WO2017039416A1 - 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛 - Google Patents

타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛 Download PDF

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WO2017039416A1
WO2017039416A1 PCT/KR2016/009903 KR2016009903W WO2017039416A1 WO 2017039416 A1 WO2017039416 A1 WO 2017039416A1 KR 2016009903 W KR2016009903 W KR 2016009903W WO 2017039416 A1 WO2017039416 A1 WO 2017039416A1
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marker
stand
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time slice
correction unit
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PCT/KR2016/009903
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진호 장크리스토퍼
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주식회사 쓰리디지뷰아시아
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    • G06T2207/30204—Marker

Definitions

  • the present invention relates to an error correction unit for a time slice image, and more particularly, to an error correction unit for a time slice image used to provide an offset reference value for error correction of a time slice image.
  • a time slice is a technique of arranging a plurality of cameras in an arc shape or a circle around a subject, and simultaneously photographing a subject and then synthesizing the captured images so as to be continuously connected to provide a rotated image.
  • Such time slices are captured by still cameras, but are captured and synthesized from all sides of the subject at the same time, thereby providing an image of a video taken while moving around the subject.
  • the time slice provides a three-dimensional image.
  • time slice is shown in FIG. 1 due to an installation error caused by height differences or distances of cameras installed on all sides of the subject, or a difference in tilt angles of the ground, and a miss focus that does not focus on the center of the subject. Likewise, inconsistencies of the actual captured images occur.
  • the cameras first photograph the error correction unit that provides a reference position of the image before imaging the actual subject.
  • the error correction unit is disclosed in the Republic of Korea Patent Office No. 10-1457888 (ISM Research Institute Co., Ltd.) registered, it is typical that consists of the ball 50 installed in the tripod 11 as shown in FIG. .
  • the error correction unit composed of the tripod 11 and the ball 50 is photographed by a plurality of cameras 10 before photographing an actual subject applied to the time slice.
  • the ball 50 is used as an offset reference value for matching the viewpoints of the images captured by the cameras 10 when the actual subject is captured. That is, the ball 50 substantially provides a viewpoint correction offset value. Therefore, the actual deviation images captured by the plurality of cameras 10 are corrected based on the above-described offset reference value during synthesis.
  • this error correction unit is composed of a single ball 50, so that the center portion according to the size or height of the actual subject can not be confirmed, so that the center of the actual subject to be imaged can not actually provide an offset reference value to match the viewpoint,
  • the offset reference value for matching the tilt cannot be provided.
  • the tilting of the subject can not be obtained, information on the size or height of the subject cannot be obtained. Even if the subjects are photographed in different sizes, they do not provide an offset reference value to match them. Therefore, in the captured image, the viewpoint deviation, the slope deviation, or the size deviation of the subject during the synthesis is not substantially corrected.
  • the error correction unit of Patent Registration No. 10-1548236 (ESM Research Institute Co., Ltd.), which is registered with the Korean Intellectual Property Office, is a triangular pyramid instead of the ball 50 described above in the tripod 63, as shown in FIG.
  • a cylinder 61 having 62 is provided.
  • the cylinder 61 is taped with red (R), green (G) and blue (B) RGB tapes on the surface, and is imaged by a plurality of cameras together with the triangular pyramid 62.
  • the RGB tape of the cylinder 61 is used as an offset reference value for matching the colors of the cameras.
  • the line segments or the cabinets connecting the vertices of the triangular pyramid 62 are used as offset reference values that match the viewpoints and the tilts of the cameras.
  • the cylinder 61 and the triangular pyramid 62 substantially provide an offset reference value for correcting by matching the color, viewpoint or inclination of the images captured by the respective cameras. Accordingly, the color deviation, the viewpoint deviation, or the slope deviation are corrected for the actual subject images photographed by the plurality of cameras based on the above-described offset reference value during synthesis.
  • the error correction unit since the error correction unit is not configured to identify the center portion according to the size or height of the actual subject in the same manner as the error correction unit described above, it does not actually provide an offset reference value that coincides the viewpoint with the center portion of the subject. Since the information on the size or height of the structure cannot be secured, even if the subjects are photographed in different sizes due to the difference in distance between the cameras, the offset reference values for matching them cannot be provided. Therefore, in the captured image, the viewpoint deviation or the size deviation of the subject during the composition is virtually not corrected.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and displays a plurality of reference positions corresponding to the height of the subject in a spaced apart state in the vertical direction so that an offset reference value is set according to the height, inclination and / or size of the subject.
  • the purpose is to provide an error correction unit for a time slice image.
  • the reference position it is possible to vary the reference position to a height corresponding to the height of the subject, in addition to the components are prefabricated, and further to provide an error correction unit for a time slice image that can display the reference position in various colors. For other purposes.
  • an error correction unit is used to provide an offset reference value for error correction of time slice images, respectively, photographed by each camera used for capturing a time slice image.
  • a stand having a length corresponding to the height of the subject of the time slice image by the vertical stand; And a marker member installed on the stand to display a plurality of reference positions for setting the offset reference value.
  • the marker member is provided in a spaced apart state along the longitudinal direction of the stand to form a plurality, and has a structure in which the image is captured in the same shape even if the image is captured from all directions by the cameras.
  • the marker member is composed of at least one of, for example, a ball captured in a circular shape from all sides by the cameras, a cylinder captured in a square shape on all sides, or a cone captured in a triangular shape on all sides.
  • the stand may comprise, for example, a pole having a vertical length; And a base supporting a lower portion of the pole.
  • the poles may be detachably coupled to each other to form a length vertically.
  • the base may be configured as a tripod in which the pole is vertically coupled to the upper portion, or may be configured as a plate member.
  • the marker member may include, for example, a first marker installed below or at the center of the stand; And a second marker installed on the stand in a state spaced apart from the first marker and aligned in line with the first marker.
  • the marker member may further include a third marker installed on the stand while being spaced apart from the second marker and aligned in line with the second marker.
  • the marker member may be formed in the form of a ball, a cylinder, or a cone having a through hole through which the stand is inserted into a through state.
  • the marker member may be configured to have different colors of the first marker and the second marker.
  • the marker member may include, for example, a circular globe having a through hole through which the stand vertically penetrates; And a fastener for detachably installing the glove to the stand.
  • the fastener may be, for example, a sleeve fixed to the glove and into which the stand is inserted; And a clamp that couples the sleeve to the stand to restrain the stand.
  • the clamp may be, for example, a stop screw for pressing the stand through the sleeve.
  • the clamp may include, for example, a collet integrally provided at a lower portion of the sleeve to stretch along a circumferential direction of the sleeve; And an incline nut screwed to the collet and having an inclined surface therein.
  • the marker member may further include at least one lighting module configured to emit light of the color set inside the globe to emit the globe.
  • the plurality of marker members for indicating the reference position is installed on the stand having a length corresponding to the height of the subject spaced apart at least two standards corresponding to the height of the subject to be photographed for the time slice
  • the position can be displayed along the longitudinal direction of the stand, thereby enabling the calculation of the offset reference value corresponding to the height and inclination of the subject through the plurality of reference positions.
  • the shape of the marker member is distorted even when the marker member is photographed by any one of the cameras arranged in all directions of the marker member as the plurality of marker members are formed in the shape of a cylinder, a cone, or a ball forming the same shape even when photographed from all directions. Since it is imaged without, it is possible to easily derive the center of the marker member.
  • the stand is composed of poles supported by the base, the stand corresponding to the height of the subject can be easily configured, and in addition, the poles can be easily stored and transported since the poles are detachably coupled with a plurality of bars.
  • the base is composed of a telepod capable of telescopic, the height of the stand can be additionally adjusted through the tripod if necessary, and the pole can be easily installed vertically even on a slope. .
  • the plurality of marker members are configured with a first marker and a second marker respectively installed on both sides of the stand
  • two reference positions may be provided to calculate an offset reference value through a distance between the reference positions.
  • the offset reference value may be calculated through the marker located among the first to third markers.
  • the marker member when the marker member is fixed to the pole of the stand, the marker member can be fixed to the pole without a separate part. In addition, the marker member is moved to the position where the marker member is moved even if the marker member is moved along the longitudinal direction of the pole. Since it is fixed in nature, it is also possible to easily change the fixed position of the marker member, and furthermore, when the marker member is formed in the form of a ball by foam foam, the marker member can be easily manufactured at low cost.
  • the reference position by the marker member can be easily identified, and the offset reference value for color correction can be provided through the color of the marker member.
  • the lighting module not only can the reference position by the marker member be easily identified at a distance and at night, but also the color of the marker member can be easily converted through the lighting module.
  • the brittleness of the marker member can be reinforced to improve durability, and in addition, the length of the pole through the sleeve when the fastener is composed of the sleeve and the clamp. It can be moved easily by sliding the globe along the direction.
  • the clamp can be easily configured when the clamp is composed of a stop screw.
  • the clamp when the clamp is composed of a collet and an incline nut, the collet grips the pole by the engagement of the incline nut, so that the sleeve can be firmly fixed to the pole. Can be.
  • 1 is a conceptual diagram of a general time slice image photographed by a plurality of cameras
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state of use of the error correction unit for a time slice image according to the prior art
  • 3 is a perspective view of another error correction unit for time slice image according to the prior art
  • FIG. 4 is a perspective view of an error correction unit for a time slice image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a process of extracting the center of the marker member shown in FIG. 4;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the error correction unit shown in FIG. 4;
  • FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the fastener shown in FIG. 6; FIG.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a state of use of the fastener shown in FIG. 7;
  • FIG. 9 is a front view of another embodiment of the clamp shown in FIG. 6;
  • FIG. 10 is a perspective view showing that the lighting module is mounted on the globe shown in FIG.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing a photographing state of the error correction unit shown in FIG. 4;
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing a photographing state of the error correction unit shown in FIG. 4;
  • FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating an image of an error correction unit photographed by the cameras shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating setting a center coordinate reference value through the error correction unit shown in FIG. 11;
  • FIG. 14 is a conceptual diagram showing another embodiment of the error correction unit shown in FIG. 4;
  • FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating setting a slope offset reference value through the error correction unit shown in FIG. 14; FIG.
  • FIG. 16 is a conceptual diagram illustrating setting a height offset reference value through the error correction unit shown in FIG. 14;
  • FIG. 17 is a conceptual diagram illustrating photographing a subject by the cameras shown in FIG. 14;
  • FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating an image of each camera photographed by FIG. 17;
  • FIG. 19 is a conceptual diagram showing an application state of the center coordinate offset reference value shown in FIG. 13;
  • 21 is a conceptual diagram showing an application state of the height offset reference value shown in FIG. 16;
  • the error correction unit for time slice image is imaged to respective cameras used for capturing the time slice image to provide an offset reference value for error correction of the time slice images. It is used to This error correction unit includes a stand (110, 120) and a marker member 130 as shown in FIG.
  • the stands 110 and 120 have a length corresponding to the height of an actual subject such as a human body. That is, the stands 110 and 120 have a length corresponding to the height of the subject of the time slice image by the cameras.
  • the stands 110 and 120 are erected vertically as shown in FIG. 4 to correspond to the height of the subject.
  • the stand 110 and 120 may include a pole 110 having a length vertically and a base 120 supporting a lower portion of the pole 110 as shown in FIG. 4.
  • the pole 110 may be configured as a plurality of bars detachably coupled to each other to form a length vertically, as shown in FIG.
  • the plurality of bars are detachably coupled to each other by a coupler.
  • a coupler may be configured with, for example, a female thread 112 and a male thread 111 respectively formed at both ends of the bars as shown in FIG. 6.
  • the coupler detachably couples the plurality of bars by screwing.
  • the pole 110 is assembled when necessary to form a length corresponding to the height of the actual subject, but is usually stored or transported in a separated state.
  • Base 120 may be configured, for example, as a conventional tripod having poles 110 vertically coupled to the top and having legs 122 and top 121 as shown in FIG. 4.
  • the legs 122 are telescopic as needed, and the vertical position of the pole 110 can be changed.
  • the base 120 supports the lower portion of the pole 110 even on an incline by telescopic operation. 110 can be set vertically.
  • the base 120 may be configured as a plate member as shown in FIG. In this case, the base 120 should be constructed with an area capable of sufficiently supporting the pawl 110.
  • the above-described tripod is detachably fixed to the pole 110 as the upper screw shaft 121a is screwed to the nut hole 110a formed at the lower end of the pole 110 as shown in FIG. 6. .
  • the marker member 130 is installed in the pole 110 as shown in Figure 5 to display a plurality of reference positions for the setting of the offset reference value described later.
  • Marker member 130 is composed of a plurality as shown in Figure 5 is installed in a spaced apart state along the longitudinal direction of the pole (110).
  • the marker member 130 may be configured with at least one of, for example, a ball, a cylinder, and a cone as shown in FIG. 5 to provide the same shape even when imaged from all directions as shown in FIG. 11.
  • the marker member 130 is composed of a ball, a cylinder, or a cone, the camera is photographed in the same manner in a circle, a square, or a triangle in all four cameras.
  • the marker member 130 may include, for example, a first marker 130A and a second marker 130B as shown in FIG. 4. As shown, the first marker 130A is installed at the bottom or the center of the pawl 110. As shown in the drawing, the second marker 130B is installed in the pawl 110 while being spaced apart from the first marker 130A. Accordingly, the first marker 130A and the second marker 130B are aligned in a line along the longitudinal direction of the pole 110 as shown in FIG. 13.
  • the marker member 130 may further include a third marker 130C installed in the pawl 110 and positioned between the first marker 130A and the second marker 130B as shown in FIG. 4. As shown in the drawing, the third marker 130C is spaced apart from the first marker 130A and the second marker 130B at equal intervals and positioned in the middle of the first marker 130A and the second marker 130B. Accordingly, the third markers 130C are aligned in a line along the longitudinal direction of the pawl 110 together with the first marker 130A and the second marker 130B as shown in FIG. 14.
  • the first to third markers 130A, 130B, and 130C may be configured to have different colors from each other by surface painting. Therefore, the first to third markers 130A, 130B, and 130C are easily identified due to the color difference.
  • the marker member 130 has through holes 131 through which the poles 110 penetrate.
  • the through hole 131 may be formed to a diameter in which the pole 110 is fitted. Therefore, the marker member 130 may be fixed to the pawl 110 by interference fit, and is fixed in the naturally moved position even when the marker member 130 is moved in the interference fit state.
  • the marker member 130 may be formed of a foam or foam in the form of a ball or cylinder or cone formed with the above-mentioned through hole 131 in order to reduce weight and reduce manufacturing cost. However, this can be vulnerable to brittleness. Therefore, the marker member 130 is preferably composed of a glove in which the above-described through hole 131 is formed, as shown in FIG. 7. Such a glove is composed of a ball-shaped lamp cover made of glass, polycarbonate or plastic. As shown, the glove 110 is vertically penetrated through the through hole 131, and is fixed to a set position of the pawl 110 as the glove 110 is detachably installed to the pawl 110 by a fastener.
  • the above-described fastener may be composed of, for example, a sleeve 132a and a clamp as shown in FIG. 7.
  • the sleeve 132a is fixed to the marker member 130 composed of a glove as shown, and the pawl 110 is inserted through the hollow.
  • the sleeve 132a is provided with a flange 123b as shown so that one end is easily attached to the glove.
  • the flange 132b has a curved surface corresponding to the curved surface of the globe as shown in FIG. 8 and is fixed to the globe by the fastening screw 132d.
  • the clamp couples the sleeve 132a to the pawl 110 to constrain the sleeve 132a to the pawl 110.
  • the clamp may include a stop screw 123c as shown in FIG. 7.
  • the stop screw 132c presses the pawl 110 through the sleeve 132a as shown in FIG. 8.
  • the sleeve 132a is fixed at the set position of the pawl 110.
  • the clamp may be composed of a collet CL having a notch N and an incline nut 133 coupled to the collet CL as shown in FIG. 9.
  • the collet CL is provided at the lower end of the sleeve 132a as the notch N is formed at the lower end of the sleeve 132a as shown.
  • the collet CL has an inner diameter that contracts along the circumferential direction of the sleeve 132a when the notch N is narrowed when the incline nut 133 having an inclined surface therein is screwed T1 and T2 as shown. . Therefore, the collet CL fixes the sleeve 132a to the pole 110 by the inner circumferential surface holding the pole 110. This clamp simply fixes the sleeve 132a to the pawl 110 by engaging the incline nut 133 to fix the sleeve 132a to the pawl 110.
  • the marker member 130 composed of the above-described globe may emit light by the illumination module 140 as shown in FIG.
  • the lighting module 140 may be configured of a PCB board on which an LED is mounted.
  • the lighting module 140 receives driving power through a wire connected to the power supply unit P as shown.
  • the lighting module 140 is attached to the interior of the marker member 130 as shown to emit light in the interior of the marker member 130. Therefore, since the marker member 130 emits light by the illumination light of the illumination module 140, it is easily identified at a long distance or at night. In particular, the marker member 130 may be more easily identified because it displays various colors when the illumination module 140 emits light in various colors.
  • the error correction unit 100 for a time slice image is offset with reference values of respective images as shown in FIG. 12 after being captured by a plurality of cameras as shown in FIG. 11. It is provided to a terminal (not shown) for setting the.
  • the error correction unit 100 provides the reference position to the terminal through the marker member 130 so that the terminal sets the offset reference value as shown in an enlarged view of FIG. 5. Therefore, the terminal forms a virtual border line on the edge of the marker member 130 based on the shape of the marker member 130 as shown in an enlarged manner, and then sets the center C of the border line.
  • FIG. 13 when the two marker members 130 are configured as shown in FIG.
  • the terminal is located at the center of the subject from the center C of each marker member 130. Set to the offset reference value.
  • the terminal offsets the center C of the central marker member corresponding to the center of the subject. Set the reference value.
  • the terminal since the stand composed of the pole 110 and the base 120 corresponds to the height of a subject (eg, a human body) to be actually photographed as described above, the terminal provides an offset reference value corresponding to the center of the actual subject.
  • a subject eg, a human body
  • the terminal sets an offset reference value for tilt correction based on any one of the plurality of marker members 130.
  • the terminal sets an offset reference value for tilt correction through the inclination angle dA of the other marker member 130 or the pole 110 as shown.
  • the terminal sets an offset reference value for height correction through a separation distance between the lowermost marker member 130 and the uppermost marker member 130 among the plurality of marker members 130.
  • the terminal receives an image of an actual subject captured by a plurality of cameras as shown in FIG. 17 and configured as shown in FIG. 18, and then based on the offset reference value described above with reference to FIGS. 19 to 21.
  • the deviations of the image are corrected by comparing the center deviation, the tilt deviation, and the height deviation of the actually captured subject image, and the corrected image is synthesized and provided as a time slice image. Therefore, since the terminal corrects various deviations of the actual captured images, it is possible to provide a time slice image in which various errors are corrected.

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Abstract

본 발명은 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛에 관한 것이다. 본 발명은, 피사체 높이에 대응하는 길이를 가지며, 수직으로 세워지는 스탠드; 및 상기 스탠드에 설치되고, 복수로 구성되어 오프셋 기준값의 설정을 위한 복수의 기준 위치를 표시하며, 사방에서 동일한 형상을 제공하는 마커 부재;를 포함한다. 본 발명은 복수의 기준 위치를 통해 오프셋 기준값을 용이하게 설정할 수 있다.

Description

타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛
본 발명은 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 타임 슬라이스 영상의 오차보정을 위한 오프셋 기준값을 제공하데 사용되는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛에 관한 것이다.
일반적으로 타임 슬라이스는 피사체를 중심으로 다수의 카메라를 원호형 또는 원형으로 배치하고, 동시에 피사체를 촬상한 후 촬상된 영상들을 연속적으로 연결되도록 합성하여 회전되는 형태의 영상을 제공하는 기법이다. 이러한 타임 슬라이스는 스틸 카메라로 촬상하는 것이지만 피사체의 사방에서 동시에 촬상하여 합성한 것이므로 피사체의 주변을 돌아가면서 동영상으로 촬영한 느낌의 영상을 제공한다. 즉, 타임 슬라이스는 입체적인 느낌의 영상을 제공한다.
하지만, 타임 슬라이스는 피사체의 사방에 설치되는 카메라들의 높이 차이나 거리 차이 또는 지면의 경사각 차이 등에 의한 설치 오차 및 피사체의 중앙부에 촛점이 설정되지 않는 미스 포커스(Miss focus)로 인하여 도 1에 도시된 바와 같이 실제 촬상된 영상들의 불일치가 발생한다.
이를 방지하고자, 카메라들은 실제 피사체를 촬상하기 전에 영상의 기준 위치를 제공하는 오차교정 유닛을 우선 촬영한다. 이러한 오차교정 유닛은 대한민국 특허청에 특허등록된 등록 제10-1457888호(주식회사 이에스엠연구소)에 개시되고, 도 2에 도시된 바와 같이 트라이포드(11)에 설치된 볼(50)로 구성된 것이 대표적이다. 이러한 트라이포드(11) 및 볼(50)로 구성된 오차교정 유닛은 타임 슬라이스에 적용되는 실제 피사체를 촬상하기 전에 다수의 카메라(10)에 촬상된다. 그리고, 볼(50)은 실제 피사체의 촬상시 각 카메라(10)들에서 촬상된 영상들의 시점을 일치시키기 위한 오프셋 기준값으로 이용된다. 즉, 볼(50)은 실질적으로 시점보정용 오프셋 기준값을 제공한다. 따라서, 다수의 카메라(10)에서 촬상된 실제 피사체 영상들은 합성시 전술한 오프셋 기준값을 기반으로 시점 편차가 보정된다.
그러나, 이러한 오차교정 유닛은 하나의 볼(50)로 구성되어 실제 피사체의 크기나 높이에 따른 중앙부를 확인할 수 없는 구성이므로 촬상되는 실제 피사체의 중앙부에 시점을 일치시키는 오프셋 기준값을 사실상 제공하지 못하고, 이에 더하여 영상의 피사체의 기울기도 확인할 수 없는 구성이므로 기울기를 일치시키는 오프셋 기준값도 제공하지 못하며, 더 나아가 피사체의 크기나 높이에 대한 정보를 확보할 수 없는 구성이므로 카메라(10)들의 거리 차이에 의해 피사체들이 서로 다른 크기로 촬상되어도 이를 일치시키기 위한 오프셋 기준값도 제공하지 못한다. 따라서, 촬상된 영상은 합성시 피사체의 시점 편차나 기울기 편차 또는 크기 편차가 사실상 보정되지 않는다.
이를 개선하고자, 대한민국 특허청에 특허등록된 등록 제10-1548236호(주식회사 이에스엠연구소)의 오차교정 유닛은, 도 3에 도시된 바와 같이 트라이포드(63)에 전술한 볼(50) 대신 삼각뿔(62)을 갖는 원통(61)을 설치된다. 원통(61)은 표면에 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)의 RGB 테이프가 테이핑되며, 삼각뿔(62)과 함께 다수의 카메라에 촬상된다. 원통(61)의 RGB 테이프는 카메라들의 색상을 일치시키기 위한 오프셋 기준값으로 이용된다. 그리고, 삼각뿔(62)의 꼭지점을 잇는 선분이나 내각들은 카메라들의 시점 및 기울기를 일치시키는 오프셋 기준값으로 이용된다. 즉, 원통(61) 및 삼각뿔(62)은 각 카메라들에서 촬상된 영상들의 색상, 시점 또는 기울기를 일치시키켜서 보정하기 위한 오프셋 기준값을 실질적으로 제공한다. 따라서, 다수의 카메라에서 촬상된 실제 피사체 영상들은 합성시 전술한 오프셋 기준값을 기반으로 색상 편차, 시점 편차 또는 기울기 편차가 보정된다.
그러나, 이러한 오차교정 유닛은 앞서 설명된 오차교정 유닛과 동일하게 실제 피사체의 크기나 높이에 따른 중앙부를 확인할 수 없는 구성이므로 피사체의 중앙부에 시점을 일치시키는 오프셋 기준값을 사실상 제공하지 못하고, 이에 더하여 피사체의 크기나 높이에 대한 정보를 확보할 수 없는 구성이므로 카메라들의 거리 차이에 의해 피사체들이 서로 다른 크기로 촬상되어도 이를 일치시키는 오프셋 기준값도 제공하지 못한다. 따라서, 촬상된 영상은 합성시 피사체의 시점 편차나 크기 편차가 사실상 보정되지 않는다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 피사체의 높이, 기울기 및/또는 크기에 따라 오프셋 기준값이 설정되도록 피사체의 높이에 대응하는 복수의 기준 위치를 수직방향을 따라 이격상태로 표시하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛을 제공하기 위함이 그 목적이다.
특히, 기준 위치를 피사체의 높이에 대응하는 높이로 가변할 수 있고, 이에 더하여 구성요소들이 조립식으로 구성되며, 더 나아가 다양한 색상으로 기준 위치를 표시할 수 있는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛을 제공하기 위함이 다른 목적이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타임 슬라이스 영상의 촬영에 사용되는 각 카메라들에게 제각기 촬상되어 타임 슬라이스 영상들의 오차보정을 위한 오프셋 기준값을 제공하는데 사용되는 오차교정 유닛에 있어서, 상기 카메라들에 의한 타임 슬라이스 영상의 피사체 높이에 대응하는 길이를 가지며, 수직으로 세워지는 스탠드; 및 상기 스탠드에 설치되어 상기 오프셋 기준값의 설정을 위한 복수의 기준 위치를 표시하는 마커 부재;를 포함한다.
상기 마커 부재는, 상기 스탠드의 길이방향을 따라 이격상태로 설치되어 복수를 이루고, 상기 카메라들에 의해 사방에서 촬상되어도 동일한 형상으로 촬상되는 구조로 이루어진다.
상기 마커 부재는 예컨대, 상기 카메라들에 의해 사방에서 원형으로 촬상되는 볼이나 사방에서 사각의 형태로 촬상되는 원통 또는 사방에서 삼각의 형태로 촬상되는 원뿔 중 적어도 어느 하나로 구성된다.
상기 스탠드는, 예컨대 수직으로 길이를 갖는 폴; 및 상기 폴의 하부를 지지하는 베이스;를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 폴은, 예컨대 착탈 가능하게 서로 결합되어 수직으로 길이를 형성하는 복수의 바;로 구성할 필요가 있다.
상기 베이스는 예컨대, 상기 폴이 상부에 수직상태로 결합되는 트라이포드로 구성하거나 판상의 부재로 구성할 수 있다.
상기 마커 부재는 예컨대, 상기 스탠드의 하부나 중앙에 설치되는 제1 마커; 및 상기 제1 마커와 이격된 상태로 상기 스탠드에 설치되어 상기 제1 마커와 일렬로 정렬되는 제2 마커;를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 마커 부재는, 상기 제2 마커와 이격된 상태로 상기 스탠드에 설치되어 상기 제2 마커와 일렬로 정렬되는 제3 마커;를 더 포함할 필요가 있다.
상기 마커 부재는, 상기 스탠드가 관통상태로 억지끼움되는 관통공을 갖는 볼이나 원통 또는 원뿔의 형태로 형성할 수 있다.
상기 마커 부재는, 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커의 색상이 서로 상이하게 구성할 수 있다.
상기 마커 부재는 예컨대, 상기 스탠드가 수직으로 관통되는 관통공이 마련된 원형의 글로브; 및 상기 글로브를 상기 스탠드에 착탈 가능하게 설치하는 패스너;를 포함하여 구성할 수도 있다.
상기 패스너는 예컨대, 상기 글로브에 고정되고, 상기 스탠드가 삽입되는 슬리브; 및 상기 슬리브를 상기 스탠드에 결합시켜서 상기 스탠드에 구속하는 클램프;를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 클램프는 예컨대, 상기 슬리브를 관통하여 상기 스탠드를 가압하는 정지나사;로 구성할 수 있다.
이와 달리, 상기 클램프는 예컨대, 상기 슬리브의 하부에 일체로 마련되어 상기 슬리브의 원주방향을 따라 신축하는 콜렛; 및 상기 콜렛에 나사결합되고, 내부에 경사면을 갖는 인클라인 너트;를 포함하여 구성할 수도 있다.
상기 마커 부재는, 상기 글로브의 내부에서 설정된 색상의 조명을 발산하여 상기 글로브를 발광시키는 적어도 하나의 조명모듈;을 더 포함할 필요가 있다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 피사체의 높이에 대응하는 길이를 갖는 스탠드에 기준 위치를 표시하는 복수의 마커 부재가 이격상태로 설치되므로 타임 슬라이스를 위해 촬영될 피사체의 높이에 대응하는 적어도 2개의 기준 위치를 스탠드의 길이방향을 따라 표시할 수 있으며, 이에 따라 복수의 기준 위치를 통해 피사체의 높이 및 기울기에 대응하는 오프셋 기준값의 산출을 가능하게 한다.
특히, 복수의 마커 부재가 사방에서 촬영되어도 동일한 형상을 형성하는 원통이나 원뿔 또는 볼 형태로 형성됨에 따라 마커 부재의 사방에 배치된 카메라들 중 어느 하나에서 마커 부재가 촬영되어도 마커 부재의 형상이 왜곡 없이 촬상되므로 마커 부재의 센터를 용이하게 도출할 수 있다.
그리고, 스탠드가 베이스에 지지되는 폴로 구성되므로 피사체의 높이에 대응하는 스탠드를 용이하게 구성할 수 있고, 이에 더하여 폴이 착탈 가능하게 결합되는 복수의 바로 구성되므로 폴을 용이하게 보관 및 이송할 수 있을 뿐만 아니라 용이하게 조립하여 사용할 수 있으며, 더 나아가 베이스가 텔레스코픽이 가능한 트라이포드로 구성되므로 필요시 트라이포드를 통해 스탠드의 높이를 추가적으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 폴을 경사지에서도 용이하게 수직상태로 설치할 수 있다.
또, 복수의 마커 부재가 스탠드의 양측에 제각기 설치되는 제1 마커 및 제2 마커로 구성될 경우 2개의 기준 위치를 제공하여 기준 위치의 이격거리를 통해 오프셋 기준값을 산출시킬 수 있고, 이에 더하여 제3 마커가 추가로 구비될 경우 제1 내지 제3 마커들 중 가운데 위치한 마커를 통해 오프셋 기준값을 산출시킬 수도 있다.
또한, 마커 부재가 스탠드의 폴에 억지끼움으로 고정될 경우 마커 부재를 별도의 부품이 없이도 폴에 고정할 수 있고, 이에 더하여 폴의 길이방향을 따라 마커 부재를 이동시켜도 마커 부재가 이동된 위치에 자연적으로 고정되므로 마커 부재의 고정위치를 용이하게 가변시킬 수도 있으며, 더 나아가 마커 부재가 발포폼에 의해 볼 형태로 형성될 경우 마커 부재를 저가의 비용으로 용이하게 제조할 수 있다.
아울러, 복수의 마커 부재들이 서로 다른 색상으로 구성될 경우 마커 부재에 의한 기준 위치를 용이하게 식별할 수 있고, 마커 부재의 색상을 통해 색상보정을 위한 오프셋 기준값을 제공할 수도 있으며, 특히나 마커 부재들이 조명모듈에 의해 발광할 경우 마커 부재에 의한 기준 위치를 원거리 및 야간에도 용이하게 식별할 수 있을 뿐만 아니라 조명모듈을 통해 마커 부재의 색상을 용이하게 변환할 수도 있다.
게다가, 마커 부재가 패스너에 의해 스탠드에 설치되는 원형의 글로브로 구성될 경우 마커 부재의 취성을 보강하여 내구성을 향상시킬 수 있고, 이에 더하여 패스너가 슬리브 및 클램프로 구성될 경우 슬리브를 통해 폴의 길이방향을 따라 글로브를 슬라이딩 시키면서 용이하게 이동시킬 수 있다.
더욱이, 클램프가 정지나사로 구성될 경우 클램프를 용이하게 구성할 수 있으며, 이와 달리 클램프가 콜렛 및 인클라인 너트로 구성될 경우 인클라인 너트의 체결에 의해 콜렛이 폴을 파지하므로 슬리브를 폴에 견고하게 고정할 수 있다.
도 1은 다수의 카메라에서 촬영된 일반적인 타임 슬라이스 영상의 개념도;
도 2는 종래기술에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛의 사용상태를 도시한 사시도;
도 3은 또 다른 종래기술에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛의 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛의 사시도;
도 5는 도 4에 도시된 마커 부재의 센터를 추출하는 공정을 도시한 사시도;
도 6은 도 4에 도시된 오차교정 유닛의 분해 사시도;
도 7은 도 6에 도시된 패스너의 다른 실시예를 도시한 사시도;
도 8은 도 7에 도시된 패스너의 사용상태를 도시한 종단면도;
도 9는 도 6에 도시된 클램프의 다른 실시예를 도시한 정면도;
도 10은 도 7에 도시된 글로브에 조명모듈이 장착된 것을 도시한 사시도;
도 11은 도 4에 도시된 오차교정 유닛의 촬영상태를 도시한 개념도;
도 12는 도 11에 도시된 각 카메라들에 의해 촬영된 오차교정 유닛의 영상을 도시한 개념도;
도 13은 도 11에 도시된 오차교정 유닛을 통해 중심좌표 오프셋 기준값을 설정하는 것을 도시한 개념도;
도 14는 도 4에 도시된 오차교정 유닛의 다른 실시예를 도시한 개념도;
도 15는 도 14에 도시된 오차교정 유닛을 통해 기울기 오프셋 기준값을 설정하는 것을 도시한 개념도;
도 16은 도 14에 도시된 오차교정 유닛을 통해 높이 오프셋 기준값을 설정하는 것을 도시한 개념도;
도 17은 도 14에 도시된 카메라들에 의해 피사체를 촬영하는 것을 도시한 개념도;
도 18은 도 17에 의해 촬영된 각 카메라들의 영상을 도시한 개념도;
도 19는 도 13에 도시된 중심좌표 오프셋 기준값의 적용상태를 도시한 개념도;
도 20은 도 15에 도시된 기울기 오프셋 기준값의 적용상태를 도시한 개념도; 및
도 21은 도 16에 도시된 높이 오프셋 기준값의 적용상태를 도시한 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛은, 도 17에 도시된 바와 같이 타임 슬라이스 영상의 촬영에 사용되는 각 카메라들에게 제각기 촬상되어 타임 슬라이스 영상들의 오차보정을 위한 오프셋 기준값을 제공하는데 사용된다. 이러한 오차교정 유닛은 도 4에 도시된 바와 같이 스탠드(110, 120) 및 마커 부재(130)를 포함한다.
스탠드(110, 120)는 도 4 및 도 17에 도시된 바와 같이 인체와 같은 실제 피사체의 높이에 대응하는 길이를 갖는다. 즉, 스탠드(110, 120)는 카메라들에 의한 타임 슬라이스 영상의 피사체 높이에 대응하는 길이를 갖는다. 스탠드(110, 120)는 피사체의 높이에 대응하도록 도 4에 도시된 바와 같이 수직으로 세워진다. 스탠드(110, 120)는 도 4에 도시된 바와 같이 수직으로 길이를 갖는 폴(110) 및 폴(110)의 하부를 지지하는 베이스(120)를 포함하여 구성할 수 있다.
폴(110)은 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 착탈 가능하게 서로 결합되어 수직으로 길이를 형성하는 복수의 바로 구성할 수 있다. 복수의 바는 커플러에 의해 서로 착탈 가능하게 결합된다. 이러한 커플러는 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 바들의 양단에 제각기 구성되는 암나사(112) 및 수나사(111)로 구성할 수 있다. 즉, 커플러는 복수의 바들을 나사결합으로 착탈 가능하게 결합시킨다. 따라서, 폴(110)은 필요시 조립되어 실제 피사체의 높이에 대응하는 길이를 형성하지만, 평상시에는 분리된 상태로 보관되거나 운반된다.
베이스(120)는 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 폴(110)이 상부에 수직상태로 결합되고, 다리(122) 및 상단(121)을 갖는 통상의 트라이포드로 구성할 수 있다. 베이스(120)는 트라이포드로 구성될 경우 필요에 따라 다리(122)가 텔레스코픽되면서 폴(110)의 수직위치를 가변시킬 수 있으며, 텔레스코픽 작동에 의해 경사지에서도 폴(110)의 하부를 지지하여 폴(110)을 수직으로 세울 수 있다. 하지만, 베이스(120)는 도 13에 도시된 바와 같은 판상의 부재로 구성할 수도 있다. 이러한 경우, 베이스(120)는 폴(110)을 충분히 지지할 수 있는 면적으로 구성되어야 한다.
여기서, 전술한 트라이포드는 도 6에 도시된 바와 같이 상부의 나사축(121a)이 폴(110)의 하단에 형성된 너트공(110a)에 나사결합됨에 따라 폴(110)에 착탈 가능하게 고정된다.
한편, 마커 부재(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 폴(110)에 설치되어 후술되는 오프셋 기준값의 설정을 위한 복수의 기준 위치를 표시한다. 마커 부재(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수로 구성되어 폴(110)의 길이방향을 따라 이격상태로 설치된다. 마커 부재(130)는 도 11에 도시된 바와 같이 사방에서 촬상되어도 동일한 형상을 제공하도록, 예컨대 도 5에 도시된 바와 같은 볼, 원통 및 원뿔 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 마커 부재(130)는 볼이나 원통 또는 원뿔로 구성될 경우 사방의 카메라에 원형이나 사각 또는 삼각으로 동일하게 촬상된다.
마커 부재(130)는 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B)로 구성할 수 있다. 제1 마커(130A)는 도시된 바와 같이 폴(110)의 하부나 중앙에 설치된다. 제2 마커(130B)는 도시된 바와 같이 제1 마커(130A)와 이격된 상태로 폴(110)에 설치된다. 따라서, 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B)는 도 13에 도시된 바와 같이 폴(110)의 길이방향을 따라 일렬로 정렬된다.
마커 부재(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 폴(110)에 설치되어 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B) 사이에 위치하는 제3 마커(130C)를 더 포함할 수 있다. 제3 마커(130C)는 도시된 바와 같이 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B)와 등간격으로 이격되어 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B)의 중간에 위치한다. 따라서, 제3 마커(130C)는 도 14에 도시된 바와 같이 제1 마커(130A) 및 제2 마커(130B)와 함게 폴(110)의 길이방향을 따라 일렬로 정렬된다.
이러한 제1 내지 제3 마커(130A, 130B, 130C)는 표면도색에 의해 색상이 서로 상이하게 구성될 수 있다. 따라서, 제1 내지 제3 마커(130A, 130B, 130C)는 색상 차이로 인하여 용이하게 식별된다.
마커 부재(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 폴(110)이 관통되는 관통공(131)이 양측에 형성된다. 관통공(131)은 폴(110)이 억지끼움되는 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 마커 부재(130)는 폴(110)에 억지끼움으로 고정될 수 있으며, 억지끼움된 상태로 이동되어도 자연적으로 이동된 위치에 고정된다.
마커 부재(130)는 경량화 및 제조비용의 절감을 위해 전술한 관통공(131)이 형성된 볼이나 원통 또는 원뿔 형태의 발포폼으로 구성할 수 있다. 하지만, 이러한 경우 취성에 취약할 수 있다. 따라서, 마커 부재(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 관통공(131)이 형성된 글로브로 구성하는 것이 바람직하다. 이러한 글로브는 유리나 폴리카보네이트 또는 플라스틱으로 제조된 볼형태의 전등커버와 같이 구성된다. 글로브는 도시된 바와 같이 관통공(131)을 통해 폴(110)이 수직으로 관통되며, 패스너에 의해 폴(110)에 착탈 가능하게 설치됨에 따라 폴(110)의 설정된 위치에 고정된다.
여기서, 전술한 패스너는 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 슬리브(132a) 및 클램프로 구성할 수 있다. 슬리브(132a)는 도시된 바와 같이 글로브로 구성된 마커 부재(130)에 고정되고, 중공을 통해 폴(110)이 삽입된다. 슬리브(132a)는 글로브에 일단이 용이하게 부착되도록 도시된 바와 같이 플랜지(123b)가 구비된다. 플랜지(132b)는 도 8에 도시된 바와 같이 글로브의 곡면에 대응하는 곡면을 가지며, 체결나사(132d)에 의해 글로브에 고정된다.
클램프는 슬리브(132a)를 폴(110)에 결합시켜서 슬리브(132a)를 폴(110)에 구속시킨다. 클램프는 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 정지나사(123c)로 구성할 수 있다. 정지나사(132c)는 도 8에 도시된 바와 같이 슬리브(132a)를 관통하여 폴(110)를 가압한다. 따라서, 슬리브(132a)는 폴(110)의 설정된 위치에 고정된다.
이와 달리, 클램프는 도 9에 도시된 바와 같이 노치(N)를 갖는 콜렛(CL) 및 이러한 콜렛(CL)에 결합되는 인클라인 너트(133)로 구성할 수도 있다. 콜렛(CL)은 도시된 바와 같이 슬리브(132a)의 하단에 노치(N)가 형성됨에 따라 슬리브(132a)의 하단에 마련된다. 콜렛(CL)은 도시된 바와 같이 내부에 경사면을 갖는 인클라인 너트(133)가 나사결합(T1, T2)될 경우 노치(N)가 협소해지면서 슬리브(132a)의 원주방향을 따라 내경이 수축된다. 따라서, 콜렛(CL)은 내주면이 폴(110)을 파지하여 슬리브(132a)를 폴(110)에 고정한다. 이러한 클램프는 단순히 인클라인 너트(133)를 결합하여 슬리브(132a)를 폴(110)에 고정하므로 전술한 정지나사(132c) 보다 용이하게 슬리브(132a)를 폴(110)에 고정할 수 있다.
한편, 전술한 글로브로 구성되는 마커 부재(130)는 도 10에 도시된 바와 같이 조명모듈(140)에 의해 발광할 수 있다. 조명모듈(140)은 도시된 바와 같이, 예컨대 엘이디가 실장된 PCB기판으로 구성할 수 있다. 조명모듈(140)은 도시된 바와 같이 전원부(P)에 연결된 전선을 통해 구동 전원을 공급받는다. 이러한 조명모듈(140)은 도시된 바와 같이 마커 부재(130)의 내부에 부착되어 마커 부재(130)의 내부에서 조명을 발산한다. 따라서, 마커 부재(130)는 조명모듈(140)의 조명광에 의해 발광하므로 원거리나 야간에 용이하게 식별된다. 특히, 마커 부재(130)는 조명모듈(140)이 다양한 색상으로 발광될 경우 다양한 색상을 발현하므로 좀더 용이하게 식별된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛(100)은, 도 11에 도시된 바와 같이 다수의 카메라에 촬상된 후 도 12에 도시된 바와 같은 각각의 영상으로 오프셋 기준값을 설정하는 단말기(미도시)에 제공된다. 이때, 오차교정 유닛(100)은 도 5에 확대 도시된 바와 같이 단말기가 오프셋 기준값을 설정하도록 마커 부재(130)를 통해 기준위치를 단말기에 제공한다. 따라서, 단말기는 확대 도시된 바와 같이 마커 부재(130)의 형상을 기반으로 마커 부재(130)의 테두리에 가상의 테두리선을 형성한 후 테두리선의 중심(C)을 설정한다. 그리고, 단말기는 도 13에 도시된 바와 같이 마커 부재(130)가 2개로 구성될 경우 각 마커 부재(130)의 중심(C)으로부터 각 마커 부재(130)의 중간에 위치하는 지점을 피사체의 중앙부에 해당하는 오프셋 기준값으로 설정한다. 이와 달리, 단말기는 도 14에 도시된 바와 같이 마커 부재(130)가 등간격을 갖는 3개의 마커 부재(130)로 구성될 경우 중앙의 마커 부재의 중심(C)을 피사체의 중앙부에 해당하는 오프셋 기준값으로 설정한다.
결론적으로, 단말기는 폴(110) 및 베이스(120)로 구성된 스탠드가 앞서 설명된 바와 같이 실제 촬영될 피사체(예: 인체)의 높이에 대응하므로 실제 피사체의 중심부에 해당하는 오프셋 기준값을 제공한다.
한편, 단말기는 도 15에 도시된 바와 같이 복수의 마커 부재(130)들 중 어느 하나를 기반으로 기울기 보정을 위한 오프셋 기준값을 설정한다. 이때, 단말기는 도시된 바와 같이 다른 하나의 마커 부재(130) 또는 폴(110)의 경사각(dA)을 통해 기울기 보정을 위한 오프셋 기준값을 설정한다. 그리고, 단말기는 도 16에 도시된 바와 같이 복수의 마커 부재(130)들 중 최하단의 마커 부재(130) 및 최상단의 마커 부재(130) 간의 이격거리를 통해 높이 보정을 위한 오프셋 기준값을 설정한다.
이후, 단말기는 도 17에 도시된 바와 같이 다수의 카메라에 의해 촬상되어 도 18에 도시된 바와 같이 구성된 실제 피사체의 영상을 수신한 다음, 전술한 오프셋 기준값을 기반으로 도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이 실제 촬상된 피사체 영상의 중심부 편차, 기울기 편차 및 높이 편차를 비교하여 영상의 편차들을 교정한 후 교정된 영상을 합성하여 타임 슬라이스 영상으로 제공한다. 따라서, 단말기는 실제 촬상된 영상들의 다양한 편차를 교정하므로 다양한 오차가 보정된 타임 슬라이스 영상을 제공할 할 수 있다.
전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 본질적 특징이 충족될 수 있을 경우 동일 사상의 범주내에서 적절한 변형(구조나 구성의 변경이나 부분적 생략 또는 보완)이 가능하다. 또한, 전술한 실시예들은 특징의 일부 또는 다수가 상호 간에 조합될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 구조 및 구성은 변형이나 조합에 의해 실시할 수 있으므로 이러한 구조 및 구성의 변형이나 조합이 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (10)

  1. 타임 슬라이스 영상의 촬영에 사용되는 각 카메라들에게 제각기 촬상되어 타임 슬라이스 영상들의 오차보정을 위한 오프셋 기준값을 제공하는데 사용되는 오차교정 유닛에 있어서,
    상기 카메라들에 의한 타임 슬라이스 영상의 피사체 높이에 대응하는 길이를 가지며, 수직으로 세워지는 스탠드; 및
    상기 스탠드에 설치되어 상기 오프셋 기준값의 설정을 위한 복수의 기준 위치를 표시하는 마커 부재;를 포함하고,
    상기 마커 부재는,
    상기 스탠드의 길이방향을 따라 이격상태로 설치되어 복수를 이루고, 상기 카메라들에 의해 사방에서 촬상되어도 동일한 형상으로 촬상되는 구조로 이루어진 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 마커 부재는,
    상기 카메라들에 의해 사방에서 원형으로 촬상되는 볼이나 사방에서 사각의 형태로 촬상되는 원통 또는 사방에서 삼각의 형태로 촬상되는 원뿔 중 적어도 어느 하나로 구성되는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스탠드는,
    수직으로 길이를 갖는 폴; 및
    상기 폴의 하부를 지지하는 베이스;를 포함하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 베이스는,
    상기 폴이 상부에 수직상태로 결합되는 트라이포드;로 구성된 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 마커 부재는,
    상기 스탠드의 하부나 중앙에 설치되는 제1 마커; 및
    상기 제1 마커와 이격된 상태로 상기 스탠드에 설치되어 상기 제1 마커와 일렬로 정렬되는 제2 마커;를 포함하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 마커 부재는,
    상기 제2 마커와 이격된 상태로 상기 스탠드에 설치되어 상기 제2 마커와 일렬로 정렬되는 제3 마커;를 더 포함하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 마커 부재는,
    상기 스탠드가 관통상태로 억지끼움되는 관통공을 갖는 볼이나 원통 또는 원뿔의 형태로 형성되는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 마커 부재는,
    상기 스탠드가 수직으로 관통되는 관통공이 마련된 원형의 글로브; 및
    상기 글로브를 상기 스탠드에 착탈 가능하게 설치하는 패스너;를 포함하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 패스너는,
    상기 글로브에 고정되고, 상기 스탠드가 삽입되는 슬리브; 및
    상기 슬리브를 상기 스탠드에 결합시켜서 상기 스탠드에 구속하는 클램프;를 포함하는 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 클램프는,
    상기 슬리브를 관통하여 상기 스탠드를 가압하는 정지나사;로 구성된 타임 슬라이스 영상용 오차교정 유닛.
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