WO2017028549A1 - 一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法 - Google Patents

一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法 Download PDF

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WO2017028549A1
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郑瑜
马玲
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惠州Tcl移动通信有限公司
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    • G10L2015/227—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of the speaker; Human-factor methodology

Definitions

  • the present invention relates to the field of intelligent system technologies, and in particular, to an intelligent system capable of automatically recognizing a location and an implementation method thereof.
  • home robots will be the future development trend, and home robots will gradually spread to thousands of households, such as existing sweeping robots, and users can implement sweeping functions through sweeping robots.
  • the embodiment of the invention provides an intelligent system capable of automatically recognizing a location and an implementation method thereof, which can automatically identify the location of the served subject.
  • the present invention provides an intelligent system capable of automatically recognizing a position, comprising an intelligent robot and a face recognition device that establishes a wireless connection with the intelligent robot, the face recognition device being disposed at an entrance door of the room for identifying a person located indoors Face information, and the face information is sent to the intelligent robot, and the intelligent robot updates the database according to the face information to automatically find and identify the location of the serviced subject according to the database;
  • the face recognition device includes a first processor, a first memory, a transmitter, and a first bus, wherein the first processor, the transmitter, and the first memory are respectively connected to the first bus, and the first memory is configured to store the first program, A processor is used to run the first program, and the first program is used to:
  • the intelligent robot includes a second processor, a second memory, a receiver, and a second bus, the second processor, the second memory, and the receiver are respectively connected to the second bus, and the second memory is configured to store the second program, the second process Used to run the second program, the second program is used to:
  • the database is updated according to the face information, and the location of the served subject is searched according to the database.
  • the second program is further used to:
  • the number of people in the room is obtained, and it is determined whether the number of people in the room is zero; if the number of people in the room is zero, the database is updated as an error flag;
  • the face information is found in the database
  • the entry and exit information of the person is updated to the database
  • the person is marked as a stranger and the entry and exit information of the stranger is updated to the database.
  • the second program is further used to:
  • the database is read, the inside of the person is obtained according to the database, and the direction of the voice instruction is obtained to identify the location of the served subject;
  • the location of the service subject is queried.
  • the present invention also provides an intelligent system capable of automatically recognizing a position, comprising an intelligent robot and a face recognition device that establishes a wireless connection with the intelligent robot, the face recognition device being disposed at an entrance door of the room for identifying a person located indoors
  • the face information is sent to the intelligent robot, and the intelligent robot updates the database according to the face information to automatically find and identify the location of the serviced subject according to the database.
  • the face recognition device includes a face recognition module and a first communication module connected to the face recognition module, and the face recognition module is configured to collect face information for the person entering and leaving the room, and send the face information through the first communication module. Send to smart robot.
  • the intelligent robot includes a processing module, a voice recognition module, a storage module and a second communication module.
  • the voice recognition module, the storage module and the second communication module are respectively connected with the processing module, and the intelligent robot establishes with the first communication module through the second communication module.
  • the processing module is configured to determine whether a person comes out of the room or enters the room;
  • the processing module determines that the person is coming out of the room, the processing module acquires the number of people in the room, and determines whether the number of people in the room is zero; if the number of people in the room is zero, the processing module updates the database as an error flag;
  • the processing module searches for face information in the database
  • the processor updates the personnel's access information to the database
  • the processor marks the person as a stranger and updates the stranger's access information to the database.
  • the processing module searches for the location of the service subject according to the database, including:
  • the processing module determines whether the service subject is a subject that issues a voice instruction
  • the processing module reads the database, obtains the indoor of the person according to the database, and obtains the direction of the voice instruction to identify the location of the served subject;
  • the processing module matches the served principal according to the database
  • the processing module identifies the location of the served subject
  • the intelligent robot queries the location of the served subject.
  • the invention also provides a method for automatically recognizing a position by an intelligent system, the intelligent system comprising an intelligent robot and a face recognition device for establishing a wireless connection with the intelligent robot, the face recognition device being disposed at the entrance of the room, the method comprising:
  • the face recognition device is configured to identify face information located indoors, and send the face information to the intelligent robot;
  • the intelligent robot updates the database according to the face information to automatically find and identify the location of the serviced subject according to the database.
  • the face recognition device is configured to identify the face information located indoors, including:
  • the face recognition device is used to collect face information for people entering and leaving the room.
  • the method further includes: identifying the served subject according to the voice instruction.
  • the intelligent robot updates the database according to the face information, including:
  • the intelligent robot judges people to come out of the room or enter the room;
  • the number of people in the room is obtained, and it is determined whether the number of people in the room is zero;
  • the intelligent robot is updated in the database as an error flag
  • the intelligent robot looks up the face information in the database
  • the intelligent robot updates the personnel's access information to the database
  • the smart robot marks the person as a stranger and updates the stranger's access information to the database.
  • automatically finding and identifying the location of the serviced subject according to the database includes:
  • the intelligent robot determines whether the service subject is the subject that issues the voice command
  • the intelligent robot reads the database, acquires the indoor of the person according to the database, and acquires the direction of the voice instruction to identify the location of the served subject;
  • the intelligent robot is matched by the service subject according to the database
  • the intelligent robot identifies the location of the served subject
  • the intelligent robot queries the location of the served subject.
  • the invention has the beneficial effects that the intelligent system of the present invention comprises an intelligent robot and a face recognition device that establishes a wireless connection with the intelligent robot, and the face recognition device is disposed at the entrance of the room for identifying the person located indoors.
  • the information is sent to the intelligent robot, and the intelligent robot searches for the location of the served subject based on the personnel information, and can automatically identify the location of the served subject.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an intelligent system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of an intelligent system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for automatically recognizing a location by an intelligent system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart of the intelligent robot of FIG. 3 updating a database according to face information
  • FIG. 5 is a flow chart of the automatic robot of FIG. 3 automatically identifying the location of the served subject according to the database.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an intelligent system according to a first embodiment of the present invention.
  • the intelligent system disclosed by the present invention is preferably applied to a home intelligence service, that is, a home intelligence system.
  • the intelligent system 10 disclosed in this embodiment includes an intelligent robot 11 and a face recognition device 12, and the face recognition device 12 establishes a wireless connection with the intelligent robot 11.
  • the face recognition device 12 is disposed at an entrance door of the room, for example, the face recognition device 12 is disposed at the entrance of the toilet or the entrance and exit of the kitchen.
  • a plurality of face recognition devices 12 are preferably provided at the entrance of the room.
  • the face recognition device 12 disposed at the entrance of the room is configured to collect face information for the person entering and leaving the room, and transmit the collected face information to the intelligent robot 11, and the intelligent robot 11 updates the database according to the face information to The database automatically finds and identifies the location of the host being served.
  • the main body served by the service robot 11 is the main body.
  • the intelligent robot 11 serves the service according to the instruction, and the third is the service subject.
  • the face recognition device 12 recognizes the face information of the person located indoors, and transmits the face information to the intelligent robot 11, and the intelligent robot 11 updates the database according to the face information to automatically find and identify the location to be serviced according to the database. The location of the subject.
  • the present invention also provides an intelligent system of the second embodiment, which is described based on the intelligent system 10 disclosed in the first embodiment.
  • the face recognition device 12 disclosed in this embodiment includes a face recognition module 121 and a first communication module 122, as shown in FIG.
  • the intelligent robot 11 includes a processing module 111, a voice recognition module 112, a storage module 113, and a second communication module 114.
  • the first communication module 122 and the second communication module 114 are WIFI modules, and may also be Bluetooth modules.
  • the first communication module 122 is connected to the face recognition module 121.
  • the face recognition module 121 is configured to collect face information from a person entering and leaving the room, and send the collected face information to the smart robot 11 through the first communication module 122.
  • the face recognition module 121 can also be used to determine that a person enters the room or comes out of the room. That is, if the face recognition module 121 determines that the person walks from the room to the face recognition device 12, the face recognition module 121 determines the person. If the face recognition module 121 determines that the person walks from the outdoor to the face recognition device 12, the face recognition module 121 determines that the person enters the room.
  • the voice recognition module 112, the storage module 113, and the second communication module 114 are connected to the processing module 111, respectively.
  • the intelligent robot 111 establishes a wireless connection with the first communication module 122 of the face recognition device 12 through the second communication module 114 to acquire the collected face information from the face recognition device 12.
  • the voice recognition module 112 is configured to receive a voice command, and identify the served subject according to the voice command.
  • the storage module 113 is configured to store a database; the processing module 111 updates the database according to the face information, and searches for the location of the served subject according to the database.
  • the processing module 111 is configured to determine that a person comes out of the room or enters the room. Specifically, the processing module 111 determines, by the face recognition module 121, that the person is coming out of the room or entering the room. If the processing module 111 determines that the person is coming out of the room, the processing module 111 acquires the number of people in the room from the database, and determines whether the number of people in the room is zero;
  • the processing module 111 updates the database to an error flag
  • the processing module 111 searches for the face information in the database, that is, the processing module 111 searches the database for the face information collected by the face recognition device 12. ;
  • the processing module 111 finds the face information, that is, finds the face information collected by the face recognition device 12 in the database, the processing module 111 updates the entry and exit information of the person to the database;
  • the processing module 111 If the processing module 111 cannot find the face information, that is, the face information collected by the face recognition device 12 cannot be found in the database, the processing module 111 marks the person as a stranger and enters and enters information of the stranger. Update to the database.
  • the processing module 111 searches for the location of the served entity according to the database, specifically:
  • the processing module 111 determines whether the service subject is a subject that issues a voice instruction
  • the processing module 111 reads the database, acquires the indoor of the person according to the database, and acquires the direction of the voice instruction to identify the location of the served subject;
  • the processing module 111 matches the served principal according to the database
  • the processing module 111 identifies the location of the served subject
  • the intelligent robot 11 inquires about the location of the served subject.
  • the processing module 111 acquires the direction of the voice instruction through the voice recognition module 112, wherein the voice recognition module 112 acquires the direction of the voice command through sound collection and sound processing.
  • the voice recognition module 112 collects sound data of at least four channels through the sound collector to locate the direction of the voice command.
  • the sound collector is composed of four omnidirectional microphones, which are installed around the head of the intelligent robot 11, and each channel samples data of 2048 data, and the sampling frequency is 10000 Hz.
  • the position of the voice command is calculated by calculating the time difference between the voice command and each microphone.
  • the speech recognition module 112 first divides the steering into eight utterance regions, and then determines from which region the voice command comes from according to the arrival time, and then calculates the direction of the voice command according to the time difference.
  • the intelligent robot 11 may further include a first face recognition module 115.
  • the first face recognition module 115 is connected to the processing module 111 for acquiring face information of the served subject.
  • the user triggers the information collecting function of the intelligent robot 11, the intelligent robot 11 collects the first face information through the first face recognition module 115, and the processing module 111 uses the first face information and the database.
  • the saved face information is matched;
  • the processing module 111 stores the first face information and the unique identification information. Into the database;
  • the smart robot 11 reminds the user whether to change the personnel information
  • the processing module 111 changes the database
  • the database includes the name of the serviced person, corresponding face information, voice information, and current location information.
  • the present invention also provides a method for automatically recognizing a location of the intelligent system of the first embodiment, which is described based on the smart system 10 disclosed in the first embodiment. As shown in FIG. 3, the method disclosed in this embodiment includes:
  • the face recognition device 12 is configured to identify face information located in the room, and send the face information to the smart robot 11;
  • S302 The intelligent robot 11 updates the database according to the face information to automatically recognize the location of the served subject according to the database.
  • the face recognition device 12 is disposed at an entrance door in the room, for example, the face recognition device 12 is disposed at the entrance of the toilet, or at the entrance and exit of the kitchen. In the present embodiment, a plurality of face recognition devices 12 are preferably provided at the entrance of the room.
  • the face recognition device 12 disposed at the entrance of the room is configured to collect face information for the person entering and leaving the room, and transmit the collected face information to the intelligent robot 11.
  • the intelligent robot 11 recognizes the served subject based on the voice command, and updates the database based on the face information to automatically recognize the location of the served subject based on the database.
  • the main body served by the service robot 11 is the main body.
  • the intelligent robot 11 serves the service according to the instruction, and the third is the service subject.
  • the present invention also provides a method for automatically recognizing a location by the intelligent system of the second embodiment, which is described based on the intelligent system disclosed in the second embodiment.
  • the intelligent robot 11 updates the database according to the face information, and specifically includes:
  • S401 The intelligent robot 11 judges that the person comes out of the room or enters the room;
  • the intelligent robot 11 judges by the face recognition device 12 that the judgment person comes out of the room or enters the room.
  • the intelligent robot 11 acquires the number of people in the room and determines whether the number of people in the room is zero.
  • the smart robot 11 looks up the face information collected by the face recognition device 12 in the database.
  • the smart robot 11 finds the face information collected by the face recognition device 12 in the database.
  • the smart device 11 cannot find the face information collected by the face recognition device 12 in the database.
  • the intelligent robot 11 automatically identifies the location of the served subject according to the database, and specifically includes:
  • S501 The smart machine 11 determines whether the service subject is a subject that issues a voice instruction
  • the invention also provides an intelligent system capable of automatically recognizing a position, the intelligent system comprising an intelligent robot and a face recognition device establishing a wireless connection with the intelligent robot, the face recognition device being disposed at an entrance door of the room for identifying the indoor location
  • the face information of the person and the face information are sent to the intelligent robot, and the intelligent robot updates the database according to the face information to automatically find and identify the location of the serviced subject according to the database.
  • the face recognition device includes a first processor, a first memory, a transmitter, and a first bus.
  • the first processor, the transmitter, and the first memory are respectively connected to the first bus, and the first memory is configured to store the first program.
  • the first processor is configured to run the first program, and the first program is used to:
  • the face information is sent to the intelligent robot through the transmitter.
  • the intelligent robot includes a second processor, a second memory, a receiver, and a second bus, the second processor, the second memory, and the receiver are respectively connected to the second bus, and the second memory is configured to store the second program, the second process Used to run the second program, the second program is used to:
  • the database is updated according to the face information, and the location of the served subject is searched according to the database.
  • the second procedure is further used to:
  • the number of people in the room is obtained, and it is determined whether the number of people in the room is zero; if the number of people in the room is zero, the database is updated as an error flag;
  • the face information is found in the database
  • the entry and exit information of the person is updated to the database
  • the person is marked as a stranger and the entry and exit information of the stranger is updated to the database.
  • the second procedure is further used to:
  • the database is read, the inside of the person is obtained according to the database, and the direction of the voice instruction is obtained to identify the location of the served subject;
  • the location of the service subject is queried.
  • the first memory and the second memory each include: a U disk, a mobile hard disk, and a read only memory (ROM, Read-Only) Memory), random access memory (RAM, Random Access
  • ROM Read Only memory
  • RAM Random Access
  • media such as a memory, a magnetic disk, or an optical disk, that can store program code, and a processor executes all or part of the steps of the methods of the various embodiments of the present invention.
  • the intelligent system of the present invention includes an intelligent robot and a face recognition device that establishes a wireless connection with the intelligent robot.
  • the face recognition device is disposed at an entrance door of the room for identifying the information of the person located indoors and the personnel information.
  • the smart robot is sent to the intelligent robot, and the intelligent robot searches for the location of the served subject based on the personnel information, and can automatically recognize the location of the served subject.

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Abstract

本发明公开了一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法。该智能系统包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人，智能机器人根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动识别被服务主体的位置。通过以上方式，本发明能够自动识别被服务主体的位置。

Description

一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法
【技术领域】
本发明涉及智能系统技术领域，特别是涉及一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法。
【背景技术】
家用机器人的研发和产业化将是未来的发展趋势，家用机器人将逐渐普及到千家万户，例如现有的扫地机器人，用户能够通过扫地机器人实现扫地功能。
现有的家用服务型机器人，在为家人服务时，无法识别直接或间接服务人员的位置，严重影响了用户的体验效果。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种能够自动识别位置的智能系统及其实现方法，能够自动识别被服务主体的位置。
本发明提供一种能够自动识别位置的智能系统，其包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人，智能机器人根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置；
人脸识别装置包括第一处理器、第一存储器、发送器以及第一总线，第一处理器、发送器以及第一存储器分别与第一总线连接，第一存储器用于存储第一程序，第一处理器用于运行第一程序，第一程序用于：
对进出室内的人员采集人脸信息；
通过发送器将人脸信息发送至智能机器人；
智能机器人包括第二处理器、第二存储器、接收器以及第二总线，第二处理器、第二存储器以及接收器分别与第二总线连接，第二存储器用于存储第二程序，第二处理器用于运行第二程序，第二程序用于：
通过接收器获取人脸信息和接收语音指令；
根据语音指令识别出被服务主体；
根据人脸信息更新数据库，并根据数据库查找被服务主体的位置。
其中，第二程序进一步用于：
判断人员从室内出来或者进入室内；
若判断到人员从室内出来，则获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零；若室内的人员数量为零，则在数据库更新为错误标记；
若室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入室内，则在数据库查找人脸信息；
若查找到人脸信息，则将人员的出入信息更新到数据库中；
若查找不到人脸信息，则将人员标记为陌生人，并且将陌生人的出入信息更新到数据库中。
其中，第二程序进一步用于：
判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
若是，则读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
若否，则根据数据库匹配被服务主体；
若匹配成功，则识别被服务主体的位置；
若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则询问被服务主体的位置。
本发明还提供一种能够自动识别位置的智能系统，其包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人，智能机器人根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
其中，人脸识别装置包括人脸识别模块和与人脸识别模块连接的第一通信模块，人脸识别模块用于对进出室内的人员采集人脸信息，并通过第一通信模块将人脸信息发送至智能机器人。
其中，智能机器人包括处理模块、语音识别模块、存储模块和第二通信模块，语音识别模块、存储模块和第二通信模块分别与处理模块连接，智能机器人通过第二通信模块与第一通信模块建立无线连接，以从人脸识别装置获取人脸信息；语音识别模块用于接收语音指令，根据语音指令识别出被服务主体；存储模块用于存储数据库；处理模块根据人脸信息更新数据库，并根据数据库查找被服务主体的位置。
其中，处理模块，用于判断人员从室内出来或者进入室内；
若处理模块判断到人员从室内出来，则处理模块获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零；若室内的人员数量为零，则处理模块在数据库更新为错误标记；
若室内的人员数量不为零，或者处理模块判断到人员进入室内，则处理模块在数据库查找人脸信息；
若处理模块查找到人脸信息，则处理器将人员的出入信息更新到数据库中；
若处理模块查找不到人脸信息，则处理器将人员标记为陌生人，并且将陌生人的出入信息更新到数据库中。
其中，处理模块根据数据库查找被服务主体的位置包括：
处理模块判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
若是，则处理模块读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
若否，则处理模块根据数据库匹配被服务主体；
若匹配成功，则处理模块识别被服务主体的位置；
若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则智能机器人询问被服务主体的位置。
本发明还提供一种智能系统实现自动识别位置的方法，智能系统包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，方法包括：
人脸识别装置用于识别位于室内的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人；
智能机器人根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
其中，人脸识别装置用于识别位于室内的人脸信息包括：
人脸识别装置用于对进出室内的人员采集人脸信息。
其中，方法还包括：根据语音指令识别出被服务主体。
其中，智能机器人根据人脸信息更新数据库包括：
智能机器人判断人员从室内出来或者进入室内；
若判断到人员从室内出来，则获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零；
若室内的人员数量为零，则智能机器人在数据库更新为错误标记；
若室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入室内，则智能机器人在数据库查找人脸信息；
若查找到人脸信息，则智能机器人将人员的出入信息更新到数据库中；
若查找不到人脸信息，则智能机器人将人员标记为陌生人，并且将陌生人的出入信息更新到数据库中。
其中，根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置包括：
智能机器人判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
若是，则智能机器人读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
若否，则智能机器人根据数据库匹配被服务主体；
若匹配成功，则智能机器人识别被服务主体的位置；
若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则智能机器人询问被服务主体的位置。
通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明的智能系统包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员信息，并将人员信息发送给智能机器人，智能机器人根据人员信息查找被服务主体的位置，能够自动识别被服务主体的位置。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例的智能系统的结构示意图；
图2是本发明第二实施例的智能系统的结构示意图；
图3是本发明第一实施例的智能系统实现自动识别位置的方法的流程图；
图4是图3中智能机器人根据人脸信息更新数据库的流程图；
图5是图3中智能机器人根据数据库自动识别被服务主体的位置的流程图。
【具体实施方式】
请参见图1所示，图1是本发明第一实施例的智能系统的结构示意图。本发明所揭示的智能系统优选应用于家庭智能服务，即家庭智能系统。如图1所示，本实施例所揭示的智能系统10包括智能机器人11和人脸识别装置12，人脸识别装置12与智能机器人11建立无线连接。
其中，人脸识别装置12设置在室内的进门处，例如人脸识别装置12设置在厕所的进门处，或者厨房的进出处。在本实施例中，多个人脸识别装置12优选设置在房间的进门处。
设置在室内的进门处的人脸识别装置12用于对进出室内的人员采集人脸信息，并将采集到的人脸信息发送给智能机器人11，智能机器人11根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。其中被服务主体为智能机器人11服务的主体，例如智能机器人11根据指令为张三服务，则张三为被服务主体。
本实施例通过人脸识别装置12识别位于室内的人员的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人11，智能机器人11根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
本发明还提供第二实施例的智能系统，其基于第一实施例所揭示的智能系统10进行描述。本实施例所揭示的人脸识别装置12包括人脸识别模块121和第一通信模块122，如图2所示。智能机器人11包括处理模块111、语音识别模块112、存储模块113和第二通信模块114。优选地，第一通信模块122和第二通信模块114为WIFI模块，也可以为蓝牙模块。
第一通信模块122与人脸识别模块121连接，人脸识别模块121用于对进出室内的人员采集人脸信息，并通过第一通信模块122将采集到的人脸信息发送至智能机器人11。
可选地，人脸识别模块121还能够用于判断人员进入室内或者从室内出来，即若人脸识别模块121判断到人员从室内走到人脸识别装置12，则人脸识别模块121判断人员从室内出来；若人脸识别模块121判断到人员从室外走到人脸识别装置12，则人脸识别模块121判断人进入室内。
语音识别模块112、存储模块113和第二通信模块114分别与处理模块111连接。智能机器人111通过第二通信模块114与人脸识别装置12的第一通信模块122建立无线连接，以从人脸识别装置12获取采集到的人脸信息。语音识别模块112用于接收语音指令，根据语音指令识别出被服务主体。存储模块113用于存储数据库；处理模块111根据人脸信息更新数据库，并根据数据库查找被服务主体的位置。
其中，处理模块111用于判断人员从室内出来或者进入室内，具体地处理模块111通过人脸识别模块121判断判断人员从室内出来或者进入室内。若处理模块111判断到人员从室内出来，则处理模块111从数据库获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零；
若室内的人员数量为零，则处理模块111在数据库更新为错误标记；
若室内的人员数量不为零，或者处理模块111判断到人员进入室内，则处理模块111在数据库查找人脸信息，即处理模块111在数据库中查找人脸识别装置12所采集到的人脸信息；
若处理模块111查找到人脸信息，即在数据库中查找到人脸识别装置12所采集到的人脸信息，则处理模块111将人员的出入信息更新到数据库中；
若处理模块111查找不到人脸信息，即在数据库中无法查找到人脸识别装置12所采集到的人脸信息，则处理模块111将该人员标记为陌生人，并将陌生人的出入信息更新到数据库中。
其中，处理模块111根据数据库查找被服务主体的位置，具体为：
处理模块111判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
若是，则处理模块111读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
若否，则处理模块111根据数据库匹配被服务主体；
若匹配成功，则处理模块111识别被服务主体的位置；
若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则智能机器人11询问被服务主体的位置。
处理模块111通过语音识别模块112获取语音指令的方向，其中语音识别模块112通过声音采集和声音处理获取语音指令的方向。语音识别模块112通过声音采集器采集至少四个通道的声音数据，以定位出语音指令的方向。具体而言，声音采集器由4个全方向的麦克风组成，安装于智能机器人11的头部的四周，每个通道采样数据为2048个数据，采样频率为10000Hz。
由于语音指令到每个麦克风的时间不同，因此通过计算语音指令到达每个麦克风的时间差来计算出语音指令的位置。语音识别模块112先将转向划分为8个发声区域，然后根据到达时间确定语音指令来自哪个区域，再根据时间差计算出语音指令的方向。
可选地，智能机器人11还可以包括第一人脸识别模块115，第一人脸识别模块115与处理模块111连接，用于获取被服务主体的人脸信息。
在需要更改数据库中家庭成员的信息时，用户触发智能机器人11的信息采集功能，智能机器人11通过第一人脸识别模块115采集第一人脸信息，处理模块111将第一人脸信息与数据库中已保存的人脸信息进行匹配；
若第一人脸信息与数据库中已保存的人脸信息匹配成功，则用户录入与第一人脸信息对应的唯一标识信息，例如姓名；处理模块111将第一人脸信息和唯一标识信息存储到数据库内；
若第一人脸信息与数据库中已保存的人脸信息匹配失败，则智能机器人11提醒用户是否更改人员信息；
若更改人员信息，则处理模块111更改数据库；
若不更改人员信息，则结束。
优选地，数据库包括被服务人员的名字、相应的人脸信息、语音信息和目前的位置信息。
本发明还提供第一实施例的智能系统实现自动识别位置的方法，其基于第一实施例所揭示的智能系统10进行描述，如图3所示，本实施例所揭示的方法包括：
S301：人脸识别装置12用于识别位于室内的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人11；
S302：智能机器人11根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动识别被服务主体的位置。
在S301中，人脸识别装置12设置在室内的进门处，例如人脸识别装置12设置在厕所的进门处，或者厨房的进出处。在本实施例中，多个人脸识别装置12优选设置在房间的进门处。
设置在室内的进门处的人脸识别装置12用于对进出室内的人员采集人脸信息，并将采集到的人脸信息发送给智能机器人11。
在S302中，智能机器人11根据语音指令识别出被服务主体，并根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动识别被服务主体的位置。其中被服务主体为智能机器人11服务的主体，例如智能机器人11根据指令为张三服务，则张三为被服务主体。
本发明还提供第二实施例的智能系统实现自动识别位置的方法，其基于第二实施例所揭示的智能系统进行描述。如图4所示，智能机器人11根据人脸信息更新数据库具体包括：
S401：智能机器人11判断人员从室内出来或者进入室内；
其中，智能机器人11通过人脸识别装置12判断判断人员从室内出来或者进入室内。
S402：若判断到人员从室内出来，则智能机器人11获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零。
S403：若室内的人员数量为零，则智能机器人11在数据库更新为错误标记。
S404：若室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入室内，则智能机器人11在数据库查找人脸信息；
其中，智能机器人11在数据库中查找人脸识别装置12所采集到的人脸信息。
S405：若查找到人脸信息，则智能机器人11将人员的出入信息更新到数据库中；
其中，智能机器人11在数据库中查找到人脸识别装置12所采集到的人脸信息。
S406：若查找不到人脸信息，则智能机器11将人员标记为陌生人，并且将陌生人的出入信息更新到数据库中；
其中，则智能机器11在数据库中无法查找到人脸识别装置12所采集到的人脸信息。
如图5所示，智能机器人11根据数据库自动识别被服务主体的位置具体包括：
S501：智能机器11判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
S502：若是，则智能机器11读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
S503：若否，则智能机器人11根据数据库匹配被服务主体；
S504：若匹配成功，则智能机器人11识别被服务主体的位置；
S505：若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则智能机器人11询问被服务主体的位置。
本发明还提供一种能够自动识别位置的智能系统，该智能系统包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将人脸信息发送给智能机器人，智能机器人根据人脸信息更新数据库，以根据数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
其中，人脸识别装置包括第一处理器、第一存储器、发送器以及第一总线，第一处理器、发送器以及第一存储器分别与第一总线连接，第一存储器用于存储第一程序，第一处理器用于运行第一程序，第一程序用于：
对进出室内的人员采集人脸信息；
通过发送器将人脸信息发送至智能机器人。
智能机器人包括第二处理器、第二存储器、接收器以及第二总线，第二处理器、第二存储器以及接收器分别与第二总线连接，第二存储器用于存储第二程序，第二处理器用于运行第二程序，第二程序用于：
通过接收器获取人脸信息和接收语音指令；
根据语音指令识别出被服务主体；
根据人脸信息更新数据库，并根据数据库查找被服务主体的位置。
第二程序进一步用于：
判断人员从室内出来或者进入室内；
若判断到人员从室内出来，则获取室内的人员数量，并判断室内的人员数量是否为零；若室内的人员数量为零，则在数据库更新为错误标记；
若室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入室内，则在数据库查找人脸信息；
若查找到人脸信息，则将人员的出入信息更新到数据库中；
若查找不到人脸信息，则将人员标记为陌生人，并且将陌生人的出入信息更新到数据库中。
第二程序进一步用于：
判断被服务主体是否为发出语音指令的主体；
若是，则读取数据库，根据数据库获取有人的室内，并且获取语音指令的方向，以识别被服务主体的位置；
若否，则根据数据库匹配被服务主体；
若匹配成功，则识别被服务主体的位置；
若匹配失败或者识别被服务主体的位置失败，则询问被服务主体的位置。
其中，第一存储器和第二存储器均包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。
综上所述，本发明的智能系统包括智能机器人和与智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员信息，并将人员信息发送给智能机器人，智能机器人根据人员信息查找被服务主体的位置，能够自动识别被服务主体的位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

  1. 一种能够自动识别位置的智能系统，其中，所述智能系统包括智能机器人和与所述智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，所述人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将所述人脸信息发送给所述智能机器人，所述智能机器人根据所述人脸信息更新数据库，以根据所述数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置；
    所述人脸识别装置包括第一处理器、第一存储器、发送器以及第一总线，所述第一处理器、所述发送器以及所述第一存储器分别与所述第一总线连接，所述第一存储器用于存储第一程序，所述第一处理器用于运行所述第一程序，所述第一程序用于：
    对进出所述室内的人员采集人脸信息；
    通过所述发送器将所述人脸信息发送至所述智能机器人；
    所述智能机器人包括第二处理器、第二存储器、接收器以及第二总线，所述第二处理器、所述第二存储器以及所述接收器分别与所述第二总线连接，所述第二存储器用于存储第二程序，所述第二处理器用于运行所述第二程序，所述第二程序用于：
    通过所述接收器获取所述人脸信息和接收语音指令；
    根据所述语音指令识别出所述被服务主体；
    根据所述人脸信息更新数据库，并根据所述数据库查找所述被服务主体的位置。
  2. 根据权利要求1所述的智能系统，其中，所述第二程序进一步用于：
    判断人员从所述室内出来或者进入所述室内；
    若判断到人员从所述室内出来，则获取所述室内的人员数量，并判断所述室内的人员数量是否为零；若所述室内的人员数量为零，则在所述数据库更新为错误标记；
    若所述室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入所述室内，则在所述数据库查找所述人脸信息；
    若查找到所述人脸信息，则将所述人员的出入信息更新到所述数据库中；
    若查找不到所述人脸信息，则将所述人员标记为陌生人，并且将所述陌生人的出入信息更新到所述数据库中。
  3. 根据权利要求2所述的智能系统，其中，所述第二程序进一步用于：
    判断所述被服务主体是否为发出语音指令的主体；
    若是，则读取所述数据库，根据所述数据库获取有人的室内，并且获取所述语音指令的方向，以识别所述被服务主体的位置；
    若否，则根据所述数据库匹配所述被服务主体；
    若匹配成功，则识别所述被服务主体的位置；
    若匹配失败或者识别所述被服务主体的位置失败，则询问所述被服务主体的位置。
  4. 一种能够自动识别位置的智能系统，其中，所述智能系统包括智能机器人和与所述智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，所述人脸识别装置设置在室内的进门处，用于识别位于室内的人员的人脸信息，并将所述人脸信息发送给所述智能机器人，所述智能机器人根据所述人脸信息更新数据库，以根据所述数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
  5. 根据权利要求4所述的智能系统，其中，所述人脸识别装置包括人脸识别模块和与所述人脸识别模块连接的第一通信模块，所述人脸识别模块用于对进出所述室内的人员采集人脸信息，并通过所述第一通信模块将所述人脸信息发送至所述智能机器人。
  6. 根据权利要求5所述的智能系统，其中，所述智能机器人包括处理模块、语音识别模块、存储模块和第二通信模块，所述语音识别模块、存储模块和第二通信模块分别与所述处理模块连接，所述智能机器人通过所述第二通信模块与所述第一通信模块建立无线连接，以从所述人脸识别装置获取所述人脸信息；所述语音识别模块用于接收语音指令，根据所述语音指令识别出所述被服务主体；所述存储模块用于存储数据库；所述处理模块根据所述人脸信息更新所述数据库，并根据所述数据库查找所述被服务主体的位置。
  7. 根据权利要求6所述的智能系统，其中，
    所述处理模块，用于判断人员从所述室内出来或者进入所述室内；
    若所述处理模块判断到人员从所述室内出来，则所述处理模块获取所述室内的人员数量，并判断所述室内的人员数量是否为零；若所述室内的人员数量为零，则所述处理模块在所述数据库更新为错误标记；
    若所述室内的人员数量不为零，或者所述处理模块判断到人员进入所述室内，则所述处理模块在所述数据库查找所述人脸信息；
    若所述处理模块查找到所述人脸信息，则所述处理器将所述人员的出入信息更新到所述数据库中；
    若所述处理模块查找不到所述人脸信息，则所述处理器将所述人员标记为陌生人，并且将所述陌生人的出入信息更新到所述数据库中。
  8. 根据权利要求7所述的智能系统，其中，所述处理模块根据所述数据库查找所述被服务主体的位置包括：
    所述处理模块判断所述被服务主体是否为发出语音指令的主体；
    若是，则所述处理模块读取所述数据库，根据所述数据库获取有人的室内，并且获取所述语音指令的方向，以识别所述被服务主体的位置；
    若否，则所述处理模块根据所述数据库匹配所述被服务主体；
    若匹配成功，则所述处理模块识别所述被服务主体的位置；
    若匹配失败或者识别所述被服务主体的位置失败，则所述智能机器人询问所述被服务主体的位置。
  9. 一种智能系统实现自动识别位置的方法，其中，所述智能系统包括智能机器人和与所述智能机器人建立无线连接的人脸识别装置，所述人脸识别装置设置在室内的进门处，所述方法包括：
    所述人脸识别装置用于识别位于所述室内的人脸信息，并将所述人脸信息发送给所述智能机器人；
    所述智能机器人根据所述人脸信息更新数据库，以根据所述数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述人脸识别装置用于识别位于所述室内的人脸信息包括：
    所述人脸识别装置用于对进出所述室内的人员采集人脸信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
    根据语音指令识别出所述被服务主体。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述智能机器人根据所述人脸信息更新数据库包括：
    所述智能机器人判断人员从所述室内出来或者进入所述室内；
    若判断到人员从所述室内出来，则获取所述室内的人员数量，并判断所述室内的人员数量是否为零；
    若所述室内的人员数量为零，则所述智能机器人在所述数据库更新为错误标记；
    若所述室内的人员数量不为零，或者判断到人员进入所述室内，则所述智能机器人在所述数据库查找所述人脸信息；
    若查找到所述人脸信息，则所述智能机器人将所述人员的出入信息更新到所述数据库中；
    若查找不到所述人脸信息，则所述智能机器人将所述人员标记为陌生人，并且将所述陌生人的出入信息更新到所述数据库中。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据所述数据库自动寻找并识别定位被服务主体的位置包括：
    所述智能机器人判断所述被服务主体是否为发出语音指令的主体；
    若是，则所述智能机器人读取所述数据库，根据所述数据库获取有人的室内，并且获取所述语音指令的方向，以识别所述被服务主体的位置；
    若否，则所述智能机器人根据所述数据库匹配所述被服务主体；
    若匹配成功，则所述智能机器人识别所述被服务主体的位置；
    若匹配失败或者识别所述被服务主体的位置失败，则所述智能机器人询问所述被服务主体的位置。
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