WO2017047322A1 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents

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WO2017047322A1
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control
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裕史 児山
隆太 長谷川
俊介 玉田
卓郎 新井
慧 関口
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株式会社 東芝
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    • H04B17/10—Monitoring; Testing of transmitters
    • H04B17/15—Performance testing
    • H04B17/18—Monitoring during normal operation

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a control device for a power converter.
  • multi-level circuits such as A-NPC (Active-Neutral Point Clamped) circuit that can output five voltage levels and MMC (Modular ⁇ Multilevel vert Converter) circuit, etc., make the output voltage of power converter multi-level,
  • the waveform of the output voltage can be brought close to a sine wave.
  • the MMC circuit can arbitrarily increase the number of voltage levels by connecting a plurality of unit converters that output fine voltages in series. Harmonics can be reduced by making the waveform of the output voltage close to a sine wave as described above.
  • a harmonic filter that is provided in the power converter and includes a reactor and a capacitor is disadvantageous in terms of quantity, volume, and cost.
  • the number of harmonic filters can be reduced by reducing the harmonics as described above.
  • the semiconductor switching loss and the filter loss per time of the converter at the voltage level of 2 or 3 are relatively large.
  • the width of the voltage at which the multilevel circuit switches is small. For this reason, the multilevel circuit can reduce switching loss and filter loss per one time.
  • the multi-level circuit requires a large number of gate signals transmitted at the same timing (hereinafter sometimes referred to as the number of gate signals) for driving these semiconductor switching elements.
  • the unit power converter provided in the MMC circuit includes a chopper composed of two switching elements and four full bridges. For this reason, when the number of unit converters connected in series increases, the number of switching elements described above increases, and this increase also increases the number of gate signals of the entire apparatus. As the number of gate signals increases, the number of signal lines that need to be provided between the control arithmetic unit for the power converter and the gate substrate increases, and the cost and volume of the entire device increase.
  • the gate signal from the control arithmetic device is converted into an optical signal, and this optical signal is gated via an optical fiber.
  • a device for converting a gate signal into an optical signal and transmitting the optical signal is expensive, when the number of gate signals is large, the cost of the entire apparatus is greatly increased.
  • there is a method of reducing the number of gate signals by serially converting a plurality of parallel gate signals from the control arithmetic device and then transmitting the gate signals to the gate substrate.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of transmission of a gate signal by a conventional control device of a power converter.
  • a plurality of parallel gate signals generated by the control arithmetic device 1 are converted into serial signals by the parallel / serial converter 2 on the transmission side.
  • This serial signal is converted to an optical signal by the photoelectric converter 3 on the transmission side, and transmitted to the reception side through an optical fiber.
  • This transmitted optical signal is converted into an electric signal by the photoelectric converter 3 on the receiving side, and this electric signal is converted into a parallel gate signal by the parallel / serial converter 2 on the receiving side.
  • the switching element provided in each main circuit (power converter main circuit) 5 corresponding to each gate substrate 4 is driven.
  • the parallel / serial converter 2 on the receiving side converts the detected value of the voltage of the DC capacitor included in each main circuit 5 and the detected current value detected by the current sensor 6 into a serial signal.
  • This serial signal is transmitted to the control arithmetic unit 1 as a feedback signal through conversion to an optical signal in the same manner as the gate signal.
  • the number of signals can be reduced.
  • the number of parallel gate signals that can be converted into one serial signal by parallel / serial conversion is actually about several tens. For this reason, in a device in which the number of parallel gate signals is on the order of several hundreds, such as an MMC circuit, the number of gate signals cannot be reduced sufficiently. Optical fibers are still expensive.
  • An object of the present invention is to provide a control device for a power converter capable of ensuring the reliability of a gate signal while reducing cost and volume.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a power converter according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a power converter control device according to the second embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a power converter control device according to the third embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a power converter in the fourth embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of inertia control at the time of a communication error in the eighth embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for describing an example of inertia control based on an average value at the time of a communication error in the ninth embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of wired serial gate transmission in a conventional power converter control device.
  • a control device for a power converter includes a first control arithmetic device that calculates an output command value of one or a plurality of main circuits including a semiconductor switching element, and outputs the output command value to a gate of the semiconductor switching device.
  • the output command value is transmitted from the first control arithmetic device to the second control arithmetic device by wireless communication.
  • the second control arithmetic device transmits the gate signal converted from the transmitted output command value to the gate substrate that drives the semiconductor switching element based on the gate signal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a power converter according to the first embodiment.
  • a plurality of power converter main circuits 5 including semiconductor switching elements are provided as power converters.
  • the power converter main circuit 5 a chopper, a full-bridge unit power converter, or the like is applicable.
  • This unit power converter includes a plurality of semiconductor switching elements and a DC voltage source such as a capacitor.
  • a control arithmetic device 1 (first control arithmetic device) that calculates an output voltage command value for driving the power converter main circuit 5, and converts the output voltage command value into a gate signal.
  • a child control arithmetic device 8 (second control arithmetic device) is provided.
  • a gate substrate 4 is provided corresponding to each power converter main circuit 5. Based on the gate signal, the gate substrate 4 generates a signal for driving the semiconductor switching element of the power converter main circuit 5, and drives the semiconductor switching element based on this signal. As shown in FIG. 1, each power converter main circuit 5 is provided with each gate substrate 4 on a one-to-one basis.
  • a wireless device (wireless communication device) 7A and a wireless device 7B that mutually convert an electric signal and a wireless signal are provided as a communication device between the control arithmetic device 1 and the child control arithmetic device 8.
  • the wireless device 7A is connected to the control arithmetic device 1.
  • the wireless device 7B is connected to the child control arithmetic device 8.
  • a current sensor 6 for detecting a current value of a current flowing through a predetermined portion of the predetermined power converter main circuit 5 is provided.
  • one control arithmetic device 1 and one radio device 7A are provided, and a plurality of groups including the radio device 7B, the child control arithmetic device 8, the gate substrate 4 and the power converter main circuit 5 are provided. is there.
  • three groups each including a wireless device 7B, a child control arithmetic device 8, a gate substrate 4, and a power converter main circuit 5 are shown.
  • the wireless device 7A and the wireless devices 7B of each group can wirelessly communicate with each other.
  • the child control arithmetic device 8 of any one group shown in FIG. 1 inputs the voltage value of the capacitor of the power converter main circuit 5 of the same group and the current value that is the current detected by the current sensor 6. To do.
  • the voltage value and the current value may be collectively referred to as a detection value.
  • the child control arithmetic device 8 of another group may input the above voltage value while not inputting the above current value.
  • the child control arithmetic device 8 inputs a current value.
  • the control arithmetic device 1 calculates an output voltage command value for driving the power converter main circuit 5 of each group, and outputs this value to the radio device 7A.
  • the radio device 7A converts the electrical signal indicating the output voltage command value into a radio signal, and transmits the radio signal to each radio device 7B on the semiconductor switching element side.
  • the transmission destination (transmission destination) wireless device 7B receives the transmitted wireless signal and converts it into an electrical signal. Based on this electrical signal, the child control arithmetic device 8 of the same group as the wireless device 7B can, for example, compare the output voltage command value indicated by the electrical signal with a predetermined carrier wave, etc. That is, a gate signal for driving the semiconductor switching element of the power converter main circuit 5 to be controlled is generated. The child control arithmetic device 8 transmits this gate signal to the gate substrate 4 corresponding to the power converter main circuit 5 of the same group. Based on this gate signal, the gate substrate 4 drives the semiconductor switching elements of the power converter main circuit 5 of the same group, that is, the control target.
  • the child control arithmetic device 8 outputs a detection value composed of the voltage value of the capacitor of the power converter main circuit 5 of the same group and the current value detected by the current sensor 6 to the wireless device 7B of the same group. Thereby, the detected value is fed back to the control arithmetic device 1 by wireless communication. Based on the feedback detection value, the control arithmetic device 1 calculates a new output voltage command value.
  • wireless transmission of the output voltage command value for driving the power converter main circuit 5 can be performed with a small amount of information by wireless transmission.
  • the gate signal line between the control arithmetic device and the main circuit provided in the configuration of the conventional control device of the power converter as shown in FIG. 7 can be reduced. Therefore, highly reliable gate signal transmission is realized while reducing the cost and volume of the device. The same applies to transmission of various detection values by the power converter main circuit 5.
  • the wireless devices 7A and 7B may be devices that communicate in one direction, or a combination thereof.
  • the output command value calculated by the control arithmetic device 1 is an output current command value.
  • the child control arithmetic device 8 autonomously corrects the output command value based on the self-end detection value such as the capacitor voltage value and the current value, and then controls the power converter main circuit 5 based on the output command value. Can be controlled.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a power converter control device according to the second embodiment.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those used in FIG.
  • each group of child control arithmetic devices 8 has a one-to-one correspondence with each power converter main circuit 5.
  • a gate signal is transmitted to the substrate 4.
  • FIG. 2 a configuration in which two power converter main circuits 5 are provided in each group is shown, but a configuration in which three or more power converter main circuits 5 are provided in each group may be used.
  • the control arithmetic device 1 calculates an output voltage command value corresponding to each group.
  • the control arithmetic device 1 transmits this output voltage command value to the wireless devices 7B of each group by wireless communication via the wireless device 7A.
  • the child control arithmetic device 8 generates a gate signal for a plurality of power converter main circuits 5 in the same group based on the output voltage command value from the wireless device 7B, and uses this gate signal as the main power converter. This is sent to the gate substrate 4 corresponding to the circuit 5.
  • the child control arithmetic device 8 wirelessly communicates the capacitor voltage values of the plurality of power converter main circuits 5 via one wireless device 7B.
  • the second embodiment by reducing the number of wireless devices 7B within a range in which there is no problem with wireless communication delay, it is possible to reduce the required wireless bandwidth while reducing costs.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a power converter control device according to the third embodiment.
  • a plurality of radio devices 7A are provided for one control arithmetic device 1.
  • Each wireless device 7A shares the communication target wireless device 7B, thereby distributing the load on the wireless device 7A on the control arithmetic device 1 side.
  • Each of the wireless devices 7A wirelessly communicates with the wireless devices 7B on the power converter main circuit 5 side of a predetermined group among the wireless devices 7B on the power converter main circuit 5 side.
  • each wireless device 7A can perform wireless communication by simultaneous parallel with a small amount of information. For this reason, the wireless communication time in the whole control apparatus can be reduced, and more reliable wireless gate transmission can be realized.
  • the wireless devices 7A and 7B are configured to handle wireless communication with respect to one power converter main circuit 5 as in the first embodiment.
  • the present invention is not limited to this, and the wireless devices 7A and 7B may be responsible for wireless communication with respect to the plurality of power converter main circuits 5 as in the second embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a power converter in the fourth embodiment. As shown in FIG. 4, in the fourth embodiment, a plurality of wireless devices 7B are provided. The plurality of wireless devices 7B perform the same wireless communication with the wireless device 7A on the control arithmetic device 1 side.
  • the child control arithmetic device 8 compares the signals received by the plurality of wireless devices 7B and determines whether or not there is a difference or lack of information. It is determined whether there is a communication error between.
  • the child control arithmetic unit 8 may stop the operation of the semiconductor switching element by blocking the semiconductor switching element, and control a signal indicating the occurrence of the error by wireless communication.
  • the operation stop command transmitted from the control arithmetic device 1 side may be transmitted to the semiconductor switching element on the child control arithmetic device 8 side.
  • the presence of a communication error can be reliably determined, so that highly reliable radio gate transmission is realized.
  • a plurality of wireless devices 7A are provided on the control arithmetic device 1 side, and the plurality of wireless devices 7A perform the same wireless communication with the wireless device 7B, and signals received by the plurality of wireless devices 7A are exchanged.
  • the control arithmetic device 1 may determine the presence of a communication error by comparing the control arithmetic device 1.
  • the child control arithmetic device 8 uses a predetermined threshold value (for example, a detected value, for example, a voltage value or a current value of the power converter main circuit 5) stored in a storage device in the child control arithmetic device 8. And a threshold value for voltage value and a threshold value for current value). By this comparison, the child control arithmetic device 8 determines, for example, whether or not the voltage value is larger than the threshold value, that is, overvoltage, or whether or not the current value is larger than the threshold value, that is, overcurrent. Determine. By this determination, the child control arithmetic device 8 determines whether or not the detected value is an abnormal value. This abnormal value is a value indicating an abnormality in the voltage value or current value of the power converter main circuit 5.
  • a predetermined threshold value for example, a detected value, for example, a voltage value or a current value of the power converter main circuit 5.
  • the child control arithmetic device 8 When it is determined that the detected value is an abnormal value, the child control arithmetic device 8 outputs the gate block signal of the semiconductor switching element to the gate substrate 4 and stops the operation. Further, the child control arithmetic device 8 feeds back an abnormality occurrence signal indicating an abnormality of the detected value to the control arithmetic device 1 via wireless communication by the wireless devices 7B and 7A.
  • the control arithmetic device 1 transmits a gate block signal to all the other child control arithmetic devices 8 via wireless communication.
  • the child control arithmetic unit 8 performs gate block processing of the semiconductor switching element.
  • the sixth embodiment can be applied to any of the first to fifth embodiments.
  • the child control arithmetic device 8 determines whether or not there is a communication error for a certain period or more in communication between the wireless device 7B and the wireless device 7A, or the communication itself stops for a certain period or more. It is determined whether or not. By this determination, the child control arithmetic device 8 determines whether correct communication between the wireless device 7B and the wireless device 7A is not established for a certain period or more. When it is determined that the above correct communication is not established for a certain period or longer, the child control arithmetic device 8 performs the gate block processing described in the fifth embodiment.
  • the seventh embodiment can be applied to any of the first to fifth embodiments.
  • the child control arithmetic device 8 obtains the previous value of the output voltage command value, that is, the output voltage command value calculated at the calculation timing one time before the calculation timing of the latest output voltage command value.
  • the data is held in a storage device in the child control arithmetic device 8. This previous value is held each time the output voltage command value is input from the control arithmetic device 1 to the child control arithmetic device 8 via wireless communication.
  • the child control arithmetic device 8 reads the previous value held in the storage device from this storage device until a predetermined period elapses after this determination, The conversion from the output voltage command value indicated by the previous value to the gate signal and the output of the gate signal are continued.
  • the control arithmetic device 1 holds the previous value of the detected value of the capacitor voltage or current in the storage device in the control arithmetic device 1.
  • the control arithmetic device 1 reads the previous value held in the storage device from this storage device until a predetermined period elapses after this determination. The calculation of the output voltage command value is continued using the previous value.
  • the child control arithmetic device 8 performs the gate block processing described in the fifth embodiment. Further, the control arithmetic device 1 transmits the gate block signal to the child control arithmetic device 8 via wireless communication.
  • the power converter is not immediately stopped when a temporary communication abnormality occurs. Therefore, since a large abnormal operation caused by a temporary minor abnormality in wireless communication can be avoided, highly reliable wireless gate transmission is realized.
  • the eighth embodiment can be applied to any of the first to fifth embodiments.
  • the child control calculation device 8 calculates the gradient of change in the output voltage command value.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of inertia control at the time of a communication error by the child control arithmetic device 8 in the eighth embodiment.
  • v * is an output voltage command value transmitted by the control arithmetic device 1.
  • the child control arithmetic unit 8 changes the actual output voltage command value to the time t 2, the converts the output voltage command value to the gate signal. Further, the time t 2 later shown in FIG. 5, the child control arithmetic unit 8 performs gate block processing described in the fifth embodiment.
  • the eighth embodiment can also be applied to the control arithmetic device 1.
  • the control arithmetic device 1 calculates the inclination of the change in the detected value.
  • the control calculation is performed based on the calculated inclination until the second time after this determination.
  • the device 1 estimates a change in the detected value up to the second time, and calculates an actual output voltage command value up to the second time according to the estimation result. Further, after the second time, the control arithmetic device 1 transmits a gate block signal to the child control arithmetic device 8 via wireless communication.
  • the ninth embodiment can be applied to any of the first to fifth embodiments.
  • the child control arithmetic device 8 stores the output voltage command value for one cycle of the latest fundamental wave and the output voltage command value for one fundamental wave cycle of the previous cycle in the child control arithmetic device 8. In the storage device. Based on the held value, the child control calculation device 8 calculates the average output voltage command value for one period of the fundamental wave by calculating the average value of each time point of the latest cycle and each time point of the previous cycle. To do.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of inertia control based on an average value at the time of a communication error in the ninth embodiment.
  • v * is an output voltage command value transmitted by the control arithmetic device 1.
  • the child control arithmetic unit 8 estimates the change of the output voltage command value until time t 2.
  • the child control arithmetic unit 8 changes the actual output voltage command value up to time t 2 in accordance with this estimation result, and converts this output voltage command value into a gate signal. Further, the time t 2 later shown in FIG. 6, the child control arithmetic unit 8 performs gate block processing described in the fifth embodiment.
  • the ninth embodiment can also be applied to the control arithmetic device 1.
  • the control arithmetic unit 1 uses the detected value for the most recent fundamental wave period from the child control arithmetic unit 8 and the detected value for one fundamental wave period of the previous period, that is, the previous value in the control arithmetic unit 1.
  • the control arithmetic device 1 calculates an average detection value by calculating an average value of each time point of the latest cycle and each time point of the previous cycle.
  • the control arithmetic device 1 estimates the change in the detected value up to the second time.
  • the control arithmetic device 1 calculates the actual output voltage command value up to the second time according to the estimation result. Further, after the second time, the control arithmetic device 1 transmits a gate block signal to the child control arithmetic device 8 via wireless communication.
  • the child control arithmetic device 8 transmits the detected value of the capacitor voltage to the wireless device 7B only once in a plurality of wireless communication cycles. This detected value is transmitted from the wireless device 7B to the control arithmetic device 1 via the wireless device 7A. If the time constant of the capacitor is sufficiently large in the design of the power converter, the change in the capacitor voltage is sufficiently slow with respect to the control period and does not change rapidly. For this reason, the communication frequency of a capacitor voltage can be lowered.
  • the eleventh embodiment can be applied to any of the other embodiments.
  • the control arithmetic device 1 holds the previous value of the output voltage command value in a storage device in the control arithmetic device 1.
  • the control calculation device 1 calculates the difference between the previous value of the output voltage command value and the newly calculated output voltage command value instead of the output voltage command value itself, and this difference is calculated by child control calculation via wireless communication. Transmit to device 8.
  • the child control arithmetic device 8 holds the previous value of the detected value of the capacitor voltage value and current value of the main circuit in the storage device in the child control arithmetic device 8.
  • the child control arithmetic device 8 calculates a difference between the previous value and the newly detected capacitor voltage value or current value, and transmits the difference to the control arithmetic device 1 via wireless communication.
  • the transmission information between the control arithmetic device 1 and the child control arithmetic device 8 is set as the difference between the previous value and the newly calculated or detected value, thereby enabling communication.
  • the amount of information can be reduced. Thereby, wireless communication time is reduced, and more reliable wireless gate transmission is realized.
  • SYMBOLS 1 Control arithmetic unit, 2 ... Parallel / serial converter, 3 ... Photoelectric converter, 4 ... Gate board, 5 ... Power converter main circuit, 6 ... Current sensor, 7A, 7B ... Wireless apparatus, 8 ... Child control calculation apparatus.

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Abstract

実施形態によれば、電力変換器の制御装置は、半導体スイッチング素子を含む１つまたは複数の主回路（５）の出力指令値を演算する第１の制御演算装置（１）と、出力指令値を半導体スイッチング素子のゲート信号に変換する第２の制御演算装置（８）とを備える。出力指令値は、無線通信により第１の制御演算装置（１）から第２の制御演算装置（８）に伝送される。第２の制御演算装置（８）は、伝送された出力指令値から変換したゲート信号を、当該ゲート信号に基づいて半導体スイッチング素子を駆動するゲート基板（４）に伝送する。

Description

電力変換器の制御装置
　本発明の実施形態は、電力変換器の制御装置に関する。
　半導体技術の発展と共に、電力変換器（インバータ）に用いるスイッチング素子の技術が進歩している。この進歩による成果の１つとして、変換器の多レベル化が挙げられる。電力変換器が高圧電力系統へ連系したり、高電圧モータを駆動したりする場合など、高電圧の電力変換器を実現する際には、従来は２，３つの電圧レベルの変換器出力をトランスで昇圧する事が一般的であった。
　しかし、多レベル回路、例えば５つの電圧レベルが出力可能なA-NPC(Active-Neutral Point Clamped)回路やＭＭＣ(Modular Multilevel Converter)回路などにより電力変換器の出力電圧を多レベル化する事で、出力電圧の波形を正弦波に近付けることができる。ＭＭＣ回路は、細かい電圧を出力する複数台の単位変換器を直列接続することで電圧レベル数を任意に増やすことができる。上記のように出力電圧の波形を正弦波に近付けることで、高調波を低減できる。電力変換器に設けられ、リアクトルやコンデンサで構成される高調波フィルタは、量、体積及びコストの面で不利である。しかし、上記のように高調波を低減することで、高調波フィルタの数を削減できる。また、２，３電圧レベルの変換器の、１回あたりの半導体スイッチング損失やフィルタ損失は比較的大きい。これに対し、多レベル回路がスイッチングする電圧の幅は細かい。このため、多レベル回路は、１回あたりのスイッチング損失やフィルタ損失を低減できる。
　しかしながら、多レベル回路は多くの半導体スイッチング素子を有する。このため多レベル回路は、これらの半導体スイッチング素子を駆動するための、同じタイミングで伝送する多くのゲート信号の数（以下、ゲート信号数と称することがある）を必要とする。特に、ＭＭＣ回路に設けられる単位電力変換器は、２個のスイッチング素子からなるチョッパや４個のフルブリッジで構成される。このため、単位変換器の直列接続数が増えると前述したスイッチング素子の数が増加し、この増加により装置全体のゲート信号数も増加する。ゲート信号数が増えると、電力変換器のための制御演算装置とゲート基板と間に設ける必要がある信号線の数が増加し、装置全体のコストと体積が増加する。
　また、高圧機器を用いる場合や、制御演算装置からゲート基板までの距離が長い場合の伝送技術として、制御演算装置からのゲート信号を光信号に変換して、この光信号を光ファイバーを介してゲート基板に伝送する技術がある。しかし、ゲート信号を光信号に変換して、この光信号を伝送する為の機器は高価であるため、ゲート信号数が多い場合では装置全体のコストが大幅に増大する。　
　これら課題の解決法として、例えば、制御演算装置からの複数のパラレルゲート信号をシリアル変換することでゲート信号数を減らした上で、ゲート信号をゲート基板に伝送する方法がある。
特開平９－２０１０６４号公報
　図７は、電力変換器の従来の制御装置によるゲート信号の伝送の一例を示す図である。図７に示した例では、制御演算装置１により生成された複数のパラレルゲート信号は、送信側のパラレル／シリアル変換器２によりシリアル信号に変換される。このシリアル信号は、送信側の光電変換器３により光信号に変換されて、光ファイバーで受信側に伝送される。この伝送された光信号は、受信側の光電変換器３により電気信号に変換されるこの電気信号は、受信側のパラレル／シリアル変換器２によりパラレルゲート信号に変換される。このパラレルゲート信号が各ゲート基板４に送られることで、各ゲート基板４に対応する各主回路（電力変換器主回路）５が備えるスイッチング素子が駆動される。
　また、受信側のパラレル／シリアル変換器２は、各主回路５が備える直流コンデンサの電圧の検出値と電流センサ６により検出された電流検出値とをシリアル信号に変換する。このシリアル信号は、ゲート信号と同様に光信号への変換を介して、フィードバック信号として制御演算装置１に伝送される。
　この方法によれば、ゲート信号とフィードバック信号とは、シリアル信号に変換されて制御演算装置１と主回路５との間を伝送されるため、信号数を削減できる。しかしながら、パラレル／シリアル変換により１つのシリアル信号に変換できるパラレルゲート信号の数は現実的には数十前後である。このため、ＭＭＣ回路のようにパラレルゲート信号の数が数百オーダーに及ぶ装置では、ゲート信号数を十分に削減することができない。また、光ファイバーは依然として高価である。
　本発明の目的は、コストと体積を低減しつつ、ゲート信号の信頼性を確保することが可能な、電力変換器の制御装置を提供することである。
図１は、第１の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。 図２は、第２の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。 図３は、第３の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。 図４は、第４の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。 図５は、第８の実施形態における、通信エラー時の惰性制御の一例を説明するための図である。 図６は、第９の実施形態における、通信エラー時の、平均値に基づく惰性制御の一例を説明するための図である。 図７は、従来の電力変換器の制御装置における、有線シリアルゲート伝送の一例を示す図である。
　実施形態によれば、電力変換器の制御装置は、半導体スイッチング素子を含む１つまたは複数の主回路の出力指令値を演算する第１の制御演算装置と、出力指令値を半導体スイッチング素子のゲート信号に変換する１つまたは複数の第２の制御演算装置とを備える。出力指令値は、無線通信により第１の制御演算装置から第２の制御演算装置に伝送される。第２の制御演算装置は、伝送された出力指令値から変換したゲート信号を、当該ゲート信号に基づいて半導体スイッチング素子を駆動するゲート基板に伝送する。
　以下、実施形態について図面を用いて説明する。　
　（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態における電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。　
　この実施形態では、電力変換器として、半導体スイッチング素子を含む複数の電力変換器主回路５が設けられる。電力変換器主回路５としては、チョッパやフルブリッジ構成の単位電力変換器などが当てはまる。この単位電力変換器は、複数の半導体スイッチング素子とコンデンサなどの直流電圧源とを含む。電力変換器の制御装置として、電力変換器主回路５を駆動するための出力電圧指令値を演算する制御演算装置１（第１の制御演算装置）と、出力電圧指令値をゲート信号に変換する子制御演算装置８（第２の制御演算装置）とが設けられる。また、各電力変換器主回路５に対応してゲート基板４が設けられる。ゲート信号に基づいて、ゲート基板４は、電力変換器主回路５の半導体スイッチング素子を駆動するための信号を生成し、この信号に基づいて半導体スイッチング素子を駆動する。図１に示すように、各電力変換器主回路５に各ゲート基板４が１対１で設けられる。
　また、制御演算装置１と子制御演算装置８との間の通信装置として、電気信号と無線信号とを相互に変換する無線装置（無線通信装置）７Ａと無線装置７Ｂとが設けられる。無線装置７Ａは制御演算装置１と接続される。無線装置７Ｂは子制御演算装置８と接続される。　
　また、所定の電力変換器主回路５の所定部分を流れる電流の電流値を検出する電流センサ６が設けられる。
　図１に示した例では、制御演算装置１および無線装置７Ａが１つずつ設けられるとともに、無線装置７Ｂ、子制御演算装置８、ゲート基板４および電力変換器主回路５からなる複数のグループがある。図１では、無線装置７Ｂ、子制御演算装置８、ゲート基板４および電力変換器主回路５からなるグループが３つ示される。無線装置７Ａと、各グループの無線装置７Ｂとは相互に無線通信が可能である。
　図１に示した、いずれか１つのグループの子制御演算装置８は、同じグループの電力変換器主回路５のコンデンサの電圧値と、電流センサ６により検出された電流である電流値とを入力する。以下、これらの電圧値と電流値とは、あわせて検出値と呼ばれることがある。他のグループの子制御演算装置８は、上記の電圧値を入力する一方で、上記の電流値を入力しない場合がある。
　次に、各装置の動作手順の一例を説明する。ここでは、子制御演算装置８が電流値を入力すると仮定する。制御演算装置１は、各グループの電力変換器主回路５を駆動するための出力電圧指令値を演算し、この値を無線装置７Ａに出力する。無線装置７Ａは、この出力電圧指令値を示す電気信号を無線信号に変換して、この無線信号を、半導体スイッチング素子側の各無線装置７Ｂへ送信する。
　送信先（伝送先）の無線装置７Ｂは、この送信された無線信号を受信して電気信号に変換する。この電気信号を基に、この無線装置７Ｂと同じグループの子制御演算装置８は、例えば、上記の電気信号で示される出力電圧指令値と所定のキャリア波との比較などにより、同じグループの、つまり制御対象である電力変換器主回路５の半導体スイッチング素子を駆動するためのゲート信号を生成する。この子制御演算装置８は、このゲート信号を、上記の同じグループの電力変換器主回路５に対応するゲート基板４に伝送する。このゲート信号に基づいて、ゲート基板４は、同じグループの、つまり制御対象である電力変換器主回路５の半導体スイッチング素子を駆動する。
　また、子制御演算装置８は、同じグループの電力変換器主回路５のコンデンサの電圧値や電流センサ６により検出された電流値からなる検出値を同じグループの無線装置７Ｂに出力する。これにより、上記検出値が無線通信により制御演算装置１にフィードバックされる。このフィードバックされた検出値を基に、制御演算装置１は、新たな出力電圧指令値を演算する。
　第１の実施形態によれば、電力変換器主回路５を駆動するための出力電圧指令値を無線伝送する事で、少ない情報量で無線ゲート伝送が可能となる。これにより、図７に示したような、電力変換器の従来の制御装置の構成で設けられた、制御演算装置と主回路との間のゲート信号線を削減することができる。よって、装置に関わるコストと装置の体積を低減しつつ、信頼性の高いゲート信号伝送が実現される。電力変換器主回路５による各種検出値の伝送についても同様である。
　なお、各実施形態の共通事項として、無線装置７Ａ，７Ｂは、一方向に通信する装置、またはその組合せでも構わない。また、電力変換器主回路５のタイプが電流型である場合は、制御演算装置１が演算する出力指令値は、出力電流指令値である。また、子制御演算装置８は、コンデンサ電圧値や電流値といった自端検出値に基づいて、出力指令値を自立的に補正した上で、この出力指令値に基づいて電力変換器主回路５を制御することができる。
　（第２の実施形態）
　図２は、第２の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。なお、以下の各実施形態においては、図１に示す構成要素と同一または相当する構成要素には、図１で使用した符号と同一の符号を付して説明する。
　この第２の実施形態では、複数の電力変換器主回路５が設けられることを前提とし、各グループの子制御演算装置８は、各電力変換器主回路５に１対１で対応する各ゲート基板４にゲート信号を伝送する。図２に示した例では、各グループにおいて、２つの電力変換器主回路５が設けられる構成を示したが、各グループにおいて、３つ以上の電力変換器主回路５が設けられる構成でもよい。
　この結果、第１の実施形態と比較して、電力変換器主回路５の数に対する無線装置７Ｂの数を削減することができる。　
　制御演算装置１は、各グループに対応する出力電圧指令値を演算する。制御演算装置１は、この出力電圧指令値を、無線装置７Ａを介した無線通信により、各グループの無線装置７Ｂに伝送する。
　子制御演算装置８は、無線装置７Ｂからの出力電圧指令値をもとに、同じグループにおける複数の電力変換器主回路５に対するゲート信号を生成して、このゲート信号を、各電力変換器主回路５に対応するゲート基板４に送る。また、子制御演算装置８は、複数の電力変換器主回路５のコンデンサ電圧値を１つの無線装置７Ｂを介して無線通信する。
　第２の実施形態によれば、無線通信の遅延に問題が無い範囲で無線装置７Ｂの数を削減することで、コストを削減しつつ、必要な無線帯域を削減できる。
　（第３の実施形態）
　図３は、第３の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。　
　この第３の実施形態では、複数の子制御演算装置８、およびこれに対応する複数の無線装置７Ｂが設けられることを前提とし、１つの制御演算装置１に対して複数の無線装置７Ａを設け、各無線装置７Ａが通信先の無線装置７Ｂを分担することで、制御演算装置１側の無線装置７Ａにおける負荷の分散を図る。各無線装置７Ａは、各電力変換器主回路５側の無線装置７Ｂのうち、所定のグループの電力変換器主回路５側の無線装置７Ｂとの間で相互に無線通信する。
　これにより、第１の実施形態と比較して、制御演算装置１側の各無線装置７Ａについて、通信相手となる無線装置７Ｂの数を少なくできる。したがって、各無線装置７Ａは、少ない情報量で同時並列による無線通信が可能となる。このため、制御装置全体での無線通信時間を削減でき、より信頼性の高い無線ゲート伝送が実現できる。
　なお、図３に示した例では、無線装置７Ａ，７Ｂは、第１の実施形態のように１つの電力変換器主回路５に対する無線通信を受け持つ構成とした。しかし、これに限らず、無線装置７Ａ，７Ｂは、第２の実施形態のように複数の電力変換器主回路５に対する無線通信を受け持っても良い。また、図３に示した例では、各グループの無線装置７Ｂは２つずつであるが、各グループの無線装置７Ｂは１つずつでもよい。
　（第４の実施形態）
　図４は、第４の実施形態における、電力変換器の制御装置の構成例を示す図である。　
　図４に示すように、第４の実施形態では、複数の無線装置７Ｂが設けられる。これら複数の無線装置７Ｂは、制御演算装置１側の無線装置７Ａとの間で同一の無線通信を行なう。
　子制御演算装置８は、上記複数の無線装置７Ｂが受信した信号同士を比較して、情報の相違や欠落があるか否かなどを判定することにより、これらの無線装置７Ｂと無線装置７Ａとの間の通信エラーが存在するか否かを判定する。
　通信エラーが存在する場合、子制御演算装置８は、半導体スイッチング素子をゲートブロックすることで、この半導体スイッチング素子の動作を停止させても良いし、また、エラー発生を示す信号を無線通信により制御演算装置１側に伝送して、この制御演算装置１側から伝送された、動作停止の指令を子制御演算装置８側の半導体スイッチング素子に伝送しても良い。
　これにより、第４の実施形態では、通信エラーの存在を確実に判定できるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。　
　また、制御演算装置１側に複数の無線装置７Ａを設けて、これら複数の無線装置７Ａが無線装置７Ｂとの間で同一の無線通信を行ない、複数の無線装置７Ａにより受信された信号同士を制御演算装置１が比較することで、制御演算装置１が通信エラーの存在を判定してもよい。
　（第５の実施形態）
　この第５の実施形態は、他の各実施形態のいずれにも適用できる。　
　この第５の実施形態では、子制御演算装置８は、検出値、例えば電力変換器主回路５の電圧値や電流値を、子制御演算装置８内の記憶装置に記憶された所定の閾値（電圧値用の閾値、電流値用の閾値）と比較する。この比較により、子制御演算装置８は、例えば、電圧値が閾値よりも大きい、つまり過電圧であるか否かを判定し、または、電流値が閾値よりも大きい、つまり過電流であるか否かを判定する。この判定により、子制御演算装置８は、検出値が、異常値であるか否かを判定する。この異常値は、電力変換器主回路５の電圧値または電流値の異常を示す値である。
　検出値が異常値であると判定した場合に、子制御演算装置８は、半導体スイッチング素子のゲートブロック信号をゲート基板４に出力し、動作を停止させる。　
　また、子制御演算装置８は、検出値の異常を示す異常発生信号を、無線装置７Ｂ，７Ａによる無線通信を介して制御演算装置１にフィードバックする。
　異常発生信号を無線装置７Ａから入力すると、制御演算装置１は、無線通信を介してゲートブロック信号を他の全ての子制御演算装置８に送信する。ゲートブロック信号を受信すると、子制御演算装置８は、半導体スイッチング素子のゲートブロック処理を行なう。
　このように、第５の実施形態では、電力変換器主回路５の検出値の異常時における即時対応が行なえるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　（第６の実施形態）
　この第６の実施形態は、第１乃至第５の実施形態のいずれにも適用できる。この第６の実施形態では、子制御演算装置８は、無線装置７Ｂと無線装置７Ａとの間の通信において一定期間以上にわたって通信エラーがあるか否か、または通信自体が一定期間以上にわたって停止しているか否かなどを判定する。この判定により、子制御演算装置８は、無線装置７Ｂと無線装置７Ａとの間の正しい通信が一定期間以上にわたって成立しないか否かを判定する。　
　上記の正しい通信が一定期間以上にわたって成立しないと判定した場合に、子制御演算装置８は、第５の実施形態で述べたゲートブロック処理を行なう。
　これにより、第６の実施形態では、無線通信の異常に起因する、電力変換器の異常動作を回避できるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　（第７の実施形態）
　この第７の実施形態は、第１乃至第５の実施形態のいずれにも適用できる。この第７の実施形態では、子制御演算装置８は、出力電圧指令値の前回値、つまり、最新の出力電圧指令値の演算タイミングより１回前の演算タイミングで演算された出力電圧指令値を、この子制御演算装置８内の記憶装置に保持する。この前回値は、出力電圧指令値が制御演算装置１から無線通信を介して子制御演算装置８に入力されるたびに保持される。
　無線装置間の正しい通信が成立しないと判定した場合、子制御演算装置８は、この判定以降、所定期間が経過するまでは、記憶装置に保持された前回値を、この記憶装置から読み出して、この前回値が示す出力電圧指令値からゲート信号への変換、および、このゲート信号の出力を継続する。
　また、この第７の実施形態では、制御演算装置１は、コンデンサ電圧や電流の検出値の前回値を、制御演算装置１内の記憶装置に保持する。無線装置間の正しい通信が成立しないと判定した場合、制御演算装置１は、この判定以降、所定期間が経過するまでは、記憶装置に保持された前回値を、この記憶装置から読み出して、この前回値を用いて、出力電圧指令値の演算を継続する。
　また、上記所定期間が経過した場合には、子制御演算装置８は、第５の実施形態で説明したゲートブロック処理を行なう。また、制御演算装置１は、ゲートブロック信号を、無線通信を介して子制御演算装置８に伝送する。
　これにより、第７の実施形態では、一時的な通信異常時には、電力変換器は即座に停止されない。よって、無線通信の一時的な軽微な異常に起因する、大きな異常動作を回避できるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　（第８の実施形態）
　この第８の実施形態は、第１乃至第５の実施形態のいずれにも適用できる。この第８の実施形態では、直近の出力電圧指令値、つまり最新のタイミングで演算された出力電圧指令値と、第７の実施形態で説明した前回値との差分に基づいて、子制御演算装置８は、出力電圧指令値の変化の傾きを演算する。
　図５は、第８の実施形態における子制御演算装置８による、通信エラー時の惰性制御の一例を説明するための図である。図５において、v*は制御演算装置１が送信する出力電圧指令値である。
　図５に示す時刻ｔ１において、無線装置７Ａと無線装置７Ｂとの間の正しい通信が成立しないと判定した場合、この判定以降、図５に示す時刻ｔ2までの間は、上記演算した傾きに基づいて、子制御演算装置８は、図５に示した時刻ｔ2までの出力電圧指令値の変化を推定する。この推定結果にしたがって、子制御演算装置８は、時刻ｔ2までの実際の出力電圧指令値を変化させ、この出力電圧指令値をゲート信号に変換する。　
　また、図５に示した時刻ｔ2以後は、子制御演算装置８は、第５の実施形態で説明したゲートブロック処理を行なう。
　これにより、第７の実施形態と同様に、第８の実施形態では、一時的な軽微な無線通信の異常に起因する、大きな異常動作を回避できるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　この第８の実施形態は、制御演算装置１に適用することもできる。この場合、子制御演算装置８からの直近の検出値と、第７の実施形態で説明した前回値との差分に基づいて、制御演算装置１は、検出値の変化の傾きを演算する。
　第１の時刻において、無線装置７Ａと無線装置７Ｂとの間の正しい通信が成立しないと判定した場合、この判定以降、第２の時刻までの間は、上記演算した傾きに基づいて、制御演算装置１は、第２の時刻までの検出値の変化を推定し、この推定結果にしたがって第２の時刻までの実際の出力電圧指令値を演算する。　
　また、上記第２の時刻以後は、制御演算装置１は、無線通信を介してゲートブロック信号を子制御演算装置８に伝送する。
　（第９の実施形態）
　この第９の実施形態は、第１乃至第５の実施形態のいずれにも適用できる。この第９の実施形態では、子制御演算装置８は、直近の基本波１周期分の出力電圧指令値と、前回周期の基本波１周期分の出力電圧指令値とを子制御演算装置８内の記憶装置に保持する。　
　上記保持した値に基づいて、子制御演算装置８は、直近の周期の各時点と前回周期の各時点との平均値を演算することで、基本波１周期分の平均出力電圧指令値を演算する。
　図６は、第９の実施形態における、通信エラー時の、平均値に基づく惰性制御の一例を説明するための図である。図６において、v*は制御演算装置１が送信する出力電圧指令値である。
　図６に示す時刻ｔ１において、無線装置７Ａと無線装置７Ｂとの間の正しい通信が成立しないと判定した場合、この判定以降、図６に示す時刻ｔ2までの間、上記演算した平均出力指令電圧値に基づいて、子制御演算装置８は、時刻ｔ2までの出力電圧指令値の変化を推定する。子制御演算装置８は、この推定結果にしたがって時刻ｔ2までの実際の出力電圧指令値を変化させ、この出力電圧指令値をゲート信号に変換する。　
　また、図６に示した時刻ｔ2以後は、子制御演算装置８は、第５の実施形態で説明したゲートブロック処理を行なう。
　これにより、第７および第８の実施形態と同様に、第９の実施形態では、無線通信の一時的な軽微な異常に起因する、大きな異常動作を回避できるので、信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　この第９の実施形態は、制御演算装置１に適用することもできる。この場合、制御演算装置１は、子制御演算装置８からの直近の基本波１周期分の検出値と、前回周期の基本波１周期分の検出値、つまり前回値とを制御演算装置１内の記憶装置に保持する。　
　上記保持した値に基づいて、制御演算装置１は、直近の周期の各時点と前回周期の各時点との平均値を演算することで、平均の検出値を演算する。
　第１の時刻において、無線装置７Ａと無線装置７Ｂとの間の正しい通信が成立しないと判定した場合、この判定以降、第２の時刻までの間、上記演算した平均の検出値に基づいて、制御演算装置１は、第２の時刻までの検出値の変化を推定する。制御演算装置１は、この推定結果にしたがって第２の時刻までの実際の出力電圧指令値を演算する。　
　また、上記第２の時刻以後は、制御演算装置１は、無線通信を介してゲートブロック信号を子制御演算装置８に伝送する。
　（第１０の実施形態）
　この第１０の実施形態は、他の各実施形態のいずれにも適用できる。　
　第１０の実施形態では、子制御演算装置８は、コンデンサ電圧の検出値を、複数の無線通信周期に１度のみ無線装置７Ｂに伝送する。この検出値は、無線装置７Ｂから無線装置７Ａを介して制御演算装置１側に伝送される。コンデンサの時定数が電力変換器の設計において十分に大きければ、コンデンサ電圧の変化は制御周期に対して十分遅く急激に変化しない。このため、コンデンサ電圧の通信頻度を下げる事ができる。
　これにより、子制御演算装置８側と制御演算装置１側との間の無線通信時間を削減し、より信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　（第１１の実施形態）
　この第１１の実施形態は、他の各実施形態のいずれにも適用できる。　
　制御演算装置１は、出力電圧指令値の前回値を制御演算装置１内の記憶装置に保持しておく。制御演算装置１は、出力電圧指令値そのものに代えて、出力電圧指令値の前回値と、新たに演算した出力電圧指令値との差分を演算し、この差分を無線通信を介して子制御演算装置８に伝送する。
　また、子制御演算装置８は、主回路のコンデンサ電圧値や電流値の検出値の前回値を子制御演算装置８内の記憶装置に保持しておく。子制御演算装置８は、この前回値と、新たに検出したコンデンサ電圧値や電流値との差分を演算し、この差分を無線通信を介して制御演算装置１に伝送する。
　以上のように、第１１の実施形態では、制御演算装置１と子制御演算装置８との間の伝送情報を、前回値と、新たに演算又は検出した値との差分とする事で、通信情報量を低減することができる。これにより、無線通信時間を削減し、より信頼性の高い無線ゲート伝送が実現される。
　なお、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　１…制御演算装置、２…パラレル／シリアル変換器、３…光電変換器、４…ゲート基板、５…電力変換器主回路、６…電流センサ、７Ａ,７Ｂ…無線装置、８…子制御演算装置。

Claims (10)

  1. 　半導体スイッチング素子を含む１つまたは複数の主回路（５）の出力指令値を演算する第１の制御演算装置（１）と、
    　前記出力指令値を前記半導体スイッチング素子のゲート信号に変換する１つまたは複数の第２の制御演算装置（８）とを備え、
    　前記出力指令値は、無線通信により前記第１の制御演算装置（１）から前記第２の制御演算装置（８）に伝送され、
    　前記第２の制御演算装置（８）は、前記伝送された前記出力指令値から変換した前記ゲート信号を、当該ゲート信号に基づいて前記半導体スイッチング素子を駆動するゲート基板（４）に伝送する
    電力変換器の制御装置。
  2. 　前記１つまたは複数の主回路（５）は、複数の主回路であり、
    　前記第２の制御演算装置（８）は、各電力変換器に１対１で対応する前記ゲート基板（４）に前記ゲート信号を伝送する請求項１記載の電力変換器の制御装置。
  3. 　前記第１の制御演算装置（１）側の複数の無線通信装置（７Ａ）をさらに備え、
    　前記１つまたは複数の第２の制御演算装置（８）が、複数の装置であり、
    　前記第１の制御演算装置（１）側の各無線通信装置（７Ａ）は、通信先の前記第２の制御演算装置（８）を分担する
    請求項１または２に記載の電力変換器の制御装置。
  4. 　前記第１および第２の制御演算装置（８）の少なくとも一方に対して複数の無線通信装置が設けられ、
    　前記第１および第２の制御演算装置（８）の一方に対する前記複数の無線通信装置は、前記第１および第２の制御演算装置（８）の他方との間で同一の無線通信を行ない、
    　前記同一の無線通信により受信した信号を比較する事で通信エラーを判定する
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  5. 　前記主回路（５）は、
    　（１）直流電圧源とその電圧値検出手段、または
    　（２）主回路（５）を流れる電流検出手段である検出手段を有し、
    　前記第２の制御演算装置（８）は、
    　前記検出手段により検出された検出値を基に、前記主回路（５）の電気量の異常の有無を判定し、
    　前記異常があると判定したときに前記半導体スイッチング素子をゲートブロックし、
    　前記異常を示す異常信号を無線通信により前記第１の制御演算装置（１）に伝送する請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  6. 　前記第２の制御演算装置（８）は、
    　前記第１の制御演算装置（１）との間の無線通信が所定期間以上にわたって成立しない場合、前記半導体スイッチング素子をゲートブロックする
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  7. 　前記第２の制御演算装置（８）は、
    　前記第１の制御演算装置（１）から無線通信で伝送された前記出力指令値の前回値を記憶装置に保持し、
    　前記第１の制御演算装置（１）との間の無線通信が成立しない場合、前記保持された前記前回値を前記ゲート信号へ変換する
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  8. 　前記第２の制御演算装置（８）は、
    　前記第１の制御演算装置（１）から無線通信で伝送された、前記出力指令値の前回値を記憶装置に保持し、
    　直近の前記出力指令値と前記保持される前回値との差分に基づいて前記出力指令値の変化の傾きを演算し、
    　前記第１の制御演算装置（１）との間の所定の無線通信が成立しない場合、前記演算した前記変化の傾きに基づいて、以後の前記出力指令値を推定する
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  9. 　前記第２の制御演算装置（８）は、
    　前記第１の制御演算装置（１）から無線通信で伝送された、複数周期分の前記出力指令値において、基本波１周期分の各時点における平均値を演算し、
    　前記第１の制御演算装置（１）との間の所定の無線通信が成立しない場合、前記演算した平均値に基づいて、以後の前記出力指令値を推定する
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
  10. 　前記第１および第２の制御演算装置（８）は、
    　無線通信による伝送先の制御演算装置に伝送する情報の前回値を保持し、
    　無線通信により新たに伝送する情報と前記前回値との差分を無線通信により前記伝送先に伝送する
    請求項１に記載の電力変換器の制御装置。
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