WO2017033394A1 - 家畜登録システム及び家畜の登録方法 - Google Patents

家畜登録システム及び家畜の登録方法 Download PDF

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WO2017033394A1
WO2017033394A1 PCT/JP2016/003415 JP2016003415W WO2017033394A1 WO 2017033394 A1 WO2017033394 A1 WO 2017033394A1 JP 2016003415 W JP2016003415 W JP 2016003415W WO 2017033394 A1 WO2017033394 A1 WO 2017033394A1
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WO
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livestock
image data
unit
registration system
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003415
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English (en)
French (fr)
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矢島　正一
善久 槌田
千佐子 梶原
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ソニー株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
    • G06V10/95—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding structured as a network, e.g. client-server architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/96—Management of image or video recognition tasks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands

Definitions

  • This technology relates to a livestock registration system and livestock registration method applicable to livestock management.
  • Livestock such as cattle may be managed by an individual identification number set for each individual.
  • cows are managed using ear tags that have individual identification numbers and are attached to the ears (see Non-Patent Document 1).
  • ear tags that can be used to identify individuals wirelessly by attaching a transmitter to the body of livestock are also known (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 On the other hand, in the management of only the ear tag, it may be difficult to identify the individual when the ear tag is dropped.
  • an object of the present technology is to provide a livestock registration system and a livestock registration method that facilitate individual identification and management of livestock.
  • a livestock registration system includes an image data acquisition unit, a signal acquisition unit, and a registration unit.
  • the image data acquisition unit acquires image data obtained by capturing the target livestock.
  • the signal acquisition unit acquires an individual identification signal that includes an identifier that can identify the target livestock and is transmitted from a transmission device attached to the target livestock.
  • the registration unit associates and registers the identifier of the individual identification signal received at the reception timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged and the image data.
  • the livestock registration method includes a step of acquiring image data obtained by capturing the target livestock.
  • An individual identification signal that includes an identifier that can identify the target livestock and is transmitted from a transmission device attached to the target livestock is acquired.
  • the identifier of the individual identification signal received at the reception timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged is registered in association with the image data.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a livestock registration system according to a first embodiment of the present technology. It is a block diagram which shows the hardware constitutions of each apparatus contained in the livestock registration system of FIG. It is a block diagram which shows the functional structure of the livestock registration system of FIG. 1, and the flow of a process. It is a flowchart which shows the operation example of the livestock registration system described in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of image data displayed on the display unit of the terminal device in the operation example of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an identifier and image data displayed on a display unit of a terminal device in the operation example of FIG. 4.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of a livestock registration system according to Modification 1-1. It is a block diagram which shows the functional structure of the livestock registration system which concerns on modification 1-2, and the flow of a process. It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the livestock registration system which concerns on the modification 1-3. It is a flowchart which shows the operation example of the livestock registration system described in FIG. It is a block diagram which shows the functional structure of the livestock registration system which concerns on modification 1-4, and the flow of a process. It is a block diagram which shows the other functional structure of the livestock registration system which concerns on the modification 1-4, and the flow of a process.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a hardware configuration of a livestock registration system according to another configuration example of Modification 1-7. It is a block diagram which shows the functional structure of the livestock registration system of FIG. 15, and the flow of a process. It is a flowchart which shows the operation example in the livestock registration system of FIG. It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the livestock registration system which concerns on the modification 1-8. It is a figure which shows typically the positional relationship of each apparatus of the livestock registration system of FIG.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of image data displayed on the display unit of the terminal device in the operation example of FIG. 24.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example of a BCS input GUI displayed on the display unit of the terminal device in the operation example of FIG. 31. It is a conceptual diagram which shows an example of the data structure of the information which the registration information storage part in 6th Embodiment of this technique memorize
  • FIG. 20 is a diagram (part 1) illustrating an example of a GUI according to a sixth embodiment of the present technology.
  • FIG. 20 is a second diagram illustrating an example of a GUI according to the sixth embodiment of the present technology.
  • FIG. 20 is a third diagram illustrating an example of a GUI according to the sixth embodiment of the present technology; It is a figure showing superposition display in GUI in a 6th embodiment of this art.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a livestock registration system according to a first embodiment of the present technology.
  • the livestock registration system 100 includes a plurality of transmission devices 1, a terminal device 2, and a server device 3.
  • the livestock registration system 100 is a system that can be used by, for example, a dairy / livestock farmer or an employee of a dairy / livestock facility, and executes processing for automatically associating an identifier that can identify each livestock A with image data.
  • livestock include industrial animals such as beef cattle, dairy cows, pigs, horses, sheep, goats, chickens, ostriches, poultry, and pet animals such as dogs, cats, rabbits, etc. .
  • the plurality of transmission devices 1 can be respectively attached to a plurality of livestock A, and transmit individual identification signals including an identifier capable of identifying the target livestock.
  • the transmission device 1 can be configured as a tag that can be attached to the livestock A.
  • An identifier here is an identifier which can identify livestock, and may be an identifier peculiar to transmitting device 1 in this embodiment.
  • the identifier includes check-in information (information that the information that the livestock has entered / exited the barn is related to the time information), position information, information on the amount of activity, and information on body temperature. Any one or more may be sufficient.
  • the individual identification signal here is a signal including an identifier and transmitted from the transmission device 1.
  • the transmission device 1 is attached to, for example, the ear of the livestock A, but is not limited to the ear, and can be attached to other than the ear such as the neck, back and feet, tail, and body.
  • the livestock A may not be equipped with a communication function or the like, and may be equipped with a wearing tool in which information for identifying an individual such as an individual identification number is described.
  • the above-described wearing device worn on the ear is referred to as an “ear tag”.
  • the ear tag has a resin plate on which an individual identification number and its barcode are printed.
  • the individual identification number here refers to a general-purpose number assigned by an employee, such as a national or livestock management organization, for example. Called.
  • the identifier may be the same number as the general-purpose identification number, or may be a different number or symbol.
  • the transmission device 1 may have a general-purpose identification number written on the surface of a housing to be described later, and may also serve as an ear mark function.
  • the terminal device 2 is an information processing device operated by a user who executes registration processing of the livestock A, and is configured to be able to communicate with the transmission device 1 and the server device 3 on the network N.
  • the terminal device 2 includes, for example, a smartphone, a tablet terminal, a digital camera, a wearable device, a PC (Personal Computer), and the like.
  • the wearable device may be, for example, a transmissive display, a non-transmissive display, or a head-mounted display device such as an eyeglass type having a retinal projection display.
  • the network N can be, for example, the Internet or a local area network.
  • Livestock registration application software (hereinafter abbreviated as “livestock registration app”) is installed in the storage unit 22 of the terminal device 2, and the terminal device 2 executes livestock registration processing according to the livestock registration application.
  • the server device 3 is a server device on the network N, and provides a livestock registration service to the terminal device 2 in which the livestock registration application is installed.
  • the server device 3 may be configured by one information processing device or may be configured by a plurality of information processing devices.
  • the server device 3 may be connected via a network N to a plurality of terminal devices other than the terminal device 2 in which the livestock registration application is installed.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of each device included in the livestock registration system 100.
  • the transmission device 1 includes a power generation unit 11, a power storage element 12, and a communication unit 13.
  • Transmitting device 1 further includes a housing (not shown) that houses power generation unit 11, power storage element 12, and communication unit 13, and a mounting mechanism (not shown) for mounting the housing to livestock.
  • the mounting mechanism may be configured integrally with the housing.
  • the power generation unit 11 generates electric power according to the surrounding environment.
  • the power generation unit 11 may generate power using energy based on at least one of light, heat, vibration, radio waves including a far electromagnetic field and a near electromagnetic field, and a specific organic substance and inorganic substance. Good.
  • the power generation unit 11 may generate power using a plurality of the above-described energies.
  • the power generation method may be any of electrostatic type, electromagnetic type, inverse magnetostrictive type, piezoelectric type and the like.
  • the power generation unit 11 may generate power using light (for example, an indoor light bulb or sunlight).
  • the power generation unit 11 may be a thermoelectric conversion element that generates power using a temperature difference (heat) (for example, a power generation by the Seebeck effect or the Thomson effect, a thermoelectric power generation element, or a thermomagnetic power generation). Such a power generation unit 11 generates power using, for example, the temperature difference between the body temperature of the livestock and the outside air temperature.
  • the power generation unit 11 may be an enzyme battery (also referred to as a bio battery) that generates power using sugar.
  • the power generation unit 11 uses any one of LCR (inductance, capacitance, reactance) components, or a combination thereof, and capacitive coupling or electromagnetic coupling by a capacitor, a capacitor, an antenna, a rectenna, and the like. It may be a thing.
  • the power generation unit 11 may perform near electromagnetic field power generation, that is, generate power using energy obtained by bringing the transmission device close to a predetermined device.
  • a known method such as a magnetic field resonance method, an electromagnetic induction method, an electric field coupling method, an electric field resonance method, or the like can be applied.
  • known power generation elements other than those illustrated can be applied.
  • the electricity storage element 12 is used according to the purpose such as storing the electric power generated by the power generation unit 11.
  • the power generated by the power generation unit 11 is stored in the power storage element 12 and used as power for operating the communication unit 13.
  • the storage element 12 includes various secondary batteries such as lithium ion secondary batteries, electric double layer capacitors, lithium ion capacitors, polyacenic organic semiconductor (PAS) capacitors, nanogate capacitors (“Nanogate”).
  • PES polyacenic organic semiconductor
  • Nanogate nanogate capacitors
  • a combination of these power storage elements may be used.
  • the communication unit 13 transmits an individual identification signal including an identifier using the power generated by the power generation unit 11.
  • the communication unit 13 is configured to be able to be switched between a standby state and an output state in which power generation information can be output, according to the power supplied from the power generation unit 11. Thereby, when the power generation amount by the power generation unit 11 becomes equal to or greater than a predetermined amount, the individual identification signal can be output as power generation information indicating the fact of power generation exceeding the predetermined amount.
  • the individual identification signal of the present embodiment may include information on the amount of power generated according to the surrounding environment.
  • the information on the power generation amount may include a signal transmission or reception pattern based on the power generation amount generated according to the surrounding environment, or may include a numerical value of the power generation amount.
  • the individual identification signal may further include information indicating the type of power generation.
  • the information indicating the type of power generation includes, for example, information indicating whether the power generation source performed by the communication unit 13 is one of light, vibration (kinetic energy), temperature difference, radio wave, or a combination thereof. .
  • an identifier unique to the transmission apparatus 1 assigned in advance is used. This makes it possible to identify livestock in a one-to-one correspondence with livestock equipped with the transmission device 1.
  • the identifier may be an identifier assigned each time as long as the livestock can be identified.
  • the communication unit 13 includes, for example, an integrated circuit (IC) composed of one element or a plurality of elements, a processor that controls transmission, and a communication module and an antenna for communicating with the terminal device 2.
  • the integrated circuit used in the communication unit 13 include a switching element such as a transistor, a diode, a reset IC, a regulator IC, a logic IC, and various arithmetic circuits.
  • the circuit configuration inside the IC can be appropriately changed as long as the function of the communication unit 13 can be realized.
  • the communication unit 13 preferably has a configuration capable of storing the state by holding a history such as a state after the transition and, for example, information on the number of changes in the transition state, but cannot store the state by resetting or the like.
  • the processor used for the communication unit 13 executes control on the communication module.
  • Examples of the processor include an MPU (Micro Processing Unit) and a CPU (Central Processing Unit).
  • MPU is more preferable because of the processing amount of the communication unit 13 and the request for downsizing in the transmission apparatus 1.
  • Communication performed by the communication module of the communication unit 13 may be wireless or wired. Further, a single wireless module may be used, a plurality of types may be used, or a plurality of types of composite modules may be used.
  • Wireless communication may be communication using electromagnetic waves or infrared rays, communication using electric fields, or communication using sound waves. Specific methods include “Wi-Fi (registered trademark)”, “Zigbee (registered trademark)”, “Bluetooth (registered trademark)”, “Bluetooth Low Energy”, “ANT (registered trademark)”, “ANT + ( Examples of the communication method using a band of several hundred MHz (megahertz) to several GHz (gigahertz), such as “registered trademark” and “EnOcean (registered trademark)”. Near field communication such as NFC (Near Field Communication) may be used.
  • NFC Near Field Communication
  • the terminal device 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, a first communication unit 23, a second communication unit 24, a display unit 25, a camera 26, and an input operation unit 27.
  • the terminal device 2 further includes a control unit 21, a storage unit 22, a first communication unit 23, a second communication unit 24, a display unit 25, a camera 26, and a housing (including an input operation unit 27). (Not shown).
  • the housing is configured to be portable by the user, for example.
  • the control unit 21 is realized by a CPU, and comprehensively controls each unit of the terminal device 2.
  • the control unit 21 executes predetermined processing according to the livestock management application and other control programs stored in the storage unit 22.
  • the storage unit 22 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) in which a program executed by the control unit 21 is stored, a RAM (Random Access Memory) used as a work memory when the control unit 21 executes processing, and the like.
  • the storage unit 22 may include a nonvolatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory (SSD; Solid State Drive).
  • the first communication unit 23 is configured to be able to communicate with the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the first communication unit 23 has a configuration capable of wireless communication such as communication using electromagnetic waves and infrared rays, communication using electric fields, and wired communication.
  • the second communication unit 24 is connected to the network N and configured to be able to communicate with the server device 3.
  • the second communication unit 24 is connected to the network N using a wireless LAN (IEEE802.11 or the like) such as WiFi (Wireless Fidelity) or a 3G or 4G network for mobile communication, and the server device 3 can communicate.
  • the display unit 25 is realized by a display element such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) panel, and may have a function as a finder of the camera 26.
  • the display unit 25 may include a D / A conversion circuit and the like in addition to the display element.
  • the camera 26 can obtain image data from an optical image of a subject, and specifically may include an imaging optical system and an image sensor (not shown). The imaging optical system forms an optical image of the subject on the imaging surface of the image sensor.
  • the image sensor is realized by a CCD (Charge Coupled Device) sensor, a CMOS (Complementary Metal Semiconductor) sensor, or the like, and converts the formed optical image into an electrical signal to obtain image data.
  • the input operation unit 27 is, for example, a touch panel, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and other input devices. When the input operation unit 27 is a touch panel, the touch panel can be integrated with the display unit 25.
  • the terminal device 2 may include a microphone, a speaker, and the like in addition to the above configuration.
  • the server device 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.
  • the control unit 31 is a processor realized by a CPU, and comprehensively controls each unit of the server device 3.
  • the storage unit 32 includes a ROM, a RAM, a nonvolatile memory, and the like.
  • the storage unit 32 may store a plurality of databases as will be described later.
  • the communication unit 33 is connected to the network N and configured to be able to communicate with the terminal device 2.
  • the communication unit 33 can be connected to the network N through a hardware network interface such as a wireless LAN (IEEE802.11 or the like) such as WiFi (Wireless Fidelity) or a wired LAN.
  • the server device 3 may have a configuration such as a display unit or an input operation unit as necessary.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the livestock registration system and the flow of processing.
  • the solid line in the figure schematically shows the flow of processing, the thick line shows the main processing flow, and the thin line shows the auxiliary processing flow.
  • the livestock registration system 100 includes a plurality of signal transmission units 101, an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, a signal acquisition unit 105, and a signal identification unit 106.
  • the signal transmission unit 101 is realized by the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the terminal device 2 includes an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal acquisition unit 105, a signal specification unit 106, a registration unit 107, a timing control unit 108, and an output unit 110.
  • the imaging unit 102 is realized by the camera 26.
  • the signal receiving unit 104 is realized by the first communication unit 23.
  • the image data acquisition unit 103, the signal acquisition unit 105, the signal identification unit 106, the registration unit 107, the timing control unit 108, and the output unit 110 are realized by the control unit 21.
  • the server device 3 includes a registration information storage unit 109.
  • the registration information storage unit 109 is realized by the storage unit 32.
  • the registration process of the present embodiment specifies an individual identification signal related to the same livestock as the livestock imaged in the acquired image data from the acquired plurality of individual identification signals, and an identifier related to the specified individual identification signal This is a process for registering image data in association with each other.
  • the imaging unit 102 images the target livestock under the first condition
  • the image data acquisition unit 103 acquires the image data obtained by capturing the target livestock under the first condition.
  • the first condition can be, for example, a condition related to the imaging distance.
  • This image data may be temporarily stored in the storage unit 22 of the terminal device 2.
  • the plurality of signal transmission units 101 each transmit an individual identification signal including an identifier capable of identifying a plurality of domestic animals including the target livestock.
  • the signal receiving unit 104 receives a plurality of individual identification signals, and the signal acquisition unit 105 acquires the plurality of individual identification signals.
  • Information such as an identifier and signal strength related to the individual identification signal may be temporarily stored in the storage unit 22 of the terminal device 2.
  • the timing control unit 108 controls the activation of the imaging unit 102 and the transition between the reception cutoff state and the receivable state of the signal receiving unit 104, and captures the reception timing of the individual identification signal in the signal receiving unit 104. Control is performed at a timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged by the unit 102. For example, the timing control unit 108 measures time using a clock circuit included in the control unit 21 and controls reception timing using time information. Thereby, the signal acquisition part 105 can acquire the individual identification signal which has a reception timing corresponding to the timing when image data was imaged.
  • the reception timing is not limited to a specific time and may be a time range. The same applies to the timing of imaging.
  • the “reception timing corresponding to the timing when the target livestock is imaged” is, for example, (1) the timing before the image data is captured and from the start of reception of the individual identification signal until the predetermined condition is satisfied (2 ) At least one of the timing after the image data is captured and from the start of the reception of the individual identification signal until the predetermined condition is satisfied, and (3) the timing including the image data imaging timing and satisfying the predetermined condition It is sufficient to have such timing.
  • the start of reception of the individual identification signal may be, for example, the start of the signal reception unit 104 in a receivable state.
  • satisfying the predetermined condition here may be that a predetermined time has elapsed from the start of the receivable state, or a predetermined number of individual identification signals are received after the start of the receivable state. Alternatively, an individual identification signal having a received signal strength exceeding a predetermined threshold after the start of the receivable state may be received. Further, these conditions may be combined to obtain a predetermined condition.
  • the terminal device 2 can appropriately select or narrow down the identifiers to be associated with the image data to be imaged, thereby improving the accuracy of association. it can.
  • Specific examples of control of the timing control unit 108 include the following examples.
  • the timing control unit 108 may start the imaging unit 102, and after the image data acquisition unit 103 acquires image data, may cause the signal reception unit 104 to transition from the reception cutoff state to the receivable state (see FIG. 4). ).
  • the timing control unit 108 may activate the imaging unit 102 in a state in which imaging is possible after the signal acquisition unit 105 acquires a plurality of individual identification signals (see FIG. 7).
  • the timing control unit 108 may control the imaging unit 102 and the signal receiving unit 104 so that the signal receiving unit 104 maintains a receivable state while the imaging unit 102 is activated.
  • the signal receiving unit 104 may transition to a receivable state simultaneously with the activation of the imaging unit 102.
  • the signal specifying unit 106 specifies an individual identification signal that satisfies the second condition related to the first condition among the plurality of acquired individual identification signals.
  • the second condition can be, for example, a condition of signal intensity that correlates with the imaging distance.
  • the registration unit 107 registers the identifier (ID: Identifier) of the identified individual identification signal in association with the image data. That is, the registration unit 107 registers the identifier of the individual identification signal received at the reception timing corresponding to the timing at which the image data is captured and the image data in association with each other.
  • a specific registration method of the identifier and the image data is not particularly limited.
  • identifier information may be registered as metadata added to image data.
  • the file name of image data and identifier information may be associated with each other and registered in a database on the storage medium.
  • an identifier and image data or link information to image data are recorded in one record on an information table in the database.
  • feature data such as feature amounts extracted from image data (details will be described later) may be associated with identifier information.
  • the output unit 110 can appropriately output the registered identifier and image data information (registration information) to the display unit 25 and / or a speaker (not shown).
  • the registered information is transmitted to the server device 3 via the second communication unit 24 of the terminal device 2.
  • the registration information storage unit 109 stores the registered identifier and image data as registration information.
  • the registration information storage unit 109 stores an image / ID database (DB: Data Base) D1 that stores an identifier (ID) and image data.
  • ID identifier
  • the newly registered identifier and image data are stored in the image / ID.
  • the image / ID database D1 may include information registered by a terminal device other than the terminal device 2 for which the server device 3 provides a livestock registration service. In this case, the image / ID database D1 may store each registration information in association with information about the terminal device that has executed the registration process.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the registration process of the livestock registration system 100.
  • three transmission apparatuses 1 referred to as transmission apparatuses 1a, 1b, and 1c
  • each transmit an individual identification signal referred to as transmission apparatuses 1a, 1b, and 1c
  • the processing of ST101 to ST110 is executed by the terminal device 2
  • the processing of ST201 and ST202 is executed by the server device 3
  • the processing of ST301 and ST302 is executed by the transmission device 1a
  • ST401 and ST202 are executed.
  • the process of ST402 is executed by the transmission apparatus 1b
  • the processes of ST501 and ST502 are executed by the transmission apparatus 1c.
  • the livestock registration application is activated, and the timing control unit 108 images the imaging unit 102 (camera 26). It is activated in a possible state (ST101).
  • the imaging unit 102 of the terminal device 2 images the target livestock under the first condition (ST102).
  • the first condition includes, for example, a condition that the imaging distance is an imaging distance capable of imaging the physical characteristics of the target livestock.
  • the imaging distance capable of imaging the physical characteristics of the target livestock can be, for example, in the range of 1 m to 5 m.
  • the imaging distance may vary depending on the focal length of the lens of the imaging unit 102 and the presence / absence of a zoom function
  • the imaging distance is a distance that can be recognized from captured images of the characteristics of livestock such as the whole livestock and the face.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of image data displayed on the display unit 25, and FIG. 5A illustrates an example in which a part of the display unit 25 functions as the finder 251.
  • the display unit 25 displays a live view image of the target livestock that is the current subject. Thereby, the user can adjust the composition of the target livestock. At this time, the composition can be adjusted to include the physical characteristics of the target livestock.
  • the user taps the shutter button 252 to take an image.
  • FIG. 5B shows captured image data G1.
  • a save button 253 is displayed instead of the shutter button 252.
  • the image data acquisition unit 103 can acquire image data including the physical characteristics of the target livestock.
  • the timing control unit 108 of the terminal device 2 changes the signal receiving unit 104 from the reception cut-off state to the receivable state (ST104). Accordingly, the timing control unit 108 continuously acquires the image data after acquiring the image data so that the reception timing of the individual identification signal has a timing from the start of the receivable state to a predetermined condition after imaging. Can be changed to a receivable state.
  • the reception cut-off state refers to a state where the signal receiving unit 104 does not receive an individual identification signal.
  • the signal receiving unit 104 may be in a state where no signal is received, such as when the power is turned off, or the signal receiving unit 104 can receive the individual identification signal itself, but the signal received by the control unit 21 is ignored.
  • the receivable state refers to a state in which the signal receiving unit 104 can receive an individual identification signal having an identifier that may be associated with image data.
  • each device transmits an individual identification signal including an identifier for identifying each transmission device 1a to 1c (ST302, ST402, ST502).
  • the predetermined condition here may be, for example, a condition that the power generation amount by the power generation unit 11 is equal to or greater than a predetermined power generation amount.
  • the signal receiving unit 104 of the terminal device 2 receives each transmitted individual identification signal in a receivable state, and the signal acquisition unit 105 acquires each individual identification signal (ST105).
  • the signal acquisition unit 105 acquires a plurality of individual identification signals received near the imaging position of the image data. It is configured to be able to.
  • the timing control unit 108 changes the signal receiving unit 104 from the receivable state to the reception cut-off state again (ST106). That is, the reception timing of the individual identification signal in this example is the timing after the image data is captured and from the start of the receivable state until the predetermined condition is satisfied. Satisfying the predetermined condition may satisfy the conditions listed in the description of the timing control unit 108 illustrated in FIG. 3 or may satisfy other conditions.
  • the signal specifying unit 106 of the terminal device 2 specifies an individual identification signal that satisfies the second condition among the plurality of acquired individual identification signals (ST107).
  • the second condition includes a condition of having the strongest signal strength among the plurality of individual identification signals. That is, the signal identification unit 106 in this operation example can identify the individual identification signal using the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength) of the individual identification signal.
  • RSSI Received Signal Strength
  • output unit 110 outputs the identifier of the identified individual identification signal and the image data to display unit 25 (ST108).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of identifiers and image data displayed on the display unit 25. The user confirms the captured image data G1 and the identifier information 258 of the identified individual identification signal, and approves by tapping the save button 254 or the like.
  • registration section 107 registers this identifier and image data in association with each other (ST109).
  • the registered identifier and image data are hereinafter referred to as registration information.
  • the processing of ST101 to ST109, ST301 and ST302, ST401 and ST402, ST501 and ST502 described above may be repeated by activating the imaging unit 102 again after ST109 (ST101). . Thereby, a some target domestic animal can be registered continuously.
  • the imaging unit 102 may be activated based on a user input operation or may be automatically activated.
  • the control unit 21 of the terminal device 2 transmits the registration information to the server device 3 via the second communication unit 24 of the terminal device 2 (ST110).
  • the transmission timing of the registration information is not particularly limited.
  • control part 21 may transmit to the server apparatus 3 immediately after the registration step of ST109, for example.
  • control unit 21 may temporarily store the registration information in the storage unit 22 and transmit the registration information in a stable communication environment. Thereby, registration work can be performed even in a barn or a pasture where a stable communication environment is not ensured, and data transmission can be executed in a stable communication environment.
  • the server device 3 receives the registration information (ST201), and the registration information storage unit 109 stores the registered identifier and image data as registration information (ST202).
  • a user engaged in the registration process or another user can execute a registration information matching process using a livestock registration application installed in the terminal device 2 or another terminal device.
  • a list of registered image data is transmitted from the server device 3 and displayed on the display unit.
  • information on the identifier of livestock corresponding to the image data is transmitted from the server device 3 and displayed on the display unit.
  • a list of registered identifier information may be displayed on the display unit, and the image data of livestock registered together with the identifier may be displayed on the display unit by selecting an identifier that the user desires to collate.
  • the timing control unit 108 controls the reception timing of the individual identification signal to a timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged by the imaging unit 102. That is, the signal acquisition unit 105 can acquire the individual identification signal transmitted from the target livestock immediately after imaging.
  • the imaging distance of image data is a distance at which the physical characteristics of the target livestock can be imaged. Thereby, it is estimated that the target livestock is at a position closer to the photographer (imaging position) than other livestock at the time of imaging. Further, since the imaging unit 102 and the signal receiving unit 104 are mounted on the same terminal device 2, the reception position of the individual identification signal is close to the imaging position of the image data.
  • the timing control unit 108 controls the imaging timing and the reception timing, and the signal specifying unit 106 outputs the individual identification signal having the strongest signal intensity, so that it is output from the livestock to be imaged.
  • the individual identification signal can be specified.
  • the livestock registration system 100 of this embodiment can facilitate individual identification and management of a large number of livestock.
  • the timing control unit 108 is not limited to the control example shown in the above operation example. For example, as another control example, the timing control unit 108 determines the timing until the reception timing of the individual identification signal is before imaging of the image data and from the start of the signal reception unit 104 in a receivable state until a predetermined condition is satisfied.
  • the imaging unit 102 and the signal receiving unit 104 can be controlled to have.
  • FIG. 7 is a flowchart showing another operation example of the registration process of the livestock registration system 100.
  • the processing of ST1101 to ST1110 is executed by the terminal device 2
  • the processing of ST201 to ST204 is executed by the server device 3
  • the processing of ST301 and ST302 is executed by the transmission device 1a
  • ST401 and ST401 is executed by the transmission apparatus 1a
  • ST401 and ST401 is executed by the transmission apparatus 1b
  • the process of ST402 is executed by the transmission apparatus 1b
  • the processes of ST501 and ST502 are executed by the transmission apparatus 1c.
  • each of the transmission devices 1a to 1c includes an individual identification signal including an identifier for identifying each transmission device 1a to 1c Is transmitted (ST302, ST402, ST502).
  • the signal receiving unit 104 of the terminal device 2 receives each output individual identification signal in a receivable state, and the signal acquisition unit 105 acquires each individual identification signal (ST1102).
  • the timing control unit 108 changes the signal receiving unit 104 from the receivable state to the reception cut-off state again (ST1103). That is, in this example, the reception timing of the individual identification signal is the timing before the image data is captured and from when the signal receiving unit 104 starts receiving to the predetermined condition. Satisfying the predetermined condition may satisfy the conditions listed in the description of the timing control unit 108 illustrated in FIG. 3 or may satisfy other conditions.
  • the signal specifying unit 106 of the terminal device 2 specifies an individual identification signal that satisfies the second condition of having the strongest signal strength among the plurality of acquired individual identification signals (ST1104). Thereafter, the output unit 110 may output the identifier of the identified individual identification signal to the display unit 25, and the user may approve it.
  • the timing control unit 108 activates the imaging unit 102 (camera 26) to a state where imaging is possible (ST1105). Subsequently, based on a predetermined input operation by the user, the imaging unit 102 of the terminal device 2 images the target livestock under a first condition that the imaging distance is an imaging distance that can capture the physical characteristics of the target livestock (ST1106). ), The image data acquisition unit 103 acquires the image data (ST1107). Output section 110 outputs the identifier of the identified individual identification signal and the image data to display section 25 (ST1108).
  • registration unit 107 registers this identifier and image data in association with each other (ST1109).
  • the control unit 21 of the terminal device 2 transmits the registered information to the server device 3 via the second communication unit 24 of the terminal device 2 (ST1110), and the server device 3 receives this registration information ( ST201).
  • the registration information storage unit 109 of the server device 3 stores the registered identifier and image data in, for example, the image / ID database D1 (ST202).
  • the timing control unit 108 can control the imaging timing of the imaging unit 102 and the reception timings of the plurality of individual identification signals of the signal receiving unit 104 at close timings. Therefore, the signal identification unit 106 can identify the individual identification signal output from the livestock to be imaged by identifying the individual identification signal having the strongest signal intensity.
  • the timing control unit 108 starts up the imaging unit 102 continuously without interposing the individual identification signal specifying process after the signal receiving unit 104 transitions to the reception cutoff state. May be.
  • the signal specifying process can be performed after the imaging unit 102 is activated.
  • the reception timing of the individual identification signal can be controlled to the timing corresponding to the timing when the target livestock is imaged by the imaging unit 102.
  • “the timing including the image data capturing timing and satisfying a predetermined condition” can be, for example, as follows. (a) The timing from the predetermined time before the time point specified by the imaging timing to the imaging timing (in this case, for example, the individual identification signal is continuously received after the signal receiving unit 104 is in a receivable state).
  • the control unit 21 uses the reception time of each individual identification signal to select the individual identification signal received up to a predetermined time before the time point based on the imaging timing) (b) Timing from imaging timing to after elapse of a predetermined time (c) Timing of a predetermined period before and after the time point specified by the imaging timing (a period having a width before and after the predetermined time from the imaging timing) May be that a predetermined time elapses from the start of the receivable state, or a predetermined number of individual identification signals may be received after the start of the receivable state, or the start of the receivable state Thereafter, an individual identification signal having a received signal strength exceeding a predetermined threshold value may be received. Further, these conditions may be combined to obtain a predetermined condition.
  • Modification 1-2 Modification of signal specifying unit and registration unit
  • the image data acquisition unit 103, the signal acquisition unit 105, the signal identification unit 106, and the registration unit 107 are all described as being realized by the control unit 21 of the terminal device 2.
  • the control unit 21 of the terminal device 2 For example, at least one of these configurations is It may be realized by the control unit 31 of the server device 3.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration and processing flow of the livestock registration system 100 according to the present modification.
  • the timing control unit 108 and the output unit 110 are realized by the control unit 21 of the terminal device 2, but the image data acquisition unit 103, the signal acquisition unit 105, the signal identification unit 106, and the registration unit 107 is realized by the control unit 31 of the server device 3.
  • the terminal device 2 transmits the image data captured by the imaging unit 102 to the server device 3 via the second communication unit 24, and the image data acquisition unit 103 acquires the image data.
  • the terminal device 2 transmits the individual identification signal received by the signal receiving unit 104 to the server device 3 via the second communication unit 24, and the signal acquisition unit 105 acquires the individual identification signal.
  • control part 31 performs the registration process similar to the above-mentioned embodiment.
  • the output unit 110 can output image data, an individual identification signal, registration information, and the like to the display unit 25 and the like as appropriate. With this modification, the processing burden on the terminal device 2 can be reduced.
  • the transmission device 1 is not limited to the above-described configuration.
  • the transmission device 1 may include a battery that can supply power consumption in the communication unit 13 or the like instead of or in addition to the power generation unit 11 and the power storage element 12.
  • the transmission apparatus 1 may be arrange
  • the transmission device 1 may include a position information sensor such as a GPS, an activity sensor such as a vibration sensor or an acceleration sensor, and a vital sensor such as a body temperature sensor.
  • the sensor data is transmitted together with the identifier by the signal transmission unit 101 of the transmission device 1, and the terminal device 2 and the server device 3 receive the sensor data.
  • the control unit 21 of the terminal device 2 or the control unit 31 of the server device 3 registers the received sensor data in association with the identifier registered on the database.
  • position information sensor data can be read from the database as movement history, activity amount sensor data as activity history, and vital sensor data as vital history. can do.
  • the communication unit 13 of the transmission device 1 may be configured to be connected to the network N as shown in FIG.
  • the communication unit 13 can communicate with the terminal device 2 by connecting to the network N using a wireless LAN (IEEE802.11 or the like) such as WiFi or a 3G or 4G network for mobile communication.
  • the signal receiving unit 104 may be realized by the communication unit 33 of the server device 3 instead of the first communication unit 23 of the terminal device 2.
  • the individual identification signal is transmitted to the terminal device 2 after being received by the server device 3.
  • the signal reception unit 104 may be realized by the second communication unit 24 of the terminal device 2, and the individual identification signal transmitted from the transmission device 1 may be received by the terminal device 2 via the network N.
  • FIG. 10 illustrates an operation example of the livestock registration system 100 having the hardware configuration illustrated in FIG. 9, and illustrates an example in which the signal reception unit 104 is realized by the communication unit 33 of the server device 3.
  • the processing of ST211 to ST214 is executed by the server device 3, and among these, ST213 and ST214 correspond to ST201 and ST202 of FIG. 4, respectively.
  • the other processes are the same as those in FIG.
  • Server device 3 receives the individual identification signals transmitted from transmitting devices 1a, 1b, and 1c via network N (ST211), and transmits them to terminal device 2 via network N (ST212).
  • the terminal device 2 receives and acquires these individual identification signals (ST105).
  • the signal specifying unit 107 specifies the individual identification signal not by the above-described specifying method based on the signal strength but by the following specifying examples 1-6 and other specifying methods described in the third embodiment. Can do.
  • the registration information storage unit 109 is realized by the storage unit 32 of the server device 3, but may be realized by the storage unit 22 of the terminal device 2 as shown in FIG.
  • the livestock registration system 100 may include a plurality of transmission devices 1 and terminal devices 2.
  • the livestock registration system 100 includes a first registration information storage unit 109 a realized by the storage unit 22 of the terminal device 2 and a second storage unit 32 of the server device 3.
  • the registration information storage unit 109b may be included.
  • the first registration information storage unit 109a stores an image / ID database D1a
  • the second registration information storage unit 109b stores an image / ID database D1b.
  • the image / ID database D1a includes the same or a part of information stored in the image / ID database D1b.
  • the image / ID database D1a stores information registered by a plurality of terminal devices including the terminal device 2, and the image / ID database D1a stores only information registered by the terminal device 2. is doing.
  • This modification allows the registration process to be executed only by the terminal device 2. Therefore, the matching process can be executed immediately without waiting for the registration information transmission process to the server device 3.
  • the livestock registration system 100 includes an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, a signal acquisition unit 105, a signal identification unit 106, a registration unit 107, and registration information.
  • the storage unit 109 and the output unit 110 are provided, a configuration without the timing control unit may be employed.
  • the signal acquisition unit 105 may acquire an individual identification signal having a reception timing that is significantly different from the imaging timing. Therefore, in this modification, the signal identification unit 106 can identify an individual identification signal having a reception timing close to the imaging timing.
  • the control unit 21 of the terminal device 2 has a clock circuit, and can add information on the imaging time and information on the reception time of the individual identification signal to the image data and the individual identification signal, respectively. That is, in the case of image data, the terminal device 2 can store the reception time as metadata of the image data, and in the case of an individual identification signal, the information is stored in association with the individual identification signal. can do.
  • the communication unit 13 of the transmission device 1 may include a clock circuit, and the transmission device 1 may transmit the individual identification signal with the transmission time information added thereto.
  • the reception time and transmission time of the individual identification signal are referred to as “communication time”.
  • the first condition that is the imaging condition further includes a condition that the imaging time is recorded
  • the second condition for the signal further includes a condition that the communication time overlaps or is close to the recorded imaging time. Can be included.
  • the imaging timing and the reception timing may be controlled by a user operation.
  • the signal specifying unit 106 can extract the one or more individual identification signals including the same identifier as each individual identification signal group, and the second condition that the signal specifying unit 106 belongs to the individual identification signal group having the strongest average signal strength. A satisfying individual identification signal may be specified.
  • the receivable time in the signal receiving unit 104 is relatively long, and even in a situation where a plurality of individual identification signals can be output from the same transmission device 1 (livestock), the signal receiving unit 104 stays in a place near the signal receiving unit 104 for a long time. It is possible to accurately identify individual identification signals from livestock.
  • the imaging distance can be specified from the metadata of the image data, the positional relationship between the livestock and the camera 26, etc., for example, the individual identification signal can be specified as follows.
  • the terminal device 2 includes a distance measuring sensor that measures the distance between the subject and the imaging unit 102 and outputs information that can estimate the imaging distance, or the image sensor of the imaging unit 102
  • the control unit 21 calculates the imaging distance based on the information output from the phase difference pixel, or the imaging unit 102 includes a stereo camera, and the stereo camera captures and outputs two images.
  • the control unit 21 may be configured to calculate the imaging distance based on the parallax of the image data.
  • the image data acquisition unit 103 acquires image data captured under a first condition in which the imaging distance can be specified, and the signal specifying unit 106 determines that the individual identification signal is a signal based on the specified imaging distance.
  • An individual identification signal that satisfies the second condition of having strength can be specified.
  • the communication distance and the signal strength are correlated, the communication distance can be calculated from the signal strength of the individual identification signal. Therefore, when the individual identification signal is received in the vicinity of the imaging position and the communication distance and the imaging distance are approximately the same, the above identification method can be applied.
  • the signal specifying unit 106 may specify a signal pattern of a characteristic individual identification signal at the time of imaging or before and after the imaging (for example, refer to the third embodiment), or at the time of imaging or before and after by other methods.
  • a characteristic identification signal may be specified.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a hardware configuration of the livestock registration system 100 according to this modification.
  • the signal receiving unit 104 has been described as being included in the terminal device 2, but may be included in the receiving device 4 that is separate from the terminal device 2.
  • the receiving device 4 includes a control unit 41, a first communication unit 42, and a second communication unit 43.
  • the signal receiving unit 104 is realized by the first communication unit 42 of the receiving device 4.
  • the control unit 41 executes control of the first communication unit 42 and the second communication unit 43, and is realized by a CPU, for example.
  • the first communication unit 42 is configured to be able to communicate with the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the first communication unit 42 has a configuration capable of, for example, communication using electromagnetic waves or infrared rays, wireless communication such as communication using an electric field, wireless communication using sound waves, or wired communication.
  • the 2nd communication part 43 is comprised so that communication with the 1st communication part 23 of the terminal device 2 is possible.
  • the second communication unit 43 may have a configuration capable of wireless communication such as communication using electromagnetic waves or infrared rays, communication using electric fields or sound waves, or wired communication.
  • the signal acquisition unit 105 can acquire the individual identification signal received in the vicinity of the imaging position of the image data, that is, at a position about several cm to 1 m from the imaging position.
  • the receiving device 4 may further include a storage unit such as a RAM or a ROM (not shown).
  • the receiving device 4 may be a portable information terminal different from the terminal device 2 or a dedicated communication device.
  • the receiving device 4 may have a schematic configuration similar to that of the transmitting device 1 and may be configured as a tag that can be attached to livestock.
  • the control unit 41 is realized by the control module of the communication unit 13
  • the first communication unit 42 and the second communication unit 43 are realized by the communication module of the communication unit 13.
  • the transmission device 1 may further include a storage unit (not shown).
  • the storage unit can employ, for example, a semiconductor memory such as a RAM or a ROM as hardware, and stores information such as an identifier included in the individual identification signal.
  • the reception device 4 may include a signal reception unit 104 and may be connected to the network N instead of the terminal device 2.
  • the server device 3 can execute processing for specifying and registering the individual identification signal.
  • the livestock registration system 100 does not have to have a timing control unit as a functional configuration, as in Modification 1-5.
  • the signal receiving unit 104 is realized by the first communication unit 42 of the receiving device 4, the imaging unit 102 is realized by the camera 26 of the terminal device 2, and the output unit 110 is realized by the control unit 21 of the terminal device 2.
  • the image data acquisition unit 103, the signal acquisition unit 105, the signal identification unit 106, and the registration unit 107 may be realized by the control unit 31 of the server device 3.
  • the signal specifying unit 106 can specify the individual identification signal using the time condition, as in Modification 1-5. That is, the first condition that is the imaging condition includes a condition that the imaging time is recorded, and the second condition for the signal includes a condition that the communication time overlaps or is close to the recorded imaging time. be able to. For this reason, similarly to the modified example 1-5 that does not have the timing control unit, the control unit 21 of the terminal device 2 has a clock circuit, and information on the imaging time can be added to the image data. In addition, at least one of the reception device 4 and the transmission device 1 has a clock circuit, and the above-described communication time information can be added to the individual identification signal.
  • the receiving device 4 may have a storage unit (not shown).
  • the signal specifying unit 106 may specify an individual identification signal received near the image data capturing position. That is, the first condition that is the imaging condition includes a condition that the imaging position can be grasped, and the second condition includes a condition that the individual identification signal is received in the vicinity of the grasped imaging position. It can be.
  • the livestock registration system 100 can be configured to be able to grasp the positional relationship between the receiving device 4 having the signal receiving unit 104 and the terminal device 2 having the imaging unit 102.
  • the terminal device 2 has a position information acquisition unit (not shown) realized by a GPS communication module or the like, and the position information of the terminal device 2 (imaging position information of image data) as metadata of image data. May be further added.
  • the receiving device 4 may further include a position information acquisition unit, and the position information of the receiving device 4 may be added to the individual identification signal.
  • the terminal apparatus 2 grasps the relative position of the receiving apparatus 4 and receives from the terminal apparatus 2 belonging to a predetermined position range.
  • the individual identification signal transmitted from the device 4 may be output to the server device 3.
  • the position information of each receiving device 4 is stored in advance in the terminal device 3 in association with information for identifying each receiving device 4, and the receiving device 4 identifies its own receiving device 4. Information to be transmitted may be transmitted in association with the individual identification signal.
  • the signal specification part 106 can specify the individual identification signal transmitted from the receiver 4 close to the imaging position. Furthermore, as described above, when the first condition includes a condition that the first condition is an imaging distance at which the physical characteristics of the target livestock can be imaged, the signal specifying unit 106 is the strongest among the plurality of individual identification signals or a predetermined value. An individual identification signal that satisfies the second condition including the condition that the signal intensity is equal to or greater than the threshold may be specified.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an operation example of the livestock registration system 100 in this configuration example.
  • the reception device 4 receives the individual identification signals (ST2101) and is added with information such as communication time.
  • the individual identification signal is transmitted to the server device 3 (ST2102).
  • the receiving device 4 may transmit the received individual identification signal to the server device 3 each time, or may store a plurality of individual identification signals and transmit them together under a predetermined condition.
  • This predetermined condition may be, for example, a predetermined time interval or may relate to the number of individual identification signals.
  • the terminal device 2 activates the imaging unit 101 (ST101), images the target livestock under the first condition (ST102), and then includes imaging time information, location information of the terminal device 2, and the like as metadata.
  • the added image data is transmitted to the server device 3 (ST103).
  • the server apparatus 3 receives and acquires the individual identification signal to which the communication time information and the position information of the receiving apparatus 4 are added from the receiving apparatus 4 (ST201), and the imaging time information, the position information of the terminal apparatus 2 and the like are obtained.
  • the added image data is received and acquired (ST202).
  • the signal specifying unit 106 of the server device 3 specifies an individual identification signal that satisfies the second condition related to the first condition (ST203).
  • the signal specifying unit 106 executes one or more of the following specific processes or a combination of the following specific processes as the specific process.
  • the individual identification signal received by the receiving device 4 and the receiving device 4 is specified using the information for identifying the receiving device 4) (c) Identification of the individual identification signal having the strongest signal intensity or the signal strength equal to or higher than a predetermined threshold among the plurality of individual identification signals
  • the registration unit 107 of the server device 3 associates the identified individual identification signal with the image data. Registration is performed (ST204), and the registration information storage unit 109 stores the registration information (ST205). This completes the registration process. Thereby, the load of the terminal device 2 can be reduced.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a hardware configuration of the livestock registration system 100 according to this modification.
  • the livestock registration system 100 may include one or a plurality of relay devices 5 that output the individual identification signal output from the transmission device 1 to the signal reception unit 104.
  • the relay device 5 may have a schematic configuration similar to that of the transmission device 1 and may be configured as a tag that can be attached to livestock.
  • the relay device 5 may be a portable information terminal different from the terminal device 2 or may be a dedicated communication device.
  • the relay device 5 includes, for example, a control unit 51, a first communication unit 52, and a second communication unit 53.
  • the control unit 51 executes control of the first communication unit 52 and the second communication unit 53, and is realized by a CPU, for example.
  • the first communication unit 52 is configured to be able to communicate with the communication unit 13 of the transmission device 1 or another relay device 5.
  • the first communication unit 42 has a configuration capable of wireless communication such as communication using electromagnetic waves or infrared rays, communication using electric fields or sound waves, or wired communication.
  • the second communication unit 53 can apply a communication method similar to that of the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the signal specifying unit 106 determines the communication distance from the signal strength. Therefore, the communication distance between the transmission device 1 and the terminal device 2 can be accurately calculated using a plurality of relay devices 5 as follows.
  • FIG. 19 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among the plurality of transmission devices 1a and 1b, the plurality of relay devices 5a and 5b, and the terminal device 2.
  • the transmission device 1a is attached to the target livestock
  • the transmission device 1b is attached to another livestock.
  • the relay devices 5a and 5b calculate the distances R11 and R12 from the transmission device 1a and the distance R15 between the relay devices 5a and 5b based on the signal strength of the individual identification signal received from the transmission device 1a. Furthermore, the relay devices 5a and 5b transmit the individual identification signal added with the calculated distance information to the terminal device 2, respectively.
  • the signal specifying unit 106 of the terminal device 2 calculates distances R13 and R14 between the terminal device 2 and the relay devices 5a and 5b from the signal strength of the individual identification signal acquired from the relay devices 5a and 5b, respectively. And the signal specific
  • the role played may be varied depending on the position of the relay device 5 in the network.
  • the relay device 5 that communicates directly with the terminal device 2 is “master”, and the other relay device 5 is “repeater”. It is good also as giving the role to transfer by.
  • the network configuration of the livestock registration system 100 includes devices other than the one or more transmission devices 1, one or more relay devices 5, one or more reception devices 4, and one or more terminal devices 2 listed above.
  • the communication form between these devices can also adopt broadcast, peer-to-peer or other methods.
  • Data can be transmitted / received by a relay, or can be divided into packets, transmitted to different relay devices 5, and packets that have passed through various routes can be restored to the original data by the terminal device 2.
  • the network configuration or network form of the livestock registration system 100 can include other devices and can take any form.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a hardware configuration of the livestock registration system 100 according to this modification.
  • the imaging unit 102 has been described as being included in the terminal device 2, but may be included in the imaging device 6 that is separate from the terminal device 2.
  • the imaging device 6 may be a portable information terminal different from the terminal device 2 or a dedicated imaging device.
  • the imaging device 6 includes, for example, a control unit 61, a camera 62, and a communication unit 63.
  • the control unit 61 controls the camera 62 and the communication unit 63 and is realized by, for example, a CPU.
  • the camera 62 can obtain image data from an optical image of a subject, and specifically may include an imaging optical system and an image sensor (not shown).
  • the imaging optical system forms an optical image of the subject on the imaging surface of the image sensor.
  • the image sensor is realized by a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and converts the formed optical image into an electric signal to obtain image data.
  • the communication unit 63 is configured to be able to communicate with the first communication unit 23 of the terminal device 2.
  • the communication unit 63 may have a configuration capable of performing wireless communication such as communication using electromagnetic waves or infrared rays, communication using electric fields or sound waves, wired communication, and the like.
  • the imaging device 6 is arrange
  • the imaging device 6 may further include a storage unit such as a RAM or a ROM (not shown).
  • the terminal device 2 may or may not have the camera 26 as shown in FIG.
  • the livestock registration system 100 only needs to include at least one information processing device (the terminal device 2 or the server device 3 in the above example) on which a livestock registration application that executes the above-described registration processing is mounted as a registration device.
  • a widely used device or a device that is not controlled by the registration device can be applied to the transmission device, the reception device, the imaging device, and the like.
  • the imaging unit 102 may be configured to capture moving image data.
  • the “image data” can be the moving image data itself, or can be one frame of the moving image data.
  • the image data acquisition unit 103 can acquire, as image data, a frame in which the target livestock is imaged under the first condition in the moving image data.
  • Modification 1-12 Modification including feature data extraction process
  • a process for extracting feature data may be further executed as a process for collation.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a functional configuration of the livestock registration system 100 according to the present modification.
  • the livestock registration system 100 includes a plurality of signal transmission units 101, an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, a signal acquisition unit 105, and a functional configuration.
  • the signal specifying unit 106, the registration unit 107, the timing control unit 108, the registration information storage unit 109, the output unit 110, and the feature data extraction unit 111 are further provided.
  • the feature data extraction unit 111 is realized by, for example, the control unit 31 of the server device 3 and extracts feature data of image data included in the registration information.
  • the feature data is data that can be used for image recognition, and typically includes a feature amount of the image data.
  • the feature amount for example, a Sift feature amount, a Surf feature amount, a Hog feature amount, or the like can be applied.
  • the feature data may include, for example, the pattern information of the target livestock, coordinate information of parts such as eyes, nose, mouth, and information on the color instead of the feature amount or together with the feature amount.
  • the feature data may include data on a mottle pattern or nose pattern on the body surface, which is a biological texture of a livestock body.
  • the registration information storage unit 109 of the server device 3 stores a feature data / ID database D2.
  • the feature data / ID database D2 can store the feature data extracted from the image data in association with an identifier corresponding to the image data.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating an operation example in the server device 3 of the present modification. Note that the processing (ST101 to ST110) of the terminal device 2 and the processing (ST301 to ST302, ST401 to ST402, ST501 to ST502) of each of the transmission devices 1a, 1b, and 1c are the same as those in FIG. Is omitted. Similar to FIG. 4, after receiving and storing the registration information (ST201), the feature data extraction unit 111 of the server device 3 extracts the feature data of the image data included in the registration information (ST203), The extracted feature data is associated with the corresponding identifier and stored in the feature data / ID database D2 of the registration information storage unit 109 (ST204).
  • the feature data extraction unit 111 may be realized by the control unit 21 of the terminal device 2. In this case, after the processing by the registration unit 107, the feature data extraction unit 111 may extract the feature data, and the feature data may be transmitted to the server device 3 and stored in the feature data / ID database D2. Alternatively, the feature data extraction unit 111 can extract feature data from the image data acquired by the image data acquisition unit 103 and output the feature data to the registration unit 107. As a result, the registration unit 107 can apply a process of associating the feature data of the image data and the identifier as a registration method of the image data and the identifier.
  • the matching process can be executed using an image recognition technique. Details of the collation processing using the image recognition technology will be described in the second embodiment below.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating a functional configuration of a livestock registration system 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • the livestock registration system 200 according to the present embodiment can execute a matching process using the above-described image recognition technology.
  • the livestock registration system 200 has a hardware configuration similar to that of the livestock registration system 100 described in FIG. Moreover, in the following description, about the structure similar to the above-mentioned embodiment, the same code
  • the livestock registration system 200 includes a plurality of signal transmission units 101, an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, and a signal as functional configurations involved in the registration process.
  • the acquisition unit 105, the signal specifying unit 106, the registration unit 107, the timing control unit 108, the registration information storage unit 109, and the output unit 110 are provided.
  • the livestock registration system 200 includes an input information acquisition unit 112, a feature data extraction unit 111, a registration information storage unit 109, a verification unit 113, and an output unit 110 as functional configurations involved in the verification process. .
  • the solid line schematically shows the flow of registration processing
  • the broken line schematically shows the flow of matching processing.
  • a thick line indicates a main processing flow
  • a thin line indicates an auxiliary processing flow. Since the functional configuration involved in the registration process is configured in the same manner as in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the input information acquisition unit 112 and the output unit 110 are realized by the control unit 21 of the terminal device 2, for example.
  • the feature data extraction unit 111 and the collation unit 113 are realized by the control unit 31 of the server device 3, for example.
  • the registration information storage unit 109 is realized by the storage unit 32.
  • the input information acquisition unit 112 of the terminal device 2 acquires at least one of image data that the user desires to collate and information related to the identifier as input information.
  • image data of the target livestock imaged by the camera 26 of the terminal device 2 is input information.
  • livestock image data captured by the camera of the terminal device 2 is input information.
  • the information related to the identifier may be, for example, information on an identifier input by characters, information on one identifier selected from a plurality of identifiers displayed in a list, or the like.
  • the input information is input by, for example, the input operation unit 27 or a speaker (not shown).
  • the “user” may be a user who has been involved in the registration process, or may be a different user.
  • the input information acquisition unit 112 transmits input information to the server device 3 via the second communication unit 24.
  • the feature data extraction unit 111 of the server device 3 can extract feature data of image data included in at least one of registration information and input information. As described in Modification 1-12 (FIGS. 21 and 22), the feature data extraction unit 111 performs feature data extraction on the image data included in the registration information before acquiring the input information. Can do. Further, when the input information includes image data, the feature data extraction unit 111 extracts feature data for the image data.
  • the collation unit 113 collates the input information with the registration information. For example, when the input information includes image data, the collation unit 113 collates the feature data of the image data with the feature data of the image data included in the registration information. Specifically, the collation unit 113 determines whether or not the livestock imaged in the image data of the input information matches the livestock imaged in the image data of the registration information using an image recognition technique. Or the collation part 113 collates the said identifier with the identifier contained in registration information, when the information of an identifier is contained in input information. Specifically, the collation unit 113 determines whether or not the identifiers included in the input information correspond to or match the identifiers included in the registration information.
  • the collation result is transmitted to the terminal device 2 via the communication unit 33 of the server device 3 and the second communication unit 24 of the terminal device 2, and the output unit 110 outputs the collation result to the display unit 25 and the like. To do.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an operation example of the verification process of the livestock registration system 200.
  • this operation example an example will be described in which image data is input as input information to the terminal device 2 and image data included in the input information is compared with image data included in the registration information.
  • the processes of ST601 to ST604 are executed by the server apparatus 3, and the processes of ST701 to ST704 are executed by the terminal apparatus 2.
  • the feature data extraction unit 111 of the server device 3 extracts the feature data of the image data included in the registration information (ST601).
  • the extracted feature data is stored in the feature data / ID database D2 of the registration information storage unit 109 as described above.
  • input information acquisition section 112 of terminal device 2 acquires input information that the user desires to collate (ST701).
  • the image data acquired as input information may be image data captured by the camera 26 or may be selected from image data stored in the storage unit 22.
  • FIG. 25A shows a display example of image data that the user desires to collate. In the example shown in the figure, the user confirms that the image data G2 to be collated is displayed on the display unit 25, and the collation start button 255 is tapped so that the image data is acquired as input information.
  • the Terminal apparatus 2 transmits the input information to server apparatus 3 via second communication unit 24 (ST702).
  • Server device 3 receives the transmitted input information (ST602), and feature data extraction section 111 extracts the feature data of the image data included in the input information (ST603). Subsequently, the collation unit 113 of the server device 3 converts the image data included in the input information into the image data included in the registration information based on the feature data of the image data included in the input information and the extracted feature data. (ST604). In this example of operation, collation part 113 collates image data contained in input information with image data contained in registration information using a predetermined algorithm.
  • the predetermined algorithm is generated by machine learning, for example, and stored in the storage unit 32 of the server device 3.
  • Machine learning may be supervised machine learning or unsupervised learning such as deep learning.
  • the algorithm may be generated by the control unit 31 of the server device 3 or may be generated by another information processing device. In the case of supervised machine learning, this algorithm is generated with reference to teaching data.
  • the teaching data is a data set including sample feature data extracted from the sample image data and actual data that is feature data extracted from the image data included in the registration information.
  • the teaching data may be stored in the storage unit 32 of the server device 3, or may be stored in a database that can be referred to by the server device 3 via the network N.
  • the sample image data here is image data in which a part of registered livestock is imaged, and is image data serving as a basis for algorithm generation.
  • the registration information used for the actual data is the registration information of the livestock imaged in the sample image data.
  • the display unit 25 may display a bar 256 indicating the progress of the collation process, or a cancel button 257 for accepting an input operation for canceling the process. It may be displayed.
  • FIG. 25C shows a display example of the matching result.
  • image data G1 included in the registration information and identifier information 258 corresponding thereto are displayed as the collation result.
  • FIG. 25C illustrates a screen when the matching result based on the image data is one individual, but the matching result output by the matching unit 113 may be a plurality of individuals.
  • images and information of a plurality of individuals may be presented by a method such as displaying them side by side at the same time.
  • FIG. 25D shows a display example in such a case.
  • a process for automatically recognizing an image using image data obtained by capturing a part or all of a livestock individual as input information may be used for narrowing down candidates. Of the narrowed down candidates, the individual identification signal having a high radio wave intensity may be output as the final matching result.
  • the order may be changed to narrow down individual identification information with high radio field intensity, and then candidates may be specified by automatic image recognition.
  • Filters used to identify livestock individuals include automatic image recognition, radio wave intensity of individual identification signals, check-in information (information that associates time information with entry / exit information of livestock barns, etc.), treatment history, etc. Can also be used in filters. A plurality of these conditions may be provided, and the stepwise narrowing may be performed not only manually and automatically. According to such stepwise narrowing down, high-speed determination and high-precision determination are possible.
  • the information of the identifier can be acquired by imaging the livestock.
  • the identifier may be unique to the transmission device 1 as described above, the identifier may not match the identification number (hereinafter referred to as a general-purpose identification number) described in the livestock ear tag or the like. In this case, even if the identifier is presented as a collation result, it may be difficult for the user to search for the target livestock. Therefore, when the identifier does not match the general-purpose identification number, the collation unit 113 refers to an identification information database (not shown) that associates the identifier included in the registration information with the general-purpose identification number, and the general-purpose corresponding to the collated identifier. The identification number can be further verified. Thereby, the collation part 113 can output the general-purpose identification number corresponding to the said identifier instead of an identifier or with an identifier as a collation result.
  • a general-purpose identification number the identification number described in the livestock ear tag or the like.
  • the collation unit 113 refers to an identification information database (not shown) that associates the
  • the registration unit 107 may register a general-purpose identification number corresponding to the identifier as registration information in addition to the identifier by referring to the identification information database or the like.
  • This modification can improve user convenience.
  • the input information acquisition unit 112 may acquire information related to the identifier.
  • the collation unit 113 may collate the identifier included in the input information with the identifier included in the registration information. If the identifier is different from the general-purpose identification number, the input information acquisition unit 112 may acquire information on the general-purpose identification number that can correspond to the identifier as information related to the identifier. In this case, the collation unit 113 can collate information on the general-purpose identification number included in the input information with information on the identifier or general-purpose identification number included in the registration information.
  • the matching unit 113 recognizes the general-purpose identification number from the image data using a character recognition technique.
  • the recognized general-purpose identification number can be checked against an identifier included in the registration information or a general-purpose identification number.
  • the collation part 113 can perform a collation process not only about image data but about the information relevant to an identifier, and can perform a collation process with higher precision.
  • the livestock registration system 200 may refer to an external database that stores the identification information of livestock and the management information of the livestock in association with each other, and may output the information stored in the external database as a matching result.
  • the external database may be connected to the server device 3 via the network N, or a part of the external database may be downloaded to the storage unit 32 of the server device 3.
  • management information such as milk yield and quality of each livestock, breeding results, and history information on diseases is stored in association with general-purpose identification information of livestock.
  • the collation unit 113 can request the management information of the livestock corresponding to the identifier extracted as the collation result from the external database and acquire the management information.
  • the collation unit 113 can acquire management information based on, for example, a user input operation, or can automatically acquire the management information.
  • the verification unit 113 can further refer to the above-described identification information database.
  • Modification 2-4 Modification of feature data extraction
  • the extraction of the feature data of the image data included in the registration information may be performed continuously with the registration process as described in the modification example 1-12, or may be performed separately from the registration process.
  • the feature data extraction unit 111 may be realized not by the control unit 31 of the server device 3 but by the control unit 21 of the terminal device 2. Thereby, for example, the terminal device 2 may extract the feature data of the image data included in the registration information, transmit it to the server device 3, and the feature data / ID database D2 may store it. Further, during the collation process, the terminal device 2 may extract the feature data of the image data included in the input information and transmit it to the server device 3.
  • the terminal device 2 may have a first feature data extraction unit
  • the server device 3 may have a second feature data extraction unit.
  • the feature data of the image data included in the registration information can be extracted by the server device 3
  • the feature data of the image data included in the input information can be extracted by the terminal device 2.
  • Modification 2-5 Modification of collation algorithm generation
  • feature data used for actual collation processing can be accumulated as teaching data.
  • the feature data of the image data of each of the input information and the registration information can be stored as sample feature data and actual data, respectively. Thereby, it is possible to reduce the burden of algorithm generation before system shipment.
  • collation unit 113 accepts the user's evaluation on the collation result.
  • the input data used for the collation process and the image data feature data of each registered information are determined to be appropriate as the data set and accumulated as teaching data.
  • an input operation for rejecting the matching result is executed.
  • the collation result is rejected by the user, it is determined that the feature data of the image data of each of the input information and registration information used for the collation processing is inappropriate as the sample feature data and the actual data set, and the teaching data Not accumulated as.
  • an algorithm with higher accuracy can be generated by accumulating the collation processing.
  • the terminal device used for the matching process is described as the terminal device 2 that has executed the registration process.
  • the terminal device other than the terminal device 2 connected to the server device 3 via the network N also good.
  • This terminal device may be configured so that a livestock registration application is installed and registration processing is possible, or only collation processing is possible. Accordingly, verification processing can be performed from many terminal devices, and for example, even when livestock escapes from the livestock facility, individual identification can be performed by a person other than the livestock farmer.
  • the livestock registration system 300 includes a transmission device 1, a terminal device 2 ⁇ / b> A, a server device 3, a reception device 4, and an imaging device 6.
  • the receiving device 4 and the imaging device 6 are arranged around a passage W through which the target livestock A can pass.
  • the passage W is, for example, a passage through which livestock can pass one by one in one direction.
  • the passage W is provided with a lighting device 7 capable of irradiating the target livestock A to be imaged with light, and the power generation unit 11 of the transmission device 1 is configured to be able to generate power by irradiation with this light. Is done.
  • the imaging device 6 images one of the livestock A passing through the passage W, and the receiving device 4 receives the individual identification signal output from the transmitting device 1 attached to the livestock A.
  • the terminal device 2A is an information processing device that is connected to the reception device 4 and the imaging device 6 by wire or wireless, and is, for example, a PC, a smartphone, a tablet terminal, or the like.
  • the terminal device 2 ⁇ / b> A is connected to the server device 3 via the network N in the same manner as the terminal device 2 described above. Note that the hardware configurations of the terminal device 2A, the imaging device 6 and the receiving device 4 are the same as those of the terminal device 2 shown in FIG. 20, the imaging device 6 shown in FIG. 20, and the receiving device 4 shown in FIG. The description is omitted.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a functional configuration of the livestock registration system 300.
  • the livestock registration system 300 includes a plurality of signal transmission units 101, an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, a signal acquisition unit 105, and a signal identification unit 106A. , A registration unit 107, a registration information storage unit 109, and an output unit 110.
  • the signal transmission unit 101 is realized by the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the terminal device 2A includes an image data acquisition unit 103, a signal acquisition unit 105, a signal identification unit 106A, a registration unit 107, and an output unit 110. These configurations are realized by the control unit 21A.
  • the imaging unit 102 is realized by the imaging device 6.
  • the signal receiving unit 104 is realized by the receiving device 4.
  • the registration information storage unit 109 is realized by the storage unit 32 of the server device 3.
  • the imaging unit 102 images the target livestock A passing through the passage W under first conditions including environmental conditions in which the transmission device 1 attached to the target livestock A can generate power.
  • the environmental condition is a light irradiation condition that can be generated by the power generation device 1 and is realized by the lighting device 7.
  • the image data imaged from the imaging device 6 is transmitted to 2 A of terminal devices, and the image data acquisition part 103 of 2 A of terminal devices acquires the image data by which the target domestic animal A was imaged on the said 1st conditions.
  • the plurality of signal transmission units 101 each transmit an individual identification signal.
  • the individual identification signal includes, for example, information on the amount of power generated by the transmission device 1 according to the irradiated light. Then, the signal reception unit 104 receives a plurality of individual identification signals transmitted from the plurality of signal transmission units 101, and the signal acquisition unit 105 acquires the plurality of individual identification signals.
  • each of the plurality of individual identification signals includes information on the amount of power generated according to the surrounding environment, and specifically, a pattern based on the amount of power generated according to the surrounding environment. Have.
  • the signal transmission unit 101 transmits the individual identification signal with higher frequency as the power generation amount increases. Therefore, the signal transmission unit 101 to be imaged that is irradiated with light can transmit the individual identification signal more frequently than other transmission apparatuses.
  • the signal specifying unit 106A specifies an individual identification signal that satisfies the second condition of including information on the amount of power generated in the environmental condition, from among the plurality of acquired individual identification signals.
  • the second condition includes, for example, a condition that information on the amount of power generated in the light irradiation condition is included.
  • the second condition includes a condition that the individual identification signal has a pattern based on the amount of power generated in the environmental condition, and the power generation source is light. May include a condition that the individual identification signal has the highest signal frequency among the plurality of individual identification signals.
  • the registration unit 107 registers the identifier (ID (Identifier)) of the identified individual identification signal in association with the image data.
  • ID Identifier
  • the registered information is transmitted to the server device 3 via the second communication unit 24 of the terminal device 2 and the communication unit 33 of the server device 3.
  • the registration information storage unit 109 stores the registered identifier and image data in the image / ID database D1.
  • the output unit 110 can appropriately output information such as acquired image data, an identifier, and a registration result to the display unit 25 and / or a speaker (not shown).
  • the target livestock is imaged under the environmental conditions in which the transmitter 1 can generate power, and the individual identification signal estimated to be transmitted under the environmental conditions is specified.
  • a livestock identifier and image data can be associated with each other.
  • the individual identification signal corresponding to the imaged target livestock can be specified with high accuracy, and accurate registration processing can be performed.
  • image data can be captured more clearly by setting the environmental conditions during imaging to the conditions under which light is irradiated. Therefore, the image is easy to see and the feature data can be extracted more easily.
  • the livestock registration system 300 can be constructed by utilizing existing equipment. Therefore, the introduction cost of the livestock registration system 300 can be suppressed.
  • Modification of this embodiment (Modification 3-1: Modification of environmental conditions)
  • the environmental conditions are not limited to the above.
  • it may be an environmental condition in which power can be generated by energy based on at least one of light, heat, vibration, radio waves including far electromagnetic field and near electromagnetic field, and chemical substances such as specific organic substances and inorganic substances.
  • it may be an environmental condition capable of generating power with a plurality of the above-mentioned energies.
  • environmental conditions are not limited to these.
  • other specific examples of environmental conditions will be described.
  • the power generation unit 11 of the transmission device 1 may be configured to be able to generate power using radio waves including a far electromagnetic field and a near electromagnetic field, and the individual identification signal may include information on the amount of power generated according to the radio waves.
  • the first condition includes an environmental condition in which the transmission device 1 can generate power according to radio waves
  • the second condition includes a condition that the information includes information on the amount of power generated according to radio waves.
  • a radio wave source that emits radio waves can be arranged in the vicinity of a passage W or the like through which livestock can pass during imaging. Thereby, the electric power generation amount of the transmission apparatus 1 at the time of imaging or before and after imaging can be increased.
  • the power generation unit 11 of the transmission device 1 may be configured to be able to generate power by vibration, and the individual identification signal may include information on the amount of power generated according to the vibration.
  • the first condition includes an environmental condition in which the transmission apparatus 1 can generate power in response to vibration
  • the second condition includes a condition that the information includes information on the amount of power generated in response to vibration. Also good. More specifically, in a part of the passage W through which the livestock passes, a structure such as a staircase that can move the livestock, a vibrating table that vibrates when the livestock gets on, and the like can be arranged. Thereby, the transmission apparatus 1 can be vibrated at the time of imaging or before and after imaging, and the amount of power generation can be temporarily increased.
  • the power generation unit 11 of the transmission device 1 may be configured to be able to generate power due to a temperature difference, and the individual identification signal may include information on the amount of power generated according to the temperature difference.
  • the first condition includes an environmental condition in which the transmission device 1 can generate power according to the temperature difference
  • the second condition includes a condition that the information includes information on the amount of power generated according to the temperature difference.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a livestock registration system 300 according to this modification. As shown in the figure, the livestock registration system 300 may not have a terminal device, for example.
  • FIG. 29 is a block diagram showing a functional configuration of a livestock registration system 400 according to this modification.
  • the livestock registration system 400 of the present embodiment has a one-to-one correspondence between the target livestock to be imaged and the acquired individual identification signal, and executes registration of image data and an identifier without performing signal specifying processing. .
  • the livestock registration system 400 includes a plurality of transmission devices 1, a terminal device 2 ⁇ / b> B, and a server device 3.
  • the livestock registration system 400 includes a signal transmission unit 101, an imaging unit 102, an image data acquisition unit 103, a signal reception unit 104, a signal acquisition unit 105B, a registration unit 107B, and a timing control unit. 108, a registration information storage unit 109, and an output unit 110, but no signal specifying unit.
  • the signal transmission unit 101 is realized by the communication unit 13 of the transmission device 1.
  • the imaging unit 102 is realized by the camera 26 of the terminal device 2B.
  • the signal receiving unit 104 is realized by the first communication unit 23 of the terminal device 2B.
  • the image data acquisition unit 103, the signal acquisition unit 105, the signal identification unit 106, the registration unit 107, the timing control unit 108, and the output unit 110 are realized by the control unit 21B of the terminal device 2B.
  • the registration information storage unit 109 is realized by the storage unit 32 of the server device 3.
  • the livestock registration application is activated by the user's input operation, and the imaging unit 102 is activated so that the timing control unit 108 can capture images.
  • the imaging part 102 images a target domestic animal by a user's input operation.
  • the output unit 110 causes the display unit 25 to display the captured image data.
  • the image data is authenticated by the user's input operation, and the image data acquisition unit 103 acquires the image data.
  • the signal transmission unit 101 can apply proximity wireless communication such as NFC or infrared communication.
  • the individual identification signal may include data used for individual authentication, such as an encryption key.
  • the timing control unit 108 causes the signal reception unit 104 to transition from the reception cutoff state to the reception enabled state.
  • the display unit 25 may display a word prompting the user to bring the terminal device 2 and the transmission device 1 close to each other.
  • the user brings the terminal device 2 close to the transmission device 1 according to the instruction of the display unit 25.
  • the signal reception unit 104 receives the individual identification signal including the identifier of the target livestock transmitted from the signal transmission unit 101.
  • the signal acquisition unit 105B acquires an individual identification signal including this identifier.
  • the signal acquisition unit 105B may identify an individual by performing individual authentication on the acquired individual identification signal.
  • the registration unit 107B registers the acquired identifier and image data in association with each other.
  • this embodiment is not limited to the structure to which the signal transmission part 101 applies near field communication.
  • the target livestock to be imaged and the acquired individual identification signal can correspond one-to-one, so the configuration of this embodiment is applied can do.
  • a gate or the like that can isolate one target livestock can be provided in a part of the passage W as shown in FIG. Or you may arrange
  • FIG. 30 is a block diagram illustrating a functional configuration of a livestock registration system 500 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • the body of each livestock A in the process of automatically associating and registering an identifier capable of identifying each livestock A and image data in the first embodiment described above.
  • the process of registering the information on the characteristic features in association with them is also executed.
  • the livestock registration system 500 has the same hardware configuration as that of the livestock registration system 100 described in FIG.
  • symbol is attached
  • the livestock registration system 500 has the same configuration as the functional configuration of the livestock registration system 200 according to the second embodiment shown in FIG. However, the input information acquisition unit 112 is also involved in the registration process.
  • the processing of this embodiment is executed in the same manner as in the first embodiment.
  • the physical characteristics of the target livestock imaged by the imaging unit 102 are quantified in this embodiment. It is different in that it is handled as processed information.
  • the quantified physical feature information in the present embodiment may include physique information, skeletal information, and body condition score (BCS).
  • the body condition score is a numerical value of the body fat accumulation state of the target livestock. For example, a range from a reduced state to an over-fertilized state is expressed by a numerical value from 2.00 to 4.00. .
  • a method for determining the body condition score there is a method for determining the thickness of the subcutaneous fat from the hip angle of the domestic animal to the sciatic bone and performing a palpation.
  • the input information acquisition unit 112 acquires information obtained by quantifying the physical characteristics of the target livestock at a timing such as after the image capture unit 102 images the target livestock.
  • the acquisition method is such that the display unit 25 displays a GUI (hereinafter referred to as “BCS registration GUI”) for allowing the user to input physique information, skeletal information, body condition score (BCS), and the like by the input operation unit 27.
  • the input information acquisition unit 112 may acquire the input information.
  • FIG. 32 shows an example of a GUI (BCS registration GUI) for allowing the user to input a body condition score (BCS) or the like.
  • GUI BCS registration GUI
  • FIG. 31 is a flowchart showing an operation example of registration processing of the livestock registration system 500. As shown in the figure, this operation example can be the same as the operation example of the first embodiment shown in FIG. However, the processes of S108 and S109 are partially different. Also, some of the processes in S201 and S202 are different.
  • the output unit 110 when the output unit 110 outputs the image data of the livestock A and the information on the identifier of the individual identification signal specified by the signal specifying unit 106 to the display unit 25 (ST108), The output unit 110 also displays a BCS registration GUI.
  • the image data of the livestock A is displayed on the display unit 25.
  • the accuracy of the body condition score (BCS) is improved by using a plurality of images obtained by imaging the appearance of the livestock A from different angles, such as both side surfaces of a cow. Therefore, in this operation example, the image data G1L related to the captured image of the left side of the livestock A and the image data G1R related to the captured image of the right side are displayed. As another example, captured images other than both side surfaces may be displayed.
  • the display unit 25 displays the BCS registration GUI 259 together with the identifier information 258 of the individual identification number and the save button 254.
  • a slide bar is employed. While viewing the image data G1L and the image data G1R, the user moves the slide bar and confirms the numerical value displayed on the BCS information display unit 2591. The user stops the BCS registration GUI 259 at an arbitrary position, taps the save button 254, and causes the terminal device 2 to execute the registration process.
  • the BCS acquired in S108 is stored in the image / ID database D1 stored in the storage unit 109 of the server 3.
  • the registration unit 107 of the terminal device 2 transmits the BCS to the server 3 together with the image data and the identifier of the individual identification number.
  • the server 3 receives the image data related to the registration information, the identifier of the individual identification number, and the BCS.
  • the registration information storage unit 109 of the server 3 associates the image data related to the received registration information with the identifier of the individual identification number and the BCS and stores them in the image / ID database D1.
  • the method of acquiring the quantified physical feature information is not limited to the method of acquiring from the user input as described above. Regardless of the method input by the user, for example, the control unit 31 of the server 3 determines the physique by machine learning processing or the like based on information of a solid shape sensor such as an image, a laser, an infrared sensor, etc., and the registered information storage unit 109 Information on the determined physical characteristics may be automatically registered.
  • the terminal device 2 may have the image sensor which acquires an image, or the three-dimensional shape sensor which acquires the three-dimensional shape information of livestock, and other measuring devices may have.
  • the input information acquisition unit 112 acquires information of a three-dimensional sensor for grasping the three-dimensional shape of livestock.
  • the registration unit 107 transmits the acquired information on the three-dimensional shape sensor to the server 3.
  • the server 3 receives information on the three-dimensional shape sensor.
  • the registration information storage unit 109 may store the information of the solid shape sensor received by the server 3 in association with the identifier information of the individual identification signal.
  • the control unit 31 of the server 3 generates feature data indicating the physical characteristics of the livestock A based on the information of the three-dimensional shape sensor, and the registration information storage unit 109 associates this with the identifier information of the individual identification signal. May be stored.
  • a specific example of the characteristic data indicating the physical characteristics of the livestock A is a value of a body condition score (BCS).
  • the control unit 31 generates feature data.
  • supervised machine learning using a neural network may be employed.
  • the image / ID database D1 stores a set of “BCS” and “3D shape sensor information and image data” registered by another user in the past.
  • the control unit 31 performs learning processing using the set of “BCS” and “3D shape sensor information and image data” as teacher data, and generates a BCS discriminator from the neural network.
  • the control part 31 outputs BCS based on the information of the newly input solid shape sensor using the generated discriminator.
  • the registration information storage unit 109 stores the BCS output from the control unit 31 together with information on the identifier of the individual identification signal of the livestock A associated therewith.
  • Modification 5-2 Modification of method for quantifying physical characteristics
  • the information on the distance between the imaging unit 102 and the livestock A is the received signal strength (RSSI: Received) of the individual identification signal received from the tag worn by the cow and the beacon tag installed at the gate (FIG. 28, etc.). You may estimate by performing triangulation based on Signal Strength Indication.
  • RSSI Received
  • the livestock registration system of this embodiment can use the configuration of the livestock registration system according to any of the above-described embodiments.
  • livestock registration system 100 the livestock registration system according to the present embodiment is referred to as “livestock registration system 100”.
  • the registration of the identifier of the individual identification signal of the livestock and the imaging timing of the livestock were performed when the transmission device 1 was attached to the livestock for the first time.
  • the present technology is not limited to this. .
  • the registration unit 107 associates the identifier with image data and registers it in the registration information storage unit 109 in an attempt to register.
  • the image data is registered in association with the shooting date.
  • the image data acquisition unit 103 acquires a plurality of image data having different shooting dates and times. If the identifier specified by the signal specifying unit 106 has already been registered, the registration unit 107 acquires the registered identifier.
  • the image data and shooting date / time are registered in association with each other.
  • shooting date and time information regarding the shooting date and time (hereinafter simply referred to as “shooting date and time”) is explicitly associated with the captured image data.
  • Information obtained by quantifying physical characteristics for example, a body condition score (BCS)
  • BCS body condition score
  • FIG. 33 shows an example of the data structure of information stored in the registration information storage unit 109 in the present embodiment.
  • data is stored in association with “image data”, “shooting date / time”, and “BCS” for each identifier of the individual identification signal.
  • “Image data”, “shooting date / time”, and “BCS” are not shown, but “image data”, “shooting date / time”, and “BCS” include information indicating the number of times of shooting. It may be associated.
  • the registration information storage unit 109 when the registration information storage unit 109 is searched using the identifier of the individual identification signal as a key, the registration information storage unit 109 captures an image of a certain domestic animal. A list of data and a list of image data can be output. Alternatively, when the cross-search is performed on the registration information storage unit 109 using the identifier of the individual identification signal and the photographing date and time as a key, the registration information storage unit 109 can specify image data that matches the search condition. .
  • Livestock A to which the transmitter 1 is attached is bred continuously for 2 to 3 years, for example. Therefore, for example, when a livestock individual is a calf when it is first registered, the appearance of the same livestock individual may be completely different from that at the time of registration after one year. In addition, for example, there is a possibility that a registered image may be remarkably different from the current state because the image is faded and deteriorated due to illness for a while after the shooting.
  • This application example includes a configuration in which captured image data of a cow having already registered an identifier of an individual identification signal is added.
  • the same configuration may be implemented by application software executed in the control unit 21 of the portable terminal 2 and database operation middleware executed in the control unit 31 of the server 3.
  • the livestock registration system 100 specifies a livestock to be registered as a new captured image.
  • a database stored in the registration information storage unit 109 may be searched using the identifier of the individual identification signal as a key.
  • the following several methods may be employed.
  • the display unit 25 of the mobile terminal 2 displays a list of livestock.
  • the mobile terminal 2 transmits to the server 3 the identifier of the individual identification signal related to the livestock identified by the user selecting from the list using the input operation unit 27 and specified.
  • the user captures information (symbol, number, barcode, two-dimensional barcode, etc.) representing the identifier of the individual identification signal printed on the transmission apparatus 1 with the camera 26.
  • the portable terminal 2 or the server 3 specifies the identifier of the individual identification signal from the photographed information.
  • the server 3 may be configured to return a list of images related to the specified livestock to the mobile terminal 2 when the livestock is specified.
  • FIG. 34 shows a screen configuration example displayed on the display unit 25 of the mobile terminal 2 in this case.
  • the display unit 25 displays a list of image data specified by the “identifier of individual identification signal” in the display area 2510.
  • radio buttons for selecting an image may be displayed together with the shooting date and time.
  • the display unit 25 also displays an operation button 2511a configured to allow the user to specify an operation for the image selected by the radio button.
  • the operation button 2511a is configured to expand the operation list 2511b when tapped.
  • the “shooting” button is selected from the operation list 2511b with the shooting date and time selected, the mobile terminal 2 transitions to a state where an additional image can be taken.
  • FIG. 35 shows a GUI configuration example in this case.
  • the output unit 110 causes the display unit 25 to output a GUI 2512 for allowing the user to specify a shooting angle.
  • a screen as shown in FIG. 35B is displayed.
  • the display unit 25 shows a guide image 2513 indicating a rough cow shape superimposed on the live view image.
  • the user taps the save button 253 so that the actual cow body fits the cow-shaped frame indicated by the guide image 2513, and performs shooting.
  • a screen as shown in FIG. 35C is displayed.
  • the display unit 25 shows a guide image 2513 indicating a rough cow shape superimposed on the live view image.
  • the user taps the save button 253 so that the actual cow body fits the cow-shaped frame indicated by the guide image 2513, and performs shooting.
  • the mobile terminal 2 sends data of the captured image (image data), shooting time information (year / month / day and date / time), and information on the identifier of the individual identification signal to the server 3.
  • the server 3 additionally registers the captured image data and the imaging date and time in the livestock data entry corresponding to the identifier of the individual identification signal.
  • the imaging date and time may be registered in the registration information storage unit 109 from the first shooting. Further, information such as BCS may be transmitted together with the image data and registered in the registration information storage unit 109 together.
  • the mobile terminal 2 receives the image data related to the selected shooting date from the server 3 and displays it. You may comprise so that a user can input BCS, seeing the image. In this case, a BCS registration GUI 259 as shown in FIG. 32 is shown on the display screen.
  • the BCS input by the user here is transmitted to the server 3 together with the identifier of the individual identification signal, and additionally registered in the livestock entry related to the identifier of the individual identification signal.
  • FIG. 34 when the user selects “Comparison”, the mobile terminal 2 displays the selected image of the shooting time and the image of the shooting time before or after the image side by side (received from the server 3 and displayed). ).
  • FIG. 36A shows a screen example when “Comparison” is selected in this application example. As shown in the figure, assuming that the shooting date / time of the selected shooting time is T1, image data captured at the shooting date / time T1 is listed. If the shooting date and time of the shooting time before or after that is T2, the list of image data captured at the shooting date and time T2 is listed.
  • the image data displayed on the display unit 25 may be configured so that the image data becomes translucent when the user keeps tapping and does not release the finger. In this case, it is possible to superimpose other image data by a drag operation (see FIG. 36B). According to this application example, by superimposing images with different shooting dates and times, it is possible to check the difference in cows over time (physical size, thinness, fatness, etc.). Further, the control unit 21 of the mobile terminal 2 or the control unit 31 of the server 3 may perform a process of superimposing and displaying images captured at different dates and times.
  • the control unit 21 of the portable terminal 2 or the control unit 31 of the server 3 analyzes the image to calculate a reference point for superimposition, and superimposes and displays the cow by superimposing the image based on the reference point. .
  • FIG. 37 shows an example of such superimposed display.
  • the current bovine image is superimposed and displayed on the past bovine image.
  • a cow body predicted in the future (future) may be generated and superimposed.
  • the bovine body may be indicated by a silhouette, the original image data may be indicated transparently, and any other expression method can be employed.
  • the present technology can be applied as a “registration system” that can authenticate not only domestic animals but also people. That is, the image data acquisition unit acquires image data captured by a person wearing the transmission device, and the signal acquisition unit acquires an individual identification signal including an identifier transmitted from the transmission device. The registration unit registers the identifier and the image data in association with each other. In addition, information related to personal identification (name, address, facility name, guardian name, etc.) may be registered in association with an identifier or the like. By registering elderly people who have or suspected of having dementia or children who may be lost as described above, if they are protected, identifiers and related information can be obtained from image data, etc. Can be verified. Therefore, the safety of elderly people and children can be ensured. In addition, as described above, “domestic animals” in this technology includes companion animals raised as pets. Therefore, the livestock registration system according to this technology can manage pets, search for pets whose whereabouts are lost, etc. Can be applied to.
  • an identifier unique to the transmission device 1 is used as the “identifier”.
  • check-in information information in which livestock has entered / exited barns etc. is related to time information
  • Any one or more items of position information, information on the amount of activity, and information on body temperature may be used as the “identifier”.
  • an activity amount is adopted as an identifier
  • the livestock with the smallest activity amount is narrowed down at the timing from the start of reception of an individual identification signal until the predetermined condition is satisfied before imaging of image data, and the individual of that individual is selected. After the identification is displayed, the captured image and the individual identification may be associated and stored at the time of shooting.
  • this technique can also take the following structures.
  • an image data acquisition unit that acquires image data obtained by imaging the target livestock;
  • a livestock registration system comprising: a registration unit that associates and registers the identifier of the individual identification signal received at a reception timing corresponding to a timing at which the target livestock is imaged and the image data.
  • the image data acquisition unit is a livestock registration system that acquires image data including physical characteristics of the target livestock.
  • the livestock registration system according to (1) or (2) above The livestock registration system, wherein the reception timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged is a timing before the image data is captured and from the start of reception of the individual identification signal until a predetermined condition is satisfied.
  • the livestock registration system according to (1) or (2) above The livestock registration system, wherein the reception timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged is a timing from the start of reception of the individual identification signal to a predetermined condition after imaging of the image data.
  • the livestock registration system according to (1) or (2) above The livestock registration system, wherein the reception timing corresponding to the timing at which the target livestock is imaged is a time period including the imaging timing of the image data until a predetermined condition is satisfied.
  • the livestock registration system according to any one of (1) to (5) above,
  • the image data acquisition unit acquires image data of the target livestock imaged under a first condition
  • the signal acquisition unit acquires a plurality of individual identification signals each including an identifier capable of identifying a plurality of domestic animals including the target livestock,
  • the livestock registration system A signal specifying unit for specifying an individual identification signal satisfying a second condition related to the first condition among the plurality of acquired individual identification signals;
  • the livestock registration system wherein the registration unit registers an identifier of the identified individual identification signal in association with the image data.
  • the livestock registration system acquires the plurality of individual identification signals received near the imaging position of the image data
  • the first condition includes a condition that it is an imaging distance capable of imaging the physical characteristics of the target livestock
  • the livestock registration system wherein the second condition includes a condition of having the strongest signal strength among the plurality of individual identification signals.
  • the livestock registration system acquires the plurality of individual identification signals output from a plurality of transmission devices mounted on the plurality of livestock, Each of the plurality of individual identification signals includes information on the amount of power generated according to the surrounding environment,
  • the first condition includes an environmental condition in which the transmitter attached to the target livestock can generate power
  • the livestock registration system wherein the second condition includes a condition that information on the amount of power generated in the environmental condition is included.
  • the livestock registration system according to (8) above, The plurality of individual identification signals have a pattern based on the amount of power generated according to the surrounding environment, The livestock registration system, wherein the second condition includes a condition that the second condition is received in a pattern based on the amount of power generated in the environmental condition.
  • the individual identification signal includes information on the amount of power generated by the transmitter according to the irradiated light
  • the first condition includes an irradiation condition of light that can be generated by the transmitter
  • the livestock registration system wherein the second condition includes a condition that information on a power generation amount generated under the light irradiation condition is included.
  • a livestock registration system further comprising: a timing control unit that controls the reception timing of the plurality of individual identification signals to a timing corresponding to a timing at which the target livestock is imaged by the imaging unit.
  • the timing control unit A livestock registration system in which, after the image data acquisition unit acquires the image data, the reception unit is changed from a reception blocking state to a reception enabled state.
  • the timing control unit The livestock registration system which starts the said imaging part in the state which can be imaged, after the said signal acquisition part acquires said several individual identification signal.
  • a livestock registration system further comprising a registration information storage unit that stores the registered identifier and the image data as registration information.
  • the livestock registration system An input information acquisition unit that acquires, as input information, at least one of information related to image data and an identifier that the user desires to collate; A collation unit for collating the input information with the registration information; A livestock registration system further comprising: an output unit that outputs the collation result.
  • a feature data extraction unit that extracts feature data of image data included in at least one of the registration information and the input information; The matching part When the input information includes image data, the registration information includes the image data included in the input information based on the feature data of the image data included in the input information and the extracted feature data.
  • a livestock registration system that matches image data.
  • the livestock registration system according to any one of (1) to (16) above, The livestock registration system, wherein the registration unit registers information obtained by quantifying the physical characteristics of the target livestock when the image data is acquired in association with the image data.
  • the image data acquisition unit acquires a plurality of image data having different shooting dates and times, The livestock registration system, wherein the registration unit registers the image data in association with the photographing date of the image data when registering the identifier and the image data in association with each other.

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Abstract

本技術の一形態に係る家畜登録システムは、画像データ取得部と、信号取得部と、登録部とを具備する。　上記画像データ取得部は、対象家畜が撮像された画像データを取得する。　上記信号取得部は、上記対象家畜を識別可能な識別子を含み上記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得する。　上記登録部は、上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された上記個体識別信号の上記識別子と、上記画像データとを関連付けて登録する。

Description

家畜登録システム及び家畜の登録方法
　本技術は、家畜の管理に適用できる家畜登録システム及び家畜の登録方法に関する。
　牛などの家畜は、個体毎に設定された個体識別番号により管理されることがある。例えば牛は、個体識別番号が記載され耳に装着される耳標を用いて管理が行われている（非特許文献１参照）。また、近年、通信モジュールの小型化に伴い、家畜の身体に送信機を装着し、無線で個体識別を行うことが可能な耳標も知られている（例えば、特許文献１参照）。
　一方、耳標のみの管理では、耳標が脱落した場合に個体の識別が困難になることもある。
特開２０１２－６０９７２号公報
″牛の個体識別情報検索サービス″、［online］、独立行政法人　家畜改良センター、[2015年8月10日検索]、インターネット〈URL：https://www.id.nlbc.go.jp/top.html〉
　しかしながら、耳標による管理では、耳標が脱落した場合に個体の識別が困難になることもある。したがって、耳標以外の方法により、多数の家畜の個体識別を簡便に行う技術が望まれている。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、家畜の個体識別及び管理を容易にする家畜登録システム、及び家畜の登録方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る家畜登録システムは、画像データ取得部と、信号取得部と、登録部とを具備する。
　上記画像データ取得部は、対象家畜が撮像された画像データを取得する。
　上記信号取得部は、上記対象家畜を識別可能な識別子を含み上記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得する。
　上記登録部は、上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された上記個体識別信号の上記識別子と、上記画像データとを関連付けて登録する。
　本技術の他の形態に係る家畜の登録方法は、対象家畜が撮像された画像データを取得するステップを含む。
　上記対象家畜を識別可能な識別子を含み上記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号が取得される。
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された上記個体識別信号の上記識別子と、上記画像データとが関連付けて登録される。
　以上のように、本技術によれば、家畜の個体識別及び管理を容易にすることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術の第１の実施形態の家畜登録システムの概略構成を示す模式的な図である。 図１に記載の家畜登録システムに含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１に記載の家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 図１に記載の家畜登録システムの動作例を示すフローチャートである。 図４の動作例において、端末装置の表示部に表示された画像データの一例を示す図である。 図４の動作例において、端末装置の表示部に表示された識別子及び画像データの一例を示す図である。 変形例１－１に係る家畜登録システムの動作例を示すフローチャートである。 変形例１－２に係る家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 変形例１－３に係る家畜登録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 図９に記載の家畜登録システムの動作例を示すフローチャートである。 変形例１－４に係る家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 変形例１－４に係る家畜登録システムの他の機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 変形例１－５に係る家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 変形例１－７に係る家畜登録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例１－７の他の構成例に係る家畜登録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１５に記載の家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 図１５に記載の家畜登録システムにおける動作例を示すフローチャートである。 変形例１－８に係る家畜登録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１８に記載の家畜登録システムの各装置の位置関係を模式的に示す図である。 変形例１－９に係る家畜登録システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例１－１２に係る家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 図２１に記載のサーバ装置における動作例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施形態の家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 図２３に記載の家畜登録システムの動作例を示すフローチャートである。 図２４の動作例において、端末装置の表示部に表示された画像データの一例を示す図である。 本技術の第３の実施形態に係る家畜登録システムの一構成例を示す概略図である。 図２６に記載の家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 変形例３－２に係る家畜登録システムの一構成例を示す概略図である。 本技術の第４の実施形態の家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。 本技術の第５の実施形態の家畜登録システムの一構成例を示す概略図である。 図３０に示す家畜登録システムの動作例を示すフローチャートである。 図３１の動作例において、端末装置の表示部に表示されたＢＣＳ入力用ＧＵＩの一例を示す図である。 本技術の第６の実施形態における登録情報記憶部が記憶する情報のデータ構造の一例を示す概念図である。 本技術の第６の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図（その１）である。 本技術の第６の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図（その２）である。 本技術の第６の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図（その３）である。 本技術の第６の実施形態におけるＧＵＩにおける重畳表示を示す図である。
　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
　（家畜登録システムの概要）
　図１は、本技術の第１の実施形態の家畜登録システムの概略構成を示す模式的な図である。
　同図に示すように、家畜登録システム１００は、複数の送信装置１と、端末装置２と、サーバ装置３とを備える。
　家畜登録システム１００は、例えば酪農・畜産農家や酪農・畜産施設の従業者によって活用され得るシステムであり、各家畜Ａを識別可能な識別子と画像データとを自動的に関連付けて登録する処理を実行する。
　家畜は、例えば産業動物である肉牛、乳牛、豚、馬、羊、山羊、鶏、ダチョウ、家禽や、愛玩動物である犬、猫、ウサギ等を挙げることができ、以下では乳牛の例を示す。
　複数の送信装置１は、複数の家畜Ａにそれぞれ装着されることが可能であり、対象家畜を識別可能な識別子を含む個体識別信号を送信する。送信装置１は、家畜Ａに装着可能なタグとして構成され得る。
　ここでいう識別子は、家畜を識別可能な識別子であり、本実施形態において、送信装置１固有の識別子であってもよい。また、別の実施形態においては、識別子が、チェックイン情報（家畜が畜舎等に入った／出たという情報が時刻情報と関連づいた情報）、位置情報、活動量に関する情報、体温に関する情報のいずれか１つ以上であってもよい。
　また、ここでいう個体識別信号は、識別子を含み、送信装置１から送信された信号である。
　送信装置１は、例えば家畜Ａの耳に装着されるが、耳に限らず、首、背や足、尻尾、体内などの耳以外への取り付けも可能である。家畜Ａが体を柵等へこすりつける行為や家畜同士でのぶつかり合いで送信装置１が外れる可能性を減らすことが望まれる場合は、首や足よりも耳や体内への取り付けが好ましい。
　また、家畜Ａは、送信装置１とは別に、通信等の機能を有さず、個体識別番号等の個体を識別する情報が記載された装着具を装着していてもよい。耳に装着される上記装着具を、以下、「耳標」と称する。耳標は、一例として、個体識別番号とそのバーコードが印刷された樹脂板を有する。
　また、ここでいう個体識別番号は、例えば国や家畜の管理団体等、従業員が付与した汎用的に用いられている番号をいい、以下、識別子等との区別のため、「汎用識別番号」と称する。
　識別子は、汎用識別番号と同一の番号であってもよいし、それとは異なる番号や記号等であってもよい。
　なお、送信装置１は、後述する筐体の表面に汎用識別番号が記載され、耳標の機能を兼ねていてもよい。
　端末装置２は、家畜Ａの登録処理を実行するユーザにより操作される情報処理装置であり、送信装置１及びネットワークＮ上のサーバ装置３と通信可能に構成される。端末装置２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、ウェアラブルデバイス、ＰＣ（Personal Computer）等で構成される。ウェアラブルデバイスは、例えば透過型ディスプレイ、非透過型ディスプレイ、又は、網膜投射型ディスプレイを有するメガネ型等のヘッドマウントディスプレイ装置であってもよい。ネットワークＮは、例えばインターネットやローカルエリアネットワーク等とすることができる。端末装置２の記憶部２２には、家畜登録アプリケーションソフトウェア（以下、家畜登録アプリと略する）がインストールされており、端末装置２は、当該家畜登録アプリに従って家畜の登録処理を実行する。
　サーバ装置３は、ネットワークＮ上のサーバ装置であり、家畜登録アプリを実装した端末装置２に対して家畜登録サービスを提供する。サーバ装置３は、１つの情報処理装置により構成されていてもよいし、複数の情報処理装置により構成されていてもよい。
　サーバ装置３には、ネットワークＮを介して、家畜登録アプリがインストールされた端末装置２以外の複数の端末装置と接続されていてもよい。
　［家畜登録システムのハードウェア構成］
　図２は、家畜登録システム１００に含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
　（送信装置）
　図２に示すように、送信装置１は、発電部１１と、蓄電素子１２と、通信部１３とを有する。送信装置１はさらに発電部１１と、蓄電素子１２と、通信部１３とを収める筐体（図示せず）と筐体を家畜へ装着するための装着機構（図示せず）を有する。装着機構は筐体と一体として構成されていても良い。
　発電部１１は、周囲の環境に応じて電力を生成する。発電部１１は、例えば、光、熱、振動、遠方電磁界及び近傍電磁界を含む電波、並びに特定の有機物及び無機物のうち少なくともいずれか１つに基づくエネルギにより発電する発電するものであってもよい。発電部１１は上記のうちの複数のエネルギにより発電するものであってもよい。発電の方式は静電型、電磁型、逆磁歪型、圧電型等、問わない。
　発電部１１は、光（例えば、屋内の電球や太陽光）により発電するものでもよい。
　発電部１１は、温度差（熱）を利用して発電する熱電変換素子（例えば、ゼーベック効果やトムソン効果により発電するもの、熱電子発電素子、熱磁気発電をするもの）でもよい。このような発電部１１は、例えば家畜の体温と外気温の温度差を利用して発電を行う。
　発電部１１は、糖を利用して発電する酵素電池（バイオ電池などとも称される）でもよい。
　発電部１１は、ＬＣＲ（インダクタンス・キャパシタンス・リアクタンス）成分のいずれか、またはその組み合わせ、および、コンデンサ、キャパシタ、アンテナ、レクテナなどによる容量結合や電磁気結合を利用するものであり、例えば電波により発電するものでもよい。
　発電部１１は、近傍電磁界発電を行うもの、すなわち、送信装置を所定の機器に近接させることにより得られるエネルギにより発電するものでもよい。近傍電磁界発電の方式は、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、電界結合、電界共鳴方式等、公知の方式を適用できる。
　発電部１１としては、例示したもの以外の公知の発電素子を適用できる。
　蓄電素子１２は、発電部１１により生成された電力を貯蔵する等の目的に応じて使用される。発電部１１により生成された電力は蓄電素子１２に貯蔵され通信部１３を動作させる電力として使用される。
　蓄電素子１２としては、リチウムイオン２次電池等の各種の２次電池のほか、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、ポリアセン系有機半導体（Polyacenic Semiconductor（ＰＡＳ））キャパシタ、ナノゲートキャパシタ（「ナノゲート」は、ナノゲート・アクチエンゲゼルシャフトの登録商標）、セラミックコンデンサ、フィルムコンデンサ、アルミ電解コンデンサ、タンタルコンデンサなどである。目的に応じて、これらの蓄電素子を組み合わせたものが使用されてもよい。
　通信部１３は、発電部１１により生成された電力を用いて、識別子を含む個体識別信号を送信する。
　通信部１３は、本実施形態において、発電部１１から供給される電力に応じて、待機状態と、発電情報の出力が可能な出力状態とに切り替えられることが可能に構成される。これにより、発電部１１による発電量が所定量以上となった場合に、個体識別信号を所定量以上の発電の事実を示す発電情報として出力することが可能となる。
　本実施形態の個体識別信号は、識別子の他、周囲の環境に応じて発電された発電量の情報を含んでもよい。発電量の情報は、周囲の環境に応じて発電された発電量に基づく信号の送信又は受信パターンを含んでいてもよいし、発電量の数値を含んでいてもよい。個体識別信号はさらに、発電の種別を表す情報を含んでもよい。発電の種別を表す情報は、例えば通信部１３が行った発電ソースが光、振動（運動エネルギー）、温度差、電波のうちの一であるか、またはそれらの組み合わせであるかを示す情報を含む。
　識別子は、典型的には、予め割り当てられた送信装置１固有の識別子が用いられる。これにより、送信装置１を装着した家畜と１対１に対応し、家畜を識別することが可能となる。また、識別子は、家畜の識別が可能であれば、その都度割り当てられた識別子でもよい。
　通信部１３は、例えば、１の素子または複数の素子からなる集積回路（IC:Integrated Circuit）と、送信を制御するプロセッサと、端末装置２と通信を行うための通信モジュールおよびアンテナとを含む。
　通信部１３に用いられる集積回路としては、例えば、トランジスタ等のスイッチング素子、ダイオード、リセットＩＣ、レギュレータＩＣ、ロジックＩＣや各種の演算回路を例示することができる。ＩＣ内部の回路構成については、通信部１３の機能を実現し得るものであれば適宜、変更することができる。また、通信部１３は、好ましくは、遷移後の状態や例えば遷移状態の変化回数情報などの履歴を保持することによりその状態を記憶できる構成を有するが、リセット等によりその状態を保持できず記憶できない構成を有していてもよい。
　また、発電部１１に生成された電力が適宜、昇圧または降圧された後に通信部１３に供給されてもよい。
　通信部１３に用いられるプロセッサは、通信モジュールに対する制御を実行する。当該プロセッサとしては、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などを例示することができる。プロセッサとしては、通信部１３の処理量と、送信装置１における小型化の要請とから、ＭＰＵがより好ましい。
　通信部１３の通信モジュールにより行われる通信は、無線でもよく有線であってもよい。また、無線モジュールは単数であってもよいし、複数種を用いてもよいし、複数種の複合モジュールであってもよい。無線の通信は、電磁波や赤外線を利用した通信や、電界を利用した通信、音波を利用した通信でもよい。具体的な方式としては、「Wi-Fi（登録商標）」、「Zigbee（登録商標）」、「Bluetooth（登録商標）」、「Bluetooth Low Energy」、「ANT（登録商標）」、「ANT＋（登録商標）」、「EnOcean(登録商標)」などの数百ＭＨｚ（メガヘルツ）から数ＧＨｚ（ギガヘルツ）帯を利用する通信方式を例示することができる。ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近接無線通信でもよい。
　（端末装置）
　端末装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、第１の通信部２３と、第２の通信部２４と、表示部２５と、カメラ２６と、入力操作部２７とを有する。端末装置２は、さらに制御部２１と、記憶部２２と、第１の通信部２３と、第２の通信部２４と、表示部２５と、カメラ２６と、入力操作部２７を収める筐体（図示せず）を有する。筐体は例えばユーザが携帯可能な構成とされる。
　制御部２１は、ＣＰＵにより実現され、端末装置２の各部を統括的に制御する。制御部２１は、記憶部２２に格納された家畜管理アプリその他の制御プログラムに従い、所定の処理を実行する。
　記憶部２２は、例えば制御部２１により実行されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部２１が処理を実行する際のワークメモリ等として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。さらに記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）等の不揮発性メモリを有していてもよい。
　第１の通信部２３は、送信装置１の通信部１３との通信が可能に構成される。第１の通信部２３は、例えば、電磁波や、赤外線を利用した通信や、電界を利用した通信等の無線による通信や、有線による通信が可能な構成を有する。
　第２の通信部２４は、ネットワークＮに接続し、サーバ装置３との通信が可能に構成される。具体的には、第２の通信部２４は、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や移動通信用の３Ｇや４Ｇのネットワークを用いて、ネットワークＮに接続し、サーバ装置３と通信することができる。
　表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）パネル等の表示素子により実現され、カメラ２６のファインダとしての機能を有してもよい。表示部２５は、表示素子の他、Ｄ／Ａ変換回路等を有していてもよい。
　カメラ２６は、被写体の光画像から画像データを得ることができ、具体的には、図示しない撮像光学系、イメージセンサを有してもよい。撮像光学系は、被写体の光画像をイメージセンサの撮像面上に結像させる。イメージセンサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Semiconductor）センサ等により実現され、結像された光画像を電気信号に変換し、画像データを得る。
　入力操作部２７は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、その他の入力装置である。入力操作部２７がタッチパネルである場合、そのタッチパネルは表示部２５と一体となり得る。
　なお、端末装置２は、上記構成の他、マイクロフォン及びスピーカ等を有していてもよい。
　（サーバ装置）
　サーバ装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを有する。
　制御部３１は、ＣＰＵにより実現されるプロセッサであり、サーバ装置３の各部を統括的に制御する。
　記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有する。記憶部３２は、後述するように、複数のデータベースを記憶していてもよい。
　通信部３３は、ネットワークＮに接続し、端末装置２との通信が可能に構成される。通信部３３は、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や有線ＬＡＮ等のハードウェアのネットワーク・インタフェースにより、ネットワークＮに接続することができる。
　サーバ装置３は、上記構成の他、必要に応じて、表示部や入力操作部等の構成を有していてもよい。
　［家畜登録システムの機能的構成］
　図３は、家畜登録システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。同図の実線は、処理の流れを模式的に示し、太線は主な処理の流れ、細線は補助的な処理の流れをそれぞれ示す。
　図３に示すように、家畜登録システム１００は、複数の信号送信部１０１と、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とを備える。
　これらの構成のうち、本実施形態において、信号送信部１０１は、送信装置１の通信部１３により実現される。
　端末装置２は、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、出力部１１０とを含む。これらのうち、撮像部１０２は、カメラ２６により実現される。信号受信部１０４は、第１の通信部２３により実現される。画像データ取得部１０３と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、出力部１１０とは、制御部２１により実現される。
　サーバ装置３は、登録情報記憶部１０９を含む。登録情報記憶部１０９は、記憶部３２により実現される。
　本実施形態の登録処理は、取得した複数の個体識別信号から、取得した画像データに撮像された家畜と同一の家畜に係る個体識別信号を特定し、特定された個体識別信号に係る識別子と当該画像データとを関連付けて登録する処理である。
　具体的には、まず、撮像部１０２が、対象家畜を第１の条件下で撮像し、画像データ取得部１０３が、対象家畜が第１の条件下で撮像されたこの画像データを取得する。第１の条件は、例えば撮像距離に関する条件等とすることができる。この画像データは、一時的に、端末装置２の記憶部２２に格納されてもよい。
　一方、複数の信号送信部１０１は、それぞれ、対象家畜を含む複数の家畜を識別可能な識別子を含む個体識別信号を送信する。そして、信号受信部１０４が、複数の個体識別信号を受信し、信号取得部１０５が、これらの複数の個体識別信号を取得する。この個別識別信号に係る識別子及び信号強度等の情報は、一時的に、端末装置２の記憶部２２に格納されていてもよい。
　タイミング制御部１０８は、撮像部１０２の起動と、信号受信部１０４の受信遮断状態及び受信可能状態の間の遷移とを制御しており、信号受信部１０４における個体識別信号の受信タイミングを、撮像部１０２により対象家畜が撮像されたタイミングに対応するタイミングに制御する。例えばタイミング制御部１０８は制御部２１が有する時計用回路を用いて時間を計測し、時間情報を用いて受信タイミングを制御する。
　これにより、信号取得部１０５は、画像データが撮像されたタイミングに対応する受信タイミングを有する個体識別信号を取得することができる。
　なお、受信タイミングは、特定の時刻に限定されず、時間範囲であってもよい。撮像のタイミングについても同様である。
　また、「対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミング」は、例えば、(1)画像データの撮像前であって個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミング、(2)画像データの撮像後であって個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミング及び(3)画像データの撮像タイミングを含む期間であって所定の条件を満たすタイミングのうち少なくともいずれかのタイミングを有すればよい。個体識別信号の受信の開始は、例えば信号受信部１０４の受信可能状態の開始であってもよい。また、ここでいう所定の条件を満たすとは、受信可能状態の開始から所定時間を経過することであっても良いし、受信可能状態の開始以降に所定の数の個体識別信号を受信することであってもよいし、受信可能状態の開始以降に所定の閾値を上回る受信信号強度を有する個体識別信号を受信することであっても良い。またこれらの条件を組み合わせて所定の条件としても良い。
　受信タイミングを対象家畜が撮像されたタイミングに対応するように制御することで、端末装置２は撮像する画像データに対応付けるべき識別子を適切に選択または絞り込むことができ、関連付けの精度を向上することができる。
　タイミング制御部１０８の具体的な制御例としては、以下の例が挙げられる。
　例えば、タイミング制御部１０８は、撮像部１０２を起動し、画像データ取得部１０３が画像データを取得した後、信号受信部１０４を受信遮断状態から受信可能状態へ遷移させてもよい（図４参照）。
　また、タイミング制御部１０８は、信号取得部１０５が複数の個体識別信号を取得した後、撮像部１０２を撮像可能な状態に起動させてもよい（図７参照）。
　あるいは、タイミング制御部１０８は、撮像部１０２が起動している状態において、信号受信部１０４が受信可能状態を維持するように、撮像部１０２及び信号受信部１０４を制御してもよい。例えば、撮像部１０２の起動と同時に信号受信部１０４が受信可能状態に遷移してもよい。
　続いて、信号特定部１０６が、取得された複数の個体識別信号のうち、第１の条件に関連する第２の条件を満たす個体識別信号を特定する。第２の条件は、例えば、撮像距離と相関する信号強度の条件等とすることができる。
　そして、登録部１０７が、特定された個体識別信号の識別子（ID: Identifier）と、画像データとを関連付けて登録する。すなわち、登録部１０７は、画像データが撮像されたタイミングに対応する受信タイミングに受信された個体識別信号の識別子と、画像データとを関連付けて登録する。識別子と画像データとの具体的な登録方法は特に限定されない。例えば、画像データに付加されるメタデータとして識別子の情報を登録してもよい。あるいは、画像データのファイル名と識別子の情報とを関連付けて記憶媒体上のデータベースに登録してもよい。データベースへの登録として例えば、データベース内の情報テーブル上の一つのレコードに識別子と画像データ又は画像データへのリンク情報を記録する。また、画像データから抽出された特徴量等の特徴データ（詳細は後述する）と識別子の情報とを関連付けてもよい。
　出力部１１０は、登録された識別子と画像データの情報（登録情報）を、表示部２５及び／又は図示しないスピーカ等に対して適宜出力することができる。
登録された情報は、端末装置２の第２の通信部２４を介して、サーバ装置３に送信される。
　最後に、登録情報記憶部１０９が、登録された識別子と画像データとを登録情報として記憶する。登録情報記憶部１０９は、識別子（ＩＤ）と画像データとを格納する画像・ＩＤデータベース（ＤＢ:Data Base）Ｄ１を記憶しており、新たに登録された識別子と画像データは、この画像・ＩＤデータベースＤ１に格納される。
　なお、画像・ＩＤデータベースＤ１は、サーバ装置３が家畜登録サービスを提供している端末装置２以外の端末装置によって登録された情報を含んでいてもよい。この場合、画像・ＩＤデータベースＤ１は、各登録情報に、登録処理を実行した端末装置についての情報を対応付けて記憶してもよい。
　［動作例］
　続いて、登録処理の具体的な動作例について説明する。
　図４は、家畜登録システム１００の登録処理の動作例を示すフローチャートである。本動作例では、３つの送信装置１（送信装置１ａ、１ｂ及び１ｃとする）がそれぞれ個体識別信号を送信する例について説明する。
　なお、同図において、ＳＴ１０１～ＳＴ１１０の処理は、端末装置２により実行され、ＳＴ２０１及びＳＴ２０２の処理は、サーバ装置３により実行され、ＳＴ３０１及びＳＴ３０２の処理は、送信装置１ａにより実行され、ＳＴ４０１及びＳＴ４０２の処理は、送信装置１ｂにより実行され、ＳＴ５０１及びＳＴ５０２の処理は、送信装置１ｃにより実行される。
　まず、登録処理に携わるユーザが端末装置２の入力操作部２７を介して所定の入力操作を実行することで、家畜登録アプリが起動し、タイミング制御部１０８が撮像部１０２（カメラ２６）を撮像可能な状態に起動させる（ＳＴ１０１）。
　続いて、ユーザの入力操作に基づいて、端末装置２の撮像部１０２が、第１の条件下で対象家畜を撮像する（ＳＴ１０２）。第１の条件は、例えば、対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離であるという条件を含む。対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離とは例えば１ｍから５ｍの範囲とすることができる。この撮像距離は撮像部１０２のレンズの焦点距離やズーム機能の有無等によっても変わりうるが、家畜の全体や顔などの家畜の特徴が撮像した画像により認識できる距離である。
　これにより、上記ユーザの入力操作により撮像された画像データが承認され、画像データ取得部１０３が、撮像された画像データを取得する（ＳＴ１０３）。
　図５は、表示部２５に表示された画像データの一例を示す図であり、図５Ａは表示部２５の一部がファインダ２５１として機能している例を示す。表示部２５には現在の被写体である対象家畜のライブビュー画像が表示される。これにより、ユーザが対象家畜の構図を調整できる。このとき、対象家畜の身体的特徴を含むように構図を調整することができる。ユーザは、構図の調整後、シャッタボタン２５２をタップ等して撮像する。
　図５Ｂは撮像された画像データＧ１を示す図である。同図では、シャッタボタン２５２に替えて、保存ボタン２５３が表示されている。ユーザは、撮像された画像データＧ１を確認し、承認する場合、保存ボタン２５３をタップする。これにより、画像データ取得部１０３が、対象家畜の身体的特徴を含む画像データを取得することができる。
　続いて、端末装置２のタイミング制御部１０８が、信号受信部１０４を受信遮断状態から受信可能状態に遷移させる（ＳＴ１０４）。これによりタイミング制御部１０８は、個体識別信号の受信タイミングが撮像後、受信可能状態の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングを有するように、画像データの取得後、連続して信号受信部１０４が受信可能状態に遷移させることができる。
　なお受信遮断状態とは、信号受信部１０４が個体識別信号を受信しない状態のことを言う。例えば信号受信部１０４の電源をオフする等ハードウェア的に信号受信をしない状態であってもよいし、信号受信部１０４が個体識別信号自体は受信できるものの、制御部２１が受信した信号を無視する等のソフトウェア的に信号受信をしない状態としてもよい。また受信可能状態とは、信号受信部１０４が画像データと関連付けられる可能性のある識別子を有する個体識別信号を受信可能な状態のことを言う。
　一方、送信装置１ａ～１ｃは、それぞれ、所定の条件を満たした場合（ＳＴ３０１，ＳＴ４０１，ＳＴ５０１）、各送信装置１ａ～１ｃを識別する識別子を含む個体識別信号を送信する（ＳＴ３０２，ＳＴ４０２，ＳＴ５０２）。ここでいう所定の条件は、例えば、発電部１１による発電量が所定の発電量以上となったという条件でもよい。あるいは、端末装置２等から個体識別信号の要求信号を受信したという条件でもよい。または前回個体識別信号を送信した後、所定の時間が経過したという条件でもよい。
　端末装置２の信号受信部１０４は、受信可能状態において、送信された各個体識別信号を受信し、信号取得部１０５が各個体識別信号を取得する（ＳＴ１０５）。
　本実施形態において、信号受信部１０４は、撮像部１０２と同一の端末装置２に搭載されているため、信号取得部１０５は、画像データの撮像位置付近で受信された複数の個体識別信号を取得することが可能に構成されている。
　そして、受信可能時間の開始から所定時間が経過した後、タイミング制御部１０８が、信号受信部１０４を受信可能状態から受信遮断状態に再び遷移させる（ＳＴ１０６）。
　即ち、この例における個体識別信号の受信タイミングとは、画像データの撮像後であって受信可能状態の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである。所定の条件を満たすとは、図３に記載のタイミング制御部１０８の説明において列記した各条件を満たすことであってもよいし、その他の条件を満たすことであってもよい。
　続いて、端末装置２の信号特定部１０６は、取得した複数の個体識別信号のうち、第２の条件を満たす個体識別信号を特定する（ＳＴ１０７）。本動作例において、第２の条件は、複数の個体識別信号のうち、最も強い信号強度を有するという条件を含む。すなわち、本動作例における信号特定部１０６は、個体識別信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ:Received Signal Strength Indication）を用いて個体識別信号を特定することができる。
　そして、出力部１１０が、特定された個体識別信号の識別子と、画像データとを表示部２５に出力する（ＳＴ１０８）。
　図６は、表示部２５に表示された識別子及び画像データの一例を示す図である。
　ユーザは、撮像された画像データＧ１及び特定された個体識別信号の識別子の情報２５８を確認し、保存ボタン２５４をタップ等して承認する。
　承認された場合、登録部１０７は、この識別子と画像データとを関連付けて登録する（ＳＴ１０９）。登録された識別子と画像データを、以下、登録情報と称する。
　なお、図示は省略するが、ＳＴ１０９の後、再度撮像部１０２を起動することで（ＳＴ１０１）、以上説明したＳＴ１０１～ＳＴ１０９、ＳＴ３０１及びＳＴ３０２、ＳＴ４０１及びＳＴ４０２、ＳＴ５０１及びＳＴ５０２の処理を繰り返してもよい。これにより、複数の対象家畜を、連続して登録することができる。また、撮像部１０２は、ユーザの入力操作に基づいて起動してもよいし、自動的に起動してもよい。
　端末装置２の制御部２１は、登録情報を、端末装置２の第２の通信部２４を介して、サーバ装置３に送信する（ＳＴ１１０）。
　登録情報の送信タイミングは、特に限定されない。例えば、制御部２１は、例えば、ＳＴ１０９の登録ステップ後、すぐにサーバ装置３へ送信してもよい。あるいは、制御部２１は、記憶部２２に登録情報を一時的に記憶させ、安定した通信環境下において登録情報を送信してもよい。これにより、安定した通信環境が確保されていない畜舎や放牧場でも登録作業をすることができ、安定した通信環境下においてデータの送信を実行することができる。
　最後に、サーバ装置３が、登録情報を受信し（ＳＴ２０１）、登録情報記憶部１０９が、登録された識別子と画像データとを登録情報として記憶する（ＳＴ２０２）。
　その後、例えば、登録処理に携わったユーザ又はその他のユーザが、端末装置２又はその他の端末装置にインストールされた家畜登録アプリを用いて、登録情報の照合処理を実行することができる。
　具体的には、アプリケーションの起動後、登録された画像データの一覧がサーバ装置３から送信され、表示部に表示される。当該一覧の中から、ユーザが照合を希望する画像データを選択すると、当該画像データに対応する家畜の識別子の情報がサーバ装置３から送信され、表示部に表示される。
　あるいは、登録された識別子の情報の一覧が表示部に表示され、ユーザが照合を希望する識別子を選択することにより、当該識別子とともに登録された家畜の画像データが表示部に表示されてもよい。
　本動作例によれば、タイミング制御部１０８が、個体識別信号の受信タイミングを、撮像部１０２により対象家畜が撮像されたタイミングに対応するタイミングに制御する。すなわち、信号取得部１０５が、撮像後、すぐに対象家畜から送信された個体識別信号を取得することができる。
　一方、画像データの撮像距離は、対象家畜の身体的特徴を撮像できる距離である。これにより、対象家畜は、撮像時に、他の家畜よりも撮像者（撮像位置）に近い位置にいることが推定される。
　また、撮像部１０２と信号受信部１０４とが同一の端末装置２に搭載されていることから、個体識別信号の受信位置は、画像データの撮像位置に近い。これにより、撮像前後に取得された対象家畜の個体識別信号は、他の家畜の個体識別信号よりも、受信位置に近い位置から出力されたものであると推定される。
　したがって、本動作例では、タイミング制御部１０８が撮像タイミングと受信タイミングとを制御するとともに、信号特定部１０６が、最も信号強度の強い個体識別信号を特定することにより、撮像対象の家畜から出力された個体識別信号を特定することができる。
　以上より、本実施形態によれば、家畜が撮像された画像データと、当該家畜の識別子とを自動的に登録することができる。これにより、仮に耳標や送信装置１１が脱落した場合であっても、登録された画像データから、所望の家畜を特定することができる。
　また、ユーザは、家畜の画像データを撮像するだけで当該画像データと家畜の個体識別番号とを自動的に登録することができることから、多数の家畜を登録する場合も負担が少ない。したがって、本実施形態の家畜登録システム１００により、多数の家畜の個体識別及び管理を容易にすることができる。
　［本実施形態の変形例］
　以下、本実施形態の変形例について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　（変形例１－１：撮像タイミングについての変形例）
　タイミング制御部１０８は、上記動作例で示した制御例に限定されない。
　例えば、タイミング制御部１０８は、他の制御例として、個体識別信号の受信タイミングが、画像データの撮像前であって信号受信部１０４の受信可能状態の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングを有するように、撮像部１０２及び信号受信部１０４を制御することができる。
　図７は、家畜登録システム１００の登録処理の他の動作例を示すフローチャートである。
　なお、同図において、ＳＴ１１０１～ＳＴ１１１０の処理は、端末装置２により実行され、ＳＴ２０１～ＳＴ２０４の処理は、サーバ装置３により実行され、ＳＴ３０１及びＳＴ３０２の処理は、送信装置１ａにより実行され、ＳＴ４０１及びＳＴ４０２の処理は、送信装置１ｂにより実行され、ＳＴ５０１及びＳＴ５０２の処理は、送信装置１ｃにより実行される。
　まず、家畜登録アプリが起動され、端末装置２のタイミング制御部１０８が、信号受信部１０４を受信遮断状態から受信可能状態に遷移させる（ＳＴ１１０１）。
　一方、送信装置１ａ～１ｃは、それぞれ、発電部１１による発電量が所定の発電量以上となった場合（ＳＴ３０１，ＳＴ４０１，ＳＴ５０１）、各送信装置１ａ～１ｃを識別する識別子を含む個体識別信号を送信する（ＳＴ３０２，ＳＴ４０２，ＳＴ５０２）。
　端末装置２の信号受信部１０４は、受信可能状態において、出力された各個体識別信号を受信し、信号取得部１０５が各個体識別信号を取得する（ＳＴ１１０２）。
　そして、受信可能時間の開始から所定時間が経過した後、タイミング制御部１０８が、信号受信部１０４を受信可能状態から受信遮断状態に再び遷移させる（ＳＴ１１０３）。
　すなわち、この例では個体識別信号の受信タイミングとは画像データの撮像前であって信号受信部１０４の受信可能状態の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである。所定の条件を満たすとは、図３に記載のタイミング制御部１０８の説明において列記した各条件を満たすことであってもよいし、その他の条件を満たすことであってもよい。
　続いて、端末装置２の信号特定部１０６は、取得した複数の個体識別信号のうち、最も強い信号強度を有するという第２の条件を満たす個体識別信号を特定する（ＳＴ１１０４）。
　その後、出力部１１０が、特定された個体識別信号の識別子を表示部２５に出力し、ユーザが承認してもよい。
　信号取得部１０５が複数の個体識別信号を取得した後、タイミング制御部１０８が、撮像部１０２（カメラ２６）を撮像可能な状態に起動させる（ＳＴ１１０５）。
　続いて、ユーザの所定の入力操作に基づいて、端末装置２の撮像部１０２が、対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離であるという第１の条件下で対象家畜を撮像し（ＳＴ１１０６）、画像データ取得部１０３が、画像データを取得する（ＳＴ１１０７）。
　出力部１１０は、特定された個体識別信号の識別子と、画像データとを表示部２５に出力する（ＳＴ１１０８）。
　ユーザの承認操作により、登録部１０７は、この識別子と画像データとを関連付けて登録する（ＳＴ１１０９）。
　端末装置２の制御部２１は、登録された情報を、端末装置２の第２の通信部２４を介して、サーバ装置３に送信し（ＳＴ１１１０）、サーバ装置３がこの登録情報を受信する（ＳＴ２０１）。そして、サーバ装置３の登録情報記憶部１０９が、登録された識別子と画像データとを、例えば画像・ＩＤデータベースＤ１に記憶する（ＳＴ２０２）。
　本動作例によっても、タイミング制御部１０８が、撮像部１０２の撮像タイミングと、信号受信部１０４の複数の個体識別信号の受信タイミングとを、近いタイミングに制御することができる。したがって、信号特定部１０６が、最も信号強度の強い個体識別信号を特定することにより、撮像対象の家畜から出力された個体識別信号を特定することができる。
　あるいは、タイミング制御部１０８は、「近いタイミング」の制御例として、信号受信部１０４が受信遮断状態へ遷移した後、個体識別信号の特定処理を挟まずに、連続して撮像部１０２を起動させてもよい。この場合、信号の特定処理は、撮像部１０２の起動後に行うことができる。
　また、タイミング制御部１０８は、個体識別信号の受信タイミングが画像データの撮像タイミングを含む期間であって所定の条件を満たすタイミングとなるように、撮像部１０２及び信号受信部１０４を制御することができる。撮像タイミングとは、例えば、撮像部１０２の起動中であっても良いし、撮像のシャッタタイミングであってもよい。
　例えば、タイミング制御部１０８は、撮像部１０２を起動させると同時に、信号受信部１０４を受信可能状態に制御することができる。あるいは、タイミング制御部１０８は、信号受信部１０４を受信可能状態に遷移させた後、受信遮断状態に遷移させる前に、撮像部１０２を起動させてもよい。これによっても、個体識別信号の受信タイミングを、撮像部１０２により対象家畜が撮像されたタイミングに対応するタイミングに制御することができる。
　なおこの例における「画像データの撮像タイミングを含む期間であって所定の条件を満たすタイミング」とは例えば下記とすることができる
(a)撮像タイミングで特定される時間を基準とする時点の所定時間前から、撮像タイミングまでのタイミング（この場合、例えば信号受信部１０４が受信可能状態になってから継続して個体識別信号を受信し、制御部２１がその中から各個体識別信号の受信時刻を用いて、撮像タイミングを基準とする時点の所定時間前までに受信した個体識別信号を選択する）
(b)撮像タイミングから、所定時間の経過後までのタイミング
(c)撮像タイミングで特定される時点を基準とする時点から所定の前後期間（撮像タイミングから所定時間前と所定時間後の幅がある期間）のタイミング
　また更に、「所定の条件を満たす」とは受信可能状態の開始から所定時間を経過することであっても良いし、受信可能状態の開始以降に所定の数の個体識別信号を受信することであってもよいし、受信可能状態の開始以降に所定の閾値を上回る受信信号強度を有する個体識別信号を受信することであっても良い。またこれらの条件を組み合わせて所定の条件としても良い。
　（変形例１－２：信号特定部及び登録部についての変形例）
　画像データ取得部１０３、信号取得部１０５、信号特定部１０６及び登録部１０７は、いずれも端末装置２の制御部２１により実現されると説明したが、例えば、これらの構成のうち少なくとも一つが、サーバ装置３の制御部３１により実現されていてもよい。
　図８は、本変形例に係る家畜登録システム１００の機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。
　同図に示すように、タイミング制御部１０８及び出力部１１０は、端末装置２の制御部２１によって実現されているが、画像データ取得部１０３、信号取得部１０５、信号特定部１０６、及び登録部１０７とは、サーバ装置３の制御部３１によって実現されている。
　この場合、端末装置２は、撮像部１０２により撮像された画像データを第２の通信部２４を介してサーバ装置３へ送信し、画像データ取得部１０３が当該画像データを取得する。同様に、端末装置２は、信号受信部１０４により受信された個体識別信号を第２の通信部２４を介してサーバ装置３へ送信し、信号取得部１０５が当該個体識別信号を取得する。そして、制御部３１にて、上述の実施形態と同様の登録処理を実行する。
　また、出力部１１０は、画像データ、個体識別信号、及び登録情報等を、適宜、表示部２５等へ出力することができる。
　本変形例により、端末装置２の処理負担を軽減することができる。
　（変形例１－３：送信装置の変形例）
　送信装置１は、上述の構成に限定されない。
　例えば、送信装置１は、発電部１１及び蓄電素子１２に替えて、又はこれらに加えて、通信部１３等における消費電力を供給可能なバッテリを有していてもよい。
　また、送信装置１は、家畜に装着されたものでなく、例えば各家畜が収容される蓄房や搾乳ボックス・パーラー等に配置されてもよい。
　あるいは、送信装置１はＧＰＳ等の位置情報センサ、振動センサや加速度センサ等の活動量センサ、体温センサ等のバイタルセンサを含んでいてもよい。本変形例による識別子の登録後には、これらのセンサデータは識別子とともに送信装置１の信号送信部１０１により送信され、端末装置２、サーバ装置３がセンサデータを受信する。端末装置２の制御部２１またはサーバ装置３の制御部３１は受信したセンサデータをデータベース上に登録された識別子に関連付けて登録する。例えば位置情報センサデータは移動履歴、活動量センサデータは活動履歴、バイタルセンサデータはバイタル履歴としてデータベースから読み出すことが可能であり、後述する照合処理の中で、照合した識別子とともにユーザに対して表示することができる。
　また、送信装置１の通信部１３は、図９に示すように、ネットワークＮに接続されることが可能に構成されてもよい。この場合、通信部１３は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や移動通信用の３Ｇや４Ｇのネットワークを用いて、ネットワークＮに接続し、端末装置２と通信することができる。
　この例では、信号受信部１０４は、端末装置２の第１の通信部２３ではなく、サーバ装置３の通信部３３により実現されてもよい。この場合、個体識別信号は、サーバ装置３により受信された後、端末装置２へ送信される。あるいは、信号受信部１０４は、端末装置２の第２の通信部２４により実現され、送信装置１から送信された個体識別信号がネットワークＮを介して端末装置２に受信されてもよい。
　図１０は、図９に示すハードウェア構成を備えた家畜登録システム１００の一動作例を示し、信号受信部１０４がサーバ装置３の通信部３３により実現される例を示す。同図において、ＳＴ２１１～ＳＴ２１４の処理は、サーバ装置３により実行され、このうちＳＴ２１３及びＳＴ２１４は、図４のＳＴ２０１及びＳＴ２０２にそれぞれ対応する。その他の処理は、図４と同様であるため、説明を省略する。
　サーバ装置３は、送信装置１ａ，１ｂ，１ｃから送信された個体識別信号を、ネットワークＮを介して受信し（ＳＴ２１１）、ネットワークＮを介して端末装置２へ送信する（ＳＴ２１２）。
　そして、端末装置２がこれらの個体識別信号を受信し、取得する（ＳＴ１０５）。
　この例において、信号特定部１０７は、ＳＴ１０７において、上述の信号強度による特定方法ではなく、以下の変形例１－６や第３の実施形態で示す他の特定方法により個体識別信号を特定することができる。
　（変形例１－４：記憶部についての変形例）
　以上の実施形態では、登録情報記憶部１０９がサーバ装置３の記憶部３２により実現されると説明したが、例えば図１１に示すように、端末装置２の記憶部２２により実現されてもよい。この場合、家畜登録システム１００は、複数の送信装置１と、端末装置２とにより構成されていてもよい。
　あるいは、家畜登録システム１００は、図１２に示すように、端末装置２の記憶部２２により実現される第１の登録情報記憶部１０９ａと、サーバ装置３の記憶部３２により実現される第２の登録情報記憶部１０９ｂとを有していてもよい。
　同図に示すように、第１の登録情報記憶部１０９ａは、画像・ＩＤデータベースＤ１ａを記憶し、第２の登録情報記憶部１０９ｂは、画像・ＩＤデータベースＤ１ｂを記憶する。画像・ＩＤデータベースＤ１ａは、画像・ＩＤデータベースＤ１ｂに格納された情報と同一又は一部の情報を含む。典型的には、画像・ＩＤデータベースＤ１ａは、端末装置２を含む複数の端末装置により登録された情報を記憶しており、画像・ＩＤデータベースＤ１ａは、端末装置２により登録された情報のみを記憶している。
　本変形例により、登録処理を端末装置２のみで実行することができる。したがって、サーバ装置３への登録情報の送信処理を待たずに、即、照合処理を実行することができる。
　（変形例１－５：タイミング制御部を有さない変形例）
　図１３に示すように、家畜登録システム１００は、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とを備えるが、タイミング制御部を有さない構成としてもよい。
　タイミング制御部を有さない場合、信号取得部１０５は、撮像タイミングとは大きく異なる受信タイミングの個体識別信号を取得する可能性がある。
　そこで、本変形例では、信号特定部１０６によって撮像タイミングに近い受信タイミングの個体識別信号を特定することができる。本変形例において、端末装置２の制御部２１が時計用回路を有し、撮像時刻の情報及び個体識別信号の受信時刻の情報を、それぞれ画像データ及び個体識別信号に付加することができる。すなわち画像データであれば、端末装置２が、画像データのメタデータとして受信時刻を付加して記憶することができるし、個体識別信号であれば、個体識別信号に受信時刻の情報を関連付けて記憶することができる。また、送信装置１の通信部１３が時計用回路を有しており、送信装置１は、個体識別信号にその送信時刻の情報を付加して送信してもよい。以下、個体識別信号の受信時刻及び送信時刻を、「通信時刻」と称する。
　そして、撮像条件である第１の条件が、撮像時刻を記録するという条件をさらに含み、信号についての第２の条件が、記録された撮像時刻と重複する又は近い通信時刻を有するという条件をさらに含むものとすることができる。
　あるいは、ユーザの操作によって撮像タイミング及び受信タイミングを制御してもよい。
　（変形例１－６：個体識別信号の特定方法の変形例）
　例えば、信号特定部１０６は、同一の識別子を含む一又は複数の個体識別信号を各個体識別信号群として抽出でき、かつ最も強い平均信号強度を有する個体識別信号群に属するという第２の条件を満たす個体識別信号を特定してもよい。
　これにより、信号受信部１０４における受信可能時間が比較的長く、同一の送信装置１（家畜）から複数の個体識別信号が出力され得る状況においても、信号受信部１０４から近い場所に長く滞在していた家畜からの個体識別信号を精度よく特定することができる。
　また、画像データのメタデータや、家畜とカメラ２６の位置関係等から撮像距離が特定できる場合には、例えば、以下のように個体識別信号を特定することができる。例えば撮像距離の特定のために、端末装置２は被写体と撮像部１０２との間の距離を測定し撮像距離を推定可能な情報を出力する測距センサを有したり、撮像部１０２のイメージセンサに位相差画素を有しその位相差画素から出力される情報に基づき制御部２１が撮像距離を算出したり、撮像部１０２がステレオカメラを有し、ステレオカメラが撮像して出力する２枚の画像データの視差に基づき制御部２１が撮像距離を算出したりする構成とすることができる。
　すなわち、画像データ取得部１０３が、撮像距離が特定可能な第１の条件下で撮像された画像データを取得し、信号特定部１０６は、個体識別信号が、上記特定された撮像距離に基づく信号強度を有するという第２の条件を満たす個体識別信号を特定することができる。一般に、通信距離と信号強度とは相関するため、個体識別信号の信号強度から通信距離を算出することができる。したがって、個体識別信号が撮像位置付近で受信され、通信距離と撮像距離とがおよそ一致する場合には、上記特定方法を適用することができる。
　あるいは、信号特定部１０６は、撮像時又はその前後に特徴的な個体識別信号の信号パターンを特定してもよいし（例えば第３の実施形態を参照）、その他の方法で撮像時又はその前後に特徴的な個体識別信号を特定してもよい。
　（変形例１－７：信号受信部についての変形例）
　図１４は、本変形例に係る家畜登録システム１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
　上述の実施形態において、信号受信部１０４が端末装置２に含まれると説明したが、端末装置２とは別体の受信装置４に含まれていてもよい。
　受信装置４は、制御部４１と、第１の通信部４２と、第２の通信部４３とを有する。信号受信部１０４は、受信装置４の第１の通信部４２により実現される。
　制御部４１は、第１の通信部４２及び第２の通信部４３の制御を実行し、例えばＣＰＵにより実現される。
　第１の通信部４２は、送信装置１の通信部１３との通信が可能に構成される。第１の通信部４２は、例えば、電磁波や赤外線を利用した通信や、電界を利用した通信等の無線通信、音波を利用した無線通信や、有線による通信が可能な構成を有する。
　第２の通信部４３は、端末装置２の第１の通信部２３との通信が可能に構成される。第２の通信部４３は、例えば、電磁波や赤外線を利用した通信や、電界や音波を利用した通信等の無線通信、有線による通信が可能な構成を有してもよい。
　これにより、信号取得部１０５が、画像データの撮像位置付近、すなわち撮像位置から数ｃｍ～１ｍ程度の位置で受信された個体識別信号を取得することができる。
　なお、受信装置４は、図示しないＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部をさらに有していてもよい。
　また、受信装置４は、端末装置２とは異なる携帯情報端末であってもよいし、専用の通信装置であってもよい。
　あるいは、受信装置４は、送信装置１と同様の概略構成を有し、家畜に装着可能なタグとして構成されてもよい。この場合は、例えば、制御部４１が通信部１３の制御モジュールにより実現され、第１の通信部４２及び第２の通信部４３が通信部１３の通信モジュールにより実現される。
　なお、送信装置１は、図示しない記憶部をさらに有していてもよい。当該記憶部は、例えば、ＲＡＭ，ＲＯＭなどの半導体メモリをハードウェアとして採用することができ、個体識別信号に含まれる識別子等の情報が記憶される。
　さらに図１５に示すように、本変形例の別の構成例として、受信装置４が信号受信部１０４を有し、端末装置２ではなく、ネットワークＮに接続されていてもよい。これにより、以下に説明するように、サーバ装置３により、個体識別信号の特定及び登録の処理を実行することができる。
　図１６に示すように、家畜登録システム１００は、変形例１－５と同様に、機能的構成としてタイミング制御部を有さなくてもよい。また、信号受信部１０４が、受信装置４の第１の通信部４２により実現され、撮像部１０２は端末装置２のカメラ２６、出力部１１０は端末装置２の制御部２１により実現されていてもよい。画像データ取得部１０３、信号取得部１０５、信号特定部１０６、及び登録部１０７とは、サーバ装置３の制御部３１によって実現されていてもよい。
　また、信号特定部１０６は、変形例１－５と同様に、時刻についての条件を用いて個体識別信号を特定することができる。すなわち、撮像条件である第１の条件が、撮像時刻を記録するという条件を含み、信号についての第２の条件が、記録された撮像時刻と重複する又は近い通信時刻を有するという条件を含むものとすることができる。このため、タイミング制御部を有さない変形例１－５と同様に、端末装置２の制御部２１が時計用回路を有し、撮像時刻の情報を画像データに付加することができる。また、受信装置４及び送信装置１の少なくとも一方が時計用回路を有し、上述の通信時刻の情報を個体識別信号に付加することができる。受信装置４は図示しない記憶部を有していてもよい。
　さらに本変形例においては、信号特定部１０６が、画像データの撮像位置付近で受信された個体識別信号を特定してもよい。すなわち、撮像条件である第１の条件が、撮像位置の把握が可能であるという条件を含み、第２の条件が、把握された撮像位置付近で受信された個体識別信号であるという条件を含むものとすることができる。このため、家畜登録システム１００が、信号受信部１０４を有する受信装置４と撮像部１０２を有する端末装置２との位置関係を把握できるように構成され得る。一例として、端末装置２がＧＰＳ通信モジュール等により実現された位置情報取得部（図示せず）を有しており、画像データのメタデータとして端末装置２の位置情報（画像データの撮像位置情報）をさらに付加してもよい。この例において、さらに受信装置４も位置情報取得部を有し、個体識別信号に受信装置４の位置情報を付加してもよい。他の例として、端末装置２が、位置情報取得部により画像データに上記位置情報を付加することに加え、受信装置４の相対位置を把握し、当該端末装置２から所定の位置範囲に属する受信装置４から送信された個体識別信号をサーバ装置３に出力してもよい。さらに他の例では、各受信装置４の位置情報は、あらかじめ、各受信装置４を識別する情報に関連付けられて端末装置３に記憶されており、受信装置４が、自身の受信装置４を識別する情報を個体識別信号に関連付けて送信してもよい。これにより、信号特定部１０６が、撮像位置に近い受信装置４から送信された個体識別信号を特定することができる。
　さらに、信号特定部１０６は、上述のように、第１の条件が対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離であるという条件を含む場合、複数の個体識別信号のうち最も強い、又は所定の閾値以上の信号強度を有するという条件を含む第２の条件を満たす個体識別信号を特定してもよい。
　図１７は、本構成例における家畜登録システム１００の動作例を示す図である。同図に示すように、送信装置１ａ，１ｂが個体識別信号を送信した後（ＳＴ３０２，ＳＴ４０２）、受信装置４がそれらの個体識別信号を受信し（ＳＴ２１０１）、通信時刻の情報等を付加された個体識別信号をサーバ装置３へ送信する（ＳＴ２１０２）。受信装置４は、受信した個体識別信号を都度サーバ装置３へ送信してもよいし、複数の個体識別信号を記憶しておき、所定の条件でまとめてこれらを送信してもよい。この所定の条件は、例えば所定の時間間隔であってもよいし、個体識別信号の数に関するものであってもよい。
　一方、端末装置２は、撮像部１０１を起動し（ＳＴ１０１）、上記第１の条件下で対象家畜を撮像した後（ＳＴ１０２）、メタデータとして撮像時刻の情報、端末装置２の位置情報等が付加された画像データをサーバ装置３へ送信する（ＳＴ１０３）。
　サーバ装置３は、受信装置４から通信時刻の情報と受信装置４の位置情報等が付加された個体識別信号を受信及び取得し（ＳＴ２０１）、撮像時刻の情報、端末装置２の位置情報等が付加された画像データを受信及び取得する（ＳＴ２０２）。続いて、サーバ装置３の信号特定部１０６は、上記第１の条件に関連する上記第２の条件を満たす個体識別信号を特定する（ＳＴ２０３）。信号特定部１０６は例えば、下記の特定処理の一つ又は複数、若しくは下記の特定処理の組み合わせを特定処理として実行する。
(a)画像データの撮像時刻を基準とする所定の時間範囲内に含まれる通信時刻の情報が付加された個体識別信号の特定
(b) (1) 受信装置４の位置が画像データの撮像位置に最も近い、又は(2) 受信装置４の位置が画像データの撮像位置を基準とした所定の位置範囲内にあるという条件を満たす受信装置４の特定と、その特定した受信装置４により受信された個体識別信号の特定（この処理においては前述の画像データの撮像位置情報、受信装置４の位置情報、個体識別信号と関連付けられた受信装置４を識別する情報等を用いて、受信装置４と受信装置４により受信された個体識別信号の特定が行われる）
(c) 複数の個体識別信号のうち最も強い、又は所定の閾値以上の信号強度を有する個体識別信号の特定
　サーバ装置３の登録部１０７は、特定された個体識別信号と画像データとを関連付けて登録し（ＳＴ２０４）、登録情報記憶部１０９が登録情報を記憶する（ＳＴ２０５）。これにより、登録処理が終了する。
　これにより、端末装置２の負荷を軽減することができる。
　（変形例１－８：中継装置をさらに有する変形例）
　図１８は、本変形例に係る家畜登録システム１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
　同図に示すように、家畜登録システム１００は、送信装置１から出力された個体識別信号を信号受信部１０４へ出力する１又は複数の中継装置５を有していてもよい。
　中継装置５は、例えば、送信装置１と同様の概略構成を有し、家畜に装着可能なタグとして構成されてもよい。また、中継装置５は、端末装置２とは異なる携帯情報端末であってもよいし、専用の通信装置であってもよい。
　中継装置５は、例えば、制御部５１と、第１の通信部５２と、第２の通信部５３とを有する。
　制御部５１は、第１の通信部５２及び第２の通信部５３の制御を実行し、例えばＣＰＵにより実現される。
　第１の通信部５２は、送信装置１の通信部１３あるいは他の中継装置５との通信が可能に構成される。第１の通信部４２は、例えば、電磁波や赤外線を利用した通信や、電界や音波を利用した通信等の無線による通信、あるいは有線による通信が可能な構成を有する。
　第２の通信部５３は、送信装置１の通信部１３と同様の通信方法を適用することができる。
　ここで、信号特定部１０６は、近い位置に複数の送信装置１がある場合には、信号強度から通信距離を判別することが難しい可能性がある。
　そこで、複数の中継装置５を用いて、以下のように送信装置１と端末装置２の通信距離を精度よく算出することができる。
　図１９は、複数の送信装置１ａ，１ｂ、複数の中継装置５ａ，５ｂ及び端末装置２の位置関係を模式的に示す図である。この例において、送信装置１ａが対象家畜に装着されており、送信装置１ｂは他の家畜に装着されているものとする。
　中継装置５ａ，５ｂは、送信装置１ａから受信された個体識別信号の信号強度に基づいて、送信装置１ａとの距離Ｒ１１，Ｒ１２、及び中継装置５ａ，５ｂ間の距離Ｒ１５をそれぞれ算出する。さらに、中継装置５ａ，５ｂは、算出された距離情報を付加した個体識別信号を端末装置２へそれぞれ送信する。
　端末装置２の信号特定部１０６は、中継装置５ａ，５ｂから取得した個体識別信号の信号強度から、端末装置２と中継装置５ａ，５ｂとの間の距離Ｒ１３，Ｒ１４をそれぞれ算出する。そして、信号特定部１０６は、算出された距離Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５に基づいて、三角測量の要領で、送信装置１ａとの通信距離Ｒ１を算出することができる。同様に、信号特定部１０６は、個体識別信号の出力時における送信装置１ｂとの通信距離Ｒ２も算出することができる。
　本変形例によれば、信号特定部１０６が通信距離を精度よく算出することができるため、家畜の密度が高い場所においても、より正確な登録処理が可能となる。
　なお、家畜登録システム１００がとるネットワーク形態は、図１９に示した例に限定されない。家畜登録システム１００は、１又は複数の送信装置１、１又は複数の中継装置５、１又は複数の受信装置４、１又は複数の端末装置２を含みうる。複数の送信装置１と複数の受信装置４とは、一対一関係で通信をするように構成されていてもよいし、あるいは、一対多通信をするように構成されていてもよい。また、受信装置４から端末装置２への通信の間に、１又は複数の中継装置５が介在するように、ネットワークを構成してもよい。この場合、図１９に示すように中継装置５の層は、１段となる構成でもよいし、多段に連なる構成としてもよい。
　中継装置５を多段に介在させるネットワーク形態をとる場合、中継装置５のネットワーク内における位置に応じて、果たす役割を異ならせてもよい。例えば、端末装置２に直接通信する中継装置５を「マスタ」、それ以外の中継装置５を「リピータ」とし、リピータには受信したデータを他のリピータ又はマスタに、ブロードキャスト、ピアツーピア又はその他の方式で転送する役割を持たせることとしてもよい。
　家畜登録システム１００のネットワーク構成は、上に挙げた１又は複数の送信装置１、１又は複数の中継装置５、１又は複数の受信装置４、１又は複数の端末装置２以外の装置を含むことができ、また、これらの装置間の通信形態も、ブロードキャスト、ピアツーピア又はその他の方式を採用することができる。データをリレーにより送受信することもできるし、パケットに分割して、異なる中継装置５に送信し、多様なルートを経由したパケット同士を端末装置２で元のデータに復元するように構成してもよい。家畜登録システム１００のネットワーク構成ないしネットワーク形態は、他の装置を含むことができ、また、あらゆる形態をとることができる。
　（変形例１－９：撮像部についての変形例）
　図２０は、本変形例に係る家畜登録システム１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
　上述の実施形態において、撮像部１０２が端末装置２に含まれると説明したが、端末装置２とは別体の撮像装置６に含まれていてもよい。撮像装置６は、端末装置２とは異なる携帯情報端末であってもよいし、専用の撮像装置であってもよい。
　撮像装置６は、例えば、制御部６１と、カメラ６２と、通信部６３とを有する。
　制御部６１は、カメラ６２及び通信部６３の制御を実行し、例えばＣＰＵにより実現される。
　カメラ６２は、被写体の光画像から画像データを得ることができ、具体的には、図示しない撮像光学系、イメージセンサを有してもよい。撮像光学系は、被写体の光画像をイメージセンサの撮像面上に結像させる。イメージセンサは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により実現され、結像された光画像を電気信号に変換し、画像データを得る。
　通信部６３は、端末装置２の第１の通信部２３との通信が可能に構成される。通信部６３は、例えば、電磁波や赤外線を利用した通信や、電界や音波を利用した通信等の無線通信、有線による通信等が可能な構成を有してもよい。これにより、撮像装置６は、端末装置２の近傍に配置され、信号取得部１０５は、画像データの撮像位置付近で受信された複数の個体識別信号を取得することができる。
　なお、撮像装置６は、図示しないＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部をさらに有していてもよい。
　本変形例において、端末装置２は、同図に示すように、カメラ２６を有さなくてもよいし、有していてもよい。
　（変形例１－１０：家畜登録システムのハードウェア構成についてのその他の変形例）
　家畜登録システム１００は、上述の登録処理を実行する家畜登録アプリが実装された少なくとも１つの情報処理装置（上述の例では端末装置２又はサーバ装置３）を登録装置として備えていればよい。すなわち、送信装置、受信装置及び撮像装置等は、汎用されている装置や、登録装置によって制御されない装置を適用することができる。
　（変形例１－１１：画像データについての変形例）
　撮像部１０２は、動画データを撮像することが可能に構成されてもよい。この場合、「画像データ」は、動画データそのものとすることもできるし、動画データの一フレームとすることができる。画像データを動画データの一フレームとする場合は、画像データ取得部１０３は、動画データのうち、対象家畜を第１の条件下で撮像したフレームを画像データとして取得することができる。
　（変形例１－１２：特徴データ抽出処理を含む変形例）
　以下に説明するように、照合のための処理として、特徴データを抽出する処理をさらに実行してもよい。
　図２１は、本変形例に係る家畜登録システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
　同図に示すように、家畜登録システム１００は、機能的構成として、複数の信号送信部１０１と、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０と、さらに特徴データ抽出部１１１とを備える。
　特徴データ抽出部１１１は、例えばサーバ装置３の制御部３１により実現され、登録情報に含まれる画像データの特徴データを抽出する。
　特徴データは、画像認識に用いることができるデータであり、典型的には画像データの特徴量を含む。特徴量は、例えば、Sift特徴量、Surf特徴量、Hog特徴量などを適用することができる。また、特徴データは、特徴量に替えて、又は特徴量とともに、例えば対象家畜の模様や目、鼻、口などのパーツの座標情報、色についての情報などを含んでいてもよい。例えば特徴データは、家畜の体の生体テクスチャである体表面の斑紋パターンや鼻紋パターンのデータを含んでいても良い。
　また、サーバ装置３の登録情報記憶部１０９は、特徴データ・ＩＤデータベースＤ２を記憶している。特徴データ・ＩＤデータベースＤ２は、画像データから抽出された特徴データを、当該画像データに対応する識別子と関連付けて記憶することができる。
　図２２は、本変形例のサーバ装置３における動作例を示すフローチャートである。なお、端末装置２の処理（ＳＴ１０１～ＳＴ１１０）、及び各送信装置１ａ，１ｂ，１ｃの処理（ＳＴ３０１～ＳＴ３０２、ＳＴ４０１～ＳＴ４０２、ＳＴ５０１～ＳＴ５０２）は、図４と同様であるため、図示及び説明を省略する。
　図４と同様に、登録情報を受信し（ＳＴ２０１）、記憶した（ＳＴ２０２）後、サーバ装置３の特徴データ抽出部１１１は、登録情報に含まれる画像データの特徴データを抽出し（ＳＴ２０３）、抽出された特徴データを対応する識別子と関連付けて登録情報記憶部１０９の特徴データ・ＩＤデータベースＤ２に記憶する（ＳＴ２０４）。
　また、図２１に示す構成例の他、特徴データ抽出部１１１が、端末装置２の制御部２１により実現されてもよい。
　この場合、登録部１０７による処理の後、特徴データ抽出部１１１が特徴データを抽出し、この特徴データがサーバ装置３に送信され、特徴データ・ＩＤデータベースＤ２に記憶されてもよい。
　あるいは、特徴データ抽出部１１１が、画像データ取得部１０３により取得された画像データから特徴データを抽出し、特徴データを登録部１０７に出力することができる。これにより、登録部１０７が、画像データと識別子の登録方法として、画像データの特徴データと識別子とを関連付ける処理を適用することができる。
　本変形例により、登録後、画像認識技術を用いて照合処理を実行することができる。
　画像認識技術を用いた照合処理の詳細については、以下の第２の実施形態において説明する。
＜第２の実施形態＞
　図２３は、本技術の第２の実施形態に係る家畜登録システム２００の機能的構成を示すブロック図である。
　本実施形態に係る家畜登録システム２００は、上述の画像認識技術を用いた照合処理を実行することができる。
　なお、家畜登録システム２００は、図２に記載された家畜登録システム１００のハードウェア構成と同様のハードウェア構成を有するものとする。また、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　[家畜登録システムの機能的構成と処理の概要]
　図２３に示すように、家畜登録システム２００は、登録処理に関与する機能的構成として、複数の信号送信部１０１と、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とを備える。
　さらに、家畜登録システム２００は、照合処理に関与する機能的構成として、入力情報取得部１１２と、特徴データ抽出部１１１と、登録情報記憶部１０９と、照合部１１３と、出力部１１０とを備える。
　図２３において、実線は、登録処理の流れを模式的に示し、破線は、照合処理の流れを模式的に示す。また、太線は主な処理の流れ、細線は補助的な処理の流れをそれぞれ示す。
　登録処理に関与する機能的構成については、第１の実施形態と同様に構成されるため、説明を省略する。
　照合処理に関与する機能的構成のうち、入力情報取得部１１２と、出力部１１０とは、例えば端末装置２の制御部２１により実現される。
　特徴データ抽出部１１１と、照合部１１３とは、例えばサーバ装置３の制御部３１により実現される。登録情報記憶部１０９は、記憶部３２により実現される。
　端末装置２の入力情報取得部１１２は、ユーザが照合を希望する画像データ及び識別子に関連する情報の少なくとも一方を、入力情報として取得する。例えば、端末装置２のカメラ２６により撮像された対象家畜の画像データが入力情報となる。例えば端末装置２のカメラにより撮影された家畜の画像データが入力情報となる。識別子に関連する情報は、例えば、文字入力された識別子の情報や、一覧で表示された複数の識別子から選択された一の識別子の情報等であってもよい。入力情報は、例えば入力操作部２７や図示しないスピーカ等によって入力される。
　また、「ユーザ」は、この場合、登録処理に携わったユーザでもよいし、異なるユーザでもよい。
　入力情報取得部１１２は、本実施形態において、入力情報を、第２の通信部２４を介してサーバ装置３に送信する。
　サーバ装置３の特徴データ抽出部１１１は、本実施形態において、登録情報及び入力情報のうちの少なくとも一方に含まれる画像データの特徴データを抽出することができる。
　特徴データ抽出部１１１は、上述の変形例１－１２（図２１、図２２）で説明したように、登録情報に含まれる画像データについて、入力情報の取得前に特徴データの抽出を実行することができる。
　また、特徴データ抽出部１１１は、入力情報に画像データが含まれる場合、当該画像データについても特徴データを抽出する。
　続いて、照合部１１３が、入力情報と、登録情報とを照合する。例えば、照合部１１３は、入力情報に画像データが含まれる場合、当該画像データの特徴データを、登録情報に含まれる画像データの特徴データと照合する。具体的には、照合部１１３は、入力情報の画像データに撮像された家畜が、登録情報の画像データに撮像された家畜に一致するか否か、画像認識技術を用いて判定する。
　あるいは、照合部１１３は、入力情報に識別子の情報が含まれる場合、当該識別子を、登録情報に含まれる識別子と照合する。具体的には、照合部１１３は、入力情報に含まれる識別子が、登録情報に含まれる識別子と対応又は一致するか判定し、対応又は一致すると判定された場合、これらの識別子を照合する。
　照合結果は、サーバ装置３の通信部３３及び端末装置２の第２の通信部２４を介して、端末装置２に送信され、出力部１１０が、表示部２５等に対して、照合結果を出力する。
　[動作例]
　続いて、照合処理の具体的な動作例について説明する。
　図２４は、家畜登録システム２００の照合処理の動作例を示すフローチャートである。本動作例では、端末装置２に入力情報として画像データが入力され、入力情報に含まれる画像データと登録情報に含まれる画像データとを照合する例について説明する。
　なお、同図において、ＳＴ６０１～ＳＴ６０４の処理は、サーバ装置３により実行され、ＳＴ７０１～ＳＴ７０４の処理は、端末装置２により実行される。
　まず、サーバ装置３の特徴データ抽出部１１１が、登録情報に含まれる画像データの特徴データを抽出する（ＳＴ６０１）。抽出された特徴データは、上述のように、登録情報記憶部１０９の特徴データ・ＩＤデータベースＤ２に格納される。
　一方、端末装置２の入力情報取得部１１２は、ユーザが照合を希望する入力情報を取得する（ＳＴ７０１）。入力情報として取得された画像データは、カメラ２６により撮像された画像データであってもよいし、記憶部２２に記憶されている画像データの中から選択されたものでもよい。
　図２５Ａは、ユーザが照合を希望する画像データの表示例を示す。同図に示す例では、ユーザは、表示部２５に照合を希望する画像データＧ２が表示されていることを確認し、照合開始ボタン２５５をタップすることにより、当該画像データが入力情報として取得される。
　端末装置２は、入力情報を、第２の通信部２４を介してサーバ装置３に送信する（ＳＴ７０２）。
　サーバ装置３は、送信された入力情報を受信し（ＳＴ６０２）、特徴データ抽出部１１１が、入力情報に含まれる画像データの特徴データを抽出する（ＳＴ６０３）。
　続いて、サーバ装置３の照合部１１３が、入力情報に含まれる画像データの特徴データと、抽出された特徴データとに基づいて、入力情報に含まれる画像データを、登録情報に含まれる画像データと照合する（ＳＴ６０４）。
　本動作例において、照合部１１３は、所定のアルゴリズムを用いて、入力情報に含まれる画像データを、登録情報に含まれる画像データと照合する。
　所定のアルゴリズムは、例えば、機械学習により生成され、サーバ装置３の記憶部３２に記憶される。機械学習は、教師有りの機械学習でもよいし、ディープラーニング（Deep Learning）等の無教師学習でもよい。当該アルゴリズムは、サーバ装置３の制御部３１により生成されてもよいし、他の情報処理装置により生成されてもよい。
　教師有りの機械学習の場合、このアルゴリズムは、教示データを参照して生成される。
　教示データは、サンプル画像データから抽出されたサンプル特徴データと、登録情報に含まれる画像データから抽出された特徴データである実データとからなるデータセットである。教示データは、サーバ装置３の記憶部３２に記憶されていてもよいし、ネットワークＮを介してサーバ装置３が参照可能なデータベースに記憶されていてもよい。
　ここでいうサンプル画像データは、登録された家畜の一部が撮像されている画像データであり、アルゴリズム生成の基礎となる画像データをいうものとする。
　また、実データに用いられる登録情報は、サンプル画像データに撮像されている家畜の登録情報とする。
　サーバ装置３による照合中、図２５Ｂに示すように、表示部２５には、照合処理の進行度を示すバー２５６が表示されていてもよいし、処理の中止の入力操作を受け付ける中止ボタン２５７が表示されていてもよい。
　続いて、サーバ装置３が照合結果を端末装置２に送信し（ＳＴ６０４）、端末装置２が照合結果を受信する（ＳＴ７０３）。
　最後に、出力部１１０が、表示部２５等に対して、照合結果を出力する（ＳＴ７０４）。
　図２５Ｃは、照合結果の表示例を示す。
　表示部２５には、照合結果として、例えば登録情報に含まれる画像データＧ１とそれに対応する識別子の情報２５８が表示される。
　これにより、照合処理に携わったユーザは、照合を希望する家畜の登録情報を取得することができる。
　なお、図２５Ｃには、画像データに基づく照合結果が一個体であった場合の画面を例示しているが、照合部１１３が出力する照合結果は、複数の個体になる場合もある。その場合は、複数の個体の画像及び情報を、同時に並べて表示するなどの方法により提示してもよい。図２５Ｄに、そのような場合の表示例を示す。
　また、上述の照合処理において、家畜個体の一部ないし全部を撮像した画像データを入力情報として、画像の自動認識を行う処理を、候補の絞り込みに用いてもよい。絞り込まれた候補の中から、個体識別信号の電波強度が高いものを最終的な照合結果として出力するよう構成してもよい。また、この順番を入れ替えて、電波強度の高い個体識別情報を絞り込み、次に、画像自動認識により候補を特定するように構成してもよい。家畜個体の特定に用いるフィルタとしては、画像自動認識、個体識別信号の電波強度に加えて、チェックイン情報（家畜の畜舎等への入出場情報に時刻情報を関連付けた情報）や、処置履歴なども、フィルタに用いることができる。これらの複数条件を設け、段階的絞り込みを手動・自動に限らずおこなってもよい。このような、段階的絞込みによれば、高速な判定や高精度の判定が可能となる。
　以上のように、本実施形態によれば、送信装置１や耳標が脱落した家畜がいた場合であっても、当該家畜を撮像等することで、識別子の情報を取得することができる。
　［本実施形態の変形例］
　（変形例２－１：照合結果についての変形例）
　識別子は、上述のように送信装置１に固有のものであり得るため、家畜の耳標等に記載されている識別番号（以下、汎用識別番号と称する）と一致しないこともあり得る。この場合、照合結果として識別子を提示しても、ユーザが目的の家畜を探索することが困難になる可能性もある。
　そこで、照合部１１３は、識別子が汎用識別番号と一致しない場合、登録情報に含まれる識別子と汎用識別番号とを対応付ける識別情報データベース（図示せず）を参照し、照合された識別子に対応する汎用識別番号をさらに照合することができる。これにより、照合部１１３は、照合結果として、識別子に替えて、又は識別子とともに、当該識別子に対応する汎用識別番号を出力することができる。
　あるいは、登録部１０７が、上記識別情報データベース等を参照し、識別子の他、当該識別子に対応する汎用識別番号を登録情報として登録してもよい。
　本変形例により、ユーザの利便性をより高めることができる。
　（変形例２－２：識別子に関連する情報の照合処理についての変形例）
　例えば、入力情報取得部１１２は、識別子に関連する情報を取得してもよい。この場合、照合部１１３が、入力情報に含まれる識別子を登録情報に含まれる識別子と照合してもよい。
　また、識別子が汎用識別番号と異なる場合は、入力情報取得部１１２は、識別子に関連する情報として、識別子に対応し得る汎用識別番号の情報を取得してもよい。この場合、照合部１１３が、入力情報に含まれる汎用識別番号の情報を、登録情報に含まれる識別子又は汎用識別番号の情報と照合することができる。
　また、入力情報に含まれる画像データ中に、耳標に記載された汎用識別番号が撮像されている場合、照合部１１３が、当該画像データから文字認識技術を用いてこの汎用識別番号を認識し、認識された汎用識別番号を登録情報に含まれる識別子又は汎用識別番号と照合することができる。これにより、照合部１１３が、画像データのみならず、識別子に関連する情報についても照合処理を実行することができ、より高い精度で照合処理を実行することができる。
　（変形例２－３：外部データベースとの連携に関する変形例）
　家畜登録システム２００は、家畜の識別情報と当該家畜の管理情報とを関連付けて記憶する外部データベースを参照し、照合結果として、この外部データベースに記憶された情報を併せて出力してもよい。当該外部データベースは、ネットワークＮを介してサーバ装置３と接続されていてもよいし、当該外部データベースの一部がサーバ装置３の記憶部３２にダウンロードされていてもよい。
　外部データベースには、例えば、家畜毎の乳量や乳質、繁殖実績や病気の履歴情報等の管理情報が、家畜の汎用識別情報と対応付けられて記憶されている。
　例えば、照合部１１３が、外部データベースに対し、照合結果として抽出された識別子に対応する家畜の管理情報を要求し、管理情報を取得することができる。照合部１１３は、例えばユーザの入力操作に基づいて管理情報を取得することもできるし、自動的に取得することもできる。
　また、外部データベースに登録されている家畜の汎用識別情報と、照合結果として抽出された識別子とが一致しない場合には、照合部１１３は、上述の識別情報データベースをさらに参照することができる。
　（変形例２－４：特徴データの抽出についての変形例）
　登録情報に含まれる画像データの特徴データの抽出は、変形例１－１２で説明したように、登録処理と連続して実行されてもよいし、登録処理とは別に実施されてもよい。
　また、特徴データ抽出部１１１は、サーバ装置３の制御部３１ではなく、端末装置２の制御部２１により実現されてもよい。これにより、例えば、端末装置２が登録情報に含まれる画像データの特徴データを抽出し、それをサーバ装置３に送信し、特徴データ・ＩＤデータベースＤ２が記憶してもよい。また、照合処理の際、端末装置２が入力情報に含まれる画像データの特徴データを抽出し、それをサーバ装置３に送信してもよい。
　あるいは、端末装置２が第１の特徴データ抽出部を有し、サーバ装置３が第２の特徴データ抽出部を有していてもよい。これにより、例えば、登録情報に含まれる画像データの特徴データはサーバ装置３が抽出し、入力情報に含まれる画像データの特徴データは端末装置２が抽出することもできる。
　（変形例２－５：照合アルゴリズム生成についての変形例）
　照合部１１３が、教師有りの機械学習により生成されたアルゴリズムを用いて照合処理を実行する場合、実際の照合処理に用いられる特徴データを、教示データとして蓄積していくことができる。具体的には、入力情報及び登録情報各々の画像データの特徴データが、それぞれサンプル特徴データ及び実データとして蓄積され得る。これにより、システム出荷前におけるアルゴリズム生成の負担を低減することができる。
　例えば、入力情報及び登録情報各々の画像データの特徴データが、サンプル特徴データ及び実データのデータセットとして適切であるか否かを、ユーザの評価を用いて認定し、適切であると認定されたデータセットのみ、教示データとして蓄積することができる。
　具体的には、照合結果の出力（図２４のＳＴ７０４及び図２５Ｃ参照）後に、照合部１１３が、照合結果に対するユーザの評価を受け付ける。
　ユーザにより照合結果が認証された場合、当該照合処理に用いた入力情報及び登録情報各々の画像データの特徴データが、上記データセットとして適切であると判定され、教示データとして蓄積されていく。
　一方、ユーザが、入力情報の画像データに撮像されている家畜と、照合結果に係る家畜とが異なると認定した場合、当該照合結果を拒否する入力操作を実行する。ユーザにより照合結果が拒否された場合、当該照合処理に用いた入力情報及び登録情報各々の画像データの特徴データは、サンプル特徴データ及び実データのデータセットとして不適切であると判定され、教示データとして蓄積されない。
　これにより、照合処理の蓄積によって、より精度の高いアルゴリズムを生成することができる。
　なお、このユーザの評価自体を、たとえば人工知能やそれに準じた自動アルゴリズムなど自動化ツールやソフトウェアによって行ってもよい。
　（変形例２－６：端末装置についての変形例）
　以上の説明では、照合処理に用いられる端末装置が登録処理を実行した端末装置２であると説明したが、ネットワークＮを介してサーバ装置３に接続された端末装置２以外の端末装置であってもよい。この端末装置は、家畜登録アプリがインストールされており登録処理が可能に構成されていてもよいし、照合処理のみ可能に構成されていてもよい。
　これにより、多くの端末装置から照合処理が可能となり、例えば家畜が畜産施設外に逃げ出した場合などにも、畜産農家以外の人によっても個体識別をすることが可能となる。
＜第３の実施形態＞
　図２６は、本技術の第３の実施形態に係る家畜登録システム３００の一構成例を示す概略図である。
　家畜登録システム３００は、撮像時において、対象家畜周囲の環境が、送信装置１の発電部１１によって発電可能な環境である場合に、当該環境に特徴的な個体識別信号を特定することによって登録処理を行う。
　なお、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　図２６に示すように、家畜登録システム３００は、送信装置１と、端末装置２Ａと、サーバ装置３と、受信装置４と、撮像装置６とを備える。図２６に示す例では、対象家畜Ａの通行が可能な通路Ｗの周囲に受信装置４及び撮像装置６が配置されている。
　通路Ｗは、例えば、家畜が一方向に１頭ずつ通行できる通路とする。通路Ｗには、撮像される対象家畜Ａに光を照射することが可能な照明装置７が配置されており、送信装置１の発電部１１は、この光の照射により発電することが可能に構成される。
　撮像装置６は、通路Ｗを通行する複数の家畜のうちの１の家畜Ａを撮像し、受信装置４は、家畜Ａに装着された送信装置１から出力された個体識別信号を受信する。
　端末装置２Ａは、受信装置４及び撮像装置６と有線又は無線により接続されている情報処理装置であり、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等である。端末装置２Ａは、上述の端末装置２と同様に、ネットワークＮを介してサーバ装置３と接続されている。
　なお、端末装置２Ａ、撮像装置６及び受信装置４のハードウェア構成は、それぞれ、図２０に示す端末装置２、図２０に示す撮像装置６、及び図１４に示す受信装置４と同様であるため、説明を省略する。
　図２７は、家畜登録システム３００の機能的構成を示すブロック図である。
　同図に示すように、家畜登録システム３００は、複数の信号送信部１０１と、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６Ａと、登録部１０７と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とを備える。
　これらの構成のうち、本実施形態において、信号送信部１０１は、送信装置１の通信部１３により実現される。
　端末装置２Ａは、画像データ取得部１０３と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６Ａと、登録部１０７と、出力部１１０とを含む。これらの構成は、制御部２１Ａにより実現される。
　撮像部１０２は、撮像装置６により実現される。
　信号受信部１０４は、受信装置４により実現される。
　登録情報記憶部１０９は、サーバ装置３の記憶部３２により実現される。
　図２７及び図２６を参照し、これらの各構成による登録処理の概要について説明する。
　まず、撮像部１０２が、通路Ｗを通行する対象家畜Ａを、対象家畜Ａに装着された送信装置１が発電可能な環境条件を含む第１の条件下で撮像する。図２６に示す例において、当該環境条件は、発電装置１が発電可能な光の照射条件であり、照明装置７により実現される。そして、撮像装置６から撮像された画像データが端末装置２Ａへ送信され、端末装置２Ａの画像データ取得部１０３は、対象家畜Ａが上記第１の条件下で撮像された画像データを取得する。
　一方、複数の信号送信部１０１は、それぞれ個体識別信号を送信する。個体識別信号は、例えば、照射された光に応じて送信装置１により発電された発電量の情報を含む。そして、信号受信部１０４が、複数の信号送信部１０１から送信された複数の個体識別信号を受信し、信号取得部１０５が、これらの複数の個体識別信号を取得する。
　本実施形態において、複数の個体識別信号は、それぞれ、周囲の環境に応じて発電された発電量の情報を含み、具体的には、周囲の環境に応じて発電された発電量に基づくパターンを有する。例えば、信号送信部１０１は、発電量が多くなるに従い、高い頻度で個体識別信号を送信する。したがって、光が照射されている撮像対象の信号送信部１０１は、他の送信装置よりも高い頻度で個体識別信号を送信し得る。
　続いて、信号特定部１０６Ａが、取得した複数の個体識別信号のうち、上記環境条件において発電された発電量の情報を含むという第２の条件を満たす個体識別信号を特定する。第２の条件は、例えば、上記光の照射条件において発電された発電量の情報を含むという条件を含む。図２６に示す例において、上記第２の条件は、個体識別信号が、上記環境条件において発電された発電量に基づくパターンを有し、発電ソースが光であるという条件を含み、より具体的には、個体識別信号が、複数の個体識別信号のうち、最も高い信号頻度を有するという条件を含んでいてもよい。
　そして、登録部１０７が、特定された個体識別信号の識別子(ID(Identifier))と、画像データとを関連付けて登録する。登録された情報は、端末装置２の第２の通信部２４及びサーバ装置３の通信部３３を介して、サーバ装置３に送信される。
　最後に、登録情報記憶部１０９が、登録された識別子と画像データとを画像・ＩＤデータベースＤ１に記憶する。
　出力部１１０は、上記処理において、取得した画像データ、識別子、及び登録結果等の情報を、表示部２５及び／又は図示しないスピーカ等に対して適宜出力することができる。
　このように、本実施形態によれば、送信装置１の発電可能な環境条件下で対象家畜を撮像し、この環境条件下で送信されると推定される個体識別信号を特定することにより、対象家畜の識別子と画像データとを関連付けることができる。これにより、撮像された対象家畜に対応する個体識別信号を高い精度で特定することができ、正確な登録処理が可能となる。
　さらに、本実施形態においては、撮像時における環境条件を光が照射されている条件とすることにより、画像データをより鮮明に撮像することができる。したがって、画像が見やすく、特徴データの抽出もより容易になる。
　また、図２６に示すような通路Ｗは、畜舎の誘導通路等を用いることができるため、既存の設備を活用して家畜登録システム３００を構築することができる。したがって、家畜登録システム３００の導入コストを抑えることができる。
　[本実施形態の変形例]
　（変形例３－１：環境条件についての変形例）
　環境条件については、上記に限定されない。例えば、光、熱、振動、遠方電磁界及び近傍電磁界を含む電波、並びに特定の有機物及び無機物等の化学物質のうち少なくともいずれか１つに基づくエネルギにより発電可能な環境条件であってもよいし、上記のうちの複数のエネルギにより発電可能な環境条件であってもよい。あるいは、環境条件は、これらに限定されない。
　以下に、環境条件の他の具体例を挙げて説明する。
　例えば、送信装置１の発電部１１が遠方電磁界及び近傍電磁界を含む電波により発電可能に構成され、個体識別信号が、電波に応じて発電された発電量の情報を含んでもよい。この場合、第１の条件は、送信装置１が電波に応じて発電可能な環境条件を含み、第２の条件は、電波に応じて発電された発電量の情報を含むという条件を含んでいてもよい。
　より具体的には、撮像時に家畜が通行可能な通路Ｗ等の近傍に、電波を発する電波源を配置することができる。これにより、撮像時又は撮像前後における送信装置１の発電量を高めることができる。
　あるいは、送信装置１の発電部１１が振動により発電可能に構成され、個体識別信号が、振動に応じて発電された発電量の情報を含んでもよい。この場合、第１の条件は、送信装置１が振動に応じて発電可能な環境条件を含み、第２の条件は、振動に応じて発電された発電量の情報を含むという条件を含んでいてもよい。
　より具体的には、家畜が通行する通路Ｗの一部に、家畜の運動が可能な階段等の構造物や、家畜が乗ると振動する振動台等を配置することができる。これにより、撮像時又は撮像前後に送信装置１を振動させ、一時的に発電量を高めることができる。
　また、送信装置１の発電部１１が温度差により発電可能に構成され、個体識別信号が、温度差に応じて発電された発電量の情報を含んでもよい。この場合、第１の条件は、送信装置１が温度差に応じて発電可能な環境条件を含み、第２の条件は、温度差に応じて発電された発電量の情報を含むという条件を含んでいてもよい。
　より具体的には、家畜が通行する通路Ｗの近傍に、通路Ｗの一部の温度を上昇させる加熱装置、又は低下させる冷却装置を配置することができる。これにより、撮像時又は撮像前後における家畜の体温と外気温との温度差を高め、一時的に発電量を高めることができる。
　さらに、加熱装置として、発熱可能な発光装置を用いることにより、画像データをより鮮明に撮像することができる。
　（変形例３－２：ハードウェア構成についての変形例）
　図２８は、本変形例に係る家畜登録システム３００の概略構成を示す模式的な図である。
　同図に示すように、家畜登録システム３００は、例えば端末装置を有さなくてもよい。
　家畜登録システム３００は、送信装置１と、サーバ装置３Ａと、受信装置４と、撮像装置６とを備えている。
　この場合、受信装置４と、撮像装置６とがネットワークＮを介してサーバ装置３Ａに直接接続されている。
　また、図２７に示す家畜登録システム３００の機能的構成のうち、画像データ取得部１０３と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６Ａと、登録部１０７と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とは、サーバ装置３に含まれていてもよい。
　この例において、システムの起動や終了等の入力操作は、受信装置４や撮像装置６を介して実行されてもよいし、ネットワークＮを介してサーバ装置３に接続されたユーザの端末装置（図示せず）等によって実行されてもよい。
＜第４の実施形態＞
　図２９は、本変形例に係る家畜登録システム４００の機能的構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　本実施形態の家畜登録システム４００は、撮像される対象家畜と、取得される個体識別信号とが一対一に対応しており、信号の特定処理をせずに画像データと識別子の登録を実行する。
　図２９に示すように、家畜登録システム４００は、複数の送信装置１と、端末装置２Ｂと、サーバ装置３とを備える。
　また機能的構成として、家畜登録システム４００は、信号送信部１０１と、撮像部１０２と、画像データ取得部１０３と、信号受信部１０４と、信号取得部１０５Ｂと、登録部１０７Ｂと、タイミング制御部１０８と、登録情報記憶部１０９と、出力部１１０とを備えているが、信号特定部を備えていない。
　これらの構成のうち、信号送信部１０１は、送信装置１の通信部１３により実現される。
　撮像部１０２は、端末装置２Ｂのカメラ２６により実現される。
　信号受信部１０４は、端末装置２Ｂの第１の通信部２３により実現される。
　画像データ取得部１０３と、信号取得部１０５と、信号特定部１０６と、登録部１０７と、タイミング制御部１０８と、出力部１１０とは、端末装置２Ｂの制御部２１Ｂにより実現される。
　登録情報記憶部１０９は、サーバ装置３の記憶部３２により実現される。
　図２９を参照し、本実施形態に係る登録処理の概要について説明する。
　例えば、ユーザの入力操作により家畜登録アプリが起動され、タイミング制御部１０８によって撮像可能な状態に撮像部１０２が起動される。そして、ユーザの入力操作により、撮像部１０２が、対象家畜を撮像する。そして出力部１１０が、撮像された画像データを表示部２５に表示させる。
　ユーザの入力操作により画像データが認証され、画像データ取得部１０３が画像データを取得する。
　信号送信部１０１は、本実施形態において、ＮＦＣや赤外線通信等の近接無線通信を適用することができる。個体識別信号には、暗号鍵等、個体の認証に用いられるデータが含まれていてもよい。
　そして、タイミング制御部１０８が、信号受信部１０４を受信遮断状態から受信可能状態へ遷移させる。このとき、表示部２５には、ユーザに端末装置２と送信装置１とを近接させるように促す文言が表示されていてもよい。
　ユーザが、表示部２５の指示に従い、端末装置２を送信装置１に近接させる。これにより、信号受信部１０４が、信号送信部１０１から送信された、対象家畜の識別子を含む個体識別信号を受信する。
　続いて、信号取得部１０５Ｂがこの識別子を含む個体識別信号を取得する。なお、信号取得部１０５Ｂは、取得した個体識別信号について個体の認証を行うことで、個体を識別してもよい。
　登録部１０７Ｂが、取得された識別子と、画像データとを関連付けて登録する。
　以上のように、本実施形態によっても、対象家畜の画像データと識別子とを自動的に登録することが可能となる。
　なお、本実施形態は、信号送信部１０１が近接無線通信を適用する構成に限定されない。
　例えば、家畜を１頭ずつ隔離し、個体識別信号の受信及び撮像ができる場合、撮像される対象家畜と取得される個体識別信号とが一対一に対応し得るため、本実施形態の構成を適用することができる。
　例えば、図２６に示すような通路Ｗの一部に、１頭の対象家畜を隔離できるゲート等を設けることができる。
　あるいは、家畜を１頭ずつ収容可能な蓄房等に、受信装置４及び撮像装置６を配置してもよい。
＜第５の実施形態＞
　図３０は、本技術の第５の実施形態に係る家畜登録システム５００の機能的構成を示すブロック図である。
　本実施形態に係る家畜登録システム５００は、上述の第１の実施形態における、各家畜Ａを識別可能な識別子と画像データとを自動的に関連付けて登録する処理の際に、各家畜Ａの身体的特徴の情報もそれらに関連付けて登録する処理を実行する。
　なお、家畜登録システム５００は、図２に記載された家畜登録システム１００のハードウェア構成と同様のハードウェア構成を有するものとする。また、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　［家畜登録システムの機能的構成と処理の概要］
　図３０に示すように、家畜登録システム５００は、図２３に示した第２の実施形態に係る家畜登録システム２００の機能的構成と同様の構成である。ただし、入力情報取得部１１２は、登録処理にも関与する。
　本実施形態の処理は、第１の実施形態と同様に実行されるが、第１の実施形態と比較すると、本実施形態においては撮像部１０２が撮像する対象家畜の身体的特徴が、定量化された情報として取り扱われる点で異なる。本実施形態における定量化された身体的特徴の情報としては、体格情報、骨格情報、ボディコンディションスコア（ＢＣＳ）を含んでもよい。
　ここでボディコンディションスコア（ＢＣＳ）とは、対象家畜の体脂肪の蓄積状態を数値化したものであり、例えば、削痩状態から過肥状態までを２．００から４．００までの数値で表す。ボディコンディションスコア（ＢＣＳ）の判定方法の一例としては、家畜の腰角から坐骨までの皮下脂肪の厚みを視認するとともに触診を行い判定する方法がある。
　本実施形態においては、撮像部１０２が対象家畜を撮像した後などのタイミングで、入力情報取得部１１２が対象家畜の身体的特徴を定量化した情報を取得する。取得の方法は、ユーザに体格情報、骨格情報、ボディコンディションスコア（ＢＣＳ）などを入力させるためのＧＵＩ（以下、「ＢＣＳ登録ＧＵＩ」と呼ぶ）を表示部２５が表示し、入力操作部２７により入力された情報を入力情報取得部１１２が取得する方法でもよい。
　［動作例］
　図３１に基づいて本実施形態の動作例を説明するが、図４に示した第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。また、図３２にユーザにボディコンディションスコア（ＢＣＳ）などを入力させるためのＧＵＩ（ＢＣＳ登録ＧＵＩ）の一例を示す。
　図３１は、家畜登録システム５００の登録処理の動作例を示すフローチャートである。同図に示すように、本動作例は図４に示した第１の実施形態と同様の動作例とすることができる。ただし、Ｓ１０８とＳ１０９の処理が一部が異なる。また、Ｓ２０１とＳ２０２の処理も一部が異なる。
　本動作例においては、出力部１１０が撮像された家畜Ａの画像データと、信号特定部１０６により特定された個体識別信号の識別子の情報とを、表示部２５に出力する際に（ＳＴ１０８）、出力部１１０は、ＢＣＳ登録ＧＵＩも表示する。
　図３２に示すように、表示部２５には、家畜Ａの画像データが表示される。しかしながら、ボディコンディションスコア（ＢＣＳ）の判定には牛体の両側面など、家畜Ａの外観を異なるアングルから撮像した複数の画像を用いると精度が向上する。そのため、本動作例では、家畜Ａの左側面の撮像画像に係る画像データＧ１Ｌと、右側面の撮像画像に係る画像データＧ１Ｒが表示される。他の例として、両側面以外の撮像画像を表示してもよい。
　表示部２５には、個体識別番号の識別子の情報２５８や保存ボタン２５４とともに、ＢＣＳ登録ＧＵＩ２５９が表示される。図３２に示す例では、スライドバーが採用されている。ユーザは画像データＧ１Ｌと画像データＧ１Ｒを見ながら、スライドバーを動かして、ＢＣＳ情報表示部２５９１に示される数値を確認する。ユーザはＢＣＳ登録ＧＵＩ２５９を任意の箇所で止めて保存ボタン２５４をタップして、登録処理を端末装置２に実行させる。
　Ｓ１０９、Ｓ２０１、Ｓ２０２では、Ｓ１０８により取得されたＢＣＳがサーバ３の有する記憶部１０９に記憶されている画像・ＩＤデータベースＤ１に記憶される。
　端末装置２の登録部１０７は、画像データと個体識別番号の識別子とともに、ＢＣＳをサーバ３に送信する。サーバ３は登録情報に係る画像データと個体識別番号の識別子とＢＣＳとを受信する。サーバ３の登録情報記憶部１０９は、受信した登録情報に係る画像データと個体識別番号の識別子とＢＣＳとを紐付けて、画像・ＩＤデータベースＤ１に記憶する。
　以上に説明した本実施形態によれば、家畜の身体的特徴として、「体脂肪の蓄積状態を数値化」したＢＣＳのような、定量的な情報を取得し、かつこれを家畜個体と紐付けて記憶する。家畜の健康状態を知るために重要な情報を、家畜個体と紐付けて管理することが可能になるため、従来よりきめ細やかな家畜の体調管理などが可能になる。
　（変形例５－１：身体的特徴の定量化の方法の変形例）
　定量化された身体的特徴の情報の取得方法は、上述のようなユーザ入力から取得する方法に限定されない。
　ユーザが入力する方法によらず、例えば、画像やレーザ、赤外線センサなどによる立体形状センサの情報に基づきサーバ３の制御部３１が機械学習処理などにより体格判定をして、登録情報記憶部１０９が判定した身体的特徴の情報を自動で登録してもよい。画像を取得するイメージセンサや家畜の立体形状情報を取得する立体形状センサは、端末装置２が有していてもよいし、他の測定装置が有していてもよい。
　この場合、ユーザがＢＣＳ登録ＧＵＩ２５９を用いて手作業でＢＣＳを入力する手順を省略することができる。入力情報取得部１１２は、家畜の立体形状を把握するための立体形状センサの情報を取得する。取得した立体形状センサの情報は、登録部１０７がサーバ３に送信する。サーバ３は立体形状センサの情報を受信する。
　本変形例においては、サーバ３が受信した立体形状センサの情報を、登録情報記憶部１０９が個体識別信号の識別子の情報と紐付けて記憶してもよい。
　あるいは、サーバ３の制御部３１が立体形状センサの情報に基づいて、家畜Ａの身体的特徴を示す特徴データを生成し、これを登録情報記憶部１０９が個体識別信号の識別子の情報と紐付けて記憶してもよい。家畜Ａの身体的特徴を示す特徴データの具体例は、ボディコンディションスコア（ＢＣＳ）の値である。
　この場合、制御部３１が特徴データの生成を行う。その際、ニューラルネットワークを用いた教師あり機械学習を採用してもよい。この場合、画像・ＩＤデータベースＤ１には、過去に別のユーザが登録した「ＢＣＳ」と「立体形状センサの情報や画像データ」とのセットが記憶されている。制御部３１は、この「ＢＣＳ」と「立体形状センサの情報や画像データ」とのセットを教師データとして、学習処理を行い、ニューラルネットワークからＢＣＳの識別器を生成する。
　制御部３１は、生成した識別器を用いて、新たに入力された立体形状センサの情報に基づいて、ＢＣＳを出力する。登録情報記憶部１０９は、制御部３１が出力したＢＣＳをこれに紐づく家畜Ａの個体識別信号の識別子の情報とともに記憶する。
　（変形例５－２：身体的特徴の定量化の方法の変形例）
　体格の判定の際には、撮像部１０２と家畜Ａとの間の距離の情報を判定に用いてもよい。この場合、撮像部１０２と家畜Ａとの間の距離の情報は、牛が装着したタグ、及びゲート（図２８等）に設置したビーコンタグから受信した個体識別信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ:Received Signal Strength Indication）に基づいて、三角測量を行うことで推定してもよい。
＜第６の実施形態＞
　本実施形態の家畜登録システムは、上述の実施形態のいずれかに係る家畜登録システムの構成を用いることができる。以下では、本実施形態に係る家畜登録システムを「家畜登録システム１００」として言及する。
　上述の各実施形態においては、家畜の個体識別信号の識別子のデータベースへの登録や、家畜の撮像のタイミングを、家畜に初めて送信装置１を取り付けたときとしていたが、本技術はこれに限定されない。本実施形態は、個体識別信号の識別子が登録済みの家畜が撮像された場合に、登録部１０７が、その識別子と画像データとを関連付けて、登録情報記憶部１０９に登録する際、登録しようとしている画像データにその撮影日時を関連付けて登録する。画像データ取得部１０３は、撮影日時の異なる複数の画像データを取得することになるが、登録部１０７は、信号特定部１０６により特定された識別子がすでに登録済みであれば、その登録済みの識別子に画像データと撮影日時とを関連付けて登録する。
　本実施形態においては、登録情報記憶部１０９の記憶内容において、撮影した画像データに撮影日時に関する情報（以下、単に「撮影日時」と呼ぶ）が、明示的に紐づく。撮影した画像データに、身体的特徴を定量化した情報（例えば、ボディコンディションスコア（ＢＣＳ））が紐づいてもよい。身体的特徴を定量化した情報は、以下の説明例ではＢＣＳであることとする。
　図３３に本実施形態における登録情報記憶部１０９が記憶する情報のデータ構造の一例を示す。同図に示すように、本実施形態においては、個体識別信号の識別子ごとに、「画像データ」と「撮影日時」と「ＢＣＳ」とを関連付けてデータが蓄積される。なお、「画像データ」と「撮影日時」と「ＢＣＳ」には、図示したもののほかに、「画像データ」と「撮影日時」と「ＢＣＳ」には、何回目の撮影かを表す情報などが関連付けられてもよい。
　本実施形態は、上述のように構成されるので、登録情報記憶部１０９に対して個体識別信号の識別子をキーに検索を行うと、登録情報記憶部１０９が、ある家畜を撮像した画像の画像データ群や、画像データのリストを出力することができる。あるいは、登録情報記憶部１０９に対して個体識別信号の識別子及び撮影日時の２つをキーにクロス検索を行うと、登録情報記憶部１０９が、検索条件に合致する画像データを特定することができる。
　送信装置１を取り付けた家畜Ａは、例えば２～３年に渡り継続的に飼育される。そのため、例えば、家畜個体が最初に登録した際には子牛だった場合、１年経過後には同じ家畜個体の外観は、登録時と比較してまったく異なるものとなる可能性がある。ほかにも例えば、撮影後しばらく後に病気などにより痩せ衰えてしまい、登録されている画像が現況と著しく異なるものとなる可能性がある。
　しかしながら、本実施形態によれば、家畜個体ごとに複数回撮像した画像データをそれぞれ登録することが可能になる。換言すれば、ある家畜について最初に撮影した画像に加えて、同じ家畜の時間経過後の画像を登録することができる。
　［アプリケーション例］
　以下、本実施形態の応用例について説明する。本応用例は、個体識別信号の識別子をすでに登録済みの牛の撮像画像データを追加する構成を含む。同構成は、携帯端末２の制御部２１において実行されるアプリケーションソフトウェアとサーバ３の制御部３１において実行されるデータベース操作ミドルウェアにより実装されてもよい。
　以下では、携帯端末２からデータベースにアクセスして、新しい撮影画像を登録する手順を示す。
　まず、家畜登録システム１００は、新しい撮影画像を登録する対象となる家畜を特定する。特定の方法は、個体識別信号の識別子をキーに、登録情報記憶部１０９に記憶されているデータベースを検索すればよい。
　具体的方法としては、以下にあげるいくつかの方法を採用してもよい。第１の方法においては、まず、携帯端末２の表示部２５が家畜のリストを表示する。次に、携帯端末２は、ユーザが入力操作部２７を用いて同リストから選択して特定された家畜に係る個体識別信号の識別子をサーバ３に送信する。
　第２の方法においては、まず、ユーザが送信装置１に印刷されている個体識別信号の識別子を表す情報（記号や番号、バーコード、又は二次元バーコード等）をカメラ２６で撮影する。次に、携帯端末２又はサーバ３が、撮影された情報から個体識別信号の識別子を特定する。
　第３の方法においては、まず、送信装置１と携帯端末２の双方がＮＦＣ（Near Field Communication）による非接触通信回路を有する。次に、携帯端末２を送信装置１にタッチさせるなどの操作が行われるなどして、この非接触通信を経由して、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）に含まれる個体識別信号の識別子が、送信装置１から携帯端末２へと送信される。次に、携帯端末は、このようにして取得された個体識別信号の識別子をサーバ３に送信する。
　サーバ３は、家畜が特定されると、特定された家畜に係る画像の一覧を携帯端末２に返すように構成されてもよい。図３４に、この場合の、携帯端末２の表示部２５に表示される画面構成例を示す。同図に示すように、表示部２５は、表示領域２５１０に「個体識別信号の識別子」により特定された画像データの一覧を表示する。表示領域２５１０には、撮影日時とともに画像を選択するためのラジオボタンが表示されてもよい。また、表示部２５は、ラジオボタンにより選択された画像に対する操作がユーザにより指定可能に構成された操作ボタン２５１１ａも表示する。
　操作ボタン２５１１ａは、タップされると、操作リスト２５１１ｂを展開するように構成される。撮影日時が選択された状態で、操作リスト２５１１ｂから「撮影」ボタンが選択された場合、携帯端末２は、追加の画像の撮像が可能な状態へと遷移する。図３５に、この場合のＧＵＩ構成例を示す。
　図３５Ａに示すように、追加の画像の撮像が可能な状態において、出力部１１０は表示部２５に撮影アングルをユーザに指定させるためのＧＵＩ２５１２を出力させる。
　ユーザが「右側面」を選択した場合は、図３５Ｂに示すような画面が表示される。同図に示すように、表示部２５は、大まかな牛の形を示すガイド画像２５１３をライブビュー画像に重畳して示す。ユーザはガイド画像２５１３が指し示す牛の形の枠に実際の牛体が合うようにして、保存ボタン２５３をタップして、撮影を行う。
　同様に、ユーザが「左側面」を選択した場合は、図３５Ｃに示すような画面が表示される。同図に示すように、表示部２５は、大まかな牛の形を示すガイド画像２５１３をライブビュー画像に重畳して示す。ユーザはガイド画像２５１３が指し示す牛の形の枠に実際の牛体が合うようにして、保存ボタン２５３をタップして、撮影を行う。
　次に、携帯端末２は、撮像した画像のデータ（画像データ）、撮影時間情報（年月日や日時）と個体識別信号の識別子の情報をサーバ３に送る。サーバ３は、個体識別信号の識別子に対応する家畜のデータエントリに、撮影された画像データと、撮像日時を追加登録する。なお、本応用例においては、初回の撮影から撮像日時が登録情報記憶部１０９に登録されてもよい。また、ＢＣＳ等の情報も画像データと一緒に送信され、一緒に登録情報記憶部１０９に登録されてもよい。
　図３４において、ユーザが「表示」を選択した場合、携帯端末２は、選択されている撮影日時に係る画像データをサーバ３から受信して、表示する。ユーザがその画像を見ながらＢＣＳを入力可能に構成してもよい。この場合、図３２に示すようなＢＣＳ登録ＧＵＩ２５９が表示画面に示される。ここでユーザにより入力されたＢＣＳは、個体識別信号の識別子とともにサーバ３に送信され、当該個体識別信号の識別子に係る家畜のエントリに追加登録される。
　図３４において、ユーザが「比較」を選択した場合、携帯端末２は、選択した撮影回の画像、ならびに、その前又は後の撮影回の画像を並べて表示する（サーバ３から受信して表示する）。図３６Ａに本応用例において「比較」を選択した場合の画面例を示す。同図に示すように、選択した撮影回の撮影日時をＴ１とすると、撮影日時Ｔ１のときに撮像された画像データがリストアップされる。また、その前又は後の撮影回の撮影日時をＴ２とすると、撮影日時Ｔ２のときに撮像された画像データリストアップされる。
　さらに、本例においては、表示部２５に表示されている画像データをユーザがタップしたまま、指を離さないでいると、画像データが半透明になるように構成してもよい。この場合、ドラッグ操作により他の画像データと重ね合わせができるようになる（図３６Ｂ参照）。本応用例によれば、撮影日時の異なる画像を重ね合わせることにより、時間経過による牛体の違い（体格の大小や、痩せたか又は太ったか等）を確認することができるようになる。また、携帯端末２の制御部２１又はサーバ３の制御部３１が異なる日時に撮像された画像を重畳させて表示させる処理を行ってもよい。この場合、携帯端末２の制御部２１又はサーバ３の制御部３１が画像を解析することにより、重畳の基準点を算出し、その基準点に基づき画像を重畳させることで、牛を重畳表示させる。図３７に、そのような重畳表示の一例を示す。図３７に示すように、この場合、過去の牛体の画像に、現在の牛体の画像が重畳表示される。将来（未来）に予測される牛体を生成して、重畳表示してもよい。牛体はシルエットで示してもよいし、元の画像データを透過的に示してもよく、その他のあらゆる表現方法を採用することができる。
　以上、本技術の各実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば本技術の実施形態は各実施形態を組み合わせた実施形態とすることができる。
　例えば、本技術は、家畜のみならず、人の認証が可能な「登録システム」として適用することができる。すなわち、画像データ取得部が、送信装置を装着した人が撮像された画像データを取得し、信号取得部が、送信装置から送信された識別子を含む個体識別信号を取得する。そして登録部が、識別子と、画像データとを関連付けて登録する。また、個人の識別に関連する情報（氏名や住所、施設名、保護者名など）を識別子等に対応付けて登録してもよい。
　認知症に罹患し、又はその疑いのある高齢者や、迷子の可能性のある子供等を上述のように登録することで、仮に彼らが保護された場合、画像データ等から識別子や関連情報を照合することができる。したがって、高齢者や子供等の安全性を確保することができる。
　また、上述のように、本技術における「家畜」はペットとして飼育されている愛玩動物も含むため、本技術に係る家畜登録システムは、ペットの飼育管理や、行方がわからなくなったペットの探索等に適用することができる。
　また、例えば、上述の実施形態では「識別子」として、送信装置１に固有の識別子を用いたが、チェックイン情報（家畜が畜舎等に入った／出たという情報が時刻情報と関連づいた情報）、位置情報、活動量に関する情報、体温に関する情報のいずれか１つ以上の項目を「識別子」としてもよい。例えば、活動量を識別子として採用する場合、画像データの撮像前であって個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングで、活動量が最も少ない家畜を絞り込み、その個体の個体識別を表示した上で、撮影時に撮像画像と個体識別とを関連付けて保存するように構成してもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）対象家畜が撮像された画像データを取得する画像データ取得部と、
　上記対象家畜を識別可能な識別子を含み上記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得する信号取得部と、
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された上記個体識別信号の上記識別子と、上記画像データとを関連付けて登録する登録部と
　を具備する家畜登録システム。
（２）上記（１）に記載の家畜登録システムであって、
　上記画像データ取得部は、上記対象家畜の身体的特徴を含む画像データを取得する
　家畜登録システム。
（３）上記（１）又は（２）に記載の家畜登録システムであって、
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、上記画像データの撮像前であって上記個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである
　家畜登録システム。
（４）上記（１）又は（２）に記載の家畜登録システムであって、
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、上記画像データの撮像後であって上記個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである
　家畜登録システム。
（５）上記（１）又は（２）に記載の家畜登録システムであって、
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、上記画像データの撮像タイミングを含む期間であって所定の条件を満たすまでのタイミングである
　家畜登録システム。
（６）上記（１）から（５）のうちいずれか１つに記載の家畜登録システムであって、
　上記画像データ取得部は、上記対象家畜が第１の条件下で撮像された画像データを取得し、
　上記信号取得部は、上記対象家畜を含む複数の家畜を識別可能な識別子をそれぞれ含む複数の個体識別信号を取得し、
　上記家畜登録システムは、
　上記取得した複数の個体識別信号のうち、上記第１の条件に関連する第２の条件を満たす個体識別信号を特定する信号特定部をさらに具備し、
　上記登録部は、上記特定された個体識別信号の識別子と、上記画像データとを関連付けて登録する
　家畜登録システム。
（７）上記（６）に記載の家畜登録システムであって、
　上記信号取得部は、上記画像データの撮像位置付近で受信された上記複数の個体識別信号を取得し、
　上記第１の条件は、上記対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離であるという条件を含み、
　上記第２の条件は、上記複数の個体識別信号のうち、最も強い信号強度を有するという条件を含む
　家畜登録システム。
（８）上記（６）に記載の家畜登録システムであって、
　上記信号取得部は、上記複数の家畜に装着された複数の送信装置から出力された上記複数の個体識別信号を取得し、
　上記複数の個体識別信号は、それぞれ、周囲の環境に応じて発電された発電量の情報を含み、
　上記第１の条件は、上記対象家畜に装着された送信装置が発電可能な環境条件を含み、
　上記第２の条件は、上記環境条件において発電された発電量の情報を含むという条件を含む
　家畜登録システム。
（９）上記（８）に記載の家畜登録システムであって、
　上記複数の個体識別信号は、上記周囲の環境に応じて発電された発電量に基づくパターンを有し、
　上記第２の条件は、上記環境条件において発電された発電量に基づくパターンで受信されたという条件を含む
　家畜登録システム。
（１０）上記（８）又は（９）に記載の家畜登録システムであって、
　上記個体識別信号は、照射された光に応じて上記送信装置により発電された発電量の情報を含み、
　上記第１の条件は、上記送信装置が発電可能な光の照射条件を含み、
　上記第２の条件は、上記光の照射条件において発電された発電量の情報を含むという条件を含む
　家畜登録システム。
（１１）上記（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載の家畜登録システムであって、
　上記対象家畜を撮像する撮像部と、
　上記個体識別信号を受信する信号受信部と、
　上記複数の個体識別信号の受信タイミングを、上記撮像部により上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応するタイミングに制御するタイミング制御部と
　をさらに具備する家畜登録システム。
（１２）上記（１１）に記載の家畜登録システムであって、
　上記タイミング制御部は、
　上記画像データ取得部が上記画像データを取得した後、上記受信部を受信遮断状態から受信可能状態へ遷移させる
　家畜登録システム。
（１３）上記（１１）に記載の家畜登録システムであって、
　上記タイミング制御部は、
　上記信号取得部が上記複数の個体識別信号を取得した後、上記撮像部を撮像可能な状態に起動させる
　家畜登録システム。
（１４）上記（１）から（１３）のうちいずれか１つに記載の家畜登録システムであって、
　上記登録された上記識別子と上記画像データとを登録情報として記憶する登録情報記憶部
　をさらに具備する家畜登録システム。
（１５）上記（１４）に記載の家畜登録システムであって、
　ユーザが照合を希望する画像データ及び識別子に関連する情報の少なくとも一方を、入力情報として取得する入力情報取得部と、
　上記入力情報を、上記登録情報と照合する照合部と、
　上記照合結果を出力する出力部と
　をさらに具備する家畜登録システム。
（１６）上記（１５）に記載の家畜登録システムであって、
　上記登録情報及び上記入力情報のうちの少なくとも一方に含まれる画像データの特徴データを抽出する特徴データ抽出部
　をさらに具備し、
　上記照合部は、
　上記入力情報に画像データが含まれる場合、上記入力情報に含まれる画像データの特徴データと、上記抽出された特徴データとに基づいて、上記入力情報に含まれる画像データを、上記登録情報に含まれる画像データと照合する
　家畜登録システム。
（１７）上記（１）から（１６）のいずれか１つに記載の家畜登録システムであって、
　上記登録部は、上記画像データが取得された時点の上記対象家畜の身体的特徴を定量化した情報を、上記画像データに関連付けて登録する
　家畜登録システム。
（１８）上記（１）から（１７）のいずれか１つに記載の家畜登録システムであって、
　上記画像データ取得部は、撮影日時の異なる複数の画像データを取得し、
　上記登録部は、上記識別子と上記画像データとを関連付けて登録する際に、上記画像データに当該画像データの撮影日時を関連付けて登録する
　家畜登録システム。
（１９）対象家畜が撮像された画像データを取得し、
　上記対象家畜を識別可能な識別子を含み上記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得し、
　上記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された上記個体識別信号の上記識別子と、上記画像データとを関連付けて登録する
　家畜の登録方法。
　１００，２００，３００，４００…家畜登録システム
　１０２…撮像部
　１０３…画像データ取得部
　１０４…信号受信部
　１０５…信号取得部
　１０６…信号特定部
　１０７…登録部
　１０８…タイミング制御部
　１０９…登録情報記憶部
　１１０…出力部
　１１１…特徴データ抽出部
　１１２…入力情報取得部
　１１３…照合部

Claims (19)

  1. 　対象家畜が撮像された画像データを取得する画像データ取得部と、
    　前記対象家畜を識別可能な識別子を含み前記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得する信号取得部と、
    　前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された前記個体識別信号の前記識別子と、前記画像データとを関連付けて登録する登録部と
    　を具備する家畜登録システム。
  2. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記画像データ取得部は、前記対象家畜の身体的特徴を含む画像データを取得する
    　家畜登録システム。
  3. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、前記画像データの撮像前であって前記個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである
    　家畜登録システム。
  4. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、前記画像データの撮像後であって前記個体識別信号の受信の開始から所定の条件を満たすまでのタイミングである
    　家畜登録システム。
  5. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングは、前記画像データの撮像タイミングを含む期間であって所定の条件を満たすタイミングである
    　家畜登録システム。
  6. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記画像データ取得部は、前記対象家畜が第１の条件下で撮像された画像データを取得し、
    　前記信号取得部は、前記対象家畜を含む複数の家畜を識別可能な識別子をそれぞれ含む複数の個体識別信号を取得し、
    　前記家畜登録システムは、
    　前記取得した複数の個体識別信号のうち、前記第１の条件に関連する第２の条件を満たす個体識別信号を特定する信号特定部をさらに具備し、
    　前記登録部は、前記特定された個体識別信号の識別子と、前記画像データとを関連付けて登録する
    　家畜登録システム。
  7. 　請求項６に記載の家畜登録システムであって、
    　前記信号取得部は、前記画像データの撮像位置付近で受信された前記複数の個体識別信号を取得し、
    　前記第１の条件は、前記対象家畜の身体的特徴を撮像可能な撮像距離であるという条件を含み、
    　前記第２の条件は、前記複数の個体識別信号のうち、最も強い信号強度を有するという条件を含む
    　家畜登録システム。
  8. 　請求項６に記載の家畜登録システムであって、
    　前記信号取得部は、前記複数の家畜に装着された複数の送信装置から出力された前記複数の個体識別信号を取得し、
    　前記複数の個体識別信号は、それぞれ、周囲の環境に応じて発電された発電量の情報を含み、
    　前記第１の条件は、前記対象家畜に装着された送信装置が発電可能な環境条件を含み、
    　前記第２の条件は、前記環境条件において発電された発電量の情報を含むという条件を含む
    　家畜登録システム。
  9. 　請求項８に記載の家畜登録システムであって、
    　前記複数の個体識別信号は、前記周囲の環境に応じて発電された発電量に基づくパターンを有し、
    　前記第２の条件は、前記環境条件において発電された発電量に基づくパターンで受信されたという条件を含む
    　家畜登録システム。
  10. 　請求項９に記載の家畜登録システムであって、
    　前記個体識別信号は、照射された光に応じて前記送信装置により発電された発電量の情報を含み、
    　前記第１の条件は、前記送信装置が発電可能な光の照射条件を含み、
    　前記第２の条件は、前記光の照射条件において発電された発電量の情報を含むという条件を含む
    　家畜登録システム。
  11. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記対象家畜を撮像する撮像部と、
    　前記個体識別信号を受信する信号受信部と、
    　前記複数の個体識別信号の受信タイミングを、前記撮像部により前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応するタイミングに制御するタイミング制御部と
    　をさらに具備する家畜登録システム。
  12. 　請求項１１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記タイミング制御部は、
    　前記画像データ取得部が前記画像データを取得した後、前記信号受信部を受信遮断状態から受信可能状態へ遷移させる
    　家畜登録システム。
  13. 　請求項１１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記タイミング制御部は、
    　前記信号取得部が前記複数の個体識別信号を取得した後、前記撮像部を撮像可能な状態に起動させる
    　家畜登録システム。
  14. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記登録された前記識別子と前記画像データとを登録情報として記憶する登録情報記憶部
    　をさらに具備する家畜登録システム。
  15. 　請求項１４に記載の家畜登録システムであって、
    　ユーザが照合を希望する画像データ及び識別子に関連する情報の少なくとも一方を、入力情報として取得する入力情報取得部と、
    　前記入力情報を、前記登録情報と照合する照合部と、
    　前記照合結果を出力する出力部と
    　をさらに具備する家畜登録システム。
  16. 　請求項１５に記載の家畜登録システムであって、
    　前記登録情報及び前記入力情報のうちの少なくとも一方に含まれる画像データの特徴データを抽出する特徴データ抽出部
    　をさらに具備し、
    　前記照合部は、
    　前記入力情報に画像データが含まれる場合、前記入力情報に含まれる画像データの特徴データと、前記抽出された特徴データとに基づいて、前記入力情報に含まれる画像データを、前記登録情報に含まれる画像データと照合する
    　家畜登録システム。
  17. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記登録部は、前記画像データが取得された時点の前記対象家畜の身体的特徴を定量化した情報を、前記画像データに関連付けて登録する
    　家畜登録システム。
  18. 　請求項１に記載の家畜登録システムであって、
    　前記画像データ取得部は、撮影日時の異なる複数の画像データを取得し、
    　前記登録部は、前記識別子と前記画像データとを関連付けて登録する際に、前記画像データに当該画像データの撮影日時を関連付けて登録する
    　家畜登録システム。
  19. 　対象家畜が撮像された画像データを取得し、
    　前記対象家畜を識別可能な識別子を含み前記対象家畜に装着された送信装置から送信された個体識別信号を取得し、
    　前記対象家畜が撮像されたタイミングに対応する受信タイミングで受信された前記識別子と、前記画像データとを関連付けて登録する
    　家畜の登録方法。
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