KR101457888B1 - 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법 - Google Patents

기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법 Download PDF

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KR101457888B1 KR1020130058751A KR20130058751A KR101457888B1 KR 101457888 B1 KR101457888 B1 KR 101457888B1 KR 1020130058751 A KR1020130058751 A KR 1020130058751A KR 20130058751 A KR20130058751 A KR 20130058751A KR 101457888 B1 KR101457888 B1 KR 101457888B1
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Abstract

본 발명은 복수의 영상촬상장치를 이용하여 피사체에 대한 특정 순간의 스틸 영상 및 동영상에 대해 3차원 영상을 구현할 수 있으며, 각 영상촬상장치는 기준점으로 이용되는 기준 물체를 뷰 파인더의 중심에 위치시킨 후, 각 영상촬상장치에서 촬상된 영상을 순차 연결함으로써 스틸 영상 및 동영상을 이용하여 특정 순간에 대한 고 품질의 3차원 영상을 형성하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 복수의 영상촬상장치에서 동일 순간의 영상을 획득하고, 각 영상촬상장치에서 획득한 동일 순간의 영상을 각 영상촬상장치에 부여된 연결 순서에 따라 순차로 연결하여 피사체에 대한 3차원 영상을 형성한다.

Description

기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법{3D image generation method using Reference point}
본 발명은 3차원 영상 생성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상촬상장치 중심에 위치하는 기준점(Reference point)을 이용하여 스틸 영상에 의한 3차원 영상을 생성하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법에 관한 것이다.
3차원 영상의 표현을 위해, 좌우 양안의 시차 유발을 위해, 영상을 적색과 청색 계열의 영상으로 나누었던 애너클리프식 안경이 제안된 이후, 평면 영상을 입체로 인식시키기 위한 기술과 더불어 애너클리프식 안경과 같은 보조 도구를 이용하지 않고도 3차원 영상을 볼 수 있도록 하는 3차원 영상 생성방법이 연구되어 왔다.
3차원 영상의 생성을 위해 입체영상 표현을 위한 프로그램을 개발하거나, 두 개의 영상촬상장치로 적청 색상이 분리된 영상을 생성하는 기법에 더하여 2차원 영상을 이용하여 3차원 영상을 생성하는 방안이 제안된 바 있다.
공개특허 10-2008-0076610은 2차원 영상에 표현되는 객체(Object)에서 영상 정보의 변화가 미리 설정된 임계값 이상인 지점들을 검출하고, 검출된 지점들을 연결하여 기하 정보를 산출하고, 산출된 기하정보를 이용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성방법을 제안한 바 있다. 공개 특허 10-2008-0076610은 2차원 영상에서 영상 정보가 급격히 변화하는 엣지나 지점을 연결하여 3차원 모델링 정보를 획득하고 있다. 그러나, 공개특허 10-2008-0076610은 2차원 영상에서 특정한 모델링 정보를 획득할 수는 있어도, 영상 전체에 대해 3차원 영상을 생성하는 것은 아니다.
본 발명의 목적은 피사체를 향하는 다수의 영상촬상장치의 틱-타임(Tick Time)을 제어하여 스틸 영상을 이용하여 3차원 영상을 생성하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법을 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 상기 복수의 영상촬상장치에서 동일 순간의 영상을 획득하고, 상기 각 영상촬상장치에서 획득한 상기 동일 순간의 영상을 상기 각 영상촬상장치에 부여된 연결 순서에 따라 순차로 연결하여 상기 피사체에 대한 3차원 영상을 형성하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 복수의 영상촬상장치를 이용하여 피사체에 대한 특정 순간의 스틸 영상 및 동영상에 대해 3차원 영상을 형성할 수 있으며, 각 영상촬상장치는 기준점으로 이용되는 기준 물체를 뷰 파인더의 중심에 위치시킨 후, 각 영상촬상장치에서 촬상된 영상을 순차 연결함으로써 스틸 영상 및 동영상을 이용하여 특정 순간에 대한 고 품질의 3차원 영상을 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 2는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법을 실제 스튜디오에서 구현하는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 3은 스틸 영상을 연결하여 3차원 영상을 구현하는 방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 4는 스틸 영상을 연결하여 동영상을 형성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5는 영상촬상장치의 타이밍을 제어하는 방법에 대한 개념도롤 도시한다.
본 명세서에서 언급되는 "영상촬상장치"는 디지털 카메라, DSLR(Digital SLR), 캠코더 및 기타 스틸 영상이나 동영상을 촬상 가능한 장치를 영상촬상장치라 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 "원호"는 피사체를 중심점으로 하는 원의 테두리를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 3차원 영상 생성장치는 퍼스널 컴퓨터, 서버 컴퓨터 및 노트북과 같은 장치를 의미할 수 있으며, 이 외에도, 프로세서 및 메모리를 구비하는 컴퓨팅 장치를 의미할 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법에 대한 개념도를 도시하고, 도 2는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법을 실제 스튜디오에서 구현하는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다. 도 1과 도 2를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 복수의 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 피사체(70)를 중심으로 기준 거리(RD) 만큼 이격되어 피사체(70)를 중심으로 하는 원호 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 도 1에서, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 피사체(70)를 중심으로 하는 원의 테두리(원둘레)에 배치될 수 있으며, 이때, 복수의 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 상호 일정한 간격(예컨대 수 센티미터 내지 수십 센티미터)을 유지하면서 원호 상에서 배열될 수 있다. 피사체(70)를 중심으로 하는 원둘레에 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 배치됨에 따라, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 피사체(70)와 일정한 거리(기준 거리)를 유지할 수 있다. 이때, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되어 형성되는 영상은 피사체(70)와 동일한 거리를 유지하므로, 이론적으로, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 영상에서 피사체(70)는 동일한 크기로 표현될 수 있는 것이다.
피사체(70)가 사람이고, 정지 상태거나 또는 움직이는 상태일 때, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 동일한 순간에 셔터-온(Sutter-on)하여 동시에 피사체(70)에 대한 스틸 영상을 촬상한다면, 피사체(70)를 중심으로 하는 원호에 위치하는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 영상은 사람의 몸 전체를 표현할 수 있다. 이를 위해, 원호를 따라 배치되는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 원호의 절반 또는 그 이상을 점유할 수도 있다.
각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상된 스틸 영상을 연결하여 하나의 3차원 영상을 형성할 때, 연속된 3차원 영상의 표현을 위해, 각 스틸 영상은 미리 설정된 연결 순서에 따라 연결될 필요가 있다. 예컨대, 도 1에서, 영상촬상장치(10a)에서 촬상된 스틸 영상에 이어 영상촬상장치(10b)에서 촬상된 스틸영상이 연결되고, 그 다음엔 영상촬상장치(10c)에서 촬상된 스틸 영상이 연결되도록 할 수 있는 것이다. 물론, 스틸 영상이 연결되는 순서가 예시된 바와 같이 10a, 10b, 및10c의 순서 이외에도, 역순(10c, 10b 및 10a의 순서)일 수도 있으며, 복수의 영상촬상장치(10a ∼ 10n)들 중 어느 하나를 기준으로 원호를 따라 배치되는 타 영상촬상장치들을 시계방향 또는 반 시계 방향에 따라 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 영상을 연결할 수도 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 원호를 따라 배치되는 복수의 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 삼각대(11) 또는 기타 영상촬상장치(10a ∼ 10n)를 일정한 높이 이상으로 유지하도록 하는 지지대에 의해 지면에서 동일한 높이에 설치될 수 있다. 이를 통해 원호의 중심에 위치하게되는 피사체(70)를 동일한 조건에서 촬상할 수 있도록 한다.
원호의 중심에는 피사체(70)가 배치되기 전, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)의 촬상 기준점을 설정하기 위한 기준 물체(50)가 배치될 수 있다. 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 내장되는 뷰 파인더의 중심에 기준 물체(50)가 배치되도록 셋팅될 수 있다. 이는, 각 가급적 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 영상의 중심부에 피사체(70)가 위치하도록 하고, 이를 통해 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상된 영상이 연결될 때, 연결되는 영상의 보정을 최소화할 수 있도록 한다.
기준 물체(50)가 원호의 중심에 배치된 후, 피사체(70)가 기준 물체(50)와 이웃하게 위치하도록 하면, 원호를 따라 배치되는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)의 뷰파인더 중심부에 위치하게 되며, 뷰파인더의 중심부에 위치하는 피사체(70)의 영상을 연결할 경우, 연결되는 각 영상의 편차가 최소화되어 부드럽고 자연스러운 영상이 형성될 수 있는 것이다.
또한, 기준 물체(50)는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 영상을 연결할 때, 이웃하는 영상을 연결하는 기준점으로 이용될 수 있다. 예컨대, 기준 물체(50)의 위치, 또는 기준 물체(50)와 피사체(70)가 이웃하게 위치할 경우, 연결되는 각 영상은 기준 물체(50)의 좌표를 참조하여 보정될 수 있다. 이는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 피사체(70)에 대해 동일 순간의 스틸 영상을 촬상 시, 동일 순간에 촬상된 스틸 영상을 연결하여 3차원 영상을 구현하는데 따른 것이다.
도 3은 스틸 영상을 연결하여 3차원 영상을 구현하는 방법에 대한 개념도를 도시하고, 도 4는 스틸 영상을 연결하여 동영상을 형성하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다. 도 3과 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 뷰 파인더(1)의 중심부에 기준 물체(50)가 위치한 후, 기준 물체(50)의 위치에 피사체(70)가 위치하게 되며, 도 1과 도 2를 통해 설명된 바와 같이, 피사체(70)를 중심으로 하는 원호에 위치하는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 피사체(70)를 D1, D2 및 D3의 방향에서 촬상하고, 이때, D1, D2 및 D3 방향에서 촬상된 스틸 영상은 각각 ST1, ST2 및 ST3라고 가정한다. 스틸 영상(ST1)은 도면상에서 피사체(70)의 우측면을 촬상한 영상에 해당하고, 스틸 영상(ST2)은 도면상에서 피사체(70)의 정면 영상에 해당하고, 스틸 영상(ST3)은 도면상에서 피사체(70)의 좌측 영상에 해당할 수 있다.
이 상태에서, 스틸 영상(ST1, ST2 및 ST3)이 순차로 연결되어 재생된다고 가정하면, 피사체의 우측면, 정면 및 좌측면이 순차로 재생될 수 있다. 이때, 스틸 영상(ST51, ST2 및 ST3)은 동일 순간에 대한 영상이므로, 피사체(70)에 대한 스틸 영상(ST1, ST2 및 ST3)은 정지된 물체에 대한 순간 영상이 회전축(AXIS)을 중심으로 A 방향으로 회전하면서 시각적으로 피사체(70)에 대한 입체감을 부여할 수 있다. 이는 정지된 물체가 회전축(A)을 따라 회전하눈 것처럼 표현되는 것으로 본 발명은 이러한 효과를 통해 2차원 스틸 영상으로 3차원 영상을 구현한다.
스틸 영상(ST1, ST2 및 ST3)이 회전축(A)을 중심으로 A 방향으로 회전하는 것처럼 표현될 때, 각 스틸 영상(ST1, ST2 및 ST3)은 일정한 높이를 유지할 필요가 있다. 예컨대, 스틸 영상(ST1)은 지면에서 50센티미터 떠 있는 것처럼 표현되고, 스틸 영상(ST2)은 20센티미터 떠 있는 것처럼 표현된다면, 스틸 영상(ST1)과 스틸 영상(ST2)을 연결하여 재생할 경우, 스틸 영상(ST2)의 피사체는 지면으로 떨어지는 느낌을 유발하고, 스틸 영상(ST1)은 하늘로 올라가는 느낌을 부여하므로, 피사체(70)가 상하 진동하는 것처럼 느껴질 수 있는 것이다.
따라서, 이러한 진동의 발생을 최소화하기 위해, 피사체(70)는 가급적 스틸 영상(ST1, ST2 및 ST3)의 중심부에 표현되도록 하여, 연결되는 영상의 편차를 최소화할 필요가 있는 것이고, 이를 위해, 피사체(70)를 촬상하기 전, 피사체(70)의 위치(또는 피사체와 이웃하는 위치)에 기준 물체(50)를 배치한 뒤, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)의 뷰파인더 중심부에 기준 물체(50)가 배치되도록 하는 것이다.
또한 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상된 스틸 영상 자체의 편차를 최소화하기 위해, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 지면에서 동일한 높이에 위치될 필요가 있다. 만일, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)의 높이(지면에서의 높이)가 서로 상이하다면, 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 촬상되는 스틸 영상에서 표현되는 피사체(70)의 높낮이가 서로 상이할 것이며, 이러한 피사체를 연결하여 연속 재생하는 경우, 전술한 바와 같이 피사체(70)가 상하 진동하는 느낌을 주어 자연스럽지 못한 3차원 영상을 형성할 수 있는 것이다.
도 4는 스틸 영상이 순차로 연결되어 피사체가 입체로 표현되는 것을 표현한 것으로서, 회전축(AXIS)을 중심으로 도 4의 (a), 도 4의 (b) 및 도 4의 (c)의 순서에 따라 피사체(70)가 표현되는 것을 예시한다. 도 4에 도시된 것처럼 도 4의 (a), 도 4의 (b) 및 도 4의 (c)의 순서에 따른 각 스틸 영상이 회전축(AXIS)을 중심으로 회전하는 경우, 도 4의 (a), 도 4의 (b) 및 도 4의 (c)의 각각의 스틸 영상은 사람의 시각에 3차원 영상으로 표현될 수 있는 것이다. 본 발명은 이러한 효과를 통해 2차원 영상을 3차원으로 표현하고자 한다.
한편, 하나의 피사체(70)에 원호를 따라 배치되는 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 동일 순간의 영상을 획득하여 연결 순서에 따라 연결 및 재생하는 경우 3차원 영상이 표현되는 것을 설명하였다. 그런데, 이러한 방법으로 3차원 영상을 형성할 때, 동일 순간에 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에서 영상이 획득되어야 하는데, 이를 위해서는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에 대한 타이밍 제어가 요구될 수 있다.
이는 도 5를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 영상촬상장치의 타이밍을 제어하는 방법에 대한 개념도롤 도시한다.
도 5를 참조하면, 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 직렬 버스(예컨대 USB), LAN(Local Area Network), 또는 기타 전용선에 의해 3차원 영상 생성장치(100)와 연결될 수 있다. 3차원 영상 생성장치(100)가 동일 순간에 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)로 촬상 명령을 전송한다 하더라도, 피사체(70)를 중심으로 하는 원호를 따라 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 배치되므로, 3차원 영상 생성장치(100)와 근거리에 위치하는 영상촬상장치(10a ∼ 10n 중 어느 하나)도 존재하기 마련이고, 또한, 3차원 영상 생성장치(10a ∼ 10n 중 다른 하나)와 원거리에 위치하는 영상촬상장치도 존재하기 마련이다. 3차원 영상 생성장치(100)와 영상촬상장치(10a ∼ 10n)와의 거리 차에 따라 3차원 영상 생성장치(100)는 동일한 순간에 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 피사체(70)에 대해 스틸 영상을 획득하도록 하는데 실패할 수 있다. 예컨대, 영상촬상장치(10a)는 3차원 영상 생성장치(100)와 근거리에 위치하므로 영상촬상장치(10n)보다 피사체(70)를 먼저 촬상할 수 있는 것이다. 이러한 문제에 대해 본 출원인은 원호를 따라 배치되는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)를 복수의 그룹으로 구획하고, 각 그룹마다 틱 타임을 달리 부여하여 모든 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 최대한 동일 순간에 피사체(70)를 촬상할 수 있도록 하는 방안을 마련한 바 있다.
도 5에서, 영상촬상장치(10a, 10b 및 10c)가 하나의 그룹을 형성하고, 영상촬상장치(10d, 10e 및 10f)가 또 하나의 그룹을 형성하며, 영상촬상장치(10l, 10m 및 10n)이 마지막 그룹을 형성하도록 하며,
각 그룹에는 소속되는 영상촬상장치의 틱-타임을 반영하여 각 영상촬상장치의 촬상 시점을 결정하는 서브 제어기(210a 내지 210n)이 배치될 수 있다.
예컨대, 서브 제어기(210a)는 영상촬상장치(10a, 10b, 10c)에 대한 틱 타임 정보를 구비하고, 서브 제어기(210b)는 영상촬상장치(10d, 10e, 10f)에 대한 틱 타임 정보를 구비하며, 서브 제어비(201n)은 영상촬상장치(10l, 10m, 10n)의 티가 타임 정보를 구비할 수 있다. 여기서, 틱 타임은 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 3차원 영상 생성장치(100)에 의해 촬상 제어신호를 받았을 때, 실제 스틸 영상(또는 동영상)을 촬상하는 시점 까지의 편차를 의미할 수 있다. 이러한 편차를 보정함으로써 서브 제어기(201a 내지 210n)에 소속되는 각 영상촬상장치(10a ∼ 10n)는 동일한 순간에 피사체(70)에 대한 영상(스틸 영상 또는 동영상, 이하 생략함)을 획득할 수 있는 것이다.
한편, 틱 타임은 개별 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에 따라 편차가 존재할 수 있다. 따라서, 서브 제어기(201a 내지 210n)는 3차원 영상 생성장치(100)에서 설정된 그룹별 틱 타임에 더하여 개별 영상촬상장치(10a ∼ 10n)에 대한 틱 타임 보정값을 구비할 수 있으며, 개별 틱 타임 보정값을 이용하여 모든 영상촬상장치(10a ∼ 10n)가 최대한 동일한 순간에 피사체(70)를 촬상할 수 있도록 할 수 있다.
10a ∼ 10n : 영상촬상장치 70 : 피사체
100 : 3차원 영상 생성장치

Claims (10)

  1. 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며,
    상기 복수의 영상촬상장치에서 동일 순간의 영상을 획득하고, 상기 각 영상촬상장치에서 획득한 상기 동일 순간의 영상을 상기 각 영상촬상장치에 부여된 연결 순서에 따라 순차로 연결하여 상기 피사체에 대한 3차원 영상을 형성하되,
    상기 복수의 영상촬상장치는 상기 피사체에 대한 영상을 획득하는데 소요되는 틱 타임(Tick Time)을 반영하여 서로 상이한 시간에 셔터-온 되는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    스틸 영상 및 동영상 중 어느 하나에 대한 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    상기 피사체를 중심으로 상기 기준 거리만큼의 반지름을 갖는 원호 중, 일 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    상기 원호 중, 일 영역에 미리 정해진 간격을 유지하며 배열되는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 연결 순서는,
    상기 원호를 따라 배치되는 영상촬상장치들 중 어느 하나를 기준으로 상기 원호의 일 방향을 따라 배치되는 영상촬상장치의 순서인 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는, 복수의 그룹으로 구획되며,
    상기 각 그룹은, 상기 3차원 영상 생성장치에서 주어지는 틱 타입을 토대로 상기 셔터-온 되는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    상기 복수의 그룹에 소속되는 영상촬상장치 각각의 편차에 대한 틱 타임 보정값이 반영되는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    뷰 파인더의 중심에 기준점이 되는 기준 물체를 위치시켜 동일 기준점을 유지한 상태에서 상기 피사체를 촬상하는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상촬상장치는,
    지면에서 동일한 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법.
KR1020130058751A 2013-05-24 2013-05-24 기준점 보정을 이용한 3차원 영상 생성방법 KR101457888B1 (ko)

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