JPH1040375A

JPH1040375A - 動物の個体識別装置及び個体識別システム

Info

Publication number: JPH1040375A
Application number: JP8196397A
Authority: JP
Inventors: Toru Mori; 亨森; Yuji Kuno; 裕次久野; Osamu Yamakita; 治山北; Mitsuyoshi Tsukada; 光芳塚田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: DE69724713D1; DE69724713T2; JP3436293B2; EP0821912B1; EP0821912A3; US6081607A; EP0821912A2

Abstract

(57)【要約】【課題】動物に肉体的影響を与えることなく、安全で
操作性がよく利便性のよい動物の個体識別装置およびシ
ステムを提供する。【解決手段】動物１の眼部２を撮影するカメラ１１、
このカメラ１１で撮影した画像から撮影した動物１の個
体データを取得する個体データ取得部１２と、登録され
た複数の個体データを予め格納する個体データ登録部１
５と、個体データ登録部１５に格納された個体データと
個体データ取得部１２で取得した個体データとを照合し
て撮影した動物が登録された動物かどうかを識別する個
体データ照合部１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動物の個体識別を
行う装置およびシステムに関し、特に馬や牛等の動物の
個体管理が必要な機関において個体の特徴を示す眼の虹
彩（アイリス）データ等を使用した個体識別を行う装置
およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、競馬場や競り場あるいは繁殖牧場
等における競走馬の個体識別は、血統書統括機関の主導
のもとに行われている。競馬場における馬の現行の個体
識別方法は毛色、肢部の白徴、頭部の白斑、体表の旋毛
および血液型による方法であり、これは世界的に行われ
ている方法である。またこの方法を補完する方法とし
て、烙印、入れ墨等を用いることもある。しかしながら
毛色、肢部の白徴、頭部の白斑、旋毛により識別を行う
場合、特徴の少ない馬や、同一の特徴を有する馬が多い
ので馬の特定が度々不完全になることがある。更に烙印
や入れ墨は消えてしまったり改ざんされたりする危険性
がある上、動物が受ける疼痛や局所の化膿等の問題があ
り、動物愛護の面からも改善が望まれていた。また血液
型による個体識別は正確である反面、判定までにかなり
の処理時間を要するばかりでなく、コスト高になる欠点
がある。

【０００３】牛の個体識別の場合、首輪とか耳タグとか
の識別表札や烙印、入れ墨等を用いる方法が行われてい
るが、識別表札は破損したり紛失したりあるいは盗難に
遭う危険性があり、また烙印や入れ墨等による識別の場
合は上述の馬の識別の場合と同様の問題がある。特に改
ざんの場合には、改ざん行為自体が明らかになったとし
ても元来どこに所属していたのかを証明することが困難
であるという問題もある。

【０００４】また近年注目されている動物の個体識別方
法として、マイクロ・チップ（ＭＣ）を利用した識別技
術がある。（例えば（特）日本中央競馬会競走馬総合
研究所発行「馬の科学」Vol.25(9) 318 〜329 ページ
参照）これは超小型集積回路内蔵チップをガラス管に封
入したものを動物の生体内に注射器等により埋め込み、
非接触感知器により埋め込み箇所をなぞってその出力信
号を個体識別の情報とする方法である。このＭＣ方法
は、一度チップを体内に埋め込めば半永久的に利用で
き、利便性が高い等の利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようする課題】しかしながら上記ＭＣに
よる識別方法は、動物への埋め込みの操作性、埋め込み
時に動物に与える疼痛性、腫脹、圧痛、化膿等の局所反
応性、動物の運動機能障害や臨床上の異常性、ＭＣの生
体内での移動性、検知器の操作性、検知感度の変化およ
び安定性、信頼性等で多くの課題を持っている。そして
何よりも動物愛護の面からＭＣ方法の採用に強い抵抗感
を持つ動物関係者が多く、ＭＣ識別方法に代わる利便性
のある識別法の誕生が望まれていた。

【０００６】またＭＣ識別方法では、一旦動物の体内に
埋め込まれた登録済みのマイクロチップを取り出して別
の動物に埋め込むという行為が行われる可能性があり、
こうした不正行為が行われた場合、別の動物を誤って正
当なものとして識別してしまうという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る動物の個体識別装置は、動物の眼部を撮
影するカメラと、前記カメラで撮影した画像から撮影さ
れた動物の個体データを取得する個体データ取得部と、
登録された複数の個体データを予め格納する個体データ
登録部と、前記個体データ登録部に格納された個体デー
タと前記個体データ取得部で取得した個体データとを照
合して撮影した動物が登録された動物かどうかを識別す
る個体データ照合部とを備えたことを特徴とする。上記
の個体データとして虹彩データを用いることができる。
または虹彩顆粒データを用いてもよい。さらに虹彩デー
タと虹彩顆粒データの両方を用いてもよい。

【０００８】上記構成を有する本発明の動物の個体識別
装置によれば、まずカメラで動物の眼部を撮影すると、
個体データ取得部はその撮影画像から撮影した動物の個
体データを取得する。このようにカメラで撮影するの
で、動物に対して苦痛などを与えることがなく、また動
物の体内への影響も全く心配ない。また別の動物を誤っ
て正当な動物として識別することもない。一方個体デー
タ登録部には予め複数の個体データが登録されており、
個体データ照合部では、取得した個体データと登録して
ある個体データを照合して撮影した動物が登録してある
動物かどうか識別するのである。

【０００９】また本発明に係る動物の個体識別システム
は、動物の眼部を撮影して該動物の個体データを取得す
る個体データ取得装置と、前記個体データ取得装置に接
続され、該個体データ取得装置から得た個体データと予
め登録した個体データとを照合して撮影された動物が登
録された動物かどうかを識別する個体データ照合装置と
から構成される。

【００１０】上記構成の動物の個体識別システムによれ
ば、個体データ取得装置で動物の個体データを取得し、
ここで取得した個体データは個体データ照合装置で登録
してある個体データと照合されて、動物の識別が行われ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。本発明の第１の実施の形態は動物の
個体識別装置を対象としており、動物としてここでは馬
を例にして説明する。図１は第１の実施の形態の動物の
個体識別装置を示す構成図、図２は第１の実施の形態の
要部を示すブロック図、図３は馬の眼を写した写真、図
４は馬の眼を示す説明図である。本発明は馬の眼の虹彩
および虹彩顆粒のデータに基づいて個体識別を行うもの
であり、まず馬の虹彩および虹彩顆粒について説明す
る。

【００１２】図３、図４において、馬１の眼２は略楕円
形をしており、中央部に瞳孔３があり、その周囲に虹彩
（アイリス）４が存在する。瞳孔３は外界からの光が通
過する略楕円形の部分で、ここを通過した光は瞳孔３の
奥にある網膜に到達する。虹彩４は瞳孔３を取り巻く略
楕円形の帯状の形をしており、瞳孔３を通過する光の量
を調整する機能を持つ。虹彩４はそれ自体に種々の特徴
を持っている。即ち、皺壁４ａは、略楕円形の帯である
虹彩４の円周方向および半径方向（放射方向）に伸びる
皺である。分割輪４ｂは虹彩４を略楕円形状に分割する
境界である。また窩孔４ｃは虹彩４の領域内部に存在す
る凹みである。これらの特徴は個体（馬）毎に異なって
分布しており、カメラで撮影すると個体に特有な虹彩の
画像を形成することになる。

【００１３】虹彩４と瞳孔３との境界部分（上部）には
虹彩顆粒５が存在している。虹彩顆粒５は虹彩４と同様
に、瞳孔３を通過する光の量を調整する機能を持ったも
ので、半球状の隆起した顆粒が連なった形になってい
る。また虹彩顆粒５の表面には微小な凹凸がある。虹彩
顆粒５は、その存在する位置、形状および表面の凹凸は
個体毎に異なり、カメラで撮影すると個体に特有の画像
が形成される。

【００１４】図１において、第１の実施の形態の個体識
別装置１０は、カメラ１１、照明１２、個体データ取得
部１３、個体データ照合部１４、個体データ登録部１５
および照合結果出力部１６とから構成される。カメラ１
１は馬１の眼２の画像を信号としてとらえる。馬１の眼
２の画像をコントラストよくとらえるために照明１２で
眼２を照射する。被写体である馬１が眩しくて頭を動か
すことのないように、照明１２には例えば赤色のあるい
は近赤色の、動物には感知しにくい波長の光源が用いら
れる。個体データ取得部１３は、カメラ１１により得ら
れた画像信号から馬１の個体データとして虹彩パターン
と虹彩顆粒パターンの特徴を抽出する。個体データ照合
部１４は、個体データ登録部１５に登録しておいた個体
（馬）の虹彩データおよび虹彩顆粒データと、個体デー
タ取得部１３で抽出された虹彩パターンおよび虹彩顆粒
パターンとを照合し、被写体の馬１が該当する馬かどう
かを識別する。また照合結果出力部１６は個体データ照
合部１４の照合結果を出力するもので、具体的には例え
ば表示装置が用いられる。

【００１５】図２は個体データ取得部１３と個体データ
照合部１４の具体的構成を示すものである。図２におい
て、個体データ取得部１３は、瞳孔切り出し部２１、虹
彩顆粒切り出し部２２、虹彩顆粒座標設定部２３、虹彩
顆粒特徴抽出部２４、アイリス切り出し部２５、アイリ
ス座標設定部２６および虹彩顆粒特徴抽出部２４とから
構成される。瞳孔切り出し部２１は、カメラ１１で撮影
して得られた画像から瞳孔３の領域を抽出する。虹彩顆
粒切り出し部２２は、図４に示す虹彩顆粒５の領域を抽
出する。虹彩顆粒座標設定部２３は、抽出された虹彩顆
粒５の領域の特徴を評価するための座標を設定する。ま
た虹彩顆粒特徴抽出部２４は、個体特有の特徴量を抽出
する。アイリス切り出し部２５は、図４に示す虹彩４の
領域の輪郭を抽出する。アイリス座標設定部２６は、抽
出された虹彩４の領域の特徴を評価するための座標を設
定する。またアイリス特徴抽出部２７は、個体特有の特
徴量を抽出する。

【００１６】また個体データ照合部１４には、相違度計
算部２８と照合部２９が設けられている。相違度計算部
２８は、個体データ取得部１３の虹彩顆粒特徴抽出部２
４とアイリス特徴抽出部２７で得られた個体の記述子と
個体データ登録部１５に蓄えられた個体の記述子との間
の相違度を計算する。照合部２９は、相違度計算部２８
で得られた相違度を基にして、現在撮影している個体を
判別照合する。例えば、個体データ登録部１５のすべて
の記述子の中で最小の相違度を持つ個体に該当するもの
の名前を出力するようにする。

【００１７】次に第１の実施の形態の動作をさらに図５
乃至図１０にしたがって説明する。図５乃至図１０は第
１の実施の形態の動作を示す説明図であり、図５は瞳孔
領域の切り出し処理を示す説明図、図６、図７は虹彩顆
粒領域の切り出し処理を示す説明図、図８はアイリス領
域の切り出し処理を示す説明図、図９はアイリスの特徴
を評価するための座標系の設定例を示す説明図、図１０
は虹彩顆粒の特徴を評価するための座標系の設定例を示
す説明図である。

【００１８】まずカメラ１１により馬１の眼２を撮影す
る。この撮影により得られる画像信号は個体データ取得
部１３へ送られる。個体データ取得部１３の瞳孔切り出
し部２１では、カメラ１１で撮影した画像から瞳孔領域
を抽出する。図５はこの場合の切り出し方法を示す。図
５において領域Ａは瞳孔３の領域を、領域Ｂは虹彩顆粒
５の領域を、そして領域Ｃは虹彩４の領域をそれぞれ示
す。カメラ１１で眼２を撮影する際眼２に照明１２が照
射されるが、瞳孔領域Ａは虹彩領域Ｃや虹彩顆粒領域Ｂ
に較べ、反射光が少ない。このことは画像においては濃
度が低くかつ均一な領域となることを意味する。そこで
例えば、Sobel オペレータに代表される濃度変化検出処
理を施すと、瞳孔領域Ａは濃度が均一なので濃度変化は
ほぼ０の値をとる。そこで濃度変化が小さく、かつ予め
定めた閾値の範囲内の面積を持つ領域を抽出することに
より瞳孔領域Ａが抽出される。

【００１９】しかしながらノイズなどの理由で瞳孔領域
Ａとアイリス領域Ｃおよび虹彩顆粒領域Ｂとの境界を良
好に抽出できない場合があるので、さらに詳細な探索を
施し瞳孔領域Ａの境界すなわち輪郭を抽出する。例え
ば、上記処理で大まかに抽出された瞳孔領域Ａの重心を
Ｏとすると、点Ｏを中心に放射状に濃度変化が大きくな
る位置を探索していく（図５に示す矢印方向）。濃度変
化が大きくなった位置を瞳孔領域Ａの輪郭と見做し、輪
郭の点列を抽出する。なお瞳孔領域Ａの抽出方法として
は、上記の方法に限らず他の方法も適用できる。例え
ば、テクスチャ情報を元に、瞳孔、アイリス、虹彩顆粒
それぞれの領域を図５に示す画像から直接抽出すること
も可能である。

【００２０】瞳孔切り出し部２１で瞳孔領域Ａの輪郭が
抽出されると、次に虹彩顆粒切り出し部２２で虹彩顆粒
領域Ｂを抽出する。この抽出については図６、図７を用
いて説明する。図６の（ａ）に示す閉曲線ＤＲ１は、瞳
孔切り出し部２１で抽出された瞳孔領域Ａの輪郭線を表
す点列である。この閉曲線ＤＲ１には、瞳孔領域Ａとア
イリス領域Ｃとの間の境界、瞳孔領域Ａと虹彩顆粒領域
Ｂとの間の境界が含まれている。

【００２１】そこでこのＤＲ１から虹彩顆粒領域Ｂの輪
郭部分を抽出する。瞳孔領域Ａの輪郭の大部分が楕円で
あることを利用して、例えば楕円のモデルを当て嵌め
る。ＤＲ１は完全な楕円ではないが、楕円形の輪郭が大
部分であるので、楕円に拡張したハフ変換などを用いる
ことにより、ＤＲ１に最もフィットする楕円形の座標列
ＤＲ２を得ることができる（図６（ｂ）参照）。そこ
で、ＤＲ１とＤＲ２の差が虹彩顆粒であると見做し、瞳
孔領域Ａと虹彩顆粒領域Ｂの境界部分である座標列ＫＲ
１を抽出する（図６（ｃ）参照）。座標列ＫＲ１とＤＲ
２で囲まれた領域が虹彩顆粒５の下半分の領域である。
本実施の形態では、図４に示すように、虹彩顆粒５が瞳
孔３の上部に位置している場合を例にとって説明してい
るが、虹彩顆粒５が例えば瞳孔３の上下に存在する場合
にも上記の処理を繰り返すことにより虹彩顆粒５の領域
を切り出すことができる。

【００２２】次に、図７を用いて、虹彩顆粒領域Ｂの上
半分の領域、即ちアイリス領域Ｃと虹彩顆粒領域Ｂとの
境界の検出方法を説明する。上記の処理で得られた虹彩
顆粒領域Ｂの下半分の輪郭部分のうち、ＤＲ２に含まれ
る部分から瞳孔３の外側方向（図７に示す矢印方向）に
濃度変化を評価する。予め定めた範囲内で、ある閾値よ
りも濃度変化が大きい箇所がアイリス領域Ｃと虹彩顆粒
領域Ｂとの境界線であるとみなし、この座標列を虹彩顆
粒領域Ｂの上半分の境界部分の座標列ＫＲ２とする。し
たがって虹彩顆粒領域Ｂの下半分の輪郭ＫＲ１と上半分
の輪郭ＫＲ２を合わせた座標列ＫＲが虹彩顆粒領域Ｂの
輪郭を表す。

【００２３】アイリス切り出し部２５では、アイリス領
域Ｃの輪郭を抽出する。帯状の楕円形をなすアイリス領
域Ｃの内側の輪郭線は、瞳孔切り出し部２１、虹彩顆粒
切り出し部２２の処理により得られるので、残る外側の
輪郭を抽出する。瞳孔領域Ａの抽出と同様に、濃度変化
部分を検出する。図８に示すように、アイリス４の内側
領域から外側方向（図８に示す矢印方向）へ濃度変化部
分を評価する。予め定めた、瞳孔領域Ａからの距離範囲
内で、かつある値より大きな濃度変化が検出された場合
は、その点がアイリス領域Ｃの境界であるとみなす。得
られた座標列に対し、虹彩顆粒領域の切り出しと同様
に、楕円のモデルを当てはめ、例えば楕円形のハフ変換
などを利用して、アイリス領域Ｃの外側輪郭にフィット
する楕円ＩＲを得る。この場合、内側の楕円ＤＲ２と外
側の楕円ＩＲとは、原点Ｄ、長軸ＬＡ、短軸ＳＡは同じ
となるように（偏平率は異なる）を持つようにあらかじ
め設定する。これにより、外側の楕円を設定する際の探
索範囲を限定させることができる。

【００２４】上記の処理により、虹彩顆粒およびアイリ
スのそれぞれの領域を画像から抽出することが可能であ
る。次に、アイリス、虹彩顆粒のそれぞれの特徴を抽出
する処理を行う。

【００２５】アイリス座標設定部２６では、抽出された
アイリス領域Ｃの特徴を評価するための座標を設定す
る。図９に示すように、アイリス領域Ｃは、同じ原点、
同じ長軸、短軸を持ち、偏平率が異なる２つの楕円で囲
まれた領域であるとみなす。即ち、楕円形の帯状の領域
を楕円座標系ｕ、ｖで表現する。ｕは半径方向の座標を
示し、例えば内側の楕円ＤＲ２上で０、外側の楕円ＩＲ
上で１の値をとるように設定する。またｖは、円周方向
の座標を示し、例えば、長軸方向を０゜、１８０゜、短
軸方向を９０゜、２７０゜と設定する。即ち、アイリス
領域Ｃが二次元空間（ｕ＝０〜１、ｖ＝０〜３６０゜）
上で表現される。これにより、異なる偏平率を持つ各個
体に対して、また同じ個体に対しても照明の強度変化に
より瞳孔３が変化する場合（瞳孔３はほぼ楕円形を保ち
ながら大きさが変化する）に対しても、統一した座標系
（ｕ−ｖ空間）でアイリス領域Ｃの特徴分布を評価する
ことができる。

【００２６】アイリス座標設定部２６で二次元空間（ｕ
−ｖ空間）上に表現されたアイリス領域Ｃは、アイリス
特徴抽出部２７で個体特有の特徴量を抽出する。抽出さ
れる特徴量は、画像の濃淡のテクスチャ、色分布などに
基づく記述子が使用される。例えばアイリス領域Ｃ全体
の紋様の空間周波数分布、あるいはアイリス領域の構成
要素である皺壁４ａの位置、角度、長さ、各皺壁４ａの
位置関係、分割輪４ｂの位置、長さ、窩孔４ｃの個数、
位置、大きさなどを記述子として使用することができ
る。また、アイリス座標設定部２６で得られたアイリス
の内側の楕円および外側の楕円の形状、大きさ、内外の
楕円におけるそれらの間の比も個体差を表現する記述子
として使用することができる。さらに、照明１２の強
度、数、使用する波長、照明１２とカメラ１１との相対
角度などによっても、得られるアイリス領域Ｃの画像は
変化するので、それらを変化させた際の画像から得られ
る上記の記述子も個体特有の記述子として使用できる。

【００２７】虹彩顆粒座標設定部２３では、抽出された
虹彩顆粒領域Ｂの特徴を評価するための座標を設定す
る。図１０に示すように、アイリス座標設定部２６では
楕円形のアイリス領域Ｃに従う楕円座標系を使用した。
しかし、虹彩顆粒領域Ｂの形状は楕円ではないこと、お
よび、楕円座標系の特性として楕円の中心に近付くほど
座標間隔が急激に狭まり、位置検出の微妙な誤差が楕円
座標系では大きな値として表現され得ることを理由に、
虹彩顆粒座標設定部２３では楕円座標系を使用せず、二
次元の直交座標系（Ｘｋ，Ｙｋ）を使用する。直交座標
系の設定方法として、例えば、アイリス領域Ｃを表すの
に使用した楕円の軸ＬＡ、ＳＡ、あるいは瞳孔領域Ａの
輪郭を表すのに使用した楕円ＤＲ２と虹彩顆粒領域Ｂの
輪郭との交点（図１０に示すＧＬ、ＧＲ）を結ぶ直線と
それに直交する直線（図１０ではそれぞれ軸ｘｋおよび
軸ｙｋとして示す）を使用することができる。

【００２８】虹彩顆粒特徴抽出部２４では、虹彩顆粒座
標設定部２３で二次元空間（ｘｋ、ｙｋ）で表現された
虹彩顆粒領域Ｂの個体特有の特徴量を抽出する。抽出さ
れる特徴量は、画像の濃淡のテクスチャ、色分布などに
基づく記述子が使用される。たとえば、虹彩顆粒領域Ｂ
の大きさ、輪郭形状、領域内部の紋様の空間周波数分布
などを記述子として使用することができる。さらに照明
１２の強度、数、使用する波長、照明１２とカメラ１１
との相対角度などによっても、得られる虹彩顆粒領域Ｂ
の画像は変化するので、それらを変化させた際の画像か
ら得られる上記の記述子も個体特有の記述子として使用
できる。

【００２９】以上によりアイリスの特徴量および虹彩顆
粒の特徴量が抽出され、抽出された特徴量は個体データ
照合部１４の相違度計算部２８へ送られる。相違度計算
部２８では、アイリス特徴抽出部２７と虹彩顆粒特徴抽
出部２４で得られた個体の記述子と個体データ登録部１
５に格納された個体の記述子との間の相違度を計算す
る。この場合、個体データ登録部１５に格納されたすべ
ての個体の記述子との相違度を計算してもよい。しかし
ながら、現在撮影している個体（馬）の名前等、他の個
体情報が予め判明しており、ここでは個体情報の真偽の
みを判別したい場合には、個体データ登録部１５に格納
された記述子のうち該当する個体の記述子との相違度だ
けを計算することも可能である。

【００３０】個体データ照合部１４の照合部２９では、
相違度計算部２８で得られた相違度に基づいて、現在撮
影中の個体を照合識別する。例えば、個体データ登録部
１５のすべての記述子の中で最小の相違度を持つ個体を
該当する個体であるとして、その名前を照合結果出力部
１６へ出力する。また、最小の相違度が、予め定めた閾
値よりも大きい場合は、該当する個体はないという結果
を出力する。さらに、現在撮影中の個体の真偽のみを判
別する場合は、相違度が閾値の範囲内か否かで判断する
ことになる。

【００３１】以上説明したように、動物の虹彩および虹
彩顆粒に個体差があることを利用して、動物の眼を撮影
した画像からアイリス領域および虹彩顆粒領域を抽出
し、抽出した各領域に対して座標系を設定し、設定した
座標系における各領域の特徴量を予め登録してある個体
データと比較することにより、動物の個体識別を行うこ
とができる。上記実施の形態による個体識別を適用でき
る動物は、眼の虹彩または虹彩顆粒が各個体で特有の特
徴を有する動物であれば可能であるが、他の動物として
例えば牛が可能である。また上記第１の実施の形態で
は、虹彩の特徴と虹彩顆粒の特徴の両方のデータを照合
して識別を行うようにしているが、どちらか一方のデー
タを使用して識別を行うようにしてよい。この場合は両
方のデータを使用して識別を行う場合に比較して識別の
精度が若干低下するが、反面、例えば虹彩データのみを
使用して識別を行うようにした場合虹彩顆粒の存在しな
い動物に対しても適用可能となり、適用範囲が拡大する
ことになる。

【００３２】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態で述
べた個体識別技術を応用した個体識別システムに関する
もので、具体的には全国規模の競走馬登録管理システム
または競走馬関連施設等の競走馬識別管理システムに関
するものである。

【００３３】競走馬の個体データであるアイリスデータ
および虹彩顆粒データを取得して照合するためには、個
体データおよび後述する個体識別用属性データの登録、
個体データおよび個体識別用属性データの保管、そして
個体データの照合処理をする端末機等のシステム全体を
どのように構築するかによって、システムの安全性、信
頼性、利便性が大きく影響を受けることになる。以下に
説明するように、本発明の個体識別システムは、単に馬
の個体識別を行うのみならず、安全性を確保しながら個
体データの登録を随時行うことができるとともに、登録
データを１か所で集中管理できるという優れた特徴を有
するものである。

【００３４】図１１は第２の実施の形態の個体識別シス
テムを示す構成図である。図１１において、全国に散在
する競馬場３０ａ、３０ｂ、競走馬登録所３１およびそ
の他の競馬場の関連施設３２が通信回線３３を介してホ
ストコンピュータ３４に接続されている。競馬場３０
ａ、３０ｂ、競走馬登録所３１およびその他の競馬場の
関連施設３２のそれぞれにおける個体識別システムはほ
ぼ同様の形態となっているが、ここでは競馬場３０ａの
個体識別システムを例として説明する。なお競走馬登録
所３１は例えば日本軽種馬登録協会のような全国の競走
馬を一括して登録管理する施設である。

【００３５】競馬場３０ａには、通信回線３３に接続さ
れた構内ネットワーク３５が配設され、この構内ネット
ワーク３５に端末機３６、３７、３８が接続されてい
る。端末機３６には個体データ取得部３９に接続されて
いる。個体データ取得部３９は複数台設けられており、
それぞれがカメラ４０に接続されている。カメラ４０は
馬１の眼部２を撮影する。また端末機３７には照合結果
出力部４１、個体データ照合部４２および個体データ登
録部４３が接続されている。カメラ４０、個体データ取
得部３９、照合結果出力部４１、個体データ照合部４２
および個体データ登録部４３は上述した第１の実施の形
態におけるそれらと同様の機能を有するものである。

【００３６】一方、ホストコンピュータ３４には、個体
データ登録制御部４４と個体データ登録部４５が接続さ
れている。個体データ登録部４５は登録された各競走馬
の個体データ、即ち虹彩データおよび虹彩顆粒データを
格納するものであるが、ここにはそのほかに個体識別用
属性データが格納されている。個体識別用属性データ
は、馬名、血液型番号、血統登録、品種、特徴、生産者
住所、父母名等の馬の血統登録証明書や、競走馬１頭に
与えられる唯一の登録番号、各種検査歴、予防注射の接
種歴、既往症と治療経過歴、薬浴歴、投薬歴等、および
馬の全容姿や顔等を示すイメージデータ、さらに新規に
追加されるその他のデータである。個体識別用属性デー
タは、個体データに添付されるデータで、個体データを
仮登録するレベルの補助的な内容のものである。個体デ
ータ登録制御部４４は個体データ登録部４５に新たに馬
の個体データおよび個体識別用属性データを登録するた
めの装置である。現在の競走馬の血統登録証明書の登録
と発行は、日本軽種馬登録協会が専門に行っており、個
体データ登録部４５への個体データおよび個体識別用属
性データの登録もこの血統登録と同時に行われることが
望ましい。

【００３７】競馬場３０ａにおける個体データ登録部４
３には、予めホストコンピュータ３４に接続された個体
データ登録部４５から必要な虹彩データと虹彩顆粒デー
タ、即ち個体データが通信回線３３を介して転送され
る。つまり競馬場でのレースが開始される前に、予め個
体データ登録部４３の運用ファイルが形成される。競馬
場ではレースの行われる当日に、装鞍所においてレース
前の出走場が体重計量、個体識別の検査等を受ける。現
在この検査は複数人の専門検査官により行われている。
検査内容は、その馬がレースに登録されている本当の競
走馬であるか否かを特定する個体識別検査（顔の特徴、
毛色等の検査）を主にして、その他蹄鉄の検査、馬装具
の検査、頭絡に留められた馬番号札の検査（レース登録
番号）、身体全体の検査等である。この検査のとき、本
実施の形態に係る個体識別が行われる。

【００３８】個体識別検査として本実施の形態に係る個
体データの照合は次のように行われる。まず装鞍所に詰
めている検査官によりカメラ４０で出走馬の眼部を撮影
すると、撮影した画像は個体データ取得部３９に送ら
れ、ここで上記第１の実施の形態におけると同様に、個
体データとして虹彩データと虹彩顆粒データが得られ
る。ここで得られた個体データは端末機３６へ送られ
る。端末機３６は個体データを構内ネットワーク３５を
介してさらに別の端末機３７へ送る。同時に端末機３６
は端末機３７に対して照合リクエストを送る。

【００３９】端末機３７は、受けとった個体データを個
体データ照合部４２へ送ると共に、個体データ登録部４
３を参照して、個体データ照合部４２に対して受けとっ
た個体データと登録してあった個体データとの照合を行
わせる。照合の結果は照合結果出力部４１から出力され
る。照合結果出力部４１の出力は、例えばカメラ４０を
持つ検査官に送ることにより、照合の可否のモニタとし
て使用できる。検査官はそのモニタを見ることにより照
合の終了を確認して次の馬の検査および個体データの照
合に移行することができる。またモニタにより照合がで
きなかったことが判明した場合には、すぐさまカメラ４
０を再度馬の眼２に向けて再撮影することができる。

【００４０】通常、競馬場のような大規模な施設では、
照合用の個体データ取得のために多くの場所でカメラ４
０と個体データ取得部３９が同時に稼働し、複数の個体
データ取得部３９から送られてくる虹彩データと虹彩顆
粒データを直接端末機３６で受け入れることになる。多
くの個体データを受け入れる端末機３６が単独では照合
のための処理能力が不足することが起こり得る。こうし
た状況に対応するため図１１に示す実施の形態では、端
末機３６は個体データの取得、他の端末機３７等との通
信制御の実行や、通信回線３３を介してホストコンピュ
ータ３４との通信制御を実行する機能に限定している。
なお端末機３６を複数台設けて処理能力不足を補うよう
にしてもよいことはもちろんである。

【００４１】以上説明したように第２の実施の形態によ
れば、専門検査官のような競走馬に関する専門的な知識
を持つ者でなくても、簡単にしかも正確に出走馬の識別
を行うことができる。

【００４２】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図１２は第３の実施の形態の個体識別システムを示
す構成図である。第３の実施の形態の個体識別システム
は、競走馬の個体データおよび個体識別用属性データを
ホストコンピュータで一括集中管理するようにしたもの
である。

【００４３】図１２において、競馬場３０ｂの識別管理
システムは、カメラ４０により撮影した馬１の眼２の画
像を取り入れ、個体データを得る個体データ取得部３９
と、個体データを受け入れる端末機３６を具備してい
る。端末機３６は通信回線３３を介してホストコンピュ
ータ３４に接続されている。ホストコンピュータ３４に
は、個体データを馬の個体識別用属性データと対応付け
て格納する個体データ登録部４５と、個体データの登録
処理を制御する個体データ登録制御部４４とが接続され
ており、この個体データ登録制御部４４により個体デー
タおよび個体識別用属性データが登録される。また端末
機３６には、個体データ照合部４２と照合結果出力部４
１とが接続されている。

【００４４】出走馬の識別を行う場合、検査官等の係員
がカメラ４０で馬１の眼２を撮影し、撮影画像を個体デ
ータ取得部３９へ送る。個体データ取得部３９では画像
を元にして個体データを取得し、取得した個体データを
端末機３６へ送る。端末機３６は受け入れた個体データ
を個体データ照合部４２へ送る。端末機３６はまた、ホ
ストコンピュータ３４に対して個体データの送信リクエ
ストを送る。ホストコンピュータ３４はこのリクエスト
に応じて、個体データ登録部４５に登録してあるすべて
の個体データを通信回線３３を介して端末機３６へ送
る。

【００４５】虹彩データと虹彩顆粒データとからなる個
体データは、データ量としては少ないので、通信回線３
３を介しても高速転送が容易である。端末機３６では、
受け取った個体データを個体データ照合部４２へ順次送
る。個体データ照合部４２では、個体データ取得部３９
で取得した個体データとホストコンピュータ３４から送
られてきた個体データとを上述した方法で照合する。照
合結果は照合結果出力部４１から出力される。

【００４６】以上のように第３の実施の形態によれば、
登録した個体データをホストコンピュータ側で一括集中
管理できるので、管理効率がよい。また端末機３６側
（競馬場３０ｂ側）に個体データ照合部４２を設けてい
るので、ホストコンピュータ３４の計算負荷を軽減でき
る。さらに前記第２の実施の形態に比較して、端末機３
６側に個体データ登録部を設ける必要がないので、シス
テムの軽量化を実現できる。

【００４７】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図１３は本発明の第４の実施の形態の個体識別シス
テムを示す構成図である。第４の実施の形態の個体識別
システムの特徴は、虹彩データと虹彩顆粒データとから
なる個体データの登録から照合処理までのすべての処理
をホストコンピュータにより行うようにした点にある。
全国に散在する競馬場、競走馬登録所および各競馬場の
関連施設等から、ホストコンピュータに対してアクセス
されるあらゆる業務の処理に比して、ホストコンピュー
タの処理能力が充分に大きい場合に適したシステムであ
る。

【００４８】図１３において、競馬場３０ｃの識別管理
システムは、複数のカメラ４０、これらのカメラ４０に
接続された複数の個体データ取得部３９、個体データ取
得部３９が接続された端末機３６から構成されている。
端末機３６は通信回線３３を介してホストコンピュータ
３４に接続されている。ホストコンピュータ３４には、
個体データ登録制御部４４、個体データ登録部４５の他
に、個体データ照合部４２および照合結果出力部４１と
が接続されている。

【００４９】カメラ４０により撮影した馬１の眼２の画
像は個体データ取得部３９に取り入れられ、ここで個体
データが得られる。個体データは端末機３６へ送られ、
端末機３６はこの個体データを通信回線３３を介してホ
ストコンピュータ３４へ送る。ホストコンピュータ３４
側では、個体データ登録部４５から個体データを読み出
して、この個体データと端末機３６から送られてきた個
体データとを個体データ照合部４２で照合する。照合結
果は照合結果出力部４１から出力されるとともに、通信
回線３３を介して端末機３６へ送られる。係員は例えば
端末機３６の表示部で照合結果を見ることにより照合結
果を知ることができる。

【００５０】以上のように第４の実施の形態によれば、
個体データの登録だけでなく個体データの照合もホスト
コンピュータ側で行うので、競馬場側のシステムは前記
第３の実施の形態に比してもさらに軽量化される。

【００５１】次に本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図１４は本発明の第５の実施の形態の個体識別シス
テムを示す構成図である。第５の実施の形態の個体識別
システムは、端末機に個体データを登録し、この端末機
で個体データの照合処理を行うようにしたもので、ホス
トコンピュータには接続されないシステムである。

【００５２】図１４において、競馬場３０ｄにおける識
別管理システムは、複数のカメラ４０、これらのカメラ
４０に接続された複数の個体データ取得部３９、個体デ
ータ取得部３９が接続された端末機３６が設けられ、こ
の端末機３６には、照合結果出力部４１、個体データ照
合部４２、個体データ登録部４３および個体データ登録
制御部４６が接続されている。個体データ登録部４３
は、個体データを識別用属性データと対応付けて格納す
る。また個体データ登録制御部４６は、個体データの登
録処理を制御するものである。

【００５３】カメラ４０により撮影した馬１の眼２の画
像は個体データ取得部３９に取り入れられ、ここで個体
データが得られる。個体データは端末機３６へ送られ、
端末機３６はこの個体データを個体データ照合部４２へ
送る。一方個体データ登録部４３から個体データが読み
出され、個体データ照合部４２で個体データの照合を行
う。照合結果は照合結果出力部４１から出力される。

【００５４】第５の実施の形態のシステムは、例えばパ
ーソナルコンピュータを端末機３６として構成でき、比
較的小規模な施設で利用できる形態である。

【００５５】次に本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図１５は本発明の第６の実施の形態の個体識別シス
テムを示す構成図である。競走馬の個体データは例えば
競馬場において様々な関係者によって利用されるので、
安全上問題なしとしない。第６の実施の形態の個体識別
システムは、個体データの安全確保を図ったシステム
で、カードの個体データを記録し、そのカードの所有者
のみが競走馬の個体識別を行うことができるようにした
システムである。

【００５６】図１５において、競馬場３０ｅにおける識
別管理システムは、複数のカメラ４０、これらのカメラ
４０に接続された複数の個体データ取得部３９、個体デ
ータ取得部３９が接続された端末機３６が設けられ、こ
の端末機３６には、照合結果出力部４１、個体データ照
合部４２、個体データ登録制御部４６およびカードリー
ダライタ４７が接続されている。カードリーダライタ４
７はカード４８に記憶されたデータを読み出すととも
に、カード４８にデータを書き込む。個体データ登録制
御部４６は、このデータ特に個体データの登録処理を制
御する。カード４８は磁気カードまたはＩＣカードで構
成されており、内部に個体データ登録部４９を有する。
個体データ登録部４９には、該当する馬の個体データと
個体識別用属性データが記憶されている。カード４８は
例えば競走馬を引く専属の厩務員等、特定の関係者が所
持する。

【００５７】カメラ４０により撮影した馬１の眼２の画
像は個体データ取得部３９に取り入れられ、ここで個体
データが得られる。個体データは端末機３６へ送られ、
端末機３６はこの個体データを個体データ照合部４２へ
送る。一方カード４８の所持者はカード４８をカードリ
ーダライタ４７に挿入して個体データ登録部４９に記憶
してある個体データを読み取らせる。読み取られた個体
データは個体データ照合部４２へ送られる。個体データ
照合部４２では、個体データ取得部３９で取得した個体
データとカードリーダライタ４７で読み取った個体デー
タとを照合し、その結果を照合結果出力部４１から出力
する。

【００５８】以上のように馬の個体確認が行われるが、
カード４８は、競馬場３０ｅと同様の、カードリーダラ
イタ４７を運用できるシステムを構築できる施設であれ
ば他の施設でも使用できるようにしておくことが望まし
く、そのためにカード４８の登録および発行管理を専門
の施設で行うようにすることが望ましい。

【００５９】さて前述したように、競走馬の血統登録証
明書の登録と発行は決められた機関が専門に行ってお
り、本発明に係る個体データおよび個体識別用属性デー
タの登録も血統登録と同時に行われることが望ましい。
その場合、データの盗聴、データの改ざんあるいはデー
タの不正利用がないように個体データの登録を行わなけ
ればならない。上述した第２、第３および第４の実施の
形態のシステムを構築することにより、全国に散在する
競走馬識別管理システムを利用して、安全を確保しなが
ら個体データの登録を随時行うことができ、登録した個
体データを１か所で集中管理できる特徴を有する。また
上述した第５、第６の実施の形態のシステムを構築する
ことにより、小規模な競馬場においても、その競馬場独
自のシステムで登録した個体データを集中管理すること
が可能である。

【００６０】次に、虹彩データと虹彩顆粒データからな
る個体データと個体識別用属性データの登録について説
明する。図１６は個体データと識別用属性データの登録
システムを示す構成図である。図１７は血統登録証明書
を示す説明図、図１８は馬の毛色と特徴を示す写真、図
１９は個体データに対応付けられた画像を含む属性デー
タを示す説明図、図２０は個体データと対応付けられた
画像を含む属性データの出力例を示す説明図である。

【００６１】図１６において、個体データと個体識別用
属性データの登録システムが例えば日本軽種馬登録協会
の管轄する競走馬登録所３１ａに構築される。即ち、競
走馬登録所３１ａには、複数のカメラ４０、これらのカ
メラ４０に接続された複数の個体データ取得部３９、個
体データ取得部３９が接続された端末機３６が設けら
れ、この端末機３６は、他の端末機３７、５０、５１と
ともに構内ネットワーク３５に接続されている。これら
の端末機３６、３７、５０、５１は構内ネットワーク３
５と通信回線３３を介してホストコンピュータ３４に接
続されている。ホストコンピュータ３４には個体データ
登録制御部４４と個体データ登録部４５が接続されてい
る。全国の競走馬管理システムから入力、仮登録された
個体データの登録と個体データに対応付けられる個体識
別用属性データの編集、登録はここで行われる。

【００６２】端末機３７には、照合結果出力部４１、個
体データ照合部４２、個体データ登録制御部４６および
カードリーダライタ４７が接続されている。カードリー
ダライタ４７はカード４８に記憶されたデータを読み出
すとともに、カード４８にデータを書き込む。個体デー
タ登録制御部４６は、このデータ即ち、個体データと個
体識別用属性データの登録処理を制御する。カード４８
は磁気カードまたはＩＣカードで構成されており、内部
に個体データ登録部４９を有する。個体データ登録部４
９には、該当する馬の個体データと個体識別用属性デー
タが記憶されている。

【００６３】また端末機５１には、属性データの入出力
を制御する属性データ入出力制御部５２、個体データに
対応付ける個体識別用属性データの入力装置５３および
イメージデータ用の入出力装置５４が接続されている。

【００６４】競走馬登録所３１ａにおいて個体データの
登録を行う場合、まずカメラ４０と個体データ取得部３
９で個体データの取得を行い、端末機３６はその個体デ
ータを受け入れる。端末機３６は構内ネットワーク３５
および通信回線３３を介して個体データをホストコンピ
ュータ３４へ送り、ホストコンピュータ３４は受け取っ
た個体データを個体データ登録制御部４４の制御により
個体データ登録部４５に仮登録する。

【００６５】属性データ入出力制御部５２の制御により
属性データ入力装置５３から登録を行う馬の個体識別用
属性データが入力される。個体識別用属性データは、前
述したように、馬名、血液型番号、血統登録、品種、特
徴、生産者住所、父母名等である。入力された個体識別
用属性データは端末機５１へ送られる。属性データ入力
装置５３としてはキーボード装置と光学式文字読取装置
（ＯＣＲ）とから構成される。個体識別用属性データの
中には、図１７に示す血統登録証明書にある内容の他
に、各種検査歴、予防注射の接種歴、既往症と治療経過
歴、薬浴歴、投薬歴等がある。したがって血統登録証明
書が既に発行されている場合には、ＯＣＲを使用するこ
とにより、容易に個体識別用属性データを入力すること
ができる。また個体識別用属性データとして新たに登録
したい新規のデータはキーボード装置から入力すればよ
いが、入力の仕方はこれらの限定される訳ではなく、必
要に応じて適宜な入力装置を使用して属性データを入力
すればよい。

【００６６】また馬の顔、毛色、馬体等の特徴は個体識
別用属性データとしてイメージデータ入出力装置５４に
より入力される。具体的には図１８に示すように、馬の
全身あるいは顔の写真をイメージセンサ等により読み取
ることにより入力が行われる。

【００６７】属性データ入力装置５３およびイメージデ
ータ入出力装置５４により入力された個体識別用属性デ
ータは、端末機５１から構内ネットワーク３５、通信回
線３３を経由してホストコンピュータ３４へ送られる。
ホストコンピュータ３４では、個体データ登録制御部４
４の制御により、個体データ登録部４５に仮登録されて
いる個体データと端末機５１から送られてきた画像を含
む個体識別用属性データとを編集して対応付ける。この
様子を図１９に示す。この対応付けのために、ホストコ
ンピュータ３４は個体データと属性データを対応付け
る、競走馬１頭に与えられる唯一の登録番号を付与す
る。

【００６８】以上のようにして、虹彩データと虹彩顆粒
データからなる個体データは個体識別用属性データと対
応付けられ、ホストコンピュータ３４は両方のデータを
一括管理運用することができる。個体識別用属性データ
を個体データに対応付けて管理しておくことにより、い
ついかなるときにも必要な情報を出力できるので、関係
者への情報サービスを向上させることができる。

【００６９】図２０は登録された個体データに対応付け
られた画像を含む個体識別用属性データの一部の出力例
を示すもので、個体データ、登録番号、名前が馬の全身
および顔のイメージとともに出力されている。

【００７０】以上のようにして個体データ登録部４５に
登録された個体データは、競馬の開催される競馬場にお
いて出走馬の個体識別に使用される。識別のための照合
は上記の各実施の形態で述べた通りである。なお照合結
果は、例えば「該当、登録番号ＡＳ１２４５９８７６
号」あるいは「非該当」と出力される。該当がある場合
には必要に応じて属性データとともに図２０に示すよう
に個体データを端末機の表示部に表示する。また該当が
ない場合は、例えば「アイリスデータの登録なし」とい
うメッセージが端末機の表示部に表示され、照合処理を
終了する。なお上記の個体データおよび個体識別用属性
データの登録システムは、日本軽種馬登録協会のような
中央登録施設に設けるようにしてもよいことはもちろん
である。

【００７１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、動物個体識別装置として、動物の眼部を撮影するカ
メラと、このカメラで撮影した画像から撮影した動物の
個体データを取得する個体データ取得部と、登録された
複数の個体データを予め格納する個体データ登録部と、
前記個体データ登録部に格納された個体データと前記個
体データ取得部で取得した個体データとを照合して撮影
した動物が登録された動物かどうかを識別する個体デー
タ照合部とを備えたので、識別を行う動物に対して肉体
的な影響を全く与えることなく個体識別を行うことがで
きるとともに、別の動物を誤って正当な動物として識別
することなく安全かつ確実に動物の個体識別を行うこと
ができる。

【００７２】また本発明の動物個体識別システムとし
て、動物の眼部を撮影して該動物の個体データを取得す
る個体データ取得装置と、該個体データ取得装置から得
た個体データと予め登録した個体データとを照合して撮
影した動物が登録された動物かどうかを識別する個体デ
ータ照合装置とを備えたので、識別のための場所を選ば
ずどこでも簡単に動物の個体確認を行うことができる。
また動物に関する情報をコンピュータ管理化することが
可能となるので、動物の識別に随伴する労力および事務
手続きを簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の動物個体識別装置を示す構
成図である。

【図２】第１の実施の形態の要部を示すブロック図であ
る。

【図３】馬の眼を写した写真である。

【図４】馬の眼を示す説明図である。

【図５】瞳孔領域の切り出し処理を示す説明図である。

【図６】虹彩顆粒領域の切り出し処理を示す説明図であ
る。

【図７】虹彩顆粒領域の切り出し処理を示す説明図であ
る。

【図８】アイリス領域の切り出し処理を示す説明図であ
る。

【図９】アイリスの特徴を評価するための座標系の設定
例を示す説明図である。

【図１０】虹彩顆粒の特徴を評価するための座標系の設
定例を示す説明図である。

【図１１】第２の実施の形態の個体識別システムを示す
構成図である。

【図１２】第３の実施の形態の個体識別システムを示す
構成図である。

【図１３】第４の実施の形態の個体識別システムを示す
構成図である。

【図１４】第５の実施の形態の個体識別システムを示す
構成図である。

【図１５】第６の実施の形態の個体識別システムを示す
構成図である。

【図１６】個体データと識別用属性データの登録システ
ムを示す構成図である。

【図１７】血統登録証明書を示す説明図である。

【図１８】馬の毛色と特徴を示す写真である。

【図１９】個体データに対応付けられた画像を含む個体
識別用属性データを示す説明図である。

【図２０】個体データと対応付けられた画像を含む属性
データの出力例を示す説明図である。

【符号の説明】

１馬４虹彩５虹彩顆粒１１、４０カメラ１３、３９個体データ取得部１４、４２個体データ照合部１５、４３個体データ登録部１６、４１照合結果出力部３４ホストコンピュータ３６端末機４５個体データ登録部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚田光芳東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動物の眼部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像から撮影された動物の個体デ
ータを取得する個体データ取得部と、登録された複数の個体データを予め格納する個体データ
登録部と、前記個体データ登録部に格納された個体データと前記個
体データ取得部で取得した個体データとを照合して撮影
した動物が登録された動物かどうかを識別する個体デー
タ照合部とを備えたことを特徴とする動物の個体識別装
置。
【請求項２】前記個体データは虹彩データである請求
項１記載の動物の個体識別装置。
【請求項３】前記個体データは虹彩顆粒データである
請求項１記載の動物の個体識別装置。
【請求項４】前記個体データは虹彩データと虹彩顆粒
データである請求項１記載の動物の個体識別装置。
【請求項５】動物の眼部を撮影して該動物の個体デー
タを取得する個体データ取得装置と、前記個体データ取得装置に接続され、該個体データ取得
装置から得た個体データと予め登録した個体データとを
照合して撮影された動物が登録された動物かどうかを識
別する個体データ照合装置とから構成される動物の個体
識別システム。
【請求項６】前記個体データは虹彩データである請求
項５記載の動物の個体識別システム。
【請求項７】前記個体データは虹彩顆粒データである
請求項５記載の動物の個体識別システム。
【請求項８】前記個体データは虹彩データと虹彩顆粒
データである請求項５記載の動物の個体識別システム。
【請求項９】前記個体データ取得装置は複数設けられ
る請求項５記載の動物の個体識別システム。
【請求項１０】前記個体データ照合装置は予め登録さ
れた個体データを格納する個体データ登録部を有し、該
個体データ照合装置は前記個体データ取得装置から得た
個体データを前記個体データ登録部に登録された個体デ
ータと照合する請求項５記載の動物の個体識別システ
ム。
【請求項１１】前記個体データ照合装置は、通信回線
を介して前記個体データ取得装置に接続される上位装置
を有し、前記個体データ登録部は前記上位装置に設けられる請求
項１０記載の動物の個体識別システム。
【請求項１２】前記個体データ照合装置は、前記個体
データ取得装置および前記上位装置に接続する端末装置
を有し、前記端末装置は、前記個体データ取得装置から得た個体
データと前記個体データ登録部から得た個体データとを
照合する請求項１１記載の動物の個体識別システム。
【請求項１３】前記上位装置は、前記個体データ取得
装置から得た個体データと前記個体データ登録部に登録
してある個体データとを照合する請求項１１記載の動物
の個体識別システム。
【請求項１４】前記端末装置には個体識別用属性デー
タを入力する入力装置が接続され、前記個体データ登録部には前記入力装置から入力された
個体識別用属性データが格納される請求項１２記載の動
物の個体識別システム。
【請求項１５】前記個体データ登録部は、前記個体デ
ータ取得装置に接続した端末装置に設けられる請求項１
０記載の動物の個体識別システム。
【請求項１６】前記個体データ登録部は前記端末装置
から切り離し可能である請求項１４または１５記載の動
物の個体識別システム。