WO2017029755A1 - 空調運転解析装置およびプログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an air conditioning operation analysis device and a program.
- Patent Documents 1 and 2 there are techniques for estimating the heat flow in the room (for example, Patent Documents 1 and 2).
- the energy management device disclosed in Patent Document 1 estimates the value of the amount of external heat flowing from the outside of the building to the inside based on information indicating the weather conditions in the area where the building where the air conditioner is installed is located. In addition, this energy management device attempts to calculate the internal heat quantity inside the building by comparing the estimated external heat quantity with the air conditioning heat quantity calculated from the load current of the air conditioner.
- the simulation device disclosed in Patent Document 2 attempts to calculate an annual heat generation amount and an energy saving index by performing a simulation based on a data table in which catalog specifications of an air conditioner are recorded.
- the value of the external heat quantity is estimated based on weather conditions, but it is difficult to reflect the detailed indoor environment and location conditions, and the external heat quantity cannot be estimated with high accuracy.
- the amount of heat from the air conditioner in the room is estimated based on the load current, a simulation that reflects the arrangement (installation position, number of units, etc.) of the air conditioner in the room has not been performed, and the estimation accuracy of the air conditioner heat amount is not good. It is enough. Therefore, the heat flow in the room cannot be calculated with high accuracy.
- the simulation is merely performed based on data (room temperature, indoor personnel density, lighting power, etc.) as general design conditions, and a value that reflects actual driving performance is calculated. I can't do it.
- the present invention is intended to solve such problems, and an object of the present invention is to calculate the heat flow of a room with high accuracy based on the operation status for each air conditioner and the actually detected environmental information. .
- an air-conditioning operation analysis apparatus includes: Air conditioning operation data acquisition means for acquiring air conditioning operation data of at least one air conditioner installed in the room; Room information acquisition means for acquiring room information indicating the configuration of the room; Environmental information data acquisition means for acquiring environmental information data from at least one sensor provided in the room; Output means for outputting heat load data calculated based on the acquired air conditioning operation data, the acquired room information, and the acquired environmental information data.
- the heat flow of the room can be calculated with high accuracy based on the operation status of each air conditioner and the actually detected environmental information.
- the air-conditioning operation analysis apparatus is acquired from room information indicating the configuration of a room to be air-conditioned, air-conditioning operation data of an air conditioner, and a sensor (such as a thermometer) installed in the room to be air-conditioned. It has a function to record environmental information data.
- this air conditioning operation analysis device simulates the heat flow in the room based on the room information, the recorded air conditioning operation data, and the recorded environmental information data.
- the thermal load data indicating the thermal load of each component (window, ventilation, etc.) installed in the room is calculated and output.
- the heat flow in the air-conditioned room that is, how much heat is supplied from which component in the room, and how much heat is flowing out from which component.
- Information indicating the heat load is included. Therefore, by referring to the heat load data, it is possible to know how much heat is supplied from, for example, which heat source and how much heat is discharged from which component in the air-conditioned room.
- the air conditioning operation analysis apparatus acquires and records environmental information such as temperature and humidity via a sensor, and performs simulation using these environmental information data.
- the air conditioning operation analysis apparatus records the operating status of the air conditioner related to the air conditioning of the air conditioning target room as the air conditioning operation data, and uses the recorded air conditioning operation data for the simulation. That is, the air-conditioning operation analysis apparatus according to the present embodiment includes information indicating room configuration (room information), information indicating the operating status of the air conditioner (air-conditioning operation data), and information indicating environmental changes (environment information data). Based on the simulation, the thermal load data of the room is calculated.
- an air conditioning analysis system 100 includes an air conditioning operation analysis apparatus 1, an indoor unit 4A and an indoor unit 4B installed in a room A to be air-conditioned, and indoor units 4A and 4B.
- the outdoor unit 3 for exchanging heat with each other
- the operation result measuring unit 5 for acquiring the air conditioning operation data of each air conditioner (the outdoor unit 3, the indoor units 4A and 4B), and the temperature and humidity installed in the room A.
- a sensor 6 for acquiring environmental information.
- the operation performance measuring device 5 is connected to the outdoor unit 3, the indoor unit 4 ⁇ / b> A, and the indoor unit 4 ⁇ / b> B via the network 2, and can transmit / receive information to / from each other via the network 2.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 is connected to the operation result measuring machine 5 and the sensor 6 via the network 7, and can transmit and receive information to and from each other via the network 7.
- the indoor unit 4A and the indoor unit 4B are installed on the ceiling portion of the room A, respectively, and provide a heating function and a cooling function to adjust the room temperature of the room A.
- the indoor unit 4A is connected to the outdoor unit 3 through a refrigerant pipe, and has a function of exchanging heat with the outdoor unit 3 through the refrigerant in the pipe. That is, the indoor unit 4A can supply the heat obtained inside the room A to the outdoor unit 3 via the refrigerant.
- the outdoor unit 3 releases the supplied heat to the outside, the function of releasing the heat of the room A to the outside and lowering the room temperature (so-called cooling function) can be provided.
- the outdoor unit 3A supplies the outdoor heat taken in by the outdoor unit 3 to the inside of the room A via the refrigerant, thereby providing a function of raising the room temperature (so-called heating function).
- the indoor unit 4B is connected to the outdoor unit 3 through the refrigerant pipe, and can similarly provide the room A with a cooling function and a heating function.
- the air conditioning analysis system 100 may include three or more indoor units or two or more outdoor units.
- the connection relationship between the indoor unit and the outdoor unit is also arbitrary.
- the operation performance measuring device 5 is data (air conditioning operation data) indicating the operating status of the air conditioners (the outdoor unit 3, the indoor unit 4A, and the indoor unit 4B) connected at predetermined time intervals (for example, 1 second). To collect. Specifically, the operation result measuring device 5 outputs a signal corresponding to an instruction to periodically report the air conditioning operation data to each air conditioner via the network 2 and receives a response signal from each air conditioner.
- the air conditioning operation data includes data indicating the power consumption of each air conditioner at that time. In addition, the air conditioning operation data may include information indicating an operation mode (cooling or heating), an air volume, and the like.
- the operation performance measuring machine 5 transmits the acquired air conditioning operation data to the air conditioning operation analysis device 1 via the network 7 after associating the acquired air conditioning operation data with the time at which the data was acquired.
- the sensor 6 includes, for example, a temperature / humidity meter or a sunshine meter, and is installed inside or outside the room A to be air-conditioned.
- the sensor 6 acquires environmental information data indicating the state (temperature, humidity, daily illuminance, etc.) of the place where it is installed, and transmits it to the air conditioning operation analyzer 1 via the network 7.
- FIG. 1 only one sensor (sensor 6) is shown, but the number of sensors is arbitrary and may be plural. Further, the type of data to be acquired is not limited to the above-described contents (temperature, humidity, daily illuminance, etc.) and is arbitrary.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 acquires and records the air conditioning operation data of the air conditioners (the outdoor unit 3, the indoor unit 4A, and the indoor unit 4B) from the operation result measuring machine 5 provided in the air conditioning analysis system 100 via the network 7. By referring to the power consumption of each air conditioner at each time included in the air conditioning operation data, the amount of heat supplied to the room from each air conditioner at each time or the amount of heat flowing out of the room via each air conditioner can be calculated. It is possible to calculate. In addition, the air conditioning operation analysis apparatus 1 acquires environmental information data from the sensor 6 and records it.
- the network 2 is a network according to an arbitrary standard for transmitting information between connected devices (operation performance measuring machine 5, outdoor unit 3, indoor unit 4A and indoor unit 4B).
- the network 2 may be configured based on a network standard using a wired cable typified by Ethernet (registered trademark), for example, or may be a network standard based on wireless communication typified by Wi-Fi (registered trademark) (Wireless Fidelity). It may be configured based on
- the network 7 is a network according to an arbitrary standard for transmitting information between the air conditioning operation analysis apparatus 1 and the operation performance measuring machine 5 and each sensor (sensor 6 or the like). Further, in the present embodiment, the network 2 and the network 7 exist separately, but each component may be connected by a single large network to which these are connected.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 has a hardware configuration shown in FIG. That is, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 receives a control unit 110 that controls the operation of the entire apparatus, a storage unit 120 that records data necessary for control of the air-conditioning operation analysis apparatus 1, and an operation input by the user to the air-conditioning operation analysis apparatus 1.
- An operation unit 130, a display 140 that presents necessary information such as operation information to a user, and a network interface 150 that connects the air-conditioning operation analysis apparatus 1 to the network 7, are connected to each other via an internal bus 160. Have.
- the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 111 that operates as a processor, a RAM (Random Access Memory) 112 that is a temporary data recording area, and a ROM (Read Only Memory) 113 in which a control program is recorded. .
- the CPU 111 controls the overall operation of the air conditioning operation analysis apparatus 1 according to a control program stored in the RAM 112 and the ROM 113.
- the RAM 112 temporarily stores data used by the CPU 111.
- the ROM 113 stores a control program.
- the control unit 110 controls these components by transmitting and receiving signals to and from other components included in the air conditioning operation analysis apparatus 1.
- the storage unit 120 includes a nonvolatile storage device such as a hard disk drive, a flash memory, or an SSD (Solid State Drive), and stores data necessary for the air conditioning operation analysis device 1 to operate.
- a nonvolatile storage device such as a hard disk drive, a flash memory, or an SSD (Solid State Drive)
- the air conditioning operation data and the environment information data described above are recorded in the storage unit 120 in a database format.
- the operation unit 130 includes a keyboard, a mouse, and the like, receives an input operation by the user, and transmits it to the control unit 110.
- the display 140 includes a liquid crystal display or the like, and displays information that the control unit 110 outputs to the user.
- the network interface 150 connects the air conditioning operation analysis apparatus 1 to the network 7.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 receives information from the operation result measuring device 5 or the sensor 6 via the network 7
- the network interface 150 receives information received from other devices via the network via the internal bus 160. It transmits to the control part 110.
- the internal bus 160 relays the exchange of information among the components (the control unit 110, the storage unit 120, the operation unit 130, the display 140, the network interface 150, etc.) in the air conditioning operation analysis apparatus 1. For example, when the control unit 110 reads necessary data from the storage unit 120, the control unit 110 reads data from the storage unit 120 via the internal bus 160.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 realizes the operation as each functional unit shown in FIG. 3 by operating the hardware components described so far in cooperation.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 includes functional units such as an air-conditioning operation data acquisition unit 11, an environment information data acquisition unit 12, a room information acquisition unit 14, and an output unit 18 as essential elements.
- a heat flow DB 21 and an equipment DB 22 are provided as a database to be recorded (DB: Data Base).
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 includes elements such as a calculation unit 15, a manual input reception unit 13, a complementing unit 16, and an estimation unit 17 as optional components.
- the air-conditioning operation data acquisition unit 11 acquires the air-conditioning operation data from the operation result measuring machine 5 via the network 7 and records it in the heat flow DB 21.
- the air-conditioning operation data acquisition unit 11 sequentially records the air-conditioning operation data transmitted from the operation performance measuring machine 5 at a specified time interval, for example, every second.
- the environmental information data acquisition unit 12 acquires environmental information data from the connected sensor (sensor 6) via the network 7 and records it in the heat flow DB 21.
- the environmental information data includes information indicating the temperature, humidity, daily illuminance, etc. detected by the sensor 6.
- the environmental information data acquisition unit 12 acquires environmental information data from the sensor 6 at a specified time interval, for example, every second, and sequentially records it.
- the manual input receiving unit 13 receives and records input from the user via the operation unit 130 for the environmental information data recorded in the heat flow DB 21. By recording data that does not appear in the environmental information data acquired by the sensor 6 by the manual input receiving unit 13, the accuracy of the environmental information data can be increased.
- the room information acquisition unit 14 acquires room information indicating the configuration of the air-conditioned room A recorded in the equipment DB 22 and provides the room information to the calculation unit 15.
- the room information includes the shape of the room A, the positions of devices related to the heat flow such as doors, windows, lighting, ventilation, and air conditioners installed in the room A.
- the room information may include information indicating the amount of heat flow such as lighting and ventilation provided in the room A.
- the calculation unit 15 is based on the air conditioning operation data acquired by the air conditioning operation data acquisition unit 11, the room information acquired by the room information acquisition unit 14, and the environment information data acquired by the environment information data acquisition unit 12.
- Heat load data indicating the heat flow in the air-conditioned room A is calculated. Specifically, the calculation unit 15 reads out data indicating the layout of the room from the acquired room information, and for each component of the room (air conditioner, lighting, ventilation, door, etc.), from which component to the room A simulation is performed to determine from which component the supplied heat flows out. In this simulation, the calculation unit 15 calculates the amount of heat supplied from the air conditioner (or discharged from the air conditioner) based on the recorded air conditioning operation data.
- the calculation unit 15 performs a simulation so that the environmental state (temperature and humidity) at the position where the sensor (sensor 6 or the like) is installed in the room matches the recorded environmental information data.
- the calculation unit 15 performs a simulation that satisfies such a condition, calculates how the heat flow in the room is, and generates thermal load data indicating the calculated heat flow.
- the calculation unit 15 receives an operation input indicating a target date and time for generating heat load data from the user via the operation unit 130 of the air conditioning operation analysis apparatus 1 and generates heat load data for the target date and time. May be.
- the complementing unit 16 stores the environmental information data of the target date / time in the thermal flow DB 21 when the environmental information data of the target date / time is not recorded in the thermal flow DB 21. Complement based on recorded environmental information data.
- the calculation unit 15 performs the simulation using the environmental information data supplemented by the complementing unit 16.
- the estimation unit 17 installs another air conditioner instead of the currently installed air conditioner based on the heat load data calculated by the calculation unit 15 and the air conditioning capacity data recorded in the facility DB 22 Estimate the heat flow.
- the facility DB 22 air conditioning capability data (power consumption, temperature efficiency, etc.) of the currently installed air conditioner and air conditioning capability data of candidate air conditioners to be installed in this room in the future are recorded.
- the estimation unit 17 is installed based on the air conditioning capability data of the currently installed air conditioner and the air conditioning capability data of the candidate air conditioners to be installed.
- Estimated heat load data indicating the heat flow when an air conditioner that is a candidate for installation is installed at the position of the air conditioner that is installed is generated.
- the output unit 18 outputs the thermal load data calculated by the calculation unit 15.
- data may be output as image data to the display 140 to display heat load data as image data on the screen of the display 140.
- the data may be output in the form of a hard copy.
- the output unit 18 may output not only the thermal load data but also the estimated thermal load data estimated by the estimation unit 17 in the same form.
- the storage unit 120 records the heat flow DB 21 and the facility DB 22 as described above. As shown in FIG. 4A, air conditioning operation data D1, environmental information data D2, and manual input data D3 are recorded in the heat flow DB 21. In addition, as shown in FIG. 4B, layout data D4 and air conditioning capacity data D5 are recorded in the facility DB 22. From here, these data will be described with reference to the drawings.
- the air conditioning operation data D1 includes time data D10 representing time, data indicating power consumption of each air conditioner (power consumption data D11 of the outdoor unit 3, power consumption data D12 of the indoor unit 4A, indoors This is data in which a record connecting the power consumption data D13) of the machine 4B is repeatedly recorded.
- the air conditioning operation data acquisition unit 11 receives the information indicating the air conditioning operation data transmitted from the operation performance measuring machine 5, the air conditioning operation data acquisition unit 11 generates a record from the received air conditioning operation data and records it in the air conditioning operation data D1.
- the air conditioning operation data transmitted from the operation result measuring machine 5 includes missing data. In such a case, the air conditioning operation data acquisition unit 11 generates a record with the missing data blank. And recorded in the air conditioning operation data D1. As a result, a data missing part D13a may occur in the air conditioning operation data D1.
- the environmental information data D2 is a combination of time data D20 representing time and data acquired by each sensor (data D21 by the sensor 1, data D22 by the sensor 2, and data D23 by the sensor 3). This is the data that is recorded repeatedly.
- the sensor 1 is a temperature hygrometer
- the data indicating the temperature and the data indicating the humidity are obtained from the sensor 1, and therefore the data D21 includes the temperature data D211 and the humidity data D212.
- the environment information data acquisition unit 12 periodically acquires data from each connected sensor, generates a record by linking the information indicating the time when the data was acquired and the data acquired from each sensor, Record in the information data D2.
- acquisition of data from some sensors may fail. In such a case, the environment information data acquisition unit 12 generates a record with the data that could not be acquired blank and records it in the environment information data D2.
- a data missing part D221a may occur in the environment information data D2.
- Manual input data D3 is an arbitrary element in the present embodiment, and is data that is input in advance by the user with respect to information that cannot be acquired by the operation performance measuring instrument 5 or the sensor 6.
- the manual input data D3 includes illumination data D31 and ventilation data D32 as shown in FIG.
- the illumination data D31 data indicating the power consumption and brightness of each illumination installed in the air-conditioned room A is recorded.
- the ventilation data D32 data indicating the air volume and the heat exchange rate is recorded for each ventilation installed in the room A to be air-conditioned.
- FIG. 1 An example of a room A subject to air conditioning is shown in FIG.
- a room E surrounded by walls (walls W1 to W4, etc.) is provided with a door E1 in the upper right part in the figure and windows E2a, E2b and E2c in the lower part.
- the room A is provided with illuminations E3a to E3d and ventilations E4a to E4f, respectively.
- sensors 6a to 6d are installed on the four walls, respectively, and indoor units 4a to 4d are respectively provided in the center.
- the layout data D4 recorded in the facility DB 22 records data indicating the shape and structure of the room A and the position of each component. This layout data D4 is handled as a part of room information indicating the components of the air-conditioned room.
- the air conditioning capacity data D5 records data indicating the capacity of each air conditioner currently installed in the room A as shown in FIG. Specifically, the air conditioning capacity data D5 records data indicating the temperature efficiency of each air conditioner and the power consumption during rated operation, as well as the drive frequency and the air volume of the indoor unit for the outdoor unit.
- the air conditioning capacity data D5 may include data indicating the capacity of an air conditioner of a model that is being considered to be installed in place of the currently installed air conditioner. Specifically, as shown in FIG. 10, the temperature efficiency of each candidate air conditioner to be installed and the power consumption during rated operation, as well as the drive frequency and the air volume of the indoor unit for the outdoor unit, etc. The data shown may be recorded.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 generates heat load data indicating a heat flow using hardware, function units, data, and the like described so far. In the process, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 records the air-conditioning operation data and the environment information data by executing the data recording process shown in FIG. The air-conditioning operation analysis apparatus 1 starts the data recording process when the own device is started or when the operation of the air-conditioner is started. In addition, the air conditioning operation analysis apparatus 1 ends the data recording process when the own machine stops or when all the connected air conditioners stop.
- the air conditioning operation analyzer 1 determines whether or not the data acquisition timing has arrived (step S110). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 verifies whether time has elapsed since the previous acquisition of air-conditioning operation data and environmental information data. If the time has elapsed, the data acquisition timing has come. judge. When it is determined that the time has not yet elapsed since the last acquisition of data (step S110: NO), the air conditioning operation analysis apparatus 1 stands by until the data acquisition timing arrives.
- the air conditioning operation analyzer 1 acquires and records the air conditioning operation data (step S120). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 acquires air-conditioning operation data from the operation performance measuring machine 5 and records it in the air-conditioning operation data D1 in the storage unit 120.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 acquires and records environmental information data (step S130). Specifically, the air conditioning operation analysis apparatus 1 acquires environmental information data from each sensor connected via the network 7 and records it in the environmental information data D ⁇ b> 2 in the storage unit 120.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 determines whether or not the end condition is satisfied (step S140). In the present embodiment, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 uses the end condition that an operation input for stopping the air-conditioning operation analysis apparatus 1 has been made by the user or that all connected air-conditioners have been stopped. The recording process ends. If it is determined that the end condition is not satisfied (step S140: NO), the air conditioning operation analyzer 1 returns the process to step S110 and executes the subsequent processes again. If it is determined that the end condition is satisfied (step S140: YES), the air-conditioning operation analyzer 1 ends the data recording process.
- the air-conditioning operation analysis device 1 continuously executes this data recording process, thereby accumulating air-conditioning operation data and environmental information data, respectively, and recording them in the storage unit 120 as air-conditioning operation data D1 and environmental information data D2. After that, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 executes a thermal load data calculation process shown in FIG. 12 to perform a simulation based on the accumulated data, and generate and output thermal load data indicating the heat flow.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 may start the heat load data calculation process triggered by an operation by the user, or automatically heats up periodically (for example, once a month) or at a scheduled time. The load data calculation process may be started.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 specifies the calculation target date and time (step S210).
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 may specify the date / time specified by the operation performed by the user via the operation unit 130 as the calculation target date / time. Further, when the thermal load data calculation process is automatically executed, the calculation target date and time may be automatically specified based on the condition.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads the air conditioning operation data and environmental information data of the calculation target date and time (step S220). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 accesses the heat flow DB 21 recorded in the storage unit 120, and reads the air-conditioning operation data of the target date and time from the air-conditioning operation data D1. Similarly, the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads out environmental information data of the target date and time from the environmental information data D2.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 determines whether the read air-conditioning operation data and environmental information data are sufficient for calculating the heat load data (step S230). This is because, as described above, there are cases in which air conditioning operation data D1 and environmental information data D2 are missing (data missing portion D13a and data missing portion D221a). The air-conditioning operation analysis apparatus 1 verifies whether or not the read air-conditioning operation data and environmental information data are missing, and determines that there is sufficient data if there is no missing data. judge.
- step S230 When it is determined in step S230 that there is not enough data to calculate the heat load data (step S230: NO), the air conditioning operation analysis apparatus 1 performs the data supplement processing (step S240), thereby missing data. To complement. The contents of the data complementing process will be described later.
- step S230 When it is determined in step S230 that there is sufficient data to calculate the heat load data (step S230: YES), or when the data complementing process is completed, the air conditioning operation analysis apparatus 1 acquires room information (step S250). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 accesses the storage unit 120 and reads room information (information indicating the shape of the room A, information such as the position of each component in the room A) from the equipment DB 22.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 calculates heat load data (step S260). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 calculates heat load data that reproduces the heat flow in the room A by performing a simulation based on the acquired air-conditioning operation data, environmental information data, and room information. To be recorded in the storage unit 120.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 outputs the calculated heat load data (step S270).
- an image indicating the heat load data may be displayed on the display 140, or the heat load data may be recorded in the storage unit 120. Further, the thermal load data may be transmitted to other devices via the network interface 150.
- the heat load data calculation process ends.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 calculates heat load data indicating a heat flow based on data (air-conditioning operation data and environment information data) reflecting an actual air-conditioning operation state by executing a heat load data calculation process.
- data air-conditioning operation data and environment information data
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 supplements the missing part data by the data complementing process, and the complemented data Can be used to calculate thermal load data. From here, the data complementing process will be described.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 starts the data complementing process shown in FIG. 13 when it is determined in step S230 of the thermal load data calculation process that there is not enough data for calculating the thermal load data.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 identifies data to be complemented (step S241). Specifically, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 identifies the missing portion of the data read out in step S220 of the thermal load data calculation process, and identifies one of them as the complement target data.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 supplements the complement target data based on the recorded data (step S242).
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 accesses the heat flow DB 21 as necessary, and supplements missing data. Complementation means that data lost due to a communication error or the like is estimated based on other recorded data, and the missing portion of the data is compensated using the data.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 supplements missing data by weighted addition of recorded data.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 calculates Td according to the following Equation 1 using the temperature data Ta acquired by the sensor 6a, the temperature data Tb acquired by the sensor 6b, and the temperature data Tc acquired by the sensor 6c.
- w 1, w 2, w 3 are each weighting factor.
- the weighting coefficient may be calculated by the air conditioning operation analysis apparatus 1 based on the room information, or may be specified in advance.
- other types of data may be used as long as they are correlated. For example, if there is a correlation between temperature and humidity, weight data may be added using data including humidity data when the temperature data is complemented.
- step S243 the air-conditioning operation analysis apparatus 1 next determines whether all missing data are supplemented. If it is determined that all missing data are not complemented (step S243: NO), the air conditioning operation analyzer 1 returns the process to step S241 and re-executes the subsequent processes. When it is determined that all missing data have been supplemented (step S243: YES), the air-conditioning operation analyzer 1 ends the data supplement processing.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 generates heat load data after complementing the missing portion even when the data is missing. Therefore, even if there is a missing data, a simulation based on data close to the actual situation can be performed, and heat load data that accurately reproduces the actual heat flow can be calculated.
- the missing data when data from one sensor is missing, the missing data is supplemented based on data acquired by other sensors.
- the form of complementation is not limited thereto.
- the missing data when there is a missing data in one sensor, the missing data may be supplemented based on the data acquired by the sensor before and after the missing data.
- the calculated heat load data is data indicating a heat load (heat flow) supplied from or flowing out from each component.
- the air conditioning operation analyzer 1 calculates the heat flow supplied from each indoor unit based on the air conditioning operation data.
- a simulation is performed by combining information on the heat flow supplied from the air conditioner, information indicating the layout of the room (room information), and information indicating the actual temperature change (environmental information data).
- the amount of heat (heat flow) that enters and exits through the components (walls, windows, ceiling, floor, etc.) of each room is calculated.
- the heat flow through lighting and ventilation may be calculated based on the manual input data D3.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can calculate the heat load data indicating the flow of heat (flow) through each component.
- a simulation that combines data that records the actual operating status of the air conditioner (air conditioning operation data), information that indicates the shape of the room and the location of the components (room information), and data that is observed in the environment (environmental information data) Therefore, the air conditioning operation analysis apparatus 1 can calculate information (heat load data) indicating the heat flow with high accuracy. Therefore, the heat flow in the room can be calculated more accurately.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can also calculate image data indicating the temperature distribution of the room by combining the heat flows of the constituent elements.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 calculates, based on the position of each component and the amount of heat supplied by the component, by simulation how much heat flow is present in which direction for each room position. To do.
- two-dimensional data indicating the temperature at each position of the room is calculated.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can generate an image in which the calculated temperature distribution data is superimposed on the data indicating the room layout, and output it to the display 140 as temperature distribution data D6A as shown in FIG.
- the facility DB 22 of the air conditioning operation analysis apparatus 1 includes not only the air conditioning capability data of the currently installed air conditioner but also the air conditioning capability data of candidate air conditioners to be installed in this room in the future. It is recorded. Therefore, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can also simulate the operation status when a new air conditioner is installed instead of the currently installed air conditioner.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 starts the estimated heat load data calculation process shown in FIG. 16 when the user performs an operation to instruct to calculate the estimated heat load data.
- the user operates the operation unit 130 and inputs information for specifying an air conditioner that is a candidate for installation.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads the already recorded heat load data (step S310). If the thermal load data is not recorded in the storage unit 120 at that time, the air conditioning operation analysis apparatus 1 may calculate the thermal load data by executing a thermal load data calculation process.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads the air conditioning capability data of the installed air conditioner (step S320).
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 accesses the facility DB 22 of the storage unit 120 and reads the air conditioning capability data of the installed air conditioners.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads the air conditioning capability data of the installation candidate air conditioners (step S330).
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 accesses the facility DB 22 of the storage unit 120 and reads the air conditioning capability data of the installation candidate air conditioners.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 calculates estimated heat load data (step S340). Specifically, the air conditioning operation analysis apparatus 1 reads the heat flow of the installed air conditioner recorded in the heat load data and the power consumption of the installed air conditioner in the recorded air conditioning operation data. The air-conditioning operation analysis apparatus 1 simulates how much power consumption the installation candidate air conditioner can operate to reproduce the recorded heat flow. In response to the simulation result, the air-conditioning operation analysis apparatus 1 calculates the power consumption when the heat flow as close as possible to the recorded heat flow and the heat flow in that case can be calculated and recorded as estimated heat load data. To do.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 outputs the calculated estimated heat load data (step S350).
- the output form is the same as in the case of outputting the heat load data, and a method of displaying an image indicating the estimated heat load data on the display 140 or a method of recording the estimated heat load data in the storage unit 120 is used.
- the estimated heat load data calculation process ends.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 is installed and operated on another air conditioning unit that is a candidate for installation based on the heat load data indicating the heat flow when operated on the currently installed air-conditioning unit. Calculate and output estimated thermal load data indicating the heat flow. Therefore, when considering replacement of an air conditioner, it is possible to provide a judgment material in selecting a model and estimating change in power consumption before and after replacement.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 can generate room temperature distribution data by simulating the heat flow inside the room based on the estimated heat load data by the same method as the heat load data.
- the temperature distribution data D6B when the current air conditioner is operated and the temperature distribution data D6C when the air conditioner that is a candidate for installation is installed and operated are displayed side by side. By displaying on the screen, the user can easily compare.
- the manual input receiving unit 13 is an arbitrary component, and the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can generate heat load data even without it. However, for the components (lighting, etc.) that are expected to have little fluctuation in heat flow, it is better to input the numerical data that is fixed in advance and then perform the simulation to increase the accuracy of the calculated thermal load data. be able to.
- the data received by the manual input receiver 13 is recorded in the heat flow DB 21, but may be recorded in the equipment DB 22, or may be recorded in the storage unit 120 as other data. But you can.
- the air conditioning operation analysis apparatus 1 calculates the power consumption when installing and operating an air conditioner that is another installation candidate.
- the air-conditioning operation analysis apparatus 1 can also record the power consumption calculated in the estimated heat load data calculation process and present it to the user as data. For example, as shown in FIG. 18, the power consumption recorded in the air-conditioning operation data D1 and the power consumption calculated by the estimated heat load data calculation process are displayed on the display 140 in a form that can be compared, thereby allowing the user to Can recognize the difference in power consumption before and after replacement of the air conditioner.
- the programs executed by the air conditioning operation analysis apparatus 1 are CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magneto-Optical Disk), USB memory, memory It is also possible to store and distribute in a computer-readable recording medium such as a card. Then, by installing the program in a specific or general-purpose computer, the computer can function as a device in each embodiment and modification.
- the above program may be stored in a disk device or the like included in a server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer, for example, superimposed on a carrier wave.
- the above-described processing can also be achieved by starting and executing a program while transferring it via a communication network.
- the above-described processing can also be achieved by executing all or part of the program on the server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via the communication network.
- the present invention is suitable for an air conditioning control system installed in a building or the like.
- Air conditioning operation analysis device 2, 7 network, 3 outdoor unit, 4A, 4B indoor unit, 4a-4d indoor unit, 5 operation performance measuring device, 6 sensor, 6a-6d sensor, 11 air conditioning operation data acquisition unit, 12 environment Information data acquisition unit, 13 manual input reception unit, 14 room information acquisition unit, 15 calculation unit, 16 complementing unit, 17 estimation unit, 18 output unit, 21 heat flow DB, 22 equipment DB, 100 air conditioning analysis system, 110 control unit , 111 CPU, 112 RAM, 113 ROM, 120 storage unit, 130 operation unit, 140 display, 150 network interface, 160 internal bus, A room, E1 door, E2a to E2c windows, E3a to E3d lighting, E4a to E4f ventilation, W1-W4 walls.
Landscapes
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Abstract
空調運転解析装置(1)は、部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データを取得する空調運転データ取得部(11)と、部屋の構成を示す部屋情報を取得する部屋情報取得部(14)と、部屋に設けられた少なくとも一つのセンサから環境情報データを取得する環境情報データ取得部(12)と、取得された空調運転データと、取得された部屋情報と、取得された環境情報データとに基づいて算出された熱負荷データを出力する出力部(18)と、を備える。
Description
本発明は、空調運転解析装置およびプログラムに関する。
ビル等における空調に関して、室内の熱フローを見積もるための技術が存在する(例えば、特許文献1および2)。
特許文献1で開示されるエネルギー管理装置は、空調機が設置されたビルが存在する地域の気象条件を示す情報に基づいて、ビルの外部から内部へ流入する外部熱量の値を推定する。そのうえで、このエネルギー管理装置は、推定した外部熱量と、空調機の負荷電流から算出される空調熱量とを対比することにより、ビルの内部における内部熱量を算出しようとするものである。
特許文献2で開示されるシミュレーション装置は、空調機のカタログスペックが記録されているデータテーブルに基づいてシミュレーションを行うことにより、年間発熱量や省エネ指標を算出しようとするものである。
しかし、上述した技術では、実際に測定された環境条件を反映したシミュレーションを行うことは難しく、その結果、熱の出入りを推測する精度が不十分だという課題がある。
特許文献1の技術では、気象条件に基づいて外部熱量の値を推定しているが、詳細な室内環境や立地条件を反映することは困難であり、精度高く外部熱量を推定することができない。また、室内における空調機による熱量を負荷電流に基づいて推定しているが、室内における空調機の配置(設置位置や台数など)を反映したシミュレーションは行っておらず、空調熱量の推定精度も不十分である。そのため、精度高く部屋の熱フローを算出することができない。
特許文献2が開示する技術においても、一般的な設計条件としてのデータ(室温や室内の人員密度、照明電力など)に基づいたシミュレーションを行うだけであり、実際の運転実績を反映した値を算出することはできない。
本発明は、このような課題を解決しようとするものであり、空調機ごとの運転状況および実際に検出された環境情報に基づいて、高い精度で部屋の熱フローを算出することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明にかかる空調運転解析装置は、
部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データを取得する空調運転データ取得手段と、
前記部屋の構成を示す部屋情報を取得する部屋情報取得手段と、
前記部屋に設けられた少なくとも一つのセンサから環境情報データを取得する環境情報データ取得手段と、
前記取得された空調運転データと、前記取得された部屋情報と、前記取得された環境情報データとに基づいて算出された熱負荷データを出力する出力手段と、を備える。
部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データを取得する空調運転データ取得手段と、
前記部屋の構成を示す部屋情報を取得する部屋情報取得手段と、
前記部屋に設けられた少なくとも一つのセンサから環境情報データを取得する環境情報データ取得手段と、
前記取得された空調運転データと、前記取得された部屋情報と、前記取得された環境情報データとに基づいて算出された熱負荷データを出力する出力手段と、を備える。
本発明によれば、空調機ごとの運転状況および実際に検出された環境情報に基づいて、高い精度で部屋の熱フローを算出することができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。全図を通じて同一の要素には同一の番号を付す。また、以下の説明では、参照する図に従って「上」「下」「左」「右」を用いて方向を説明するが、これは理解を容易にするために用いるものであって、発明を限定する趣旨ではない。
(実施形態)
本実施形態にかかる空調運転解析装置は、空調対象の部屋の構成を示す部屋情報と、空調機の空調運転データと、また空調対象の部屋に設置されたセンサ(温度計など)から取得される環境情報データとを記録する機能を備える。また、この空調運転解析装置は、部屋情報と、記録されている空調運転データと、記録されている環境情報データとに基づいて、部屋の中においてどのような熱のフローがあるかをシミュレーションし、部屋に設置された各構成要素(窓や換気など)の熱負荷を示す熱負荷データを算出し、出力する。出力された熱負荷データには、空調対象の部屋における熱フロー、すなわち、部屋にあるどの構成要素からどの程度の熱量が供給され、またどの構成要素からどの程度の熱量が流出しているかといった、熱負荷を示す情報が含まれる。そのため、熱負荷データを参照することで、空調対象の部屋において、例えばどの熱源からどの程度の熱量が供給され、またどの構成要素からどの程度の熱量が排出されているかを知ることができる。
本実施形態にかかる空調運転解析装置は、空調対象の部屋の構成を示す部屋情報と、空調機の空調運転データと、また空調対象の部屋に設置されたセンサ(温度計など)から取得される環境情報データとを記録する機能を備える。また、この空調運転解析装置は、部屋情報と、記録されている空調運転データと、記録されている環境情報データとに基づいて、部屋の中においてどのような熱のフローがあるかをシミュレーションし、部屋に設置された各構成要素(窓や換気など)の熱負荷を示す熱負荷データを算出し、出力する。出力された熱負荷データには、空調対象の部屋における熱フロー、すなわち、部屋にあるどの構成要素からどの程度の熱量が供給され、またどの構成要素からどの程度の熱量が流出しているかといった、熱負荷を示す情報が含まれる。そのため、熱負荷データを参照することで、空調対象の部屋において、例えばどの熱源からどの程度の熱量が供給され、またどの構成要素からどの程度の熱量が排出されているかを知ることができる。
空調対象の部屋では、例えば窓や壁といった構成要素から室内に供給される熱量、および、これらを介して室外に流出する熱量は室内と室外の温度差などの環境要因によって変動する。そのため、これらを正確に見積もるため、本実施形態にかかる空調運転解析装置は、センサを介して温度や湿度などの環境情報を取得して記録し、これらの環境情報データを用いてシミュレーションを行う。
さらに、本実施形態にかかる空調運転解析装置は、空調対象の部屋の空調にかかわる空調機の稼働状況を空調運転データとして記録し、記録された空調運転データをシミュレーションに用いる。すなわち、本実施形態にかかる空調運転解析装置は、部屋の構成を示す情報(部屋情報)、空調機の稼働状況を示す情報(空調運転データ)、環境の変化を示す情報(環境情報データ)に基づいてシミュレーションを行うことにより、部屋の熱負荷データを算出する。
本実施形態にかかる空調解析システム100は、図1に示すように、空調運転解析装置1と、空調対象の部屋Aの内部に設置された室内機4Aおよび室内機4B、また室内機4Aおよび4Bと熱交換を行う室外機3、および各空調機(室外機3、室内機4Aおよび4B)の空調運転データを取得する運転実績計測機5と、部屋Aに設置されており温度や湿度などの環境情報を取得するセンサ6と、を備える。運転実績計測機5は、室外機3、室内機4Aおよび室内機4Bとネットワーク2を介して接続されており、ネットワーク2を介して互いに情報を送受信することができる。また、空調運転解析装置1は、ネットワーク7を介して運転実績計測機5およびセンサ6と接続されており、ネットワーク7を介して互いに情報を送受信することができる。
室内機4Aおよび室内機4Bは、それぞれ部屋Aの天井部分などに設置され、部屋Aの室温を調整するため、暖房機能および冷房機能を提供するものである。室内機4Aは、冷媒配管を介して室外機3と接続されており、配管内の冷媒を介して室外機3と熱交換する機能を備える。すなわち、室内機4Aは、部屋Aの内部で得た熱を冷媒経由で室外機3に供給することができる。供給された熱を室外機3が室外に放出することにより、部屋Aの熱を室外に放出し、室温を下げる機能(いわゆる冷房機能)を提供することができる。また逆に、室外機3が取り込んだ室外の熱を、冷媒を介して室内機4Aが部屋Aの内部に供給することにより、室温を上げる機能(いわゆる暖房機能)を提供することもできる。室内機4Bも同様に、冷媒配管を介して室外機3と接続されており、同様に部屋Aに冷房機能および暖房機能を提供することができる。
なお、図1においては、室内機は二つ(室内機4Aおよび4B)、室外機は一つ(室外機3)が記載されているが、室内機および室外機の数は任意である。すなわち、本実施形態にかかる空調解析システム100は、三つ以上の室内機、または二つ以上の室外機を備えるものであってもよい。また、室内機と室外機の接続関係についても任意である。
運転実績計測機5は、定められた時間間隔(例えば、1秒など)ごとに接続された空調機(室外機3、室内機4Aおよび室内機4B)の稼働状況を示すデータ(空調運転データ)を収集する。具体的には、運転実績計測機5は、ネットワーク2を介し、定期的に各空調機に空調運転データを報告する指示にあたる信号を出力し、各空調機からの応答信号を受信する。この空調運転データには、各空調機のその時刻の消費電力を示すデータが含まれる。他にも、空調運転データには、稼働モード(冷房または暖房)、風量などを示す情報が含まれていてもよい。運転実績計測機5は、取得した空調運転データを、そのデータを取得した時刻と対応付けたうえで、ネットワーク7を介して空調運転解析装置1に送信する。
センサ6は、例えば温度湿度計や、あるいは日照計などを備え、空調対象の部屋Aの内部または外部に設置されている。センサ6は、設置された箇所の状態(温度、湿度、日照度など)を示す環境情報データを取得し、ネットワーク7を介して空調運転解析装置1に送信する。なお、図1には、センサは一つ(センサ6)のみが記載されているが、センサの数は任意であり、複数であってもよい。また、取得するデータの種類も上述した内容(温度、湿度、日照度など)に限定されず任意である。
空調運転解析装置1は、空調解析システム100の備える運転実績計測機5からネットワーク7を介して空調機(室外機3、室内機4Aおよび室内機4B)の空調運転データを取得し、記録する。空調運転データに含まれる、各時刻における各空調機の消費電力を参照することで、それぞれの時刻において各空調機から部屋に供給される熱量、または各空調機を介して室外に流出する熱量を算出することが可能となる。また、空調運転解析装置1は、センサ6から環境情報データを取得し、記録する。
ネットワーク2は、接続された機器(運転実績計測機5、室外機3、室内機4Aおよび室内機4B)の間で情報を伝達するための任意の規格によるネットワークである。ネットワーク2は、例えばイーサネット(登録商標)に代表される有線ケーブルによるネットワーク規格に基づいて構成されてもよいし、またWi-Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)に代表される無線通信によるネットワーク規格に基づいて構成されてもよい。ネットワーク7も同様に、空調運転解析装置1と、運転実績計測機5や各センサ(センサ6等)との間で情報を伝達するための任意の規格によるネットワークである。また、本実施形態においてはネットワーク2とネットワーク7が別個に存在しているが、これらが接続された大きな一つのネットワークで各構成要素間が接続されていてもよい。
空調運転解析装置1は、図2に示されるハードウェア構成を備える。すなわち空調運転解析装置1は、装置全体の動作を制御する制御部110、空調運転解析装置1の制御に必要なデータを記録する記憶部120、ユーザによる空調運転解析装置1への操作入力を受け付ける操作部130、ユーザに操作情報など必要な情報を提示するディスプレイ140、および空調運転解析装置1をネットワーク7に接続するネットワークインタフェース150を備え、これらが内部バス160を介して互いに接続された構成を有する。
制御部110は、プロセッサとして動作するCPU(Central Processing Unit)111、一時的なデータの記録領域であるRAM(Random Access Memory)112、制御用プログラムが記録されたROM(Read Only Memory)113を備える。CPU111は、RAM112およびROM113に記憶されている制御用のプログラムに従って、空調運転解析装置1全体の動作を制御する。RAM112は、CPU111が使用するデータを一時的に保存する。ROM113は、制御用のプログラムを記憶する。制御部110は、空調運転解析装置1が備える他の構成要素との間で信号を送受信することにより、これらの構成要素を制御する。
記憶部120は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ、SSD(Solid State Drive)等の不揮発性記憶装置を備え、空調運転解析装置1が稼動するために必要なデータを記憶する。特に、前述した空調運転データおよび環境情報データは、記憶部120にデータベースの形式で記録される。
操作部130は、キーボードやマウス等を備え、ユーザによる入力操作を受け付けて制御部110に伝達する。
ディスプレイ140は、液晶ディスプレイ等を備え、制御部110がユーザに向けて出力する情報を表示する。
ネットワークインタフェース150は、空調運転解析装置1をネットワーク7に接続する。空調運転解析装置1が、ネットワーク7を介して運転実績計測機5またはセンサ6から情報を受信する際、ネットワークインタフェース150は、他機器からネットワークを介して受信した情報を、内部バス160を介して制御部110へ送信する。
内部バス160は、空調運転解析装置1内の構成要素(制御部110、記憶部120、操作部130、ディスプレイ140、ネットワークインタフェース150等)間での情報のやり取りを中継する。例えば、制御部110が必要なデータを記憶部120から読み出すとき、制御部110は、内部バス160を介して記憶部120からデータを読み出す。
ここまで述べたハードウェアの構成要素を協働して動作させることにより、空調運転解析装置1は、図3に示す各機能部としての動作を実現する。具体的には、空調運転解析装置1は、必須の要素として、空調運転データ取得部11、環境情報データ取得部12、部屋情報取得部14、出力部18といった機能部を備え、さらに、データを記録するデータベース(DB:Data Base)として熱フローDB21および設備DB22とを備える。空調運転解析装置1は、他に、任意の構成要素として、算出部15、手動入力受信部13、補完部16、推定部17といった要素を備える。
空調運転データ取得部11は、ネットワーク7を介して運転実績計測機5から空調運転データを取得し、熱フローDB21に記録する。空調運転データ取得部11は、例えば1秒ごとなど、規定された時間間隔で運転実績計測機5から送信されてくる空調運転データを逐次記録する。
環境情報データ取得部12は、ネットワーク7を介して、接続されたセンサ(センサ6)から環境情報データを取得し、熱フローDB21に記録する。環境情報データには、センサ6が検出した温度、湿度、日照度などを示す情報が含まれる。環境情報データ取得部12は、例えば1秒ごとなど、規定された時間間隔でセンサ6から環境情報データを取得し、逐次記録する。
手動入力受信部13は、熱フローDB21に記録されている環境情報データについて、ユーザによる操作部130を介した入力を受け付け、記録する。手動入力受信部13により、センサ6により取得された環境情報データには表れないデータを記録することにより、環境情報データの精度を高めることができる。
部屋情報取得部14は、設備DB22に記録されている、空調対象の部屋Aの構成を示す部屋情報を取得し、算出部15に提供する。ここで、部屋情報には、部屋Aの形状、部屋Aに設置されているドア、窓、照明、換気、空調機などの熱フローにかかわる機器の位置が含まれる。さらに部屋情報には、部屋Aが備える照明、換気などの熱フロー量などを示す情報を含むものであってもよい。
算出部15は、空調運転データ取得部11に取得された空調運転データと、部屋情報取得部14により取得された部屋情報と、環境情報データ取得部12により取得された環境情報データとに基づき、空調対象の部屋Aの熱フローを示す熱負荷データを算出する。具体的には、算出部15は、取得した部屋情報から部屋のレイアウトを示すデータを読み出し、部屋の各構成要素(空調機、照明、換気、ドアなど)のそれぞれについて、どの構成要素から部屋に提供された熱が、どの構成要素から外部に流出しているかのシミュレーションを行う。算出部15は、このシミュレーションにあたり、空調機から供給される(または空調機から排出される)熱量については記録されている空調運転データに基づいて算出する。また、算出部15は、部屋においてセンサ(センサ6など)が設置されている位置の環境状態(温度や湿度)については、記録されている環境情報データと合致するようにシミュレーションを行う。算出部15は、このような条件を満たすシミュレーションを行い、部屋の熱フローがどうであったかを算出し、算出された熱フローを示す熱負荷データを生成する。特に、算出部15は、空調運転解析装置1の操作部130を介して、ユーザから熱負荷データを生成する対象の日時を示す操作入力を受け付け、対象日時の熱負荷データを生成するものであってもよい。
補完部16は、算出部15が熱負荷データを生成する際に、対象の日時の環境情報データが熱フローDB21に記録されていない場合に、対象の日時の環境情報データを、熱フローDB21に記録されている環境情報データに基づいて補完する。算出部15は、シミュレーションに必要な環境情報データが熱フローDB21に記録されていない場合、補完部16によって補完された環境情報データを用いてシミュレーションを行う。
推定部17は、算出部15が算出した熱負荷データと、設備DB22に記録されている空調能力データとに基づいて、現在設置されている空調機に代えて、他の空調機を設置した場合の熱フローを推定する。設備DB22には、現在設置されている空調機の空調能力データ(消費電力、温度効率など)、および、今後この部屋に設置される候補となる空調機の空調能力データが記録されている。推定部17は、算出部15が算出した熱負荷データを基に、現在設置されている空調機の空調能力データと、設置される候補となる空調機の空調能力データとに基づいて、現在設置されている空調機の位置に、設置される候補となる空調機を設置した場合の熱フローを示す推定熱負荷データを生成する。
出力部18は、算出部15により算出された熱負荷データを出力する。出力する形態としては、例えばディスプレイ140に画像データとしてデータを出力することにより、ディスプレイ140のスクリーンに画像データとして熱負荷データを表示するものであってもよい。あるいは、例えばネットワークインタフェース150を介して空調運転解析装置1に接続されたプリンターに熱負荷データを含む印刷用データを出力することにより、ハードコピーの形で出力するものであってもよい。さらに出力部18は、熱負荷データだけでなく、推定部17により推定された推定熱負荷データも同様の形態で出力するものであってもよい。
記憶部120は、上述した通り、熱フローDB21および設備DB22を記録する。熱フローDB21には、図4Aに示すように、空調運転データD1、環境情報データD2、手動入力データD3が記録されている。また、設備DB22には、図4Bに示すように、レイアウトデータD4、および空調能力データD5が記録されている。ここから、これらのデータについてそれぞれ図面を参照しつつ説明する。
空調運転データD1は、図5に示すように、時刻を表す時刻データD10と、各空調機の消費電力を示すデータ(室外機3の消費電力データD11、室内機4Aの消費電力データD12、室内機4Bの消費電力データD13)とを連結したレコードが繰り返し記録されたデータである。空調運転データ取得部11は、運転実績計測機5から送信された空調運転データを示す情報を受信すると、受信した空調運転データからレコードを生成し、空調運転データD1に記録する。なお、運転実績計測機5から送信される空調運転データにはデータの欠落が含まれるケースがあり、このような場合、空調運転データ取得部11は、欠落したデータを空欄にしてレコードを生成して空調運転データD1に記録する。その結果、空調運転データD1には、データ欠落部D13aが生じることもある。
環境情報データD2は、図6に示すように、時刻を表す時刻データD20と、各センサにより取得されたデータ(センサ1によるデータD21、センサ2によるデータD22、センサ3によるデータD23)とを連結したレコードが繰り返し記録されたデータである。また、例えばセンサ1が温度湿度計である場合、センサ1からは温度を示すデータと湿度を示すデータが得られるため、データD21には温度データD211と湿度データD212が含まれる。環境情報データ取得部12は、定期的に、接続された各センサからデータを取得し、データを取得した時刻を示す情報と、各センサから取得したデータを連結することによりレコードを生成し、環境情報データD2に記録する。なお、環境情報データを取得する際に、一部のセンサからデータの取得を失敗するケースがある。このような場合、環境情報データ取得部12は、取得できなかったデータを空欄にしてレコードを生成して環境情報データD2に記録する。その結果、環境情報データD2には、データ欠落部D221aが生じることもある。
手動入力データD3は、本実施形態においては任意の要素であり、運転実績計測機5やセンサ6では取得できない情報について、ユーザによりあらかじめ入力されたデータである。手動入力データD3は、一例として、図7に示すように、照明データD31や、換気データD32を含む。照明データD31には、空調対象の部屋Aに設置されている各照明について、その消費電力および明るさを示すデータが記録されている。また、換気データD32には、空調対象の部屋Aに設置されている各換気について、その風量および熱交換率を示すデータが記録されている。
空調対象の部屋Aの一例を図8に示す。この例においては、壁(壁W1~W4等)によって囲まれた部屋Aに、図における右上部分にドアE1が、また下部に窓E2a、窓E2b、窓E2cが設けられている。さらに部屋Aには、照明E3a~E3d、および換気E4a~E4fがそれぞれ設けられている。さらに部屋Aには、四方の壁にそれぞれセンサ6a~6dが設置されており、また中央部に室内機4a~4dがそれぞれ備えられている。設備DB22に記録されているレイアウトデータD4は、この部屋Aの形状および構造、また各構成要素の位置を示すデータを記録する。このレイアウトデータD4は、空調対象の部屋の構成要素を示す部屋情報の一部として扱われる。
空調能力データD5は、図9に示すように、部屋Aに現在設置されている各空調機について、それぞれの能力を示すデータを記録する。具体的には、空調能力データD5は、各空調機の温度効率および定格運転時の消費電力、また他に、室外機については駆動周波数や、室内機の風量などを示すデータを記録する。
さらに、空調能力データD5には、現在設置されている空調機に代えて設置することが検討されている機種の空調機について、その能力を示すデータを含むものであってもよい。具体的には、図10に示すように、設置される候補となる各空調機の温度効率および定格運転時の消費電力、また他に、室外機については駆動周波数や、室内機の風量などを示すデータを記録するものであってもよい。
空調運転解析装置1は、ここまで説明したようなハードウェア、機能部、データなどを用い、熱フローを示す熱負荷データを生成する。その過程において、空調運転解析装置1は、図11に示すデータ記録処理を実行することにより、空調運転データおよび環境情報データを記録する。空調運転解析装置1は、自機の起動によって、あるいは空調機の運転開始に伴ってデータ記録処理を開始する。また、空調運転解析装置1は、自機が停止するとき、あるいは接続しているすべての空調機が停止したときは、データ記録処理を終了する。
データ記録処理の最初に、空調運転解析装置1は、データ取得タイミングが到来しているか否かを判定する(ステップS110)。具体的には、空調運転解析装置1は、空調運転データおよび環境情報データを前回取得してから時間が経過したか否かを検証し、経過していればデータ取得タイミングが到来していると判定する。データを前回取得してからまだ時間が経過していないと判定した場合(ステップS110:NO)、空調運転解析装置1は、データ取得タイミングが到来するまで待機する。
データ取得タイミングが到来したと判定した場合(ステップS110:YES)、空調運転解析装置1は、空調運転データを取得し記録する(ステップS120)。具体的には、空調運転解析装置1は、運転実績計測機5から空調運転データを取得し、記憶部120にある空調運転データD1に記録する。
続いて空調運転解析装置1は、環境情報データを取得し記録する(ステップS130)。具体的には、空調運転解析装置1は、ネットワーク7を介して接続されている各センサから、環境情報データを取得し、記憶部120にある環境情報データD2に記録する。
環境情報データを記録すると、空調運転解析装置1は、終了条件が充足されているか否かを判定する(ステップS140)。本実施形態においては、空調運転解析装置1は、空調運転解析装置1を停止する操作入力がユーザによってなされたこと、あるいは接続しているすべての空調機が停止したことなどを終了条件として、データ記録処理を終了する。終了条件が充足されていないと判定した場合(ステップS140:NO)、空調運転解析装置1は処理をステップS110に戻し、以降の処理を再度実行する。終了条件が充足されていると判定した場合(ステップS140:YES)、空調運転解析装置1はデータ記録処理を終了する。
空調運転解析装置1は、このデータ記録処理を継続的に実行することにより、空調運転データおよび環境情報データをそれぞれ蓄積し、記憶部120に空調運転データD1および環境情報データD2として記録する。のち、空調運転解析装置1は、図12に示す熱負荷データ算出処理を実行することにより、蓄積されたデータに基づいたシミュレーションを行い、熱フローを示す熱負荷データを生成し出力する。空調運転解析装置1は、ユーザによる操作をトリガーに熱負荷データ算出処理を開始してもよいし、また定期的(例えば、月に1度など)に、あるいは予定された時間に自動的に熱負荷データ算出処理を開始してもよい。
熱負荷データ算出処理の最初に、空調運転解析装置1は、算出対象日時を特定する(ステップS210)。例えば、空調運転解析装置1は、操作部130を介してユーザにより行われた操作内容で指定された日時を、算出対象日時として特定してもよい。また、自動的に熱負荷データ算出処理を実行する場合、条件に基づいて自動で算出対象日時を特定してもよい。
続いて空調運転解析装置1は、算出対象日時の空調運転データおよび環境情報データを読み出す(ステップS220)。具体的には、空調運転解析装置1は、記憶部120に記録されている熱フローDB21にアクセスし、空調運転データD1から、対象の日時の空調運転データを読み出す。また同様に、空調運転解析装置1は、環境情報データD2から、対象の日時の環境情報データを読み出す。
次に空調運転解析装置1は、読み出した空調運転データおよび環境情報データが、熱負荷データを算出するのに十分であるか判定する(ステップS230)。これは、前述したように、空調運転データD1および環境情報データD2には欠落(データ欠落部D13aおよびデータ欠落部D221a)が生じるケースがあるためである。空調運転解析装置1は、読み出した空調運転データおよび環境情報データに欠落があるか否かを検証し、欠落がなければ十分なデータがあると判定し、欠落があると十分なデータがないと判定する。
ステップS230で、熱負荷データを算出するのに十分なデータがないと判定した場合(ステップS230:NO)、空調運転解析装置1は、データ補完処理(ステップS240)を行うことにより、欠落したデータを補完する。データ補完処理の内容については後述する。
ステップS230において熱負荷データを算出するのに十分なデータがあると判定した場合(ステップS230:YES)、または、データ補完処理が完了すると、空調運転解析装置1は部屋情報を取得する(ステップS250)。具体的には、空調運転解析装置1は、記憶部120にアクセスし、設備DB22から、部屋情報(部屋Aの形状を示す情報、部屋Aにおける各構成要素の位置などの情報)を読み出す。
続いて空調運転解析装置1は、熱負荷データを算出する(ステップS260)。具体的には、空調運転解析装置1は、取得された空調運転データ、環境情報データおよび部屋情報を基にしたシミュレーションを行うことにより、部屋Aにおける熱のフローを再現した熱負荷データを算出し、記憶部120に記録する。
次に空調運転解析装置1は、算出した熱負荷データを出力する(ステップS270)。出力する形態としては、ディスプレイ140に熱負荷データを示す画像を表示してもよいし、また記憶部120に熱負荷データを記録してもよい。また、ネットワークインタフェース150を介して他の機器に熱負荷データを送信してもよい。空調運転解析装置1は、熱負荷データを出力すると、熱負荷データ算出処理を終了する。
空調運転解析装置1は、熱負荷データ算出処理を実行することにより、実際の空調運転状況を反映したデータ(空調運転データおよび環境情報データ)に基づいた熱フローを示す熱負荷データを算出する。熱負荷データ算出処理の過程で、データに欠落があることが明らかとなった場合(ステップS230:NO)、空調運転解析装置1はデータ補完処理によって欠落部分のデータを補完し、補完されたデータを用いて熱負荷データを算出することができる。ここから、データ補完処理について説明する。
空調運転解析装置1は、熱負荷データ算出処理のステップS230で、熱負荷データの算出に十分なデータがないと判定した場合に、図13に示すデータ補完処理を開始する。
データ補完処理の最初に、空調運転解析装置1は、補完対象のデータを特定する(ステップS241)。具体的には、空調運転解析装置1は、熱負荷データ算出処理のステップS220で読み出されたデータのうち欠落している部分を特定し、そのうちの一つを補完対象のデータとして特定する。
次に空調運転解析装置1は、補完対象データを、記録されているデータに基づいて補完する(ステップS242)。空調運転解析装置1は、必要に応じて熱フローDB21にアクセスし、欠落している部分のデータを補完する。補完とは、通信エラー等によって失われたデータを、記録されている他のデータを基に推測し、そのデータを用いてデータの欠落部を補填することをいう。
本実施形態においては、空調運転解析装置1は、欠落しているデータを、記録されているデータを重み付け加算することによって補完する。具体的には、例えば部屋Aに温度センサが四つ(センサ6a~6d)が設置されており、このうちセンサ6dによって取得されるべき温度データTdが欠落していたとする。この場合、空調運転解析装置1は、センサ6aにより取得された温度データTa、センサ6bにより取得された温度データTb、センサ6cにより取得された温度データTcを用い、以下の数式1に従ってTdを算出し、補完する。
ここで、w1、w2、w3はそれぞれ重み付け係数である。重み付け係数は、空調運転解析装置1が部屋情報に基づいて算出するものでもよいし、また別に、あらかじめ規定されているものであってもよい。さらに、同種のセンサにより取得されたデータを元に補完するだけでなく、相関のあるデータであれば他種のデータを用いてもよい。例えば、温度と湿度の間に相関がある状況下であれば、温度データを補完する場合に、湿度データを含むデータを用いて重み付け加算してもよい。
補完対象データを補完すると、次に空調運転解析装置1は、データの欠落がすべて補完されたか判定する(ステップS243)。データの欠落がすべて補完されていないと判定した場合(ステップS243:NO)、空調運転解析装置1は、処理をステップS241に戻し、以降の処理を再実行する。データの欠落がすべて補完されたと判定した場合(ステップS243:YES)、空調運転解析装置1はデータ補完処理を終了する。
このように、空調運転解析装置1は、データの欠落があった場合であっても、欠落部分を補完した上で熱負荷データを生成する。そのため、データの欠落があった場合であっても、実態に近いデータに基づいたシミュレーションを行うことができ、実際の熱フローを精度よく再現した熱負荷データを算出することができる。
上述した例では、一つのセンサによるデータが欠落していた場合に、他のセンサにより取得されたデータを基に欠落データを補完した。しかし、補完の形態としてはそれに限られない。例えば、一つのセンサによるデータに欠落があった場合に、当該センサが欠落データの前後に取得したデータが記録されていれば、それに基づいて欠落データを補完するものであってもよい。
算出された熱負荷データは、一例として図14に示すように、各構成要素から供給され、あるいは流出する熱負荷(熱フロー)を示すデータとなる。空調運転解析装置1は、空調運転データに基づいて、各室内機から供給される熱フローを算出する。そのうえで、空調機から供給された熱フローの情報と、部屋のレイアウトなどの構成を示す情報(部屋情報)と、および実際の温度変化等を示す情報(環境情報データ)とを組み合わせてシミュレーションを行うことにより、各部屋の構成要素(壁、窓、天井、床等)を通じて出入りする熱量(熱フロー)を算出する。また、オプションとして、照明および換気を通じた熱フローについては、手動入力データD3に基づいて算出するものであってもよい。
このように、本実施形態にかかる空調運転解析装置1は、各構成要素を通じた熱の出入り(フロー)を示す熱負荷データを算出することができる。空調機の実際の運転状況を記録したデータ(空調運転データ)、部屋の形状および構成要素の位置を示す情報(部屋情報)、環境において観測されたデータ(環境情報データ)を組み合わせたシミュレーションを行っているため、空調運転解析装置1は精度高く熱フローを示す情報(熱負荷データ)を算出することができる。そのため、より正確に部屋の熱フローを算出することができる。
さらに、空調運転解析装置1は、各構成要素の熱フローを組み合わせることにより、部屋の温度分布を示す画像データを算出することも可能である。空調運転解析装置1は、各構成要素の位置、およびその構成要素が供給する熱量に基づき、部屋の位置ごとに、どの方向へ、どの程度の大きさの熱フローが存在するかをシミュレーションにより算出する。算出された熱フローと、環境情報データに記録されている各センサ位置の温度データに基づき、部屋の各位置における温度を示す二次元データ(温度分布データ)を算出する。空調運転解析装置1は、算出した温度分布データを、部屋のレイアウトを示すデータに重ねた画像を生成し、ディスプレイ140に、図15に示すような温度分布データD6Aとして出力することができる。
また、上述したように、空調運転解析装置1の設備DB22には、現在設置されている空調機の空調能力データのみならず、今後この部屋に設置される候補となる空調機の空調能力データも記録されている。そのため、空調運転解析装置1は、現在設置されている空調機に代えて新たな空調機を設置した場合の稼働状況についてシミュレーションすることもできる。
空調運転解析装置1は、ユーザにより、推定熱負荷データを算出することを指示する操作がなされると、図16に示される推定熱負荷データ算出処理を開始する。なお、ユーザは、推定熱負荷データの算出を指示する際、操作部130を操作し、設置候補となる空調機を特定する情報を入力する。
推定熱負荷データ算出処理の最初に、空調運転解析装置1は、すでに記録されている熱負荷データを読み出す(ステップS310)。なお、その時点で熱負荷データが記憶部120に記録されていない場合、空調運転解析装置1は熱負荷データ算出処理を実行して熱負荷データを算出してもよい。
次に空調運転解析装置1は、設置済み空調機の空調能力データを読み出す(ステップS320)。空調運転解析装置1は、記憶部120の設備DB22にアクセスし、設置済み空調機の空調能力データを読み出す。
次に空調運転解析装置1は、設置候補空調機の空調能力データを読み出す(ステップS330)。空調運転解析装置1は、記憶部120の設備DB22にアクセスし、設置候補空調機の空調能力データを読み出す。
次に空調運転解析装置1は、推定熱負荷データを算出する(ステップS340)。具体的には、空調運転解析装置1は、熱負荷データに記録されている設置済み空調機の熱フローと、記録されている空調運転データにおける設置済み空調機の消費電力とを読み出す。そして、空調運転解析装置1は、どの程度の消費電力で設置候補空調機を稼働させると、記録されている熱フローを再現できるかシミュレートする。シミュレートの結果を受け、空調運転解析装置1は、記録されている熱フローになるべく近い熱フローを再現できるときの消費電力と、その場合の熱フローとを算出し、推定熱負荷データとして記録する。
次に空調運転解析装置1は、算出した推定熱負荷データを出力する(ステップS350)。出力する形態は熱負荷データを出力する場合と同様であり、ディスプレイ140に推定熱負荷データを示す画像を表示する方法、または記憶部120に推定熱負荷データを記録する方法などが用いられる。空調運転解析装置1は、推定熱負荷データを出力すると、推定熱負荷データ算出処理を終了する。
このように、空調運転解析装置1は、現在設置されている空調機で稼働させた場合の熱フローを示す熱負荷データを基に、他の設置候補となる空調機を設置し稼働させた場合の熱フローを示す推定熱負荷データを算出し出力する。そのため、空調機の入れ替えを検討する場合に、機種の選定や、入れ替え前後での消費電力の変化の推定において判断材料を提供することができる。
空調運転解析装置1は、熱負荷データと同様の手法により、推定熱負荷データに基づいて部屋の内部の熱フローをシミュレーションすることによって部屋の温度分布データを生成することができる。その場合、例えば図17に示すように、現行の空調機を稼働させた場合の温度分布データD6Bと、設置候補となる空調機を設置し稼働させた場合の温度分布データD6Cとを並べてディスプレイ140に表示することにより、ユーザにとって簡易に対比することを可能とすることができる。
本実施形態にかかる空調運転解析装置1においては、手動入力受信部13は任意の構成要素であり、なくとも空調運転解析装置1は熱負荷データを生成することが可能である。しかし、特に、熱フローの変動が少ないと見込まれる構成要素(照明など)については、あらかじめ固定化された数値データで入力したうえでシミュレーションしたほうが、算出される熱負荷データの精度をより高くすることができる。また、本実施形態では、手動入力受信部13が受信したデータは熱フローDB21に記録されているが、設備DB22に記録するものでもよいし、また別のデータとして記憶部120に記録されるものでもよい。
上述した通り、空調運転解析装置1は推定熱負荷データ算出処理のステップS340において、他の設置候補となる空調機を設置し稼働させた場合の消費電力を算出する。空調運転解析装置1は、推定熱負荷データ算出処理において算出した消費電力を記録し、資料としてユーザに提示することも可能である。例えば、図18に示すように、空調運転データD1に記録されている消費電力と、推定熱負荷データ算出処理により算出された消費電力とを対比可能な形でディスプレイ140に表示することで、ユーザは、空調機の入れ替え前後での消費電力の差異について認識することが可能となる。
また、上記の実施形態において、空調運転解析装置1によって実行されるプログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disk)、USBメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定のまたは汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを各実施形態および変形例における機器として機能させることも可能である。
また、上記のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部または一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合またはOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
本発明は、ビル等に設置される空調制御システムに適する。
1 空調運転解析装置、2,7 ネットワーク、3 室外機、4A,4B 室内機、4a~4d 室内機、5 運転実績計測機、6 センサ、6a~6d センサ、11 空調運転データ取得部、12 環境情報データ取得部、13 手動入力受信部、14 部屋情報取得部、15 算出部、16 補完部、17 推定部、18 出力部、21 熱フローDB、 22 設備DB、100 空調解析システム、110 制御部、111 CPU、112 RAM、113 ROM、120 記憶部、130 操作部、140 ディスプレイ、150 ネットワークインタフェース、160 内部バス、A 部屋、E1 ドア、E2a~E2c 窓、E3a~E3d 照明、E4a~E4f 換気、W1~W4 壁。
Claims (6)
- 部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データを取得する空調運転データ取得手段と、
前記部屋の構成を示す部屋情報を取得する部屋情報取得手段と、
前記部屋に設けられた少なくとも一つのセンサから環境情報データを取得する環境情報データ取得手段と、
前記取得された空調運転データと、前記取得された部屋情報と、前記取得された環境情報データとに基づいて算出された熱負荷データを出力する出力手段と、を備える、
空調運転解析装置。 - ユーザによる、前記熱負荷データを算出する対象の日時を示す入力を受け付ける入力手段、をさらに備え、
前記出力手段は、前記入力された日時における前記熱負荷データを出力する、
請求項1に記載の空調運転解析装置。 - 前記環境情報データが取得されていない日時の前記環境情報データを、前記取得されている環境情報データに基づいて補完する補完手段、をさらに備え、
前記出力手段は、前記補完された環境情報データを用いて算出された前記熱負荷データを出力する、
請求項2に記載の空調運転解析装置。 - 前記出力手段は、前記部屋に設置されている設置済み空調機と、これから前記部屋に設置される候補となる設置候補空調機との空調能力データを取得し、当該取得した空調能力データと、前記熱負荷データとに基づいて推定される、前記設置候補空調機を、前記設置済み空調機が設置されている位置に設置した場合の前記部屋の熱負荷を示す推定熱負荷データを出力する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の空調運転解析装置。 - 部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データと、当該部屋の構成を示す部屋情報と、当該部屋に設けられた少なくとも一つのセンサにより取得された環境情報データと、に基づいて算出された熱負荷データを出力する出力手段、を備える、
空調運転解析装置。 - コンピュータに、
部屋に設置された少なくとも一つの空調機の空調運転データを取得する空調運転データ取得手順、
前記部屋の構成を示す部屋情報を取得する部屋情報取得手順、
前記部屋に設けられた少なくとも一つのセンサから環境情報データを取得する環境情報データ取得手順、
前記取得された空調運転データと、前記取得された部屋情報と、前記取得された環境情報データとに基づいて算出された熱負荷データを出力する出力手順、
を実行させるプログラム。
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