WO2017041934A1

WO2017041934A1 - Steuer- und regelvorrichtung

Info

Publication number: WO2017041934A1
Application number: PCT/EP2016/066826
Authority: WO
Inventors: Cornelius Boeck; Daniel BARTH; Joachim Schadow; Joerg Maute; Florian Esenwein; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2015-09-07
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2017-03-16
Also published as: DE102015217054A1

Abstract

Es wird eine Steuer-und Regelvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine (12a; 12b), mit zumindest einer Bedien-und Ausgabevorrichtung (14a; 14b), die zumindest eine mehrdimensionale Bedienfunktion aufweist, vorgeschlagen.

Description

Beschreibung

Steuer- und Regelvorrichtung

Stand der Technik

Es ist bereits eine Steuer- und Regelvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen worden.

Offenbarung der Erfindung

Es wird eine Steuer- und Regelvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen, mit zumindest einer Bedien- und Ausgabevorrichtung, die zumindest eine mehrdimensionale Bedienfunktion aufweist.

Dadurch kann eine intuitiv erfassbare Benutzerführung erreicht werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Es kann eine besonders effizient nutzbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Ein Benutzer kann bei einer Benutzung der Handwerkzeugmaschine besonders wirkungsvoll unterstützt werden. Unter einer„Handwerkzeugmaschine" soll insbesondere eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerk- zeug verstanden werden. Unter einer„Steuer- und Regelvorrichtung" soll insbesondere eine Vorrichtung mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer„Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter einer„mehrdi- mensionale Bedienfunktion" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Funktion verstanden werden, die eine zumindest im Wesentlichen gleichzeitige Ein- und/oder Ausgabe mittels zumindest zweier unterschiedlicher Typen von Ein- und/oder Ausgabeelementen, insbesondere mittels zumindest optischer, akustischer und/oder haptischer Ein- und/oder Ausgabeelemente ermöglicht. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die mehrdimensionale Bedienfunktion zumindest eine systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst. Dadurch kann einem Benutzer ein jeweils nächster möglicher Bedienschritt aktiv angeboten werden. Fehlbedienungen können vermieden werden. Es kann eine besonders sichere Benutzerführung erreicht werden. Einsatzmöglichkeiten der Handwerkzeugmaschine können in großem Umfang genutzt werden. Arbeitsdaten können in Echtzeit erfasst werden. Es können besonders leicht reproduzierbare Arbeitsergebnisse und/oder Arbeitsabläufe erreicht werden. Unter einer systemunterstützten Benutzerführungsfunktion soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Funktion verstanden werden, die es ermöglicht, einen von einem Benutzer gewünschten Einsatzzustand der Handwerkzeugmaschine herzustellen, wobei schrittweise eine Folge von Bedienoptionen dargestellt und Benutzereingaben abgefragt werden. Vorzugsweise werden die Bedienoptionen zumindest abhängig von einem Betriebsmodus und/oder abhängig von einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine dargestellt. Vorzugsweise ist die zumindest eine systemunterstützte Bedienfunktion dazu vorgesehen, einen Betriebszustand, einen Betriebsmodus und/oder zumindest einen Betriebsparameter, wie beispielsweise eine Drehzahl und/oder eine Temperatur, der Handwerkzeugmaschine auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung eine Bedienoption auszuwählen und/oder darzustellen. Es ist denkbar, dass die mehrdimensionale Bedienfunktion eine Mehrzahl von systemunterstützten Benutzerführungsfunktionen aufweist, die beispielsweise nacheinander und/oder abhängig von einem Betriebszustand und/oder abhängig von einem Betriebsmodus aktiv sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Bedien- und Ausgabevorrichtung zumindest ein hochfunktionales Bedienfeld auf. Dadurch kann eine besonders leistungsfähige Benutzerschnittstelle und/oder eine Mensch- Maschine- Schnittstelle bereitgestellt werden. Es kann eine besonders frei konfigurierbare Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden. Es kann eine besonders effiziente

Nutzung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine Bedienung mit Schutzausrüstung, insbesondere mit Handschuhen, ermöglicht werden. Es kann ein besonders robustes Bedienfeld bereitgestellt werden. Unter einem „hochfunktionalen Bedienfeld" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bedienfeld verstanden werden, das zumindest ein erstes Ein- und/oder Ausgabeelement eines ersten Typs und zumindest ein zweites Ein- und/oder Ausgabeelement eines zweiten, von dem ersten verschiedenen, Typs aufweist, die räumlich zumindest benachbart angeordnet und/oder integriert ausgebildet sind und zu einem kombinierten Ein- und/oder Ausgabevorgang vorgesehen sind, bei dem das erste Ein- und/oder Ausgabeelement und das zweite Ein- und/oder Ausgabeelement zumindest im Wesentlichen gleichzeitig aktiv sind und/oder betätigt werden. Darunter, dass zwei Ein- und/oder Ausgabeelemente einen„verschiedenen Typ" aufweisen soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Ein- und/oder Ausgabeelement zu Ausgaben vorgesehen sind, die über verschiedene Sinne, beispielsweise einen Sehsinn, ein Gehör oder einen Tastsinn wahrnehmbar sind und/oder eine unterschiedliche Ausgabetechnik aufweisen und/oder dass sie zu einer Eingabe mittels verschiedener

Sensierungsmethoden vorgesehen sind. Vorzugsweise umfassen die Ausgabetechniken zumindest eine taktile Signalausgabe, eine Vibration, eine akustische Signalausgabe, eine optische Signalausgabe, eine Variation von Betätigungskräften und/oder Variation von Oberflächenbeschaffenheit. Bevorzugt umfassen die Sensierungsmethoden zumindest eine haptische Orientierung, Tiptronic, kapazitive Sensierung, insbesondere protective capacitive touch Technologie,

Drucksensierung, Drehschalter. Bevorzugt ist das zumindest eine hochfunktiona- le Bedienfeld zu einer Ein-Hand-Bedienung vorgesehen. Beispielsweise weisen die Ausgabeelemente, kontrastreiche und/oder mehrfarbige LC- Displays und/oder LEDs auf. Es ist denkbar, dass zumindest ein Teil der Ausgabeelemente zu einer Textausgabe vorgesehen ist. Es ist denkbar, dass das hochfunktionale Bedienfeld zumindest einen Not- Aus- Eingabeelement aufweist, wodurch eine hohe Benutzersicherheit erreicht werden kann. Es ist denkbar, dass das hoch- funktionale Bedienfeld ein Touch-Panel umfasst, das dazu vorgesehen, Benutzeranweisung durch ein Schutzelement hindurch, insbesondere durch eine Glasscheibe hindurch, zu erfassen. Es ist denkbar, dass die Glasscheibe eine Dicke von mehr als 5 mm, vorzugsweise von mehr als 7 mm und bevorzugt von mehr als 10 mm aufweist. Es ist denkbar, dass das hochfunktionale Bedienfeld ein

Eingabeelement umfasst, das dazu vorgesehen ist, Multi-Touch-Gesten zu erfassen, bei denen zumindest zwei Berührungspunkte und/oder Bewegungen von zumindest zwei Berührungspunkten erkannt werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld zumindest ein haptisches Ausgabeelement und zumindest ein weiteres Ausgabeelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, von einem Sinn wahrgenommen zu werden, der von einem Tastsinn verschieden ist. Dadurch kann eine Information zu einer Benutzerführung besonders zuverlässig übermittelt werden. Es kann in vorteilhafter Weise eine Wahrnehmungsfähigkeit eines Benutzers durch optische, haptische und/oder akustische Reize, insbesondere durch eine Kombination von optischen, haptischen und/oder akustischen Reizen, genutzt werden. Benutzeranweisungen können besonders einfach eingegeben werden. Es kann eine haptische Orientierung des Benutzers erreicht werden. Dem Benutzer kann auf eine besonders vielfältige Weise eine Rückmeldung gegeben werden, insbesondere eine taktil, akustisch und/oder visuell wahrnehmbare Rückmeldung.

Unter einem„haptischen Ausgabeelement" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Ausgabeelement verstanden werden, das zu einer über einen Tast- sinn wahrnehmbare Ausgabe, vorgesehen ist, beispielsweise aufgrund einer Position, einer Form, einer Oberflächenbeschaffenheit, eines Bewegungs- und/oder Rotationszustandes. Unter einem„Ausgabeelement, das dazu vorgesehen ist, von einem Sinn wahrgenommen zu werden, der von einem Tastsinn verschieden ist", soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Ausgabeelement zu einer visuellen Ausgabe und/oder ein Ausgabeelement zu einer akustischen Ausgabe verstanden werden. Bevorzugt ist das weitere Ausgabeelement als ein optisches und/oder als ein akustisches Ausgabeelement ausgebildet. Unter einem„optischen Ausgabeelemenf soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Ausgabeelement verstanden werden, das zumindest ein ansteuerbares Leuchtmittel und/oder eine optische veränderbare Signalfläche aufweist, beispielsweise ein kontrastreiches LC- Display oder eine Leuchtdiodenanzeige verstanden werden. Vorzugsweise sind das zumindest eine haptische Ausgabeelement und das zumindest eine weitere Ausgabeelement dazu vorgesehen, zumindest Information zu einem Betriebszustand, zu einem Betriebsmodus, zu einer Bedienoption und/oder zu einem Wert eines Betriebsparameters auszugeben.

In vorteilhafter Weise ist das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen, aktiv das zumindest eine haptische Ausgabeelement haptisch fühlbar zu verändern. Dadurch können unterschiedliche haptische Ausgaben in glei- chen, in einander überlappenden und/oder in unmittelbar benachbarten Bereichen ausgegeben werden. Es kann ein besonders leistungsfähiges und/oder flexibles haptisches Ausgabeelement bereitgestellt werden, das dazu vorgesehen ist, eine Vielzahl unterschiedlicher Informationen zu übermitteln. Insbesondere ist das hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen, eine Position, eine Form, eine Oberflächenbeschaffenheit, wie eine Rauheit und/oder Glattheit, einen Vibrationszustand, eine Gegenkraft, eine Steifigkeit, eine Weichheit oder ein fühlbares elektrisches Signal zu verändern.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen ist, aktiv zumindest eine geometrische Form des zumindest einen haptischen Ausgabeelements zumindest teilweise zu verändern. Dadurch kann eine Ausgabe besonders unmittelbar wahrnehmbar an einen Benutzer übermittelt werden. Es kann ein besonders vielfältig nutzbares Ausgabeelement bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist das zumindest eine hochfunktionale Be- dienfeld dazu vorgesehen, eine informationstragende geometrische Form des haptischen Ausgabeelements zumindest im Wesentlichen vollständig auszuprägen. Beispielsweise weist das zumindest eine haptische Ausgabeelement, vorzugsweise regelmäßig, insbesondere pixelartig, angeordnete Kammern auf, die verformbare Wände aufweisen und die zu einer Aufnahme einer Flüssigkeit vor- gesehen sind, wodurch sich ein Volumen der Kammern vergrößert. In einer alternativen Ausgestaltung kann das haptische Ausgabeelement ein elektromechani- sches und/oder ein elektroaktives Polymer aufweisen, das dazu vorgesehen ist, sich in Abhängigkeit von einer angelegten Spannung zu verformen. Es ist denkbar, dass das Bedienfeld dazu vorgesehen ist, die geometrische Form des zu- mindest einen haptischen Ausgabeelements mittels eines anderen, dem Fach- mann geeignet erscheinenden Mechanismus zu verändern, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Temperatur und/oder einer Strahlung.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld zumindest ein haptisches Eingabeelement auf, das zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen haptischen Ausgabeelement ausgebildet ist. Dadurch kann ein besonders kompaktes Bedienfeld bereitgestellt werden. Es kann ein besonders ergonomisches Bedienfeld bereitgestellt werden. Eine Eingabe und eine Ausgabe kann besonders sinnfällig an einem Ort und/oder in ei- nem Element zusammengefasst werden. Einem Benutzer kann intuitiv erfahrbar und/oder schnell eine Rückmeldung gegeben werden. Es kann eine blinde, von einer Blickrichtung unabhängige Bedienung ermöglicht werden. Es kann eine Ein-Hand-Bedienung ermöglicht werden. Unter einem„haptischen Eingabeelement" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein berührungsempfindliches Element und/oder ein Element zu einer Erfassung eines Druck und/oder einer

Anweisungsbewegung verstanden werden, insbesondere ein Touch-Panel, ein Touchdisplay, ein Zustimmtaster, ein Tast-, Druck- oder Schiebeschalter oder dergleichen, verstanden werden. Darunter, dass zwei Elemente„teilweise einstückig" ausgebildet sind, soll insbesondere verstanden werden, dass die Elemente zumindest ein, insbesondere zumindest zwei, vorteilhaft zumindest drei gemeinsame Teilelemente und/oder Bauteile aufweisen, die Bestandteil, insbesondere funktionell wichtiger Bestandteil, beider Elemente sind. Beispielsweise weist das zumindest eine haptische Ausgabeelement zumindest einen Sensor auf, der dazu vorgesehen ist, ein Signal zu einer Eingabe, insbesondere zu einer Eingabe einer Benutzeranweisung, zu erfassen. Es ist denkbar, dass das zumindest eine Eingabeelement eine Sensorschicht aufweist, die unterhalb oder oberhalb einer aktiv verformbaren Schicht des zumindest einen haptischen Ausgabeelements angeordnet ist. Es ist denkbar, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen ist, zu einer Ausgabe einer Rückmeldung an den Benutzer einen Widerstand gegenüber einer Bedien- und/oder Eingabebewegung zu verändern.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion eine Mehrzahl von Bedienszenen. Dadurch können verschiedene Bedienoptionen besonders leicht auffassbar und/oder schnell verständlich darge- stellt werden. Es können selbsterklärende Displaydialoge dargestellt werden. Es kann eine besonders weitgehend selbsterklärende Benutzerführung erreicht werden. Es kann ein hohes Vertrauen des Benutzers in die Benutzerführung erreicht werden. Eine Darstellung einer Bedienszene kann in vorteilhafter Weise auf ver- fügbare und/oder sinnvolle Bedienoptionen reduziert werden. Unter einer„Bedienszene" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine von einem Benutzer wahrnehmbare Informationsdarstellung zu einer Bedienoption, zu einem Betriebszustand, zu einem Betriebsmodus und/oder zu einem Betriebsparameter verstanden werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bedien- und Ausgabevorrichtung dazu vorgesehen ist, die Bedienszenen mittels des zumindest einen hochfunktionalen Bedienfelds darzustellen. Dadurch kann ein besonders plastischer Eindruck einer Bedienszene erreicht werden. Insbesondere ist das hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen, zumindest ein Ausgabeelement, vorzugsweise eine Mehrzahl von Ausgabeelementen zu der Darstellung des Bedienfeldes zu aktivieren.

In vorteilhafter Weise ist das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld dazu vorgesehen, das zumindest eine haptische Ausgabeelement und das zumindest eine weitere Ausgabeelement zu einer Darstellung einer der Bedienszenen aufeinander abgestimmt zu aktivieren. Dadurch kann eine konsistente Darstellung einer Bedienszene erreicht werden. Fehlinterpretationen können besonders wirkungsvoll vermieden werden. Darunter, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld zwei Ausgabeelemente„aufeinander abgestimmt" aktiviert, soll in die- sem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das hochfunktionale Bedienfeld die Ausgabeelemente jeweils zeitlich, räumlich und/oder in Bezug auf eine Ausgabedimension, wie beispielsweise eine Farbe, eine Form, eine Blinkfrequenz oder dergleichen abgestimmt aktiviert. Beispielsweise wird eine sich verändernde Form des haptischen Ausgabeelements zumindest im Wesent- liehen gleichzeitig zu einer Verformung beleuchtet und/oder es ertönt zumindest im Wesentlichen gleichzeitig ein Tonsignal. Vorzugsweise weisen die Ausgabeelemente zumindest in einem aktivierten Zustand Ausgabeausprägungen auf, die einander inhaltlich ergänzen. Bevorzugt verstärken die Ausgabeelemente einen bei einem Benutzer hervorgerufenen Eindruck wechselseitig. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und Regelvorrichtung zumindest eine Recheneinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest ein berechnetes Betriebsszenario der Handwerkzeugmaschine bereitzustellen. Dadurch kann eine Handwerkzeugmaschine mit einem vorteilhaft großen Funktionsumfang bereitge- stellt werden. Ein Arbeitsablauf kann optimiert werden. Es können zeitversetzte und/oder zeitverzögerte Aktionen umgesetzt werden. Ein Wartungs- und/oder Reparaturbedarf der Handwerkzeugmaschine kann einem Benutzer rechtzeitig bekannt gemacht werden, wodurch eine hohe Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine erreicht werden kann. Ein Benutzer kann über einen Zustand eines Einsatzwerkzeugs und/oder einen Bedarf an Einsatzwerkzeugen unterrichtet werden. Es können Informationen zu einer besonders effizienten und/oder sicheren Handhabung, beispielsweise an beiden Handgriffen bereitgestellt werden. Unter einer„Recheneinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Recheneinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Recheneinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Unter einem„Betriebsszenario" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Datensatz von Szenarioparametern verstanden werden, der zumindest einen Betriebsparameter, ein Betriebszustand, einen Betriebsmodus und/oder einen Einsatzparameter, wie beispielsweise ein Einsatzwerkzeug, ein Material und/oder andere Parameter eines Werkstücks umfasst. Es ist denkbar, dass das Betriebsszenario eine Mehrzahl von Bearbeitungsphasen umfasst, die durch unterschiedliche Ausprägungen und/oder Werte von Szenarioparametern gekennzeichnet sind. Es ist denkbar, dass die Recheneinheit selbständig eine Anfangskonfiguration der Handwerkzeugmaschine bereitstellt und/oder eine Mehrzahl von Anfangskonfigurationen zu einer Auswahl bereitstellt. Vorzugsweise ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, Bedienszenarien zu bewerten und oder Vorschläge zu Bedienhandlungen bereitzustellen. Es ist denkbar, dass die Recheneinheit das Betriebsszenario aus einer Verwendungshistorie der Handwerkzeugmaschine ableitet und/oder ein Betriebsszenario und/oder Betriebsparameter in Abhängigkeit von der Verwendungshistorie der Handwerkzeugmaschine priorisiert und/oder vorschlägt. In vorteilhafter Weise ist die Bedien- und Ausgabevorrichtung dazu vorgesehen, die Bedienszenen in Abhängigkeit von dem berechneten Betriebsszenario darzustellen. Dadurch kann ein Einsatz der Handwerkzeugmaschine besonders sorg- fältig geplant werden. Ein Einsatzumfang der Handwerkzeugmaschine kann in vorteilhafter Weise ausgeschöpft werden. Insbesondere ist die Bedien- und Ausgabevorrichtung dazu vorgesehen, einen Ablauf von Bedienszenen gemäß dem berechneten Betriebsszenario und berechnete Betriebsparameter darzustellen. Ferner wird eine Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Steuer- und Regelvorrichtung vorgeschlagen. Dadurch kann eine besonders benutzerfreundliche Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann eine hohe Benutzersicherheit erreicht werden. Ferner wird ein Verfahren zu einer Bedienung einer Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen, bei dem eine Steuer- und Regelvorrichtung einen Einsatzzustand der Handwerkzeugmaschine herstellt und bei dem die Steuer- und Regelvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt eine Bedienoption für einen Benutzer erkennbar darstellt, bei dem eine die Steuer- und Regelvorrichtung zu einer Dar- Stellung der Bedienoption und/oder zu einer Abfrage einer Benutzereingabe, zumindest im Wesentlichen gleichzeitig zumindest ein Ein- und/oder Ausgabeelement eines ersten Typs und zumindest ein Ein- und/oder Ausgabeelement eines zweiten, von dem ersten Typ verschiedenen, Typs aktiviert. Dadurch kann ein besonders sicheres und/oder zuverlässiges Verfahren zu einer Bedienung einer Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Vorzugsweise weist zumindest eines der Ein- und/oder Ausgabeelemente einen Typ auf, der eine haptisch wahrnehmbare Ausgabe ermöglicht.

Die erfindungsgemäße Steuer- und Regelvorrichtung und/oder das erfindungs- gemäße Verfahren soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann/können die erfindungsgemäße Steuer- und Regelvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie von Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Es zeigen: Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen

Steuer- und Regelvorrichtung,

Fig. 2 ein hochfunktionales Bedienfeld der Handwerkzeugmaschine, Fig. 3 eine Abfolge von Betriebszuständen und Bedienaktionen einer systemunterstützten Benutzerführungsfunktion der Steuer- und Regelvorrichtung,

Fig. 4 eine Abfolge von Betriebszuständen und Bedienaktionen einer systemunterstützten Benutzerführungsfunktion der Steuer- und Regelvorrichtung für weitere Betriebszustände, Fig. 5 eine Übersicht zu Übergängen zwischen verschiedenen Be- triebsmodi der Handwerkzeugmaschine,

Fig. 6 eine Handwerkzeugmaschine mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der Steuer- und Regelvorrichtung zur Auswertung von Signalen eines haptischen Eingabeelements, Fig. 7 eine schematische Darstellung eines hochfunktionalen Bedien- feldes für eine erste Bedienszene,

Fig. 8 eine schematische Darstellung des hochfunktionalen Bedienfeldes für eine weitere Bedienszene und

Fig. 9 eine schematische Darstellung des hochfunktionalen Bedienfeldes für die Auswertung eines Betriebsszenarios. Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Figur 1 zeigt eine Ansicht einer Handwerkzeugmaschine 12a. Die Handwerk- zeugmaschine 12a ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Winkelschleifer ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 12a umfasst eine Antriebseinheit 32a. Die Antriebseinheit 32a ist als eine elektrische Antriebseinheit 32a ausgebildet und umfasst einen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine 12a umfasst eine Steuer- und Regelvorrichtung 10a, die zu einer Steuerung und Re- gelung der Antriebseinheit 32a vorgesehen ist. Die Steuer- und Regelvorrichtung

10a umfasst eine Recheneinheit 30a, die zu einer Signal- und/oder Datenverarbeitung vorgesehen ist. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a weist eine Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a auf. Die Handwerkzeugmaschine 12a umfasst ein Gehäuse 34a zu einer Lagerung der Antriebseinheit 32a und der Steuer- und Regelvorrichtung 10a. Das Gehäuse 34a ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 32a und die Steuer- und Regelvorrichtung 10a vor Umwelteinflüssen, wie Schmutz, Feuchtigkeit und/oder Stößen zu schützen. Die Handwerkzeugmaschine 12a weist eine Werkzeugaufnahme 36a zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs 38a, wie beispielsweise einer Schleifscheibe oder einer Trennschleifschei- be oder dergleichen, auf.

Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a weist zumindest ein hochfunktionales Bedienfeld 16a auf. Das Bedienfeld 16a ist an einer Gehäuseseite angeordnet, die der Werkzeugaufnahme 36a abgewandt ist. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a ist zu einer Ausgabe von für den Benutzer wahrnehmbaren Signalen und zu einer Eingabe von Benutzeranweisungen vorgesehen.

Das hochfunktionale Bedienfeld 16a weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Ein-/Ausgabeelementen 40a, 42a, 44a, 46a auf (vgl. Figur 2). Die Ein-/Ausgabeelemente 40a, 42a, 44a, 46a sind benachbart zueinander angeordnet. Die Ein-/Ausgabeelemente 40a, 42a, 44a, 46a sind signaltechnisch mit der Steuer- und Regelvorrichtung 10a verbunden. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a weist ein Ein-/Ausgabeelement 40a auf, das als ein Ein- /Ausschalt-Bedienelement ausgebildet ist. Das Ein-/Ausschalt-Bedienelement ist als ein Tastschalter ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das als ein Ein-/Ausschalt-Bedienelement ausgebildete Ein-/Ausgabeelement 40a zwei Rastzustände auf, die jeweils einem Schaltzustand der Steuer- und Regelvorrichtung 10a entsprechen. In einem der Rastzustände ist eine Oberfläche des Ein-/Ausschalt-Bedienelements im Vergleich zu einem weiteren der Rastzustände versenkt angeordnet. Die Rastzustände sind für den Benutzer fühlbar. Das Ein-/Ausschalt-Bedienelement weist ein Anzeigesymbol 48a auf, das an einer Bedienfläche sichtbar ist. Das Anzeigesymbol 48a ist durchscheinend ausgebildet. Das Ein-/Ausschalt- Bedienelement weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine LED auf, die dazu vorgesehen ist, das Anzeigesymbol 48a in zumindest einem Betriebszustand zu beleuchten.

Zwei der Ein-/Ausgabeelemente 42a, 44a sind jeweils als ein Modus- Bedienelement ausgebildet. Die Modus-Bedienelemente sind jeweils als ein Tastschalter ausgebildet. Die Modus-Bedienelemente sind benachbart zu dem Ein-/Ausschalt-Bedienelement auf unterschiedlichen Seiten des Ein-/Ausschalt-

Bedienelements angeordnet. Die Modus-Bedienelemente sind analog zueinander ausgebildet, weshalb im Folgenden nur ein erstes der Modus-Bedienelemente näher beschrieben wird. Das erste als Modus-Bedienelement ausgebildete Ein- /Ausgabeelement 42a weist einen Schriftzug 50a auf, der einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12a bezeichnet, der mittels des Modus-

Bedienelements eingestellt werden kann. Alternativ kann das Modus- Bedienelement auch ein Symbol aufweisen, das den Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12a kennzeichnet, der mittels des Modus-Bedienelements eingestellt werden kann. Der Schriftzug 50a ist durchscheinend ausgebildet. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a weist eine LED auf, die dazu vorgesehen ist, den Schriftzug 50a zu beleuchten. Die LED ist dazu vorgesehen, den Schriftzug 50a in unterschiedlichen Farben zu beleuchten.

Das hochfunktionale Bedienfeld 16a umfasst drei Ausgabeelemente 52a, 54a, 56a die jeweils als optisches Ausgabeelement 52a, 54a, 56a ausgebildet sind.

Die Ausgabeelemente 52a, 54a, 56a weisen jeweils eine Leuchtfläche auf. Die Leuchtflächen sind dazu vorgesehen, in unterschiedlichen Farben zu leuchten. Ein erstes der Ausgabeelemente 52a weist eine grüne LED auf. Ein weiteres der Ausgabeelemente 54a weist eine rote LED auf. Ein drittes der Ausgabeelemente 56a weist eine blaue LED auf. auf. Es ist denkbar, dass die optischen Ausgabe- elemente 52a, 54a, 56a in einer alternativen Ausgestaltung LEDs in anderen Farben und/oder in anderer Anzahl aufweisen.

Ein viertes der Ein-/Ausgabeelemente 46a ist als ein Feststell- Bedienelement ausgebildet. Das Feststell-Bedienelement ist als ein Tastschalter ausgebildet.

Das Feststell-Bedienelement ist benachbart zu dem Ein-/Ausschalt- Bedienelement angeordnet. Das Feststell-Bedienelement weist einen Schriftzug 58a auf, der einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12a bezeichnet, der mittels des Feststell-Bedienelements eingestellt werden kann. Der Schriftzug 58a ist durchscheinend ausgebildet. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a weist eine LED auf, die dazu vorgesehen ist, den Schriftzug 58a zu beleuchten. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a weist eine LED auf, die dazu vorgesehen ist, den Schriftzug 58a in unterschiedlichen Farben zu beleuchten. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a weist ein weiteres Bedienfeld 60a auf, das ein Eingabeelement 62a umfasst, das als ein Aktionselement ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a eine Mehrzahl von Aktionselementen aufweist, die an unterschiedlichen Orten angeordnet sind. Es ist denkbar, dass die Aktionselemente redundant zueinander ausgebildet sind. Das Eingabeelement 62a des weiteren Bedienfelds 60a ist als ein Tastschalter ausgebildet. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a und das weitere Bedienfeld 60a weisen in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Abstand von weniger als 10 cm voneinander auf. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a und das weitere Bedienfeld 60a sind zumindest im Wesentlichen gleichzeitig mit einer Hand be- dienbar.

Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14a der Steuer- und Regelvorrichtung 10a weist zumindest eine mehrdimensionale Bedienfunktion auf. Die mehrdimensionalen Bedienfunktionen ermöglicht es, Betriebszustände und/oder Betriebsmodi der Handwerkzeugmaschine 12a einzustellen. Die mehrdimensionale Bedienfunktion umfasst eine systemunterstützte Benutzerführungsfunktion. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, das hochfunktionale Bedienfeld 16a entsprechend der System unterstützten Benutzerführungsfunktion anzusteuern. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Mehrzahl von Bedienszenen auf. Die Handwerkzeugmaschine 12a weist einen ausgeschalteten Betriebszustand 64a auf. Die Handwerkzeugmaschine 12a weist einen Bereitschaftszustand 66a auf. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Hand- Werkzeugmaschine 12a von dem ausgeschalteten Betriebszustand 64a in den

Bereitschaftszustand 66a zu versetzen (vgl. Figur 3). Das Ein-/Ausschalt- Bedienelement ist dazu vorgesehen, eine Benutzeranweisung in einer Bedienaktion 68a zu erfassen und ein Signal für die Steuer- und Regelvorrichtung 10a zu erzeugen. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, die Hand- Werkzeugmaschine 12a in Abhängigkeit von dem Signal des Ein-/Ausschalt-

Bedienelements in den Bereitschaftszustand 66a zu versetzen. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, den Bereitschaftszustand 66a mittels des optischen Ausgabeelements 52a für einen Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. Die grüne LED des optischen Ausgabeelements 52a ist dazu vorge- sehen, den Bereitschaftszustand 66a der Handwerkzeugmaschine 12a in einer ersten der Leuchtflächen für einen Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die grüne LED des optischen Ausgabeelements 52a dazu vorgesehen, den Bereitschaftszustand 66a durch ein Blinken und ein anschließendes Dauerlicht anzuzeigen. Die System unterstützte Benutzer- führungsfunktion weist eine Bedienszene auf, in der die grüne LED des optischen

Ausgabeelements 52a blinkt und die dazu vorgesehen ist, dem Benutzer eine Rückmeldung zu einem Betriebszustandswechsel anzuzeigen. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine weitere Bedienszene auf, in der die grüne LED des optischen Ausgabeelements 52a dauerhaft leuchtet. Die system- unterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, dem Benutzer eine Bedienoption zum Starten der Antriebseinheit 32a anzuzeigen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die grüne LED und die rote LED dazu vorgesehen, die Bedienoption zum Starten der Antriebseinheit 32a für den Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Bedienszene, die dazu vorgesehen ist, dem Benutzer eine Bedienoption wahrnehmbar anzuzeigen, in der die grüne LED dauerhaft leuchtet und die rote LED blinkt. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a ist dazu vorgesehen, zwei der Ausgabeelemente 52a, 54a zu einer Darstellung der Bedienszene aufeinander abgestimmt zu aktivieren. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, die grüne LED und die rote LED zu der Darstellung der Bedienszene mit der Bedienoption zum Starten der Antriebseinheit 32a aufeinander abgestimmt zu aktivieren.

Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerk- zeugmaschine 12a in einen Betriebszustand 70a zu einer Werkstückbearbeitung zu versetzen. Das als Aktionselement ausgebildete Eingabeelement 62a ist dazu vorgesehen, in einer Bedienaktion 72a eine Benutzeranweisung zu erfassen und ein Signal für die Steuer- und Regelvorrichtung 10a zu erzeugen. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, das Signal des Aktionselements aus- zuwerten und die Handwerkzeugmaschine 12a in Abhängigkeit von dem Signal in den Betriebszustand 70a zu einer Werkstückbearbeitung zu versetzen, bei dem die Antriebseinheit 32a der Handwerkzeugmaschine 12a eingeschaltet ist. Die Antriebseinheit 32a ist in dem Betriebszustand 70a zu einer Werkstückbearbeitung dazu vorgesehen, das Einsatzwerkzeug 38a anzutreiben. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, das Signal des Aktionselements auszuwerten und in Abhängigkeit von dem Signal die Antriebseinheit 32a ein- oder auszuschalten. In dem Betriebszustand 70a zu einer Werkstückbearbeitung treibt die Antriebseinheit 32a das Einsatzwerkzeug 38a an, solange das als Aktionselement ausgebildete Eingabeelement 62a betätigt wird. Wird das als Akti- onselement ausgebildete Eingabeelement 62a losgelassen, hält die Antriebseinheit 32a an.

Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12a in einen Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb zu ver- setzen (vgl. Figur 4). Das als Feststell-Bedienelement ausgebildete Ein-

/Ausgabeelement 46a ist dazu vorgesehen, in einer Bedienaktion 76a eine Benutzeranweisung zu erfassen und ein Signal für die Steuer- und Regelvorrichtung 10a zu erzeugen. Wird das Feststell-Bedienelement von dem Benutzer zweimal innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls gedrückt, erzeugt das Feststell- Bedienelement ein Signal zum Start des Betriebszustands 74a zu einem Dauerbetrieb. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 12a in Abhängigkeit von dem Signal des Feststell- Bedienelements in einen Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb zu versetzen. In dem Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb ist die Antriebseinheit 32a eingeschaltet, unabhängig davon, ob das als Aktionselement ausgebildete Eingabeelement 62a betätigt ist. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, den Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb für den Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. Das Feststell-Bedienelement ist dazu vorgesehen, den Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb für den Benutzer wahr- nehmbar anzuzeigen. Das Feststell-Bedienelement ist dazu vorgesehen, den

Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb durch ein mehrfaches grünes Blinken des Schriftzugs 58a und ein nachfolgendes grünes Dauerlicht anzuzeigen. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Bedienszene, in welcher der Schriftzug 58a des Feststell-Bedienelement blinkt. Die systemunter- stützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine weitere Bedienszene, in welcher der Schriftzug 58a des Feststell-Bedienelements dauerhaft leuchtet.

Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, den Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb zu beenden. Wird das Feststell-Bedienelement von dem Benutzer ein weiteres Mal gedrückt, erzeugt das Feststell-

Bedienelement in einer Bedienaktion 78a ein Signal zum Beenden des Betriebszustands 74a zu einem Dauerbetrieb. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, das Signal des Feststell-Bedienelements auszuwerten und die Handwerkzeugmaschine in den Bereitschaftszustand 66a zu versetzen. Die sys- temunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, das Beenden des Betriebszustands 74a zu einem Dauerbetrieb für den Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. Das Feststell-Bedienelement ist dazu vorgesehen, das Beenden des Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb für den Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen. Das Feststell-Bedienelement ist dazu vorgesehen, den Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb durch ein mehrfaches rotes Blinken und ein nachfolgendes Erlöschen anzuzeigen. Die System unterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Bedienszene, in der der Schriftzug 58a des Feststell- Bedienelements blinkt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Handwerkzeugmaschine 12a dazu vorgesehen, zumindest in einem Standard- Modus 80a, in einem Energiesparmodus 82a und in einem Hochleistungsmodus 84a betrieben zu werden (vgl. Figur 5). Die mehrdimensionale Bedienfunktion weist eine weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion auf. Die weitere systemunterstützte Benutzer- führungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12a in den Energie- sparmodus 82a zu versetzen. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12a in den Hochleistungsmodus 84a zu versetzen. Die weitere System unterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12a ausgehend von dem Ener- giesparmodus 82a oder ausgehend von dem Hochleistungsmodus 84a in den

Standard- Modus 80a zu versetzen.

Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Bedienoption auf, die dazu vorgesehen ist, die Handwerkzeugmaschine 12a in den Ener- giesparmodus 82a oder in den Hochleistungsmodus 84a zu versetzen. Die weitere System unterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Bedienszene, die dazu vorgesehen ist, dem Benutzer einen Bereitschaftszustand 66a der Handwerkzeugmaschine 12a sowie die Bedienoption anzuzeigen. In der Bedienszene leuchtet die grüne LED des ersten Ausgabeelements 52a und der Schriftzug 50a des ersten Modus-Bedienelements und ein Schriftzug 86a des weiteren Modus-

Bedienelements blinken rot. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, durch Drücken eines der Modus-Bedienelemente entweder den Energiesparmodus 82a oder den Hochleistungsmodus 84a voreinzustellen. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, Signale der Modus- Bedienelemente auszuwerten und in Abhängigkeit von den Signalen, die Handwerkzeugmaschine 12a für den Energiesparmodus 82a, den Hochleistungsmodus 84a oder den Standard-Modus 80a voreinzustellen.

Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12a in dem Betriebszustand 70a zu einer Werkstückbearbeitung und/oder in dem Betriebszustand 74a zu einem Dauerbetrieb in den Energiesparmodus 82a oder in den Hochleistungsmodus 84a zu versetzen. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Bedienszene auf, die dazu vorgesehen ist, dem Benutzer gleichzeitig einen Betriebsmodus, beispielsweise den Energiesparmodus 82a, und einen Betriebszustand 64a, 70a,

74a anzuzeigen. In der Bedienszene leuchtet der Schriftzug 50a des ersten Modus-Bedienelements blau und es leuchtet die blaue LED des zweiten Ausgabeelements 54a. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine analoge Bedienszene für den Hochleistungsmodus 84a auf. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, den Energiespar- modus 82a und/oder den Hochleistungsmodus 84a durch ein weiteres Drücken des entsprechenden Modus-Bedienelements abzuschalten. Das hochfunktionale Bedienfeld 16a zeigt dann eine Bedienszene für den Standard- Modus 80a an, in der die grüne LED leuchtet.

In den Figuren 6 bis 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die

Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 5 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der Figuren 6 bis 9 ist der Buchsta- be a durch den Buchstaben b ersetzt.

Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Handwerkzeugmaschine 12b. Die Handwerkzeugmaschine 12b ist wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel als ein Winkelschleifer ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 12b umfasst analog zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel eine Antriebseinheit

32b. Die Antriebseinheit 32b ist als eine elektrische Antriebseinheit 32b ausgebildet und umfasst einen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine 12b umfasst eine Steuer- und Regelvorrichtung 10b, die zu einer Steuerung und Regelung der Antriebseinheit 32b vorgesehen ist. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b weist eine Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b auf. Die Handwerkzeugmaschine 12b umfasst ein Gehäuse 34b zu einer Lagerung der Antriebseinheit 32b und der Steuer- und Regelvorrichtung 10b. Das Gehäuse 34b ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 32b und die Steuer- und Regelvorrichtung 10b vor Umwelteinflüssen, wie Schmutz, Feuchtigkeit und/oder Stößen zu schützen. Die Handwerk- zeugmaschine 12b weist eine Werkzeugaufnahme 36b zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs 38b, wie beispielsweise einer Schleifscheibe oder einer Trennschleifscheibe oder dergleichen, auf.

Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b weist zumindest ein hochfunktionales Bedienfeld 16b auf. Das Bedienfeld 16b ist an einer Gehäuseseite angeordnet, die der Werkzeugaufnahme 36b abgewandt ist. Das Bedienfeld 16b weist zumindest ein haptisches Ausgabeelement 18b und zumindest ein weiteres Ausgabeelement 20b auf, das dazu vorgesehen ist, von einem Sinn wahrgenommen zu werden, der von einem Tastsinn verschieden ist. Das Bedienfeld 16b weist zu- mindest ein haptisches Eingabeelement 24b auf, das zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen haptischen Ausgabeelement 18b ausgebildet ist. Das zumindest eine weitere Ausgabeelement 20b ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einer Ausgabe eines Betriebsmodus vorgesehen. Das weitere Ausgabeelement 20b ist als ein optisches Ausgabeelement 20b ausge- bildet und dazu vorgesehen, von einem Sehsinn wahrgenommen zu werden. Das weitere Ausgabeelement 20b ist dazu vorgesehen, visuell wahrgenommen zu werden. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b weist ein drittes Ausgabeelement 22b auf. Das dritte Ausgabeelement 22b ist als ein optisches Ausgabeelement 22b ausgebildet. Das dritte Ausgabeelement 22b ist integriert mit dem haptischen Ausgabeelement 18b ausgebildet. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b weist analog zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel ein Ein-/Ausgabeelement 40b auf, das als ein Ein-/Ausschalt-Bedienelement ausgebildet ist. Das Ein- /Ausschalt-Bedienelement ist als ein Tastschalter ausgebildet. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b weist ein weiteres Ein-/Ausgabeelement 42b auf, das als ein Modus-Bedienelement ausgebildet ist. Das Modus-Bedienelement ist als ein

Tastschalter ausgebildet. Die Elemente des hochfunktionalen Bedienfelds 16b sind signaltechnisch mit der Steuer- und Regelvorrichtung 10b verbunden.

Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b der Steuer- und Regelvorrichtung 10b weist zumindest eine mehrdimensionale Bedienfunktion auf. Die mehrdimensionalen Bedienfunktionen ermöglichen es, Betriebszustände der Handwerkzeugmaschine 12b einzustellen. Die mehrdimensionale Bedienfunktion umfasst eine systemunterstützte Benutzerführungsfunktion. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b ist dazu vorgesehen, die Elemente des hochfunktionalen Bedienfelds 16b und die Antriebseinheit 32b entsprechend der System unterstützten Benutzerführungsfunktion anzusteuern. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Mehrzahl von Bedienszenen 26b, 28b auf.

Die Handwerkzeugmaschine 12b weist einen ausgeschalteten Betriebszustand auf. Das Ein-/Ausschalt-Bedienelement ist dazu vorgesehen, eine Benutzeran- Weisung zu erfassen und ein Signal für die Steuer- und Regelvorrichtung 10b zu erzeugen. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b ist dazu vorgesehen, die Hand- werkzeugmaschine 12b in Abhängigkeit von dem Signal des Ein-/Ausschalt- Bedienelements ein- und/oder auszuschalten. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b ist dazu vorgesehen, aktiv das haptische Ausgabeelement 18b fühlbar zu verändern. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b ist dazu vorgesehen, aktiv eine geometrische Form des haptischen Ausgabeelements 18b zu verändern.

Bei einer Betätigung des Ein-/Ausschalt-Bedienelements in dem ausgeschalteten Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 12b wird die Handwerkzeugmaschine 12b eingeschaltet. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b verändert haptisch fühlbar aktiv das haptische Ausgabeelement 18b. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b verändert aktiv eine Form des haptischen Ausgabeelements 18b. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Bedienoption auf, mit der ein Benutzer die Handwerkzeugmaschine 12b in einen Betriebsmodus zu einem Dauerbetrieb versetzen kann. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Bedienszene 26b, die dazu vorgesehen ist, dem Benutzer haptisch wahrnehmbar die Bedienoption anzuzeigen. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b ist dazu vorgesehen, die Bedienszene 26b mittels des hochfunk- tionalen Bedienfelds 16b darzustellen.

In dem ausgeschalteten Zustand weist das haptische Ausgabeelement 18b eine glatte Oberfläche auf. Die Oberfläche ist für den Benutzer zugänglich angeordnet. Die Oberfläche ist an einer der Werkzeugaufnahme 36b abgewandten Ober- seite des Gehäuses 34b angeordnet. In einem eingeschalteten Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 12b verändert das hochfunktionale Bedienfeld 16b die Form des haptischen Ausgabeelements 18b zu einem stilisierten Vorhänge- schloss (vgl. Figur 7). Das hochfunktionale Bedienfeld 16b bildet die Form des haptischen Ausgabeelements 18b als ein fühlbares Relief aus. Das haptische Ausgabeelement 18b ist in Form eines erhabenen Reliefs ausgebildet, das die

Konturen eines stilisierten Vorhängeschlosses aufweist. Es ist dankbar, dass das haptische Ausgabeelement 18b in Form eines anderen Symbols, beispielsweise in Form eines stilisierten Einsatzwerkzeugs, ausgebildet ist oder in einer anderen dem Fachmann geeignet erscheinenden Form. Das haptische Ausgabeelement 18b weist eine aktiv verformbare Schicht auf, die ein elektromechanisches Poly- mer aufweist. Das elektromechanische Polymer ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer angelegten Spannung eine Form zu verändern. Das haptische Ausgabeelement 18b weist einen Mikroprozessor auf, der dazu vorgesehen ist, unterschiedliche Bereich der Schicht mit dem elektromechanischen Polymer an- zusteuern, wodurch sich die aktiv verformbare Schicht in einem angesteuerten

Bereich erhebt. Eine Höhe der Erhebung der Schicht beträgt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen 3 mm. Es ist denkbar, dass die Höhe in einer alternativen Ausführung einen anderen Wert aufweist und beispielsweise kleiner oder größer ist.

Das hochfunktionale Bedienfeld 16b ist dazu vorgesehen, das zumindest eine haptische Ausgabeelement 18b und das zumindest eine weitere Ausgabeelement 20b zu einer Darstellung der Bedienszene 26b aufeinander abgestimmt zu aktivieren. Zur Darstellung der Bedienszene 26b aktiviert das hochfunktionale Bedienfeld 16b das haptische Ausgabeelement 18b und das weitere Ausgabeelement 20b zur Ausgabe eines Betriebsmodus und stimmt die Darstellung eines Schriftzugs 88b zur Bezeichnung eines Betriebsmodus und ein von dem hapti- schen Ausgabeelement 18b ausgegebenes Symbol aufeinander ab. Das Bedienfeld 16b ist dazu vorgesehen, die Form des haptischen Bedienelements in weni- ger als einer Millisekunde auszuprägen.

Das haptische Eingabeelement 24b weist druckempfindliche Sensoren auf. Die Sensoren sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterhalb der aktiv verformbaren Schicht angeordnet, bezogen auf eine senkrecht zu der Oberfläche nach außen orientierte Richtung. Die aktiv verformbare Schicht ist als eine

Druckübertragungsschicht ausgebildet und dazu vorgesehen, einen Druck an die Sensoren des haptischen Eingabeelements 24b weiterzuleiten. Das haptische Eingabeelement 24b ist dazu vorgesehen, einen Druck auf die Druckübertragungsschicht zu erfassen und ein Signal an die Steuer- und Regelvorrichtung 10b zu übermitteln. Die Druckübertragungsschicht ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, eine Gegenkraft in einem Bereich von 300 N bis 520 N bereitzustellen.

Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Darstellung der Bedienszene 26b in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe zu verändern. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst eine Reaktionszeit, nach deren Ablauf, das hochfunktionale Bedienfeld 16b die Form des haptischen Ausgabeelements 18b spätestens verändert, wodurch das haptische Ausgabeelement 18b eine glatte Oberfläche aufweist. Bei einer Benutzereingabe inner- halb der Reaktionszeit wird die Handwerkzeugmaschine 12b in den Betriebszustand zu einem Dauerbetrieb versetzt. Die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel den Betriebszustand zu dem Dauerbetrieb durch Betätigung des Ein-/Ausschalt- Bedienelements zu beenden.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Handwerkzeugmaschine 12b dazu vorgesehen, in einem Standard- Modus und in einem Speed-Modus betrieben zu werden. Die mehrdimensionale Bedienfunktion weist eine weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion auf. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine 12b in den

Speed-Modus zu versetzen. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Bedienoption auf, die Handwerkzeugmaschine 12b in den Speed-Modus zu versetzen. Durch eine Betätigung des als Modus- Bedienelements kann die Handwerkzeugmaschine 12b in den Speed-Modus versetzt werden. Die weitere System unterstützte Benutzerführungsfunktion weist eine Bedienszene 28b auf, die dem Speed-Modus zugeordnet ist. Das hochfunktionale Bedienfeld 16b ist dazu vorgesehen, zu einer Darstellung der Bedienszene 28b die Form des haptischen Ausgabeelements 18b zu verändern. Bei aktivem Speed-Modus prägt das haptische Ausgabeelement 18b ein Pfeilrelief aus. Das Pfeilrelief umfasst zwei Pfeilformen 90b, 92b, die in zueinander entgegengesetzte Richtung weisen (vgl. Figur 8). Die Pfeilformen 90b, 92b weisen jeweils in eine Richtung, die parallel zu einer Hauptachse des Gehäuses 34b ausgerichtet ist. Die weitere System unterstützte Benutzerführungsfunktion ermöglicht es dem Benutzer, in dem Speed-Modus eine Drehzahl der Antriebseinheit 32b einzustel- len. Die Drehzahl kann in dem Speed-Modus durch ein Drücken auf eine der

Pfeilformen 90b, 92b verändert werden. Die Drehzahl kann entsprechend der Ausrichtung der Pfeilformen 90b, 92b erhöht oder erniedrigt werden. Es ist denkbar, dass die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion direkt wählbare Drehzahlstufen bereitstellt. Das dritte Ausgabeelement 22b ist dazu vorgesehen, eine Soll-Drehzahl anzuzeigen. Die weitere systemunterstützte Benutzerführungsfunk- tion ist dazu vorgesehen, dem Benutzer eine Rückmeldung zu der Drehzahl zu übermitteln. Das dritte Ausgabeelement 22b weist eine Anzeigefläche auf, die in das haptische Ausgabeelement 18b integriert ist. Ein Bereich der Anzeigefläche ist räumlich zwischen den Pfeilformen 90b, 92b angeordnet. Die Anzeigefläche weist weitere Bereiche auf, der überlappend mit den Pfeilformen 90b, 92b angeordnet sind. Das dritte Ausgabeelement 22b ist dazu vorgesehen, die Pfeilformen 90b, 92b zu beleuchten. Das dritte Ausgabeelement 22b weist Leuchtmittel auf, die unterhalb der Pfeilformen 90b, 92b angeordnet sind, bezogen auf eine senkrecht zu der Oberfläche nach außen orientierte Richtung.

Bei einem Verfahren zu einer Bedienung der Handwerkzeugmaschine 12b stellt die Steuer- und Regelvorrichtung 10b einen Einsatzzustand der Handwerkzeugmaschine 12b her. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b stellt in zumindest einem Verfahrensschritt eine Bedienoption für einen Benutzer erkennbar dar. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b stellt in einem Verfahrensschritt eine Bedienoption zum Einstellen einer Drehzahl dar. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b aktiviert gleichzeitig das optische Ausgabeelement 22b zur Anzeige einer Drehzahl sowie das haptische Ausgabeelement 18b, das eine Bedienbewegung zu einer Veränderung der Drehzahl erkennbar macht, sowie das haptische Einga- beelement 24b zur Veränderung der Drehzahl durch Drücken auf eine der Pfeilformen 90b, 92b. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b aktiviert das optische Ausgabeelement 22b, das haptische Ausgabeelement 18b und das haptische Eingabeelement 24b mittels des hochfunktionalen Bedienfelds 16b. Die mehrdimensionale Bedienfunktion weist eine dritte systemunterstützte Benutzerführungsfunktion auf, die es ermöglicht, ein Betriebsszenario der Handwerkzeugmaschine 12b zu analysieren. Die Steuer- und Regelvorrichtung 10b umfasst eine Recheneinheit 30b, die dazu vorgesehen ist, zumindest ein berechnetes Betriebsszenario der Handwerkzeugmaschine 12b bereitzustellen. Die Be- dien- und Ausgabevorrichtung 14b ist dazu vorgesehen, die Bedienszenen in

Abhängigkeit von dem berechneten Betriebsszenario darzustellen. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b ändert in einem Betriebszustand zur Berechnung eines Betriebsszenarios die Form des haptischen Ausgabeelements 18b und prägt eine Mehrzahl von Eingabetasten aus, die zu einer Eingabe von Betriebs- parameterwerten und/oder von Einsatzparameterwerten zu einer Berechnung des Betriebsszenarios vorgesehen sind (vgl. Figur 9). In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Einsatzparameterwerte als ein Material eines Werkstücks und als eine Länge und Breite einer Trennfläche des Werkstücks ausgebildet. Ferner weist das Betriebsszenario eine Bearbeitungsmethode. Die Re- cheneinheit 30b ist dazu vorgesehen, insbesondere eine Drehzahl in Abhängigkeit von der Bearbeitungsmethode, wie Trennen, Schruppen, Schleifen oder Bürsten zu optimieren. Die Bedien- und Ausgabevorrichtung 14b ist dazu vorgesehen, eine Abfolge von Bedienszenen darzustellen, in denen beispielsweise unterschiedliche Drehzahlwerte der Antriebseinheit 32b und/oder unterschiedli- che Betriebsmodi vorgesehen sind.

Claims

Steuer- und Regelvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine (12a; 12b), mit zumindest einer Bedien- und Ausgabevorrichtung (14a; 14b), die zumindest eine mehrdimensionale Bedienfunktion aufweist.

Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrdimensionale Bedienfunktion zumindest eine systemunterstützte Benutzerführungsfunktion umfasst.

Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- und Ausgabevorrichtung (14a; 14b) zumindest ein hochfunktionales Bedienfeld (16a; 16b) aufweist.

Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld (16b) zumindest ein haptisches Ausgabeelement (18b) und zumindest ein weiteres Ausgabeelement (20b, 22b) aufweist, das dazu vorgesehen ist, von einem Sinn wahrgenommen zu werden, der von einem Tastsinn verschieden ist.

Steuer- und Regelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld (16b) dazu vorgesehen ist, aktiv das zumindest eine haptische Ausgabeelement (18b) haptisch fühlbar zu verändern.

Steuer- und Regelvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld (16b) dazu vorgesehen ist, aktiv zumindest eine geometrische Form des zumindest einen haptischen Ausgabeelements (18b) zumindest teilweise zu verändern. Steuer- und Regelvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld (16b) zumindest ein haptisches Eingabeelement (24b) aufweist, das zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einen haptischen Ausgabeelement (18b) ausgebildet ist.

Steuer- und Regelvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die systemunterstützte Benutzerführungsfunktion eine Mehrzahl von Bedienszenen (26b, 28b) umfasst.

Steuer- und Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- und Ausgabevorrichtung (14a; 14b) dazu vorgesehen ist, die Bedienszenen (26b, 28b) mittels des zumindest einen hochfunktionalen Bedienfelds (16a; 16b) darzustellen.

Steuer- und Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine hochfunktionale Bedienfeld (16b) dazu vorgesehen ist, das zumindest eine haptische Ausgabeelement (18b) und das zumindest eine weitere Ausgabeelement (20b, 22b) zu einer Darstellung einer der Bedienszenen (26b, 28b) aufeinander abgestimmt zu aktivieren.

Steuer- und Regelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Recheneinheit (30a), die dazu vorgesehen ist, zumindest ein berechnetes Betriebsszenario der Handwerkzeugmaschine (12a) bereitzustellen.

Steuer- und Regelvorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- und Ausgabevorrichtung (14a) dazu vorgesehen ist, die Bedienszenen in Abhängigkeit von dem berechneten Betriebsszenario darzustellen.

Handwerkzeugmaschine mit einer Steuer- und Regelvorrichtung (10a; 10b) nach einem der vorangehenden Ansprüche. Verfahren zu einer Bedienung einer Handwerkzeugmaschine (12b), bei dem eine Steuer- und Regelvorrichtung (10b) einen Einsatzzustand der Handwerkzeugmaschine (12b) herstellt und bei dem die Steuer- und Regelvorrichtung (10b) in zumindest einem Verfahrensschritt eine Bedienoption für einen Benutzer erkennbar darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regelvorrichtung (10b) zu einer Darstellung der Bedienoption und/oder zu einer Abfrage einer Benutzereingabe, zumindest im Wesentlichen gleichzeitig zumindest ein Ein- und/oder Ausgabeelement (22b) eines ersten Typs und zumindest ein Ein- und/oder Ausgabeelement (18b, 24b) eines zweiten, von dem ersten Typ verschiedenen, Typs aktiviert.