationsverbindung ist.
Es kann pro Sensoreinrichtung 22 ein eigener Außensensor 21 b vorgesehen sein. Bei der dargestellten Ausführung ist nur ein Außensensor 21 b dargestellt. Bei einer Ausführungsform kann ein einzelner Außensensor 21 b mit seiner
Kommunikationseinheit 21 c mit den Prozessoreinheiten mehrerer
Steuervorrichtungen 20 in Kommunikationsverbindung sein.
Über die Kommunikationsverbindung sendet der Außensensor 21 b ein von einer außen gemessenen Atmosphärenbedinung abhängiges Signal. Auch der
Innensensor 21 c sendet ein von einer innen gemessenen Atmosphärebedingung abghängiges Signal. Die Steuervorrichtung 20 ist dazu ausgebildet, ein Bewegungsbefehlssignal in Abhängigkeit von einem Vergleich oder einem Abgleich der Signale von Innensensor 21 a und Außensensor 21 b abzugeben.
Jeder Sensor 21 , 21 b kann einen Fühler zur Messung einer Luftfeuchte aufweisen. Dadurch ist ein Vergleich oder ein Delta oder eine Differenz zwischen einer Feuchte innen und einer Feuchte außen durch eine vergleichende Messung erhältlich. Dieses Delta oder die Differenz kann einem Grenzwertvergleich unterworfen werden, um dann je nach Überschreiten/Unterschreiten von
vorbestimmten Grenzwerten eine Bewegungsbefehlssignal abzugeben.
In Fig. 2 ist die Torantriebsvorrichtung 18 im Detail gezeigt, wobei ein Deckel 30 eines Gehäuses 32 entfernt dargestellt ist und somit den Blick auf ein
Motorantriebsaggregat 34 der Torantriebsvorrichtung 18 frei gibt. Die
Torantriebsvorrichtung 18 ist als Schleppantrieb 36 ausgebildet, es ist jedoch auch möglich, andere Formen von Torantriebsvorrichtungen 18 vorzusehen,
beispielsweise einen nicht gezeigten Direktantrieb.
In Fig. 3 ist durch Pfeile dargestellt, wie die Torantriebsvorrichtung 18 den
Schleppantrieb 36 bewegt, um so das Tor 12 zu öffnen und zu schließen.
Zusätzlich oder alternativ zum Öffnen des in Fig. 1 dargestellten Tores 12 ist es auch möglich, über eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung 18 eine Tür 38 vollautomatisch zu öffnen und zu schließen, wie dies beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Schlupftür 40 in einem Sektionaltor 42 handeln, es ist jedoch auch möglich, allgemein Türen 38, die Räume 14 verschließen, vollautomatisch zu öffnen und zu schließen.
Beispielsweise kann eine Haustür (nicht dargestellt) mit einem Türantrieb versehen sein, der mit einer oder mehreren der Steuervorrichtungen 20 ansteuerbar ist.
Zum Erfassen von Atmosphärenbedingungen 24 in der Garage 10 in Fig. 1 sind die Steuervorrichtungen 20 an unterschiedlichen Positionen angeordnet.
Beispielsweise ist eine der Steuervorrichtungen 20 an dem Gehäuse 32 der Torantriebsvorrichtung 18 angeordnet. Zwei weitere Steuervorrichtungen 20 sind frei im Raum 14 angeordnet, eine Steuervorrichtungen 20 in der Nähe eines Auspuffes eines Fahrzeuges 44 und eine Steuervorrichtungen 20 im Bereich des Tores 12. Zusätzlich ist noch wenigstens ein Außensensor 21 b vorgesehen. Auch kann in nicht weiter dargestellten Ausführungsformen eine Steuervorrichtung 20 mit einer Sensoreinrichtung außen angeordnet sein, um eine
Außenatmosphärenbedingung, wie z.B. eine Überschreitung oder Unterschreitung einer Außentemperatur, zu erfassen, um so das Tor zu öffnen oder zu schließen. Dadurch kann z.B. Frost in der Garage entgegengewirkt werden.
Die Sensoreinrichtungen 22 der Steuervorrichtungen 20 in Fig. 1 können in der vorliegenden Ausführungsform unterschiedliche Atmosphärenbedingungen 24 erfassen. Es ist jedoch auch möglich, gezielt nur eine Atmosphärenbedingung 24 zu erfassen. Beispiele hierfür sind in Fig. 5 dargestellt. Die Sensoreinrichtung 22 kann hier beispielsweise eine Temperatur 45a und ein Druck 45b in dem Raum 14 erfassen und auch entscheiden, ob diese Werte einen gewissen Grenzwert 46 über- oder unterschritten haben. Gleichzeitig ist es auch möglich, einen Luftzug 48, d.h. die Bewegung von Luft, zu erfassen oder auch die Konzentration von in dem Raum 14 vorhandenen Gasen, wie beispielsweise Wasser 50, was auf die
Luftfeuchtigkeit in dem Raum 14 schließen lässt, oder CO2 52 (oder auch andere möglicherweise schädliche Gase wie CO oder NOx).
Die Steuervorrichtung 20 weist, wie in Fig. 6 zu sehen ist, neben der
Sensoreinrichtung 22 und der Signalausgabeeinrichtung 26 eine
Speichereinrichtung 54 auf, in der wenigstens ein vorbestimmter Grenzwert 46 gespeichert werden kann. Es ist jedoch auch möglich, eine Vielzahl von
vorbestimmten Grenzwerten 46 zu speichern, beispielsweise für verschiedene Atmosphärenbedingungen 24 (Temperatur 45a, Druck 45b, Luftfeuchte 50, CO- oder CO2-Gehalt, Luftbewegung) oder mehrere Grenzwerte 46 für eine einzelne Atmosphärenbedingung 24 (erster Grenzwert 46, zweiter Grenzwert 46). Weiter weist die Steuervorrichtung 20 ein Empfangsmodul 70, auf das die Signale von der Kommunikationseinheit 21 c des Außensensors 21 c empfangen kann. Die
Prozessoreinheit 72 ist dazu ausgebildet, eine Abgleich oder Vergleich zwischen Signalen von Innensensor 21 a und Außensensor 21 b durchzuführen. Beispielsweise wird eine Differenz von Signalwerten gebildet und diese Differenz mit Grenzwerten verglichen. Beispielsweise wird eine Differenz ΔΤ aus
Innentemperatur T, und Außentemperatur Ta gebildet. Oder es wird eine Differenz ALF aus der Feuchte LF innen und der Feuchte LF außen gebildet.
In der Steuervorrichtung 20 sind unterschiedliche Ablaufprogramme gespeichert. Eines davon sieht vor, dass eine atmosphärenbedingungsabhängige
Öffnung/Schließung nur dann erfolgt, wenn sich aus der Differenz AT, ALF aus Außenbedingung und Innenbedingung eine solche Öffnung/Schließung als sinnvoll erweist. So ist beispielsweise eine Öffnung zum Herabsenken einer Feuchte in der Garage nicht sinnvoll, wenn die Außenluftfeuchte größer als die Innenluftfeuchte ist.
Weiter weist die Steuervorrichtung 20 eine Vergleichseinrichtung 56 auf, mit der die von der Sensoreinrichtung 22 erfasste Atmosphärenbedingung 24 mit dem jeweils gespeicherten Grenzwert 46 verglichen werden kann.
Erst wenn der gespeicherte Grenzwert 46 durch den tatsächlich gemessenen Wert der Atmosphärenbedingung 24 je nach gewünschtem Raumklima über- oder unterschritten wird, wird dann durch die Signalausgabeeinrichtung 26 ein
Bewegungsbefehlssignal an die Torantriebsvorrichtung 18 ausgegeben, um das Tor 12 entsprechend zu bewegen.
Es ist dabei möglich, dass einerseits ein Öffnungsbefehlssignal und andererseits ein Schließbewegungssignal ausgegeben wird. Wenn mehrere Grenzwerte 46 für eine Atmosphärenbedingung 24 definiert sind, kann über die
Signalausgabeeinrichtung 26 anhand der Dauer des ausgegebenen Impulses auch gesteuert werden, ob das Tor 12 vollständig oder nur teilweise verschlossen bzw. geöffnet wird. Beispielsweise kann ein wie in Fig. 7 dargestelltes geschlossenes Tor bei Überschreiten eines ersten Grenzwertes 46 - beispielsweise einer ersten Temperatur 45a - bis zu der in Fig. 8 gezeigten Position geöffnet werden, um so einen Temperaturausgleich zwischen Garage 10 und der Außenumgebung 58 zu ermöglichen. Es ist jedoch auch möglich, das Tor 12 gleich auf die in Fig. 9 gezeigte vollständig geöffnete Position des Tores 12 zu bewegen, um so einen stärkeren Austausch zwischen der Garage 10 und der Außenumgebung 58 zu ermöglichen.
Die Atmosphärenbedingung kann ein absoluter Messwert sein, der durch direkte Messung erhalten wird, oder ein relativer Messwert, der durch vergleichende Messung, insbesondere innen und außen, erhalten wird.
Wie weiter in Fig. 6 dargestellt, weist die Steuervorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform eine Echtzeituhr 74 und eine Benutzerschnittstelle 76 zum Auswählen von Zeiträumen auf, innerhalb die atmosphärenabhängige
Bewegungssteuerung erlaubt ist oder nicht erlaubt ist. Abhängig von der tatsächlichen Zeit und der eingestellten Zeiträume wird demnach eine
atmosphärenbedingte Bewegungssignalausgabe erlaubt oder blockiert. So kann beispielsweise vermieden werden, dass sich ein Garagentor in den Nachtstunden öffnet, auch wenn es nach den Atmosphärenbedingungen vorteilhaft wäre. Hier kann der Benutzer Sicherheit vor unbefugtem Zugang vor vorteilhaftem Raumklima stellen.
Fig. 10 zeigt die Anordnung der Steuervorrichtung 20 in einem
Steckdosenempfänger 60, der das Motorantriebsaggregat 34 mit einer Steckdose 62 verbindet. Der Steckdosenempfänger 60 kann Funkfernbediensignale empfangen, um so einen Steuerimpulse oder Bewegungsbefehlsignale auf einem mit einem Signaleingangsanschluss des Torantriebs verbundenden Signalkabel 64 abzugeben und somit gezielt das Motorantriebsaggregat 34 zu aktivieren.
Insbesondere weist das Signalkabel 64 eine an einen
Vollbewegungsimpulsanschluss angeschlossenen ersten Signaldraht 64a und einen an einem Teilbewegungsimpulseingang angeschlossenen zweiten
Signaldraht 64b auf. Der Torantrieb kann so geschaltet sein, dass ein erster Impuls auf dem Vollbewegungsimpulsanschluss eine vollständigen Öffnungsbewegung einleitet und ein zweiter Impuls einen vollständige Schließbewegung, ein dritter Impuls wiederum eine Öffnungsbewegung und so weiter. Dann reicht ein solcher erste Signaldraht 64a aus, und soll auch eine Teilöffnung möglich sein, noch der zweite Signaldraht 64b. Es kann aber auch eine Schaltung vorgesehen sein, bei der Öffnungsbefehle und Schließbefehle durch Impulse auf unterschiedliche
Anschlüsse am Torantrieb initiiert werden. Für diesen Fall ist noch ein dritter Signaldraht (nicht dargestellt) für die Schließbefehlsignale vorgesehen.
Der Steckdosenempfänger 60 kann Funkfernbedienungssignale von entsprechend Torantriebshandsendern empfangen, beispielsweise einem Handsender HSD, wie er von der Hörmann KG im Handel erhältlich ist. Somit kann auch ein älteres Fabrikat oder ein Fremdfabrikat von Torantrieb mit dem Steckdosenempfänger 60 auf ein bestimmtes Funkfernbediensystem nachgerüstet werden.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 20 in dem
Steckdosenempfänger 60 angeordnet und weist zum Kommunizieren mit dem Steckdosenempfänger 60 eine einfache Kabelverbindung 66 auf. Die
Steuervorrichtung 20 ist somit an einer separat von dem Motorantriebsaggregat 34 angeordneten Einheit 68 angeordnet. Es ist auch möglich, die Sensoreinrichtung 22 beabstandet zu dem Steckdosenempfänger 60 anzuordnen, wobei eine
Kommunikation beispielsweise über ein Funksignal möglich wäre. Entsprechend kann drahtgebunden oder drahtlos eine Kommunikation mit einem außen
anzubringenden Außensensor 21 b erfolgen.
Durch Einsetzen der beschriebenen Steuervorrichtung 20 kann eine Tür 38 oder ein Tor 12 automatisch über die Luftfeuchtigkeit 50, eine CO2-Konzentration 52, eine Temperatur 45a und ähnliche Atmosphärenbedingungen 24 gesteuert werden. Die Sensoreinrichtung 22 kann auch bequem in Kombination mit einem
Steckdosenempfänger 60 mit Schaltausgang 64 realisiert werden, so dass z.B. ein einfaches Nach- oder Umrüsten von Garagentorantrieben um eine
Funkschnittstelle möglich wird. Der Steckdosenempfänger 60 verfügt in diesem Fall über eine Sensorik, deren ausgewertete Ausgangssignale dann das auszugebende Schaltsignal auslösen bzw. beeinflussen.
Durch die integrierte Sensoreinrichtung 22, beispielsweise einen integrierten Luftfeuchtigkeitssensor oder einen integrierten CO2-Sensor, kann dann bei Überschreiten einer bestimmten Luftfeuchtigkeit 50 oder bei Überschreiten einer bestimmten CO2-Konzentration 52 ein Impuls auf den Schaltausgang 64
ausgegeben werden. Es kann auch beim Antrieb 36 nur eine Teilöffnung des Tores 12 ausgelöst werden. Es ist ebenso vorstellbar, dass beim Unterschreiten einer bestimmten Luftfeuchtigkeit 50 bzw. einer bestimmten CO2-Konzentration 52 ein erneuter Impuls ausgegeben wird, so dass das Tor 12 dann verschlossen wird.
Das automatische Öffnen und Schließen des Tores 12 oder einer Tür 38 kann jedoch auch unabhängig von einem Steckdosenempfänger 60 in der Abhängigkeit von der Luftfeuchtigkeit 50, einer CO2-Konzentration 52, einer Temperatur 45a usw. realisiert werden, wenn beispielsweise die Steuervorrichtung 20 in die Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung selber oder in daran angeschlossene
Komponenten integriert wird.
Ganz unabhängig davon kann eine solche Sensoreinrichtung 22 aber auch frei in einem Raum 14 angeordnet werden und mit den gewünschten Elementen beispielsweise über Funk kommunizieren.
Bezugszeichenliste:
Garage
Garagentoranordnung
Tor
Raum
Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung
Torantriebsvorrichtung
Steuervorrichtung
a Innensensor
b Außensensor
c Kommunikationseinheit
Sensoreinrichtung
Atmosphärenbedingung
Signalausgabeeinrichtung
Impulsempfänger
Deckel
Gehäuse
Motorantriebsaggregat
Schleppantrieb
Tür
Schlupftür
Sektionaltor
Fahrzeug
a Temperatur
b Druck
Grenzwert
Luftzug
Wasser
CO2
Speichereinrichtung
Vergleichseinrichtung Außenumgebung Steckdosenempfänger Steckdose
Signalkabela erster Signaldrahtb zweiter Signaldraht Kabelverbindung Einheit
Empfangsmodul Prozessoreinheit Echtzeituhr
Benutzerschnittstelle

Claims

Ansprüche
1 . Steuervorrichtung (20) zum Steuern einer Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung (16), aufweisend eine Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung (24) eines durch eine Tür (38) und/oder ein Tor (12) verschließbaren Raumes (14) und eine
Signalausgabeeinrichtung (26) zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung (24) an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) zum Bewegen der Tür (38) und/oder des Tores (12), wobei die Sensoreinrichtung (22) einen Innensensor (21 a) zum Anbringen innerhalb des Raumes (14) und einen Außensensor (21 b) zum Anbringen außerhalb des Raumes (14) oder im Freien aufweist, wobei die Steuervorrichtung zum Vergleichen oder Abgleichen von Signalen des Innensensors (21 a) und des Außensensors (21 b) ausgebildet ist und wobei die Signalausgabeeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, das Bewegungsbefehlssignal abhängig von dem Abgleichoder Vergleichsergebnis auszugeben.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuervorrichtung (20), insbesondere die Sensoreinrichtung (22), dazu ausgebildet ist, eine Differenz zwischen dem Innensensorsignal und dem
Außensensorsignal zu bilden und die Signalausgabeeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, ein Bewegungsbefehlssignal auszugeben, wenn die Differenz wenigstens einen Schwellwert überschreitet oder unterschreitet.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Innensensor (21 a) einen Innenfeuchtefühler zur Erfassung einer Innenfeuchte in dem Raum aufweist und der Außensensor (21 b) einen Außenfeuchtefühler zur Erfassung einer Außenfeuchte außerhalb des Raumes oder im Freien aufweist, wobei die Signalausgabeeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, das Bewegungsbefehlssignal abhängig von einem Vergleich zwischen
Innenfeuchte und Außenfeuchte abzugeben.
4. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen einer Temperatur (45a) und/oder eines Druckes (45b) und/oder eines Luftzuges (48) und/oder einer Konzentration von in der Atmosphäre vorhandenen Gasen, insbesondere von CO2 (52), ausgebildet ist.
5. Steuervorrichtung (20) zum Steuern einer Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung (16), aufweisend eine Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen von wenigstens einer Atmosphärenbedingung (24) eines durch eine Tür (38) und/oder ein Tor (12) verschließbaren Raumes (14) und eine
Signalausgabeeinrichtung (26) zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung (24) an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) zum Bewegen der Tür (38) und/oder des Tores (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen einer Temperatur (45a) und/oder eines Druckes (45b) und/oder eines Luftzuges (48) und/oder einer Luftfeuchte (50) und/oder einer Konzentration von in der
Atmosphäre vorhandenen Gasen, insbesondere von CO2 (52), ausgebildet ist.
6. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Echtzeituhr (74) vorgesehen ist und dass die Steuervorrichtung (20) dazu ausgebildet ist, die Signalausgabeeinrichtung (26) zur Abgabe des
Befehlsbewegungssignals in Abhängigkeit von der Echtzeituhr (74) zu steuern.
7. Steuervorrichtung (20) zum Steuern einer Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung (16), aufweisend eine Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen von wenigstens einer Atmospharenbedingung (24) eines durch eine Tür (38) und/oder ein Tor (12) verschließbaren Raumes (14) und eine
Signalausgabeeinrichtung (26) zum Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals abhängig von der erfassten Atmosphärenbedingung (24) an eine Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) zum Bewegen der Tür (38) und/oder des Tores (12), dadurch gekennzeichnet,
dass eine Echtzeituhr (74) vorgesehen ist und dass die Steuervorrichtung (20) dazu ausgebildet ist, die Signalausgabeeinrichtung (26) zur Abgabe des
Befehlsbewegungssignals in Abhängigkeit von der Echtzeituhr (74) zu steuern.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Benutzerschnittstelle (76) zur Vorgabe von Zeiträumen, innerhalb der eine automatische atmosphärenabhängige Bewegung erlaubt oder nicht erlaubt vorgesehen ist und dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die
atmosphärenbedingte Abgabe von Befehlssignalen in entsprechend eingestellten Zeiträumen zu erlauben bzw. zu blockieren.
9. Steuervorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (54) zum Speichern von vorbestimmten Grenzwerten (46) für die Atmosphärenbedingung (24) und eine Grenzwertvergleichseinrichtung (56) zum Vergleichen der erfassten
Atmosphärenbedingung (24) mit den gespeicherten Grenzwerten (46) vorgesehen ist.
10. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgabeeinrichtung (26) zum Ausgeben eines Öffnungsbefehlssignals zum Öffnen der Tür (38) und/oder des Tores (12) bei Überschreiten eines Grenzwertes (46) und/oder zum Ausgeben eines
Schließbefehlssignals zum Schließen der Tür (38) und/oder des Tores (12) bei Unterschreiten eines Grenzwertes (46) ausgebildet ist.
1 1 . Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinrichtung (54) für die Atmosphärenbedingung (24) wenigstens zwei Grenzwerte (46) gespeichert sind, wobei die Steuervorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass bei Überschreiten des ersten Grenzwertes (46) zum Aktivieren einer Teilöffnung der Tür (38) und/oder des Tores (12) ein Teilbewegungssignal zum Fahren in eine Teilöffnungsstellung ausgegeben wird und bei Überschreiten des zweiten Grenzwertes (46) ein
Volloffnungsbefehlssignal zum Aktivieren einer vollständigen Öffnung der Tür (38) und/oder des Tores (12) ausgegeben wird,
und/oder wobei die Steuervorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass bei
Unterschreiten des zweiten Grenzwertes (46) zum Aktivieren einer Teilschließung der Tür (38) und/oder des Tores (12) ein Teilschließbewegungsbefehlssignal ausgegeben wird und bei Unterschreiten des ersten Grenzwertes (46) zum
Aktivieren einer vollständigen Schließung der Tür (38) und/oder des Tores (12) und Vollschließbewegungssignal ausgegeben wird.
12. Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen von lokalen Differenzen in der Atmosphärenbedingung (24) in einem durch eine Tür (38) und/oder ein Tor (12) verschließbaren Raum (14) und/oder in dem Raum und außerhalb des Raumes und/oder in dem Raum und im Freien und/oder außerhalb des Raumes und/oder im Freien mehrere Sensoreinrichtungen (22) beabstandet zueinander angeordnet sind.
13. Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) zum motorischen Antreiben einer Tür (38) und/oder eines Tores (12), aufweisend ein Motorantriebsaggregat (34), ein Gehäuse (32) und eine Steuervorrichtung (20) nach einem der
voranstehenden Ansprüche.
14. Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (20) an dem Gehäuse (32) angeordnet ist und/oder dass die Steuervorrichtung (20) an einer separat zu montierenden und zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung (20) vorgesehenen Einheit (68) angeordnet ist und/oder dass die Steuervorrichtung (20) frei im Raum (14) angeordnet ist.
15. Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Steckdosenempfänger (60) mit einem
geschalteten Signalausgang (64) zum Aktivieren des Motorantriebsaggregats (34) vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung (20) zum Kommunizieren mit dem Steckdosenempfänger (60) ausgebildet oder Teil desselben ist.
16. Garagentoranordnung (1 1 ) mit einem Garagentor (12) und einer Tür- und/oder Torantriebsvorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 13 bis 15.
17. Verfahren zum Bewegen einer Tür (38) und/oder eines Tores (12) mit den Schritten:
a) Erfassen wenigstens einer Atmosphärenbedingung (24) in einem durch die
Tür (38) und/oder das Tor (12) verschließbaren Raum (14) und/oder eines Atmosphärenbedingungsunterschieds in dem Raum und außerhalb davon oder im Freien
b) Vergleichen der Atmosphärenbedingung (24) oder des
Atmosphärenbedinungsunterschieds mit wenigstens einem vordefinierten Grenzwert (46);
c) Ausgeben eines Bewegungsbefehlssignals an eine Tür- und/oder
Torantriebsvorrichtung (16) zum Bewegen der Tür (38) und/oder des Tores (12) bei Unterschreiten oder Überschreiten des Grenzwertes (46).
18. Verfahren nach Anspruch 17,
gekennzeichnet durch
Erlauben oder Blockieren des Ausgebens des Bewegungsbefehlssignals in
Abhängigkeit von Benutzervorgaben wie insbesondere Echtzeiträumen.
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