WO2017038375A1

WO2017038375A1 - 映像投影装置

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Publication number: WO2017038375A1
Application number: PCT/JP2016/072996
Authority: WO
Inventors: 梅津　克彦; 誠悟伊藤
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2017-03-09

Abstract

ユーザが照射領域内に含まれる可能性があることを、そのユーザに明確に警告する。画像取得部（１１）は、スクリーン（ＳＣ）上の撮像領域を撮影した撮影画像を取得し、人物検出部（１２）は、撮影画像に含まれる人物を探索し、音声出力制御部（１４）は、人物が検出された場合に、音声出力デバイス（４０）から警告音声を出力する。

Description

映像投影装置

　本発明は、映像投影装置に関し、詳細には、スクリーン上に映像を投影する映像投影装置に関する。

　従来、スクリーン（投影面）に照射光を照射することによって、該スクリーン上に映像を投影する映像投影装置（例えば、プロジェクタ）が知られている。映像投影装置は、スクリーンに照射される照射光が人体（例えば、人の目）に当たらないよう、様々に工夫されている。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、スクリーン上の照射領域（照射光が当たる領域）内に含まれる人物を探索し、照射領域内で人物を検出した場合、照射光を出力しない投射型画像表示装置（映像投影装置）が記載されている。

日本特許４５０４８０２号公報（２０１０年４月３０日登録）

　しかしながら、特許文献１に記載の上記投射型画像表示装置が、照射領域内で人物を検知したために、照射光を出力しない場合、ユーザは、上記投射型画像表示装置に故障が発生したために、照射光が照射されないと勘違いする可能性がある。あるいは、ユーザは、照射光が照射されない理由が分からないために、適切な対応（すなわち、照射領域から外れること）をすることができない可能性もある。すなわち、上記投射型画像表示装置には、照射光の制御の意図がユーザに伝わり難いという問題がある。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが照射領域内に含まれる可能性があることを、そのユーザに明確に警告することができる映像投影装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る映像投影装置は、照射領域に映像を投影する照射部を有する映像投影装置において、上記照射領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、上記画像取得部が取得した上記撮影画像中から、人物を探索する人物探索部と、上記人物探索部が上記撮影画像中の人物を検出した場合、所定の音声を出力する音声出力部と、を備えている。

　本発明の一態様によれば、ユーザが照射領域内に含まれる可能性があることを、そのユーザに明確に警告することができる。

実施形態１に係る映像投影装置の構成を示すブロック図である。実施形態１に係る映像投影装置から照射される照射光の照射方向から見たスクリーンを示す図であり、スクリーン内の撮像領域および照射領域の配置例を示す図である。実施形態１に係る映像投影装置の制御部によって実行される照射制御処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すスクリーンを上（または下）から見た図である。実施形態３に係る照射制御部が制御する照射領域と、撮像領域との関係を示す図であり、（ａ）は、拡大されていない照射領域と撮像領域との関係を示し、（ｂ）は、照射制御部によって拡大された照射領域と撮像領域との関係を示す。実施形態３に係る映像投影装置が備えた撮像デバイスの光学ズーム機能を説明する図である。実施形態４に係る映像投影装置の構成を示すブロック図である。実施形態４に係る照射制御処理の流れを示すフローチャートである。実施形態５に係る照射制御処理の流れを示すフローチャートである。実施形態６において、映像投影装置の人物検出部が人物を検出する方法を説明する図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施の形態について、図１～図３を用いて、詳細に説明する。

　（映像投影装置１）
　図１を用いて、本実施形態に係る映像投影装置１の構成を説明する。図１は、映像投影装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、映像投影装置１は、制御部１０、撮像デバイス２０、照射デバイス３０（照射部）、および音声出力デバイス４０（音声出力部）を備えている。

　制御部１０は、映像投影装置１の各部を統合的に制御する。また、制御部１０は、ユーザが撮像領域Ｒｙに含まれるか否かを判定し、判定結果に応じて、照射デバイス３０による照射光の出力を停止または開始させる照射制御処理Ａ（後述）を実行する。図１に示すように、制御部１０は、画像取得部１１、人物検出部１２（人物探索部）、照射制御部１３、音声出力制御部１４、タイマ１５、および照射領域推定部１６を含んでいる。なお、制御部１０の各部の動作については、後述する照射制御処理Ａの説明中で説明する。

　撮像デバイス２０は、スクリーンＳＣの一部または全部である撮像領域Ｒｙ（図２参照）を撮影し、取得した撮影画像データを、画像取得部１１に送信する。撮像領域Ｒｙは、後述する照射領域Ｒｘ（図２参照）を含んでいる。撮像デバイス２０は、例えば、カメラであってよい。撮像デバイス２０は、後述する照射デバイス３０が照射光を照射する照射方向と同じ方向を撮像できるように配置されている。

　照射デバイス３０は、スクリーンＳＣに向けて照射光を照射することによって、スクリーンＳＣ上の照射領域Ｒｘ内に映像を投影する。照射デバイス３０は、例えば、プロジェクタであってよい。なお、照射デバイス３０は、スクリーンＳＣ以外に映像を投影してもよい。

　音声出力デバイス４０は、ユーザに照射光が当たる可能性があることを通知するための警告音声（所定の音声）を出力する。音声出力デバイス４０は、例えば、スピーカであってよい。警告音声には、音声メッセージ（「（スクリーンＳＣの外側に）移動してください」「（スクリーンＳＣの手前にいる方に照射光が当たる可能性があるので）投影開始できません」等）の他に、アラート音も含まれる。あるいは、音声出力デバイス４０は、警告音声の代わりに、予め定められた特定の音声（例えば、ユーザが設定した音声）を出力してもよい。すなわち、ユーザに照射光が当たる可能性がある場合に音声出力デバイス４０が出力する音声は、ユーザにその音声の意味が通じるものであれば、特に限定されない。

　なお、音声出力デバイス４０が警告音声を出力する代わりに、または、音声出力デバイス４０が警告音声を出力するとともに、制御部１０は、警告音声以外の手段（例えば、警告ランプの点灯）によって、ユーザに警告してもよい。

　（照射領域Ｒｘおよび撮像領域Ｒｙの例）
　図２は、照射光の照射方向から見たスクリーンＳＣを示す図であり、スクリーンＳＣ内の照射領域Ｒｘおよび撮像領域Ｒｙの配置例を示す図である。図２に示すように、照射領域Ｒｘは撮像領域Ｒｙに含まれている。なお、照射領域Ｒｘおよび撮像領域Ｒｙの形状は、特に限定されない。

　図２に示すように、ユーザは、通常、映像が表示される照射領域Ｒｘの近傍に位置していると考えられる。図２では、ユーザは、撮像領域Ｒｙには含まれているが、照射領域Ｒｘには含まれていない。しかしながら、ユーザは、照射領域Ｒｘおよび撮像領域Ｒｙの両方に含まれる場合もあるし、両方に含まれない場合もある。

　（照射制御処理Ａ）
　図３を用いて、映像投影装置１が実行する照射制御処理Ａの流れを説明する。図３は、照射制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。

　図３に示すように、照射制御処理Ａでは、まず、制御部１０の画像取得部１１が、照射要求（例えば、映像投影装置１のリモコンに設けられたボタンを押す操作や、ユーザの音声による指示）を受信する（Ｓ１０）。照射要求を受信した画像取得部１１は、撮像デバイス２０を起動させる（Ｓ２０）。そして、画像取得部１１は、起動した撮像デバイス２０に、撮像領域Ｒｙ（図２参照）を撮影させる。ここで、照射領域Ｒｘの位置は、照射領域推定部１６によって推定される。例えば、照射領域推定部１６は、撮像デバイス２０からスクリーンＳＣまでの距離ｄ（図４参照）の情報や、撮像デバイス２０の画角の情報等を用いて、スクリーンＳＣ上における照射領域Ｒｘの位置を推定してよい。

　Ｓ２０の後、画像取得部１１は、撮像デバイス２０を用いて撮影した撮影画像を取得する（Ｓ３０）。以後、画像取得部１１は、所定時間ごとに撮影画像を取得して、取得した撮影画像を人物検出部１２に出力する。

　人物検出部１２は、画像取得部１１より入力される撮影画像中から、人物（ユーザ）を探索する（Ｓ４０）。

　あるいは、Ｓ４０において、人物検出部１２は、以下の方法で、人物を検出することもできる。具体的には、人物検出部１２は、照射デバイス３０、音声出力デバイス４０、または図示しないデバイスを用いて、赤外線や音波（超音波）をスクリーンＳＣに向けて出力し、赤外線や音波（超音波）の反射光をセンサで検出する。そして、人物検出部１２は、（ｉ）撮影画像中に含まれており、かつ（ｉｉ）スクリーンＳＣよりも手前側（すなわち、スクリーンＳＣよりも映像投影装置１に近い位置）に位置する物体を、人物として検出してよい。あるいは、人物検出部１２は、スクリーンＳＣの周辺における熱分布を分析することによって、人物を探索してもよい。

　照射制御部１３および音声出力制御部１４は、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出したか否かを判定する（Ｓ５０）。人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出（発見）した場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、音声出力制御部１４は、その人物に対し、音声で警告を行う（Ｓ６０）。具体的には、音声出力制御部１４は、音声出力デバイス４０を用いて、ユーザに照射光が当たる可能性があることを通知するための警告音声を出力させる。ここで、警告音声には、単語またはメッセージの他に、単なるアラート音も含まれる。

　Ｓ６０の後、タイマ１５は、時間の計測を開始する（Ｓ７０）。その後、人物検出部１２は、音声出力制御部１４が警告をした時点から、所定の設定時間（例えば、数秒～十数秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ８０）。設定時間が経過するまで（Ｓ８０でＮｏ）、人物検出部１２は、Ｓ８０の判定を繰り返し実行する。そして、設定時間が経過した後（Ｓ８０でＹｅｓ）、照射制御処理ＡはＳ３０に戻る。

　一方、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出しなかった場合（Ｓ５０でＮｏ）、照射制御部１３は、照射デバイス３０を用いて、スクリーンＳＣ内の照射領域Ｒｘに照射光を照射させる（Ｓ９０）。また、タイマ１５は、照射デバイス３０に照射光が照射され始めた時点から、時間の計測を開始する（Ｓ１００）。

　その後、人物検出部１２は、照射光が照射され始めた時点から、所定の設定時間（例えば、数秒～十数秒）が経過したか否かをタイマ１５に問い合わせる（Ｓ１１０）。設定時間が経過するまで（Ｓ１１０でＮｏ）、人物検出部１２は、Ｓ１１０の処理を繰り返し実行する。そして、設定時間が経過した後（Ｓ１１０でＹｅｓ）、人物検出部１２は、再び、撮影画像中から人物を探索する（Ｓ１２０）。

　照射制御部１３および音声出力制御部１４は、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出したか否かを判定する（Ｓ１３０）。人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出しなかった場合（Ｓ１３０でＮｏ）、照射制御部１３は、照射光の照射を継続させる（Ｓ１４０）。

　一方、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出した場合（Ｓ１３０でＹｅｓ）、音声出力制御部１４は、その人物に対し、音声で警告を行う（Ｓ１５０）。その後、照射制御部１３は、照射光の照射を停止させる（Ｓ１６０）。以上で、照射制御処理Ａは終了する。あるいは、Ｓ１５０の後、照射制御処理Ａは、Ｓ３０に戻ってもよい。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　前記実施形態１では、人物検出部１２（図１参照）が、撮像領域Ｒｙを撮影した撮影画像の全体から、人物を探索する構成を説明した。一方、本実施形態では、人物検出部１２が、撮像領域Ｒｙを撮像した撮影画像の一部、より詳細には、撮像領域Ｒｙに含まれる照射領域Ｒｘに対応する上記一部から、人物を探索する構成を説明する。そのために、本実施形態では、映像投影装置１の照射領域推定部１６（図１参照）が、撮像領域Ｒｙに含まれる照射領域Ｒｘの位置を推定する。そして、人物検出部１２は、照射領域推定部１６が推定した照射領域Ｒｘに対応する撮影画像の一部から、人物を探索する。なお、本実施形態では、照射領域Ｒｘと撮像領域Ｒｙとは、相似する形状であるとする。

　（照射領域Ｒｘの推定方法）
　図２および図４を用いて、照射領域推定部１６が、撮像領域Ｒｙに含まれる照射領域Ｒｘの位置を推定する方法を説明する。図４は、図２に示すスクリーンＳＣを上（または下）から見た図である。

　まず、照射領域推定部１６は、撮像デバイス２０または周知の測距デバイスを用いて、撮像デバイス２０および照射デバイス３０からスクリーンＳＣまでの距離ｄ（図４参照）を測定する。例えば、照射領域推定部１６は、照射デバイス３０に可視光を出射させ、その可視光をスクリーンＳＣで反射させる。そして、撮像デバイス２０の光センサが、スクリーンＳＣからの反射光を検出した時刻に基づいて、距離ｄを測定してもよい。あるいは、照射領域推定部１６は、既存の測距デバイスを用いて、赤外線や音波（超音波）などをスクリーンＳＣで反射させ、反射した赤外線や音波（超音波）を測距デバイスのセンサが検出した時刻に基づいて、距離ｄを測定してもよい。

　次に、照射領域推定部１６は、距離ｄと、図４に示す角度θ１１と、図４に示す角度θ２１とを用いて、以下の計算式に基づき、図４に示す長さＷ１および長さＷ２を計算する。
Ｗ１＝ｄ・ｔａｎθ１１
Ｗ２＝ｄ・ｔａｎθ２１
　ここで、角度θ２１は、スクリーンＳＣの横方向（長さＷ１および長さＷ２の方向）における撮像デバイス２０の画角の半分であり、角度θ１１は、スクリーンＳＣの横方向における照射デバイス３０の画角の半分である。また、長さＷ１は、照射領域Ｒｘの幅（図２に示す照射領域Ｒｘの横辺の長さ）の半分であり、長さＷ２は、撮像領域Ｒｙの幅（図２に示す撮像領域Ｒｙの横辺の長さ）の半分である。なお、角度θ１１および角度θ２１は、撮像デバイス２０および照射デバイス３０の画角によって規定されるので、どちらも既知である。

　また、照射領域推定部１６は、距離ｄと、角度θ１２（図示せず）と、角度θ２２（図示せず）とを用いて、以下の計算式に基づき、図２に示す長さＨ１および長さＨ２を計算する。
Ｈ１＝ｄ・ｔａｎθ１２
Ｈ２＝ｄ・ｔａｎθ２２
　ここで、角度θ１２は、スクリーンＳＣの縦方向（図２に示す長さＨ１および長さＨ２の方向）における撮像デバイス２０の画角の半分であり、角度θ２２は、スクリーンＳＣの縦方向における照射デバイス３０の画角の半分である。また、長さＨ１は、照射領域Ｒｘの高さ（図２における照射領域Ｒｘの縦辺の長さ）の半分であり、長さＨ２は、撮像領域Ｒｙの高さ（図２における撮像領域Ｒｙの縦辺の長さ）の半分である。角度θ２１および角度θ２２も、角度θ１１および角度θ２１と同様に、撮像デバイス２０および照射デバイス３０の画角によって規定されるので、どちらも既知である。

　以上のように、照射領域推定部１６は、長さＷ１、Ｗ２、および長さＨ１、Ｈ２を計算する。図２に示すように、照射領域Ｒｘの中心と撮像領域Ｒｙの中心とが一致している場合、照射領域推定部１６は、撮像領域Ｒｙの横辺の長さを（Ｗ１／Ｗ２）倍に縮小するとともに、撮像領域Ｒｙの縦辺の長さを（Ｈ１／Ｈ２）倍に縮小することによって、照射領域Ｒｘを推定することができる。

　前記実施形態１で説明した照射制御処理Ａ（図３参照）において、照射領域推定部１６は、画像取得部１１が撮影画像を取得する（図３のＳ３０）前または後に、上述した方法で照射領域Ｒｘを推定してよい。そして、照射領域推定部１６は、推定した照射領域Ｒｘの情報を人物検出部１２に通知する。その後、人物検出部１２は、撮像領域Ｒｙの中から人物を探索する（図３のＳ４０）代わりに、照射領域推定部１６によって推定された照射領域Ｒｘの中から人物を探索する。

　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、図５の（ａ）（ｂ）および図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　前記実施形態２では、照射領域推定部１６が、撮像領域Ｒｙに含まれる照射領域Ｒｘを推定し、人物検出部１２が、推定された照射領域Ｒｘ内から人物を探索する方法を説明した。

　一方、本実施形態では、撮像デバイス２０が、撮像領域Ｒｙと照射領域Ｒｘとが等しい大きさになるまでズームインする。これにより、撮像デバイス２０が撮像領域Ｒｙを撮像することによって得られる撮影画像において、照射領域Ｒｘが拡大される。拡大された照射領域Ｒｘ’は、撮像領域Ｒｙと一致する。したがって、人物検出部１２は、撮像領域Ｒｙと一致する拡大された照射領域Ｒｘ’内から、人物を探索することができる。

　（照射領域Ｒｘの拡大方法）
　図５の（ａ）（ｂ）および図６を用いて、本実施形態の制御部１０が、撮像デバイス２０の光学ズームイン機能を用いて、照射領域Ｒｘを拡大する方法を説明する。図５の（ａ）は、拡大されていない照射領域Ｒｘと撮像領域Ｒｙとの関係を示す。また、図５の（ｂ）は、拡大された照射領域Ｒｘ’と撮像領域Ｒｙとの関係を示す。図６は、撮像デバイス２０の光学ズーム機能を説明する図である。

　ここで、図５の（ａ）（ｂ）は、照射光の照射方向（スクリーンＳＣに垂直な方向）から見たスクリーンＳＣを示し、図６は、スクリーンＳＣの横側から、スクリーンＳＣに対して平行に見たスクリーンＳＣを示す。予め、照射領域推定部１６は、撮像領域Ｒｙにおける照射領域Ｒｘの位置を推定する。

　図５の（ａ）に示すように、拡大されていない照射領域Ｒｘは、撮像領域Ｒｙに含まれている。図５の（ｂ）に示すように、制御部１０は、撮像デバイス２０の光学ズームイン機能を用いて、照射領域Ｒｘを拡大することによって、拡大された照射領域Ｒｘ’を撮像領域Ｒｙに一致させる。

　図６に示すように、制御部１０は、撮像デバイス２０の焦点距離を調整することによって、撮影画像における照射領域Ｒｘの大きさを変化させることができる（光学ズーム機能）。そこで、制御部１０は、撮像デバイス２０の光学ズーム機能を用いて、照射領域Ｒｘを拡大させる。ここで、照射領域Ｒｘおよび撮像領域Ｒｙが矩形であり、両者の中心が一致する場合、制御部１０は、拡大された照射領域Ｒｘ’を撮像領域Ｒｙに一致させるために、前記実施形態２で説明した長さＷ１と長さＷ２との関係、および長さＨ１と長さＨ２との関係を利用することができる。具体的には、制御部１０は、照射領域Ｒｘの幅（図２における照射領域Ｒｘの横方向の長さ）を（Ｗ２／Ｗ１）倍することによって、拡大された照射領域Ｒｘ’の横方向の範囲を撮像領域Ｒｙの横方向の範囲に一致させる。また、照射領域Ｒｘの高さ（図２における照射領域Ｒｘの縦方向の長さ）を（Ｈ２／Ｈ１）倍することによって、拡大された照射領域Ｒｘ’の縦方向の範囲を撮像領域Ｒｙの縦方向の範囲に一致させる。

　なお、図６では、撮像デバイス２０の撮像素子を移動させることにより焦点距離を調整する例を説明したが、レンズを移動させて焦点距離を調整することもできる。

　（変形例１）
　本実施形態の一変形例において、制御部１０は、撮像デバイス２０の光学ズーム機能を使用して照射領域Ｒｘを拡大する代わりに、照射領域Ｒｘに対応する撮影画像の一部を画像処理によって拡大するとともに、撮影画像中の上記一部以外の部分を消去（トリミングあるいは電子式ズーム）してもよい。

　（変形例２）
　本実施形態の他の変形例では、制御部１０が撮影画像における照射領域Ｒｘを拡大する代わりに、照射デバイス３０が照射領域Ｒｘを現実に拡大することによって、拡大された照射領域Ｒｘ’と、撮像領域Ｒｙとを一致させてもよい。

　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について、図７～図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態では、音声出力制御部１４が、撮像領域Ｒｙまたは照射領域Ｒｘ、Ｒｘ’内に含まれる人物に対して警告をする際に、その人物の名前を呼ぶ構成を説明する。本実施形態の構成によれば、撮像領域Ｒｙまたは照射領域Ｒｘ、Ｒｘ’内に含まれる人物は、自分の名前を呼ばれるので、自分が警告を受けていることに気付き易くなる。

　（映像投影装置２）
　図７を用いて、本実施形態に係る映像投影装置２の構成を説明する。図７は、映像投影装置２の構成を示すブロック図である。図７に示すように、実施形態４に係る映像投影装置２（図７参照）は、実施形態１～３に係る映像投影装置１（図１参照）と比較すると、照射領域推定部１６を備えない代わりに、人物判定部１７（人物識別部）（図７参照）をさらに備える。人物判定部１７の実行する処理については、以下で、照射制御処理Ｂの説明中で説明する。

　（照射制御処理Ｂ）
　図８を用いて、本実施形態に係る映像投影装置２が実行する照射制御処理Ｂの流れを説明する。図８は、照射制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。

　図８に示すように、照射制御処理ＢのＳ１０～５０までの処理は、実施形態１で説明した照射制御処理Ａ（図３参照）のＳ１０～Ｓ５０と同じである。しかし、照射制御処理Ｂでは、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出した場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、人物判定部１７は、その人物を識別（例えば顔認証）する。そして、識別した人物に関する情報（例えば、顔－名前が紐付けられた情報）が記憶部（図示せず）に登録されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。

　人物検出部１２が検出した人物の情報が記憶部に登録されていない場合（Ｓ２１０でＮｏ）、音声出力制御部１４は、警告音声のみを出力する（Ｓ２２０）。

　一方、人物検出部１２が検出した人物の情報が記憶部に登録されている場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、人物判定部１７は、その人物の名前を音声出力制御部１４に出力させる。人物判定部１７からの指示を受けた音声出力制御部１４は、人物判定部１７が判定した人物の名前を呼ぶとともに、警告音声を出力する（Ｓ２３０）。

　Ｓ２２０またはＳ２３０の後、タイマ１５は、時間を計測することを開始する（Ｓ２４０）。その後、人物検出部１２は、音声出力制御部１４が警告をした時点から、所定の設定時間（例えば、数秒～十数秒）が経過したか否かをタイマ１５に問い合わせる（Ｓ８０）。設定時間が経過するまで（Ｓ８０でＮｏ）、人物検出部１２は、Ｓ８０の処理を繰り返し実行する。そして、設定時間が経過した後（Ｓ８０でＹｅｓ）、照射制御処理ＢはＳ５０に戻る。

　照射制御処理ＢのＳ５０において、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出しなかった場合（Ｓ５０でＮｏ）、照射制御処理Ｂは、Ｓ９０に進む。照射制御処理ＢのＳ９０～Ｓ１５０は、照射制御処理ＡのＳ９０～Ｓ１５０と同じであるので、本実施形態では説明を省略する。

　〔実施形態５〕
　本発明の他の実施形態について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態では、音声出力制御部１４は、音声メッセージを出力することによって、撮影画像に含まれている人物（ユーザ）に対して、移動してほしい方向（すなわち、照射領域Ｒｘ、Ｒｘ’または撮像領域Ｒｙから外れる方向）を指示する。ユーザは、どの方向に移動すればよいのかに関して、具体的な指示を与えられるので、適切な方向に移動することができる。以下の照射制御処理Ｃの説明中で、本実施形態における音声出力制御部１４の動作をより詳細に説明する。

　（照射制御処理Ｃ）
　図９を用いて、本実施形態に係る照射制御処理Ｃの流れを説明する。図９は、照射制御処理Ｃの流れを示すフローチャートである。

　図９に示すように、照射制御処理ＣのＳ１０～Ｓ５０までの処理は、実施形態１で説明した照射制御処理Ａ（図３参照）のＳ１０～Ｓ５０と同じである。しかし、照射制御処理Ｃでは、人物検出部１２が撮影画像中に人物を検出した場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、音声出力制御部１４は、その人物が撮影画像の右半分内に位置するか否かを判定する（Ｓ３１０）。

　撮影画像中の人物が、撮影画像の右半分内に位置していない場合（Ｓ３１０でＮｏ）、すなわち、人物が撮影画像の左半分内に位置している場合、音声出力制御部１４は、「左（ユーザ側にとっての右）方向へ移動してほしい」旨の警告音声を出力する（Ｓ３２０）。一方、撮影画像中の人物が、撮影画像の右半分内に位置している場合（Ｓ３１０でＹｅｓ）、音声出力制御部１４は、「右（ユーザ側にとっての左）方向へ移動してほしい」旨の警告音声を出力する（Ｓ３３０）。

　Ｓ３２０またはＳ３３０の後、タイマ１５は、時間を計測することを開始する（Ｓ３４０）。その後、人物検出部１２は、音声出力制御部１４が警告をした時点から、所定の設定時間（例えば、数秒～十数秒）が経過したか否かをタイマ１５に問い合わせる（Ｓ８０）。設定時間が経過するまで（Ｓ８０でＮｏ）、人物検出部１２は、Ｓ８０の処理を繰り返し実行する。そして、設定時間が経過した後（Ｓ８０でＹｅｓ）、照射制御処理ＣはＳ５０に戻る。

　照射制御処理ＣのＳ５０において、人物検出部１２が撮影画像中で人物を検出しなかった場合（Ｓ５０でＮｏ）、照射制御処理Ｃは、Ｓ９０に進む。照射制御処理ＣのＳ９０～Ｓ１５０は、照射制御処理ＡのＳ９０～Ｓ１５０と同じであるので、本実施形態では説明を省略する。

　（変形例）
　本実施形態の一変形例では、本実施形態の構成を、前記実施形態４の構成と組み合わせてもよい。すなわち、人物検出部１２が検出した人物が既に登録されていた場合、音声出力制御部１４は、その人物の名前を呼ぶとともに、その人物に対して、「左（ユーザ側にとっての右）方向へ移動してほしい」または「右（ユーザ側にとっての左）方向へ移動してほしい」と音声で依頼してもよい。

　〔実施形態６〕
　本発明の他の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　前記実施形態１～５では、照射デバイス３０が照射を開始する前に、画像取得部１１が撮像画像を取得する構成を説明した（図３、図８、図９参照）。一方、本実施形態では、照射デバイス３０がスクリーンＳＣへ照射を開始した後に、画像取得部１１が撮像画像を取得する構成を説明する。

　本実施形態の構成では、画像取得部１１が取得した撮像画像には、（１）撮像領域Ｒｙに含まれる人物の他に、（２）スクリーンＳＣに投影された映像中の人物も含まれる。そこで、本実施形態の人物検出部１２は、画像取得部１１が取得した撮影画像から、上記（１）の人物のみを検出し、上記（２）の人物を検出しない。具体的には、人物検出部１２は、以下で説明するように、撮影画像中から、上記（１）の人物のみを抽出する。

　（照射映像を含む撮影画像から人物を検出する方法）
　図１０は、人物検出部１２が、撮影画像中から、上記（１）の人物を検出する方法を説明する図である。図１０に示すように、まず、人物検出部１２は、照射デバイス３０がスクリーンＳＣに投影する照射映像のデータを取得する（Ｓ４００）。例えば、人物検出部１２は、照射制御部１３から、照射映像のデータを取得する。図１０に示す投影映像には人物が映っている。

　次に、人物検出部１２は、画像取得部１１が取得した撮像画像を取得する。ここで、撮像領域Ｒｙが照射領域Ｒｘよりも大きい場合、人物検出部１２は、照射領域Ｒｘのみを含む撮影画像の一部を抽出する。あるいは、制御部１０は、前記実施形態３で説明した方法によって、照射領域Ｒｘと撮像領域Ｒｙとを一致させる。これにより、人物検出部１２は、照射デバイス３０がスクリーンＳＣに照射した照射映像のみを含む撮影画像を取得することができる。続いて、人物検出部１２は、撮影画像中の人物を検出する。

　まず、第１の場合として、スクリーンＳＣの前に、人物（ユーザ）がいたとする。この場合、人物検出部１２が取得した撮像画像に、照射映像中の人物と、スクリーンＳＣの前にいるユーザとが含まれる（Ｓ４１０Ａ）。人物検出部１２は、撮影画像と照射映像との差分を計算することによって、差分画像を取得する（Ｓ４２０Ａ）。図１０に示すように、差分画像では、照射映像に映る人物は除去されており、スクリーンＳＣの前にいる人物のみが含まれている。したがって、人物検出部１２は、差分画像から、ユーザの顔を検出することができる。

　次に、第２の場合として、スクリーンＳＣの前に、人物（ユーザ）がいなかったとする。この場合、人物検出部１２が取得した撮像画像に、照射映像中の人物のみが含まれる（Ｓ４１０Ｂ）。人物検出部１２は、撮影画像と照射映像との差分を計算することによって、差分画像を取得する（Ｓ４２０Ｂ）。図１０に示すように、差分画像では、照射映像に映る人物は除去されており、他の人物は含まれていない。したがって、人物検出部１２は、差分画像から、照射映像中の人物の顔を検出することはない。

　以上のように、撮影画像中に照射映像が含まれており、照射映像中に人物が映っている場合であっても、人物検出部１２は、スクリーンＳＣの前にいる人物のみを検出することができる。

　なお、人物検出の方法の例として、顔認証を説明した。しかし、人物検出の方法は、人物を特定できる方法であれば、顔認証には限定されない。

　（変形例）
　人物判定部１７は、人物検出部１２が撮影画像中に検出した人物を識別し、音声出力制御部１４および音声出力デバイス４０は、人物判定部１７によって識別された人物が、図示しない記憶部に予め登録された人物であるか否かに応じて、異なる警告音声を出力してもよい。なお、本変形例の構成は、前記実施形態４および５にも適用可能である。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　映像投影装置１の制御部１０、および映像投影装置２の制御部５０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、映像投影装置１および映像投影装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る映像投影装置（制御部１０）は、照射領域（Ｒｙ）に映像を投影する照射部（照射デバイス３０）を有する映像投影装置において、上記照射領域を含む撮影画像を取得する画像取得部（１１）と、上記画像取得部が取得した上記撮影画像中から、人物を探索する人物探索部（人物検出部１２）と、上記人物探索部が上記撮影画像中の人物を検出した場合、所定の音声を出力する音声出力部（音声出力デバイス４０）と、を備えている。

　上記の構成によれば、照射領域を含む領域を撮像した撮影画像に人物が含まれる場合、所定の音声が出力される。そのため、所定の音声を聞いた人物（ユーザ）は、自分が照射光に当たる場所（照射領域）に位置している可能性があることを知ることができる。なお、照射領域を含む撮影画像が取得される前に、映像が照射領域に投影されていてもよいし、投影されていなくてもよい。

　本発明の態様２に係る映像投影装置は、上記態様１において、上記人物探索部は、上記撮影画像中から、上記照射部と上記照射領域との間にいる人物を探索してもよい。

　上記の構成によれば、照射部からの照射光が当たる人物を探索する。そのため、撮影画像に含まれるが、照射部と照射領域との間にはいない人物、すなわち、照射光が当たらない人物に対して、無駄な所定の音声が発せられない。

　本発明の態様３に係る映像投影装置は、上記態様１において、上記照射領域の位置を推定する照射領域推定部をさらに備え、上記画像取得部は、上記照射領域推定部が推定した上記照射領域を撮影した撮影画像を取得してもよい。

　上記の構成によれば、推定された照射領域が撮影されるので、撮影画像には、照射領域内にいる人物のみが含まれる。そのため、照射領域内にいる人物のみに、所定の音声が発せられる。

　本発明の態様４に係る映像投影装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記音声出力部は、音声メッセージを含む上記所定の音声を出力してもよい。

　上記の構成によれば、ユーザは、音声メッセージの内容に応じて、適切な対応を取ることができる。例えば、音声メッセージには、所定の音声の意図の説明やユーザに求める対応の説明を含めることができる。

　本発明の態様５に係る映像投影装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、上記人物探索部が上記撮影画像中に検出した人物を識別する人物識別部（人物判定部１７）をさらに備え、上記音声出力部は、上記人物識別部が識別した人物に関係する上記所定の音声を出力してもよい。

　上記の構成によれば、撮影画像に含まれる人物は、自分に関係する所定の音声を聞くので、自分が照射領域に含まれる可能性があることに気付き易くなる。

　本発明の態様６に係る映像投影装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、上記人物探索部が上記撮影画像中に検出した人物を識別する人物識別部をさらに備え、上記音声出力部は、上記人物識別部が識別した人物が、予め登録された人物であるか否かに応じて、異なる上記所定の音声を出力してもよい。

　上記の構成によれば、例えば、予め登録された人物が検出された場合には、その人物の名前を含む所定の音声を出力する一方、それ以外の人物が検出された場合には、アラーム音のみを含む所定の音声を出力することができる。

　本発明の態様７に係る映像投影装置は、上記態様１から６のいずれかにおいて、上記人物探索部は、上記撮影画像中から、上記映像中の人物を除いた人物を探索してもよい。

　上記の構成によれば、照射領域を含む撮影画像が取得される前に、映像が照射領域に投影されており、かつ、映像中に人物が映っている場合であっても、映像中の人物を除いた人物が検出された場合のみ、所定の音声を出力することができる。

　本発明の各態様に係る映像投影装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記映像投影装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記映像投影装置をコンピュータにて実現させる映像投影装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

　　１　映像投影装置
　１１　画像取得部
　１２　人物検出部（人物探索部）
　１６　照射領域推定部
　１７　人物判定部（人物識別部）
　３０　照射デバイス（照射部）
　４０　音声出力デバイス（音声出力部）
　５０　制御部
　ＳＣ　スクリーン
　Ｒｘ　照射領域
　Ｒｙ　撮像領域

Claims

　照射領域に映像を投影する照射部を有する映像投影装置において、
　上記照射領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、
　上記画像取得部が取得した上記撮影画像中から、人物を探索する人物探索部と、
　上記人物探索部が上記撮影画像中の人物を検出した場合、所定の音声を出力する音声出力部と、を備えたことを特徴とする映像投影装置。
　上記人物探索部は、上記撮影画像中から、上記照射部と上記照射領域との間にいる人物を探索することを特徴とする請求項１に記載の映像投影装置。
　上記照射領域の位置を推定する照射領域推定部をさらに備え、
　上記画像取得部は、上記照射領域推定部が推定した上記照射領域を撮影した撮影画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の映像投影装置。
　上記音声出力部は、音声メッセージを含む上記所定の音声を出力することを請求項１から３のいずれか１項に記載の映像投影装置。
　上記人物探索部が上記撮影画像中に検出した人物を識別する人物識別部をさらに備え、
　上記音声出力部は、上記人物識別部が識別した人物に関係する上記所定の音声を出力することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の映像投影装置。
　上記人物探索部が上記撮影画像中に検出した人物を識別する人物識別部をさらに備え、
　上記音声出力部は、上記人物識別部が識別した人物が、予め登録された人物であるか否かに応じて、異なる上記所定の音声を出力することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の映像投影装置。
　上記人物探索部は、上記撮影画像中から、上記映像中の人物を除いた人物を探索することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の映像投影装置。