JP6837498B2 - 3次元画像をキャプチャおよび生成するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
光源 (1)
画像レコーダ (2)
照射範囲 (3)
障害物 (4)
Claims (11)
- 複数の障害物(4)を有するターゲットの3次元画像をキャプチャおよび生成する3次元画像生成システムであって、
強度が調節可能な少なくとも1つの光源(1)と、
前記ターゲットの画像をキャプチャする少なくとも1つの画像レコーダ(2)と、
一つの期間内に前記光源(1)の強度を増加させるまたは減少させることによって前記光源(1)を制御し、前記期間内に前記ターゲットの複数の画像をキャプチャするために前記画像レコーダ(2)を制御し、そして、3次元画像をキャプチャおよび生成するために、前記期間内においてキャプチャされた画像間の障害物(4)の照度レベル変化および色差変化を比較することによって前記障害物(4)の奥行きを算出する少なくとも1つの制御ユニットと、を有し、
前記光源(1)の強度が段階的にまたは連続的に変化する3次元画像生成システム。
- 光源(1)の色が、前記制御ユニットによって調節可能である、請求項1に記載の3次元画像生成システム。
- 光源(1)の光強度が半球状に広がる、請求項1に記載の3次元画像生成システム。
- 複数の障害物(4)を有するターゲットの3次元画像をキャプチャおよび生成する3次元画像生成方法であって、
1つの期間内に、前記ターゲットを照らす少なくとも1つの光源(1)の強度を増加させるまたは減少させる工程と、
前記期間内に、少なくとも1つの画像レコーダ(2)を介して前記ターゲットの画像をキャプチャする工程と、
3次元画像をキャプチャおよび生成するために、少なくとも1つの制御ユニットを介して、前記期間においてキャプチャされた画像間の障害物(4)の照度レベル変化および色差変化を比較することにより、前記障害物(4)の奥行きを算出する工程と、を含み、
前記光源(1)の強度が段階的にまたは連続的に変化する、3次元画像生成方法。
- 算出された障害物(4)の奥行きを用いてキャプチャされた少なくとも1つの画像の隆起マップを算出する工程をさらに含んでいる、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 光源(1)の強度が段階的に変化する場合、強度ステップが離散的に変化する、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 光源(1)の強度が段階的に変化する場合、強度ステップが連続的に変化する、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 光源(1)の強度が段階的に変化する場合、ステップそれぞれの幅が、画像レコーダ(2)のシャッタースピードに対して等しいまたは大きい、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 光源(1)の色が変化され、光源(1)の新しい色毎に、少なくとも1つの光源(1)の強度を増加させるまたは減少させる工程、少なくとも1つの画像レコーダ(2)を介して前記ターゲットの画像をキャプチャする工程、および前記障害物(4)の奥行きを算出する工程が繰り返される、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 障害物(4)の初期サイズを算出する工程と、動画をレコーディングする工程とをさらに含み、
前記レコーディング中の障害物(4)の奥行き変化を、算出された初期サイズに対するサイズ変化にしたがって算出する、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
- 算出された障害物(4)の深さ情報を用いて前景の物体と背景の物体とを区別する工程をさらに含む、請求項4に記載の3次元画像生成方法。
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