WO2017033688A1 - 時計の脱進機 - Google Patents

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WO2017033688A1
WO2017033688A1 PCT/JP2016/072686 JP2016072686W WO2017033688A1 WO 2017033688 A1 WO2017033688 A1 WO 2017033688A1 JP 2016072686 W JP2016072686 W JP 2016072686W WO 2017033688 A1 WO2017033688 A1 WO 2017033688A1
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WO
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escape wheel
torque
claw
ankle
escapement
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/072686
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English (en)
French (fr)
Inventor
福田　匡広
新平 深谷
Original Assignee
シチズン時計株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シチズン時計株式会社 filed Critical シチズン時計株式会社
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Priority to US15/754,103 priority patent/US10534319B2/en
Priority to EP16839035.9A priority patent/EP3321747B1/en
Priority to JP2017536717A priority patent/JP6783773B2/ja
Publication of WO2017033688A1 publication Critical patent/WO2017033688A1/ja
Priority to HK18109216.9A priority patent/HK1249778A1/zh

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to a watch escapement.
  • a so-called Swiss lever type escapement is known as one type of escapement for mechanical watches.
  • This escapement has a configuration equipped with a escape wheel, ankle, and a pebbles placed on a swinging seat that swings together with the balance with high safety and excellent restartability. (For example, refer to Patent Document 1).
  • the Swiss lever type escapement has a problem that the transmission efficiency of energy (torque) from the escape wheel to the ankle is low.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a timepiece escapement capable of improving the efficiency of energy transmission from the escape wheel to the ankle.
  • the present invention provides a plurality of teeth rotating around an axis and a escape wheel having a torque applying member for applying torque, and switching between rotation and stop of the escape wheel and the contact with the teeth.
  • An output claw that receives torque from the escape wheel and an entry claw that switches between rotation and stop of the escape wheel, and a swinging ankle, and the cancer only through the ankle
  • the wheel and the balance with the balance are used to transfer torque
  • the ankle includes a torque receiving member that contacts the torque applying member and receives torque from the torque applying member separately from the input claw and the output claw. It is a watch escapement.
  • the first aspect of the present invention is, for example, a plurality of teeth rotating around an axis and a escape wheel having a torque applying member that applies torque, and switching between rotation and stop of the escape wheel and the teeth. And an ankle that swings and receives a torque from the escape wheel by contact with the escape wheel, and the escape wheel and balance with the ankle only through the ankle.
  • the ankle is a timepiece escapement that is provided with a torque receiving member that receives torque from the escape wheel, separately from the input and output claws.
  • the second aspect of the present invention is, for example, a escape wheel having a plurality of teeth and a torque applying member that rotates around an axis, an input claw that switches rotation and stop of the escape wheel, and the escape wheel And a swinging ankle having an output claw that receives torque from the escape wheel by contact with the teeth, and only via the ankle, the escape wheel
  • the balance between the balance and the balance of the ankle is longer than the distance from the center of the ankle to the nail. It is an escapement of a timepiece provided with a torque receiving member that contacts the torque applying member and receives torque until it contacts the tooth.
  • the energy transmission efficiency from the escape wheel to the ankle can be improved.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the escapement in the portable timepiece (for example, wristwatch) which is one Embodiment (Embodiment 1) of this invention.
  • the 1 which shows operation of an escapement, and expresses the state where an exit claw stopped the escape wheel more.
  • It is a top view which shows operation of an escapement (the 1), and represents the state of the first half period of the impact input in which stop of the escape wheel by the claw was canceled.
  • It is a top view (the 2) which shows operation of an escapement, and represents the state where it switches from the first half period of impact input to the second half period.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the other example of the convex member which is an example of the torque transfer member in the escapement of this invention, and a 3rd nail
  • the form is shown.
  • FIG. 12 is a perspective view corresponding to FIG. 11, showing an escapement of a modification in which the arm portion in the escapement of the embodiment shown in FIG. 11 is replaced with a linearly formed arm portion.
  • the arm portion is changed to a longer arm portion, and the convex member to be contacted with the arm portion is changed, so that the convex member is changed to a convex member having a different shape.
  • FIG. 15B is a perspective view corresponding to FIG. 15A showing a modified escapement in which the teeth are replaced with teeth whose shape has been changed. It is a modification of the escapement shown in FIG. 11, and is a view corresponding to FIG. 12A showing an escapement having a structure including another ankle instead of the ankle of the escapement.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an escapement 1 in a portable watch (for example, a wristwatch) that is Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2A is a plan view (part 1) showing the operation of the escapement 1, in a state where the escape wheel 10 is stopped by the exit claws 56
  • FIG. 2B is a plan view showing the operation of the escapement 1. 1), and represents the state of the first half of the impact input in which the stop of the escape wheel 10 by the protruding claws 56 is released.
  • FIG. 3A is a plan view (part 2) illustrating the operation of the escapement 1, in a state where the first half period of the impact input is switched to the second half period, and FIG.
  • FIG. 3B is a plan view illustrating the operation of the escapement 1. 2), which represents the state of the second half of the impact input.
  • FIG. 4 is a plan view (No. 3) showing the operation of the escapement 1, and shows a state in which the impact input is finished and the escape wheel 10 is stopped by the input claw 55.
  • the escapement 1 shown in FIG. 1 is a Swiss lever type escapement equipped with an escape wheel 10, ankle 50, and gangue 60 as shown in FIG. 1.
  • the escape wheel 10 does not apply torque to other rotating bodies other than the ankle 50.
  • the escape wheel and ankle must be set to a large size.
  • the pendulum 60 is provided on the balance 70 of the balance.
  • the swing seat 70 vibrates around the axis C3 integrally with the balance.
  • the oscillating stone 60 reciprocates around the axis C3 in the clockwise direction and the counterclockwise direction shown in the figure by this vibration.
  • the escape wheel & pinion 10 rotates in the clockwise direction R1 illustrated around the axis C1 by driving force (energy, torque) applied via the train wheel.
  • the escape wheel & pinion 10 includes an inner ring portion 10a close to the center portion on the axis C1 side, an outer ring portion 10b far from the center portion, and four link portions 10c extending radially connecting the inner ring portion 10a and the outer ring portion 10b. ing.
  • the escape wheel 10 is provided with a plurality of teeth 11 that extend outward from the outer ring portion 10b while being inclined in the rotational direction at equal intervals along the circumferential direction.
  • the escape wheel 10 shown in FIG. 1 has 15 teeth 11.
  • the number of teeth 11 of the escape wheel 10 is not limited to 15 in this embodiment, and may be more than 15 or less than 15.
  • the outwardly facing surfaces 12 of the escape wheel 10 are in contact with the input and output claws 55 and 56 of the ankle 50, respectively.
  • the teeth 11 push the input claw 55 and the output claw 56 to apply torque from the escape wheel 10 to the ankle 50.
  • a convex member 13 as an example of a torque applying member in the present invention is formed on the outer ring portion 10 b near the root of each tooth 11. Therefore, the convex member 13 is formed in a portion where the radius from the axis C ⁇ b> 1 is shorter than the surface 12 of the tooth 11.
  • the convex member 13 is not limited to what is formed in the site
  • the convex members 13 are formed in the same quantity as the teeth 11. Each convex member 13 is formed so as to protrude from the end face 14 of the escape wheel 10 that is orthogonal to the axis C1. In the present embodiment, the convex member 13 is formed in a short cylindrical shape, but the torque applying member in the present invention is not limited to the short cylindrical shape.
  • the convex member 13 is not limited to the one formed to protrude from the end face 14, and may be formed to protrude in the radial direction of the escape wheel 10.
  • the convex member 13 provides torque from the escape wheel 10 to the ankle 50 through a path different from that of the teeth 11, the entry claws 55, and the exit claws 56, and details will be described later.
  • the escape wheel 10 may be made of silicon formed by a Deep RIE (Fukahori Reactive Ion Etching) process or the like.
  • the pallet fork 50 stops the rotation of the escape wheel & pinion at a predetermined cycle corresponding to the timing of the balance balance, receives torque from the rotating escape wheel 10 and transmits the torque to the balance.
  • FIG. 5 is a plan view showing details of the ankle 50.
  • the ankle 50 is formed so as to be rotatable around an axis C ⁇ b> 2 of an ankle true 54 provided at one end of the sao 51 so as to intersect with a ude 52. ing.
  • An input claw 55 made of stone is provided at one end of the Ude 52, and an output claw 56 also made of stone is provided at the other end.
  • claw 58 (an example of a torque receiving member) which contacts the convex member 13 of the escape wheel 10 is provided.
  • the third claw 58 is formed of stone, like the input claw 55 and the output claw 56.
  • the third claw 58 is an example of a torque receiving member in the present invention. As will be described later, the third claw 58 is more in the axial center C2 direction than the input claw 55 and the output claw 56 so as to contact only the convex member 13 protruding from the end surface 14 of the escape wheel 10. The thickness is thin.
  • the third claw 58 has an impact force that stops the rotation of the escape wheel 10 by hitting the teeth 11 of the rotating escape wheel 10 like the input claw 55 and the output claw 56. Will not be added. Therefore, the third claw 58 does not need to be as thick as the entry claw 55 and the exit claw 56 (a dimension along the rotation direction of the escape wheel 10), and is formed to be thinner than the entry claw 55 and the exit claw 56. ing. Further, the third claw 58 is formed at a position where the length from the axis C2 to the tip end surface 58a of the third claw 58 is shorter than the length from the axis C1 to the outer peripheral surface of the convex member 13. Yes.
  • a box 53 is formed, which is a space in which the rock stone 60 is fitted. Then, the reciprocating pendulum 60 enters the box 53 and pushes the side wall forming the box 53, so that the ankle 50 is rotated in the clockwise direction R1 and the counterclockwise direction around the axis C2 of the ankle true 54. Swings to R2.
  • two dote pins 81 and 82 are provided for restricting the movement of the ankle 50 when the ankle 50 swings by a predetermined angle when the ankle 50 swings by a predetermined angle. ing.
  • One carrier pin 82 restricts the swinging of the ankle 50 in the clockwise direction R1
  • the other carrier pin 81 restricts the swinging of the ankle 50 in the counterclockwise direction R2.
  • the ankle 50 is configured such that the input claw 55 and the output claw 56 alternately engage the teeth 11 of the escape wheel 10 to stop the rotation of the escape wheel 10 or 11 to release the stop state of the escape wheel 10 and switch between rotation and stop of the escape wheel 10 and rotate the escape wheel 10 in the clockwise direction R1 at regular time intervals. .
  • the ankle nail 55 Immediately after releasing the stop of rotation of the escape wheel 10, the ankle nail 55 has a rocking corner of the teeth 11 of the escape wheel 10 (the teeth 11 of the escape wheel 10 are nail 55).
  • the teeth 11 of the escape wheel 10 are nail 55.
  • the nail 55 of the ankle 50 comes into contact with the surface 12 of the tooth 11 and receives an impact (torque) accompanying the rotation of the escape wheel 10 in the clockwise direction R1.
  • the ankle protrusion pawl 56 contacts the surface 12 of the tooth 11 of the escape wheel 10, and from the surface 12, the escape wheel 10 rotates clockwise. It receives an impact (torque) associated with rotation in the direction R1. As a result, the ankle 50 gives energy to the hairspring included in the balance through the gangue 60.
  • the third claw 58 is in a period during which the tooth 11 of the escape wheel 10 and the protruding claw 56 are in contact (before contact between the tooth 11 of the escape wheel 10 and the outgoing claw 56 is completed). Furthermore, contact with the convex member 13 of the escape wheel 10 is started, and an impact (torque) accompanying the rotation of the escape wheel 10 in the clockwise direction R ⁇ b> 1 is received from the convex member 13. As a result, the ankle 50 gives energy to the hairspring included in the balance through the gangue 60.
  • the impact surface 56a of the protruding claw 56 that receives an impact from the teeth 11 of the escape wheel 10 is formed to be inclined so as to face the outside of the ankle 50. That is, as shown in FIG. 5, the impact surface 56a of the projection claw 56 is not directed toward the axis C2 that is the center of swinging of the ankle 50, that is, the normal line P of the impact surface 56a is the axis C2. It is facing away from the direction.
  • the impact surface 56a is an inclined surface facing outward of the ankle 50, the inner wheel surface (the side having a short distance from the shaft center C2) of the protruding claw 56 (the side where the distance from the shaft center C2 is short) is rotated against the teeth 11
  • the length of the stop surface 56b (see FIG. 2A) that is stopped is longer than the length of the outer surface (outer surface 56d) on the outer side (the side having the longer distance from the axis C2).
  • Impact rocking corner 56c; corner portion connecting impact surface 56a and stop surface 56b) and end portion of outer surface 56d (outer corner 56e; corner portion connecting impact surface 56a and outer surface 56d).
  • the normal P of the surface 56a is inclined so as to be away from the axis C2.
  • the locking corner 56c contacts the surface 12 of the tooth 11 of the escape wheel 10 when the escape state of the escape wheel 10 by the protruding claws 56 is released. Meanwhile, torque is applied from the teeth 11 to the protruding claws 56.
  • the ankle 50 may also be made of silicon formed by a Deep RIE process or the like, like the escape wheel 10.
  • the outer peripheral surface of the convex member 13 is the third claw.
  • the torque that rotates the ankle 50 in the counterclockwise direction R ⁇ b> 2 is applied from the escape wheel 10 to the output claw 56 while continuing to contact the front end surface 58 a of 58.
  • a period during which torque is applied from the convex member 13 of the escape wheel 10 to the third claw 58 is referred to as a second half period of the impact input.
  • the escapement 1 of the present embodiment configured as described above, in addition to the application of torque from the teeth 11 of the escape wheel 10 to the protruding claws 56 of the ankle 50, the convex members 13 to the third claws 58. Torque is applied to. Therefore, the escapement 1 of the present embodiment can increase the amount of torque transmitted from the escape wheel 10 to the ankle 50, and improve the energy transmission efficiency.
  • the escapement 1 of the present embodiment when the stop of the rotation of the escape wheel 10 by the exit claws 56 is released and the escape wheel 10 starts to rotate, the escapement of the tooth 11 of the escape wheel 10 The surface 12 moves while contacting the protruding claw 56 (the locking corner 56c) of the ankle 50. At this time, the load acting on the protruding claw 56 of the ankle 50 from the tooth 11 of the escape wheel 10 is in a direction orthogonal to the surface 12 of the tooth 11 of the escape wheel 10.
  • the impact surface of the ankle claw is inclined so as to face the inside of the ankle (the length of the inside of the claw (the side where the distance from the swing center is short)) Is shorter than the length of the outside (the side with the longer distance from the swing center), the normal direction of the impact surface connecting the inner end and the outer end becomes the direction closer to the swing center. Incline). Therefore, when the escape wheel starts to rotate, the corner portion of the escape wheel moves while contacting the impact surface of the ankle claw. Thereby, the load which acts on the nail
  • the escapement 1 of the present embodiment In contrast, in the escapement 1 of the present embodiment, during the first half of the impact input, the load acting on the protruding claws 56 of the ankle 50 from the teeth 11 of the escape wheel 10 is Therefore, the escapement 1 of the present embodiment is in a direction orthogonal to the surface 12 of the tooth 11, compared to the conventional one in which a load is applied from the escape wheel in a direction orthogonal to the impact surface of the protruding claw. The torque applied to the ankle 50 can be increased.
  • the balance with hairspring straddles the vibration center during the period when torque is transmitted from the escape wheel to the claw. Then, in the initial stage when the torque begins to be transmitted from the escape wheel to the output claw (period in which the balance is approaching the center of vibration), the torque transmitted to the output claw shortens the vibration frequency of the balance (advancing the watch). ) Acting in the direction, the torque transmitted to the claw lengthens the balance of the balance of the balance in the final stage when the torque is transmitted from the escape wheel to the claw (period when the balance is away from the center of vibration). Acts in the direction of delaying the clock.
  • the amount of torque transmitted from the escape wheel teeth to the ankle pawl is less than the amount of torque transmitted in the direction in which the watch is advanced. There was a lot of transmission.
  • the escapement 1 divides the torque transmission period from the escape wheel 10 to the ankle 50 into the first half period and the second half period of the impact input.
  • the transmission period of torque from the teeth 11 of the hour wheel 10 to the output claw 56 of the ankle 50 is set as the transmission period of torque from the convex member 13 of the escape wheel 10 to the third claw 58 in the latter half period. .
  • the torque transmitted from the teeth 11 of the escape wheel 10 to the output claw 56 of the ankle 50 is increased to act to advance the timepiece in the first half period.
  • the amount of torque transmission can be increased.
  • the ratio of the torque transmitted from the escape wheel 10 to the ankle 50 that acts in the direction in which the timepiece is advanced can be made closer to the ratio that acts in the direction in which the timepiece is delayed.
  • the error of the advance machine 1 can be reduced.
  • escapement of the watch according to the present invention does not exclude the tilting of the impact surface of the pallet of the ankle so as to face the inside of the ankle.
  • the convex member 13 that imparts torque from the escape wheel 10 is located at a portion where the radius from the axis C1 of the escape wheel 10 is shorter than the surface 12 of the tooth 11. Is formed.
  • the escapement 1 optimizes the positions of the convex member 13 and the third claw 58 in this way, so that the torque transmitted from the convex member 13 to the ankle 50 can be reduced by the escape wheel of the conventional escapement. It can be greater than the torque transmitted by the tooth locking corner to the ankle.
  • the torque applying member for applying torque from the escape wheel has a portion whose radius from the shaft of the escape wheel is longer than the tooth surface of the escape wheel. It does not exclude those formed at the same distance.
  • the escapement 1 of the present embodiment is arranged so that the convex member 13 and the third claw 58 come into contact with each other before the contact between the teeth 11 of the escape wheel 10 and the protruding claw 56 is finished. Therefore, transmission of torque from the escape wheel 10 to the ankle 50 can be ensured for a long time without interruption.
  • the convex member 13 provided on the escape wheel 10 is formed so as to protrude from the end surface 14 of the escape wheel 10, so the convex member 13 is the escape wheel 10. It is possible to avoid the contact with the input claw 55 and the output claw 56 that may occur when protruding outward in the radial direction.
  • the convex member 13 is formed so as to protrude from the end surface 14 of the escape wheel 10, the shape and arrangement of the convex member 13 for avoiding contact with the input claw 55 and the output claw 56 are greatly restricted. Can also be avoided.
  • FIG. 6A is a graph showing the torque ratio with respect to the rotation angle of the balance with respect to the protruding claw 56.
  • FIG. 6B shows the torque ratio with respect to the rotation angle of the balance with respect to the protruding claw 56. It is the shown graph, and each represents the escapement (conventional) of a comparative example.
  • the rotation angle ⁇ 1 [°] of the balance corresponds to the start position of the first half period of the impact input shown in FIG. 2B
  • the rotation angle ⁇ 2 [°] of the balance is the impact input shown in FIG. 3A
  • the rotation angle ⁇ 3 [°] of the balance is the last position in the second half period of the impact input shown in FIG.
  • the position where the rotation angle of the balance in FIG. 6A is 0 [°] corresponds to the center of vibration of the balance.
  • the escapement 1 of the present embodiment showed the torque ratio of FIG. 6A.
  • the range where the rotation angle of the balance is negative and the torque ratio is positive that is, the range from ⁇ 1 [°] to 0 [°] of the rotation angle of the balance is torque acting in the direction in which the timepiece is advanced.
  • Ratio (denoted by +).
  • the range in which the rotation angle of the balance is negative and the torque ratio is negative that is, the range from ⁇ 27, ⁇ 26 [°] to ⁇ 1 [°] of the balance of the balance is in the direction of delaying the timepiece.
  • This is the torque ratio (expressed with-).
  • the torque ratio that acts in the direction of delaying the timepiece also in the range where the rotation angle of the balance is positive and the torque ratio is positive, that is, the range from 0 [°] to ⁇ 3 [°] of the rotation angle of the balance. (Denoted by-).
  • the escapement of the comparative example (conventional) to which the present invention is not applied exhibited the torque ratio of FIG. 6B.
  • the escapement of this comparative example includes an escape wheel that does not include the convex member 13, an ankle 50 that does not have the third pawl 58, and the impact surface 56 a of the exit pawl 56 faces inward of the ankle 50. Except for this point, the configuration is the same as the escapement 1 of the embodiment.
  • the escapement 1 of the embodiment is compared with the escapement of the comparative example.
  • the difference between the area of the positive torque ratio (the hatched portion in the figure) and the area of the negative torque ratio is reduced, the torque transmission efficiency from the escape wheel 10 to the ankle 50 is improved. did.
  • the escapement 1 of the embodiment has a torque ratio (denoted by +) acting in the direction of advancing the watch relative to a torque ratio (denoted by-) acting in the direction of delaying the watch as compared with the escapement of the comparative example. ) Increased, and the error of the escapement 1 decreased.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a condition for transmitting torque from the convex member 13 to the third claw 58, showing a state in which the convex member 13 and the third claw 58 start to contact
  • FIG. It is a figure explaining an example of the conditions which transmit torque from the convex member 13 to the 3rd nail
  • a portion where the convex member 13 and the third claw 58 start to contact is designated as A.
  • the leaving corner of the third claw 58 in a state where the escape wheel 10 is stopped by the entry claw 55. (A corner portion of the third claw 58 corresponding to the end of the tip surface 58a on the side where contact with the convex member 13 ends) is defined as a region B, and a region of the convex member 13 that is farthest from the axis C1 is defined as a region B.
  • the part C is a contact part with the front end surface 58a of the 3rd nail
  • the rotation angle of the escape wheel 10 during the period from when the convex member 13 and the third claw 58 start to contact until the escape wheel 10 stops at the input claw 55 is ⁇ ( ⁇ AC1C), and the convex member ⁇ ( ⁇ BC2C) is the rotation angle of the ankle 50 during the period from the start of contact between the third claw 58 and the third claw 58 until the escape wheel 10 stops at the entry claw 55, and the axis at which contact begins.
  • the length between the center C1 and the part A is r1
  • the length between the axis C2 and the part B at the start of contact is L1
  • the escape wheel 10 is stopped at the nail 55.
  • the length between the axis C1 and the part C is r2
  • the length between the axis C2 and the part C in a state where the escape wheel 10 is stopped at the nail 55 is L2
  • the length AC The length BC is calculated as follows.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of the ankle 50 in the escapement 1 of the embodiment.
  • the length C1C2 between the axis C1 of the escape wheel 10 and the axis C2 of the ankle 50 is 2800 [ ⁇ m]
  • the convex member 13 is 1800 [ ⁇ m] from the axis C1.
  • a cylindrical member having a center at a position and an outer peripheral surface having a diameter of 100 [ ⁇ m] is used, and the third claw 58 has side surfaces on the side of the input claw 55 as shown in FIG.
  • the lengths r1, r2, L1, L2 and the angles ⁇ , ⁇ are calculated as follows.
  • the length AC is 241 [ ⁇ m]
  • the length BC is 217 [ ⁇ m]
  • BC ⁇ AC is satisfied.
  • the specific numerical values described above are merely examples, and values other than these numerical values can be adopted, and the design may be performed so that BC ⁇ AC.
  • the convex member 13 in the escapement 1 of the embodiment is formed in a short cylindrical shape, the contour shape of the outer peripheral surface thereof is not limited to a circular shape. Also, the tip end surface 58a of the third claw 58 may be inclined in any direction.
  • FIG. 9A is a schematic view showing convex members 13, 113, 213 and third claws 58, 158 as other examples of the torque transmitting / receiving member in the escapement of the present invention.
  • FIG. 9B shows a configuration in which the surface 158a is combined with the third claw 158 inclined in the direction opposite to the third claw 58, and
  • FIG. 9B shows a convex member 13, which is another example of the torque transmitting / receiving member in the escapement of the present invention.
  • 113, 213 and third claws 58, 158 are combined with a triangular prism-shaped convex member 113 and a third claw 158 having a tip surface 158a inclined in the direction opposite to the third claw 58.
  • FIG. 9A is a schematic view showing convex members 13, 113, 213 and third claws 58, 158 as other examples of the torque transmitting / receiving member in the escapement of the present invention.
  • FIG. 9B shows a configuration in which the surface 158a
  • 9C is a schematic view showing convex members 13, 113, 213 and third claws 58, 158 as other examples of the torque transmitting / receiving member in the escapement of the present invention, and a triangular prism-shaped convex member 213. And the third claw 58 shown in FIG. Indicating forms, respectively.
  • the torque transmitting member in the escapement of the present invention has a convex column 13 having a short cylindrical shape, and the inclination direction of the distal end surface 158a is inclined opposite to the distal end surface 58a shown in FIG.
  • the third claw 158 formed in this way the outer peripheral surface of the convex member 13 pushes the corner portion 158c connected to one end portion of the tip end surface 158a in the third claw 158 in the arrow direction.
  • the torque may be applied from the convex member 13 to the third claw 158.
  • the contour shape of the outer peripheral surface of the convex member does not have to be strictly circular, and may be an elliptical shape or a curved shape with an indefinite curvature.
  • the torque transfer member in the escapement of the present invention has a triangular prism shape, and the tip surface 158a is inclined in the direction opposite to the tip surface 58a shown in FIG.
  • the third claw 158 formed in an inclined manner is applied, and the corner portion 158c connected to one end portion of the tip end surface 158a of the third claw 158 of the planar portion of the outer peripheral surface of the convex member 113 is in the direction of the arrow.
  • the torque may be applied from the convex member 113 to the third claw 158 by a configuration of pushing to the third claw 158.
  • the torque receiving member in the escapement of the present invention has a triangular prism shape, and the third claw 58 shown in FIG.
  • the corner portion 213c of the surface may apply torque from the convex member 213 to the third claw 58 by a configuration in which the tip surface 58a of the third claw 58 is pushed in the direction of the arrow.
  • the convex members 13, 113, and 213 may not have a shape protruding as a solid lump. That is, it is sufficient that there is a surface or a part that comes into contact with the tip surfaces 58a and 158a of the third claws 58 and 158, and only a part that becomes an outer peripheral surface of the convex members 13, 113, and 213, that is, only a plate-like wall surface. It may be formed.
  • the input claw 55, the output claw 56, and the third claw 58 provided in the ankle 50 are different materials from the sao 51 and the ude 52 that are the main body of the ankle 50, respectively. It is made of stone.
  • the main body of the ankle and the input claw, the output claw, and the third claw are made of the same material (for example, silicon or metal) and are integrally formed. Good.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an escapement 301 provided with another escape wheel 310 in place of the escape wheel 10 and another ankle 350 in place of the ankle 50 in the escapement 1 shown in FIG. It is.
  • the illustrated escapement 301 shows another embodiment according to the present invention.
  • the ankle 350 in the escapement 301 is formed by integrally forming a sao 351, a udder 352, an input claw 355, an output claw 356, and a third claw 358 with silicon or the like.
  • the escape wheel 310 of the escapement 301 includes a substantially triangular prism-shaped convex member 313 instead of the short cylindrical convex member 13. Also with the escapement 301 configured in this way, the same operational effects as the escapement 1 shown in FIG. 1 can be obtained.
  • the convex member and the third claw as an example of the torque transmitting / receiving member are provided between the two adjacent teeth 11 and 11 and between the entering claw and the exit claw.
  • Each of the configurations is provided one by one, but two or more configurations may be provided, and energy transmission efficiency can be easily improved.
  • the number of torque transmitting / receiving members provided between the two adjacent teeth 11 and 11 and between the input and output claws increases, the timing at which the torque transmitting / receiving members come into contact with each other is accurately adjusted. Becomes difficult. Therefore, the number of the torque transmitting / receiving members may be determined by a balance between the energy transmission efficiency to be improved and the cost required for adjusting the accuracy.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an escapement 501 in a portable watch (for example, a wristwatch) that is Embodiment 2 of the present invention.
  • 12A to 12E are plan views showing the operation of the escapement 501.
  • FIG. 12A shows a state in which the escape wheel 510 is stopped by the engaging claw 555
  • FIG. 12C shows a state immediately before leaving the wheel 511
  • the hook 555 moves away from the tooth 511 of the escape wheel 510
  • the escape wheel 510 rotates
  • the arm portion 557 is a convex member 513 (torque application) of the escape wheel 510.
  • 12D is a state immediately before the arm portion 557 is separated from the convex member 513 of the escape wheel 510
  • FIG. 12E is a state where the escape wheel 510 is stopped by the output claw 556, respectively.
  • the escapement 501 shown in the figure is a Swiss lever type escapement provided with a escape wheel 510, an ankle 550, and a boulder 560 as shown in FIG.
  • the escape wheel 510 does not apply torque to other rotating bodies other than the ankle 550, and therefore the escapement 501 is, for example, a coaxial as in the escapement 1 of the first embodiment.
  • the torque required for driving is smaller than that in which the escape wheel imparts torque to other rotating bodies such as balances other than an ankle, such as an (coaxial) escapement.
  • the granite 560 is the same as the granite 60 of the first embodiment.
  • the escape wheel & pinion 510 is made of silicon, and is formed by, for example, a Deep RIE (Deep Reactive Ion Etching) process.
  • the escape wheel & pinion 510 rotates in the clockwise direction R1 shown around the axis C1 by the driving force (energy, torque) applied through the train wheel.
  • the escape wheel & pinion 510 includes an inner ring portion 510a close to the center portion on the axis C1 side, an outer ring portion 510b far from the center portion, and four link portions 510c extending radially connecting the inner ring portion 10a and the outer ring portion 10b. Yes.
  • the escape wheel & pinion 510 has a plurality of teeth 511 that extend outward from the outer ring portion 510b and whose tips are inclined in the rotational direction (clockwise direction R1) along the circumferential direction around the axis C1. For equiangular intervals.
  • the number of teeth 511 of the escape wheel & pinion 510 is not limited to 15 in this embodiment, and may be more than 15 or less than 15.
  • the escape wheel 510 has a surface 512a facing the rotation direction R1 of the tooth 511 (hereinafter referred to as a rotation front surface) 512a as a stop surface 555a of the input claw 555 or a stop surface 556a of the output claw 556.
  • the rotation is stopped by hitting.
  • a surface 512b of the teeth 511 facing outward in the radial direction of the escape wheel 510 (hereinafter referred to as an outer peripheral surface) 512b depending on the position of the ankle 550 is a protruding claw 556.
  • an impact surface a surface facing outward in the radial direction.
  • the outer peripheral surface 512b of the tooth 511 does not contact the surface (hereinafter referred to as the outer peripheral surface) 555b facing the outside of the nail 555. Therefore, the escape wheel & pinion 510 does not apply torque to the ankle 550 through the nail 555.
  • the reason why the outer peripheral surface 512b of the tooth 511 does not contact the outer peripheral surface 555b of the nail 555 is that the inclination direction of the outer peripheral surface 555b is opposite to that of the nail in the conventional ankle, as will be described later. This is because.
  • the outer peripheral surface of the input claw in the conventional ankle is inclined in the same direction as the impact surface 556b of the output claw 556, and the rotation of the escape wheel 510 causes the outer peripheral surface 512b and the corner of the end thereof to be the input claw.
  • the outer peripheral surface of the claw in the conventional escapement is an impact surface that receives torque from the escape wheel and pinion 510.
  • a convex member 513 as an example of a torque applying portion in the present invention is formed on each tooth 511 of the outer ring portion 510b.
  • the number of convex members 513 is 15 which is the same number as the teeth 511.
  • the convex member 513 has a triangular prism shape protruding in the direction of the axis C1 from the end face 514 orthogonal to the axis C1 of the escape wheel 510, and is formed up to a position reaching the outer peripheral surface 512b of the tooth 511.
  • the convex member 513 may protrude outward in the radial direction from the outer peripheral surface 512b of the tooth 511, or may be retracted inward in the radial direction from the outer peripheral surface 512b.
  • the convex member 513 provides torque from the escape wheel 510 to the ankle 550 through a path different from the tooth 511 and the protruding claw 556, and details will be described later.
  • the ankle 550 is made of silicon like the escape wheel 510, and is formed by, for example, a Deep RIE process.
  • the pallet fork 550 stops the rotation of the escape wheel & pinion 510 at a predetermined cycle corresponding to the timing of the balance of the balance with hair, receives torque from the rotating escape wheel & pinion 510, and transmits the torque to the balance with the balance.
  • the ankle 550 is formed in a substantially T-shape with a Ude 552 intersecting with one end of the Sao 551.
  • An ankle true 554 is provided at a portion where the sao 551 and the ude 552 intersect, and the ankle 550 is formed to be rotatable about the axis C2 of the ankle true 554.
  • a box 553 is formed, which is a space in which the rock stone 560 is fitted. Then, the reciprocating pendulum 560 enters the box 553 and pushes the side wall forming the box 553 to give torque to the ankle 550.
  • the ankle 550 rotates around the axis C2 in the clockwise direction R1 shown in the figure and counterclockwise. It swings in the turning direction R2.
  • two dope pins 581 and 582 are provided to restrict the movement of the ankle 550 against the side surface of the sao 551 when the ankle 550 swings by a predetermined angle. ing.
  • One carrier pin 582 restricts the swing of the ankle 550 in the clockwise direction R1
  • the other carrier pin 581 restricts the swing of the ankle 550 in the counterclockwise direction R2.
  • the Ude 552 is formed with an output claw 556, an input claw 555, and a third claw 557 (an example of a torque receiving member, hereinafter referred to as an arm portion 557).
  • the input claw 555 and the arm portion 557 are formed on the opposite side of the output claw 556 across the axis C2.
  • the input claw 555, the output claw 556, the arm portion 557, the Ude 552, and the sao 551 are integrally formed.
  • the arm portion 557 is formed on the outer side of the input claw 555 when viewed from the axis C2.
  • the arm portion 557 has a shape curved in an arc shape, and the distal end portion 557a extends to a position longer than the distance from the axis C2 to the outer peripheral surface 555b of the input claw 555.
  • the arm portion 557 is formed to be thinner in the axial center C2 direction than the input claw 555 and the output claw 556, and does not contact the teeth 511 of the escape wheel 510 but only the convex member 513.
  • the front end portion 557a contacts the convex member 513 of the escape wheel 510, and is pushed by the convex member 513 by the rotation of the escape wheel 510, and receives torque that rotates the ankle 550 in the clockwise direction R1.
  • the arm portion 557 is an example of a torque receiving member in the present invention.
  • the input claw 555 and the output claw 556 are alternately engaged with the teeth 511 of the escape wheel 510 to stop the rotation of the escape wheel 510, Further, the input claw 555 and the output claw 556 are separated from the teeth 511 to release the stopped state of the escape wheel & pinion 510 and resume rotation. That is, the ankle 50 switches between the rotation and the stop of the escape wheel & pinion 510 and rotates the escape wheel & pinion 510 intermittently at regular time intervals.
  • the output claw 556 switches between the rotation of the escape wheel 510 and the release (rotation) of the rotation stop and receives torque from the escape wheel 510, but the input claw 555 The rotation is stopped and the rotation stop is canceled (rotation), and no torque is received from the escape wheel & pinion 510. Note that the input claw 555 and the output claw 556 are in contact with the teeth 511 of the escape wheel 510 but not the convex member 513.
  • the arm portion 557 has an arm between the time when the escape claw 510 comes off the tooth 511 and the escape wheel 510 resumes rotation and the exit claw 556 contacts the tooth 511 until the escape wheel 510 stops.
  • the front end portion 557 a of the portion 557 is in contact with the convex member 513 of the escape wheel & pinion 510.
  • the ankle 550 is pushed in the clockwise direction R1 from the convex member 513 that moves as the escape wheel 510 rotates, and receives torque.
  • the side wall forming the box 553 of the ankle 550 pushes the gangue 560 and applies torque to the balance.
  • the convex member 513 with which the distal end portion 557a of the arm portion 557 contacts is in the rotation direction R1 of the escape wheel 510 with respect to the tooth 511 with which the input claw 555 is in contact in order to stop the escape wheel 510.
  • the convex member 513 with which the distal end portion 557a of the arm portion 557 comes into contact with the tooth 511 which is two rearward along the rotation direction R1 of the escape wheel 510 with respect to the tooth 511 with which the input claw 555 is in contact It is not limited to what was formed, The thing formed in the back tooth
  • the torque ratio of the torque transmitted to the ankle 550 can be increased, and the torque transmission efficiency can be improved.
  • the longer the distance from the axis C2 the longer the contact surface (front surface 513a described later) of the convex member 513 is required to ensure a longer contact period.
  • the arm portion 557 is applied with an impact force that stops the rotation of the escape wheel & pinion 510 by being applied to the teeth 511 of the rotating escape wheel & pinion 556 like the input claw 555 and the exit claw 556. Absent. Therefore, the arm portion 557 does not need to be as thick as the input claw 555 and the output claw 556 (the dimension along the rotation direction R1 of the escape wheel 510), and is formed to be thinner than the input claw 555 and the output claw 556. Yes. Note that the arm portion 557 is a period from when the exit claw 556 comes into contact with the teeth 511 and stops the escape wheel 510 until the entry claw 555 is separated from the teeth 511 and the rotation of the escape wheel 510 is resumed. The inside is formed in a shape that does not contact the convex member 513 at all.
  • the pallet 560 is rotated in the counterclockwise direction R2 around the axis C3 by the vibration of the balance with the balance, and the pallet 560 presses the side wall of the box 553 of the ankle 550, whereby the ankle 550 is shown in FIG. 12B.
  • claw 555 begins to remove
  • the claw 555 contacts the teeth 511 and the rotation of the escape wheel & pinion 510 is stopped (see FIGS. 12A and 12B), the distal end portion 557a of the arm portion 557 is connected to the escape wheel & pinion 510.
  • the convex member 513 is not in contact.
  • the convex member 513 formed on the second tooth 511 rearward in the rotation direction R1 from the tooth 511 that has been in contact with the input claw 555 immediately after the rotation is the tip of the arm portion 557. It contacts the part 557a. Specifically, a front surface 513 a facing the rotation direction R ⁇ b> 1 out of the peripheral surface of the triangular prism of the convex member 513 comes into contact with the tip portion 557 a of the arm portion 557.
  • the rotation of the gangue 560 is switched to the clockwise direction R1 due to the vibration of the balance with the balance wheel 560, the ankle 550 is rotated in the counterclockwise direction R2 around the axis C2, and the stop surface 556a of the protruding claw 556 becomes the tooth 511.
  • the escape wheel 510 is released from the rotation front surface 512a and the rotation stop of the escape wheel & pinion 510 is released, the escape wheel & pinion 510 resumes the rotation in the clockwise direction R1.
  • the stop surface 555a of the nail 555 contacts the rotation front surface 512a of the tooth 511 to stop the rotation of the escape wheel 510, and the ankle 550 is rotated clockwise by the sao 551.
  • the rotation stops when it hits the dote pin 581 that restricts the rotation in the direction R1.
  • the escapement 1 repeats the series of operations described above.
  • the ankle 550 has an arm portion whose distance from the axis C2 is longer than the portion of the input claw 555 that contacts the escape wheel 510. Since the torque from the escape wheel & pinion 510 is received at the tip 557a of the 557, the torque ratio of the torque received from the escape wheel 510 by the ankle 550 can be increased, and the torque from the escape wheel 510 to the ankle 550 can be increased. The transmission efficiency can be improved. That is, the escapement 501 can increase the transmission efficiency of torque compared to a general Swiss lever type escapement.
  • the tip portion 557a of the arm portion 557 that receives torque from the escape wheel 510 instead of the entry claw 555 has an ankle 550
  • the entry claw 555 has an extension of the escape wheel 510. Since it is arranged on the side closer to the entry claw 555 than the exit claw 556 so as to receive the torque to rotate in the same direction as the rotation direction of the ankle 550 when coming off the tooth 511, the entry claw 555 is disengaged from the tooth 511. Torque can be applied from the escape wheel 510 to the arm portion 557 without hindering the rotation of the ankle 550.
  • FIG. 13A is a graph showing the torque ratio of the escapement 501 receiving torque at the arm portion 557 with respect to the rotation angle of the balance with respect to the clockwise direction R1 of the ankle 550 (balance of the balance / torque of the escape wheel).
  • FIG. 13B is a graph showing a torque ratio with respect to the rotation angle of the balance with respect to the clockwise direction R1 of the ankle of the conventional escapement receiving the torque on the impact surface of the claw, which is a comparative example. .
  • the position where the rotation angle of the balance in FIG. 13A and FIG. 13B is 0 [°] corresponds to the center of vibration of the balance.
  • the rotation angle of the balance is in a negative range and the torque ratio is in a positive range, that is, the rotation angle of the balance is from ⁇ 2 [°] to 0 [°. ] Is a torque ratio (indicated by +) acting in the direction of advancing the timepiece.
  • the range in which the rotation angle of the balance is negative and the torque ratio is negative that is, the range from ⁇ 1 [°] to ⁇ 2 [°] of the rotation angle of the balance is a torque ratio that acts in the direction of delaying the timepiece.
  • the torque ratio that acts in the direction of delaying the timepiece also in the range where the rotation angle of the balance is positive and the torque ratio is positive, that is, the range from 0 [°] to ⁇ 3 [°] of the rotation angle of the balance. (Denoted by-).
  • the escapement 501 of the embodiment is the escapement of the comparative example Compared to the above, it has been demonstrated that the area of the positive torque ratio (the hatched portion in the figure) is increased and the transmission efficiency of torque from the escape wheel 510 to the ankle 550 is improved.
  • the escapement 501 of the embodiment has a torque ratio (+) acting in the direction of advancing the timepiece with respect to a torque ratio (area indicated by ⁇ ) acting in the direction of delaying the timepiece as compared with the escapement of the comparative example.
  • the ratio of the area expressed by (2) increases, and the area of the positive and negative areas becomes uniform, and the error of the escapement 1 can be reduced.
  • the contact form with the tooth 511 changes during the period when the impact surface receives torque from the tooth 511 of the escape wheel 510 (from line contact to line contact by corners).
  • 13B as shown in FIG. 13B, at the rotation angle ⁇ 4 [°], the torque to be received fluctuates abruptly, resulting in a discontinuity in the torque value.
  • the torque received by the ankle 550 is continuous and avoids sudden fluctuations in the torque value. be able to.
  • FIG. 14A is a diagram illustrating details of a portion in which the distal end portion 557a of the arm portion 557 and the front surface 513a of the convex member 513 relatively move while being in contact with each other.
  • FIG. 14B shows the details of a comparative example where the impact surface 555b ′ and the outer peripheral surface 512b relatively move while in contact with each other in a conventional escapement that has received torque at the impact surface 555b ′ of the input claw 555.
  • FIG. 14B shows the details of a comparative example where the impact surface 555b ′ and the outer peripheral surface 512b relatively move while in contact with each other in a conventional escapement that has received torque at the impact surface 555b ′ of the input claw 555.
  • the escapement 501 of the present embodiment rotates in the clockwise direction R1 at a portion where the distal end portion 557a of the arm portion 557 and the front surface 513a of the convex member 513 move relative to each other while being in contact with each other.
  • An angle ⁇ at which the moving direction V1 of the escape wheel & pinion 510 (tangential direction of the clockwise direction R1) and the moving direction V2 of the ankle 550 rotating in the clockwise direction R1 (tangential direction of the clockwise direction R1) intersect is approximately. 60 [°].
  • the rotation portion R1 of the escape wheel 510 is reliably stopped for the purpose of reliably stopping the rotation escape wheel 510. There is no need to move in a substantially vertical direction.
  • the escapement of the comparative example rotates in the clockwise direction R1 at a portion where the impact surface 555b 'of the input claw 555 and the outer peripheral surface 512b of the tooth 511 move relative to each other while contacting each other.
  • the angle ⁇ at which the moving direction V3 (the tangential direction of the clockwise direction R1) of the escape wheel 510 intersects with the moving direction V4 (the tangential direction of the clockwise direction R1) of the ankle 550 rotating in the clockwise direction R1 is It is approximately 90 [°].
  • the angle ⁇ at which the movement direction V1 of the escape wheel 510 and the movement direction V2 of the ankle 550 intersect at the portion where the tip portion 557a of the arm portion 557 and the front surface 513a of the convex member 513 are in contact with each other is It is smaller than the angle ⁇ at which the moving direction V3 of the escape wheel 510 and the moving direction V4 of the ankle 550 intersect each other at a portion where the impact surface 555b ′ of the input claw 555 and the outer peripheral surface 512b of the tooth 511 are in contact with each other.
  • the frictional force depends on the surface state (friction coefficient) of the contact portion, and the surface state generally deteriorates over time, so the friction coefficient tends to increase over time.
  • the escapement 501 of the present embodiment that intersects at an angle ⁇ smaller than the angle ⁇ of the comparative example has a higher frictional force than the comparative example. It is difficult to be affected by the increase, and the degree of decrease in torque transmission efficiency can be reduced.
  • the angle ⁇ is approximately 60 [°], but the angle ⁇ in the escapement of the present invention is not limited to approximately 60 [°].
  • the rotation direction of the escape wheel and the rotation (oscillation) of the ankle at the part where the outer peripheral surface of the escape wheel teeth and the impact surface of the claw of the ankle are in contact with each other As long as it is smaller than the angle at which the direction intersects, for example, it may be an angle of 60 [°] or less, or may be an angle exceeding 60 [°], for example.
  • the escapement 501 of the present embodiment has a convex member 513 provided on the escape wheel 510, which protrudes from the end surface 514 of the escape wheel 510 in the direction of the axis C1. It is possible to avoid the contact of the 513 with the entry claw 555 and the exit claw 556.
  • the convex member 513 is formed so as to protrude from the end surface 514 of the escape wheel 510, there is a great restriction on the shape and arrangement of the convex member 513 for avoiding contact with the input claw 555 and the output claw 556. Can also be avoided.
  • the escapement 501 of the present embodiment has the nail 555 that contacts the escape wheel 510 only on the stop surface 555a, and does not contact the escape wheel 510 on the outer peripheral surface 555b that faces outward.
  • the claw 555 contacts the escape wheel 510 only on the surface (stop surface 555a) that stops the escape wheel 510, and therefore the entry claw 555 stops the rotation of the escape wheel 510 and releases the rotation stop ( It is only necessary to exhibit the function of switching between (rotation).
  • the arm portion 557 does not have a function of switching between the rotation stop and the release of the rotation stop of the escape wheel 510, and only needs to exhibit a function of receiving torque from the escape wheel 510.
  • the escapement 501 of this embodiment can isolate
  • the ankle 550 is integrally formed of, for example, silicon.
  • the input claw 555, the output claw 556, the arm portion 557, and the like are formed of a stone or the like made of a material different from the sao 551 and the ude 552 that are the main body of the ankle 550. May be.
  • the convex member 513 in the escapement 501 of the embodiment is formed in a triangular prism shape, but the convex member in the escapement according to the present invention is not limited to a triangular prism shape, and is a quadrangular prism shape. It may be a thing or another shape. Further, the convex member 513 may not be a massive member such as a prism. That is, it is sufficient to provide at least a surface (front surface 513a) that can contact the tip portion 557a of the arm portion 557 and apply torque to the arm portion 557, and if there is no restriction in terms of strength, such torque It may be in the form of a thin plate having a surface capable of imparting.
  • the escapement 501 of the embodiment is such that the arm portion 557 is formed in a curved shape in an arc shape, but the arm portion 557 may be formed in a linear shape.
  • FIG. 15A is a perspective view corresponding to FIG. 11 showing a modified escapement 601 in which the arm portion 557 in the escapement 501 of the embodiment shown in FIG. 11 is replaced with a linearly formed arm portion 657. It is.
  • the escapement 601 is also an embodiment of the escapement according to the present invention.
  • the arm portion 557 is formed at the same height position as the convex member 513 (position along the axial center C1 direction), but the escapement 601 in FIG.
  • the portion 657 is formed so as to protrude in the height direction (axial center C1 direction) from the ankle main body including the sword 551, the tide 552, the input claw 555, and the output claw 556 of the ankle 650.
  • the main-body part 657b of the arm part 657 is a position higher than the convex member 513 of the escape wheel & pinion 510, the main-body part 657b does not contact the convex member 513.
  • a columnar protruding portion 657a protruding downward in the height direction is formed at the tip of the main body portion 657b. And the peripheral surface of this protrusion part 657a is until the exit nail
  • the main body portion 657b of the arm portion 657 is disposed at a position higher than the convex member 513, the main body does not contact the convex member 513 or the teeth 511 as compared with the arm portion 557 of the escapement 501 shown in FIG.
  • the degree of freedom in selecting the shape of the portion 657b is high, and the degree of freedom in design can be increased.
  • FIG. 15A is a perspective view corresponding to FIG. 15A showing a modified escapement 701 in which the convex member 513 is replaced with a convex member 813 having a different shape, and the tooth 511 is also replaced with a tooth 811 having a changed shape. is there.
  • the escapement 701 is also an embodiment of the escapement according to the present invention.
  • the protruding portion 657a of the arm portion 657 is two rearward along the rotation direction R1 of the escape wheel 510 with respect to the tooth 511 with which the input claw 555 is in contact.
  • the escapement 701 shown in FIG. 15B has a structure in which the protruding portion 757a of the arm portion 757 has a claw that makes contact with the front surface 513a of the convex member 513 formed on the teeth 511.
  • the ankle 750 torques the tooth 811 that the 555 is in contact with and contacts the front surface 813a of the convex member 813 formed on the tooth 811 that is three rearward along the rotation direction R1 of the escape wheel 810. It is a configuration to receive.
  • the same effect as the escapement 601 shown in FIG. 15A can also be obtained by the escapement 701 of the modified example configured as described above.
  • the shape of the convex member 813 in the escapement 701 is different from the shape of the convex member 513 in the escapement 601 because the position of the target convex member with which the protruding portion 757a of the arm portion 757 of the ankle 750 contacts is different. It is. Further, the shape of the tooth 811 of the escape wheel 810 in the escapement 701 is different from the shape of the tooth 511 of the escape wheel 510 in the escapement 601 because the shape of the convex member 813 is different from the shape of the convex member 513. Because it is different.
  • the convex members 513 and 813 in the embodiment and each modification are formed on the teeth 511 or 811, but the convex members 513 and 813 are formed between the two teeth 511 and 511 or the two teeth 811 and 811. May be.
  • the convex members 513 and 813 may not be formed integrally with the teeth 511 or the teeth 811.
  • the convex members 513 and 813 are not limited to the triangular prism shape shown in the above-described embodiments and modifications, and may take an appropriate shape. In other words, the convex members 513 and 813 only need to have the front surfaces 513a and 813a in contact with the tip portions 557a or the protrusions 657a and 757a of the arm portions 557, 657, and 757. , 813a may be formed in a thin plate shape.
  • FIG. 16 is a modification of the escapement 501 shown in FIG. 11, and shows an escapement 501 ′ having another ankle 550 ′ instead of the ankle 550 of the escapement 501, corresponding to FIG. 12A.
  • the ankle 550 has a shape that intersects the Ude 552 so as to be orthogonal to the Sao 551. That is, the angle ⁇ a at which the center line La of the sao 551 intersects with the center line Lb of the Ude 552 is an angle close to 90 [°].
  • the ankle 550 ′ of the escapement 501 ′ has a shape in which the Ude 552 ′ intersects the Sao 551 ′ at an angle smaller than 90 degrees as shown in FIG. That is, the angle ⁇ a ′ at which the center line La ′ of the sao 551 ′ and the center line Lb ′ of the ude 552 ′ intersect is about 45 [°], which is half of 90 [°].
  • the ankle 550 ' is inclined so that the protruding claw 556' side of the ude 552 'approaches the sao 551'. That is, the ankle 550 ′ has a shape in which the arm portion 557 ′ formed on the opposite side of the heel 552 ′ from the protruding claw 556 ′ is inclined in a direction away from the sao 551 ′.
  • the weight balance is achieved with respect to the axis C2 of the ankle true 554 that is the rotation center of the ankle 550. It is biased toward the nail 555. Therefore, the position of the center of gravity of the pallet fork 550 as a whole is shifted from the axis C2 of the pallet fork 554 to the side of the nail 555.
  • the center of gravity of the Ude 552 ′ is also biased toward the input claw 555 ′, but the center of gravity of the Ude 552 ′ shifted toward the input claw 555 ′ is the whole of the ankle 550 ′.
  • the center of gravity of the pallet fork 550 ' can be brought close to the axis C2 of the pallet fork 554. . Therefore, the escapement 501 ′ can suppress the attenuation of the swing (vibration) around the axis C2 of the ankle 550 ′ as compared with the escapement 501.
  • the escapement 1 of the first embodiment described above has a configuration in which the escape wheel 10 includes the convex member 13 as an example of the torque applying member, and the ankle 50 includes the third claw 58 as an example of the torque receiving member.
  • the escapement 501 of the second embodiment has a configuration in which the escape wheel & pinion 510 includes a convex member 513 as an example of a torque applying member, and the ankle 550 includes an arm portion 557 as an example of a torque receiving member.
  • the escapement of the timepiece according to the invention may be configured by combining the escapement 1 and the escapement 501.
  • the ankle includes a third claw as a first torque receiving member between the input claw and the output claw, and an arm portion as a second torque receiving member outside the input claw.
  • the hand wheel includes a first convex member as a first torque applying member that applies torque to the third claw on one surface side, and a torque that applies torque to the arm portion on the other surface side.
  • the escapement of the configuration including the second convex member as the torque applying member 2 and the ankle and the escapement is an escapement in which the escapement 1 and the escapement 501 are combined. It is an example of the escapement of the timepiece concerning the present invention.

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Abstract

時計の脱進機において、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させるため、時計の脱進機１は、軸心Ｃ１回りに回転する、１５個の歯を有するがんぎ車１０と、がんぎ車１０の回転及び停止を切り替えるとともに歯１１との接触によりがんぎ車１０からトルクを受ける出爪５６及び入爪５５を有し、揺動するアンクル５０と、を有し、アンクル５０のみを介して、がんぎ車１０とてんぷ（振り石６０）とがトルクの授受を行い、アンクル５０は、がんぎ車１０の凸部材１３からトルクを受ける第３の爪５８（トルク授受部材）を、入爪５５及び出爪５６とは別に備えている。

Description

時計の脱進機
　本発明は、時計の脱進機に関する。
　機械式時計の脱進機の１つのタイプとして、いわゆるスイスレバー式の脱進機が知られている。この脱進機は、がんぎ車と、アンクルと、てんぷと一体に揺動する振り座に配置された振り石とを備えた構成であり、安全性が高く、再起動性も優れている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－１８５９８２号公報
　しかし、スイスレバー式の脱進機は、がんぎ車からアンクルへのエネルギ（トルク）の伝達効率が低いという問題がある。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させることができる時計の脱進機を提供することを目的とする。
　本発明は、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び少なくとも前記がんぎ車の回転と停止とを切り替える入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記トルク付与部材と接触して前記トルク付与部材からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機である。
　本発明の第１は、例えば、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記がんぎ車からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機である。
　本発明の第２は、例えば、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転及び停止を切り替える入爪及び前記がんぎ車の回転及び停止を切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記アンクルの揺動の中心からの距離が前記入爪までの距離よりも長い部分において、前記入爪が前記歯から離れてから前記出爪が前記歯に接触するまでの間に前記トルク付与部材に接触してトルクを受けるトルク受け部材を備えている時計の脱進機である。
　本発明に係る時計の脱進機によれば、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させることができる。
本発明の一実施形態（実施形態１）である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機を示す斜視図である。 脱進機の動作を示す平面図（その１）であり、出爪がよりがんぎ車を停止した状態を表す。 脱進機の動作を示す平面図（その１）であり、出爪によるがんぎ車の停止が解除された衝撃入力の前半の期間の状態を表す。 脱進機の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の前半の期間から後半の期間に切り替わる状態を表す。 脱進機の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の後半の期間の状態を表す。 脱進機の動作を示す平面図（その３）であり、衝撃入力が終了し入爪によりがんぎ車が停止した状態を表す。 アンクルの詳細を示す平面図である。 出爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、実施形態の脱進機のものを表す。 出爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、比較例の脱進機のものを表す。 凸部材から第３の爪にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材と第３の爪とが接触し始める状態を示す。 凸部材から第３の爪にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材と第３の爪との接触が終了した後で、がんぎ車が入爪で停止した状態を示す。 実施形態の脱進機におけるアンクルの具体例を示す図である。 本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、円柱状の凸部材と先端面の傾きの向きが異なる第３の爪とを組み合わせた形態を示す。 本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、三角柱状の凸部材と先端面の傾きの向きが異なる第３の爪とを組み合わせた形態を示す。 本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、三角柱状の凸部材と図５に示した第３の爪とを組み合わせた形態を示す。 図１に示した脱進機におけるがんぎ車に代えて別のがんぎ車、アンクルに代えて別のアンクルを備えた脱進機を示す斜視図である。 本発明の一実施形態（実施形態２）である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機を示す斜視図である。 脱進機の動作を示す平面図であり、入爪によりがんぎ車を停止した状態を示す。 脱進機の動作を示す平面図であり、入爪ががんぎ車の歯から離れる直前の状態を示す。 脱進機の動作を示す平面図であり、入爪ががんぎ車の歯から離れてがんぎ車が回転し、アームががんぎ車の凸部材に接触している状態を示す。 脱進機の動作を示す平面図であり、アームががんぎ車の凸部材から離れる直前の状態を示す。 脱進機の動作を示す平面図であり、出爪によりがんぎ車を停止した状態を示す。 アーム部でトルクを受ける本実施形態の脱進機の、アーム部に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。 比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、入爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。 アーム部の先端部と凸部材の前面とが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。 比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、衝撃面と外周面とが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。 図１１に示した実施形態の脱進機におけるアーム部を、直線状に形成されたアーム部に代えた変形例の脱進機を示す、図１１相当の斜視図である。 図１５Ａに示した変形例の脱進機におけるアーム部を長くしたアーム部に代えるとともに、このアーム部と接触する対象となる凸部材が変わったことにより、凸部材を、形状の異なる凸部材に代え、さらに、歯も形状を変えた歯に代えた変形例の脱進機を示す、図１５Ａ相当の斜視図である。 図１１に示した脱進機の変形例であり、脱進機のアンクルに代えて別のアンクルを備えた構成の脱進機を示す図１２Ａ相当の図である。
［実施形態１］
　以下、本発明に係る時計の脱進機の第１の実施形態（実施形態１）について、図面を用いて説明する。
＜脱進機の構成＞
　図１は、本発明の実施形態１である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機１を示す斜視図である。図２Ａは、脱進機１の動作を示す平面図（その１）であり、出爪５６によりがんぎ車１０を停止した状態、図２Ｂは、脱進機１の動作を示す平面図（その１）であり、出爪５６によるがんぎ車１０の停止が解除された衝撃入力の前半の期間の状態、をそれぞれ表す。図３Ａは、脱進機１の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の前半の期間から後半の期間に切り替わる状態、図３Ｂは、脱進機１の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の後半の期間の状態、をそれぞれ表す。図４は、脱進機１の動作を示す平面図（その３）であり、衝撃入力が終了し入爪５５によりがんぎ車１０が停止した状態を表す。
　図示の脱進機１は、図１に示すように、がんぎ車１０とアンクル５０と振り石６０とを備えたスイスレバー式の脱進機である。なお、がんぎ車１０は、アンクル５０以外の他の回転体等に対してトルクを付与することがない。例えばコアクシャル（同軸）脱進機のようにがんぎ車がアンクル以外の、てんぷ等の他の回転体に対してトルクを付与するものは、がんぎ車、アンクルを大きなサイズに設定する必要があり、かつ１振動当たりの回転角度を大きくする必要がある。この結果、がんぎ車とアンクルを駆動するために、脱進機１に比べて大きなトルクを必要とする。
（振り石）
　振り石６０は、てんぷの振り座７０に設けられている。振り座７０は、てんぷと一体に、軸心Ｃ３回りに振動する。振り石６０は、この振動により、軸心Ｃ３回りに、図示の時計回り方向と反時計回り方向とに往復動する。
（がんぎ車）
　がんぎ車１０は、輪列を介して付与された駆動力（エネルギ、トルク）により、軸心Ｃ１回りに図示の時計回り方向Ｒ１に回転する。がんぎ車１０は軸心Ｃ１側の中心部に近い内輪部１０ａ、中心部から遠い外輪部１０ｂ及び内輪部１０ａと外輪部１０ｂとを繋ぐ、放射状に延びた４つのリンク部１０ｃとを備えている。また、がんぎ車１０は、外輪部１０ｂから回転方向に傾斜しつつ外方に延びた複数の歯１１を、周方向に沿って等間隔に備えている。
　図１に示したがんぎ車１０は、１５個の歯１１を備えている。がんぎ車１０の歯１１の数は、本実施形態の１５個に限定されるものではなく、１５個より多くてもよいし、１５個より少なくてもよい。
　図２Ａ，２Ｂ，３Ａ、３Ｂ，４に示すように、がんぎ車１０の歯１１の外方に向いた面１２は、アンクル５０の入爪５５及び出爪５６にそれぞれ接し、がんぎ車１０の回転により、歯１１が入爪５５及び出爪５６を押してがんぎ車１０からアンクル５０にトルクを付与する。
　また、がんぎ車１０は、各歯１１の付け根の近傍の外輪部１０ｂに、本発明におけるトルク付与部材の一例としての凸部材１３が形成されている。したがって、凸部材１３は、歯１１の面１２よりも、軸心Ｃ１からの半径が短い部位に形成されている。なお、凸部材１３は、歯１１の面１２よりも、軸心Ｃ１からの半径が短い部位に形成されているものに限定されない。
　凸部材１３は歯１１と同じ数量だけ形成されている。各凸部材１３は、がんぎ車１０の、軸心Ｃ１に直交する端面１４から突出して形成されている。本実施形態では、凸部材１３は、短円柱状に形成されているが、本発明におけるトルク付与部材は、短円柱状の形態に限定されない。
　また、凸部材１３は、端面１４から突出して形成されたものに限定されず、がんぎ車１０の半径方向に突出して形成されたものであってもよい。凸部材１３は、歯１１、入爪５５及び出爪５６とは別の経路で、がんぎ車１０からアンクル５０にトルクを付与するものであるが、詳細は後述する。
　なお、がんぎ車１０は、ＤｅｅｐＲＩＥ（深堀反応性イオンエッチング）プロセス等で形成されたシリコン製であってもよい。
（アンクル）
　アンクル５０は、がんぎ車１０の回転を、てんぷの振動のタイミングに対応した所定の周期で停止させ、また、回転するがんぎ車１０からトルクを受け、そのトルクをてんぷに伝達する。
　図５はアンクル５０の詳細を示す平面図である。アンクル５０は、図５に示すように、サオ５１の一方の端部にウデ５２が交差して設けられ、その交差する部分に設けられたアンクル真５４の軸心Ｃ２回りに回転自在に形成されている。ウデ５２の一方の端には石で形成された入爪５５が設けられ、他方の端には同じく石で形成された出爪５６が設けられている。
　また、ウデ５２のうちアンクル真５４の近傍（入爪５５や出爪５６よりも近い位置）で、入爪５５と出爪５６との間の部分に、所定のタイミングで図３Ａ，３Ｂに示すようにがんぎ車１０の凸部材１３に接触する第３の爪５８（トルク受け部材の一例）が設けられている。第３の爪５８は、入爪５５や出爪５６と同様に、石で形成されている。
　第３の爪５８は、本発明におけるトルク受け部材の一例である。なお、第３の爪５８は、後述するように、がんぎ車１０の端面１４から突出した凸部材１３にのみ接触するように、入爪５５や出爪５６よりも、軸心Ｃ２方向の厚さが薄く形成されている。
　また、第３の爪５８には、入爪５５と出爪５６のように、回転しているがんぎ車１０の歯１１に当ててがんぎ車１０の回転を停止させるような衝撃力が加わることがない。したがって、第３の爪５８は、入爪５５や出爪５６ほどの太さ（がんぎ車１０の回転方向に沿った寸法）は必要なく、入爪５５や出爪５６よりも細く形成されている。さらに、第３の爪５８は、軸心Ｃ２から第３の爪５８の先端面５８ａまでの長さが、軸心Ｃ１から凸部材１３の外周面までの長さよりも短くなる位置に形成されている。
　サオ５１のウデ５２とは反対の端には、振り石６０が嵌め合わされる空間であるハコ５３が形成されている。そして、往復動する振り石６０がハコ５３に進入してハコ５３を形成する側壁を押すことで、アンクル５０はアンクル真５４の軸心Ｃ２回りに、図示の時計回り方向Ｒ１と反時計回り方向Ｒ２とに揺動する。
　アンクル５０の揺動する角度を所定の範囲に規制するために、アンクル５０が所定の角度だけ揺動したとき、サオ５１の側面に当たってアンクル５０の動きを規制する２つのドテピン８１，８２が設けられている。一方のドテピン８２は、アンクル５０の時計回り方向Ｒ１への揺動を規制し、他方のドテピン８１は、アンクル５０の反時計回り方向Ｒ２への揺動を規制している。
　アンクル５０の揺動する方向に応じて、アンクル５０は、入爪５５と出爪５６とが交互にがんぎ車１０の歯１１に噛んでがんぎ車１０の回転を停止させたり、歯１１から離れてがんぎ車１０の停止状態を解除させたりして、がんぎ車１０の回転と停止とを切り替え、がんぎ車１０を一定の時間間隔で時計回り方向Ｒ１に回転させる。
　アンクルの入爪５５は、がんぎ車１０の回転の停止を解除した直後に、その衝撃面ががんぎ車１０の歯１１のロッキングコーナ（がんぎ車１０の歯１１が入爪５５で停止している状態において、歯１１の面１２のうち入爪５５に近い側の端に対応した角部）に接触し、がんぎ車１０の歯１１のロッキングコーナからがんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。その後、アンクル５０の入爪５５は歯１１の面１２に接触し、その面１２から、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。
　アンクルの出爪５６は、がんぎ車１０の回転の停止を解除した直後に、がんぎ車１０の歯１１の面１２に接触し、その面１２から、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。これにより、アンクル５０は、振り石６０を介しててんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
　また、第３の爪５８は、がんぎ車１０の歯１１と出爪５６とが接触している期間中（がんぎ車１０の歯１１と出爪５６との接触が終了する以前）に、がんぎ車１０の凸部材１３に接触を開始し、凸部材１３からがんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。これにより、アンクル５０は、振り石６０を介しててんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
　出爪５６の、がんぎ車１０の歯１１から衝撃を受ける衝撃面５６ａは、従前とは異なり、アンクル５０の外方を向くように傾斜して形成されている。すなわち、図５に示すように、出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の揺動中心である軸心Ｃ２側に面を向けていない状態、つまり、衝撃面５６ａの法線Ｐが軸心Ｃ２から遠ざかる方向に向いている。
　なお、衝撃面５６ａがアンクル５０の外方を向いた傾斜面であるときは、出爪５６の内側（軸心Ｃ２からの距離が短い側）の面（歯１１に当たってがんぎ車１０の回転を停止させている停止面５６ｂ（図２Ａ参照））の長さが、外側（軸心Ｃ２からの距離が長い側）の面（外側面５６ｄ）の長さよりも長く形成されて、停止面５６ｂの端部（ロッキングコーナ５６ｃ；衝撃面５６ａと停止面５６ｂとを繋ぐ角部）と外側面５６ｄの端部（外側コーナ５６ｅ；衝撃面５６ａと外側面５６ｄとを繋ぐ角部）とを通る衝撃面５６ａの法線Ｐが、軸心Ｃ２から遠ざかる方向となるように傾斜している。
　衝撃面５６ａをこのような傾斜で構成することで、出爪５６によるがんぎ車１０の停止状態が解除されたとき、がんぎ車１０の歯１１の面１２に、ロッキングコーナ５６ｃが接触しながら、歯１１から出爪５６にトルクが付与される。
　一方、がんぎ車１０の回転が進んで、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面がアンクル５０の第３の爪５８の先端面５８ａに接触し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２とアンクル５０の出爪５６のロッキングコーナ５６ｃとの接触が終了する。そして、入爪５５にがんぎ車１０の歯１１が当たってがんぎ車１０の回転が停止する前のタイミングで、凸部材１３の外周面と第３の爪５８の先端面５８ａとの接触は終了する。凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａに接触している期間中、凸部材１３から第３の爪５８にトルクが付与される。
　なお、アンクル５０も、がんぎ車１０と同様に、ＤｅｅｐＲＩＥプロセス等で形成されたシリコン製であってもよい。
＜脱進機の作用＞
　次に、本実施形態の携帯用時計における脱進機１の作用について説明する。まず、図２Ａに示すように、アンクル５０の出爪５６の停止面５６ｂががんぎ車１０の歯１１に当たって、がんぎ車１０の回転を停止している。ここから、てんぷの振動により、振り石６０が軸心Ｃ３回りの時計回り方向Ｒ１に回転し、振り石６０がアンクル５０のハコ５３の側壁を押すことで、アンクル５０が、図２Ｂに示すように、軸心Ｃ２回りの反時計回り方向Ｒ２に回転する。これにより、出爪５６が歯１１から外れ始め、振り石６０の回転が進むにしたがってアンクル５０の回転も進み、図２Ｂに示すように、出爪５６の停止面５６ｂが歯１１から外れる。
　すると、出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の外方を向くように傾斜しているため、がんぎ車１０の歯１１の面１２に、出爪５６のロッキングコーナ５６ｃが接触する。そして、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転により、歯１１が時計回り方向Ｒ１に進んでいる期間中、ロッキングコーナ５６ｃが歯１１の面１２に接触し続け、がんぎ車１０から出爪５６に、アンクル５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクが付与される。なお、がんぎ車１０の歯１１から出爪５６にトルクが付与されている期間を、衝撃入力の前半の期間と称するものとする。
　がんぎ車１０の回転が進み、図３Ａに示すように、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面に、アンクル５０の第３の爪５８の先端面５８ａが接触し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２がロッキングコーナ５６ｃから離れる。
　そして、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転により、凸部材１３が時計回り方向Ｒ１に進んでいる期間中、図３Ｂに示すように、凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａに接触し続け、がんぎ車１０から出爪５６に、アンクル５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクが付与される。なお、がんぎ車１０の凸部材１３から第３の爪５８にトルクが付与されている期間を、衝撃入力の後半の期間と称するものとする。
　がんぎ車１０の回転が進み、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａから離れると、図４に示すように、がんぎ車１０の別の歯１１がアンクル５０の入爪５５の停止面５５ｂに当たって、がんぎ車１０は回転を停止する。
　この後、てんぷの回転方向が反転して反時計回り方向Ｒ２となることで、反時計回り方向Ｒ２に回転する振り石６０が、アンクル５０を軸心Ｃ２回りに時計回り方向Ｒ１に回転させ、これにより、入爪５５が歯１１から離れて、がんぎ車１０の回転が再開し、がんぎ車１０の歯１１から入爪５５にトルクが付与され、その後、歯１１が出爪５６に当たって、がんぎ車１０が回転を停止した図２Ａの状態となり、以下、上述した一連の動作を繰り返す。
　このように構成された本実施形態の脱進機１によると、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６へのトルクの付与に加えて、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを付与する。したがって、本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達量を増大させることができ、エネルギの伝達効率を向上させることができる。
　ここで、本実施形態の脱進機１は、出爪５６によるがんぎ車１０の回転の停止が解除され、がんぎ車１０が回転し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２がアンクル５０の出爪５６（のロッキングコーナ５６ｃ）に接しながら移動する。このとき、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に作用する荷重は、がんぎ車１０の歯１１の面１２に直交する向きとなる。
　本発明が適用されていない従来の脱進機では、アンクルの出爪の衝撃面は、アンクルの内方を向くように傾斜（爪の内側（揺動中心からの距離が短い側）の長さが外側（揺動中心からの距離が長い側）の長さよりも短いことで、内側の端部と外側の端部とを結んだ衝撃面の法線方向が、揺動中心に近づく方向となるように傾斜）している。したがって、がんぎ車が回転し始めると、がんぎ車の歯の角部がアンクルの出爪の衝撃面に接しながら移動する。これにより、がんぎ車の歯からアンクルの出爪に作用する荷重は、出爪の衝撃面に直交する向きとなる。
　これに対して、本実施形態の脱進機１は、衝撃入力の前半の期間は、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に作用する荷重が、がんぎ車１０の歯１１の面１２に直交する向きとなる、したがって、本実施形態の脱進機１は、従来の、出爪の衝撃面に直交する向きにがんぎ車から荷重が作用するものに比べて、アンクル５０に付与されるトルクを大きくすることができる。
　ここで、従来の脱進機は、がんぎ車から出爪にトルクが伝達されている期間中に、てんぷが振動中心を跨ぐ。そして、がんぎ車から出爪にトルクが伝達され始めた初期（てんぷが振動中心に近づいている期間）には、出爪に伝達されたトルクがてんぷの振動周期を短くする（時計を進める）方向に作用し、がんぎ車から出爪にトルクが伝達された終盤（てんぷが振動中心にから離れている期間）には、出爪に伝達されたトルクがてんぷの振動周期を長くする（時計を遅らせる）方向に作用する。
　この結果、従来の脱進機は、がんぎ車の歯からアンクルの出爪に対するトルクの伝達量は、時計を進ませる方向へのトルクの伝達量に比べて時計を遅らせる方向へのトルクの伝達量が多かった。
　これに対して本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達期間を、衝撃入力の前半の期間と後半の期間とに分け、前半の期間では、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６へのトルクの伝達期間とし、後半の期間では、がんぎ車１０の凸部材１３から第３の爪５８へのトルクの伝達期間としている。
　そして、前半の期間で、上述したように、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に伝達されるトルクを大きくすることで、前半の期間での時計を進めるように作用するトルクの伝達量を増大することができる。
　したがって、がんぎ車１０からアンクル５０に伝達されるトルクのうち、時計を進める方向に作用する割合を、時計を遅らせる方向に作用する割合に近づけることができ、進みと遅れとの均衡により脱進機１の誤差を低減することができる。
　なお、本発明に係る時計の脱進機は、アンクルの出爪の衝撃面を、アンクルの内方を向くように傾斜させることを排除するものではない。
　また、本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からトルクを付与する凸部材１３が、がんぎ車１０の軸心Ｃ１からの半径が歯１１の面１２よりも短い部位に形成されている。脱進機１は、凸部材１３と第３の爪５８の位置をこのように最適化することにより、凸部材１３がアンクル５０に伝達するトルクを、従来の脱進機におけるがんぎ車の歯のロッキングコーナがアンクルに伝達するトルクよりも大きくすることができる。
　したがって、がんぎ車１０からの衝撃入力の全体の期間でのトルク伝達効率を容易に大きくすることができる。なお、本発明に係る時計の脱進機は、がんぎ車からトルクを付与するトルク付与部材が、がんぎ車の軸心からの半径ががんぎ車の歯の面よりも長い部位や同一の距離の部位に形成されているものを排除するものではない。
　また、本実施形態の脱進機１は、凸部材１３と第３の爪５８とが、がんぎ車１０の歯１１と出爪５６との接触が終了する前に、接触するように配置されているため、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達を途切れずに長く確保することができる。
　本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０に設けられた凸部材１３が、がんぎ車１０の端面１４から突出して形成されているため、凸部材１３ががんぎ車１０の半径方向の外方に突出されている場合に生じ得る、入爪５５や出爪５６との接触を回避することができる。
　また、凸部材１３が、がんぎ車１０の端面１４から突出して形成されていることにより、入爪５５や出爪５６との接触を回避するための凸部材１３の形状や配置に大きな制約を受けたりするのを回避することもできる。
　図６Ａは、出爪５６に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、実施形態の脱進機１のもの、図６Ｂは、出爪５６に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、比較例の脱進機（従来）のもの、をそれぞれ表す。
　図６Ａにおける、てんぷの回転角度のθ１［°］は、図２Ｂに示す衝撃入力の前半の期間の開始の位置に対応し、てんぷの回転角度のθ２［°］は、図３Ａに示す衝撃入力の前半の期間と後半の期間との切り替えの位置に対応し、てんぷの回転角度のθ３［°］は、図３Ｂに示す衝撃入力の後半の期間の最後の位置（凸部材１３と第３の爪５８とが離れるタイミングに対応した位置）に対応している。なお、図６Ａにおけるてんぷの回転角度が０［°］の位置は、てんぷの振動中心に対応している。
　本実施形態の脱進機１は、図６Ａのトルク比を示した。ここで、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ１［°］から０［°］までの範囲は、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）となる。
　一方、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が負の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の－２７，－２６［°］からθ１［°］までの範囲は、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記）となる。また、てんぷの回転角度が正の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の０［°］からθ３［°］までの範囲も、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記）となる。
　本発明が適用されない比較例（従来）の脱進機は、図６Ｂのトルク比を示した。この比較例の脱進機は、凸部材１３を備えないがんぎ車と、第３の爪５８を有さず、かつ出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の内方を向いたアンクル５０である点以外は、実施形態の脱進機１と同じ構成である。
　図６Ａ，６Ｂを参照して実施形態の脱進機１のトルク比と比較例の脱進機のトルク比とを比較すると、実施形態の脱進機１は、比較例の脱進機に比べて、正となるトルク比の面積（図において斜線を付した部分）と負となるトルク比の面積との差が小さくなったため、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達効率が向上した。
　また、実施形態の脱進機１は、比較例の脱進機に比べて、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記）に対する、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）の割合が増大し、脱進機１の誤差が低減した。
　なお、凸部材１３は、軸心Ｃ１に近い位置に形成されているほど、がんぎ車１０のトルクをアンクル５０に伝達し易く、エネルギの伝達効率を向上させる観点では好ましい。
　しかし一方で、凸部材１３が、接触する第３の爪５８の先端面５８ａとの間で、アンクル５０の揺動に伴う第３の爪５８の動きよりも長い距離を移動しないと、第３の爪５８の先端面５８ａにトルクを付与することができない。そして、凸部材１３を軸心Ｃ１に近付けるにしたがって、凸部材１３の移動長さは短くなる。
　図７Ａは、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始める状態を示し、図７Ｂは、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材１３と第３の爪５８との接触が終了した後で、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態を示す。
　ここで、図７Ａに示すように、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始める部位をＡとする。また、図７Ｂに示すように、凸部材１３と第３の爪５８との接触が終了した後で、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態における、第３の爪５８のリービングコーナ（第３の爪５８のうち、先端面５８ａの、凸部材１３との接触が終了する側の端に対応する角部）を部位Ｂとし、凸部材１３において軸心Ｃ１から最も離れた部位をＣとする。なお、部位Ｃは、凸部材１３における、第３の爪５８との接触が終了したときの第３の爪５８の先端面５８ａとの接触部位である。
　凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始めてから、がんぎ車１０が入爪５５で停止するまでの期間中におけるがんぎ車１０の回転角度をα（∠ＡＣ１Ｃ）、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始めてから、がんぎ車１０が入爪５５で停止するまでの期間中におけるアンクル５０の回転角度をβ（∠ＢＣ２Ｃ）、接触し始めのときの軸心Ｃ１と部位Ａとの間の長さをｒ１、接触し始めのときの軸心Ｃ２と部位Ｂとの間の長さをＬ１、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態での軸心Ｃ１と部位Ｃとの間の長さをｒ２、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態での軸心Ｃ２と部位Ｃとの間の長さをＬ２とすると、長さＡＣ及び長さＢＣはそれぞれ以下のように算出される。
ＡＣ＝｛（ｒ１）２＋（ｒ２）２－２（ｒ１）（ｒ２）cosα｝１／２
ＢＣ＝｛（Ｌ１）２＋（Ｌ２）２－２（Ｌ１）（Ｌ２）cosβ｝１／２
このように算出される長さＡＣが長さＢＣよりも長くなるように設計することができる。
　図８は、実施形態の脱進機１におけるアンクル５０の具体例を示す図である。一例として、がんぎ車１０の軸心Ｃ１とアンクル５０の軸心Ｃ２との間の長さＣ１Ｃ２を２８００［μｍ］、凸部材１３を、軸心Ｃ１からの長さが１８００［μｍ］の位置に中心を有し直径が１００［μｍ］の外周面を有する円柱状の部材とし、第３の爪５８を、図８に示すように入爪５５側の側面を軸心Ｃ１と軸心Ｃ２とを結んだｙ軸に沿わせ、先端面５８ａの出爪５６側の端縁を、軸心Ｃ２からｙ軸に対して角度θ（＝１１．００［°］）の位置で、軸心Ｃ２からの半径がＬ（＝１０１３［μｍ］）の位置に設定したとき、上記の長さｒ１，ｒ２，Ｌ１，Ｌ２、角度α，βは以下のように算出される。なお、第３の爪５８の先端面５８ａは、ｙ軸に直交するｘ軸に対して、右肩上がりの角度γ（＝２１．６［°］）で傾斜して形成されている。
ｒ１＝１８４７［μｍ］
ｒ２＝１８５０［μｍ］
Ｌ１＝９５９［μｍ］
Ｌ２＝１０１３［μｍ］
α＝７．４７［°］
β＝１２．２８［°］
　したがって、長さＡＣは２４１［μｍ］、長さＢＣは２１７［μｍ］となり、ＢＣ＜ＡＣを満たす。上記の具体的な数値は一例にすぎず、これらの数値以外の値を採用することができ、ＢＣ＜ＡＣとなるように設計すればよい。
＜変形例＞
　実施形態の脱進機１における凸部材１３は、短円柱状に形成されたものであるが、その外周面の輪郭形状は、円形状に限定されるものではない。また、第３の爪５８も、先端面５８ａがいずれの方向に傾いていてもよい。
　図９Ａは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、円柱状の凸部材１３と先端面１５８ａが第３の爪５８とは反対方向に傾いた第３の爪１５８とを組み合わせた形態、図９Ｂは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、三角柱状の凸部材１１３と先端面１５８ａが第３の爪５８とは反対方向に傾いた第３の爪１５８とを組み合わせた形態、図９Ｃは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、三角柱状の凸部材２１３と図５に示した第３の爪５８とを組み合わせた形態、をそれぞれ示す。
　本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ａに示すように、凸部材１３は短円柱状で、先端面１５８ａの傾斜方向が図５に示した先端面５８ａとは反対に傾斜して形成された第３の爪１５８を適用し、凸部材１３の外周面が、第３の爪１５８のうち、先端面１５８ａの一方の端部に繋がる角部１５８ｃを矢印方向に押す構成により、凸部材１３から第３の爪１５８にトルクを付与するものであってもよい。なお、凸部材の外周面の輪郭形状は、厳密に円形状である必要はなく、楕円形状や曲率が不定の曲線形状であってもよい。
　また、本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ｂに示すように、凸部材１１３は三角柱状で、先端面１５８ａの傾斜方向が図５に示した先端面５８ａとは反対に傾斜して形成された第３の爪１５８を適用し、凸部材１１３の外周面の平面部分が、第３の爪１５８のうち、先端面１５８ａの一方の端部に繋がる角部１５８ｃを矢印方向に押す構成により、凸部材１１３から第３の爪１５８にトルクを付与するものであってもよい。
　また、本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ｃに示すように、凸部材２１３は三角柱状で、図５に示した第３の爪５８を適用し、凸部材２１３の外周面の角部２１３ｃが、第３の爪５８の先端面５８ａを矢印方向に押す構成により、凸部材２１３から第３の爪５８にトルクを付与するものであってもよい。
　また、凸部材１３，１１３，２１３は、図１に示したように、中実の塊として突出した形状でなくてもよい。すなわち、第３の爪５８，１５８の先端面５８ａ，１５８ａを押すように接する面や部分があればよく、凸部材１３，１１３，２１３の外周面となる部分だけ、すなわち板状の壁面だけが形成されたものであってもよい。
　実施形態１や変形例の脱進機１は、アンクル５０に設けられた入爪５５、出爪５６及び第３の爪５８がそれぞれ、アンクル５０の本体であるサオ５１及びウデ５２とは別材料の石で形成されたものである。しかし、本発明に係る脱進機は、アンクルの本体と入爪、出爪及び第３の爪とが同一材料（例えば、シリコンや金属など）で、一体的に形成されたものであってもよい。
　図１０は、図１に示した脱進機１におけるがんぎ車１０に代えて別のがんぎ車３１０、アンクル５０に代えて別のアンクル３５０を備えた脱進機３０１を示す斜視図である。図示の脱進機３０１は、本発明に係る別の実施形態を示す。脱進機３０１におけるアンクル３５０は、サオ３５１、ウデ３５２、入爪３５５、出爪３５６及び第３の爪３５８が、シリコン等で一体に形成されている。また、この脱進機３０１のがんぎ車３１０は、短円柱状の凸部材１３に代えて、略三角柱状の凸部材３１３を備えている。このように構成された脱進機３０１によっても、図１に示した脱進機１と同様の作用効果を得ることができる。
　上述した各実施形態や変形例の脱進機は、トルク授受部材の一例としての凸部材及び第３の爪が、隣接する２つの歯１１，１１の間及び入爪と出爪との間にそれぞれ１つずつ備えられた構成であるが、２つ以上ずつ備えられた構成であってもよく、エネルギの伝達効率を高め易い。
　一方で、隣接する２つの歯１１，１１の間及び入爪と出爪との間にそれぞれ設けられるトルク授受部材の数が増えるにしたがって、トルク授受部材が接触するタイミング等を精度よく調整するのは難しくなる。したがって、トルク授受部材を設ける数は、向上させようとするエネルギ伝達効率と精度の調整のために要するコストとのバランスで決定すればよい。
［実施形態２］
　以下、本発明に係る時計の脱進機の第２の実施形態（実施形態２）について、図面を用いて説明する。
＜脱進機の構成＞
　図１１は、本発明の実施形態２である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機５０１を示す斜視図である。図１２Ａ～図１２Ｅは脱進機５０１の動作を示す平面図であり、図１２Ａは入爪５５５によりがんぎ車５１０を停止した状態、図１２Ｂは入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から離れる直前の状態、図１２Ｃは入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から離れてがんぎ車５１０が回転し、アーム部５５７ががんぎ車５１０の凸部材５１３（トルク付与部材）に接触している状態、図１２Ｄはアーム部５５７ががんぎ車５１０の凸部材５１３から離れる直前の状態、図１２Ｅは出爪５５６によりがんぎ車５１０を停止した状態、をそれぞれ表す。
　図示の脱進機５０１は、図１１に示すように、がんぎ車５１０とアンクル５５０と振り石５６０とを備えたスイスレバー式の脱進機である。なお、がんぎ車５１０は、アンクル５５０以外の他の回転体等に対してトルクを付与することがないため、脱進機５０１は、実施形態１の脱進機１と同様に、例えばコアクシャル（同軸）脱進機のようにがんぎ車がアンクル以外の、てんぷ等の他の回転体に対してトルクを付与するものに比べて、駆動するために必要なトルクが小さい。
（振り石）
　振り石５６０は、実施形態１の振り石６０と同じである。
（がんぎ車）
　がんぎ車５１０は、シリコン製であり、例えば、ＤｅｅｐＲＩＥ（深堀反応性イオンエッチング）プロセスで形成されている。がんぎ車５１０は、輪列を介して付与された駆動力（エネルギ、トルク）により、軸心Ｃ１回りに図示の時計回り方向Ｒ１に回転する。がんぎ車５１０は軸心Ｃ１側の中心部に近い内輪部５１０ａ、中心部から遠い外輪部５１０ｂ及び内輪部１０ａと外輪部１０ｂとを繋ぐ、放射状に延びた４つのリンク部５１０ｃを備えている。また、がんぎ車５１０は、外輪部５１０ｂから外方に延び、先端が回転方向（時計回り方向Ｒ１）に傾斜して形成された複数の歯５１１を、軸心Ｃ１回りの周方向に沿って等角度間隔に備えている。
　図１１に示したがんぎ車５１０は、例えば１５個の歯５１１を備えている。がんぎ車５１０の歯５１１の数は、本実施形態の１５個に限定されるものではなく、１５個より多くてもよいし、１５個より少なくてもよい。
　がんぎ車５１０は、アンクル５５０の位置に応じて、歯５１１の回転方向Ｒ１に向いた面（以下、回転前面という。）５１２ａが入爪５５５の停止面５５５ａ又は出爪５５６の停止面５５６ａに当たることで、その回転が停止される。
　また、がんぎ車５１０は、アンクル５５０の位置に応じて、歯５１１の、がんぎ車５１０の半径方向の外方に向いた面（以下、外周面という。）５１２ｂが、出爪５５６の半径方向の外方を向いた面（以下、衝撃面という。）５５６ｂに接する。そして、がんぎ車５１０の回転により、外周面５１２ｂやその端部の角部が衝撃面５５６ｂを押すことで、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてアンクル５５０にトルクを付与する。
　一方、歯５１１の外周面５１２ｂは入爪５５５の外方を向いた面（以下、外周面という。）５５５ｂには接しない。したがって、がんぎ車５１０は、入爪５５５を通じてアンクル５５０にトルクを付与しない。歯５１１の外周面５１２ｂが入爪５５５の外周面５５５ｂに接しないのは、後述するように、外周面５５５ｂの傾斜方向が、従来のアンクルにおける入爪の外周面とは傾斜方向が反対になっているためである。
　従来のアンクルにおける入爪の外周面は、出爪５５６の衝撃面５５６ｂと同じ方向に傾斜していて、がんぎ車５１０の回転により、外周面５１２ｂやその端部の角部が入爪の外周面を押すことで、がんぎ車５１０から入爪を通じてアンクル５５０にトルクを付与している。したがって、従来の脱進機における入爪の外周面は、がんぎ車５１０からトルクを受ける衝撃面となっている。
　また、がんぎ車５１０は、外輪部５１０ｂの、各歯５１１には、本発明におけるトルク付与部の一例としての凸部材５１３が形成されている。凸部材５１３は歯５１１と同じ数の１５個である。
　凸部材５１３は、がんぎ車５１０の、軸心Ｃ１に直交する端面５１４から軸心Ｃ１方向に突出した三角柱状で、歯５１１の外周面５１２ｂに達する位置まで形成されている。なお、凸部材５１３は、歯５１１の外周面５１２ｂよりも半径方向の外側に突出していてもよいし、外周面５１２ｂよりも半径方向の内側に引っ込んでいてもよい。凸部材５１３は、歯５１１から出爪５５６とは別の経路で、がんぎ車５１０からアンクル５５０にトルクを付与するが、詳細は後述する。
（アンクル）
　アンクル５５０は、がんぎ車５１０と同様にシリコン製であり、例えばＤｅｅｐＲＩＥプロセスで形成されている。アンクル５５０は、がんぎ車５１０の回転を、てんぷの振動のタイミングに対応した所定の周期で停止させ、また、回転するがんぎ車５１０からトルクを受け、そのトルクをてんぷに伝達する。
　アンクル５５０は、図１１に示すように、サオ５５１の一方の端部にウデ５５２が交差して略Ｔ字状に形成されている。サオ５５１とウデ５５２とが交差する部分にアンクル真５５４が設けられていて、アンクル５５０は、アンクル真５５４の軸心Ｃ２を中心として回転自在に形成されている。
　サオ５５１の、ウデ５５２とは反対側の端には、振り石５６０が嵌め合わされる空間であるハコ５５３が形成されている。そして、往復動する振り石５６０がハコ５５３に進入してハコ５５３を形成する側壁を押すことでアンクル５５０にトルクを与え、アンクル５５０は軸心Ｃ２回りに、図示の時計回り方向Ｒ１と反時計回り方向Ｒ２とに揺動する。
　アンクル５５０の揺動する角度を所定の範囲に規制するために、アンクル５５０が所定の角度だけ揺動したとき、サオ５５１の側面に当たってアンクル５５０の動きを規制する２つのドテピン５８１，５８２が設けられている。一方のドテピン５８２は、アンクル５５０の時計回り方向Ｒ１への揺動を規制し、他方のドテピン５８１は、アンクル５５０の反時計回り方向Ｒ２への揺動を規制している。
　ウデ５５２には、出爪５５６、入爪５５５及び第３の爪５５７（トルク受け部材の一例であり、以下、アーム部５５７という。）が形成されている。入爪５５５及びアーム部５５７は、軸心Ｃ２を挟んで、出爪５５６の反対側に形成されている。入爪５５５、出爪５５６、アーム部５５７、ウデ５５２及びサオ５５１は一体に成形されている。
　アーム部５５７は、軸心Ｃ２から見て入爪５５５の外側に形成されている。アーム部５５７は、円弧状に湾曲した形状であり、その先端部５５７ａは、軸心Ｃ２から入爪５５５の外周面５５５ｂまでの距離よりも長い位置まで延びている。アーム部５５７は、入爪５５５や出爪５５６よりも軸心Ｃ２方向の厚さが薄く形成されていて、がんぎ車５１０の歯５１１には接触せず、凸部材５１３にのみ接触する。
　先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触して、がんぎ車５１０の回転により凸部材５１３に押されて、アンクル５５０を時計回り方向Ｒ１に回転させるトルクを受ける。アーム部５５７は、本発明におけるトルク受け部材の一例である。
　アンクル５５０は、軸心Ｃ２回りに揺動する方向に応じて、入爪５５５と出爪５５６とが交互にがんぎ車５１０の歯５１１に噛み合ってがんぎ車５１０の回転を停止させ、また、入爪５５５と出爪５５６とが歯５１１から離れてがんぎ車５１０の停止状態を解除させて回転を再開させる。つまり、アンクル５０は、がんぎ車５１０の回転と停止とを切り替えて、がんぎ車５１０を一定の時間間隔で断続的に回転させる。
　入爪５５５ががんぎ車５１０の回転を停止させるときは、アンクル５５０が反時計回り方向Ｒ２に回転して、入爪５５５の停止面５５５ａが、がんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たる。この状態から、アンクル５５０が時計回り方向Ｒ１に回転して、入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れると、がんぎ車５１０の停止が解除されてがんぎ車５１０は回転を再開する。
　一方、出爪５６ががんぎ車５１０の回転を停止させるときは、アンクル５５０が時計回り方向Ｒ１に回転して、出爪５５６の停止面５５６ａが、がんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たる。この状態から、アンクル５５０が反時計回り方向Ｒ２に回転して、出爪５５６ががんぎ車５１０の歯５１１から外れると、がんぎ車５１０の停止が解除されてがんぎ車５１０は回転を再開する。
　また、出爪５５６ががんぎ車５１０の歯５１１から外れてがんぎ車５１０が回転を再開するとき、前述したように、歯５１１の外周面５１２ｂが出爪５５６の衝撃面５５６ｂを押して、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてアンクル５５０に、揺動させるトルクを付与する。アンクル５５０に付与されたトルクにより、ハコ５５３を形成する側壁が振り石５６０を押すことで、てんぷにトルクを付与する。
　入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れてがんぎ車５１０が回転を再開するときは、歯５１１の外周面５１２ｂは、入爪５５５の外周面５５５ｂに接触しないため、がんぎ車５１０から入爪５５５を通じてアンクル５５０にトルクは付与されない。
　つまり、出爪５５６は、がんぎ車５１０の回転の停止と回転停止の解除（回転）とを切り替えるとともに、がんぎ車５１０からトルクを受けるが、入爪５５５は、がんぎ車５１０の回転の停止と回転停止の解除（回転）とを切り替えるだけであり、がんぎ車５１０からトルクを受けない。なお、入爪５５５及び出爪５５６は、がんぎ車５１０の歯５１１には接触するが凸部材５１３には接触しない。
　アーム部５５７は、入爪５５５が歯５１１から離れてがんぎ車５１０が回転を再開してから出爪５５６が歯５１１に接触してがんぎ車５１０が停止するまでの間に、アーム部５５７の先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触する。これにより、アンクル５５０は、がんぎ車５１０の回転に伴って動く凸部材５１３から、時計回り方向Ｒ１に押されてトルクを受ける。アーム部５５７が受けたトルクは、アンクル５５０のハコ５５３を形成する側壁が振り石５６０を押し、てんぷにトルクを付与する。
　なお、アーム部５５７の先端部５５７ａが接触する凸部材５１３は、がんぎ車５１０を停止するために入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成された凸部材５１３である。ただし、アーム部５５７の先端部５５７ａが接触する凸部材５１３は、入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成されたものに限定されず、１つ後方の歯５１１に形成されたものであってもよいし、３つ以上後方の歯５１１に形成されたものであってもよい。
　先端部５５７ａが接触する凸部材５１３を、軸心Ｃ２からの距離が長い凸部材５１３に設定することで、アンクル５５０に伝達されるトルクのトルク比を高め、トルクの伝達効率を向上させることができるが、軸心Ｃ２からの距離が長くなるほど、接触期間を長く確保するために凸部材５１３の接触面（後述する前面５１３ａ）を長くする必要がある。
　アーム部５５７には、入爪５５５や出爪５５６のように、回転しているがんぎ車５１０の歯５１１に当ててがんぎ車５１０の回転を停止させるような衝撃力が加わることがない。したがって、アーム部５５７は、入爪５５５や出爪５５６ほどの太さ（がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿った寸法）は必要なく、入爪５５５や出爪５５６よりも細く形成されている。なお、アーム部５５７は、出爪５５６が歯５１１に接触してがんぎ車５１０を停止してから、入爪５５５が歯５１１から離れてがんぎ車５１０の回転が再開するまでの期間中は、凸部材５１３に一切接触しないような形状に形成されている。
＜脱進機の作用＞
　次に、本実施形態の携帯用時計における脱進機５０１の作用について説明する。まず、脱進機５０１は、図１２Ａに示すように、アンクル５５０の入爪５５５の停止面５５５ａがんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たって、がんぎ車５１０の回転を停止している。
　ここから、てんぷの振動により、振り石５６０が軸心Ｃ３回りの反時計回り方向Ｒ２に回転し、振り石５６０がアンクル５５０のハコ５５３の側壁を押すことで、アンクル５５０が、図１２Ｂに示すように、軸心Ｃ２回りの時計回り方向Ｒ１に回転する。これにより、入爪５５５が歯５１１から外れ始め、振り石５６０の回転が進むにしたがってアンクル５５０の回転も進む。なお、入爪５５５が歯５１１に接触してがんぎ車５１０の回転が停止している間（図１２Ａ，図１２Ｂ参照）は、アーム部５５７の先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触していない。
　そして、図１２Ｃに示すように、入爪５５５が歯５１１から外れると、がんぎ車５１０は回転停止が解除されて、時計回り方向Ｒ１に回転を再開するが、がんぎ車５１０が回転している間、入爪５５５の外周面５５５ｂ（従来のアンクルにおいて入爪の衝撃面に相当する面）は、歯５１１の外周面５１２ｂに一切接触しない。
　がんぎ車５１０が回転すると、回転直後から、入爪５５５に接触していた歯５１１よりも回転方向Ｒ１の後方２つ目の歯５１１に形成された凸部材５１３が、アーム部５５７の先端部５５７ａに接触する。具体的には、凸部材５１３の三角柱の周面のうち回転方向Ｒ１に向いた前面５１３ａが、アーム部５５７の先端部５５７ａに接触する。
　そして、図１２Ｄに示すように、がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転が進む間、前面５１３ａがアーム部５５７の先端部５５７ａを、入爪５５５が歯５１１から外れたときのアンクル５５０の時計回り方向Ｒ１にアンクル５５０を回転させるように押す。アンクル５５０は、がんぎ車５１０からトルクを受けて振り石５６０を押し、てんぷを反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクを付与し、てんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
　図１２Ｅに示すように、がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転がさらに進むと、前面５１３ａがアーム部５５７の先端部５５７ａから外れ、がんぎ車５１０からアーム部５５７を通じてのアンクル５５０へのトルクの付与が終わる。その後、図１２Ｅに示すように、出爪５５６の停止面５５６ａが歯５１１の回転前面５１２ａに接触してがんぎ車５１０の回転を停止させ、アンクル５５０は、サオ５５１がアンクル５５０の反時計回り方向Ｒ２への回転を規制するドテピン５８２に当たって、回転が停止する。
　以下、てんぷの振動によって振り石５６０の回転の向きが時計回り方向Ｒ１に切り替わり、アンクル５５０が軸心Ｃ２回りに反時計回り方向Ｒ２に回転して、出爪５５６の停止面５５６ａが歯５１１の回転前面５１２ａから外れ、がんぎ車５１０の回転停止が解除されてがんぎ車５１０は、時計回り方向Ｒ１への回転を再開する。
　がんぎ車５１０の回転が再開すると、出爪５５６によって止められていた歯５１１の外周面５１２ｂが、出爪５５６の衝撃面５５６ｂに接しながら回転することで、アンクル５５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクを、出爪５５６に付与する。アンクル５５０は、このように、がんぎ車５１０からトルクを受けて振り石５６０を押し、てんぷを時計回り方向Ｒ１に回転させるトルクを付与し、てんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
　がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転がさらに進むと、歯５１１の外周面５１２ｂが出爪５５６の衝撃面５５６ｂから外れ、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてのアンクル５５０へのトルクの付与が終わる。
　その後、図１２Ａに示すように、入爪５５５の停止面５５５ａが歯５１１の回転前面５１２ａに接触してがんぎ車５１０の回転を停止させ、アンクル５５０は、サオ５５１がアンクル５５０の時計回り方向Ｒ１への回転を規制するドテピン５８１に当たって回転が停止する。以下、脱進機１は上述した一連の動作を繰り返す。
　このように、本実施形態の脱進機５０１によれば、アンクル５５０は、軸心Ｃ２からの距離が、入爪５５５の、がんぎ車５１０と接触する部分までより長い距離の、アーム部５５７の先端部５５７ａで、がんぎ車５１０からトルクを受けるため、がんぎ車５１０からアンクル５５０で受けるトルクのトルク比を大きくすることができ、がんぎ車５１０からアンクル５５０へのトルクの伝達効率を向上させることができる。つまり、脱進機５０１は一般的なスイスレバー方式の脱進機に比べて、トルクの伝達効率を高めることができる。
　また、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５に代わってがんぎ車５１０からトルクを受けるアーム部５５７の先端部５５７ａは、アンクル５５０を、入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れる際のアンクル５５０の回転方向と同じ方向に回転させるトルクを受けるように、出爪５５６よりも入爪５５５に近い側に配置されているため、入爪５５５が歯５１１から外れたときのアンクル５５０の回転を阻害せずに、がんぎ車５１０からアーム部５５７にトルクを付与することができる。
　図１３Ａは、アーム部５５７でトルクを受ける脱進機５０１の、アンクル５５０の時計回り方向Ｒ１に関する、てんぷの回転角度に対するトルク比（てんぷのトルク／がんぎ車のトルク）を示したグラフであり、図１３Ｂは、比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、アンクルの時計回り方向Ｒ１に関する、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。なお、図１３Ａ及び図１３Ｂにおけるてんぷの回転角度が０［°］の位置は、てんぷの振動中心に対応している。
　本実施形態の脱進機５０１は、図１３Ａに示すように、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ２［°］から０［°］までの範囲は、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）となる。
　一方、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が負の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ１［°］からθ２［°］までの範囲は、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記）となる。また、てんぷの回転角度が正の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の０［°］からθ３［°］までの範囲も、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記）となる。
　実施形態の脱進機５０１のトルク比（図１３Ａ参照）と比較例の脱進機のトルク比（図１３Ｂ参照）とを比較すると、実施形態の脱進機５０１は、比較例の脱進機に比べて、正となるトルク比の面積（図において斜線を付した部分）が増大し、がんぎ車５１０からアンクル５５０へのトルクの伝達効率が向上することが実証された。
　また、実施形態の脱進機５０１は、比較例の脱進機に比べて、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（－で表記した面積）に対する、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記した面積）の割合が増大し、正負の面積が均等になる方向に近づき、脱進機１の誤差を低減することができる。
　また、入爪でトルクを受ける比較例の場合、がんぎ車５１０の歯５１１から衝撃面でトルクを受けている期間中に、歯５１１との接触形態が変化（面接触から角による線接触に変化）することで、図１３Ｂに示すように、回転角度θ４［°］において、受けるトルクが急激に変動してトルク値の不連続が生じるが、トルクを受けている期間中、がんぎ車５１０の凸部材５１３とアーム部５５７の先端部５５７ａとの接触形態が変化しない本実施形態の脱進機５０１では、アンクル５５０が受けるトルクは連続し、急激にトルク値が変動するのを避けることができる。
　図１４Ａは、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。図１４Ｂは、比較例である、入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′でトルクを受けていた従来の脱進機の、衝撃面５５５ｂ′と外周面５１２ｂとが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。
　図１４Ａに示すように、本実施形態の脱進機５０１は、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが接触しながら相対移動する部位においては、時計回り方向Ｒ１に回転するがんぎ車５１０の移動方向Ｖ１（時計回り方向Ｒ１の接線方向）と、時計回り方向Ｒ１に回転するアンクル５５０の移動方向Ｖ２（時計回り方向Ｒ１の接線方向）とが交差する角度αは略６０［°］である。アーム部５５７は、がんぎ車５１０の歯５１１の回転を停止させる機能を有しないため、回転するがんぎ車５１０を確実に停止させる目的でがんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に対して略垂直な方向に移動する必要がない。
　一方、図１４Ｂに示すように、比較例の脱進機は、入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′と歯５１１の外周面５１２ｂとが接触しながら相対移動する部分においては、時計回り方向Ｒ１に回転するがんぎ車５１０の移動方向Ｖ３（時計回り方向Ｒ１の接線方向）と、時計回り方向Ｒ１に回転するアンクル５５０の移動方向Ｖ４（時計回り方向Ｒ１の接線方向）とが交差する角度βは略９０［°］である。
　つまり、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが互いに接触する部位におけるがんぎ車５１０の移動方向Ｖ１とアンクル５５０の移動方向Ｖ２とが交差する角度αは、比較例の入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′と歯５１１の外周面５１２ｂとが互いに接触する部位におけるがんぎ車５１０の移動方向Ｖ３とアンクル５５０の移動方向Ｖ４とが交差する角度βよりも小さい。
　一般的に、接触する２つの部材が相対的に動く場合、交差角度が小さくなるにしたがって、接触部分で受け渡されるトルクに対する摩擦力の影響は低下する。また、摩擦力は接触部分の表面の状態（摩擦係数）に依存し、表面の状態は経年により一般的には悪化するため、経年により摩擦係数は増加する傾向にある。
　つまり、経年による表面の状態の変化により摩擦力が増加したとき、比較例の角度βより小さい角度αで交差している本実施形態の脱進機５０１は、比較例に比べて、摩擦力の増大による影響を受け難く、トルクの伝達効率の低下の程度を少なくすることができる。
　本実施形態の脱進機５０１は、角度αが略６０［°］であるが、本発明の脱進機における上記角度αは、略６０［°］に限定されるものではなく、本発明が適用されない従来の脱進機における、がんぎ車の歯の外周面とアンクルの入爪の衝撃面とが接触している部位でのがんぎ車の回転方向とアンクルの回転（揺動）する方向とが交差する角度よりも小さければよく、例えば６０［°］以下の角度であってもよいし、例えば６０［°］を超える角度であってもよい。
　また、本実施形態の脱進機５０１は、がんぎ車５１０に設けられた凸部材５１３が、がんぎ車５１０の端面５１４から軸心Ｃ１方向に突出して形成されているため、凸部材５１３が入爪５５５や出爪５５６と接触するのを回避することができる。
　さらに、凸部材５１３が、がんぎ車５１０の端面５１４から突出して形成されていることにより、入爪５５５や出爪５５６との接触を回避するための凸部材５１３の形状や配置に大きな制約を受けたりするのを回避することもできる。
　また、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５が停止面５５５ａでのみがんぎ車５１０と接触し、外方を向いた外周面５５５ｂではがんぎ車５１０と接触しないため、つまり、入爪５５５は、がんぎ車５１０を停止させる面（停止面５５５ａ）でのみがんぎ車５１０と接触するため、入爪５５５はがんぎ車５１０の回転停止と回転停止の解除（回転）とを切り替える機能のみを発揮するものとすればよい。
　一方、アーム部５５７は、がんぎ車５１０の回転停止と回転停止の解除とを切り替える機能を有さず、がんぎ車５１０からトルクを受ける機能のみを発揮するものとすればよい。これにより、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５とアーム部５５７とで機能を分離して、それぞれを最適な形状にすることができる。
＜変形例＞
　実施形態の脱進機５０１は、アンクル５５０が例えばシリコンで一体に形成されたものであるが、シリコンに限らず金属等で形成されたものであってもよい。また、本発明に係る脱進機は、入爪５５５、出爪５５６及びアーム部５５７などが、アンクル５５０の本体であるサオ５５１及びウデ５５２とは別材料の石等で形成されたものであってもよい。
　実施形態の脱進機５０１における凸部材５１３は、三角柱状に形成されたものであるが、本発明に係る脱進機における凸部材は、三角柱状の形態のものに限定されず、四角柱状のものであってもよいし、他の形状のものであってもよい。また、凸部材５１３は、角柱状などの塊の部材でなくてもよい。すなわち、少なくとも、アーム部５５７の先端部５５７ａと接触して、アーム部５５７にトルクを付与し得る面（前面５１３ａ）さえ備えていればよく、強度面での制約が無ければ、そのようなトルクを付与し得る面を有する薄板状のものであってもよい。
　実施形態の脱進機５０１は、アーム部５５７が円弧状に湾曲した形状で形成されたものであるが、アーム部５５７は直線状に形成されたものであってもよい。
　図１５Ａは、図１１に示した実施形態の脱進機５０１におけるアーム部５５７を、直線状に形成されたアーム部６５７に代えた変形例の脱進機６０１を示す、図１１相当の斜視図である。この脱進機６０１も、本発明に係る脱進機の一実施形態である。
　図１１に示した脱進機５０１は、アーム部５５７が凸部材５１３と同じ高さ位置（軸心Ｃ１方向に沿った位置）に形成されていたが、図１５Ａの脱進機６０１は、アーム部６５７が、アンクル６５０のサオ５５１、ウデ５５２、入爪５５５及び出爪５５６からなるアンクル本体よりも、高さ方向（軸心Ｃ１方向）に突出して形成されている。そして、アーム部６５７の本体部６５７ｂは、がんぎ車５１０の凸部材５１３よりも高い位置であるため、本体部６５７ｂは凸部材５１３に接触しない。
　本体部６５７ｂの先端には、高さ方向の下方に突出した、例えば円柱状の突出部６５７ａが形成されている。そして、この突出部６５７ａの周面が、脱進機５０１のアーム部５５７における先端部５５７ａと同様に、入爪５５５が歯５１１から離れてから出爪５５６が歯５１１に接触するまでの間にがんぎ車５１０の凸部材５１３の前面５１３ａに接触して、がんぎ車５１０からトルクを受ける。
　これにより、変形例の脱進機６０１によっても、図１１に示した脱進機５０１と同様の作用効果を得ることができる。
　また、アーム部６５７の本体部６５７ｂは凸部材５１３よりも高い位置に配置されるため、図１１に示した脱進機５０１のアーム部５５７に比べて、凸部材５１３や歯５１１に接触しない本体部６５７ｂの形状を選択する自由度が高く、設計の自由度を高めることができる。
　図１５Ｂは、図１５Ａに示した変形例の脱進機６０１におけるアーム部６５７を長くしたアーム部７５７に代えるとともに、このアーム部７５７の突出部７５７ａの周面と接触する対象となる凸部材が変わったことにより、凸部材５１３を、形状の異なる凸部材８１３に代え、さらに、歯５１１も形状を変えた歯８１１に代えた変形例の脱進機７０１を示す、図１５Ａ相当の斜視図である。この脱進機７０１も、本発明に係る脱進機の一実施形態である。
　図１５Ａに示した脱進機６０１は、アーム部６５７の突出部６５７ａが、入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成された凸部材５１３の前面５１３ａに接触して、アンクル６５０がトルクを受ける構成であるが、図１５Ｂに示した脱進機７０１は、アーム部７５７の突出部７５７ａが、入爪５５５が接触していた歯８１１に対して、がんぎ車８１０の回転方向Ｒ１に沿って３つ後方の歯８１１に形成された凸部材８１３の前面８１３ａに接触して、アンクル７５０がトルクを受ける構成である。
　このように構成された変形例の脱進機７０１によっても、図１５Ａに示した脱進機６０１と同様の作用効果を得ることができる。なお、脱進機７０１における凸部材８１３の形状が脱進機６０１における凸部材５１３の形状と異なるのは、アンクル７５０のアーム部７５７の突出部７５７ａが接触する対象の凸部材の位置が異なるためである。また、脱進機７０１におけるがんぎ車８１０の歯８１１の形状が脱進機６０１におけるがんぎ車５１０の歯５１１の形状と異なるのは、凸部材８１３の形状が凸部材５１３の形状と異なるためである。
　実施形態及び各変形例における凸部材５１３，８１３は、歯５１１又は歯８１１に形成されているが、凸部材５１３，８１３は、２つの歯５１１，５１１又は２つの歯８１１，８１１の間に形成されていてもよい。また、凸部材５１３，８１３は、歯５１１又は歯８１１と一体に形成されなくてもよい。
　凸部材５１３，８１３は、上述した実施形態や各変形例で示した三角柱状の形態に限定されず、適宜の形状を採り得る。つまり、凸部材５１３，８１３は、アーム部５５７，６５７，７５７の先端部５５７ａ又は突出部６５７ａ，７５７ａと接触する前面５１３ａ，８１３ａが確保されていればよく、接触に対する強度があれば、前面５１３ａ，８１３ａを有する薄板状に形成されていてもよい。
　図１６は、図１１に示した脱進機５０１の変形例であり、脱進機５０１のアンクル５５０に代えて別のアンクル５５０′を備えた構成の脱進機５０１′を示す図１２Ａ相当の図である。ここで、アンクル５５０は、図１２Ａに示すように、ウデ５５２がサオ５５１に対して直交する程度に交差した形状である。すなわち、サオ５５１の中心線Ｌａとウデ５５２の中心線Ｌｂとが交差する角度θａは９０［°］に近い角度である。
　一方、脱進機５０１′のアンクル５５０′は、図１６に示すように、ウデ５５２′がサオ５５１′に対して９０度よりも小さい角度で交差した形状である。すなわち、サオ５５１′の中心線Ｌａ′とウデ５５２′の中心線Ｌｂ′とが交差する角度θａ′は９０［°］の半分の４５［°］程度である。そして、アンクル５５０′は、ウデ５５２′の出爪５５６′側がサオ５５１′に近づいたように傾いた形状となっている。つまり、アンクル５５０′は、ウデ５５２′の、出爪５５６′とは反対側に形成されているアーム部５５７′がサオ５５１′から遠ざかる方向に傾いた形状である。
　アンクル５５０のウデ５５２には、入爪５５５よりも外側に、寸法の長いアーム部５５７が形成されているため、アンクル５５０の回転中心であるアンクル真５５４の軸心Ｃ２に対して、重量バランスが入爪５５５側に偏っている。したがって、アンクル５５０の全体としても、重心の位置がアンクル真５５４の軸心Ｃ２から入爪５５５の側にずれる。
　ここで、アンクル５５０′も、ウデ５５２′の重心は入爪５５５′の側に偏るが、アンクル５５０′の全体では、入爪５５５′の側にずれたウデ５５２′の重心は、アンクル真５５４の軸心Ｃ２を挟んで反対側に形成されているサオ５５１′の重量と相殺される方向に位置するため、アンクル５５０′の全体の重心を、アンクル真５５４の軸心Ｃ２に近づけることができる。したがって、脱進機５０１′は脱進機５０１に比べて、アンクル５５０′の軸心Ｃ２回りの揺動（振動）の減衰を抑制することができる。
　上述した実施形態１の脱進機１は、がんぎ車１０がトルク付与部材の一例として凸部材１３を備え、アンクル５０がトルク受け部材の一例として第３の爪５８を備えた構成であり、実施形態２の脱進機５０１は、がんぎ車５１０がトルク付与部材の一例として凸部材５１３を備え、アンクル５５０がトルク受け部材の一例としてアーム部５５７を備えた構成であるが、本発明に係る時計の脱進機は、脱進機１と脱進機５０１とを組み合わせた構成とすることもできる。
　すなわち、アンクルは、入爪と出爪との間に、第１のトルク受け部材として第３の爪を備えるとともに、入爪よりも外側に、第２のトルク受け部材としてアーム部を備え、がんぎ車は、一方の面側に、第３の爪にトルクを付与する第１のトルク付与部材として第１の凸部材を備えるとともに、他方の面側に、アーム部にトルクを付与する第２のトルク付与部材として第２の凸部材を備え、これらアンクルと脱進機とを備えた構成の脱進機は、脱進機１と脱進機５０１とを組み合わせた脱進機であり、本発明に係る時計の脱進機の一例である。
関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年８月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１６５６４９及び２０１５年１１月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－２３０６６９に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (10)

  1. 　軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、
    　前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び少なくとも前記がんぎ車の回転と停止とを切り替える入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、
    　前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記トルク付与部材と接触して前記トルク付与部材からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機。
  2. 　前記入爪は、前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける請求項１に記載の時計の脱進機。
  3. 　前記出爪の衝撃面は、前記アンクルの外方を向くように傾斜して形成され、
    　前記がんぎ車の歯の面に、前記衝撃面と前記がんぎ車を停止させる前記出爪の停止面とを繋ぐロッキングコーナが接触して、前記歯から前記出爪にトルクが付与される請求項１又は２に記載の時計の脱進機。
  4. 　前記トルク付与部材は、前記歯の、前記出爪にトルクを付与する面よりも、前記軸心からの半径が短い部位に形成されている請求項１から３のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
  5. 　前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とは、前記歯の面と前記出爪との接触が終了する以前に、接触する配置で形成されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
  6. 　前記アンクルは、前記アンクルの揺動の中心からの距離が前記入爪までの距離よりも長い部分において、前記入爪が前記歯から離れてから前記出爪が前記歯に接触するまでの間に前記トルク付与部材に接触してトルクを受けるトルク受け部材を備えている請求項1に記載の時計の脱進機。
  7. 　前記トルク受け部材は、前記アンクルを、前記入爪が前記がんぎ車の歯から外れる際の前記アンクルの回転方向と同じ方向に回転させるトルクを受ける位置に配置されている請求項１又は６に記載の時計の脱進機。
  8. 　前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とが互いに接触する部分における前記がんぎ車が回転する方向と前記アンクルが揺動する方向とが交差する角度が、前記歯と前記入爪とが互いに接触する部位における前記がんぎ車が回転する方向と前記アンクルが揺動する方向とが交差する角度よりも小さくなる位置で、前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とが接触する請求項１、６又は７に記載の時計の脱進機。
  9. 　前記入爪は、前記がんぎ車を停止させる面でのみ前記がんぎ車と接触する請求項１又は６から８のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
  10. 　前記トルク付与部材は、前記がんぎ車の、前記軸心に直交する端面から突出して形成された凸部材である請求項１から９のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
PCT/JP2016/072686 2015-08-25 2016-08-02 時計の脱進機 WO2017033688A1 (ja)

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